KR101236416B1 - 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치 - Google Patents

스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치 Download PDF

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KR101236416B1
KR101236416B1 KR1020120060084A KR20120060084A KR101236416B1 KR 101236416 B1 KR101236416 B1 KR 101236416B1 KR 1020120060084 A KR1020120060084 A KR 1020120060084A KR 20120060084 A KR20120060084 A KR 20120060084A KR 101236416 B1 KR101236416 B1 KR 101236416B1
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박순경
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(주)메덴
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    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3494—Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
    • A61B17/3496—Protecting sleeves or inner probes; Retractable tips

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Abstract

본 발명은 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 말단에 팁이 형성되어 복부 내로 삽입되면서 수술을 위한 절개창을 형성하기 위한 중공형의 투관부(100), 상단에는 개구(210)가 형성되고 하단은 개방된 원통형의 구조를 가지며, 투관부(100)와 체결되어 상기 투관부(100)를 파지하기 위한 캡부(200), 투관부(100)와 결합하여 투관부(100)와 캡부(200)를 체결시키기 위한 원뿔대 형상의 체결부(300), 및 투관부(100)와 결합하며 캡부(200)에 내장되어 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치에 따르면, 투관부(100), 캡부(200), 체결부(300), 및 투관부(100)와 결합하며 캡부(200)에 내장되어 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함함으로써 과도한 힘을 들이지 않고 복막을 천공할 수 있어 주위의 장기 또는 혈관이나 근막이 손상되는 것을 막을 수 있고, 복막의 텐팅 현상의 발생도 줄일 수 있다.

Description

스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치{ABDOMEN OPENING APPARATUS FOR TROCA HAVING SPRING STRUCTURE}
본 발명은 복강경 수술을 위해 복부를 천공하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치에 관한 것이다.
복강경 수술은 환자의 복부에 0.5~1.5㎝ 크기의 작은 구멍(절개창)을 여러 개 내고, 이 구멍을 통해 복강의 내부를 관찰하면서 수술하는 방법으로서, 담낭 절제술, 갑상선 절제술, 충수 절제술, 결석 제거술, 혈관 문합술 등의 외과 수술 등에 널리 이용되고 있다. 복강경 수술은 전통적인 개복 수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용상으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증도 훨씬 적다. 또한, 빠른 회복 속도를 나타내므로 개복 수술에 비하여 재원 기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있어, 최근에는 일부 암을 제외한 거의 모든 분과의 대부분 질환에서 복강경 수술이 시행되고 있다.
트로카(troca) 장치는 환자의 배를 개복하지 않고 작은 구멍을 내어 복강경 수술을 할 수 있도록 하는 수술도구로서, 보다 구체적으로 트로카 장치는 복부를 천공하여 절개창을 형성할 수 있는 장치와 이와 같은 복부 천공 장치와 함께 체내로 삽입되어 수술기구를 복강 내로 삽입할 수 있는 통로를 제공하는 캐뉼라로 구성될 수 있다.
종래에는 복부의 피부조직을 관통하기 위하여 날카로운 블레이드(blade)를 사용하는 블레이드 타입의 복부 천공 장치를 주로 사용하였다. 하지만 이와 같은 블레이드 타입의 복부 천공 장치가 체내로 삽입되는 과정에서, 날카로운 블레이드로 인해 장기나 주변조직, 혈관 등이 훼손될 수 있고, 이는 복강경 수술의 위험성을 높이는 하나의 원인으로 작용할 수 있다. 따라서 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 복부 천공 장치에 대한 개발이 관심의 대상이 되고 있으며, 관련된 복부 천공 장치가 개시된바 있다(특허공개번호 제10-2007-0029334호 참조).
하지만, 상기 개시된 복부 천공 장치도 날카로운 블레이드로 인한 장기의 훼손 가능성을 완벽히 차단하는 데에는 한계가 있는바, 최근에는, 블레이드가 아닌 날카로운 플라스틱 팁을 사용하는 블레이드리스(bladeless) 타입의 복부 천공 장치에 대한 요구가 증가하고 있는 실정이다.
이와 같은 블레이드리스 타입의 복부 천공 장치는 플라스틱 팁을 사용하는바, 장기, 조직, 혈관 등의 훼손가능성을 줄일 수 있는 장점이 있는 반면, 복막을 관통하기 위해 과도한 힘을 주어 복막이 늘어났다가 원상태로 돌아오지 않고 쳐진 상태가 되는 텐팅(tenting) 현상이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 플라스틱 팁을 사용하여 복막을 관통하기 위해 과도한 힘으로 비트는 과정에서, 주위의 혈관 또는 근막이 손상될 수도 있다는 문제점도 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 투관부(100), 캡부(200), 체결부(300), 및 투관부(100)와 결합하며 캡부(200)에 내장되어 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함함으로써 과도한 힘을 들이지 않고 복막을 천공할 수 있어 주위의 장기 또는 혈관이나 근막이 손상되는 것을 막을 수 있고, 복막의 텐팅 현상의 발생도 줄일 수 있는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치는,
말단에 팁이 형성되어 복부 내로 삽입되면서 수술을 위한 절개창을 형성하기 위한 중공형의 투관부(100);
상단에는 개구(210)가 형성되고 하단은 개방된 원통형의 구조를 가지며, 상기 투관부(100)와 체결되어 상기 투관부(100)를 파지하기 위한 캡부(200);
상기 투관부(100)와 결합하여 상기 투관부(100)와 상기 캡부(200)를 체결시키기 위한 원뿔대 형상의 체결부(300); 및
상기 투관부(100)와 결합하며 상기 캡부(200)에 내장되어 상기 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 투관부(100)는,
상기 투관부(100) 내로 이동하는 기체를 배출하기 위한 적어도 1개 이상의 통공부(110)를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 캡부(200)는,
상기 캡부(200)의 하단에서 내측으로 돌출되어 상기 체결부(300)와 결합하기 위한 걸림부(220); 및
상기 캡부(200)의 상단에서 내측으로 돌출되어 형성되며, 상기 투관부(100)의 내부로 삽입되어 상기 투관부(100)의 내부로 가스 또는 수술기구가 이동하기 위한 통로를 제공하는 원통형의 안내부(230)를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 캡부(200)는,
상기 안내부(230)의 내부에 배치되어 복강 내의 가스가 유출되지 않도록 하는 유출 방지부(240)를 더 포함할 수 있다.
삭제
삭제
더욱 바람직하게는, 상기 안내부(230)는,
상기 안내부(230)의 외주연에서 길이방향으로 돌출되어 형성되고, 상기 투관부(100)의 내주연과 접촉하여 상기 투관부(100) 또는 캡부(200)의 헛돎을 방지하기 위한 헛돎 방지부(231)를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 안내부(230)는,
상기 안내부(230)의 외주연에 형성되어 상기 안내부(230)가 상기 투관부(100)의 내주연에 밀착되어 기밀을 유지하기 위한 패킹부(232)를 더 포함할 수 있다.
더더욱 바람직하게는, 상기 패킹부(232)는,
오링(O-ring)일 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치에 따르면, 투관부(100), 캡부(200), 체결부(300), 및 투관부(100)와 결합하며 캡부(200)에 내장되어 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함함으로써 과도한 힘을 들이지 않고 복막을 천공할 수 있어 주위의 장기 또는 혈관이나 근막이 손상되는 것을 막을 수 있고, 복막의 텐팅 현상의 발생도 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)에서, 캡부(200)의 상부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)에서, 캡부(200)의 하부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)에서, 유출 방지부(240)를 더 포함하는 구성을 도시한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)를 사용하여 피부조직 및 복막을 천공하는 상태를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)는 투관부(100), 캡부(200), 체결부(300) 및 스프링(400)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)는, 투관부(100), 캡부(200), 체결부(300), 및 투관부(100)와 결합하며 캡부(200)에 내장되어 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함함으로써 과도한 힘을 들이지 않고 복막을 천공할 수 있어 주위의 장기 또는 혈관이나 근막이 손상되는 것을 막을 수 있고, 복막의 텐팅 현상의 발생도 줄일 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)의 각 구성요소에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
투관부(100)는, 환자의 피부조직을 관통하여 복강경 수술기구가 복부 내로 삽입되기 위한 절개창을 형성하기 위한 구성으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 말단에 날카로운 팁을 구비하고 있어, 이를 통해 절개창을 형성하면서 복부 내로 삽입될 수 있으며, 팁은 장기나 혈관 등의 훼손을 방지하도록 플라스틱 등의 합성수지 재질로 이루어진 블레이드리스(bladeless) 형태인 것이 바람직하다.
한편, 복강경 수술을 시행하기 위하여 트로카 장치를 체내에 삽입할 때, 트로카 장치에 의해 복강 내 장기나 조직들이 훼손될 수 있는바, 이를 방지하기 위해 절개창을 형성한 후 절개창을 통해 복강 내에 가스(이산화탄소)를 주입하여 복강을 부풀어 오르게 함으로써 기복 상태를 만들어 복강 내 기관들이 복벽에서 멀어지도록 한다.
이를 위해, 투관부(100)는 중공형의 구조를 가지는 것이 바람직하며, 이로 인해 투관부(100)가 체내에 삽입됨과 동시에 가스를 투관부(100) 내로 주입할 수 있고, 주입된 가스는 통공부(110)를 통해 투관부(100)의 외부로 배출되어 복강을 기복 상태로 만들 수 있다. 통공부(110)는 투관부(100) 내부로 주입된 가스를 신속히 배출시키기 위해 적어도 1개 이상으로 구비되는 것이 바람직하다.
캡부(200)는 수술자가 투관부(100)를 파지하기 위해 투관부(100)와 체결되는 구성으로서, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)에서, 캡부(200)의 상부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)에서, 캡부(200)의 하부를 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 캡부(200)는 상단에 개구(210)가 형성되고 하단은 개방된 원통형의 구조를 가지며, 걸림부(220) 및 안내부(230)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
개구(210)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 캡부(200)의 상단에 형성되어 이를 통해 투관부(100) 내로 가스를 주입하거나 비디오카메라 등의 수술기구를 삽입할 수 있다.
걸림부(220)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 캡부(200)의 하단에서 내측으로 돌출되어 후술할 체결부(300)와 결합하기 위한 구성이다. 즉, 걸림부(220)와 체결부(300)가 서로 결합함으로써 투관부(100)와 캡부(200)가 서로 체결될 수 있다. 설명의 편의상, 도 3은 4개의 걸림부(220)가 구비된 캡부(200)를 도시하고 있으나, 구비되는 걸림부(220)의 개수가 이것으로 제한되는 것은 아니다.
안내부(230)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 캡부(200)의 상단에서 내측으로 돌출되어 형성되고, 투관부(100)의 내부로 삽입되어 투관부(100)의 내부로 가스 또는 수술기구가 이동하기 위한 통로를 제공하기 위한 구성이며, 투관부(100)의 내부로 삽입이 용이하도록 원통형의 구조를 가지는 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 안내부(230)는 캡부(200)의 상단에 형성된 개구(210)와 연결되어 개구(210)를 통해 주입되는 가스 또는 삽입되는 비디오카메라 등의 수술기구가 안내부(230)를 통해 투관부(100)로 이동할 수 있다. 또한, 안내부(230)는 투관부(100)의 내부로 삽입되어 결합되어 있기 때문에, 가스 또는 비디오카메라 등의 수술기구의 이동 통로의 역할뿐만 아니라 걸림부(220)와 함께 캡부(200)와 투관부(100)가 서로 체결될 수 있도록 하는 역할도 할 수 있다.
한편, 수술자는 캡부(200)를 손으로 파지한 상태에서, 힘을 가하며 투관부(100)를 복부 내로 삽입함으로써 절개창을 형성하는데, 이를 좌우로 회전하면서 삽입하면 적은 힘으로 보다 신속하게 절개창을 형성할 수 있다. 하지만, 투관부(100)와 캡부(200)가 서로 체결된 상태에서 같이 회전하는 것이 아니라 이들 중 어느 하나만 혼자 회전하여 헛돌게 되면, 수술자가 가하는 힘이 제대로 전달되지 못하여 절개창의 형성이 어려울 뿐만 아니라 절개창을 형성하는데 더 많은 힘이 들 수 있다.
이를 위해, 안내부(230)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 헛돎 방지부(231)를 더 포함할 수 있다. 즉, 헛돎 방지부(231)는 안내부(230)의 외주연에서 길이방향으로 돌출되어 형성되며, 안내부(230)가 투관부(100)에 삽입될 때 투관부(100)의 내주연과 접촉할 수 있다. 이로 인해, 수술자가 캡부(200)를 파지하여 좌우로 회전하면서 힘을 가하며 투관부(100)를 체내로 삽입할 때, 투관부(100) 및 캡부(200) 중 어느 하나만 헛돌지 않고 함께 회전할 수 있도록 하는바, 수술자가 가하는 모든 힘이 그대로 전달되어 절개창을 보다 신속하고 쉽게 형성할 수 있다.
또한, 안내부(230)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 투관부(100)의 내주연에 안내부(230)의 외주연이 밀착되어 확실한 기밀을 유지하도록 패킹부(232)를 더 포함할 수 있으며, 패킹부(232)는 오링(O-ring)을 이용하여 안내부(230)를 투관부(100)의 내주연에 밀착시키도록 구현하는 것이 바람직하다.
유출 방지부(240)는 복강 내로 주입된 가스가 유출되지 않도록 하기 위한 구성으로서, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)에서, 유출 방지부(240)를 더 포함하는 구성을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 유출 방지부(240)는 안내부(230)의 내부에 배치되어 수술기구(scope)가 삽입되기 전에는 닫혀 있는바 복강 내로 주입된 가스가 외부로 유출될 수 없으며, 수술기구(scope)를 삽입한 경우에는 유출 방지부(240)가 수술기구의 외주연에 밀착하여 감싸줌으로써 가스의 유출을 방지할 수 있다.
삭제
체결부(300)는 투관부(100)와 캡부(200)를 체결시키기 위한 구성으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 원뿔대 형상을 가지며 투관부(100)와 결합한 상태에서 체결부(300)가 캡부(200)의 걸림부(220)와 결합함으로써 투관부(100)와 캡부(200)가 서로 체결될 수 있다. 또한, 후술할 스프링(400)이 투관부(100)와 결합하면서 체결부(300)와 캡부(200) 사이에 위치될 수 있고, 투관부(100)의 이동에 따른 체결부(300)의 이동으로 스프링(400)을 수축시킬 수 있다.
스프링(400)은 투관부(100)와 결합하며 캡부(200)에 내장되어 투관부(100)의 이동에 따라 수축될 수 있으며, 수축되었다가 원상태로 돌아가는 스프링(400)의 탄성력에 의하여 투관부(100)에 형성된 팁이 보다 쉽게 복막을 천공할 수 있는데, 이에 대해서는 후술할 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치(10)를 사용하여 피부조직 및 복막을 천공하는 상태를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 스프링(400)은 체결부(300)와 캡부(200) 사이의 거리에 상응하는 길이를 가지도록 구성되어 투관부(100)에 결합하여 수축되지 않은 상태로 위치해 있다가, 투관부(100)가 피부조직을 천공하면서 복부 내 삽입 시, 투관부(100)가 길이방향으로 상향 이동함에 따라 체결부(300)와 캡부(200) 사이의 거리가 좁혀지면서 스프링이 수축될 수 있다. 이 후, 복막 부근에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 수축된 탄성력으로 인해 투관부(100)가 다시 신속히 아래쪽으로 이동하게 되고, 이로 인해 투관부(100)의 말단에 형성된 팁이 복막을 관통함으로써 적은 힘으로도 복막을 천공할 수 있고, 과도한 힘에 의한 주위의 혈관이나 근막의 손상을 방지할 수 있으며 복막의 텐팅 현상의 발생도 줄일 수 있다.
삭제
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 본 발명의 일실시예에 따른 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치
100: 투관부 110: 통공부
200: 캡부 210: 개구
220: 걸림부 230: 안내부
231: 헛돎 방지부 232: 패킹부
240: 유출 방지부
300: 체결부 400: 스프링

Claims (8)

  1. 말단에 팁이 형성되어 복부 내로 삽입되면서 수술을 위한 절개창을 형성하기 위한 중공형의 투관부(100);
    상단에는 개구(210)가 형성되고 하단은 개방된 원통형의 구조를 가지며, 상기 투관부(100)와 체결되어 상기 투관부(100)를 파지하기 위한 캡부(200);
    상기 투관부(100)와 결합하여 상기 투관부(100)와 상기 캡부(200)를 체결시키기 위한 원뿔대 형상의 체결부(300); 및
    상기 투관부(100)와 결합하며 상기 캡부(200)에 내장되어 상기 투관부(100)의 이동에 따라 수축되는 스프링(400)을 포함하되,
    상기 캡부(200)는,
    상기 캡부(200)의 하단에서 내측으로 돌출되어 상기 체결부(300)와 결합하기 위한 걸림부(220); 및
    상기 캡부(200)의 상단에서 내측으로 돌출되어 형성되며, 상기 투관부(100)의 내부로 삽입되어 상기 투관부(100)의 내부로 가스 또는 수술기구(Scope)가 이동하기 위한 통로를 제공하는 원통형의 안내부(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 투관부(100)는,
    상기 투관부(100) 내로 이동하는 기체를 배출하기 위한 적어도 1개 이상의 통공부(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 캡부(200)는,
    상기 안내부(230)의 내부에 배치되어 복강 내의 가스가 유출되지 않도록 하는 유출 방지부(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 안내부(230)는,
    상기 안내부(230)의 외주연에서 길이방향으로 돌출되어 형성되고, 상기 투관부(100)의 내주연과 접촉하여 상기 투관부(100) 또는 캡부(200)의 헛돎을 방지하기 위한 헛돎 방지부(231)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 안내부(230)는,
    상기 안내부(230)의 외주연에 형성되어 상기 안내부(230)가 상기 투관부(100)의 내주연에 밀착되어 기밀을 유지하기 위한 패킹부(232)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 패킹부(232)는,
    오링(O-ring)인 것을 특징으로 하는, 스프링 구조를 갖는 트로카용 복부 천공 장치.
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