KR101236885B1 - Auto mixer having scale - Google Patents

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KR101236885B1
KR101236885B1 KR1020110093313A KR20110093313A KR101236885B1 KR 101236885 B1 KR101236885 B1 KR 101236885B1 KR 1020110093313 A KR1020110093313 A KR 1020110093313A KR 20110093313 A KR20110093313 A KR 20110093313A KR 101236885 B1 KR101236885 B1 KR 101236885B1
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weight
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김재광
김동현
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(주)쓰리피아이
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Abstract

PURPOSE: An auto mixer including a scale is provided to measure the weights of sprayed materials from a spraying tool while the scale, on which a beaker is laid on, moves along the spraying tool, thereby simply designing the mixer at a low cost. CONSTITUTION: An auto mixer including a scale includes the scale, a scale supporter rotating tool, and a weight measuring tool(110). A beaker is laid on the scale. The scale is fixed on the scale supporter rotating tool which rotates a scale supporter. The weight measuring tool includes a back-and-forth moving tool which moves the scale supporter back and forth. Spraying tools are arranged at both sides of the back-and-forth moving tool in parallel, and spray materials in the beaker.

Description

저울을 포함하는 오토 믹서{AUTO MIXER HAVING SCALE}AUTO MIXER HAVING SCALE WITH BALANCES

본 발명은 저울을 포함하는 오토 믹서에 관한 것으로, 특히 특정 재료를 만들기 위해 다수의 재료들을 요구량에 따라 배합하는 공정에 있어서, 정확한 요구량만큼 재료들을 비커에 분사한 후 배합하기 위해 저울을 구비한 오토 믹서에 관한 것이다.
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an auto mixer comprising a scale, and in particular in the process of compounding a plurality of materials according to a requirement to make a particular material, an auto with a balance for spraying the materials to the beaker by the exact amount required and then mixing them. It's about a mixer.

일반적으로 믹서는 다양한 재료를 섞어서 특정 재료를 만드는 공정에서 유용하게 사용되고 있다.In general, the mixer is useful in the process of mixing a variety of materials to make a specific material.

이와 같은 믹서를 이용한 공정은 특정 재료를 적정 비율로 잘 배합하였는지에 따라 다음 공정의 성공 여부가 결정된다.In the process using such a mixer, the success of the next process is determined depending on the proper mixing of the specific materials.

따라서, 특정 요소 실험시 배합의 오차에 따라 실험의 결과값이 달라져, 실험을 새롭게 해야되는 상황이 발생하게 되며, 배합비율이 일정하지 않으면, 실험 결과값에 차이가 발생하게 된다.Therefore, the result of the experiment is changed according to the error of the blending during the experiment of a specific element, a situation arises that the experiment should be renewed, and if the blending ratio is not constant, a difference occurs in the experimental results.

이러한 문제점을 해결하기 위해 분사수단마다 저울을 설치하여, 비커가 이동하면서 분사수단에 설치된 저울에 올려지면, 분사수단으로부터 분사된 재료의 중량을 측정하는 구조의 오토 믹서가 개발되었으나, 분사수단마다 저울을 설치하기 때문에 설비 비용이 많이 들고, 구조가 복잡한 문제점이 있었다.
In order to solve this problem, a scale is provided for each injection means, and when the beaker is moved and placed on the scale installed in the injection means, an auto mixer having a structure for measuring the weight of the material injected from the injection means has been developed. Since the installation cost a lot of equipment, there was a complicated structure.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수의 재료를 배합하여 특정 재료를 만드는 공정에 있어서, 저울이 탑재된 저울 지지대를 분사수단으로 이동시키면서, 분사수단으로부터 분사된 재료의 중량을 측정하는 오토 믹서를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-described problems, in the process of combining a plurality of materials to make a specific material, while moving the scale support mounted on the scale to the injection means, the weight of the material injected from the injection means Its purpose is to provide an automixer to measure.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 저울을 포함하는 오토 믹서는 비커가 놓여지는 저울, 상기 저울이 고정 설치되는 저울 지지대, 상기 저울 지지대를 회전시키는 회동수단, 상기 저울 지지대를 전후 이동시키는 전후이동수단을 포함하는 중량측정수단으로 이루어지되, 상기 전후이동수단 양 측면에 일렬로 설치되어 상기 비커에 재료를 분사하는 분사수단을 포함한다.Automixer comprising a scale of the present invention for achieving the above object is a scale on which the beaker is placed, a scale support on which the scale is fixed, a rotating means for rotating the scale support, and moving back and forth to move the scale support back and forth. Comprising a weighing means comprising a means, it is provided in a row on both sides of the front and rear movement means comprises a spray means for injecting material into the beaker.

또한 상기 중량측정수단은 상기 분사수단의 위치를 감지하는 위치감지수단을 더 포함한다.In addition, the weighing means further comprises a position detecting means for detecting the position of the injection means.

또한 상기 회동수단은 상기 저울 지지대 하부에 설치되어 상기 저울 지지대를 회전시키는 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 회동모터를 포함한다.The rotating means may include a rotating shaft installed under the scale support and rotating the scale support, and a rotating motor rotating the rotating shaft.

또한 상기 전후이송수단은 상기 저울 지지대의 양측에 직선 설치되는 레일, 상기 저울 지지대의 일측에 고정 설치되고, 상기 레일과 결합되어 상기 저울 지지대를 전후 이송시키는 벨트, 상기 벨트를 전후 이송시키는 전후이송모터를 포함한다.In addition, the front and rear conveying means is a rail which is installed on both sides of the scale support straight, fixed to one side of the scale support, the belt coupled to the rail for conveying the balance support back and forth, the front and rear transport motor for conveying the belt back and forth It includes.

또한 상기 저울은 상기 비커가 놓여지는 비커 받침대를 포함한다.The scale also includes a beaker stand on which the beaker is placed.

또한 상기 분사수단은 분사신호 및 분사중지신호를 수신하는 수신부, 분사를 실행 및 중지하는 노즐 조절부를 포함한다In addition, the injection means includes a receiver for receiving the injection signal and the injection stop signal, and a nozzle control unit for executing and stopping the injection

또한 상기 분사수단으로 분사신호를 전달하고, 상기 중량측정수단으로부터 상기 저울을 통해 측정한 분사된 재료의 중량을 주기적으로 전달받아 미리 설정된 중량과 동일하면 상기 분사수단으로 분사중지신호를 전달하는 중앙관리서버를 더 포함한다.
In addition, the central control unit transmits the injection signal to the injection means, and periodically receives the weight of the injected material measured by the weighing means from the weighing means and transmits the injection stop signal to the injection means if it is equal to a preset weight It further includes a server.

본 발명은 비커가 올려진 저울이 분사수단으로 이동하면서, 분사수단으로부터 분사된 재료의 중량을 측정함으로써 설계가 간단하고 설계 비용이 적게 드는 효과가 있다.The present invention has the effect of simple design and low design cost by measuring the weight of the material injected from the spraying means while moving the scale on which the beaker is mounted to the spraying means.

또한 비커가 올려진 저울이 분사수단을 이동하면서 다양한 재료를 요구량만큼 분사받아 혼합함으로써, 다양한 재료를 혼합하여 특정 재료를 만들고자 할 때 동일한 특정 재료를 여러번 반복해서 만들더라도 오차율이 적은 효과가 있다.
In addition, the scale on which the beaker is mounted is injected and mixed with various materials as required amount while moving the injection means, so that when the same specific material is repeatedly made several times when mixing various materials to make a specific material, there is a low error rate effect.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 저울을 포함하는 오토 믹서의 전체 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 저울을 포함하는 오토 믹서의 부분 사시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 저울을 포함하는 오토 믹서의 A-A단면도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 저울을 포함하는 오토 믹서의 블럭도.1 is an overall perspective view of an auto mixer including a scale according to an embodiment of the present invention;
2 is a partial perspective view of an auto mixer including a scale according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view AA of an auto mixer including a scale according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of an auto mixer including a scale in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 저울을 포함하는 오토 믹서의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 저울을 포함하는 오토 믹서의 부분 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 저울을 포함하는 오토 믹서의 단면도이다.1 is an overall perspective view of an auto mixer including a scale according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of an auto mixer including a scale according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. A cross section of an auto mixer containing a scale according to.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 저울을 포함하는 오토 믹서는 크게 분사수단(120)과 분사수단(120)으로부터 분사된 재료의 중량을 측정하는 중량측정수단(110)을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the automixer including the scale of the present invention includes the injection means 120 and the weighing means 110 for measuring the weight of the material injected from the injection means 120 largely It can be done by.

중량측정수단(110)은 분사수단(120)으로부터 분사되는 재료를 담는 비커(111), 비커(111)가 놓여지는 비커 받침대(112), 비커 받침대(112)가 올려지며, 비커(111)에 분사되는 재료의 중량을 측정하는 저울(113), 저울(113)이 탑재되며 저울(113) 위에 놓여진 비커(111)를 분사수단(120)으로 이송하기 위한 저울 지지대(114)를 포함한다.Weighing means 110 is a beaker 111 containing the material to be injected from the injection means 120, beaker pedestal 112, beaker 111 is placed, beaker pedestal 112 is mounted, beaker 111 The scale 113 for measuring the weight of the material to be injected, the scale 113 is mounted and includes a scale support 114 for transferring the beaker 111 placed on the scale 113 to the injection means 120.

또한 저울 지지대(114)를 중앙에 두고 양 측면에 직선 설치되는 레일(119), 저울 지지대(114)의 일측에 고정 설치되며 레일(119)에 부착되어 저울 지지대(114)를 전후 이송시키는 벨트(118), 저울 지지대(114) 일측에 고정 설치되어 벨트(118)를 이용해 저울 지지대(114)를 전후 이송시키는 전후이송모터(115)를 포함한다.In addition, the belt 114 is fixed to one side of the scale support 114, the rail 119 is installed in a straight line on both sides with the balance support 114 in the center and attached to the rail 119 to convey the scale support 114 back and forth ( 118), and is fixed to one side of the scale support 114 includes a front and rear transfer motor 115 for conveying the balance support 114 back and forth using the belt 118.

또한 저울 지지대(114) 하부에 고정 설치되는 회전축(116), 회전축(116)에 결합되어 회전축(116)을 좌우로 회전하는 회전모터(119)를 포함한다.In addition, the rotary shaft 116 is fixed to the scale support 114, the rotary motor 119 is coupled to the rotary shaft 116 to rotate the rotary shaft 116 to the left and right.

분사수단(120)은 양측에 설치된 레일(119) 바깥쪽에 레일(119)을 따라 직선형태로 길게 배치되며, 비커(111)에 분사되는 서로 다른 재료들이 각각 담겨지는 것이 바람직하다. 또한 분사수단(120)은 재료를 분사하기 위한 노즐(미도시)을 포함한다.The injection means 120 is disposed long in a straight line along the rail 119 on the outside of the rail 119 installed on both sides, it is preferable that different materials to be sprayed on the beaker 111 is contained. The injection means 120 also includes a nozzle (not shown) for injecting the material.

따라서, 중량측정수단(110)의 회전축(116)은 좌측으로 회전하여, 중량측정수단(110)의 좌측에 위치한 분사수단(120a)으로부터 분사되는 재료가 비커(111)에 담겨지도록 하고, 다시 원점으로 복귀 후 우측으로 회전하여 우측에 위치한 분사수단(120b)으로부터 분사되는 재료가 비커(111)에 담겨지도록 한다.Therefore, the rotating shaft 116 of the weighing means 110 is rotated to the left, so that the material injected from the injection means 120a located on the left side of the weighing means 110 is contained in the beaker 111, and again the origin After returning to the right, the material sprayed from the injection means 120b positioned on the right is contained in the beaker 111.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 저울을 포함하는 오토 믹서의 블럭도이다.4 is a block diagram of an auto mixer including a scale according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 저울을 포함하는 오토 믹서의 블록 구성도인바, 설명의 편의상 도 1 내지 도 3에 도시한 기구 구성과는 다른 참조 번호를 부여하였다.4 is a block diagram of an auto mixer including a scale according to the present invention, and for convenience of description, reference numerals are different from those of the mechanism shown in FIGS. 1 to 3.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 저울을 포함하는 오토 믹서 중 중량측정수단(110)은 비커(111)가 올려진 저울(113)이 탑재된 저울 지지대(114)를 전후 이동시키는 전후 이송모터 구동부(210), 저울 지지대(114)를 좌우 회전시키는 회동모터구동부(220), 분사수단(120)으로부터 분사되어 비커(111)에 담기는 재료의 중량을 측정하는 중량감지부(230), 분사수단(120)의 위치를 감지하기 위한 위치감지부(250)를 포함한다.As shown in FIG. 4, in the auto mixer including the scale of the present invention, the weighing means 110 includes a front and rear transfer motor that moves back and forth the balance support 114 on which the scale 113 on which the beaker 111 is mounted is mounted. The driving unit 210, the rotating motor driving unit 220 for rotating the balance support 114 left and right, the weight sensing unit 230 for measuring the weight of the material injected from the injection means 120 contained in the beaker 111, injection means It includes a position detection unit 250 for detecting the position of the 120.

또한 중량측정수단(110)은 중앙관리서버(300)로부터 이송신호를 전달받고, 중량감지부(230)로부터 측정된 중량을 중앙관리서버(300)로 전달하는 송수신부(240), 중앙관리서버(300)로부터 전달받은 이송신호에 따라 분사수단(120)에 비커(111)가 위치하도록 저울 지지대(114)를 이송시키는 전후이송모터구동부(210) 및 회동모터구동부(220)를 제어하는 중량측정수단 제어부(200)를 포함한다.In addition, the weighing means 110 receives the transfer signal from the central management server 300, the transmission and reception unit 240, and the central management server for transmitting the weight measured from the weight detection unit 230 to the central management server 300 ( Weighing means for controlling the front and rear transfer motor driving unit 210 and the rotating motor driving unit 220 for transferring the balance support 114 so that the beaker 111 is located in the injection means 120 according to the transfer signal received from 300 It includes a control unit 200.

여기서 중앙관리서버(300)는 비커(111)에 담겨질 각 재료의 요구량이 저장되어 있으며, 분사수단(120)으로 분사신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로부터 전달받은 측정된 중량이 미리 저장된 요구량과 동일하면 분사수단(120)으로 분사중지신호를 전달한다.Here, the central management server 300 stores the required amount of each material to be contained in the beaker 111, transmits the injection signal to the injection means 120, and the measured weight received from the weighing means 110 is stored in advance If it is equal to the required amount, the injection stop signal is transmitted to the injection means 120.

분사수단(120)은 중앙관리서버(300)로부터 분사신호 및 분사중단신호를 수신받기 위한 송수신부(122), 중앙관리서버(300)의 신호에 따라 재료를 분사하기 위한 노즐 조절부(123)를 포함한다.The injection means 120 is a transceiver 122 for receiving the injection signal and the injection stop signal from the central management server 300, the nozzle control unit 123 for injecting the material in accordance with the signal of the central management server 300 It includes.

이하에는 본 발명의 저울을 포함한 오토 믹서의 동작에 대해 상세하게 설명하며, 중량측정수단(110)에 비커(111) 및 저울(113)이 나란히 2개 설치되고, 분사수단(120)은 한쪽 측면에 6개씩 총 12개의 분사수단(120)이 구비되어 하나의 비커(111)에 4개의 형광물질과 2개의 경화제가 각 10g씩 분사되어야 하는 경우를 예로 들어 설명을 진행한다.Hereinafter, the operation of the auto mixer including the scale of the present invention will be described in detail. Two beakers 111 and a scale 113 are installed side by side in the weighing means 110, and the injection means 120 has one side surface. A total of twelve injection means 120 are provided in each of six to four beacons 111 and four fluorescent materials and two curing agents are to be described as an example in which each 10g to be sprayed.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 transmits the balance support 114 transfer signal to the weighing means 110.

중량측정수단 제어부(200)는 비커(111)가 올려진 저울(113)이 탑재된 저울 지지대(114)를 회동모터구동부(220)를 제어하여 제1 경화제 분사수단(100) 아래에 비커(111)가 위치하도록 하고, 중앙관리서버(300)로 제1 경화제 분사수단(100)에 위치했음을 알리는 신호를 전달한다.The weighing means control unit 200 controls the rotating motor driving unit 220 on the balance support 114 on which the scale 113 on which the beaker 111 is mounted is controlled by the beaker 111 under the first curing agent spraying means 100. ) Is positioned, and transmits a signal informing that the central management server 300 is located in the first curing agent injection means (100).

중앙관리서버(300)는 제1 경화제 분사수단(100)으로 분사신호를 전달한다.The central management server 300 transmits the injection signal to the first curing agent injection means 100.

도포수단 제어부(121)는 송수신부(122)로부터 분사신호를 전달받으면 노즐 조절부(123)를 제어하여 제1 경화제가 분사되도록 한다.The coating means control unit 121 controls the nozzle adjusting unit 123 when the spraying signal is received from the transmitting and receiving unit 122 so that the first curing agent is injected.

중량측정수단 제어부(200)는 제1 경화제 분사수단(100)으로부터 경화제가 분사되면, 중량감지부(230)를 제어하여 비커(111)에 담겨진 제1 경화제의 중량을 주기적으로 측정하고, 측정된 제1 경화제의 중량을 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 전달한다.Weighing means control unit 200 when the curing agent is injected from the first curing agent injection means 100, by controlling the weight sensing unit 230 to periodically measure the weight of the first curing agent contained in the beaker 111, the measured agent 1 transmits the weight of the curing agent to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로부터 제1 경화제가 비커(111)에 담겨진 중량을 전달받고, 전달받은 중량이 제1 경화제 요구량과 일치하면 제1 경화제 분사수단(100)으로 분사중지신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 receives the weight contained in the beaker 111 from the first curing agent from the weighing means 110, and if the received weight matches the required amount of the first curing agent sprayed to the first curing agent injection means 100 The stop signal is transmitted, and the balance support unit 114 transfers the signal to the weighing means 110.

도포수단 제어부(121)는 중앙관리서버(300)로부터 분사중지신호를 전달받으면, 노즐 조절부(123)를 제어하여 제1 경화제 분사를 중지한다.
When the coating means controller 121 receives the spray stop signal from the central management server 300, the spray control unit 123 to stop the injection of the first curing agent.

중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로부터 이송신호를 전달받으면 전후이송모터구동부(210)를 제어하여 저울 지지대(114)를 이송하고, 위치감지부(250)로부터 제1 형광물질 분사수단(1201)이 감지되면 저울 지지대(114)의 이송을 중단한다.When the weighing means control unit 200 receives the transfer signal from the central management server 300, and controls the front and rear transfer motor drive unit 210 to transfer the scale support 114, the first fluorescent material from the position detection unit 250 When the injection means 1201 is detected, the transfer of the scale support 114 is stopped.

그리고 중량측정수단 제어부(200)는 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 제1 형광물질 분사수단(101)에 위치했음을 알리는 신호를 전달한다.In addition, the weighing means control unit 200 transmits a signal indicating that the first fluorescent substance injection means 101 is located to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 제1 형광물질 분사수단(101)으로 분사신호를 전달한다.The central management server 300 transmits the injection signal to the first fluorescent material injection means 101.

도포수단 제어부(121)는 송수신부(122)로부터 분사신호를 전달받으면 노즐 조절부(123)를 제어하여 제1 형광물질을 분사한다.The coating unit controller 121 controls the nozzle adjusting unit 123 when the injection signal is received from the transceiver 122 to inject the first fluorescent material.

중량측정수단 제어부(200)는 제1 형광물질 분사수단(101)으로부터 제1 형광물질이 분사되면, 중량감지부(230)를 제어하여 비커(111)에 담겨지는 제1 형광물질의 중량을 주기적으로 측정하고, 측정되는 제1 형광물질의 중량을 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 전달한다.When the first fluorescent substance is injected from the first fluorescent substance injecting means 101, the weighing means control unit 200 controls the weight detecting unit 230 to periodically weigh the first fluorescent substance contained in the beaker 111. The measurement and the weight of the measured first fluorescent substance are transmitted to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로부터 제1 형광물질이 비커(111)에 담겨진 중량을 전달받고, 전달받은 중량이 제1 형광물질 요구량과 일치하면 제1 형광물질 분사수단(101)으로 분사중지신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 receives the weight contained in the beaker 111 from the first fluorescent material from the weighing means 110, the first fluorescent material injection means 101 if the received weight matches the first fluorescent material requirements ) Transmits the injection stop signal, and transfers the scale support (114) transfer signal to the weighing means (110).

도포수단 제어부(121)는 중앙관리서버(300)로부터 분사중지신호를 전달받으면, 노즐 조절부(123)를 제어하여 제1 형광물질 분사를 중지한다.
When the coating means control unit 121 receives the injection stop signal from the central management server 300, the nozzle control unit 123 to stop the injection of the first fluorescent material.

중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로부터 이송신호를 전달받으면 전후이송모터구동부(210)를 제어하여 저울 지지대(114)를 이송하고, 위치감지부(250)로부터 제2 형광물질 분사수단(102)이 감지되면 저울 지지대(114)의 이송을 중단한다.When the weighing means control unit 200 receives the transfer signal from the central management server 300, and controls the front and rear transfer motor drive unit 210 to transfer the scale support 114, the second fluorescent material from the position detection unit 250 When the injection means 102 is detected, the transfer of the balance support 114 is stopped.

그리고 중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로 제2 형광물질 분사수단(102)에 위치했음을 알리는 신호를 전달한다.And the weighing means control unit 200 transmits a signal informing that the central management server 300 is located in the second fluorescent material injection means 102.

중앙관리서버(300)는 제2 형광물질 분사수단(102)으로 분사신호를 전달한다.The central management server 300 transmits the injection signal to the second fluorescent material injection means 102.

도포수단 제어부(121)는 송수신부(122)로부터 분사신호를 전달받으면 노즐 조절부(123)를 제어하여 제2 형광물질이 분사되도록 한다.The coating means control unit 121 controls the nozzle adjusting unit 123 when the injection signal is received from the transmitting and receiving unit 122 so that the second fluorescent substance is injected.

중량측정수단 제어부(200)는 제2 형광물질 분사수단(102)으로부터 제2 형광물질이 분사되면, 중량감지부(230)를 제어하여 비커(111)에 담겨진 제2 형광물질의 중량을 주기적으로 측정하고, 측정되는 제2 형광물질의 중량을 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 전달한다.When the second fluorescent substance is injected from the second fluorescent substance injection means 102, the weighing means control unit 200 controls the weight sensing unit 230 to periodically measure the weight of the second fluorescent substance contained in the beaker 111. And, the weight of the measured second fluorescent substance is transmitted to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로부터 제2 형광물질이 비커(111)에 담겨진 중량을 전달받고, 전달받은 중량이 제2 형광물질 요구량과 일치하면 제2 형광물질 분사수단(102)으로 분사중지신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 receives the weight contained in the beaker 111 from the second fluorescent material from the weighing means 110, and the second fluorescent material injection means 102 if the received weight matches the required amount of the second fluorescent material. ) Transmits the injection stop signal, and transfers the scale support (114) transfer signal to the weighing means (110).

도포수단 제어부(121)는 중앙관리서버(300)로부터 분사중지신호를 전달받으면, 노즐 조절부(123)를 제어하여 제2 형광물질 분사를 중지한다.
When the coating means control unit 121 receives the injection stop signal from the central management server 300, the nozzle control unit 123 to stop the injection of the second fluorescent material.

중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로부터 이송신호를 전달받으면 회동모터구동부(220)를 제어하여 저울 지지대(114)를 반대편으로 회전하고, 위치감지부(250)로부터 제3 형광물질 분사수단(103)이 감지되면 저울 지지대(114)의 이송을 중단한다.When the weighing means control unit 200 receives the transfer signal from the central management server 300 to control the rotating motor drive unit 220 to rotate the scale support 114 to the opposite side, the third fluorescent light from the position detection unit 250 When the material injection means 103 is detected, the transfer of the scale support 114 is stopped.

그리고 중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로 제3 형광물질 분사수단(103)에 위치했음을 알리는 신호를 전달한다.And the weighing means control unit 200 transmits a signal informing that the central management server 300 is located in the third fluorescent material injection means 103.

중앙관리서버(300)는 제3 형광물질 분사수단(103)으로 분사신호를 전달한다.The central management server 300 transmits the injection signal to the third fluorescent material injection means 103.

도포수단 제어부(121)는 송수신부(122)로부터 분사신호를 전달받으면 노즐 조절부(123)를 제어하여 제3 형광물질이 분사되도록 한다.The coating means control unit 121 controls the nozzle adjusting unit 123 when receiving the injection signal from the transmitting and receiving unit 122 so that the third fluorescent substance is injected.

중량측정수단 제어부(200)는 제3 형광물질 분사수단(103)으로부터 제3 형광물질이 분사되면, 중량감지부(230)를 제어하여 비커(111)에 담겨진 제3 형광물질의 중량을 주기적으로 측정하고, 측정되는 제3 형광물질의 중량을 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 전달한다.When the third fluorescent substance is injected from the third fluorescent substance injecting means 103, the weighing means control unit 200 controls the weight sensing unit 230 to periodically measure the weight of the third fluorescent substance contained in the beaker 111. And, the weight of the measured third fluorescent substance is transmitted to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로부터 제3 형광물질이 비커(111)에 담겨진 중량을 전달받고, 전달받은 중량이 제3 형광물질 요구량과 일치하면 제3 형광물질 분사수단(103)으로 분사중지신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 receives the weight contained in the beaker 111 from the third fluorescent material from the weighing means 110, and the third fluorescent material injection means 103 if the received weight matches the third fluorescent material requirement ) Transmits the injection stop signal, and transfers the scale support (114) transfer signal to the weighing means (110).

도포수단 제어부(121)는 중앙관리서버(300)로부터 분사중지신호를 전달받으면, 노즐 조절부(123)를 제어하여 제3 형광물질 분사를 중지한다.
When the coating means controller 121 receives the injection stop signal from the central management server 300, the spray control unit 123 to stop the injection of the third fluorescent material.

중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로부터 이송신호를 전달받으면 전후이송모터구동부(210)를 제어하여 저울 지지대(114)를 이송하고, 위치감지부(250)로 부터 제4 형광물질 분사수단(104)이 감지되면 저울 지지대(114)의 이송을 중단한다.When the weighing means control unit 200 receives the transfer signal from the central management server 300, and controls the front and rear transfer motor drive unit 210 to transfer the scale support 114, the fourth fluorescence from the position detection unit 250 When the material injection means 104 is detected, the transfer of the scale support 114 is stopped.

그리고 중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로 제4 형광물질 분사수단(104)에 위치했음을 알리는 신호를 전달한다.And the weighing means control unit 200 transmits a signal indicating that the fourth fluorescent substance injection means 104 is located to the central management server (300).

중앙관리서버(300)는 제4 형광물질 분사수단(104)으로 분사신호를 전달한다.The central management server 300 transmits the injection signal to the fourth fluorescent material injection means 104.

도포수단 제어부(121)는 송수신부(122)로부터 분사신호를 전달받으면 노즐 조절부(123)를 제어하여 제4 형광물질이 분사되도록 한다.The coating means control unit 121 controls the nozzle adjusting unit 123 when the spraying signal is received from the transmitting and receiving unit 122 so that the fourth fluorescent substance is injected.

중량측정수단 제어부(200)는 제4 형광물질 분사수단(104)으로부터 제4 형광물질이 분사되면, 중량감지부(230)를 제어하여 비커(111)에 담겨진 제4 형광물질의 중량을 주기적으로 측정하고, 측정되는 제4 형광물질의 중량을 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 전달한다.When the fourth fluorescent substance is injected from the fourth fluorescent substance injecting means 104, the weighing means control unit 200 controls the weight sensing unit 230 to periodically measure the weight of the fourth fluorescent substance contained in the beaker 111. And, the weight of the fourth fluorescent substance to be measured is transmitted to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로부터 제4 형광물질이 비커(111)에 담겨진 중량을 전달받고, 전달받은 중량이 제4 형광물질 요구량과 일치하면 제4 형광물질 분사수단(104)으로 분사중지신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 receives the weight contained in the beaker 111 from the fourth fluorescent material from the weighing means 110, and the fourth fluorescent material injection means 104 if the received weight matches the required amount of the fourth fluorescent material. ) Transmits the injection stop signal, and transfers the scale support (114) transfer signal to the weighing means (110).

도포수단 제어부(121)는 중앙관리서버(300)로부터 분사중지신호를 전달받으면, 노즐 조절부(123)를 제어하여 제4 형광물질 분사를 중지한다.
When the coating means control unit 121 receives the injection stop signal from the central management server 300, the nozzle control unit 123 to stop the fourth fluorescent material injection.

중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로부터 이송신호를 전달받으면 전후이송모터구동부(210)를 제어하여 저울 지지대(114)를 이송하고, 위치감지부(250)로부터 제2 경화제 분사수단(105)이 감지되면 저울 지지대(114)의 이송을 중단한다.When the weighing means control unit 200 receives the transfer signal from the central management server 300, and controls the front and rear transfer motor drive unit 210 to transfer the scale support 114, and spraying the second curing agent from the position detection unit 250 When the means 105 is detected, the transfer of the scale support 114 is stopped.

그리고 중량측정수단 제어부(200)는 중앙관리서버(300)로 제2 경화제 분사수단(105)에 위치했음을 알리는 신호를 전달한다.And the weighing means control unit 200 transmits a signal indicating that it is located in the second curing agent injection means 105 to the central management server (300).

중앙관리서버(300)는 제2 경화제 분사수단(126)으로 분사신호를 전달한다.The central management server 300 transmits a spray signal to the second curing agent spraying means 126.

도포수단 제어부(121)는 송수신부(122)로부터 분사신호를 전달받으면 노즐 조절부(123)를 제어하여 제2 경화제가 분사되도록 한다.The coating means controller 121 controls the nozzle adjusting unit 123 when the spray signal is received from the transmitting and receiving unit 122 so that the second curing agent is injected.

중량측정수단 제어부(200)는 제2 경화제 분사수단(105)으로부터 제2 경화제가 분사되면, 중량감지부(230)를 제어하여 비커(111)에 담겨진 제2 경화제의 중량을 주기적으로 측정하고, 측정되는 제2 경화제의 중량을 송수신부(240)를 통해 중앙관리서버(300)로 전달한다.When the second curing agent is injected from the second curing agent injection means 105, the weighing means control unit 200 controls the weight sensing unit 230 to periodically measure the weight of the second curing agent contained in the beaker 111, The weight of the second curing agent to be transmitted to the central management server 300 through the transceiver 240.

중앙관리서버(300)는 중량측정수단(110)으로부터 제2 경화제가 비커(111)에 담겨진 중량을 전달받고, 전달받은 중량이 제2 경화제의 요구량과 일치하면 제2 경화제 분사수단(105)으로 분사중지신호를 전달하고, 중량측정수단(110)으로 저울 지지대(114) 이송신호를 전달한다.The central management server 300 receives the weight contained in the beaker 111 from the second curing agent from the weighing means 110, and if the received weight matches the required amount of the second curing agent to the second curing agent injection means 105 Transmitting the injection stop signal, and transfers the balance support (114) transfer signal to the weighing means (110).

도포수단 제어부(121)는 중앙관리서버(300)로부터 분사중지신호를 전달받으면, 노즐 조절부(123)를 제어하여 제2 경화제 분사를 중지한다.When the coating means controller 121 receives the spray stop signal from the central management server 300, the spray control unit 123 to stop the injection of the second curing agent.

본 발명의 실시 예에서는 저울 지지대(114)가 좌측에 위치한 분사수단(120a)으로부터 재료를 분사 받은 후 우측으로 회전하여 우측에 위치한 분사수단(120b)으로부터 재료를 분사 받는 것으로 설명하였으나, 설정에 따라 좌우측으로 회전하여 제1, 제2 경화제 분사수단(100, 105)으로부터 경화제를 분사 받은 후 저울 지지대(114)가 이동하여 제1, 제4 형광물질 분사수단(101, 104)으로부터 제1, 제4 형광물질을 분사 받을 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the scale support 114 is rotated to the right after receiving the material from the injection means 120a located on the left side has been described as receiving the material from the injection means 120b located on the right side, according to the setting Rotate left and right to receive the curing agent from the first and second curing agent injection means (100, 105) and then the scale support (114) is moved to the first, fourth fluorescent material injection means (101, 104) 4 You may be injected with a fluorescent substance.

이렇게 함으로써, 저울을 포함한 오토믹서는 비커가 올려진 저울이 이동하며 비커에 담겨진 재료의 중량을 측정함으로써, 오토믹서의 설계가 간단하고, 비용이 절약된다.In this way, the automixer, including the balance, moves the scale on which the beaker is mounted and measures the weight of the material contained in the beaker, thereby simplifying the design of the automixer and saving costs.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It will be readily apparent that various substitutions, modifications, and alterations can be made herein.

110: 중량측정수단 111: 비커
112: 비커 받침대 113: 저울
114: 저울 지지대 115: 전후이송모터
116: 회전축 117: 회동모터
118: 벨트 119: 레일
120: 분사수단 120a: 좌측 분사수단
120b: 우측 분사수단110: weighing means 111: beaker
112: beaker base 113: scales
114: Balance support 115: Forward and backward feed motor
116: rotation axis 117: rotation motor
118: belt 119: rail
120: injection means 120a: left injection means
120b: right injection means

Claims (7)

비커가 놓여지는 저울;
상기 저울이 고정 설치되는 저울 지지대;
상기 저울 지지대를 회전시키는 회동수단;
상기 저울 지지대를 전후 이동시키는 전후이동수단을 포함하는 중량측정수단으로 이루어지되,
상기 전후이동수단 양 측면에 일렬로 설치되어 상기 비커에 재료를 분사하는 분사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
A scale on which the beaker is placed;
A scale support on which the scale is fixedly installed;
Rotating means for rotating the scale support;
Is made of a weighing means including a front and rear movement means for moving the balance support back and forth,
An automixer comprising a scale installed on both sides of the front and rear movement means and including a spraying means for injecting material into the beaker.
제1 항에 있어서, 상기 중량측정수단은,
상기 분사수단의 위치를 감지하는 위치감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
The method of claim 1, wherein the weighing means,
Auto-scaler comprising a balance, characterized in that it further comprises a position detecting means for detecting the position of the injection means.
제1 항에 있어서, 상기 회동수단은,
상기 저울 지지대 하부에 설치되어 상기 저울 지지대를 회전시키는 회전축;
상기 회전축을 회전시키는 회동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
The method of claim 1, wherein the rotation means,
A rotating shaft installed under the scale support to rotate the scale support;
An automixer comprising a balance comprising a rotating motor for rotating the rotary shaft.
제1 항에 있어서, 상기 전후이송수단은,
상기 저울 지지대의 양측에 직선 설치되는 레일;
상기 저울 지지대의 일측에 고정 설치되고, 상기 레일과 결합되어 상기 저울 지지대를 전후 이송시키는 벨트;
상기 벨트를 전후 이송시키는 전후이송모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
According to claim 1, wherein the front and rear transfer means,
Rails installed linearly on both sides of the scale support;
A belt fixed to one side of the scale support and coupled to the rail to transfer the scale support back and forth;
Auto-mixer comprising a balance, characterized in that it comprises a front and rear feed motor for conveying the belt back and forth.
제1 항에 있어서, 상기 저울은,
상기 비커가 놓여지는 비커 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
According to claim 1, The scale,
An automixer comprising a scale comprising a beaker stand on which the beaker is placed.
제1 항에 있어서, 상기 분사수단은,
분사신호 및 분사중지신호를 수신하는 수신부;
분사를 실행 및 중지하는 노즐 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
The method of claim 1, wherein the injection means,
Receiving unit for receiving the injection signal and the injection stop signal;
An automixer comprising a scale comprising a nozzle control for executing and stopping injection.
제1 항에 있어서,
상기 분사수단으로 분사신호를 전달하고, 상기 중량측정수단으로부터 상기 저울을 통해 측정한 분사된 재료의 중량을 주기적으로 전달받아 미리 설정된 중량과 동일하면 상기 분사수단으로 분사중지신호를 전달하는 중앙관리서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저울을 포함하는 오토 믹서.
The method according to claim 1,
Central management server for transmitting the injection signal to the injection means, and periodically receives the weight of the injected material measured by the weighing means from the weighing means and transmits the injection stop signal to the injection means if the weight equal to a preset weight Auto mixer comprising a scale further comprising a.
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