KR101233173B1 - Method of Searching Position of Another Mobile Communication Terminal in Mobile Communication Terminal - Google Patents

Method of Searching Position of Another Mobile Communication Terminal in Mobile Communication Terminal Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 이동통신 단말기(이하 '제1 단말기'라고 함)에서 다른 이동통신 단말기(이하 '제2 단말기'라고 함)의 위치를 검색하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말기의 위치 정보(이하 '제1 위치 정보'라고 함)를 획득하는 단계; 외부로부터 상기 제2 단말기의 위치 정보(이하 '제2 위치 정보'라고 함)를 수신하는 단계; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 단말기에 대한 상기 제2 단말기의 상대적인 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 이동통신 단말기의 카메라 프리뷰 화면에 다른 이동통신 단말기의 위치를 표시할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a location search method of another mobile communication terminal in the mobile communication terminal. The present invention provides a method of searching for a location of another mobile communication terminal (hereinafter referred to as a 'second terminal') in a mobile communication terminal (hereinafter referred to as a 'first terminal'), wherein the location information of the first terminal (hereinafter referred to as 'second terminal') Acquiring 'first location information'; Receiving location information of the second terminal (hereinafter referred to as 'second location information') from the outside; And obtaining location information of the second terminal relative to the first terminal using the first location information and the second location information. to provide. Therefore, according to the present invention, there is an advantage in that the position of another mobile communication terminal can be displayed on the camera preview screen of the mobile communication terminal.

이동통신 단말기, 카메라, 위치 검색 Mobile terminal, camera, location search

Description

이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법 {Method of Searching Position of Another Mobile Communication Terminal in Mobile Communication Terminal}{Method of Searching Position of Another Mobile Communication Terminal in Mobile Communication Terminal}

도 1은, 본 발명이 적용되는 이동통신 단말기의 블록 구성도.1 is a block diagram of a mobile communication terminal to which the present invention is applied.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법의 흐름도.2 is a flowchart of a method for retrieving a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법의 흐름도.3 is a flowchart of a method for retrieving a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention.

도 4는, 자이로 센서의 기능을 도시한 도면.4 is a diagram illustrating the function of a gyro sensor.

도 5는, 제2 단말기의 상대적 위치 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면.5 is a diagram for describing a method of obtaining relative position information of a second terminal.

도 6은, 제2 단말기를 포함하는 카메라 프리뷰 화면의 개념도.6 is a conceptual diagram of a camera preview screen including a second terminal.

도 7은, 본 발명에 따라 제2 단말기를 카메라 프리뷰 화면에 표시하는 예를 도시한 도면.7 illustrates an example of displaying a second terminal on a camera preview screen according to the present invention;

본 발명은 이동통신 단말기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동통신 단 말기의 화면, 예를 들어 카메라 프리뷰(preview) 화면에 다른 이동통신 단말기의 위치를 표시할 수 있는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile communication terminal, and more particularly, to another mobile communication terminal in a mobile communication terminal capable of displaying a location of another mobile communication terminal on a screen of a mobile communication terminal, for example, a camera preview screen. It relates to a location search method.

종래 기술에 따르면, 이동통신사업자에 의해서 제공되는 '친구찾기' 기능과 같이, 어느 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 검색할 수 있는 서비스가 제공되고 있었다. 그러나, 종래의 방법은, 원거리에서 이동통신망을 통한 이동통신 신호를 이용하여 대강의 위치를 파악한 후, 이를 단말기에 내장되어 있는 지도(map)에 표시하여 줌으로써, 사용자에게 정확한 위치를 제공할 수 없는 문제점이 있다. 그리고, 반드시 단말기에 지도가 내장되어 있거나 지도를 망으로부터 다운로드받아야 하는 문제점이 있었다.According to the related art, a service for searching for a location of another mobile communication terminal in one mobile communication terminal has been provided, such as a 'friend finder' function provided by a mobile communication provider. However, in the conventional method, the mobile communication signal through a mobile communication network is detected at a long distance and then displayed on a map embedded in the terminal, thereby providing an accurate location to the user. There is a problem. In addition, there is a problem that a map must be embedded in the terminal or a map must be downloaded from the network.

또한, 현재 출시되고 있는 단말기에는 카메라 기능이 기본적으로 제공되고 있는데, 이러한 카메라 기능과 다른 이동통신 단말기의 검색 기능을 융합함으로써 사용자에게 재미와 편리함을 동시에 제공할 수 있는 방법이 요구되고 있었다.In addition, a camera function is basically provided in a terminal on the market, and a method of simultaneously providing fun and convenience to a user by combining the camera function and a search function of another mobile communication terminal has been demanded.

따라서, 종래의 기술에 의하면 근거리에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 화면에 표시할 수 없을 뿐만 아니라, 카메라 프리뷰 화면과 같이 카메라 기능과 연계하여 다른 이동통신 단말기의 위치를 표시할 수 있는 방법 자체가 존재하지 않았다.Therefore, according to the related art, not only the location of another mobile communication terminal cannot be displayed on the screen at a short distance, but also there is a method itself that can display the location of another mobile communication terminal in connection with a camera function such as a camera preview screen. Did not do it.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 최근의 이러한 추세에 따라 제안된 것으로서, 본 발명은, GPS와 같은 무선측위시스템을 이용하여 이동통신 단말기 에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 화면에 다양한 형태로 표시할 수 있는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above problems and has been proposed in accordance with the recent trend, the present invention, by using a wireless positioning system such as GPS to display the position of the other mobile communication terminal in the mobile communication terminal in various forms on the screen It is an object of the present invention to provide a method for retrieving a location of another mobile communication terminal.

본 발명의 다른 목적은, 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 카메라 프리뷰 화면을 통해서 검색할 수 있는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for retrieving a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal capable of retrieving a location of another mobile communication terminal through a camera preview screen.

본 발명의 또 다른 목적은, 통화 중에 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 화면에서 검색할 수 있는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a method for retrieving a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal that can search for a location of another mobile communication terminal on a screen during a call.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상으로서, 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법은, 이동통신 단말기(이하 '제1 단말기'라고 함)에서 다른 이동통신 단말기(이하 '제2 단말기'라고 함)의 위치를 검색하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말기의 위치 정보(이하 '제1 위치 정보'라고 함)를 획득하는 단계; 외부로부터 상기 제2 단말기의 위치 정보(이하 '제2 위치 정보'라고 함)를 수신하는 단계; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 단말기에 대한 상기 제2 단말기의 상대적인 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하여 이루어진다.As an aspect of the present invention for achieving the above object, in the mobile communication terminal according to the present invention, a method for retrieving a location of another mobile communication terminal is different from a mobile communication terminal (hereinafter referred to as a 'first terminal'). What is claimed is: 1. A method of searching for a location of a second terminal, the method comprising: obtaining location information of a first terminal (hereinafter, referred to as 'first location information'); Receiving location information of the second terminal (hereinafter referred to as 'second location information') from the outside; And obtaining relative position information of the second terminal with respect to the first terminal using the first position information and the second position information.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서, 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법은, 이동통신 단말기 (이하 '제1 단말기'라고 함)에서 다른 이동통신 단말기(이하 '제2 단말기'라고 함)의 위치를 검색하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말기와 상기 제2 단말기 간에 호(call)가 연결되는 단계; 상기 제1 단말기에 구비된 카메라가 지향하는 방향이 변화함에 따라 갱신되는 카메라 프리뷰(preview) 화면에 진입하는 단계; 상기 제1 단말기의 위치 정보(이하 '제1 위치 정보'라고 함)와 상기 제2 단말기의 위치 정보(이하 '제2 위치 정보'라고 함)를 각각 획득하는 단계; 상기 카메라가 현재 지향하는 방향 정보(이하 '카메라 방향 정보'라고 함)를 획득하는 단계; 및 상기 제1 위치 정보와, 제2 위치 정보와, 카메라 방향 정보를 이용하여, 상기 카메라 프리뷰 화면에 상기 제2 단말기의 위치를 표시하는 단계를 포함하여 이루어진다.As another aspect of the present invention for achieving the above object, a method for retrieving a location of another mobile communication terminal in the mobile communication terminal according to the present invention is different from the mobile communication terminal (hereinafter referred to as 'first terminal') A method for searching for a location of a second terminal (hereinafter referred to as 'second terminal'), the method comprising: connecting a call between the first terminal and the second terminal; Entering a camera preview screen updated as the direction of the camera provided in the first terminal changes; Obtaining location information of the first terminal (hereinafter referred to as 'first location information') and location information of the second terminal (hereinafter referred to as 'second location information'); Obtaining direction information (hereinafter, referred to as "camera direction information") to which the camera is currently directed; And displaying the location of the second terminal on the camera preview screen by using the first location information, the second location information, and the camera direction information.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명은 생략한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like numbers refer to like elements throughout. In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은, 본 발명이 적용되는 이동통신 단말기의 블록 구성도이다. 도 1에 도시된 이동통신 단말기는, 이동통신 모듈(10), GPS 수신 모듈(11), 방향 감지 센서(12), 입력부(13), 제어부(14), 카메라 모듈(15), 표시부(16) 및 메모리부(17)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram of a mobile communication terminal to which the present invention is applied. The mobile communication terminal illustrated in FIG. 1 includes a mobile communication module 10, a GPS receiving module 11, a direction sensor 12, an input unit 13, a control unit 14, a camera module 15, and a display unit 16. ) And a memory unit 17.

이동통신 모듈(10)은, 이동통신망과 데이터를 송수신하기 위한 통신 장치이 다. GPS 수신 모듈(11)은, 위성으로부터 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하기 위한 통신 장치이다. 단, GPS 수신 모듈(11)은, 무선 측위 시스템에 의해 위치 정보를 획득하기 위한 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, GPS 수신 모듈(11)은, GPS 이외의 다른 무선 측위 시스템에 부합하는 모듈로 대체될 수 있다. 방향 감지 센서(12)는, 상기 단말기(혹은 카메라)가 지향하는 방향 정보를 획득하기 위한 센서로서, 자이로 센서 혹은 지자기 센서로 구현될 수 있다. 입력부(13)는, 사용자로부터 각종 정보나 명령을 입력받기 위한 입력 장치로서, 키 패드 혹은 터치 스크린 등으로 구현될 수 있다. 제어부(14)는, 상기 이동통신 단말기의 전반적인 동작을 총괄한다. 카메라 모듈(15)은, 렌즈와 이미지 센서를 포함하여 외부 이미지를 촬영하기 위한 모듈이다. 표시부(16)는, 상기 이동통신 단말기의 상태 혹은 각종 정보를 디스플레이하기 위한 표시 장치이다. 메모리부(17)는, 상기 이동통신 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램을 저장하고 있으며, 제어부(14)에 의해 이동통신 단말기의 전반적인 동작이 수행될 때 입출력되는 데이터 및 처리되는 각종 데이터를 저장한다.The mobile communication module 10 is a communication device for transmitting and receiving data with the mobile communication network. The GPS reception module 11 is a communication device for receiving a GPS (Global Positioning System) signal from a satellite. However, the GPS reception module 11 is for acquiring position information by the wireless positioning system, but is not necessarily limited thereto. That is, the GPS receiving module 11 may be replaced with a module that is compatible with a radio positioning system other than GPS. The direction sensor 12 is a sensor for obtaining direction information directed by the terminal (or camera), and may be implemented as a gyro sensor or a geomagnetic sensor. The input unit 13 is an input device for receiving various information or commands from a user, and may be implemented as a keypad or a touch screen. The controller 14 manages the overall operations of the mobile communication terminal. The camera module 15 is a module for capturing an external image including a lens and an image sensor. The display unit 16 is a display device for displaying the state or various information of the mobile communication terminal. The memory unit 17 stores a predetermined program for controlling the overall operation of the mobile communication terminal, and stores data input and output and various data processed when the overall operation of the mobile communication terminal is performed by the controller 14. Save it.

이하, 도 1에 도시된 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 검색하는 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of searching for the location of another mobile communication terminal in the mobile communication terminal shown in FIG. 1 will be described in detail.

본 발명에 대한 설명의 편의를 위해 다음과 같은 가정을 하기로 한다. 도 1에 도시된 이동통신 단말기(이하 '제1 단말기'라고 함)에서, 다른 이동통신 단말기(이하 '제2 단말기'라고 함)의 위치를 검색하여 상기 제1 단말기의 사용자에게 알려주려고 한다.For convenience of description of the present invention, the following assumptions will be made. In the mobile communication terminal (hereinafter, referred to as 'first terminal') shown in FIG. 1, a location of another mobile communication terminal (hereinafter referred to as 'second terminal') is searched for and informed to the user of the first terminal.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart illustrating a method of searching for a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail the location search method of the other mobile communication terminal as follows.

먼저, 상기 제1 단말기의 위치 정보(이하 '제1 위치 정보'라고 함)를 획득한다[S20]. 상기 제1 위치 정보는, 무선 측위 시스템에 의해 얻어지는 정보이다. 예를 들어, GPS 수신 모듈(11)을 통해 수신되는 위성 신호를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 또는, 상기 제2 위치 정보는, 이동통신망으로부터 수신되는 이동통신기지국 파라미터에 포함된 것일 수 있다.First, location information of the first terminal (hereinafter referred to as 'first location information') is obtained [S20]. The first positional information is information obtained by the radio positioning system. For example, the first location information may be obtained by using a satellite signal received through the GPS receiving module 11. Alternatively, the second location information may be included in a mobile communication base station parameter received from a mobile communication network.

그리고, 외부로부터 상기 제2 단말기의 위치 정보(이하 '제2 위치 정보'라고 함)를 수신한다[S21]. 상기 S21 단계의 예를 들면, 상기 제1 단말기가 상기 제2 단말기에게 상기 제2 위치 정보를 요청하고, 상기 요청에 따라 상기 제2 단말기가 무선 측위 시스템(예를 들어, GPS)에 의해 상기 제2 위치 정보를 획득하여 상기 제1 단말기로 전송한다.Then, location information of the second terminal (hereinafter referred to as 'second location information') is received from the outside (S21). For example, in step S21, the first terminal requests the second location information from the second terminal, and the second terminal requests the second location information by a wireless positioning system (eg, GPS) according to the request. 2 acquires the location information and transmits it to the first terminal.

그리고, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 단말기에 대한 상기 제2 단말기의 상대적인 위치 정보를 획득한다[S22]. 상기 획득된 상대적 위치 정보는, 2차원 혹은 3차원 벡터 정보인 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보가 GPS에 의해 얻어진 3차원 위치 정보인 경우, 상기 상대적 위치 정보는 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보의 차이이다. 즉, 상기 상대적 위치 정보가 3차원 벡터 정보인 경우, 상기 상대적 위치 정 보는 3차원 크기 정보와 3차원 방향 정보를 가지게 된다.In addition, relative location information of the second terminal with respect to the first terminal is obtained using the first location information and the second location information [S22]. The obtained relative position information is preferably two-dimensional or three-dimensional vector information. For example, when the first position information and the second position information are three-dimensional position information obtained by GPS, the relative position information is a difference between the first position information and the second position information. That is, when the relative position information is 3D vector information, the relative position information has 3D size information and 3D direction information.

그리고, 상기 획득된 상대적 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 단말기의 표시부(16)에 상기 제2 단말기의 위치를 표시한다[S23]. 예를 들어, 상기 획득된 상대적 위치 정보가 3차원 크기 정보와 3차원 방향 정보를 갖는 경우, 상기 3차원 크기 및 방향 정보를 표시부(16)에 표시함으로써, 상기 제2 단말기의 위치를 표시할 수 있다.Then, the position of the second terminal is displayed on the display unit 16 of the first terminal by using the obtained relative position information [S23]. For example, when the obtained relative position information has 3D size information and 3D direction information, the 3D size and direction information is displayed on the display unit 16 to display the position of the second terminal. have.

이하, 도 2를 참조하여 설명한 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 보다 구체적인 실시예를 통해 상세히 설명하기로 한다. 도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법의 흐름도이다. 도 3을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3에 도시된 위치 검색 방법은, 상기 제1 단말기와 상기 제2 단말기가 통화 중인 상태를 가정한다.Hereinafter, a method of searching for a location of another mobile communication terminal in the mobile communication terminal according to the present invention described with reference to FIG. 2 will be described in detail with reference to a specific embodiment. 3 is a flowchart illustrating a method of searching for a location of another mobile communication terminal in the mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 3, the mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention will be described in detail the location search method of the other mobile communication terminal as follows. In the location retrieval method shown in FIG. 3, it is assumed that the first terminal and the second terminal are in a call.

즉, 상기 제1 단말기와 상기 제2 단말기 간에 호(call)가 연결된다[S30]. 이와 같이 호가 연결된 상태에서, 상기 제1 단말기의 카메라 프리뷰(preview) 화면에 진입한다[S31]. 구체적인 예를 들면, 상기 제1 단말기의 키패드 중 어느 하나의 키에 '사람찾기'기능을 할당한다. 그리고, 상기 제2 단말기와의 통화 중, 상기 '사람찾기'기능이 할당된 키를 누르면 상기 카메라 프리뷰 화면에 자동으로 진입하게 된다. 상기 카메라 프리뷰 화면은, 상기 카메라가 지향하는 방향이 변화함에 따라 갱신된다.That is, a call is connected between the first terminal and the second terminal [S30]. In the state where the call is connected as described above, the camera preview screen of the first terminal enters (S31). As a specific example, a 'find people' function is assigned to any one key of the keypad of the first terminal. In addition, during a call with the second terminal, pressing the key to which the 'person search' function is assigned automatically enters the camera preview screen. The camera preview screen is updated as the direction in which the camera is directed changes.

그리고, 상기 제1 단말기의 위치 정보(제1 위치 정보)를 획득하고[S32], 상기 제2 단말기의 위치 정보(제2 위치 정보)를 획득한다[S33]. 상기 S32 단계와 S33 단계는, 전술한 S20 단계와 S21 단계에 대응된다. 단, 전술한 바와 같이, 상기 S33 단계는, 상기 제1 단말기가 상기 제2 단말기에게 상기 제2 위치 정보를 요청함으로써 이루어질 수 있는데, 상기 제2 위치 정보를 요청하는 방식의 예를 들면 다음과 같다.Then, location information (first location information) of the first terminal is obtained (S32), and location information (second location information) of the second terminal is obtained (S33). Steps S32 and S33 correspond to steps S20 and S21 described above. However, as described above, the step S33 may be performed by the first terminal requesting the second location information from the second terminal. For example, a method of requesting the second location information is as follows. .

상기 제1 단말기는, 복합 주파수 부호(Dual Tone Multiple Frequency; DTMF)를 전송할 수 있다. 이는, 통화 중 단말기 버튼을 이용하여 숫자(0~9) 및 기호(*, #)를 전송하는 방법이다. 표1은, DTMF의 코드 예를 나타낸다.The first terminal may transmit a dual tone multiple frequency (DTMF). This is a method of transmitting numbers (0 to 9) and symbols (*, #) by using a terminal button during a call. Table 1 shows a code example of DTMF.

DigitDigit Code(Binary)Code (Binary) DigitDigit Code(Binary)Code (Binary) 1One 00010001 77 01110111 22 00100010 88 10001000 33 00110011 99 10011001 44 01000100 00 10101010 55 01010101 ** 10111011 66 01100110 ## 11001100

표 1에 나타낸 코드(binary) 중 어느 하나에 전술한 '사람찾기' 기능을 할당하고, 상기 코드에 해당하는 키를 누르면 상기 제2 단말기에게 상기 제2 위치 정보를 요청하는 메시지를 전송하게 된다. 이는 전술한 카메라 프리뷰 화면 진입과 동시에 이루어질 수 있다.The above-described 'find people' function is assigned to any one of the codes shown in Table 1, and when a key corresponding to the code is pressed, a message for requesting the second location information is transmitted to the second terminal. This may be done at the same time as entering the aforementioned camera preview screen.

상기 제2 단말기는, 이와 같은 방식으로 전송된 메시지를 수신한 후, 자신의 위치 정보(상기 제2 위치 정보)를 GPS 등을 이용하여 획득하여 이를 상기 제1 단말기로 전송한다. 여기서 상기 제2 단말기는 상기 제2 위치 정보를 SMS(short message service)를 통하여 상기 제1 단말기로 전송할 수 있다. 상기 SMS 전송은, 통화 중 데이터 전송이 가능한 다중화 모드(multiplex option)에서 이루어질 수 있다.After receiving the message transmitted in this manner, the second terminal acquires its own location information (the second location information) by using a GPS or the like and transmits it to the first terminal. Here, the second terminal may transmit the second location information to the first terminal through a short message service (SMS). The SMS transmission may be performed in a multiplex mode that enables data transmission during a call.

그리고, 상기 제1 단말기에 대한 상기 제2 단말기의 상대적인 위치 정보를 획득하고[S34], 상기 카메라가 현재 지향하는 방향 정보(이하 '카메라 방향 정보'라고 함)를 획득한다[S35]. 상기 카메라 방향 정보는, 자이로 센서 혹은 지자기 센서와 같은 방향 감지 센서(12)를 이용하여 획득된다. 도 4는, 자이로 센서의 기능을 도시한 도면이다. 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 자북(N)을 찾고 이를 기준으로 자이로 센서가 어느 방향을 바라보고 있는지를 방위각을 알아낸다. 그리고, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 자이로 센서는, 지구수평면을 기준으로 자이로 센서가 기울어져 있는 각도를 알아낸다.Then, the position information of the second terminal relative to the first terminal is acquired (S34), and the direction information (hereinafter, referred to as "camera direction information") currently directed by the camera is obtained [S35]. The camera direction information is obtained using a direction sensor 12 such as a gyro sensor or a geomagnetic sensor. 4 is a diagram illustrating the function of a gyro sensor. As shown in FIG. 4A, the magnetic north N is found and the azimuth angle is determined based on which direction the gyro sensor is looking. As illustrated in FIG. 4B, the gyro sensor detects an angle at which the gyro sensor is inclined based on the earth horizontal plane.

도 5는, 제2 단말기의 상대적 위치 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5(a)는 지구수평면과 평행한 면을 나타내고, 도 5(b)는 지구수평면에 수직인 면을 나타낸다. 도 5를 참조하여, 상기 제1 단말기에 대한 상기 제2 단말기의 상대적인 위치 정보를 획득하는 방법의 일 예를 설명하기로 한다.5 is a diagram for describing a method of obtaining relative position information of a second terminal. 5 (a) shows a plane parallel to the earth's horizontal plane, and FIG. 5 (b) shows a plane perpendicular to the earth's horizontal plane. An example of a method of obtaining relative position information of the second terminal with respect to the first terminal will be described with reference to FIG. 5.

상기 S32 단계에서 획득된 상기 제1 위치 정보는 (x1, y1, z1)으로 이루어지는 3차원 좌표를 포함하고, 상기 S33 단계에서 획득된 상기 제2 위치 정보는 (x2, y2, z2)로 이루어지는 3차원 좌표를 포함한다고 가정한다. 상기 x좌표(x1, x2)는 위도, 상기 y좌표(y1, y2)는 경도, 상기 z좌표(z1, z2)는 고도를 각각 나타낸다.The first position information acquired in step S32 includes three-dimensional coordinates consisting of (x 1 , y 1 , z 1 ), and the second position information obtained in step S33 includes (x 2 , y 2 , It is assumed that it includes a three-dimensional coordinate consisting of z 2 ). The x coordinate (x 1 , x 2 ) represents latitude, the y coordinate (y 1 , y 2 ) represents longitude, and the z coordinate (z 1 , z 2 ) represents altitude.

먼저, 도 5(a)를 참조하여 지구수평면과 평행한 면(x-y평면)을 고려한다. x-y평면에서 상기 제1 단말기(100)와 제2 단말기(200) 간의 거리를 d12라고 하면, d12는 하기 수학식 1에 의해 얻어진다.First, a plane parallel to the earth's horizontal plane (xy plane) is considered with reference to FIG. When the distance between the first terminal 100 and the second terminal 200 is d 12 in the xy plane, d 12 is obtained by Equation 1 below.

Figure 112006047631753-pat00001
Figure 112006047631753-pat00001

한편, 지구의 진북 방향(20)과 상기 제1 단말기의 카메라가 현재 지향하는 방향(21)이 이루는 각도를 θ1이라 하고, 지구의 진북 방향(20)과 상기 제1 단말기의 카메라가 상기 제2 단말기를 정면으로 바라보는 방향(22)이 이루는 각도를 θ2라 하고, 상기 제1 단말기의 카메라가 현재 지향하는 방향(21)과 상기 제1 단말기의 카메라가 상기 제2 단말기를 정면으로 바라보는 방향(22)이 이루는 각도를 θ12라고 하면, θ12는 하기 수학식 2에 의해 얻어진다.Meanwhile, an angle formed between the true north direction 20 of the earth and the direction 21 currently facing by the camera of the first terminal is θ 1 , and the true north direction 20 of the earth and the camera of the first terminal are connected to the second terminal. Is an angle formed by the direction 22 facing the front side as θ 2 , a direction 21 toward which the camera of the first terminal is currently directed, and a direction toward which the camera of the first terminal faces the second terminal. When the angle formed by (22) is θ 12 , θ 12 is obtained by the following equation (2).

Figure 112006047631753-pat00002
Figure 112006047631753-pat00002

한편, θ1은 상기 S35 단계에서 획득된 상기 카메라 방향 정보에 포함된다. 지구의 진북 방향은 일반적으로 지구의 자북 방향에 7도를 더하여 얻어지므로, 방향 감지 센서(12)가 자이로 센서인 경우 이를 이용하여 정확한 θ1을 얻을 수 있다.Meanwhile, θ 1 is included in the camera direction information obtained in step S35. Since the true north direction of the earth is generally obtained by adding 7 degrees to the magnetic north direction of the earth, when the direction detecting sensor 12 is a gyro sensor, an accurate θ 1 can be obtained using the gyro sensor.

다음으로, 도 5(b)를 참조하여 지구수평면과 수직인 면(y-z평면)을 고려한다. y-z평면에서 상기 제1 단말기(100)와 상기 제2 단말기(200) 간의 거리를 dAB라고 하면, dAB는 하기 수학식 3에 의해 얻어진다.Next, referring to FIG. 5 (b), a plane perpendicular to the earth's horizontal plane (yz plane) is considered. When the distance between the first terminal 100 and the second terminal 200 is d AB in the yz plane, d AB is obtained by Equation 3 below.

Figure 112006047631753-pat00003
Figure 112006047631753-pat00003

한편, 지구수평면(30)과 상기 제1 단말기의 카메라가 현재 지향하는 방향(31)이 이루는 각도를 θA라 하고, 지구수평면(30)과 상기 제1 단말기의 카메라가 상기 제2 단말기를 정면으로 바라보는 방향(32)이 이루는 각도를 θB라 하고, 상기 제1 단말기의 카메라가 현재 지향하는 방향(31)과 상기 제1 단말기의 카메라가 상기 제2 단말기를 정면으로 바라보는 방향(32)이 이루는 각도를 θAB라고 하면, θAB는 하기 수학식 4에 의해 얻어진다.Meanwhile, an angle formed between the earth horizontal plane 30 and the direction 31 of the camera of the first terminal that is currently directed is θ A , and the earth horizontal plane 30 and the camera of the first terminal face the second terminal. The angle formed by the direction 32 viewed as θ B is referred to as θ B , and the direction 31 at which the camera of the first terminal is currently directed and the direction 32 at which the camera of the first terminal faces the second terminal in front of each other 32. If the angle formed by?) Is θ AB , θ AB is obtained by the following equation (4).

Figure 112006047631753-pat00004
Figure 112006047631753-pat00004

한편, θA는 상기 S35 단계에서 획득된 상기 카메라 방향 정보에 포함된다.On the other hand, θ A is included in the camera direction information obtained in step S35.

그리고, 상기 S34 단계에서 획득된 상기 제2 단말기의 상대적 위치 정보와 상기 S35 단계에서 획득된 상기 카메라 방향 정보를 이용하여, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되는지 여부를 판단한다[S36]. 일반적으로 상기 카메라 프리뷰 화면에 표시되는 영상각은 미리 정해져 있다. 줌(zoom) 기능이 지원되는 카메라에서도, 줌인(zoom-in)/줌아웃(zoom-out)에 따라 상기 영상각이 변화하는 정도가 미리 정해져 있는 것이 일반적이다.Then, it is determined whether the position of the second terminal is included in the camera preview screen by using the relative position information of the second terminal obtained in step S34 and the camera direction information obtained in step S35. S36]. In general, an image angle displayed on the camera preview screen is predetermined. Even in a camera that supports a zoom function, the degree of change of the image angle according to zoom-in / zoom-out is generally determined in advance.

도 6은, 제2 단말기를 포함하는 카메라 프리뷰 화면의 개념도이다. 도 6(a)는 지구수평면과 평행한 면(x-y평면)에 대한 도면이고, 도 6(b)는 지구수평면과 수직인 면(y-z평면)에 대한 도면이다. θxy는 x-y평면에서 카메라 지향 방향과 카메라 프리뷰 화면의 우측(혹은 좌측)의 끝이 이루는 각도이고, θyz는 y-z평면에서 카메라 지향 방향과 카메라 프리뷰 화면의 상측(혹은 하측)의 끝이 이루는 각도이다. 따라서, 하기 수학식 5와 하기 수학식 6이 동시에 만족되면, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되는 것으로 판단된다.6 is a conceptual diagram of a camera preview screen including a second terminal. 6 (a) is a view of a plane parallel to the earth's horizontal plane (xy plane), and FIG. 6 (b) is a view of a plane perpendicular to the earth's horizontal plane (yz plane). θ xy is the angle formed by the camera orientation in the xy plane and the tip of the right (or left) side of the camera preview screen, and θ yz is the angle formed by the camera orientation in the yz plane and the top (or bottom) edge of the camera preview screen. to be. Therefore, when Equation 5 and Equation 6 are satisfied at the same time, it is determined that the position of the second terminal is included in the camera preview screen.

Figure 112006047631753-pat00005
Figure 112006047631753-pat00005

Figure 112006047631753-pat00006
Figure 112006047631753-pat00006

예를 들어, 상기 도 5(a)의 θ12와 도 5(b)의 θAB가 각각 0도가 될 때, 상기 제2 단말기는 상기 제1 단말기의 카메라 프리뷰 화면의 정중앙에 위치하게 된다.For example, when θ 12 of FIG. 5 (a) and θ AB of FIG. 5 (b) are respectively 0 degrees, the second terminal is positioned at the center of the camera preview screen of the first terminal.

상기 S36 단계의 판단 결과, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되는 경우, 상기 제2 단말기의 위치를 상기 카메라 프리뷰 화면에 표시한다[S37]. 도 7은, 본 발명에 따라 제2 단말기를 카메라 프리뷰 화면에 표시하는 예를 도시한 도면이다. 예를 들어, 상기 제2 단말기의 위치를 지시하는 식별자(40)를 이용하여, 상기 카메라 프리뷰 화면에서 상기 제2 단말기의 위치를 표시할 수 있다.As a result of the determination in step S36, when the location of the second terminal is included in the camera preview screen, the location of the second terminal is displayed on the camera preview screen [S37]. 7 illustrates an example of displaying a second terminal on a camera preview screen according to the present invention. For example, the location of the second terminal may be displayed on the camera preview screen by using the identifier 40 indicating the location of the second terminal.

그리고, 상기 S36 단계의 판단 결과, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되지 않는 경우, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되도록 하기 위해 상기 카메라가 지향하는 방향이 변화하여야 하는 정도를 사용자에게 알린다[S38]. 예를 들어, 상기 수학식 5와 수학식 6 중 어느 하나라도 만족하지 않는 경우, 상기 카메라 지향 방향을 어느 방향으로 얼만큼 이동해야 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 표시될지를 알려줄 수 있다. 즉, (θ12 - θxy) 및/또는 (θAB - θyz)를 계산함으로써 상기 카메라가 지향하는 방향이 변화하여야 하는 정도를 알 수 있다.When the location of the second terminal is not included in the camera preview screen as a result of the determination in step S36, the direction of the camera is changed so that the location of the second terminal is included in the camera preview screen. Inform the user of the extent to which it should be done [S38]. For example, when any one of Equations 5 and 6 is not satisfied, it may be indicated in which direction the camera direction should be moved to indicate whether the position of the second terminal is displayed on the camera preview screen. have. That is, by calculating (θ 12xy ) and / or (θ AByz ), it is possible to know the degree to which the direction in which the camera is directed should change.

그리고, 사용자의 동작에 의해, 상기 카메라가 지향하는 방향이 이동함에 따라[S39], 상기 S36 단계로 복귀한다.Then, as the direction of the camera moves by the user's operation [S39], the process returns to the step S36.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.In the above-described mobile communication terminal according to the present invention will be described the effect of the location search method of the other mobile communication terminal.

첫째, GPS와 같은 무선측위시스템을 이용하여 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 화면에 다양한 형태로 표시할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that can display the position of the other mobile communication terminal in various forms on the screen using a wireless positioning system such as GPS.

둘째, 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 카메라 프리뷰 화면을 통해서 검색할 수 있도록 하여, 사용자에게 새로운 재미와 편리함을 부여할 수 있는 효과가 있다.Second, the mobile communication terminal can search for the location of the other mobile communication terminal through the camera preview screen, thereby providing new fun and convenience to the user.

셋째, 카메라 프리뷰 화면을 통해서 다른 이동통신 단말기의 위치를 검색할 수 있으므로, 근거리에서 정확한 위치 검색이 가능한 효과가 있다.Third, since the location of another mobile communication terminal can be searched through the camera preview screen, an accurate location search can be performed at a short distance.

넷째, 통화 중에 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치를 화면에서 검색할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that the mobile communication terminal can search the position of the other mobile communication terminal on the screen during the call.

Claims (12)

이동통신 단말기(이하 '제1 단말기'라고 함)에서 다른 이동통신 단말기(이하 '제2 단말기'라고 함)의 위치를 검색하는 방법에 있어서,In the method of searching for the location of another mobile communication terminal (hereinafter referred to as 'second terminal') from the mobile communication terminal (hereinafter referred to as 'first terminal'), 상기 제1 단말기의 위치 정보(이하 '제1 위치 정보'라고 함)를 획득하는 단계;Obtaining location information (hereinafter referred to as 'first location information') of the first terminal; 상기 제2 단말기의 위치 정보(이하 '제2 위치 정보'라고 함)를 수신하는 단계;Receiving location information of the second terminal (hereinafter referred to as 'second location information'); 상기 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 단말기에 대한 상기 제2 단말기의 상대적인 위치 정보를 획득하는 단계;Acquiring location information of the second terminal relative to the first terminal using the first location information and the second location information; 상기 제1 단말기에 구비된 카메라가 지향하는 방향이 변화함에 따라 갱신되는 카메라 프리뷰(preview) 화면에 진입하는 단계;Entering a camera preview screen updated as the direction of the camera provided in the first terminal changes; 상기 카메라가 현재 지향하는 방향 정보(이하 '카메라 방향 정보'라고 함)를 획득하는 단계; 및Obtaining direction information (hereinafter, referred to as "camera direction information") to which the camera is currently directed; And 상기 획득된 상대적 위치 정보 및 상기 획득된 카메라 방향 정보를 이용하여, 상기 카메라 프리뷰 화면에 상기 제2 단말기의 위치를 표시하는 단계;를 포함하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.And displaying the location of the second terminal on the camera preview screen by using the obtained relative position information and the obtained camera direction information. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제2 위치 정보 수신 단계는,The method of claim 1, wherein the receiving of the second location information comprises: 상기 제2 단말기에게 상기 제2 위치 정보를 요청하는 단계; 및Requesting the second location information from the second terminal; And 상기 제2 단말기로부터 상기 제2 위치 정보를 수신하는 단계를Receiving the second location information from the second terminal; 포함하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.A method for searching for a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 상대적 위치 정보는,The method of claim 1, wherein the relative position information, 2차원 혹은 3차원 벡터 정보인 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.Location search method of a mobile communication terminal, characterized in that the two-dimensional or three-dimensional vector information. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제2 단말기의 위치 표시 단계는,The method of claim 1, wherein the displaying of the location of the second terminal comprises: 상기 상대적 위치 정보와 상기 카메라 방향 정보를 이용하여, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether the location of the second terminal is included in the camera preview screen by using the relative position information and the camera direction information; And 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되면, 상기 제2 단말기의 위치를 상기 카메라 프리뷰 화면에 표시하는 단계를 포함하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.If the location of the second terminal is included in the camera preview screen, displaying the location of the second terminal on the camera preview screen. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 단말기의 위치 표시 단계는,The method of claim 8, wherein the displaying of the location of the second terminal comprises: 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되지 않으면, 상기 제2 단말기의 위치가 상기 카메라 프리뷰 화면에 포함되도록 하기 위해 상기 카메라가 지향하는 방향이 변화하여야 하는 정도를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.If the position of the second terminal is not included in the camera preview screen, informing the user of the degree to which the direction of the camera should be changed so that the position of the second terminal is included in the camera preview screen. A method for searching for a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 방향 정보는,The method of claim 1, wherein the camera direction information, 상기 제1 단말기에 구비된 방향 감지 센서를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.The method of searching for location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal, characterized in that obtained by using the direction sensor provided in the first terminal. 삭제delete 이동통신 단말기(이하 '제1 단말기'라고 함)에서 다른 이동통신 단말기(이하 '제2 단말기'라고 함)의 위치를 검색하는 방법에 있어서,In the method of searching for the location of another mobile communication terminal (hereinafter referred to as 'second terminal') from the mobile communication terminal (hereinafter referred to as 'first terminal'), 상기 제1 단말기와 상기 제2 단말기 간에 호(call)가 연결되는 단계;Connecting a call between the first terminal and the second terminal; 상기 제1 단말기에 구비된 카메라가 지향하는 방향이 변화함에 따라 갱신되는 카메라 프리뷰(preview) 화면에 진입하는 단계;Entering a camera preview screen updated as the direction of the camera provided in the first terminal changes; 상기 제1 단말기의 위치 정보(이하 '제1 위치 정보'라고 함)와 상기 제2 단말기의 위치 정보(이하 '제2 위치 정보'라고 함)를 각각 획득하는 단계;Obtaining location information of the first terminal (hereinafter referred to as 'first location information') and location information of the second terminal (hereinafter referred to as 'second location information'); 상기 카메라가 현재 지향하는 방향 정보(이하 '카메라 방향 정보'라고 함)를 획득하는 단계; 및Obtaining direction information (hereinafter, referred to as "camera direction information") to which the camera is currently directed; And 상기 제1 위치 정보와, 제2 위치 정보와, 카메라 방향 정보를 이용하여, 상기 카메라 프리뷰 화면에 상기 제2 단말기의 위치를 표시하는 단계를Displaying the location of the second terminal on the camera preview screen using the first location information, the second location information, and the camera direction information; 포함하는 이동통신 단말기에서 다른 이동통신 단말기의 위치 검색 방법.A method for searching for a location of another mobile communication terminal in a mobile communication terminal.
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