KR101235741B1 - 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기에 관한 것으로서, 다수로 배열되는 투스에 모터코일이 권선되고, 투스 사이에 위치가변홈이 마련되며, 위치가변홈의 양측면에 하나 또는 다수의 제 1 돌기가 각각 형성되는 스테이터와, 스테이터로부터 회전하도록 설치되며, 가장자리를 따라 다수의 도체가 설치되는 로터와, 로터에 투스와 공극을 가지도록 설치되며, 재자화가 가능한 자성체로 이루어지는 마그넷 레이어와, 스테이터의 위치가변홈에 마그넷 레이어와 마주 보도록 장착되되, 양측에 제 1 돌기와 결합되는 하나 또는 다수의 제 2 돌기가 각각 형성됨으로써 제 1 돌기가 제 2 돌기에 결합되는 위치에 따라 마그넷 레이어와의 간격이 조절되고, 여자 코일이 권선되며, 마그넷 레이어에 극을 교대로 배열시키기 위한 자화를 실시하는 익사이팅 폴을 포함한다. 따라서, 본 발명은 익사이팅 폴과 마그넷 레이어간의 간격을 조절할 수 있도록 하여 마그넷 레이어의 자화 세기를 조절함으로써 동기속도, 토오크 등과 같은 모터의 특성을 용이하게 변경시킬 수 있으며, 이로 인해 변경 제작에 따른 노력과 시간을 줄임과 아울러 생산 단가의 증가를 최소화하는 효과를 가지고 있다.
극변환식 동기전동기, 익사이팅 폴, 여자코일, 마그넷 레이어

Description

위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기{POLE CHANGE TYPE SYNCHRONOUS MOTOR HAVING A POSITION VARIABLE EXCITING POLE}
도 1은 종래의 기술에 따른 극변환식 동기전동기를 도시한 평단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기를 도시한 평단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 극변환식 동기전동기에서 익사이팅 폴의 위치를 변경한 모습을 도시한 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110 : 스테이터 111 : 투스
112 : 모터코일 113 : 위치가변홈
114 : 제 1 돌기 120 : 로터
121 : 샤프트홀 122 : 도체
130 : 마그넷 레이어 140 : 익사이팅 폴
141 : 여자코일 142 : 제 2 돌기
본 발명은 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동기속도, 토오크 등과 같은 모터의 특성을 용이하게 변경시킬 수 있는 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기에 관한 것이다.
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 직류전동기와 교류전동기로 나뉘어진다.
직류전동기에서 정류자와의 접촉에 의해 코일에 전류를 흐르도록 하는 브러쉬의 마모로 인한 단점을 극복하기 위하여 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC(Brushless DC) 모터가 사용되고 있는데, 이러한 BLDC 모터는 토크가 크고 제어성이 우수할 뿐만 아니라 신속성을 도모할 수 있는 반면, 전류의 방향 전환을 위하여 인버터를 사용함으로써 가격이 비싸다는 단점을 가진다.
한편, 교류전동기의 일종인 LSPM 동기모터(Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor)는 BLDC 모터와 달리 인버터를 이용하지 않고, 로터(rotor)의 도체에 유기되는 전압에 의하여 생성되는 2차 전류와 스테이터(stator)의 권선에 의하여 발생되는 자속의 상호작용에 의하여 발생되는 토오크로 구동되며, 이 때, 토오크는 케이지에 의한 토오크선분과 릴럭턴스 토오크 및 마그네트 토오크의 합성토오크에 의하여 기동된다. 또한, 기동되어 정격운전시 로터에 설치된 마그네트의 자속과 스테이터에서 발생되는 자속이 상호 동기화되어 스테이터의 회전자계의 속도로써 운전된다.
이와 같은 LSPM 동기모터는 마그네트가 항상 자속을 가지고 있기 때문에 초기 기동시 마그네트가 부토오크를 생성시켜서 초기 기동의 성능을 저하시키는 단점을 가지며, 이러한 단점을 극복하기 위하여 WPM(Written Pole Motor)이라고 하는 극변환식 동기전동기가 개발되었다.
종래의 기술에 따른 극변환식 동기전동기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 기술에 따른 극변환식 동기전동기를 도시한 평단면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 극변환식 동기전동기(10)는 모터코일(11a)이 각각 권선되는 다수의 투스(tooth; 11b)가 내주면을 따라 배열되도록 마련되는 스테이터(stator; 11)와, 스테이터(11)의 내측에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 가장자리를 따라 다수의 도체(12a)가 삽입되는 로터(rotor; 12)와, 투스(11b)와 공극을 가지도록 로터(12)의 외주면에 설치됨과 아울러 재자화 가능한 자성체로 이루어지는 마그넷 레이어(magnet layer; 13)와, 스테이터(11)의 투스(11b) 사이에서 마그넷 레이어(13)와 마주보게 설치됨과 아울러 여자코일(14a)이 권선되는 익사이팅 폴(exciting pole; 14)을 포함한다.
이러한 종래의 기술에 따른 극변환식 동기전동기(10)는 구동을 위하여 모터코일(11a)에 전원을 인가함으로써 스테이터(11)측에 발생하는 1차 유기전압과 이로 인해 로터(12)의 도체(12a)로부터 발생되는 2차 유기전압의 상호작용에 의하여 스타트 토오크를 발생시켜서 로터(12)가 회전하게 되며, 로터(12)의 회전속도가 일정 속도에 도달하면 여자코일(14a)에 교류전원을 인가하여 익사이팅 폴(14)에 의해 마 그넷 레이어(13)에 정해진 수의 N극과 S극이 원주방향을 따라 교대로 형성되도록 마그넷 레이어(13)를 자화시킴으로써 마그넷 레이어(13)에서 발생되는 자속과 스테이터(11)에서 발생되는 자속이 동기화되어 로터(12)가 동기속도에 도달하게 된다.
로터(12)가 동기속도에 도달하면, 여자코일(14a)로 인가되는 교류전원을 차단시키고, 마그넷 레이어(13)는 구동토오크 발생을 위한 자화상태를 유지하게 된다.
이러한 종래의 기술에 따른 극변환식 동기전동기(10)는 여러 종류의 제품이나 장비에 사용될 수 있으며, 이로 인해 해당 제품이나 장비의 특성에 따라 동기속도, 토오크 등의 모터 특성을 변경해야 하는 경우 발생하게 된다. 이 경우 종래의 극변환식 동기전동기(10)는 다른 종류의 모터와 마찬가지로 새로이 설계하여 제작됨으로 인해 변경 제작까지의 과정이 매우 복잡하고 어려울 뿐만 아니라 많은 시간을 요하며, 생산 단가를 증가시키는 문제점을 발생시킨다.
그러므로, 동기속도, 토오크 등의 모터 특성을 용이하게 변경시킬 수 있는 극변환식 동기전동기(10)의 개발이 필요하게 되었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 동기속도, 토오크 등과 같은 모터의 특성을 용이하게 변경시킬 수 있으며, 이로 인해 변경 제작에 따른 노력과 시간을 줄임과 아울러 생산 단가의 증가를 최소화하는 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 극변환식 동기전동기에 있어서, 다수로 배열되는 투스에 모터코일이 권선되고, 투스 사이에 위치가변홈이 마련되며, 위치가변홈의 양측면에 하나 또는 다수의 제 1 돌기가 각각 형성되는 스테이터와, 스테이터로부터 회전하도록 설치되며, 가장자리를 따라 다수의 도체가 설치되는 로터와, 로터에 투스와 공극을 가지도록 설치되며, 재자화가 가능한 자성체로 이루어지는 마그넷 레이어와, 스테이터의 위치가변홈에 마그넷 레이어와 마주 보도록 장착되되, 양측에 제 1 돌기와 결합되는 하나 또는 다수의 제 2 돌기가 각각 형성됨으로써 제 1 돌기가 제 2 돌기에 결합되는 위치에 따라 마그넷 레이어와의 간격이 조절되고, 여자 코일이 권선되며, 마그넷 레이어에 극을 교대로 배열시키기 위한 자화를 실시하는 익사이팅 폴을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기를 도시한 평단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 극변환식 동기전동기(100)는 다수의 투스(111)에 모터코일(112)이 권선됨과 아울러 투스(111)사이에 위치가변홈(113)이 마련되는 스테이터(stator; 110)와, 스테이터(110)로부터 회전하도록 설치됨과 아울러 다수의 도체(122)가 설치되는 로터(rotor; 120)와, 로터(120)의 외주면에 설치됨과 아울러 재자화 가능한 자성체로 이루어지는 마그넷 레이어(magnet layer; 130)와, 스테이터(110)의 위치가변홈(113)에 위치를 달리하 여 장착됨과 아울러 마그넷 레이어(130)를 자화시키는 익사이팅 폴(exciting pole; 140)을 포함한다.
본 발명에 따른 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기(100)는 이너 로터(inner rotor) 방식뿐만 아니라 아웃터 로터(outer rotor) 방식으로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서는 이너 로터 방식을 예를 들어 설명하기로 하겠다.
스테이터(110)는 내주면을 따라 투스(111)가 다수로 배열되도록 마련되고, 투스(111) 각각에 모터코일(112)이 권선되며, 투스(111) 사이에 위치가변홈(113)이 형성되고, 위치가변홈(113)의 양측면에 다수의 제 1 돌기(114)가 로터(120)의 회전반경 방향을 따라 배열되도록 각각 형성되며, 내측에 로터(120)가 설치된다.
로터(120)는 중심에 형성되는 샤프트홀(121)에 샤프트(미도시)가 고정되고, 샤프트(미도시)가 하우징이나 쉘 등의 케이스에 베어링을 매개로 결합됨으로써 스테이터(110)로부터 회전 가능하도록 설치되며, 샤프트홀(121)의 주위로 가장자리를 따라 알루미늄(Al)이나 구리(Cu) 등과 같은 도체(122)가 다수로 삽입 설치된다.
마그넷 레이어(130)는 재자화가 가능한 자성체로 이루어지는데, 경질 자성체는 물론 연질 자성체로도 이루어질 수 있고, 로터(120)에 투스(111)와 공극을 가지도록 압입 설치된다. 한편, 마그넷 레이어(130)는 본 실시예와 달리 다수의 파트로 분할되어 로터(120)의 외주면에 접착제 등으로 부착될 수 있다.
익사이팅 폴(140)은 스테이터(110)의 위치가변홈(113)에 마그넷 레이어(130)와 마주 보도록 장착되고, 외주면에 여자코일(141)이 권선되며, 마그넷 레이 어(130)에 극을 교대로 배열시키기 위한 자화를 실시하며, 마그넷 레이어(130)의 자화를 위하여 여자코일(141)에 폭, 상 및 진폭 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 변하도록 하는 프로그램된 파형의 교류가 공급됨으로써 마그넷 레이어(130)를 원하는 수만큼의 극이 교대로 배열되도록 자화시킨다.
익사이팅 폴(140)은 위치가변홈(113)에 장착시 제 1 돌기(114)와 결합되는 다수의 제 2 돌기(142)가 양측에 길이방향, 즉 로터(120)의 회전반경 방향을 따라 형성되며, 이로 인해 제 1 돌기(114)가 제 2 돌기(142)에 결합되는 위치에 따라 위치가변홈(113)내의 장착 위치를 조절할 수 있으며, 이로 인해 마그넷 레이어(130)와의 간격이 조절된다.
스테이터(110)의 제 1 돌기(114) 및 익사이팅 폴(140)의 제 2 돌기(142)는 서로 결합시 접하는 면적을 높이기 위하여 실시예에서처럼 모두가 다수로 형성됨이 바람직한데, 이에 한하지 않고, 돌기(114,142)중 어느 하나가 단일로 이루어지고, 나머지 하나가 다수로 이루어질 수 있다.
제 1 및 제 2 돌기(114,142)는 삼각형의 톱니 형상을 가진다. 따라서, 제 1 및 제 2 돌기(114,142)가 서로의 결합을 가이드함으로써 익사이팅 폴(140)이 위치가변홈(113)에 장착시 위치를 변경하여 쉽게 장착되도록 한다.
제 1 및 제 2 돌기(114,142) 각각은 다수로 이루어질 경우 다수가 동일한 피치를 가진다. 이로 인해 익사이팅 폴(140)이 위치가변홈(113)내에서 위치 가변량을 정확하게 파악할 수 있다.
이와 같은 구조로 이루어진 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동 기전동기의 동작은 다음과 같이 이루어진다.
본 발명에 따른 극변환식 동기전동기(100)의 구동을 위하여 투스(111)에 권선된 모터코일(112)에 전원을 인가하여 회전 자속을 발생시킴으로써 스테이터(110)측에 발생하는 1차 유기전압과, 이로 인해 로터(120)의 도체(122)로부터 발생되는 2차 유기전압의 상호작용에 의하여 발생되는 스타트 토오크에 의해 로터(120)는 회전하며, 이 때, 마그넷 레이어(130)가 감자 내지 탈자된 상태로 인해 초기 기동시 마그넷 레이어(130)에 의한 부토오크가 발생하지 않게 됨으로써 초기 기동 성능의 저하를 방지할 수 있다.
로터(120)가 회전하여 일정한 회전 속도, 예컨대 동기속도의 75%∼80%에 도달하게 되면 여자코일(141)에 미리 프로그램된 파형의 펄스들을 발생시키기 위한 교류 전원을 인가함으로써 익사이팅 폴(140)에 의해 마그넷 레이어(130)에 정해진 수의 N극과 S극이 원주방향을 따라 교대로 배열되도록 자극을 형성시키며, 이로 인해 마그넷 레이어(130)에서 발생되는 자속과 스테이터(110)에서 발생되는 자속이 동기화되어 로터(120)의 회전속도가 동기 속도에 도달하게 된다. 로터(120)가 동기속도에 도달하면, 여자코일(141)로 인가되는 교류전원을 차단하고, 마그넷 레이어(130)는 자화된 상태를 유지하게 됨으로써 계속적인 구동토오크를 발생시킨다.
본 발명의 극변환식 동기전동기(100)가 장착되는 제품이나 장비의 특성에 따라 동기속도, 토오크 등의 모터 특성을 변경해야 하는 경우 익사이팅 폴(140)의 제 2 돌기(142)와 스테이터(110)의 위치가변홈(113)내에 마련되는 제 1 돌기(114)와의 결합위치에 따라 익사이팅 폴(140)과 마그넷 레이어(130)간의 간격을 조절하게 된 다. 예를 들면, 익사이팅 폴(140)과 마그넷 레이어(130)와의 간격을 도 2에서의 "d1"에서 도 3과 같이 "d2"로 변경함으로써 익사이팅 폴(140)이 보다 가까워진 마그넷 레이어(130)의 자화 세기를 증가시키게 된다.
한편, 익사이팅 폴(140)과 마그넷 레이어(130)의 간격에 따라 익사이팅 폴(140)에 의한 마그넷 레이어(130)의 자화 세기를 실험적으로 구함과 아울러 마그넷 레이어(130)의 자화 세기에 따른 동기속도, 토오크 등을 실험적으로 구하여 데이터화함으로써 원하는 특성을 얻기 위한 익사이팅 폴(140)과 마그넷 레이어(130)간의 간격을 산출할 수 있게 된다. 이러한 익사이팅 폴(140)과 마그넷 레이어(130)간의 간격 조절은 톱니 형상을 가짐과 아울러 동일한 피치를 가지는 제 1 돌기(114) 및 제 2 돌기(142)에 의해 보다 용이하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기는 익사이팅 폴과 마그넷 레이어간의 간격을 조절할 수 있도록 하여 마그넷 레이어의 자화 세기를 조절함으로써 동기속도, 토오크 등과 같은 모터의 특성을 용이하게 변경시킬 수 있으며, 이로 인해 변경 제작에 따른 노력과 시간을 줄임과 아울러 생산 단가의 증가를 최소화하는 효과를 가지고 있다.

Claims (3)

  1. 극변환식 동기전동기에 있어서,
    다수로 배열되는 투스에 모터코일이 권선되고, 상기 투스 사이에 위치가변홈이 마련되며, 상기 위치가변홈의 양측면에 하나 또는 다수의 제 1 돌기가 각각 형성되는 스테이터와,
    상기 스테이터로부터 회전하도록 설치되며, 가장자리를 따라 다수의 도체가 설치되는 로터와,
    상기 로터에 상기 투스와 공극을 가지도록 설치되며, 재자화가 가능한 자성체로 이루어지는 마그넷 레이어와,
    상기 스테이터의 위치가변홈에 상기 마그넷 레이어와 마주 보도록 장착되되, 양측에 상기 제 1 돌기와 결합되는 하나 또는 다수의 제 2 돌기가 각각 형성됨으로써 상기 제 1 돌기가 상기 제 2 돌기에 결합되는 위치에 따라 상기 마그넷 레이어와의 간격이 조절되고, 여자 코일이 권선되며, 상기 마그넷 레이어에 극을 교대로 배열시키기 위한 자화를 실시하는 익사이팅 폴
    을 포함하는 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 돌기 각각은,
    다수의 톱니 형상을 가지는 것
    을 특징으로 하는 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 돌기 각각은,
    다수가 동일한 피치를 가지는 것
    을 특징으로 하는 위치 가변식 익사이팅 폴을 가지는 극변환식 동기전동기.
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