KR101235908B1 - 장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법 - Google Patents

장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 관찰통제관은 관찰통제관용 단말기를 이용하여 장애물 설치좌표와 폭파 장애물의 폭약량 및 폭약종류를 등록하여 중앙서버로 전송하고, 중앙서버는 장애물 설치정보 또는 폭파 모의정보를 훈련자용 훈련자 유니트로 전송한다. 훈련자용 훈련자 유니트는 수신한 장애물 정보를 기초로 폭파피해평가 및 위규피해평가 등을 수행하여 그 결과를 중앙서버로 전송한다.

Description

장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법{Apparatus and method for obstacle simulation discipline}
본 발명은 장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모의 구축 또는 폭파 장애물을 이용한 훈련 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
군사 훈련시스템에서 장애물 훈련은 철조망과 같이 실제 설치하여 훈련이 가능한 부분이 있으나, 설치나 폭파가 어려운 교량파괴, 낙석, 대전차구와 같은 장애물에 대해서는 관찰통제관의 수작업을 통해 장애물 위치를 표시하거나, 관찰통제관이 수동으로 피해를 부여하는 방식으로 진행됨으로써 훈련통제에 어려움이 발생한다. 즉, 종래에는 경시(푯말)를 이용하여 장애물 등을 표시하고, 관찰통제관의 육안에 식별되는 위규행위에 대해 관찰통제관이 직접 해당자에 대해 피해를 부여하는 수작업 방식의 훈련이 진행되었다.
이러한 종래 훈련방법의 경우, 경시(푯말)를 이용하여 표시한 장애물을 훈련자가 인식하지 못하는 사례가 종종 발생하고, 차량/장비를 포함한 훈련자 등이 장애물 개척 없이 통과하여 위규사항이 발생하였을 때, 관찰통제관이 수동으로 위규피해를 부여함에 따라 정확한 훈련결과 데이터 수집 및 분석이 어려운 문제점이 있다. 또한 폭파 장애물의 경우 폭파에 의한 세부 피해 평가가 안 되고 관찰통제관의 위규피해 처리만 가능하므로 현실감 있는 훈련환경이 제공되지 못한다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 설치 또는 폭파가 어려운 구축, 폭파 장애물을 시뮬레이션 형태로 모의하여 장애물에 의한 피해, 특히 폭파 장애물에 대한 피해 등을 정확하게 분석 평가하여 현실감 있는 훈련환경을 제공하는 장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련을 위한 중앙 서버의 일 실시예는, 구축 장애물과 폭파 장애물의 설치정보를 입력받는 장애물정보 관리부; 상기 폭파 장애물의 폭약종류와 폭약량을 기초로 모의 폭파시 안전거리를 파악하여 폭파 모의정보를 생성하는 장애물 폭파정보 관리부; 및 장애물 설치정보와 폭파 모의정보를 각 훈련자가 소지한 훈련자용 훈련자 유니트로 전송한 후, 상기 훈련자용 훈련자 유니트로부터 모의 폭파에 따른 폭파피해평가결과 또는 장애물 미개척 통과로 인한 위규피해평가결과를 수신하는 피해처리부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련을 위한 훈련자용 훈련자 유니트의 일 실시예는, 현 위치를 파악하는 위치 파악부; 중앙서버로부터 모의 폭파시 안전거리를 포함하는 폭파 모의 정보와 장애물 설치정보를 수신하는 장애물정보 수신부; 장애물의 위치와 현 위치를 비교하여 장애물로부터 일정 거리 이내에 근접하면 경고를 발생하는 경고부; 폭파 장애물의 모의 폭파시 현 위치가 상기 안전거리 이내인지 파악하여 폭파피해평가를 수행한 후 그 결과를 상기 중앙서버로 전송하는 폭파피해 처리부; 및 상기 장애물 설치정보를 기초로 장애물의 통과여부를 파악하여 위규피해평가를 수행한 후 그 결과를 상기 중앙서버로 전송하는 위규피해 처리부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법의 일 실시예는, 중앙서버가 관찰통제관용 단말기를 통해 입력된 장애물 좌표, 폭파 장애물의 폭약량 및 폭약종류을 포함하는 장애물 설치정보를 수신하고, 이를 각 훈련자가 소지한 훈련자용 훈련자 유니트로 전송하는 단계; 관찰통제관용 단말기를 통해 폭파 정보를 수신하면, 상기 중앙서버가 해당 폭파 장애물의 폭약량 및 폭약종류를 기초로 모의 폭파시 안전거리를 포함한 폭파 모의 정보를 생성하고, 이를 각 훈련자가 소지한 훈련자용 훈련자 유니트로 전송하는 단계; 훈련자용 훈련자 유니트는 현 위치가 장애물로부터 미리 설정된 일정 거리 이내이면 경고를 표시하는 단계; 및 훈련자용 훈련자 유니트는 폭파 장애물의 모의 폭파시 현 위치가 상기 안전거리 이내인지 파악하여 폭파피해평가를 수행하고, 상기 장애물 설치정보를 기초로 장애물의 통과여부를 파악하여 위규피해평가를 수행한 후 그 결과를 상기 중앙서버로 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 종래 관찰통제관의 수작업에 의한 장애물 모의 훈련방법에 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 훈련방법을 적용함으로써, 훈련자 개개인들에게 장애물 근접, 폭파 등 실전감 있는 훈련환경을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 시스템의 구성을 간략하게 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법의 구체적인 흐름의 일 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법 중 장애물 근접 처리 및 위규 처리 과정의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련을 위한 중앙서버의 다른 일 예의 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련을 위한 훈련자용 훈련자 유니트의 다른 일 예의 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련시 장애물 설치정보 등록 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련시 폭파 피해 처리 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련시 폭파 피해 처리 방법의 다른 일 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법 중 장애물 근접시 경고 방법의 일 예를 도시한 도면, 그리고,
도 11은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법 주 위규피해 처리 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 시스템의 구성을 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 장애물 모의 훈련 시스템은 크게 중앙서버(120), 관찰통제관용 단말기(100), 모의통제/분석용 단말기(140) 및 훈련자 유니트(110,130)로 구성되며, 훈련자 유니트는 또한 관찰통제관용(110)과 훈련자용(130)으로 구분된다.
먼저 관찰통제관은 관찰통제관용 단말기(100)에 장애물 종류, 장애물의 위치, 폭, 폭파 장애물의 폭약종류, 폭약량 등의 설치정보를 입력한다. 장애물 설치정보는 관찰통제관용 훈련자 유니트(110)를 통해 중앙서버(120)에 전송되어 등록된다. 본 실시 예에서 관찰통제관용 단말기(100)가 관찰통제관용 훈련자 유니트(110)를 통해 중앙서버(120)와 정보를 송수신하는 경우를 도시하였으나 적용 예에 따라 관찰통제관용 단말기(100)와 관찰통제관용 훈련자 유니트(110)가 하나의 장비로 통합되어 구현될 수 있다. 또한 관찰통제관은 관찰통제관용 단말기(100)를 통해 FMT(Fire Marker Teams, 전장효과묘사) 관련 정보를 중앙서버(120)로부터 수신하고 이를 표시한다.
훈련자용 훈련자 유니트(130)는 중앙서버(120)와 소정의 통신망을 통해 연결되며, 전시창(132), 위치측정모듈(134) 및 제어부(136)를 포함한다. 전시창(132)은 훈련자가 장애물에 근접시 근접 경고를 표시하거나 장애물에 의한 피해결과를 표시한다. 위치측정모듈(134)은 GPS 등을 통해 현 위치를 파악하며, 제어부(136)는 중앙서버로부터 수신한 장애물 모의정보 관리, 장애물 근접여부 판단, 폭파/위규 피해평가, 피해결과 전송 등의 기능을 제어한다.
중앙서버(120)는 관찰통제관용/훈련자용 훈련자 유니트(110,130)와 메시지를 송수신하고, 장애물 설치/개척 정보 관리, 장애물 폭파 정보 관리, 훈련자 피해정보 관리, 최근 FMT 계산 등의 기능을 수행한다. 예를 들어, 중앙서버(120)는 관찰통제관이 관찰통제관용 단말기(100)를 통해 등록한 장애물 설치정보를 수신 저장하고 폭파정보를 분석 관리하며 필요한 장애물 정보를 훈련자용 훈련자 유니트(130)로 전송하고, FMT 기능을 위해 필요한 정보를 관찰통제관용 훈련자 유니트(110)를 통해 관찰통제관용 단말기(100)로 전송한다.
모의통제/분석용 단말기(140)는 중앙서버(120)가 관찰통제관용/훈련자용 훈련자 유니트(110,130)로부터 수신한 각종 메시지를 제공받은 후 이를 분석 표시한다.
도 2는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법의 구체적인 흐름의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하여 장애물 설치정보의 등록 과정(200)을 살펴보면, 관찰통제관은 훈련장에 모의 설치되는 장애물(예를 들어, 낙석, 교량파괴, 도로대화구 등) 등을 확인 후 이를 관찰통제관용 단말기(100)에 등록하며, 실제 설치 훈련이 불가능한 구축 장애물인 대전차구 등의 경우에는 장애물 모의할 지역 좌표값을 등록한다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 대전차구 또는 도로대화구 등과 같은 장애물(600)은 그 장애물의 중심과 장애물 폭 등을 등록하고, 낙석이나 교량파괴 등의 기동이 제한된 장애물(610)은 시작점과 종료점 등을 등록한다. 또한 관찰통제관은 폭파 장애물의 폭양 종류나 폭약량 등의 정보를 관찰통제관용 단말기(100)에 등록한다. 관찰통제관용 단말기(100)는 등록받은 장애물 설치정보를 관찰통제관용 훈련자 유니트(110)를 통해 중앙서버(120)로 전송한다. 중앙서버(120)는 전송받은 장애물 설치정보를 데이터베이스에 저장한 후 이를 훈련자용 훈련자 유니트(130)에 전송한다.
다음으로, 장애물 폭파 모의처리과정(210,220)을 살펴보면, 관찰통제관은 모의 폭파 장애물의 폭파 정보를 관찰통제관용 단말기(100)에 등록한다. 관찰통제관용 단말기(100)는 해당 장애물의 폭파 정보를 중앙서버(120)에 전송한다. 중앙서버(120)는 수신한 폭파 정보를 모의통제/분석용 단말기(140)에 전송하여 표시하도록 하며, 또한 해당 장애물의 설치정보에 등록된 폭약 종류 및 폭약량을 이용하여 폭약종류, 폭파지점, 안전거리 등을 포함한 장애물 폭파 모의정보를 생성하여 훈련자용 훈련자 유니트(130)에 전송한다. 예를 들어, 모의 폭파시 안전거리는 다음 수학식 1을 통해 구할 수 있다.
Figure 112010068141993-pat00001
장애물 폭파 모의정보를 수신한 훈련자용 훈련자 유니트(130)는 피해평가를 수행한 후 그 결과를 중앙서버에 전송한다. 장애물 모의 폭파에 의한 훈련자(차량/장비 등 포함) 피해평가는 (1) 피해구간을 이용한 피해평가 또는 (2) 피해확률을 이용한 피해평가를 통해 구할 수 있다. 이러한 피해평가 방법에 대해서는 도 7 내지 도 8,9를 참조하여 상세히 설명한다. 중앙서버(120)는 훈련자용 훈련자 유니트(130)로부터 수신한 피해평가결과를 모의통제/분석용 단말기(140)로 전송하여 표시한다.
중앙서버(120)는 장애물 폭파 모의정보를 생성하여 훈련자용 훈련자 유니트(130)로 전송할 때, FMT를 선정하여 이를 관찰통제관용 훈련자 유니트(110)를 통해 관찰통제관용 단말기(100)로 전송한다. 이를 통해 관찰통제관은 수신한 FMT를 이용하여 폭파와 같은 실제 전장 효과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 관찰통제관용 단말기(100)는 중앙서버(120)로부터 FMT 정보를 수신하여 관찰통제관이 낙탄지점의 폭발상황 묘사를 폭음탄과 연막탄을 가지고 할 수 있도록 해당 정보를 표시한다.
다음으로, 장애물 개척시 과정(230)을 살펴보면, 관찰통제관은 훈련자가 장애물 개척하였을 경우 관찰통제관용 단말기(100)에 장애물 개척정보를 등록한다. 관찰통제관용 단말기(100)는 등록된 장애물 개척정보를 중앙서버(120)로 전송하며, 중앙서버(120)는 이를 데이터베이스에 등록한다. 또한 중앙서버(120)는 개척된 장애물에 대한 삭제를 요청하는 장애물 삭제 정보를 생성하여 훈련자용 훈련자 유니트(130)로 전송한다. 장애물 삭제 정보를 수신한 훈련자용 훈련자 유니트(130)는 해당하는 장애물 정보를 삭제한다.
도 3은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법 중 장애물 근접 처리 및 위규 처리 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 훈련자용 훈련자 유니트(130)는 중앙서버(120)로부터 장애물 설치정보 및 장애물 폭파 모의정보 등을 수신한다. 훈련자용 훈련자 유니트(130)는 구축 장애물의 경우에는 등록된 모의정보를 수신한 시점, 폭파 장애물의 경우에는 폭파 모의 정보를 수신한 시점부터 해당 장애물에 근접시 장애물 근접 경고를 표시한다. 훈련자용 훈련자 유니트(130)는 훈련자(또는 차량/장비)가 장애물을 미개척 통과하는 경우 위규피해평가를 수행한 후 그 결과를 표시하고 중앙서버(120)로 전송한다. 훈련자가 장애물을 개척했을 경우, 관찰통제관은 도 2에서 살핀 바와 같이 관찰통제관용 단말기(100)에 장애물 개척정보를 등록하여 중앙서버(120)로 전송한다. 중앙서버(120)는 위규피해정보를 저장하고 모의통제/분석용 단말기(140)를 통해 표시한다.
도 4는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련을 위한 중앙서버의 다른 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 중앙서버(400)는 관찰통제관용 훈련자 유니트(미도시)를 통해 관찰통제관용 단말기(420)와 연결되며, 또한 훈련자용 훈련자 유니트(430)와 연결되어 있다. 중앙서버(400)는 장애물정보 관리부(402), 폭파정보 관리부(404), 피해 처리부(406), 개척정보 관리부(408) 및 표시부(410)를 포함한다.
장애물정보 관리부(402)는 구축 장애물이나 폭파 장애물들에 대한 정보를 저장 관리한다. 즉, 장애물정보 관리부(402)는 관찰통제관용 단말기(420)를 통해 등록된 장애물 종류, 장애물의 위치, 폭 등의 설치정보와 폭파 장애물의 폭약종류와 폭약량 등의 폭약 관련 정보를 전송받아 저장 관리한다. 장애물정보 관리부(420)는 저장된 장애물 설치정보를 훈련자용 훈련자 유니트(430)로 전송한다.
폭파정보 관리부(404)는 등록된 폭파 장애물의 폭약종류와 폭약량 등을 기초로 폭파 장애물의 모의 폭파시 안전거리 등을 파악하여 폭약종류, 폭파지점, 안전거리 등의 정보를 포함하는 폭파 모의정보를 생성하여 훈련자용 훈련자 유니트(430)로 전송한다.
피해 처리부(406)는 훈련자용 훈련자 유니트(430)로부터 모의 폭파에 따른 폭파피해처리결과와 장애물 미개척에 따른 위규피해처리결과를 수신하고 관리한다.
개척정보 관리부(408)는 관찰통제관용 단말기(420)를 통해 장애물 개척 정보를 수신하면, 해당 장애물 개척 정보를 저장하고, 개척된 장애물에 대한 삭제 요청을 훈련자용 훈련자 유니트(430)로 전송한다. 훈련자용 훈련자 유니트(430)는 개척된 장애물에 대한 정보를 장비에서 삭제한다.
표시부(410)는 모의 훈련에 따른 각종 정보, 예를 들어 피해처리결과, 장애물 개척 결과 등의 정보를 표시한다.
도 5는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련을 위한 훈련자용 훈련자 유니트의 다른 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 훈련자용 훈련자 유니트(500)는 위치파악부(502), 장애물정보 수신부(504), 경고부(506), 폭파피해 처리부(508), 위규피해 처리부(510), 개척장애물 삭제부(512)를 포함한다.
위치파악부(502)는 훈련자용 훈련자 유니트(500)의 현 위치를 GPS 등을 통해 파악한다.
장애물정보 수신부(504)는 중앙서버(520)로부터 구축 또는 폭파 장애물 등의 설치정보와 모의 폭파에 따른 폭파 모의 정보 등을 수신한다.
경고부(506)는 수신한 장애물 설치정보를 통해 파악되는 장애물의 위치와 현 위치를 비교하여 장애물로부터 일정 거리 이내에 근접하면 경고를 표시한다. 경고 표시의 구체적인 방법은 도 10에 도시되어 있다.
폭파피해처리부(508)는 모의 폭파에 따른 폭파 모의 정보를 수신하는 경우 폭파 모의 정보에 포함된 폭파지점 및 안전거리 등의 정보를 기초로 현 위치가 안전거리 이내인지 여부를 파악하여 폭파에 따른 사망, 중상, 경상 등의 피해처리를 수행한 후 그 결과를 중앙서버(520)로 전송한다. 폭파피해처리부의 피해처리방법으로는 피해 구간을 이용하는 방법과 피해확률을 이용하는 방법이 있으며 이는 도 7 내지 도 9을 참조하여 상세히 설명한다.
위규피해처리부(510)는 훈련자의 현 위치와 장애물 설치정보를 기초로 훈련자가 장애물을 통과하였는지 여부를 파악하여 아무런 개척없이 통과한 경우 위규피해평가를 수행하여 그 결과를 중앙서버로 전송한다. 위규피해처리의 구체적인 방법은 도 11에 도시되어 있다.
개척장애물 삭제부(512)는 중앙서버로부터 개척된 장애물에 대한 정보를 수신하면 해당 장애물에 대한 정보를 훈련자용 훈련자 유니트(502)에서 삭제한다.
도 6은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련시 장애물 설치정보 등록 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 관찰통제관이 관찰통제관용 단말기를 통해 장애물을 등록할 때, 해당 장애물이 대전차구 또는 도로대화구 등과 같은 장애물(600)인 경우 장애물 중심과 장애물 폭 등을 등록하고, 낙석이나 교량파괴 등과 같이 장애물(610)에 대해서는 기동이 제한된 시작점과 종료점을 등록한다.
도 7은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련시 폭파 피해 처리 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 훈련자용 훈련자 유니트는 장애물 폭파 모의정보를 수신하면, 장애물 종류, 안전거리, 훈련자의 현 위치 정보를 기초로 피해를 평가한다. 즉 훈련자용 훈련자 유니트는 장애물 중심과 훈련자 사이의 거리를 계산하여 훈련자가 장애물 안전거리 이내 위치할 경우 그 거리 구간별로 사망, 중상, 경상 등의 피해처리를 수행한다.
예를 들어, 폭파 장애물의 폭파시 안전거리가 30m인 경우 장애물의 중심으로부터 10m 간격으로 사망구간, 중상구간, 경상 구간으로 구분한 후 훈련자용 훈련자 유니트를 통해 파악된 현 위치가 그 구간 중 어디에 있는지를 파악하여 폭파 피해처리를 수행한다. 도 7에 도시된 피해 처리 방법의 경우 해당 구간에 위치한 훈련자 모두 동일한 피해 평가 결과를 받게 된다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련시 폭파 피해 처리 방법의 다른 일 예를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 훈련자용 훈련자 유니트는 장애물 폭파 모의정보를 수신하면, 장애물 종류, 폭약량, 훈련자 위치정보 등을 기초로 피해평가를 수행하되, 이때 단순히 폭파 장애물과의 거리만으로 피해를 평가하는 것이 아니라 피해확률을 이용하여 피해평가를 처리한다. 장애물 종류(즉, 폭약종류)와 폭약량에 대한 평균유효살상 면적을 구하고, 장애물 중심으로부터 훈련자의 거리를 이용하여 피해율을 계산하는 방법으로서 장애물 중심지점에 근접할수록 피해율이 상승한다.
먼저, 평균유효살상면적은 장애물 종류와 폭약량에 따라 일정한 방식에 따라 미리 결정되며, 결정된 평균유효살상면적을 이용하여 도 9의 그림과 같이 피해종류별로 피해율 곡선(900)을 생성하고 훈련자와의 거리를 계산한다. 예를 들어, 도 9의 그림과 같이 훈련자가 위치한 지점(910)의 사망 피해율(13.37%), 중상 피해율(26,51), 경상 피해율(9.74%)과 난수 값을 이용하여 확률적으로 피해를 부여한다.
이러한 피해확률을 이용한 피해평가 처리 방법은 도 7의 구간을 이용한 피해 평가 방법보다는 실전에 가까운 피해를 부여할 수 있다. 실제로 장애물과 가까운 거리에 있어도 100% 사망처리가 될 경우는 많지 않기 때문에 장애물과 거리에 따른 피해 확률을 적용하여 훈련자에게 피해를 부여할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법 중 장애물 근접시 경고 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 훈련자용 훈련자 유니트는 장애물 설치정보나 장애물 폭파 모의정보를 수신하면, 장애물 정보와 현 위치정보를 비교하여 장애물 지역과의 거리를 계산한 후 미리 설정된 경고 지역인지 파악하여 장애물 경고를 표시한다. 예를 들어, 장애물 모의 지역(1000)으로부터 일정 거리 간격으로 1차 경고 지역(1010), 2차 경고 지역(1020), 3차 경고지역(1030) 등을 설정할 수 있으며, 훈련자용 훈련자 유니트를 통해 훈련자의 위치가 각 경고 지역 중 어디에 위치하느냐에 따라 해당하는 경고를 표시할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 장애물 모의 훈련 방법 주 위규피해 처리 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 훈련자용 훈련자 유니트는 장애물 설치정보를 수신하면, 훈련자의 현 위치정보를 참조하여 훈련자(차량형 전술장비 등 포함)의 장애물 모의 지역(1100)의 통과여부를 파악한다. 예를 들어, 도 6과 같은 장애물 모의 지역에 대해 살펴보면, 도로대화구, 대전차구 등의 원형의 장애물인 경우, 장애물 중심과 폭의 거리를 이용하여 훈련자가 장애물 지역 내 진입하였는지를 판정하고, 교량 낙석 등의 절단형 장애물의 경우 도로의 양쪽끝 연결성 통과시 위규피해를 부여한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

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  9. 중앙서버가 관찰통제관용 단말기를 통해 입력된 장애물 좌표, 폭파 장애물의 폭약량 및 폭약종류을 포함하는 장애물 설치정보를 수신하고, 이를 각 훈련자가 소지한 훈련자용 훈련자 유니트로 전송하는 단계;
    관찰통제관용 단말기를 통해 폭파 정보를 수신하면, 상기 중앙서버가 해당 폭파 장애물의 폭약량 및 폭약종류를 기초로 모의 폭파시 안전거리를 포함한 폭파 모의 정보를 생성하고, 이를 각 훈련자가 소지한 훈련자용 훈련자 유니트로 전송하는 단계;
    훈련자용 훈련자 유니트는 현 위치가 장애물로부터 미리 설정된 일정 거리 이내이면 경고를 표시하는 단계; 및
    훈련자용 훈련자 유니트는 폭파 장애물의 모의 폭파시 현 위치가 상기 안전거리 이내인지 파악하여 폭파피해평가를 수행하고, 상기 장애물 설치정보를 기초로 장애물의 통과여부를 파악하여 위규피해평가를 수행한 후 그 결과를 상기 중앙서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 모의 훈련 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 중앙서버가 관찰통제관용 단말기로부터 모의 구축 장애물 또는 모의 폭파 장애물의 개척정보를 수신하는 단계;
    상기 중앙서버가 상기 개척된 모의 구축 장애물 또는 모의 폭파 장애물의 정보를 각 훈련자용 훈련자 유니트로 전송하는 단계; 및
    훈련자용 훈련자 유니트가 개척된 모의 구축 장애물 또는 모의 폭파 장애물의 정보를 수신하면 기 저장된 장애물 정보에서 개척된 장애물 정보를 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 모의 훈련 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 중앙서버가 전장효과묘사 정보를 관찰통제관용 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 관찰통제관용 단말기가 수신한 전장효과묘사 정보에 따라 전장효과를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 모의 훈련 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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