KR101240923B1

KR101240923B1 - Stair-Transport Chair for Emergency Rescue and Evacuation

Info

Publication number: KR101240923B1
Application number: KR1020110034209A
Authority: KR
Inventors: 오도영; 김근우
Original assignee: 주식회사이지무브
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2013-03-11
Also published as: KR20120116645A

Abstract

세로방향으로 평행하게 길게 세워진 한 쌍의 세로지지부재들과 상기 세로지지부재들의 상부 및 하부에서 상기 세로지지부재들을 서로 결합시키는 상부 및 하부 가로지지부재를 포함하는 주프레임, 상기 주프레임의 전방으로 펼쳤다가 접을 수 있게 상기 주프레임에 결합되는 시트 조립체 및 상기 주프레임의 후방으로 펼쳤다가 접을 수 있게 상기 주프레임에 결합되는 최소한 하나의 트랙 조립체를 포함하는 긴급구난용 계단이송의자가 개시된다. 본 발명에 따른 계단이송의자는 주프레임에 대하여 시트조립체와 트랙 조립체가 콤팩트한 구조로 접혀지기 때문에 보관이 편리하고, 휴대가 간편하며, 신속하게 접었다 폈다 할 수 있어 화재 등의 재해 발생시에 신속하게 대응할 수 있다. A main frame comprising a pair of longitudinal support members erected in parallel in the longitudinal direction and upper and lower horizontal support members for coupling the longitudinal support members to each other at the upper and lower portions of the vertical support members, forward of the main frame; An emergency rescue staircase chair is disclosed that includes a seat assembly coupled to the main frame so that it can be folded and folded and at least one track assembly coupled to the main frame to be extended and folded back to the main frame. The step transport chair according to the present invention is folded in a compact structure with respect to the main frame, the seat assembly and the track assembly is convenient for storage, easy to carry, can be folded quickly and quickly can be quickly folded in the event of a disaster such as fire It can respond.

Description

Stair-Transport Chair for Emergency Rescue and Evacuation

본 발명은 긴급구난용 계단이송의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 매우 콤팩트하게 접혀질 수 있고 신속하게 접었다 폈다 할 수 있으며, 휴대가 간편한긴급구난용 계단이송의자에 관한 것이다. The present invention relates to an emergency rescue staircase transfer chair, and more particularly, to an emergency rescue staircase transfer chair that can be folded very quickly and folded quickly and easily, and is easy to carry.

건물, 특히 고층 건물에서 화재 등의 재해가 발생하는 경우에는 엘리베이터를 이용하는 것은 위험하기 때문에 바람직하지 않고, 계단을 통하여 안전지역으로 대피하여야 한다. 그런데 재해 취약 계층인 장애인 및 노약자는 계단을 통하여 신속하게 대피하는 것이 어렵기 때문에 피해를 입을 가능성이 높다. In the event of a disaster such as a fire in a building, especially a high-rise building, it is not desirable to use an elevator, and it is not preferable. However, people with disabilities and the elderly who are vulnerable to disaster are more likely to be damaged because it is difficult to evacuate quickly through the stairs.

이러한 장애인 등을 위하여 사용하는 긴급구난용 계단이송의자가 공지되어 있다. 대한민국 공개특허공보 제2008-0042849호(2008. 05. 15. 공개)는 조정 가능한 활강 트랙 저항 및 제동 장치를 구비한 계단식의자를 개시한다. 이러한 계단식의자는 크게 주프레임, 시트 조립체 및 트랙 조립체로 구성되는데, 주프레임에 대하여 시트조립체 및 트랙 조립체는 접었다 폈다 할 수 있는 구조로 되어 있어 보관이 편리할 뿐만 아니라 트랙 조립체는 브레이크 장치를 가지고 있어 계단에서 아래로 이동 중에 브레이크를 작동시켜 관리가능한 적절한 속도로 이동할 수 있게 하는 기능을 가진다. Emergency rescue stairs transport chairs for use for such disabled people are known. Korean Laid-Open Patent Publication No. 2008-0042849 (published May 15, 2008) discloses a stepped chair having an adjustable sliding track resistance and a braking device. The stepped chair is composed of a main frame, a seat assembly and a track assembly. The seat assembly and the track assembly can be folded and unfolded with respect to the main frame, which is convenient for storage and the track assembly has a brake device. It has the function of activating the brake while moving down the stairs to move at a manageable speed.

이러한 종래의 계단식 의자는 건물에서 화재 등 재해 발생시에 장애인을 계단으로 대피시키는데 유용하게 사용될 수 있는 것이지만, 여전히 개선의 여지는 있다. Such a conventional stepped chair can be usefully used to evacuate the disabled to the stairs in the event of a disaster such as a fire in the building, but there is still room for improvement.

본 발명의 목적은 주프레임에 대하여 시트조립체와 트랙 조립체가 콤팩트한 구조로 접혀지기 때문에 보관이 편리하고 신속하게 접었다 폈다 할 수 있고 휴대가 간편하여 화재 등의 재해 발생시에 신속하게 대응할 수 있는 긴급구난용 계단이송의자를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention that the seat assembly and the track assembly are folded in a compact structure with respect to the main frame, so that the storage can be easily and quickly folded and unfolded, and is easy to carry so that the emergency response can be quickly responded in case of a disaster such as a fire. To provide a staircase transfer chair.

또한 본 발명의 목적은 간단한 구조 및 부피를 가지는 브레이크 장치에 의하여 계단에서 아래로 이동 중에 정지시킬 수 있고 또한 원하는 안전한 하강속도로 이동할 수 있게 하는 긴급구난용 계단이송의자를 제공하는 것이다. It is also an object of the present invention to provide an emergency rescue staircase transfer chair which can be stopped while moving down a staircase by a brake device having a simple structure and volume, and also capable of moving at a desired safe descending speed.

또한 본 발명의 목적은 다양한 계단의 높이, 즉 경사에 대응할 수 있도록 주프레임에 대한 트랙 조립체의 경사각을 자유롭게 조절할 수 있는 긴급구난용 계단이송의자를 제공하는 것이다. It is also an object of the present invention to provide an emergency rescue staircase transfer chair that can freely adjust the inclination angle of the track assembly with respect to the main frame to correspond to the height of the various stairs, that is, inclination.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 긴급구난용 계단이송의자는 세로방향으로 평행하게 길게 세워진 한 쌍의 세로지지부재들과 상기 세로지지부재들의 상부 및 하부에서 상기 세로지지부재들을 서로 결합시키는 상부 및 하부 가로지지부재를 포함하는 주프레임; 상기 주프레임의 전방으로 펼쳤다가 접을 수 있게 상기 주프레임에 결합되는 시트 조립체; 및 상기 주프레임의 후방으로 펼쳤다가 접을 수 있게 상기 주프레임에 결합되는 최소한 하나의 트랙 조립체를 포함한다. Emergency rescue staircase transfer chair according to the present invention for achieving the above object is a pair of vertical support members and the upper and lower coupling of the vertical support members in the upper and lower portions of the vertical support members erect in parallel in the longitudinal direction A main frame including a lower horizontal support member; A seat assembly coupled to the main frame so as to be extended and folded in front of the main frame; And at least one track assembly coupled to the main frame so as to be extended to the rear of the main frame and folded.

상기에서, 상기 시트 조립체는 사람이 앉는 시트의 골격을 이루는 시트프레임; 상기 시트프레임이 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들에 대하여 상방향으로 회동하여 접힐 수 있도록, 상기 시트프레임의 양 측면과 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들을 연결하는 한 쌍의 시트프레임 연결편들; 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들에 대하여 아래쪽으로 갈수록 멀어지는 형태로 경사지게 배치되어 상기 시트프레임의 양 측면과 상대적으로 움직일 수 있도록 결합하는 한 쌍의 경사지지부들을 포함하는 시트프레임 지지부재; 및 상기 시트프레임 지지부재의 상기 경사지지부들이 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들에 대하여 상방향으로 들어올려져서 상기 세로지지부재와 평행하게 되도록, 상기 경사지지부들과 상기 세로지지부재들을 연결하는 한 쌍의 경사지지부 연결편들을 포함한다. In the above, the seat assembly comprises a seat frame forming a skeleton of the seat on which the person sits; A pair of seat frame connecting pieces connecting both side surfaces of the seat frame and the vertical support members of the main frame such that the seat frame can pivot upwardly with respect to the vertical support members of the main frame; A seat frame support member including a pair of inclined support parts disposed to be inclined toward a lower side with respect to the vertical support members of the main frame so as to be movable relative to both sides of the seat frame; And connecting the inclined support parts and the longitudinal support members so that the inclined support parts of the seat frame support member are lifted upward with respect to the longitudinal support members of the main frame to be parallel to the longitudinal support members. And a pair of inclined support connecting pieces.

상기 시트프레임 연결편들은 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들이 서로 대향하는 그것들의 안쪽면들에 결합하는 것이 바람직하다. The seat frame connecting pieces are preferably coupled to their inner faces that the longitudinal support members of the main frame face each other.

또한, 상기 시트프레임 지지부재의 상기 경사지지부들은 전방에서 보았을 때 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들과 겹쳐지게 배치되는 것이고, 상기 계단이송의자를 접고 측면에서 보았을 때 상기 세로지지부재, 상기 세로지지부재의 전방에 그것과 평행하게 시트프레임, 그리고 상기 시트프레임의 전방에 그것과 평행하게 상기 경사지지부가 위치하는 것이 바람직하다. In addition, the inclined support parts of the seat frame support member are disposed to overlap with the vertical support members of the main frame when viewed from the front, and the vertical support member and the vertical support when folded from the side transport chair. It is preferable that the seat frame is located in front of the member in parallel with it, and the inclined support portion in front of the seat frame in parallel with it.

또한 상기 계단이송의자를 접고 측면에서 보았을 때 상기 세로지지부재, 상기 시트프레임, 및 상기 경사지지부는 그것들 사이에 틈이 없도록 배치되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the vertical support member, the seat frame, and the inclined support portion are arranged without a gap therebetween when the staircase transfer chair is folded and viewed from the side.

또한 상기 시트조립체는 상기 시트프레임 지지부재의 상기 경사지지부들 상부에 위치하여 상기 주프레임의 상기 세로지지부재들에 대하여 상방향으로 회동하여 접힐 수 있도록 상기 세로지지부재의 안쪽면 및 바깥쪽면에 결합하는 한 쌍의 팔걸이를 더 포함할 수 있다. In addition, the seat assembly is positioned on the inclined support portions of the seat frame support member and coupled to the inner and outer surfaces of the vertical support member so as to be rotated upward with respect to the vertical support members of the main frame. It may further include a pair of armrests.

또한 상기 계단이송의자를 접고 측면에서 보았을 때 상기 시트프레임의 상부 수직연장선에 일치하게 상기 팔걸이가 배치되는 것이 바람직하다. In addition, the armrest is preferably arranged to match the upper vertical extension line of the seat frame when folding the staircase transfer chair from the side.

상기 시트프레임 지지부재는 상기 경사지지부들을 아래쪽에서 서로 연결하는 U자 형태의 하부 지지부 및 상기 하부 지지부 아래에 설치되는 한 쌍의 바퀴를 더 포함하며, 상기 계단이송의자를 접었을 때 상기 바퀴들은 상기 주프레임의 상기 하부 가로지지부재 상부에 위치하는 것이 바람직하다.The seat frame support member further includes a U-shaped lower support portion connecting the inclined supports to each other from below and a pair of wheels installed under the lower support portion, wherein the wheels are folded when the stair transfer chair is folded. It is preferably located above the lower horizontal support member of the frame.

한편, 상기 트랙 조립체는 상기 주프레임에 결합하는 한 쌍의 트랙 조립체이고, 각 트랙 조립체는 전방과 후방에 형성되는 한 쌍의 롤러; 상기 롤러들 사이에 위치하면서 상기 롤러들을 지지하는 롤러 프레임; 및 상기 롤러들과 상기 롤러 프레임을 둘러싸서 무한궤도를 형성하고 지면과 맞닿는 벨트를 포함하며, 또한 상기 트랙 조립체는 제1 트랙 조립체의 전방 롤러와 제2 트랙 조립체의 전방 롤러를 서로 연결하는 회전축; 및 상기 회전축 상에 설치되는 브레이크 장치를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the track assembly is a pair of track assemblies coupled to the main frame, each track assembly comprises a pair of rollers formed in front and rear; A roller frame positioned between the rollers and supporting the rollers; And a belt surrounding the rollers and the roller frame to form a caterpillar and abutting the ground, wherein the track assembly further comprises: a rotation shaft connecting the front roller of the first track assembly and the front roller of the second track assembly to each other; And a brake device installed on the rotating shaft.

상기 브레이크 장치는 상기 회전축이 관통하고, 제1 말단이 상부로 돌출된 코일스프링; 상기 코일스프링의 말단 돌출부가 끼워지는 슬릿 또는 구멍을 가지고 상기 코일스프링의 일부를 내부에 수용하며 상기 회전축이 관통하는 파이프 형상을 가지며, 상기 코일스프링의 말단 돌출부에서 상기 코일스프링이 회전되지 않도록 고정시키는 고정편; 상기 코일스프링의 제2 말단이 걸리는 걸림턱을 가지고 상기 코일스프링의 원주와 일치하는 원주를 가지며 상기 회전축이 관통하는 파이프부와 상기 파이프부로부터 수직으로 돌출되고 외부로 노출되어 외부로부터 작용하는 힘을 상기 코일스프링의 제2 말단에 전달하여 그 말단에서 상기 코일스프링을 회동시키는 트리거부를 포함하는 회동편; 상기 코일스프링을 내부에 수용하고, 또한 상기 회동편의 트리거부는 노출되고 상기 회동편의 파이프부는 내부에 수용되도록 길이방향으로 슬릿을 가지며, 상기 회동편의 회동에 의하여 함께 회동하는 회동파이프; 및 상기 회동파이프와 상기 고정편을 내부에 수용하고, 상기 회동편의 상기 트리거부가 외부에 노출되도록 개구부를 가지며, 상기 고정편과는 일체로 결합되고, 회전하지 않도록 상기 롤러 프레임에 결합되는 외각 고정파이프;를 포함한다. The brake device may include a coil spring through which the rotating shaft penetrates and a first end protrudes upward; It has a slit or hole in which the distal protrusion of the coil spring is fitted to accommodate a portion of the coil spring therein and has a pipe shape through which the rotating shaft penetrates, and fixes the coil spring so that the coil spring does not rotate in the distal protrusion of the coil spring. Fixing piece; The second end of the coil spring has a locking jaw and has a circumference coinciding with the circumference of the coil spring, and a pipe portion through which the rotating shaft penetrates vertically protrudes from the pipe portion and is exposed to the outside to act as an external force. A rotating piece including a trigger portion which is transmitted to a second end of the coil spring and rotates the coil spring at the end thereof; A rotating pipe accommodating the coil spring therein, and having a slit in the longitudinal direction so that the trigger portion of the rotating piece is exposed and the pipe portion of the rotating piece is accommodated therein; And an outer fixing unit for accommodating the rotating pipe and the fixing piece therein, having an opening to expose the trigger portion of the rotating piece to the outside, integrally coupled with the fixing piece, and coupled to the roller frame so as not to rotate. Pipe;

상기 회동파이프와 상기 고정편의 내경 및 두께는 일치하는 것이 바람직하다. It is preferable that the inner diameter and thickness of the said rotational pipe and the said fixed piece match.

또한 상기 브레이크 장치는 하나의 상기 회동편, 상기 회동편의 양 쪽에 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 상기 코일스프링 및 한 쌍의 상기 고정편을 가지는 것이 바람직하다. In addition, the brake device preferably has one of the rotating pieces, a pair of the coil springs and a pair of the fixing pieces disposed symmetrically on both sides of the rotating piece.

또한, 상기 브레이크 장치는 상기 회동편의 트리거부에 연결되는 라인 및 상기 라인의 다른 쪽 말단에 연결되어 상기 라인을 잡아당김에 의하여 상기 회동편을 회동시키는 라인 당김수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the brake device preferably further comprises a line connected to the trigger portion of the rotating piece and a line pulling means connected to the other end of the line to rotate the rotating piece by pulling the line.

또한, 상기 브레이크 장치는 한편으로 상기 회동편의 트리거부가 회전된 위치에 있을 때 상기 회전축은 회전할 수 있고, 다른 한편으로, 상기 회동편의 트리거부가 회전되지 않은 위치에 있을 때 상기 계단이송의자가 전진하는 방향에 대해서는 상기 회전축이 회전하지 못하도록 하지만 상기 계단이송의자가 후진하는 방향에 대해서는 상기 회전축이 회전하는 것을 허용하도록 상기 코일스프링의 회전방향이 선택되는 것이다. Further, the brake device may rotate on the one hand when the trigger portion of the pivoting piece is in a rotated position, and on the other hand, when the trigger portion of the pivoting piece is in an unrotated position, the staircase transfer chair The rotational direction of the coil spring is selected to prevent the rotational shaft from rotating in the forward direction but to allow the rotational axis to rotate in the backward direction of the step transport chair.

한편, 상기 트랙 조립체는 상기 주프레임에 결합하는 한 쌍의 트랙 조립체이고, 각 트랙 조립체는 전방과 후방에 형성되는 한 쌍의 롤러; 상기 롤러들 사이에 위치하면서 상기 롤러들을 지지하는 롤러 프레임; 및 상기 롤러들과 상기 롤러 프레임을 둘러싸서 무한궤도를 형성하고 지면과 맞닿는 벨트를 포함하며, 또한 상기 트랙 조립체는 제1 트랙 조립체의 롤러 프레임과 제2 트랙 조립체의 롤러 프레임을 서로 평행하게 연결하는 축; 및 상기 축과 상기 주프레임 간을 연결하면서 상기 축과 상기 주프레임 간의 거리를 조절함으로써 상기 주프레임의 상기 세로지지부재와 상기 트랙 조립체 간의 경사각을 조절하는 경사각 조절장치를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the track assembly is a pair of track assemblies coupled to the main frame, each track assembly comprises a pair of rollers formed in front and rear; A roller frame positioned between the rollers and supporting the rollers; And a belt surrounding the rollers and the roller frame to form a caterpillar and abutting the ground, wherein the track assembly connects the roller frame of the first track assembly and the roller frame of the second track assembly in parallel with each other. shaft; And adjusting an inclination angle between the vertical support member and the track assembly of the main frame by adjusting a distance between the axis and the main frame while connecting the axis and the main frame.

상기 경사각 조절장치는 상기 축에 결합하는 샤프트; 상기 샤프트가 관통하고, 제1 말단이 상부로 돌출된 코일스프링; 상기 코일스프링의 말단 돌출부가 끼워지는 슬릿 또는 구멍을 가지고 상기 코일스프링의 일부를 내부에 수용하며 상기 샤프트가 관통하는 파이프 형상을 가지며, 상기 코일스프링의 말단 돌출부에서 상기 코일스프링이 회전되지 않도록 고정시키는 고정편; 상기 코일스프링의 제2 말단이 걸리는 걸림턱을 가지고 상기 코일스프링의 원주와 일치하는 원주를 가지며 상기 샤프트가 관통하는 파이프부와 상기 파이프부로부터 수직으로 돌출되고 외부로 노출되어 외부로부터 작용하는 힘을 상기 코일스프링의 제2 말단에 전달하여 그 말단에서 상기 코일스프링을 회동시키는 트리거부를 포함하는 회동편; 상기 코일스프링을 내부에 수용하고, 또한 상기 회동편의 트리거부는 노출되고 상기 회동편의 파이프부는 내부에 수용되도록 길이방향으로 슬릿을 가지며, 상기 회동편의 회동에 의하여 함께 회동하는 회동파이프; 및 상기 회동파이프 및 상기 고정편을 내부에 수용하고, 상기 회동편의 상기 트리거부가 외부에 노출되도록 개구부를 가지며, 상기 고정편과는 일체로 결합되고, 회전하지 않도록 상기 주프레임에 결합되는 외각 고정파이프;를 포함한다. The inclination angle adjusting device includes a shaft coupled to the shaft; A coil spring through which the shaft penetrates and a first end protrudes upward; It has a slit or hole in which the distal protrusion of the coil spring is fitted to accommodate a portion of the coil spring therein and has a pipe shape through which the shaft penetrates, and fixes the coil spring so as not to rotate at the distal protrusion of the coil spring. Fixing piece; The second end of the coil spring has a latching jaw and has a circumference coinciding with the circumference of the coil spring, and the pipe portion through which the shaft penetrates vertically protrudes from the pipe portion and is exposed to the outside to act as an external force. A rotating piece including a trigger portion which is transmitted to a second end of the coil spring and rotates the coil spring at the end thereof; A rotating pipe accommodating the coil spring therein, and having a slit in the longitudinal direction so that the trigger portion of the rotating piece is exposed and the pipe portion of the rotating piece is accommodated therein; And an outer fixing unit for accommodating the rotating pipe and the fixing piece therein, having an opening to expose the trigger portion of the rotating piece to the outside, integrally coupled to the fixing piece, and coupled to the main frame so as not to rotate. Pipe;

상기 경사각 조절장치는 하나의 상기 회동편, 상기 회동편의 양 쪽에 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 상기 코일스프링 및 한 쌍의 상기 고정편을 가지는 것이 바람직하다. The inclination angle adjusting device preferably has one of the rotating pieces, a pair of the coil springs and a pair of the fixing pieces disposed symmetrically on both sides of the rotating piece.

또한, 상기 경사각 조절장치는 상기 회동편의 트리거부에 연결되는 라인 및 상기 라인의 다른 쪽 말단에 연결되어 상기 라인을 잡아당김에 의하여 상기 회동편을 회동시키는 라인 당김수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the inclination angle adjustment device preferably further comprises a line connected to the trigger portion of the rotating piece and the line pulling means for rotating the rotating piece by pulling the line connected to the other end of the line.

상기 주프레임은 상기 상부 가로지지부재 및 상기 하부 가로지지부재 사이에서 상기 세로지지부재들을 연결하는 중간 가로지지부재를 더 포함하고, 상기 외각 고정파이프는 상기 중간 가로지지부재에 결합하며, 상기 경사각 조절장치는 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 경사각 조절장치인 것이 바람직하다. The main frame further includes an intermediate horizontal support member connecting the vertical support members between the upper horizontal support member and the lower horizontal support member, wherein the outer fixing pipe is coupled to the intermediate horizontal support member, and the tilt angle is adjusted. The device is preferably a pair of tilt angle adjusting devices arranged parallel to each other.

본 발명의 긴급구난용 계단이송의자는 주프레임에 대하여 시트조립체와 트랙 조립체가 콤팩트한 구조로 접혀지기 때문에 보관이 편리할 뿐만 아니라 휴대가 간편하고 신속하게 접었다 폈다 할 수 있어 화재 등의 재해 발생시에 신속하게 대응할 수 있고, 간단한 구조 및 부피를 가지는 브레이크 장치에 의하여 계단에서 아래로 이동 중에 정지시킬 수 있고 또한 원하는 안전한 하강속도로 이동할 수 있게 하며, 다양한 계단의 높이, 즉 경사에 대응할 수 있도록 주프레임에 대한 트랙 조립체의 경사각을 자유롭게 조절할 수 있다. Emergency rescue staircase transfer chair of the present invention because the seat assembly and the track assembly is folded in a compact structure with respect to the main frame is not only convenient storage, but also easy to carry and quickly fold and unfold, so that in the event of a disaster such as a fire The brake system, which has a simple structure and volume, can be stopped while moving down the stairs and moves at a desired safe descending speed, and can be mounted on the main frame to cope with various heights or inclinations of the stairs. The angle of inclination of the track assembly relative to it can be adjusted freely.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 긴급구난용 계단이송의자가 펼쳐진 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 계단이송의자를 정면에서 바라본 정면도이다.
도 3은 도 1의 계단이송의자를 측면에서 바라본 측면도이다.
도 4는 도 1의 계단이송의자를 접은 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 계단이송의자를 측면에서 바라본 측면도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 긴급구난용 계단이송의자를 접혀진 상태에서 순차적으로 펼치는 과정을 표현한 도면이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 긴급구난용 계단이송의자를 사용하여 장애인을 계단을 통하여 아래로 이송하는 개념도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 긴급구난용 계단이송의자에 구현된 브레이크 장치를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 적용되는 브레이크 장치의 부품들을 분해한 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 적용되는 브레이크 장치의 결합 사시도이다.
도 11은 본 발명의 한 실시예에 적용되는 브레이크 장치의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 한 실시예에 적용되는 브레이크 장치에서 회동편의 걸림턱에 코일스프링의 제2말단이 걸리는 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 계단이송의자에서 주프레임과 트랙 조립체 사이에 설치되는 경사각 조절장치를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 한 실시예에 적용되는 경사각 조절장치의 단면도이다. 1 is a perspective view showing an unfolded emergency rescue staircase transfer chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the stairs transport chair of FIG. 1 viewed from the front.
3 is a side view of the stairs transport chair of FIG.
4 is a perspective view illustrating a state in which the stairs transport chair of FIG. 1 is folded.
FIG. 5 is a side view of the stairs transport chair of FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a process of sequentially unfolding the emergency rescue stair transport chair in a folded state according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a conceptual diagram for transporting the disabled down through the stairs using the emergency rescue stair transfer chair according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a view showing a brake device implemented in the emergency rescue stair transfer chair of the present invention.
9 is an exploded perspective view illustrating parts of a brake device applied to an embodiment of the present invention.
10 is a combined perspective view of a brake device applied to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of a brake device applied to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which the second end of the coil spring is caught on the locking jaw of the rotating piece in the brake device applied to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing an inclination angle adjusting device installed between the main frame and the track assembly in the staircase transfer chair of the present invention.
14 is a cross-sectional view of the inclination angle adjusting device applied to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 긴급구난용 계단이송의자를 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 긴급구난용 계단이송의자(10)는 크게 주프레임(100), 시트조립체(200) 및 트랙 조립체(300)로 구성된다. 1 to 5 show an emergency rescue staircase transfer chair according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the emergency rescue staircase transport chair 10 of the present invention is largely composed of the main frame 100, the seat assembly 200 and the track assembly 300.

주프레임(100)은 다른 부품을 위한 기초 또는 프레임을 제공하는 것으로서, 세로방향으로 평행하게 길게 세워진 한 쌍의 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)과 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)의 상부 및 하부에서 세로지지부재들을 서로 결합시키는 상부 및 하부 가로지지부재(130 및 140)를 포함한다. The main frame 100 provides a base or frame for other parts, and includes a pair of left and right longitudinal support members 110 and 120 and left and right longitudinal support members 110 that are erected in parallel in the longitudinal direction. And upper and lower horizontal support members 130 and 140 coupling the vertical support members to each other at the upper and lower portions of 120.

좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)은 통상적으로 속이 빈 사각형 파이프 형상을 가진다. 본 명세서는 세로지지부재들이 사각형 파이프 형상을 가지는 것을 기준으로 설명하며, 이때 세로지지부재들의 면들은 계단이송의자(10)를 정면에서 바라본 상태를 기준으로 전방면(112 및 122), 후방면(114 및 124), 측면들로서 안쪽면(116 및 126) 그리고 바깥쪽면(118 및 128)으로 명명한다. 안쪽면(116 및 126)은 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)의 서로 대향하는 안쪽에 위치하는 측면을 말하는 것이고, 바깥쪽면(118 및 128)은 안쪽면(116 및 126)의 반대쪽에 위치하는 것으로서 바깥쪽으로 향해 있는 측면을 말하는 것이다. The left and right longitudinal support members 110 and 120 typically have a hollow rectangular pipe shape. The present specification describes the vertical support members having a rectangular pipe shape, wherein the surfaces of the vertical support members are the front surfaces 112 and 122 and the rear surfaces based on the front view of the staircase transfer chair 10. 114 and 124, as the side surfaces 116 and 126 and the outer surfaces 118 and 128. Inner surfaces 116 and 126 refer to oppositely positioned sides of the left and right longitudinal support members 110 and 120, and outer surfaces 118 and 128 opposite to inner surfaces 116 and 126. It is located on the side facing outward.

좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)의 상부에는 사용자가 손을 잡을 수 있는 핸들(170)이 결합되어 있다. 핸들(170)은 뒤집어진 U자 형태를 하고 있으며, 그것은 연장부들(172)에 의하여 연장되고 연장부들(172)은 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)의 내부 공간에 삽입된 상태에서 결합된다. 이 결합을 위하여 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)의 후방면(114 및 124) 상단부에 결합수단이 설치된다. 이러한 결합수단은 통상적인 것이고 도면에는 도시되어 있지 않다. 이러한 결합수단은 그것을 해제한 후 핸들(170)이 위치하는 높이를 조절한 후 다시 결합할 수 있다. 좌측 및 우측 세로지지부재(110 및 120)의 바깥쪽면(118 및 128) 하부에는 그것과 결합하는 한 쌍의 주프레임 바퀴(150)가 설치된다. 주프레임 바퀴(150)는 적절한 형태의 브라켓에 의하여 세로지지부재들(110 및 120)에 설치될 수 있다.Handles 170 that allow the user to hold hands are coupled to the upper left and right vertical support members 110 and 120. The handle 170 has an inverted U shape, which is extended by the extensions 172 and the extensions 172 are inserted into the interior spaces of the left and right longitudinal support members 110 and 120. Combined. Coupling means are provided at the upper ends of the rear surfaces 114 and 124 of the left and right longitudinal support members 110 and 120 for this coupling. Such coupling means are conventional and are not shown in the drawings. This coupling means can be re-engaged after adjusting the height where the handle 170 is located after releasing it. Under the outer surfaces 118 and 128 of the left and right longitudinal support members 110 and 120 are provided a pair of main frame wheels 150 that engage them. The main frame wheel 150 may be installed on the vertical support members 110 and 120 by a bracket of a suitable shape.

주프레임(100)은 통상적으로 상부 및 하부 가로지지부재(130 및 140) 이외에 중간 가로지지부재(160)를 더 포함한다. The main frame 100 typically further includes an intermediate horizontal support member 160 in addition to the upper and lower horizontal support members 130 and 140.

시트조립체(200)는 주프레임(100)의 전방에 접었다 펼쳤다 할 수 있게 주프레임(100)에 결합하도록 설치되는 것으로서, 시트프레임(210)을 포함한다. 시트프레임(210)은 사람이 앉는 시트의 골격을 이루는 것으로서, 계단이송의자(10)를 펼쳤을 때 수평으로 배치되는 것이다. 시트프레임(210)은 대체로 사각형 테두리 형태를 가지는 것으로 도면에 도시되어 있지만, 그 외 여러 가지 형상으로 구성할 수도 있다. 도면에서는 시트천이 시트프레임(210) 상에 팽팽하게 덮여 설치되어 있는 것이 도시되어 있다. 한편 주프레임(100)의 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120) 사이에는 등받이천(180)이 팽팽하게 설치되어 있다. 이러한 등받이천(180)에 사용자는 등을 기댈 수 있다. The seat assembly 200 is installed to be coupled to the main frame 100 to be folded and extended in front of the main frame 100, and includes a seat frame 210. The seat frame 210 forms a skeleton of a seat on which a person sits, and is horizontally disposed when the staircase transfer chair 10 is unfolded. The seat frame 210 is generally illustrated as having a rectangular border shape, but may be configured in various other shapes. In the figure, it is shown that the sheet cloth is installed on the seat frame 210 to be taut. Meanwhile, between the left and right longitudinal support members 110 and 120 of the main frame 100, a backrest cloth 180 is provided in tension. The user can lean on the backrest cloth 180.

시트프레임(210)은 주프레임(100)의 좌측 및 우측 세로지지부재들(110 및 120)에 대하여 상방향으로 회동하여 접힐 수 있게 그것들에 결합된다. 이를 위하여, 즉 시트프레임(210)의 양 측면과 주프레임(100)의 세로지지부재들(110 및 120)을 연결하기 위하여 한 쌍의 시트프레임 연결편들(220)이 설치된다. 시트프레임 연결편들(220)은 한쪽 부분에서 시트프레임(210)의 양 측면과 결합하고 또한 다른쪽 부분에서 세로지지부재들(110 및 120)의 안쪽면들(116 및 126)에 결합한다. 시트프레임(210)이 상방향으로 수직한 위치로 접혀질 수 있도록 하기 위하여, 시트프레임 연결편들(220)은 전체적으로는 평평한 판 형상을 하되, 한쪽 부분의 판과 다른쪽 부분의 판은 둔각, 예를 들어 130도~160도 범위의 둔각을 이루도록 절곡되어 있다. The seat frame 210 is coupled to the left and right longitudinal support members 110 and 120 of the main frame 100 so as to be pivoted upward. To this end, a pair of seat frame connecting pieces 220 are installed to connect both side surfaces of the seat frame 210 and the vertical support members 110 and 120 of the main frame 100. The sheet frame connecting pieces 220 are coupled to both sides of the seat frame 210 at one portion and to the inner surfaces 116 and 126 of the vertical support members 110 and 120 at the other portion. In order to allow the seat frame 210 to be folded in a vertical position in the upward direction, the seat frame connecting pieces 220 have a flat plate shape as a whole, but the plate of one part and the plate of the other part are obtuse angles, eg For example, it is bent to form an obtuse angle ranging from 130 degrees to 160 degrees.

시트 조립체(200)는 또한 시트프레임 지지부재(230)를 포함한다. 시트프레임 지지부재(230)는 주프레임(100)의 세로지지부재들(110 및 120)과 결합하고 그것들에 대하여 아래로 갈수록 멀어지는 형태로 경사지게 배치되며, 시트프레임(210)의 양 측면과 상대적으로 움직일 수 있도록 결합하는 한 쌍의 경사지지부들(232)을 포함한다. 경사지지부들(232)은 계단이송의자(10)를 전방에서 보았을 때 세로지지부재들(110 및 120)과 겹쳐지게 배치되는 것이고, 즉 서로 평형하고 경사지게 배치되는 것이고 시트프레임(210)과 결합하여 그것을 지지하지만 시트프레임(210)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있으며, 시트프레임(210)도 마찬가지로 경사지지부들(232)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있다. The seat assembly 200 also includes a seat frame support member 230. The seat frame support member 230 is disposed to be inclined in the form of engagement with the vertical support members 110 and 120 of the main frame 100 and further away from them, and relatively to both sides of the seat frame 210. It includes a pair of inclined supports 232 to be movable to move. The inclined support parts 232 are disposed to overlap with the vertical support members 110 and 120 when the staircase transfer chair 10 is viewed from the front, that is, to be parallel to each other and to be inclined and to be combined with the seat frame 210. It supports it but can move relative to the seat frame 210 and the seat frame 210 can likewise move relative to the inclined supports 232.

경사지지부들(232)과 세로지지부재들(110 및 120)을 결합하기 위하여 한 쌍의 경사지지부 연결편들(236)이 사용된다. 이러한 경사지지부 연결편들(236)은 고정적으로 그것들을 결합하는 것이 아니라, 경사지지부들(232)이 세로지지부재들(110 및 120)에 대하여 상방향으로 들어올려져서 세로지지부재들(110 및 120)과 평행하게 접히도록 상대적으로 움직일 수 있게 그것들을 결합하는 것이다. 경사지지부 연결편들(236)은 세로지지부재들(110 및 120)의 바깥쪽면들(118 및 128) 또는 안쪽면들(116 및 126)에 결합할 수 있고, 경사지지부들(232) 및 세로지지부재들(110 및 120)과 각각 결합하는 결합부들로 구성된다. 만약 경사지지부들(232)의 굵기 또는 두께와 세로지지부재들(110 및 120)의 두께가 동일하지 않은 경우에는 경사지지부 연결편들(236)은 그 중간부분에, 경사지지부들(232) 및 세로지지부재들(110 및 120)과 각각 결합하는 결합부들에 대하여 대체로 수직방향으로 절곡된 절곡부를 가진다. A pair of inclined support connecting pieces 236 are used to couple the inclined supports 232 and the vertical support members 110 and 120. These inclined support connecting pieces 236 are not fixedly coupled to each other, but the inclined support members 232 are lifted upward with respect to the vertical support members 110 and 120 so that the vertical support members 110 and 120 are supported. To combine them so that they can move relatively in parallel to The inclined support connecting pieces 236 may be coupled to the outer surfaces 118 and 128 or the inner surfaces 116 and 126 of the longitudinal support members 110 and 120, and the inclined supports 232 and the longitudinal support. It is composed of coupling parts for coupling with the members 110 and 120, respectively. If the thickness or thickness of the inclined support portions 232 and the thickness of the vertical support members 110 and 120 are not the same, the inclined support connection pieces 236 are in the middle thereof, and the inclined support portions 232 and the longitudinal portion thereof. It has a bent portion that is generally bent in the vertical direction with respect to the coupling portion to engage with the support members 110 and 120, respectively.

이와 같은 구성에 의하여, 계단이송의자(10)를 접은 상태에서 측면에서 보았을 때 세로지지부재(110 또는 120)는 수직으로 세워진 상태이고, 시트프레임(210)은 세로지지부재(110 또는 120)의 전방에 그것과 평행하게 위치하고, 경사지지부(232)는 시트프레임(210)의 전방에 그것과 평행하게 위치한다. 특히, 그것들은 그것들 사이에 실질적으로 틈이 없게 콤팩트하게 배치된다. By such a configuration, the vertical support member 110 or 120 is in a vertical position when viewed from the side in the folded state of the step chair 10, and the seat frame 210 of the vertical support member 110 or 120 is In front of it parallel to it, the inclined support 232 is located in front of the seat frame 210 and parallel to it. In particular, they are arranged compactly, with substantially no gaps between them.

시트조립체(200)는 또한 한 쌍의 팔걸이(240)를 포함한다. 팔걸이(240)는 시트프레임 지지부재(230)의 경사지지부들(232) 상부에 위치하여 주프레임(100)의 세로지지부재들(110 및 120)에 대하여 상방향으로 회동하여 접힐 수 있도록 세로지지부재(110 및 120)의 안쪽면(116 및 126) 및 바깥쪽면(118 및 128)에 결합하는 것이다. 그리하여, 계단이송의자(10)를 접고 측면에서 보았을 때 시트프레임(210)의 상부 수직연장선에 일치하게 팔걸이(240)가 배치된다. 이러한 팔걸이(240)는 팔걸이 연결부(242)에 의하여 세로지지부재들(110 및 120)의 안쪽면(116 및 126) 및 바깥쪽면(118 및 128)에 결합한다. 이러한 팔걸이 연결부(242)에서 세로지지부재들과의 결합부분은 그것의 안쪽 측면에서 보았을 때 등받이천(180)에 가려 보이지 않게 되지만, 도 1에서는 설명의 편의를 위하여 보이는 것으로 표현하였다. The seat assembly 200 also includes a pair of armrests 240. The armrest 240 is positioned vertically on the inclined support parts 232 of the seat frame support member 230 so that the armrest 240 can be folded upwardly with respect to the vertical support members 110 and 120 of the main frame 100. To inner surfaces 116 and 126 and outer surfaces 118 and 128 of members 110 and 120. Thus, the armrest 240 is disposed in accordance with the upper vertical extension line of the seat frame 210 when the staircase transfer chair 10 is folded and viewed from the side. The armrest 240 is coupled to the inner surfaces 116 and 126 and the outer surfaces 118 and 128 of the longitudinal support members 110 and 120 by the armrest connection 242. In the armrest connecting portion 242, the coupling portion with the vertical support members is hidden from the backrest cloth 180 when viewed from its inner side, but is represented as shown in Figure 1 for convenience of explanation.

시트프레임 지지부재(230)는 경사지지부들(232)을 아래쪽에서 서로 연결하는 U자 형태의 하부지지부(232)를 포함한다. 하부지지부(232) 아래에는 한 쌍의 시트프레임 바퀴(250)가 설치된다. 그리고 계단이송의자(10)를 접었을 때 시트프레임 바퀴들(250)은 주프레임(100)의 하부 가로지지부재(140) 상부에 위치한다. The seat frame support member 230 includes a U-shaped lower support part 232 connecting the inclined support parts 232 to each other from below. A pair of seat frame wheels 250 are installed below the lower support part 232. The seat frame wheels 250 are positioned on the lower horizontal support member 140 of the main frame 100 when the stairs transport chair 10 is folded.

하부지지부(232) 상부에는 사용자가 앉은 상태에서 편하게 발을 올려놓을 수 있는 발판(260)이 설치된다. 상기와 같은 구성에 의하면, 본 발명에 따른 긴급구난용 계단이송의자는 그것을 접었을 때 주프레임(100), 시트 조립체(200) 및 트랙 조립체(300) 전체의 두께가 매우 콤팩트하게, 특히 200 mm 이하로 매우 콤팩트하게 접혀질 수 있다. 도 5에서는 전체 두께가 176.8 mm 인 것으로 도시되어 있다. 또한 본 발명의 계단이송의자는 도 6에 도시된 바와 같이, 접었다 폈다 하는 동작을 매우 신속하게 할 수 있고 또한 휴대가 간편하므로 긴급 대응에 유리하다. 이러한 신속한 대응으로 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 긴급구난용 계단이송의자는 화재 등 재해 발생시에 장애인을 계단을 통하여 아래로 안전하게 대피할 수 있게 해준다. 도 7에는 장애인을 이송하는 담당자의 도시는 생략되어 있다.
The upper part of the lower support part 232 is provided with a footrest 260 that can comfortably put the foot in the user sitting state. According to the configuration as described above, the emergency rescue staircase transfer chair according to the invention when folded it is very compact, especially 200 mm or less in thickness of the entire main frame 100, seat assembly 200 and track assembly 300 It can be folded very compactly. In FIG. 5 the overall thickness is shown to be 176.8 mm. In addition, the staircase transfer chair of the present invention, as shown in Figure 6, can be folded and retracted operation very quickly and is easy to carry it is advantageous for emergency response. In this rapid response, as shown in Figure 7, the emergency rescue stair transfer chair of the present invention makes it possible to safely evacuate the disabled down through the stairs in the event of a disaster such as a fire. In FIG. 7, illustration of a person in charge of transporting a disabled person is omitted.

다음으로, 본 발명의 계단이송의자(10)는 주프레임(100)의 후방으로 펼쳤다가 접을 수 있게 주프레임(100)에 결합하는 최소한 하나의 트랙 조립체(300)를 포함한다. 바람직하게는, 트랙 조립체(300)는 주프레임(100)에 결합하는 한 쌍의 트랙 조립체이다. Next, the staircase transfer chair 10 of the present invention includes at least one track assembly 300 coupled to the main frame 100 so as to be extended to the rear of the main frame 100 and folded. Preferably, track assembly 300 is a pair of track assemblies that couple to main frame 100.

도 8에 도시된 바와 같이, 각 트랙 조립체(310 및 320)는 전방과 후방에 형성되는 한 쌍의 롤러(312 및 314 그리고 322 및 324), 상기 롤러들 사이에 위치하면서 상기 롤러들을 지지하는 롤러 프레임(316 및 326) 및 상기 롤러들과 상기 롤러 프레임을 둘러싸서 무한궤도를 형성하고 지면과 맞닿는 벨트(318 및 328)를 포함한다. 그리고 트랙 조립체(300)는 제1 트랙 조립체(310)의 전방 롤러(312)와 제2 트랙 조립체(320)의 전방 롤러(322)를 서로 연결하는 회전축(330) 및 상기 회전축 상에 설치되는 브레이크 장치(400)를 포함한다. As shown in FIG. 8, each track assembly 310 and 320 has a pair of rollers 312 and 314 and 322 and 324 formed in front and rear, rollers positioned between and supporting the rollers. Frames 316 and 326 and belts 318 and 328 that form the caterpillar and abut the ground, surrounding the rollers and the roller frame. The track assembly 300 includes a rotating shaft 330 connecting the front roller 312 of the first track assembly 310 and the front roller 322 of the second track assembly 320 to each other, and a brake installed on the rotating shaft. Device 400.

브레이크 장치(400)는 도 9 내지 12에 더욱 상세하게 도시되어 있다. 브레이크 장치(400)는 회전축(330)이 관통하는 코일스프링(410) 바람직하게는 한 쌍의 코일스프링(410)을 포함한다. 코일스프링(410)의 제1 말단(412)은 상부로 돌출된 돌출부를 가지고 제2 말단(414)은 돌출되어 있지 않다. The brake device 400 is shown in more detail in FIGS. 9-12. The brake device 400 includes a coil spring 410 through which the rotating shaft 330 penetrates, preferably a pair of coil springs 410. The first end 412 of the coil spring 410 has a protrusion protruding upward and the second end 414 does not protrude.

브레이크 장치(400)는 또한 고정편(420)을 가진다. 고정편(420)은 회전축(330)이 관통하는 파이프 형상을 가지고, 슬릿(422) 또는 구멍을 가지며, 코일스프링(410)의 일부를 내부에 수용한다. 코일스프링(410)의 제1 말단 돌출부(412)는 고정편(420)의 슬릿(422)에 끼워진다. 고정편(420)은 브레이크 장치(400)의 작동에 있어서, 코일스프링(410)의 말단 돌출부(412)에서 코일스프링(410)이 회전되지 않도록 고정시키는 역할을 하는 것이다. The brake device 400 also has a stationary piece 420. The fixing piece 420 has a pipe shape through which the rotating shaft 330 passes, has a slit 422 or a hole, and accommodates a portion of the coil spring 410 therein. The first distal protrusion 412 of the coil spring 410 is fitted into the slit 422 of the fixing piece 420. The fixing piece 420 serves to fix the coil spring 410 not to rotate in the distal protrusion 412 of the coil spring 410 in the operation of the brake device 400.

코일스프링(410)의 제2 말단(414)은 회동편(430)과 접촉한다. 회동편(430)은 파이프부(432)와 트리거부(436)로 구분된다. 파이프부(432)는 코일스프링(410)의 원주와 일치하는 원주를 가지고, 또한 코일스프링(410)의 제2 말단(414)이 걸리는 걸림턱(437)을 가진다. 파이프부(432)에는 회전축(330)이 관통한다. 파이프부(432)에는 길이방향 전체에 걸쳐서 슬릿(434)이 형성될 수 있다. 트리거부(436)는 파이프부(432)로부터 수직으로 돌출되고 외부로 노출되어 외부로부터 작용하는 힘을 코일스프링(410)의 제2 말단(414)에 전달하여 그 말단에서 코일스프링(410)을 회동시키는 것이다. 트리거부(436)에는 외부에서 힘을 용이하게 작용시키기 위하여 슬릿(438)이 설치되고 그 슬릿(438)에는 기계적 힘을 전달하는 케이블(라인)이 결합된다. 케이블(라인)의 다른쪽 말단은 케이블을 잡아당기는 수단, 예를 들어 레버에 연결된다. 그리하여 레버에 의하여 외부에서 케이블을 잡아당기면 그 힘은 트리거부(436)로 전달되어 트리거부(436)가 회동하게 되고 이어서 코일스프링(410)은 제2말단(414)에서 회동하게 된다. The second end 414 of the coil spring 410 is in contact with the pivoting piece 430. The pivoting piece 430 is divided into a pipe part 432 and a trigger part 436. The pipe portion 432 has a circumference corresponding to the circumference of the coil spring 410, and also has a catching jaw 437 to which the second end 414 of the coil spring 410 is caught. The rotating shaft 330 penetrates the pipe part 432. The pipe part 432 may be formed with a slit 434 over the entire longitudinal direction. The trigger portion 436 protrudes vertically from the pipe portion 432 and is exposed to the outside to transmit a force acting from the outside to the second end 414 of the coil spring 410 to transfer the coil spring 410 at the end thereof. It is to rotate. The trigger portion 436 is provided with a slit 438 for easily acting a force from the outside, and the slit 438 is coupled with a cable (line) for transmitting a mechanical force. The other end of the cable (line) is connected to a means for pulling the cable, for example a lever. Thus, when the cable is pulled from the outside by the lever, the force is transmitted to the trigger portion 436 so that the trigger portion 436 rotates, and then the coil spring 410 rotates at the second end 414.

브레이크 장치(400)는 또한 회동파이프(440)를 포함한다. 회동파이프(440)는 코일스프링(410)을 내부에 수용한다. 또한 회동파이프(440)는 길이방향 전체에 걸쳐서 슬릿(442)을 가지고 있어, 이것을 통하여 회동편(430)의 트리거부(436)는 노출되고 회동편(430)의 파이프부(432)는 내부에 수용하며, 회동편(430)의 회동에 의하여 함께 회동한다. The brake device 400 also includes a rotating pipe 440. The rotation pipe 440 accommodates the coil spring 410 therein. In addition, the rotating pipe 440 has a slit 442 throughout the longitudinal direction, through which the trigger portion 436 of the rotating piece 430 is exposed and the pipe portion 432 of the rotating piece 430 is disposed therein. It accommodates, and rotates together by the rotation of the rotation piece 430.

브레이크 장치(400)는 또한 외각 고정파이프(450)를 포함한다. 외각 고정파이프(450)는 회동파이프(440) 및 고정편(420)을 내부에 수용한다. 이때, 고정편(420)은 외각 고정파이프(450)와 일체로 결합된다. 외각 고정파이프(450)는 개구부(452)를 가지고 있어 그것을 통하여 회동편(430)의 트리거부(436)가 외부에 노출된다. 외각 고정파이프(450)는 고정수단(460)에 의하여 롤러 프레임(316 또는 326)에 결합되어 회전되지 않도록 고정된다. The brake device 400 also includes an outer fixed pipe 450. The outer fixing pipe 450 accommodates the rotating pipe 440 and the fixing piece 420 therein. At this time, the fixing piece 420 is integrally coupled with the outer fixing pipe 450. The outer fixing pipe 450 has an opening 452, through which the trigger portion 436 of the pivoting piece 430 is exposed to the outside. The outer fixing pipe 450 is fixed to the roller frame 316 or 326 by the fixing means 460 so as not to rotate.

브레이크 장치(400)에 있어서, 고정편(420)은 코일스프링(410)을 제1말단(412)에서 회전하지 않도록 고정하는 역할을 하고 회동파이프(440)는 코일스프링(410)을 제2말단(414) 및 그 전체에서 회동되도록 하는 역할을 하는 것이기 때문에 회동파이프(440)와 고정편(420)의 내경 및 두께는 서로 일치하는 것이 바람직하다. 또한 브레이크 장치(400)는 하나의 회동편(430), 회동편(430)의 양 쪽에 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 코일스프링(410) 및 한 쌍의 고정편(420)의 배치로 구성되는 것이 바람직하다. In the brake device 400, the fixing piece 420 serves to fix the coil spring 410 so as not to rotate at the first end 412, and the rotating pipe 440 is the coil spring 410 to the second end. 414 and the inner diameter and thickness of the rotating pipe 440 and the fixed piece 420 are preferably matched with each other because they serve to rotate in the entirety. In addition, the brake device 400 is composed of one rotation piece 430, a pair of coil springs 410 and a pair of fixing pieces 420 disposed symmetrically on both sides of the rotation piece 430. It is preferable.

본 발명에서 브레이크 장치(400)의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the brake device 400 in the present invention is as follows.

도면에 도시된 바와 같이, 고정편(420)은 외각 고정파이프(450)에 일체로 결합하고 그것은 고정수단(460)에 의하여 롤러 프레임(316 또는 326)에 결합하기 때문에 회전하지 않는다. 반면에 회동편(430) 및 회동파이프(440)는 제한된 구간 내에서 회전, 즉 회동할 수 있다. 제1 트랙 조립체(310)의 전방롤러(314)와 제2 트랙 조립체(320)의 전방롤러(324)를 연결하여 그것들을 회전시키는 회전축(330)은 고정편(420), 코일스프링(410) 및 회동편(430)을 차례로 관통한다. As shown in the figure, the fixing piece 420 is integrally coupled to the outer fixing pipe 450 and does not rotate because it is coupled to the roller frame 316 or 326 by the fixing means 460. On the other hand, the rotating piece 430 and the rotating pipe 440 may rotate, i.e., rotate within a limited section. The rotating shaft 330 which connects the front roller 314 of the first track assembly 310 and the front roller 324 of the second track assembly 320 and rotates them is a stationary piece 420 and a coil spring 410. And the rotating piece 430 in turn.

회동편(430)에 외부로부터 힘이 작용하지 않는 상태에서는 회전축(330)은 한 쌍의 코일스프링(410)과 강하게 결합하기 때문에 회전축(330)은 앞으로 회전하지 않는다. 즉, 전방롤러들(314 및 324)은 전방으로 굴러가지 않는다. 다시 말하면 전방 방향에 대하여 브레이크가 작동하는 상태가 된다. In a state where no force is applied to the rotation piece 430 from the outside, the rotation shaft 330 is strongly coupled to the pair of coil springs 410, and thus the rotation shaft 330 does not rotate forward. That is, the front rollers 314 and 324 do not roll forward. In other words, the brake is operated in the forward direction.

한편, 회동편(430)에 외부로부터의 힘이 작용하면, 회동편(430)은 외부 힘에 대응하는 만큼의 원주 거리만큼 회동하게 되고, 그것은 걸림턱(437)에 의하여 코일스프링(410)의 제2말단(414)을 전방 방향으로 회전시킨다. 이때 코일스프링(410)의 제1말단(412)은 고정편(420)의 슬릿(422)에 갖혀 회전하지 않는다. 따라서, 코일스프링(410)은 제2말단(414)에서 전방 방향으로 비틀어지면서 그것의 내경이 커지게 되고, 이것은 코일스프링(410)과 회전축(330) 간의 마찰력을 감소시키게 된다. 그런 상태에서 사용자가 계단이송의자(10)를 계단에서 아래로 밀게 되면 계단이송의자(10)는 움직일 수 있게 되는 것이다. 외부에서 작용시키는 힘이 클수록 더욱 수월하게 계단이송의자(10)가 움직일 수 있으므로 사용자는 레버를 당기는 정도에 따라 브레이크 작동력을 조절할 수 있게 된다. On the other hand, when a force from the outside acts on the rotating piece 430, the rotating piece 430 is rotated by a circumferential distance corresponding to the external force, which is the engaging spring (437) of the coil spring 410 The second end 414 is rotated in the forward direction. At this time, the first end 412 of the coil spring 410 is caught in the slit 422 of the fixing piece 420 does not rotate. Accordingly, the coil spring 410 is twisted in the forward direction at the second end 414 and its inner diameter is increased, which reduces the friction force between the coil spring 410 and the rotation shaft 330. In such a state, when the user pushes the stairs transport chair 10 down from the stairs, the stairs transport chair 10 is able to move. The greater the force acting on the outside, the easier the step transfer chair 10 can move, so that the user can adjust the brake actuation force according to the degree of pulling the lever.

다른 한편, 회동편(430)에 외부로부터의 힘이 작용하지 않는 상태에서 회전축(330)이 전방방향으로 회전하려는 힘은 코일스프링(410)과의 마찰력에 의하여 저지당한다. 그러나 회전축(330)이 후방방향으로 회전하려는 힘은 코일스프링(410)과의 마찰력에 의하여 거의 저지당하지 않거나 상대적으로 훨씬 적게 저지당한다. 따라서, 회전축(330)은 후방방향으로는 회전할 수 있다. 즉 계단이송의자(10)는 후방방향으로는 움직일 수 있게 된다. 그것에 대한 원리는 다음과 같다. On the other hand, the force that the rotating shaft 330 is to rotate in the forward direction in the state that the force from the outside does not act on the rotating piece 430 is blocked by the friction force with the coil spring 410. However, the force that the rotating shaft 330 tries to rotate in the backward direction is hardly prevented or relatively much less inhibited by the friction force with the coil spring 410. Therefore, the rotation shaft 330 can rotate in the rear direction. That is, the stairs transfer chair 10 is able to move in the rear direction. The principle for this is as follows.

코일스프링은 나사와 같이 회전방향 또는 꼬임방향이 있다. 이러한 회전방향에 따라 회전축(330)과의 마찰력이 달라진다. 코일스프링(410)을 관통하는 회전축(330)에 한쪽 방향으로 회전하는 힘이 작용할 때 회전축(330)의 그 회전방향이 코일스프링(410)의 회전방향 내지 꼬임방향과 일치하면 마찰력이 별로 작용하지 않아 회전할 수 있는데 이것은 회전축(330)의 회전력이 코일스프링(410)의 내경을 크게 하도록 작용하기 때문이다. 반면에, 회전축(330)의 그 회전방향이 코일스프링(410)의 회전방향 내지 꼬임방향과 일치하지 않으면 마찰력이 크게 작용하여 회전할 수 없게 되는데, 이것은 회전축(330)의 회전력이 코일스프링(410)의 내경을 작게 하도록 작용하기 때문이다.The coil spring has a direction of rotation or twisting like a screw. The frictional force with the rotation shaft 330 varies according to the rotation direction. When a force that rotates in one direction acts on the rotation shaft 330 penetrating the coil spring 410, if the rotation direction of the rotation shaft 330 coincides with the rotation direction or the twisting direction of the coil spring 410, frictional force does not work much. The rotational force of the rotation shaft 330 acts to increase the inner diameter of the coil spring 410. On the other hand, if the rotational direction of the rotation shaft 330 does not coincide with the rotational direction or the twisting direction of the coil spring 410, the friction force is largely unable to rotate, which is the rotational force of the rotational shaft 330 is the coil spring 410 This is because it acts to reduce the inner diameter of.

따라서, 오른쪽 방향으로 회전하는, 앞으로 구르는 작동, 즉 전진하는 작동을 저지하기 위해서는, 왼쪽 방향으로 회전하는 코일스프링을 사용하여야 한다. 즉, 본 발명에서는 좌회선 코일스프링이 사용된다. 반면에 후진방향의 진행을 저지하는 브레이크 작동을 위해서는 오른쪽 방향으로 회전하는 코일스프링을 사용하면 된다. Therefore, in order to prevent the forward rolling operation, that is, the forward movement, rotating in the right direction, the coil spring rotating in the left direction should be used. That is, in the present invention, the left line coil spring is used. On the other hand, for the brake operation to prevent the progression of the reverse direction, the coil spring rotating in the right direction can be used.

상기와 같은 구성을 가지는 브레이크 장치를 사용함으로써 본 발명의 계단이송의자는 부피가 작고 간단한 구조에 의하여 계단에서 아래로 이동 중에 정지시킬 수 있고 또한 원하는 안전한 하강속도로 이동할 수 있게 한다.
By using the brake device having the above-described configuration, the step transport chair of the present invention can be stopped while moving down the stairs by the small and simple structure, and can also be moved at the desired safe descending speed.

다음으로, 트랙 조립체(300)는 도 13에 도시된 바와 같이, 또한 주프레임(100)의 세로지지부재들(110 및 120)과 트랙 조립체(300) 간의 경사각을 조절하는 경사각 조절장치(500)를 포함한다. 이러한 경사각 조절장치(500)는 제1 트랙 조립체(310)의 롤러 프레임(316)과 제2 트랙 조립체(320)의 롤러 프레임(326)을 서로 평행하게 연결하는 트랙 조립체 제1 연결축(340)과 주프레임(100)의 중간 가로지지부재(160) 간을 연결하는 것이고, 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다. 경사각 조절장치(500)는 트랙 조립체 제1 연결축(340)과 주프레임(100)의 중간 가로지지부재(160) 간의 거리를 조절함으로써 주프레임(100)의 세로지지부재들(110 및 120)과 트랙 조립체(300) 간의 경사각을 조절한다. 트랙 조립체 제1 연결축(340)에 더하여 트랙 조립체들(310 및 320) 간의 연결을 튼튼히 하기 위하여 트랙 조립체 제1 연결축(340)과 회전축(330) 사이에 트랙 조립체 제2 연결축(350)을 더 설치할 수 있다. Next, as shown in FIG. 13, the track assembly 300 also adjusts the inclination angle 500 to adjust the inclination angle between the vertical support members 110 and 120 and the track assembly 300 of the main frame 100. It includes. The inclination angle adjusting device 500 includes a track assembly first connecting shaft 340 connecting the roller frame 316 of the first track assembly 310 and the roller frame 326 of the second track assembly 320 in parallel with each other. And it is to connect between the intermediate horizontal support member 160 of the main frame 100, preferably made of a pair. The inclination angle adjusting device 500 adjusts the distance between the track assembly first connecting shaft 340 and the intermediate horizontal support member 160 of the main frame 100 to support the vertical support members 110 and 120 of the main frame 100. And the inclination angle between the track assembly 300. In addition to the track assembly first connecting shaft 340, the track assembly second connecting shaft 350 between the track assembly first connecting shaft 340 and the rotating shaft 330 in order to strengthen the connection between the track assemblies 310 and 320. You can install more.

이러한 경사각 조절장치(500)는 위에서 설명한 브레이크 장치(400)와 실질적으로 동일한 구성을 가진다. 다만 차이나는 것은 브레이크 장치(400)는 트랙 조립체(300)의 전방롤러들(312 및 322)를 연결하여 그것들을 회전시키는 회전축(330)의 회전을 조절하는 것인 반면에, 경사각 조절장치(500)는 트랙 조립체 제1 연결축(340)에 결합하는 샤프트(570)를 붙잡거나 해방시킴으로써 노출되는 샤프트(570)의 길이를 조절함으로써 경사각을 조절한다는 측면에서 브레이크 장치(400)와 다른 것이다. The inclination angle adjusting device 500 has a configuration substantially the same as the brake device 400 described above. The only difference is that the brake device 400 controls the rotation of the rotating shaft 330 to connect the front rollers 312 and 322 of the track assembly 300 to rotate them, while the inclination angle adjusting device 500 ) Is different from the brake device 400 in that it adjusts the inclination angle by adjusting the length of the shaft 570 exposed by catching or releasing the shaft 570 coupled to the track assembly first connecting shaft 340.

따라서, 도 14에 도시된 바와 같이, 경사각 조절장치(500)는 동일한 구조의 코일스프링(510), 고정편(520), 회동편(530), 회동파이프(540) 및 외각 고정파이프(550)를 포함한다. 즉, 경사각 조절장치(500)는 샤프트(570)가 관통하고, 제1 말단이 상부로 돌출된 코일스프링(510), 코일스프링(510)의 말단 돌출부가 끼워지는 슬릿 또는 구멍을 가지고 코일스프링(510)의 일부를 내부에 수용하며 샤프트(570)가 관통하는 파이프 형상을 가지며, 코일스프링(510)의 말단 돌출부에서 코일스프링(510)이 회전되지 않도록 고정시키는 고정편(520); 코일스프링(510)의 제2 말단이 걸리는 걸림턱을 가지고 코일스프링(510)의 원주와 일치하는 원주를 가지며 샤프트(570)가 관통하는 파이프부와 상기 파이프부로부터 수직으로 돌출되고 외부로 노출되어 외부로부터 작용하는 힘을 코일스프링(510)의 제2 말단에 전달하여 그 말단에서 코일스프링(510)을 회동시키는 트리거부를 포함하는 회동편(530); 코일스프링(510)을 내부에 수용하고, 또한 회동편(530)의 트리거부는 노출되고 회동편(530)의 파이프부는 내부에 수용되도록 길이방향으로 슬릿을 가지며, 회동편(530)의 회동에 의하여 함께 회동하는 회동파이프(540) 및 회동파이프(540) 및 고정편(520)을 내부에 수용하고, 회동편(530)의 트리거부가 외부에 노출되도록 개구부를 가지며, 고정편(520)과는 일체로 결합되고, 회전하지 않도록 주프레임(100)에 결합되는 외각 고정파이프(550)를 포함한다. Therefore, as shown in FIG. 14, the inclination angle adjusting device 500 has the coil spring 510, the fixed piece 520, the rotating piece 530, the rotating pipe 540, and the outer fixed pipe 550 having the same structure. It includes. That is, the inclination angle adjusting device 500 has a coil spring (510) penetrated, the first end of the coil spring 510, the coil spring 510 has a slit or a hole to which the end projection of the coil spring 510 is fitted. A fixing piece 520 accommodating a part of the 510 and having a pipe shape through which the shaft 570 penetrates and fixing the coil spring 510 so as not to rotate at the distal protrusion of the coil spring 510; The second end of the coil spring 510 has a locking jaw and has a circumference corresponding to the circumference of the coil spring 510, and the pipe portion through which the shaft 570 penetrates is vertically protruded from the pipe portion and exposed to the outside. A rotating piece 530 including a trigger unit which transmits a force acting from the outside to the second end of the coil spring 510 and rotates the coil spring 510 at the end thereof; The coil spring 510 is accommodated therein, and the trigger portion of the rotating piece 530 has a slit in the longitudinal direction so as to be exposed and the pipe portion of the rotating piece 530 is accommodated therein, and the rotating piece 530 is rotated. By accommodating the rotating pipe 540 and the rotating pipe 540 and the fixed piece 520 rotated together by the inside, and has an opening so that the trigger portion of the rotating piece 530 is exposed to the outside, the fixed piece 520 and Is integrally coupled and includes an outer fixed pipe 550 coupled to the main frame 100 so as not to rotate.

경사각 조절장치(500)에 있어서, 고정편(520)은 코일스프링(510)을 제1말단에서 회전하지 않도록 고정하는 역할을 하고 회동파이프(540)는 코일스프링(510)을 제2말단 및 그 전체에서 회동되도록 하는 역할을 하는 것이기 때문에 회동파이프(540)와 고정편(520)의 내경 및 두께는 서로 일치하는 것이 바람직하다. 또한 경사각 조절장치(500)는 하나의 회동편(530), 회동편(530)의 양 쪽에 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 코일스프링(510) 및 한 쌍의 고정편(520)의 배치로 구성되는 것이 바람직하다.In the inclination angle adjusting device 500, the fixing piece 520 serves to fix the coil spring 510 so as not to rotate at the first end, and the rotational pipe 540 fixes the coil spring 510 at the second end thereof and the same. Since it serves to rotate in the whole, it is preferable that the inner diameter and the thickness of the rotating pipe 540 and the fixed piece 520 coincide with each other. In addition, the inclination angle adjusting device 500 is composed of one rotation piece 530, a pair of coil springs 510 and a pair of fixing pieces 520 disposed symmetrically on both sides of the rotation piece 530. It is preferable to be.

도 13에 도시된 바와 같이, 이러한 경사각 조절장치(500)에서 외각 고정파이프(550)는 주프레임(100)의 중간 가로지지부재(160)에 고정파이프 고정수단(560)에 의하여 고정되고, 샤프트(570)는 샤프트 고정수단(580)에 의하여 트랙 조립체 제1 연결축(340)에 고정된다. 샤프트 고정수단(580)으로서, 고정구(582)가 두 개의 너트들(584 및 하나는 도면에서 보이지 않음)에 의하여 샤프트(570)의 말단에 마련된 나사부와 결합하고, 또한 고정구(582)는 트랙 조립체 제1 연결축(340)의 결합부(342)에 나사결합에 의하여 결합되어 고정된다. As shown in FIG. 13, in the inclination angle adjusting device 500, the outer fixing pipe 550 is fixed to the intermediate horizontal support member 160 of the main frame 100 by the fixing pipe fixing means 560, and the shaft 570 is fixed to the track assembly first connecting shaft 340 by a shaft fixing means 580. As the shaft fastener 580, a fastener 582 engages a thread provided at the end of the shaft 570 by two nuts 584 and one not shown in the figure, and the fastener 582 is also a track assembly. The coupling part 342 of the first connecting shaft 340 is coupled and fixed by screwing.

도 14에 도시된 바와 같이, 샤프트 고정수단(580)의 반대편에 있는 샤프트(570)의 말단에는 대체로 고정편(520)의 내경 및 두께와 일치하는 나사 형상의 샤프트 걸림부(572)가 마련되어 있다. 이러한 샤프트 걸림부(572)는 샤프트(570)를 최대한 외부로 노출시키도록 뽑았을 때 고정편(520)에 샤프트(572)가 걸려서 더 이상 뽑히지 않게 하는 역할을 한다. As shown in FIG. 14, at the distal end of the shaft 570 opposite to the shaft fixing means 580, a shaft-shaft engaging portion 572 having a screw shape that substantially matches the inner diameter and thickness of the fixing piece 520 is provided. . The shaft locking portion 572 serves to prevent the shaft 572 is caught by the fixing piece 520 so that it is no longer pulled out when the shaft 570 is pulled to expose the shaft 570 to the outside.

경사각 조절장치(500)에서 회동편(530)의 트리거부는 기계적 케이블(라인)과 결합하고, 그 케이블(라인)(610)은 다른쪽 말단에서 레버(600)에 결합한다. 케이블(610)은 팽팽하게 연결된 상태이며, 사용자가 레버를 잡아당기면 그 힘이 회동편(530)에 전달되어 회동편(530)이 정해진 범위 내에서 회동하게 된다. 경사각 조절장치(500)는 위에서 설명한 바와 같이, 외부에서 힘을 작동시키지 않으면 샤프트(570)는 고정되어 주프레임(100)의 세로지지부재들(110 및 120)과 트랙 조립체들(310 및 320) 간의 경사각은 고정된다. 한편, 다양한 계단의 경사각에 대응하여 계단이송의자의 경사각을 변경하기 위해서는, 사용자는 레버(600)를 잡아당겨서 회동편(530)을 회동시킴으로써 샤프트(570)를 붙잡는 힘을 해제시킨 후 트랙 조립체 제1 연결축(340)을 전방으로 또는 후방으로 이동시킨 다음 잡아당긴 레버(600)를 놓으면 계단이송장치(10)의 경사각은 변경된다. In the inclination angle adjusting device 500, the trigger portion of the rotation piece 530 is coupled to the mechanical cable (line), the cable (line) 610 is coupled to the lever 600 at the other end. The cable 610 is in a taut state, and when the user pulls the lever, the force is transmitted to the rotating piece 530 so that the rotating piece 530 rotates within a predetermined range. As described above, the inclination angle adjusting device 500 does not operate the force from the outside, and the shaft 570 is fixed so that the vertical support members 110 and 120 and the track assemblies 310 and 320 of the main frame 100 are fixed. The inclination angle of the liver is fixed. On the other hand, in order to change the inclination angle of the step transfer chair in response to the inclination angle of the various stairs, the user pulls the lever 600 to rotate the rotating piece 530 to release the holding force of the shaft 570 and then the track assembly 1 When the connecting shaft 340 is moved forward or backward and then the pulled lever 600 is released, the inclination angle of the stairs feeder 10 is changed.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 계단이송장치(10)는 경사각 조절장치(500)에 의하여 간단한 방법으로 주프레임에 대한 트랙 조립체의 경사각을 자유롭게 조절할 수 있다. 그리하여 학교, 관공서, 빌딩 등의 높이가 다양한 계단에 대응할 수 있다. By such a configuration, the step transport apparatus 10 of the present invention can freely adjust the inclination angle of the track assembly with respect to the main frame by the inclination angle adjusting device 500. Thus, it can cope with stairs of various heights in schools, government offices and buildings.

10: 계단이송의자 100: 주프레임
110: 좌측 세로지지부재 120: 우측 세로지지부재
130: 상부 가로지지부재 140: 하부 가로지지부재
150: 주프레임 바퀴 160: 중간 가로지지부재
170: 핸들 172: 핸들 연장부
200: 시트 조립체 210: 시트프레임
220: 시트프레임 연결편 230: 시트프레임 지지부재
232: 경사지지부 234: 하부지지부
236: 경사지지부 연결편 240: 팔걸이
242: 팔걸이 연결부 250 시트프레임 바퀴
260: 발판 300: 트랙 조립체
310, 320: 제1 및 제2 트랙 조립체
312,322: 전방롤러 314,324: 후방롤러
316,326: 롤러 프레임 318,328: 벨트
330: 회전축 340: 트랙 조립체 제1 연결축
350: 트랙 조립체 제2 연결축 400: 브레이크 장치
410: 코일스프링 412: 제1말단 돌출부
414: 제2말단 420: 고정편
422: 슬릿 430: 회동편
432: 파이프부 434: 슬릿
436: 트리거부 437: 걸림턱
438: 슬릿 440: 회동파이프
442: 슬릿 450: 외각 고정파이프
452: 개구부 454: 회동편 보호부
460: 고정수단 500: 경사각 조절장치
550: 외각 고정파이프 560: 고정파이프 고정수단
570: 샤프트 572: 샤프트 걸림부
580: 샤프트 고정수단 582: 고정구
584: 너트 586: 체결구
600: 레버 610: 케이블10: Stair transfer chair 100: Main frame
110: left vertical support member 120: right vertical support member
130: upper horizontal support member 140: lower horizontal support member
150: main frame wheel 160: intermediate horizontal support member
170: handle 172: handle extension
200: seat assembly 210: seat frame
220: seat frame connecting piece 230: seat frame support member
232: inclined support 234: lower support
236: inclined support connecting piece 240: armrest
242: armrest connection 250 seat frame wheel
260: scaffold 300: track assembly
310, 320: first and second track assemblies
312,322: Front roller 314,324: Rear roller
316,326 roller frame 318,328 belt
330: axis of rotation 340: track assembly first connecting shaft
350: track assembly second connecting shaft 400: brake device
410: coil spring 412: first end projection
414: second end 420: fixing piece
422: slit 430: meeting flight
432: pipe portion 434: slit
436: trigger portion 437: locking jaw
438: slit 440: rotating pipe
442: slit 450: outer fixed pipe
452: opening 454: pivoting protection
460: fixing means 500: inclination angle adjusting device
550: outer fixed pipe 560: fixed pipe fixing means
570: shaft 572: shaft engaging portion
580: shaft fixing means 582: fixture
584: nut 586: fastener
600: lever 610: cable

Claims

delete

A main frame including a pair of longitudinal support members erected in parallel in the longitudinal direction and upper and lower horizontal support members for coupling the vertical support members to each other at upper and lower portions of the vertical support members; A seat assembly coupled to the main frame so as to be extended and folded in front of the main frame; And at least one track assembly coupled to the main frame so as to be extended to the rear of the main frame and folded.
The seat assembly may include a seat frame forming a skeleton of a seat on which a person sits; A pair of seat frame connecting pieces connecting both side surfaces of the seat frame and the vertical support members of the main frame such that the seat frame can pivot upwardly with respect to the vertical support members of the main frame; A seat frame support member including a pair of inclined support parts disposed to be inclined toward a lower side with respect to the vertical support members of the main frame so as to be movable relative to both sides of the seat frame; And connecting the inclined support parts and the longitudinal support members so that the inclined support parts of the seat frame support member are lifted upward with respect to the longitudinal support members of the main frame to be parallel to the longitudinal support members. Including a pair of inclined support connecting pieces,
The track assembly is a pair of track assemblies coupled to the main frame, each track assembly comprising a pair of rollers formed at the front and the rear; A roller frame positioned between the rollers and supporting the rollers; And a belt surrounding the rollers and the roller frame to form a caterpillar and abutting the ground, wherein the track assembly further comprises: a rotation shaft connecting the front roller of the first track assembly and the front roller of the second track assembly to each other; And a brake device installed on the rotation shaft,
The brake device may include a coil spring through which the rotating shaft penetrates and a first end protrudes upward; It has a slit or hole in which the distal protrusion of the coil spring is fitted to accommodate a portion of the coil spring therein and has a pipe shape through which the rotating shaft penetrates, and fixes the coil spring so that the coil spring does not rotate in the distal protrusion of the coil spring. Fixing piece; The second end of the coil spring has a locking jaw and has a circumference coinciding with the circumference of the coil spring, and a pipe portion through which the rotating shaft penetrates vertically protrudes from the pipe portion and is exposed to the outside to act as an external force. A rotating piece including a trigger portion which is transmitted to a second end of the coil spring and rotates the coil spring at the end thereof; A rotating pipe accommodating the coil spring therein, and having a slit in the longitudinal direction so that the trigger portion of the rotating piece is exposed and the pipe portion of the rotating piece is accommodated therein and rotated together by the rotating piece of the rotating piece; And an outer fixing unit for accommodating the rotating pipe and the fixing piece therein, having an opening to expose the trigger portion of the rotating piece to the outside, integrally coupled with the fixing piece, and coupled to the roller frame so as not to rotate. Emergency rescue stairs transport chair comprising a; pipe.

9. The method of claim 8,
Emergency rescue stairs transfer chair, characterized in that the inner diameter and thickness of the rotating pipe and the fixing piece is the same.

9. The method of claim 8,
The brake device comprises one of the rotating piece, the pair of the coil spring and a pair of the fixing piece disposed symmetrically on both sides of the rotating piece, emergency rescue stair transfer chair.

9. The method of claim 8,
The brake device further comprises a line connected to the trigger portion of the rotating piece and a line pulling means connected to the other end of the line to rotate the rotating piece by pulling the line. Transfer chair.

The method according to any one of claims 8 to 11, wherein
The brake device may rotate on the one hand when the trigger portion of the pivoting piece is in a rotated position, and on the other hand, the stair transfer chair advances when the trigger portion of the pivoting piece is in an unrotated position. Emergency rotation stairs transfer chair is characterized in that the rotational direction of the coil spring is selected to prevent the rotation axis to rotate in the direction, but to allow the rotation axis to rotate in the direction in which the step conveying chair backwards.

The method of claim 8,
The track assembly is a pair of track assemblies coupled to the main frame, each track assembly comprising a pair of rollers formed at the front and the rear; A roller frame positioned between the rollers and supporting the rollers; And a belt surrounding the rollers and the roller frame to form a caterpillar and abutting the ground, wherein the track assembly connects the roller frame of the first track assembly and the roller frame of the second track assembly in parallel with each other. shaft; And an inclination angle adjusting device for adjusting an inclination angle between the longitudinal support member and the track assembly of the main frame by adjusting a distance between the axis and the main frame while connecting the axis and the main frame.
The inclination angle adjusting device includes a shaft coupled to the shaft; A coil spring through which the shaft penetrates and a first end protrudes upward; It has a slit or hole in which the distal protrusion of the coil spring is fitted to accommodate a portion of the coil spring therein and has a pipe shape through which the shaft penetrates, and fixes the coil spring so as not to rotate at the distal protrusion of the coil spring. Fixing piece; The second end of the coil spring has a latching jaw and has a circumference coinciding with the circumference of the coil spring, and the pipe portion through which the shaft penetrates vertically protrudes from the pipe portion and is exposed to the outside to act as an external force. A rotating piece including a trigger portion which is transmitted to a second end of the coil spring and rotates the coil spring at the end thereof; A rotating pipe accommodating the coil spring therein, and having a slit in the longitudinal direction so that the trigger portion of the rotating piece is exposed and the pipe portion of the rotating piece is accommodated therein and rotated together by the rotating piece of the rotating piece; And an outer fixing unit for accommodating the rotating pipe and the fixing piece therein, having an opening to expose the trigger portion of the rotating piece to the outside, integrally coupled to the fixing piece, and coupled to the main frame so as not to rotate. Emergency rescue stairs transport chair comprising a; pipe.

The method of claim 13,
Emergency rescue stairs transfer chair, characterized in that the inner diameter and thickness of the rotating pipe and the fixing piece is the same.

The method of claim 13,
The angle of inclination control device is an emergency rescue staircase transfer chair characterized in that it has one of the rotating spring, a pair of the coil spring and a pair of the fixed piece disposed symmetrically on both sides of the rotating piece.

The method of claim 13,
The inclination angle adjusting device further includes a line connected to the trigger portion of the rotating piece and a line pulling means connected to the other end of the line to rotate the rotating piece by pulling the line. Stair transport chair.

The method of claim 13,
The main frame further includes an intermediate horizontal support member connecting the vertical support members between the upper horizontal support member and the lower horizontal support member, wherein the outer fixing pipe is coupled to the intermediate horizontal support member, and the tilt angle is adjusted. Emergency rescue staircase transfer chair characterized in that the device is a pair of inclination angle control device arranged in parallel to each other.