KR101230925B1 - Apparatus for mechanical test of rotor bore - Google Patents

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KR101230925B1
KR101230925B1 KR1020120101047A KR20120101047A KR101230925B1 KR 101230925 B1 KR101230925 B1 KR 101230925B1 KR 1020120101047 A KR1020120101047 A KR 1020120101047A KR 20120101047 A KR20120101047 A KR 20120101047A KR 101230925 B1 KR101230925 B1 KR 101230925B1
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rotor
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박용성
임재균
전우일
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엑셀랩주식회사
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Abstract

PURPOSE: A central hole organization examination device is provided to simplify the device by using pneumatics and enhancing the accuracy of examination. CONSTITUTION: A moving part(100) comprises a moving body(110) and a moving unit(120). The moving body forms a space inside. The moving unit transports the moving body. A organization examination unit(200) comprises the first frame(210), a cleaning part(220), a spraying part(230), and an equipment fixing part(240). The first frame is detachably connected to one end of the moving part. The cleaning part is formed inside of the first frame. The device fixation part is formed between the cleaning part and the spraying part.

Description

회전자 중심공 조직검사 장치{Apparatus for mechanical test of rotor bore}Apparatus for mechanical test of rotor bore}

본 발명은 회전자 중심공 조직검사 장치에 관한 것으로서, 회전자의 내주면 검사가 용이하며, 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 회전자 중심공 조직검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor core hole histological examination apparatus, and easy to inspect the inner circumferential surface of the rotor, and to a rotor core hole histological examination apparatus that can improve the reliability of the inspection.

전동기 또는 발전기의 회전부분인 로터는 사용조건이 500℃ 이상의 고온이며, 고속 회전체 이므로 매우 열악한 조건하에서 운전을 하는 동체이다. 그러므로 열 피로손상(Thermal fatigue damage), 크리프 손상(Creep damage) 등에 쉽게 노출되어 운전하여 손상이 발생될 경우, 다른 설비에 비해 미세균열에서 거시 균열로 손상의 전이 속도가 매우 빠르게 진행된다. 회전자가 손상될 경우, 매우 심각한 사고로 이어질 수 있는 위험성을 내포하고 있다. 실제로 외국에서 이런 사례가 보고된바 있으며, 국내에서도 회전자의 내주면에서 균열이 시작되어 케이스를 뚫고 날아가는 대형사고가 일어난 사례도 있다.The rotor, which is the rotating part of the motor or generator, has a working condition of 500 ℃ or higher. It is a high-temperature, high-speed rotor that operates under very bad conditions. Therefore, if the damage occurs by operating easily exposed to thermal fatigue damage, creep damage, etc., the transition rate of the damage from microcracks to macrocracks is much faster than other facilities. If the rotor is damaged, it poses a risk that can lead to a very serious accident. In fact, such cases have been reported in foreign countries, and in Korea, there have been cases of large-scale accidents in which the cracks started on the inner circumference of the rotor and fly through the case.

일반적으로 회전자의 외부검사는 초음파탐상검사(Ultrasonic Test, UT), 침투탐상검사(Penetrant Test, PT), 자분탐상검사(Magnetic Paticle, MT), 와전류탐상검사(Eddy Curent Test, ECT)와 같은 비파괴 검사방법을 통해 균열 유무를 검사하고, 조직검사를 통해 재질의 열화도 및 크리프 손상 여부를 판단하여 수명평가에 이용하고있다. In general, external tests of the rotor include the Ultrasonic Test (UT), the Penetrant Test (PT), the Magnetic Paticle (MT), and the Eddy Curent Test (ECT). Non-destructive testing is used to inspect the presence of cracks, and through histological examination to determine the degree of material degradation and creep damage.

회전자의 내주면은 상술한 바와 같은 비파괴 방법 중 초음파탐상검사와, 와전류탐상검사가 가능한 특수장비를 통해 균열 및 산화스케일 정도를 검사하고 있으며, 내주면에 집중응력이 발생하여 나타날 수 있는 손상을 파악하기 위한 조직검사는 국내에서 아직 사용되지 않고 있는 실정이다.The inner circumferential surface of the rotor is inspected for the degree of cracking and oxidation scale through special equipment capable of ultrasonic inspection and eddy current inspection among the non-destructive methods as described above. Biopsy has not been used in Korea yet.

회전자의 수명평가를 위해 주요 손상인자 중 하나인 내주면 조직검사를 하지 않는 것은 안정성이 매우 떨어진다. 따라서, 회전자 내주면 검사는 반드시 필요한 필수검사항목이며, 이를 위한 장치의 개발이 필요한 실정이다. The lack of biopsy, one of the major damage factors for the life assessment of the rotor, is very unstable. Therefore, the inspection of the inner circumference of the rotor is a mandatory inspection item, and it is necessary to develop a device for this purpose.

상술한 바와 같은 회전자의 내주면을 검사하는 회전자 중심공 조직검사 장치는 외국에서 1990년대부터 개발되어 왔으며, 국내에서는 2000년대 초반부터 개발을 시도해 왔다. 그러나, 성능저하 및 사용상의 불편함으로 상용화되지 못하고 있는 실정이다.The rotor core hole histology apparatus for inspecting the inner circumferential surface of the rotor as described above has been developed in the foreign countries since the 1990s, and has been attempted in the domestic since the early 2000s. However, the situation is not commercialized due to performance degradation and inconvenience in use.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 일본등록특허 제 3488696호에 개시된 바 있다.In order to solve the above problems, it has been disclosed in Japanese Patent No. 3488696.

일본등록특허 제3488696호(특허공고일 2003.10.31)Japanese Patent No.3488696 (Patent Publication Date Oct. 31, 2003)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전자의 내주면 검사가 용이하며, 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 회전자 중심공 조직검사 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is easy to inspect the inner circumferential surface of the rotor, it is to provide a rotor core hole tissue inspection apparatus that can improve the reliability of the inspection.

본 발명인 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 내부에 공간부가 형성되는 이동몸체(110)와, 상기 이동몸체(110)를 이동시키는 이동수단(120)을 포함하는 이동부(100); 및 상기 이동부(100)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되는 제1프레임(210)과, 상기 제1프레임(210)의 내부에 형성되는 세척부(220) 및 분사부(230)와, 상기 세척부(220)와 분사부(230) 사이에 형성되는 장치고정부(240)를 포함하는 조직검사부(200);를 포함한다.The rotor center hole histology apparatus 1000 of the present invention includes a moving part 100 including a moving body 110 having a space formed therein, and a moving means 120 for moving the moving body 110; And a first frame 210 detachably connected to one end of the moving unit 100, a washing unit 220 and an injection unit 230 formed in the first frame 210, and the It includes; the biopsy unit 200 including a device fixing part 240 formed between the washing unit 220 and the spraying unit 230.

또한, 상기 장치고정부(240)는 연마장치(250), 복제장치(260) 중 선택되는 하나가 고정된다. In addition, the device fixing part 240 is fixed to one selected from the polishing apparatus 250, the replicating apparatus 260.

또한, 상기 이동부(100)는 상기 이동몸체(110)의 공간부에 거리측정수단(130)을 구비한다.In addition, the moving part 100 is provided with a distance measuring means 130 in the space portion of the moving body (110).

또한, 상기 세척부(220)는 상기 제1프레임(210)에 고정되는 제1고정수단(221) 및 상기 제1고정수단(221)과 결합되어 상하운동을 하는 제1지지수단(222)과, 상기 제1지지수단(222)의 하측에 구비되는 세척수단(223)을 포함한다.In addition, the washing unit 220 is coupled to the first fixing means 221 and the first fixing means 221 fixed to the first frame 210 and the first support means 222 for vertical movement It includes a washing means 223 provided on the lower side of the first support means 222.

또한, 상기 분사부(230)는 부식액을 분사하는 제1분사수단(231) 및 세척액을 분사하는 제2분사수단(232)을 포함하며, 상기 제1분사수단(231)과 제2분사수단(232) 사이에 카메라(233)를 더 구비할 수 있다.In addition, the injection unit 230 includes a first injection means 231 for injecting a corrosion solution and a second injection means 232 for injecting a washing solution, the first injection means 231 and the second injection means ( The camera 233 may be further provided between the 232.

또한, 상기 조직검사부(200)는 상기 분사부(230)로 전해액을 주입하는 전해펌프(미도시)를 더 포함한다.In addition, the tissue inspection unit 200 further includes an electrolytic pump (not shown) for injecting the electrolyte into the injection unit 230.

또한, 상기 연마장치(250)는 상기 제1프레임(210)에 고정되는 제2고정수단(251)과, 상기 제2고정수단(251)과 결합되어 상하운동을 하는 제2지지수단(252) 및 상기 제2지지수단(252)의 하측에 구비되는 연마수단(253)을 포함하며, 상기 연마수단(253)은 하면에 밀착수단(254)을 더 포함한다.In addition, the polishing apparatus 250 may be coupled to the second fixing means 251 fixed to the first frame 210 and the second fixing means 251 to perform the vertical movement of the second supporting means 252. And polishing means 253 provided below the second support means 252, and the polishing means 253 further includes an adhesion means 254 on a lower surface thereof.

또한, 상기 복제장치(260)는 상기 제1프레임(210)에 고정되는 제3고정수단(261)과, 상기 제3고정수단(261)과 결합되어 상하 운동을 하는 제3지지수단(262) 및 상기 제3지지수단(262)의 하측에 구비되며 복제필름이 고정되는 필름장착부(263a) 및 상기 필름장착부(263a)에 압력을 가하는 가압수단(263b)을 포함하는 복제수단(263)을 포함한다.In addition, the replication apparatus 260 is coupled to the third fixing means 261 and the third fixing means 261 fixed to the first frame 210, the third support means 262 for vertical movement And a replicating means 263 provided below the third supporting means 262 and including a film mounting part 263a to which the replica film is fixed and a pressurizing means 263b for applying pressure to the film mounting part 263a. do.

또한, 상기 세척부(220)와, 상기 장치고정부(240)에 고정되는 연마장치(250) 및 복제장치(260)가 공압을 동력원으로 한다.In addition, the washing unit 220, the polishing apparatus 250 and the replicating apparatus 260 fixed to the apparatus fixing part 240 is a pneumatic power source.

또한, 상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 상기 이동부(100)에 경도측정부(300)가 교체 장착 가능하며, 상기 경도측정부(300)는 상기 이동부(100)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되는 제2프레임(310)과, 상기 제2프레임(310)에 고정되는 제4고정수단(320)과, 상기 제4고정수단(320)과 결합되어 상하 운동을 하는 제4지지수단(330) 및 상기 제4지지수단(330)의 하측에 구비되는 경도측정수단(340)을 포함한다.In addition, the rotor center hole histological examination device 1000 is replaceable to the hardness measuring unit 300 to the moving unit 100, the hardness measuring unit 300 is one end of the moving unit 100 A second frame 310 detachably connected to the second frame, a fourth fixing unit 320 fixed to the second frame 310, and a fourth fixing unit coupled to the fourth fixing unit 320 for vertical movement It includes a support means 330 and the hardness measuring means 340 provided below the fourth support means 330.

또한, 상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 상기 이동부(100), 세척부(220), 분사부(230) 및 장치고정부(240)에 고정되는 연마장치(250) 및 복제장치(260)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.In addition, the rotor core hole histological examination apparatus 1000 is a polishing device 250 and a replicating device fixed to the moving part 100, the cleaning part 220, the injection part 230 and the device fixing part 240 A control unit (not shown) for controlling 260 is further included.

본 발명의 회전자 중심공 조직검사 장치는 회전자 내주면을 이동하여 내주면의 조직을 복제하여 회전자 내주면을 검사함으로써, 검사의 정확도를 향상시킬 수 있으며, 공압을 이용하여 작동하므로 장치가 간소화 될 수 있으며 친환경적인 효과가 있다.Rotor central hole histological examination apparatus of the present invention by moving the inner circumferential surface of the rotor to duplicate the tissue of the inner circumferential surface to inspect the inner circumferential surface of the rotor, it is possible to improve the accuracy of the inspection, it can be simplified by using the pneumatic device It is environmentally friendly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치의 이동부를 나타낸 사시도.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치의 이동부를 나타낸 분해사시도.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치의 조직검사부에 연마장치가 장착된 것을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치의 연마장치를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치의 복제장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 회전자 중심공 조직검사 장치의 경도측정부를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a rotor core hole histology device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a moving part of the rotor core hole histology device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a moving part of the rotor core hole histology device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing that the polishing apparatus is mounted on the histological examination of the rotor core hole histological examination apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a polishing apparatus of the rotor core hole tissue inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a replica of the rotor core hole histology device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a rotor core hole histology device according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a hardness measurement unit of the rotor core hole histology examination device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

그러나, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일실시예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.However, since the accompanying drawings are only exemplary embodiments illustrated in order to describe the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)를 나타낸 사시도로, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)를 상세하게 설명한다.1 is a perspective view showing a rotor core hole histology apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, with reference to FIG. 1 a rotor core hole tissue inspection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. It demonstrates in detail.

본 발명의 일실시예에 다른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 이동부(100), 제1프레임(210), 세척부(220), 분사부(230) 및 조직검사부(200)를 포함한다.The rotor center hole histology apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention includes the moving part 100, the first frame 210, the washing part 220, the spraying part 230, and the histological examination part 200. Include.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 이동부(100)를 나타낸 사시도이며, 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 이동부(100)를 나타낸 분해사시도로, 도 2 및 도 3을 참조로 하여 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 이동부(100)를 상세하게 설명한다.Figure 2 is a perspective view showing a moving part 100 of the rotor core hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rotor core hole tissue test apparatus according to an embodiment of the present invention An exploded perspective view showing the moving unit 100 of 1000, the moving unit 100 of the rotor core hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention with reference to Figures 2 and 3 in detail Explain.

상기 이동부(100)는 상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)가 회전자 내부를 이동할 수 있도록 이송하는 역할을 하며 이동몸체(110) 및 이동수단(120)을 포함한다. 이동몸체(110)는 내부에 공간부가 형성되며 일단부에 상기 조직검사부(200) 또는 경도측정부(300)와 연결하는 연결부(150)가 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 연결부(150)는 상기 이동몸체(110)로부터 연장 형성되며, 복수 개의 ‘U’자 형상의 연결홀이 형성되어 상기 조직검사부(200) 및 경도측정부(300)가 걸림 고정된다.The moving unit 100 serves to transport the rotor center hole histology apparatus 1000 to move the inside of the rotor, and includes a moving body 110 and a moving unit 120. The moving body 110 has a space portion formed therein, and a connection portion 150 is formed at one end thereof to connect with the biopsy portion 200 or the hardness measurement portion 300. The connecting portion 150 of the rotor center hole histology apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is formed to extend from the moving body 110, and a plurality of 'U' shaped connecting holes are formed. The inspection unit 200 and the hardness measurement unit 300 are locked.

또한, 상기 이동몸체(110)의 공간부 내부에는 동력수단(140) 및 거리측정수단(130)이 구비된다. 상기 동력수단(140)은 모터일 수 있으며, 상기 거리측정수단(130)은 상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)가 회전자 내부의 정확한 위치까지 이송될 수 있도록 거리를 측정하는 역할을 한다. 상기 이동수단(120)은 상기 이동몸체(110)부의 하단에 구비되며 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 상기 이동수단(120)은 복수 개의 바퀴 형태이나 본 발명의 목적에 벗어남 없이 다양하게 변형실시 가능하다.
In addition, the power means 140 and the distance measuring means 130 is provided in the space portion of the mobile body 110. The power means 140 may be a motor, the distance measuring means 130 serves to measure the distance so that the rotor core hole histology apparatus 1000 can be transferred to the correct position inside the rotor. . The moving means 120 is provided at the lower end of the moving body 110, the moving means 120 of the rotor central hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention is a plurality of wheels or bone Various modifications can be made without departing from the object of the invention.

상기 조직검사부(200)는 상기 이동부(100)의 전방에 장착되어 회전자 내부의 조직검사를 위해 연마 및 복제의 기능을 수행하며, 제1프레임(210), 세척부(220) 및 장치고정부(240)를 포함한다.The tissue inspection unit 200 is mounted to the front of the moving unit 100 to perform the function of polishing and replication for the internal examination of the rotor, the first frame 210, the washing unit 220 and the device height Government 240.

상기 제1프레임(210)은 상기 이동부(100)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되며 상측 및 하측이 개구된 공간부가 형성된다. 상기 제1프레임(210)의 공간부는 내부에 상기 세척부(220) 및 분사부(230)가 구비된다. 이 때, 상기 세척부(220)는 상기 제1프레임(210)의 공간부 일단부에 구비되며, 상기 분사부(230)는 상기 제1프레임(210) 공간부 타단부에 구비되고, 상기 세척부(220)와 공간부 사이의 공간부가 장치고정부(240)를 이룬다. 즉, 상기 세척부(220)와 분사부(230) 사이의 공간부가 상기 장치고정부(240)를 의미하며, 상기 장치고정부(240)는 연마장치(250), 복제장치(260) 중 선택되는 하나가 고정된다.The first frame 210 is detachably connected to one end of the moving part 100, and a space part having an upper side and a lower side opening is formed. The space part of the first frame 210 is provided with the cleaning part 220 and the injection part 230 therein. At this time, the washing unit 220 is provided at one end of the space portion of the first frame 210, the injection unit 230 is provided at the other end of the space portion of the first frame 210, the washing The space part between the part 220 and the space part forms the device fixing part 240. That is, the space between the washing unit 220 and the spray unit 230 means the device fixing part 240, the device fixing part 240 is selected from the polishing device 250, the replicating device 260. One is fixed.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 상기 연마장치(250) 및 복제장치(260)가 상기 장치고정부(240)에 교체가능하도록 고정되므로, 장치를 별도로 구비할 필요가 없어 장치가 간소화되는 효과가 있다. Therefore, the rotor center hole histological examination apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention is fixed so that the polishing apparatus 250 and the replicating apparatus 260 are replaceable to the apparatus fixing part 240, There is no need to provide a separate device has the effect of simplifying.

또한, 상기 제1프레임(210)은 일단부에 상기 이동부(100)와 결합되기 위해 제1결합부(270)가 형성된다. 상기 제1결합부(270)는 상기 제1프레임(210)으로부터 연장 형성되며, 일측에 상기 이동부(100)의 연결홈(151)에 대응되는 제1결합돌기(271)가 구비된다. 따라서, 상기 제1결합돌기(271)가 상기 연결홈(151)에 결합됨으로써, 상기 이동부(100)와 조직검사부(200)는 착탈 가능하게 결합된다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 연결부(150) 및 제1결합부(270)는 서로 걸림고정되는 형상으로 구비되나 상기 이동부(100)와 조직검사부(200)를 착탈 가능하도록 결합하는 본 발명의 목적에 벗어남 없이 다양한 형태로 구비될 수 있다.In addition, a first coupling part 270 is formed at one end of the first frame 210 to be coupled to the moving part 100. The first coupling part 270 is formed to extend from the first frame 210, and a first coupling protrusion 271 corresponding to the connection groove 151 of the moving part 100 is provided at one side. Therefore, the first coupling protrusion 271 is coupled to the connection groove 151, so that the moving unit 100 and the histological examination unit 200 are detachably coupled. At this time, the connection portion 150 and the first coupling portion 270 of the rotor core hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention is provided in a shape that is fixed to each other but the moving part 100 and It can be provided in various forms without departing from the object of the present invention to detachably detach the biopsy unit 200.

상기 세척부(220)는 제1고정수단(221), 제1지지수단(222) 및 세척수단(223)을 포함한다. 상기 제1고정수단(221)은 상기 제1프레임(210)의 공간부에 고정되며 상면에 복수 개의 홀이 형성된다. 상기 제1지지수단(222)은 판 형상으로 형성되며 일측에 상기 제1고정수단(221)과의 결합을 위한 복수 개의 돌기가 연장 형성되어 상기 제1고정수단(221)과 제1지지수단(222)이 서로 결합된다. 이 때, 상기 제1지지수단(222)은 상하로 이동 가능하도록 결합된다. 상기 세척수단(223)은 상기 제1지지수단(222)의 하면에 고정되며 회전자의 내주면을 압착한다.The washing part 220 includes a first fixing means 221, a first supporting means 222, and a washing means 223. The first fixing means 221 is fixed to the space portion of the first frame 210 and a plurality of holes are formed on the upper surface. The first support means 222 is formed in a plate shape and a plurality of protrusions for coupling with the first fixing means 221 is formed on one side of the first fixing means 221 and the first supporting means ( 222 are coupled to each other. At this time, the first supporting means 222 is coupled to be movable up and down. The washing means 223 is fixed to the lower surface of the first support means 222 and compresses the inner circumferential surface of the rotor.

상기 세척수단(223)은 회전자 내주면과 맞닿는 판 형상이며 상면에는 상기 제1지지수단(222)과의 결합을 위해 지지대가 연장 형성되고, 하면에는 액체를 흡수할 수 있는 면직물과 같은 흡수수단이 구비되며, 상기 제1지지수단(222)이 상하로 이동하면서 상기 세척수단(223)을 회전자 내주면과 압착된 상태로 이동부(100)가 이동하여 회전자 내주면을 세척하게 된다.
The washing means 223 has a plate shape that is in contact with the inner circumferential surface of the rotor, the upper surface is formed with a support for coupling with the first support means 222, the lower surface there is absorbing means such as cotton fabric that can absorb liquid It is provided, while the first support means 222 is moved up and down to move the washing unit 223 and the rotor inner circumferential surface in a state in which the moving part 100 is moved to wash the rotor inner circumferential surface.

상기 분사부(230)는 제1분사수단(231), 제2분사수단(232) 및 카메라(233)를 포함한다. 상기 제1분사수단(231)은 부식액을 분사하며, 상기 제2분사수단(232)은 세척액을 분사한다. 또한, 상기 제1분사수단(231)과 제2분사수단(232) 사이에 회전자의 내주면 상황을 촬영하는 카메라(233)가 구비될 수 있다. 이 때, 상기 제1분사수단(231), 제2분사수단(232) 및 카메라(233)는 결합되어 상기 제1프레임(210)의 공간부에 고정된다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 분사부(230)는 제1분사수단(231) 및 제2분사수단(232)을 포함하나, 분사수단의 수는 분사액의 종류에 따라 다양하게 구비될 수 있다.The injection unit 230 includes a first injection means 231, a second injection means 232, and a camera 233. The first spraying means 231 sprays the corrosive liquid, and the second spraying means 232 sprays the washing liquid. In addition, a camera 233 for photographing the inner circumferential surface of the rotor may be provided between the first injection means 231 and the second injection means 232. At this time, the first spraying means 231, the second spraying means 232, and the camera 233 are combined and fixed to the space part of the first frame 210. In addition, the injection unit 230 of the rotor core hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first injection means 231 and a second injection means 232, the number of injection means May be provided in various ways depending on the type of injection liquid.

상기 제1분사수단(231) 및 제2분사수단(232)은 회전자 내주면에 각각 부식액 및 세척액을 분사하는 역할을 수행하므로, 회전자 길이방향과 일정한 각도를 이루도록 장착되는 것이 바람직하다. 이는 회전자 내주면의 정확한 위치에 효과적으로 부식액 및 세척액을 분사할 수 있는 효과가 있다.Since the first injection means 231 and the second injection means 232 serve to inject the corrosion solution and the cleaning solution to the inner circumferential surface of the rotor, respectively, the first injection means 231 and the second injection means 232 may be mounted to have a constant angle with the rotor longitudinal direction. This has the effect of effectively spraying the corrosion solution and the cleaning solution to the correct position of the inner peripheral surface of the rotor.

또한, 상기 조직검사부(200)는 상기 분사부(230)로 전해액을 주입하는 전해펌프(미도시)를 더 포함한다. 즉, 상기 전해펌프(미도시)는 상기 분사부(230)와 연결되어 상기 제1분사수단(231) 및 제2분사수단(232)으로 전해액을 공급한다.
In addition, the tissue inspection unit 200 further includes an electrolytic pump (not shown) for injecting the electrolyte into the injection unit 230. That is, the electrolytic pump (not shown) is connected to the injection unit 230 to supply the electrolyte solution to the first injection means 231 and the second injection means 232.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 장치고정부(240)는 내부에 상기 연마장치(250) 및 복제장치(260)가 교체 장착될 수 있다.On the other hand, as described above, the device fixing part 240 may be replaced with the polishing apparatus 250 and the replicating apparatus 260 therein.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 조직검사부(200)에 연마장치(250)가 장착된 것을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사장치(1000)의 연마장치(250)를 나타낸 사시도로, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 연마장치(250)를 상세하게 설명한다.Figure 4 is a perspective view showing that the polishing apparatus 250 is mounted on the tissue inspection unit 200 of the rotor core hole histology apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention A perspective view showing the polishing apparatus 250 of the rotor core hole tissue inspection apparatus 1000 according to the present invention, with reference to FIGS. 4 and 5 of the rotor core hole tissue inspection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. The polishing apparatus 250 will be described in detail.

상기 연마장치(250)는 제2고정수단(251), 제2지지수단(252) 및 연마수단(253)을 포함한다. 상기 제2고정수단(251)은 상기 제1프레임(210)의 공간부에 고정되며 상면에 복수 개의 홀이 형성된다. 상기 제2지지수단(252)은 판 형상으로 형성되며 일측에 상기 제2고정수단(251)과의 결합을 위한 복수 개의 돌기가 연장 형성되어 상기 제2고정수단(251)과 제2지지수단(252)이 서로 결합된다. 이 때, 상기 제2지지수단(252)은 상하로 이동 가능하도록 결합된다.The polishing apparatus 250 includes a second fixing means 251, a second supporting means 252, and a polishing means 253. The second fixing means 251 is fixed to the space portion of the first frame 210 and a plurality of holes are formed on the upper surface. The second supporting means 252 is formed in a plate shape and a plurality of protrusions for coupling with the second fixing means 251 is formed on one side thereof so that the second fixing means 251 and the second supporting means ( 252 are combined with each other. At this time, the second support means 252 is coupled to be movable up and down.

상기 연마수단(253)은 상기 제2 지수단의 하면에 고정되며 회전자의 내주면을 압착하여 이동함으로써 회전자의 내주면을 연마한다. 이 때, 상기 연마수단(253)은 지렛대의 원리에 의해 회전자의 내주면에 압력을 가하게되며, 이는 회전자 내주면을 압착할 수 있도록 한다. 또한, 상기 연마수단(253)은 회전자의 내주면과 맞닿는 부분에 탄성이 있는 재질로 형성된 밀착수단(254)을 더 포함할 수 있으며, 밀착수단(254)을 포함함으로써, 밀봉성을 향상시켜 더욱 효과적으로 연마할 수 있는 장점이 있다.The polishing means 253 is fixed to the lower surface of the second supporting means, and the inner peripheral surface of the rotor is polished by compressing and moving the inner peripheral surface of the rotor. At this time, the grinding means 253 is applied to the inner circumferential surface of the rotor by the principle of the lever, which makes it possible to compress the inner circumferential surface of the rotor. In addition, the polishing means 253 may further include a contact means 254 formed of an elastic material in a portion in contact with the inner circumferential surface of the rotor, by including a contact means 254, thereby improving the sealability There is an advantage that can be polished effectively.

또한, 상기 연마수단(253)이 회전자 내주면의 연마를 진행함과 동시에 상기 분사부(230)는 회전자 연마에 필요한 액체를 분사하며, 상기 분사부(230)와 연마수단(253)이 동시에 작동하여 회전자 내주면을 연마한다. 회전자 내주면을 연마하는 것은 회전자 내주면 조직검사를 위한 조직을 복제하기 전 필수 과정으로 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 상기 연마수단(253) 및 분사부(230)가 동시에 작동하여 정확한 위치에 신속하게 연마를 진행할 수 있는 효과가 있다.
In addition, while the polishing means 253 polishes the inner circumferential surface of the rotor, the spraying part 230 injects a liquid necessary for polishing the rotor, and the spraying part 230 and the polishing means 253 simultaneously. Operation to polish the inner circumference of the rotor. Polishing the inner circumferential surface of the rotor is an essential process before replicating the tissue for the inner circumferential surface inspection of the rotor. 230 is operated at the same time there is an effect that can be quickly polished to the correct position.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 복제장치(260)를 나타낸 사시도로, 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 복제장치(260)에 대해 상세하게 설명한다.Figure 6 is a perspective view showing a replica device 260 of the rotor core hole tissue inspection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, with reference to Figure 6 the rotor core hole tissue according to an embodiment of the present invention The duplication apparatus 260 of the test apparatus 1000 will be described in detail.

상기 복제장치(260)는 제3고정수단(261), 제3지지수단(262) 및 복제수단(263)을 포함한다. 상기 제3고정수단(261)은 상기 제1고정수단(221) 및 제2고정수단(251)과 동일한 형상으로, 상기 제1프레임(210)에 고정되고, 상기 제3지지수단(262) 역시 상기 제1지지수단(222) 및 제2지지수단(252)과 동일한 형상으로 형성되되, 하측에 상기 복제수단(263)이 고정되며, 상기 제3고정수단(261)과 제3지지수단(262) 역시 상하 운동을 하도록 결합된다.The replication apparatus 260 includes a third fixing means 261, a third supporting means 262 and a replicating means 263. The third fixing means 261 has the same shape as the first fixing means 221 and the second fixing means 251, and is fixed to the first frame 210, and the third supporting means 262 is also Is formed in the same shape as the first support means 222 and the second support means 252, the replication means 263 is fixed to the lower side, the third fixing means 261 and the third support means (262) ) Is also combined to exercise up and down.

상기 복제수단(263)은 복제필름이 고정되는 필름장착부(263a) 및 상기 필름장착부(263a)에 압력을 가하는 가압수단(263b)을 포함한다. 상기 가압수단(263b)이 상기 제3지지수단(262)의 하측면에 연결되며 상기 가압수단(263b)의 하측에 필름장착부(263a)가 형성된다. 따라서, 상기 제3지지수단(262)이 상하로 이동하면서 상기 가압수단(263b)이 회전자의 내주면을 가압하고, 상기 필름장착부(263a)에 장착된 상기 복제필름이 회전자의 내주면에 부착된다. 장착된 상기 복제필름은 회전자 내주면의 조직의 일부를 채취한다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 필름장착부(263a)는 상기 복제필름의 양단부를 고정하며 양단부가 고정된 필름이 가압되면서 회전자 내주면의 조직 일부가 필름에 부착된다. 이 때, 상기 필름장착부(263a)에 양단부가 고정되어있던 상기 복제필름의 일단부의 고정이 해제되고 타단부는 그대로 고정되어 상기 이동부(100)가 이동하면서 상기 복제필름이 회전자 내주면으로부터 분리된다. The replication means 263 includes a film mounting portion 263a to which the replica film is fixed, and pressing means 263b for applying pressure to the film mounting portion 263a. The pressing means 263b is connected to the lower side of the third supporting means 262 and the film mounting portion 263a is formed below the pressing means 263b. Therefore, while the third supporting means 262 moves up and down, the pressing means 263b presses the inner circumferential surface of the rotor, and the replica film mounted on the film mounting portion 263a is attached to the inner circumferential surface of the rotor. . The mounted replica film collects a part of the tissue on the inner circumferential surface of the rotor. In more detail, the film mounting portion 263a fixes both ends of the replica film, and a portion of the tissue on the inner circumferential surface of the rotor is attached to the film while the film on which both ends are fixed is pressed. At this time, the fixing of one end of the replica film, which is fixed at both ends to the film mounting part 263a, is released and the other end is fixed as it is, so that the moving part 100 moves and the replica film is separated from the inner circumferential surface of the rotor. .

또한, 상기 복제장치(260)는 상기 제3지지수단(262)의 일측에 레이저조사수단(264)을 더 포함할 수 있다. 상기 레이저조사수단(264)은 상기 복제장치(260)가 작동하는 위치를 카메라(233)로 정확하게 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다. 회전자 내주면의 검사에서 회전자 내주면의 정확한 위치를 파악하는 것은 매우 중요한 일이나, 회전자 내주면의 환경이 어두우므로, 상기 카메라(233)만으로는 정확한 위치에 상기 복제필름이 부착되는 것을 확인할 수 없으므로, 상기 레이저조사수단(264)을 포함함으로써, 검사의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the replication apparatus 260 may further include a laser irradiation means 264 on one side of the third support means 262. The laser irradiating means 264 has an effect of accurately identifying the position at which the copying device 260 operates with the camera 233. It is very important to determine the exact position of the inner circumference of the rotor in the inspection of the inner circumference of the rotor, but because the environment of the inner circumference of the rotor is dark, the camera 233 alone can not confirm that the duplicate film is attached to the correct position, By including the laser irradiation means 264, there is an effect that can further improve the accuracy of the inspection.

또한, 상기 세척부(220)와, 상기 장치고정부(240)에 고정되는 연마장치(250) 및 복제장치(260)는 공압을 동력원으로 이용한다. 따라서, 상기 세척부(220), 연마장치(250) 및 복제장치(260)는 공기압을 공급하는 압축기와 공기호스를 통해 연결될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 공기압을 동력원으로 이용함으로써, 공해가 없으며 간소화된 장치로 동력을 전달할 수 있어 장치가 경량화 및 소형화 될 수 있는 효과가 있다.In addition, the washing unit 220, the polishing apparatus 250 and the replicating apparatus 260 fixed to the apparatus fixing part 240 uses the pneumatic pressure as a power source. Therefore, the washing unit 220, the polishing apparatus 250 and the replicating apparatus 260 may be connected through a compressor and an air hose to supply the air pressure. Rotor center hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention by using the air pressure as a power source, there is no pollution and can transmit power to a simplified device has the effect that the device can be reduced in weight and size.

또한, 상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 상기 이동부(100), 세척부(220), 분사부(230) 및 장치고정부(240)에 고정되는 연마장치(250) 및 복제장치(260)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부(미도시)는 제어프로그램이 탑재된 컴퓨터일 수 있다.
In addition, the rotor core hole histological examination apparatus 1000 is a polishing device 250 and a replicating device fixed to the moving part 100, the cleaning part 220, the injection part 230 and the device fixing part 240 A control unit (not shown) for controlling 260 may be further included, and the control unit (not shown) may be a computer on which a control program is mounted.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)를 나타낸 사시도로 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)를 상세하게 설명한다.7 is a perspective view showing a rotor core hole histology device 1000 according to another embodiment of the present invention with reference to FIG. 7. Explain.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 본 발명의 일실시예에 다른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)와 동일한 구성을 가지되, 상기 조직검사부(200)가 아닌 경도측정부(300)가 상기 이동부(100)에 결합된다. 즉, 본 발명의 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는 상기 이동부(100)의 전방에 장착되는 장치의 변경이 가능하여, 조직검사부(200) 또는 경도측정부(300)가 장착될 수 있다.Rotor central hole histology device 1000 according to another embodiment of the present invention has the same configuration as the rotor central hole histology device 1000 according to an embodiment of the present invention, the histology unit 200 The hardness measuring unit 300 is not coupled to the moving unit 100. That is, the rotor center hole histological examination apparatus 1000 of the present invention can be changed in the apparatus mounted in front of the moving unit 100, the histological examination unit 200 or the hardness measurement unit 300 can be mounted have.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 경도측정부(300)를 나타낸 사시도로, 도 8을 참조하여 본 발명으 다른 실시예에 따른 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)의 경도측정부(300)를 상세하게 설명한다.8 is a perspective view showing the hardness measurement unit 300 of the rotor center hole histology device 1000 according to another embodiment of the present invention, with reference to FIG. 8 a rotor center hole according to another embodiment of the present invention The hardness measuring unit 300 of the histology apparatus 1000 will be described in detail.

상기 경도측정부(300)는 제2프레임(310), 제4고정수단(320), 제4지지수단(330) 및 경도측정수단(340)을 포함한다. 상기 제2프레임(310)은 상기 이동부(100)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되며 상측 및 하측이 개구된 공간부가 형성된다. 또한, 상기 제2프레임(310)은 일단부에 상기 이동부(100)와의 결합을 위한 제2결합부(350)가 연장형성되며 상기 제2결합부(350)는 제2결합돌기(351)를 포함한다. 상기 경도측정부(300) 역시 상기 이동부(100)와 걸림고정된다. 상기 제2프레임(310)의 공간부는 내부에 상기 경도측정부(300)가 구비된다. 상기 경도측정부(300)는 상기 제2프레임(310)에 고정되는 제4고정수단(320)과, 상기 제4고정수단(320)과 결합되어 상하 운동을 하는 제4지지수단(330) 및 상기 제4지지수단(330)의 하측에 구비되는 경도측정수단(340)을 포함한다. 상기 경도측정부(300) 또한 공압을 이용하여 작동하며, 상기 경도측정수단(340)은 회전자 내주면을 가압함으로써, 경도를 측정한다.
The hardness measuring unit 300 includes a second frame 310, the fourth fixing means 320, the fourth supporting means 330 and the hardness measuring means 340. The second frame 310 is detachably connected to one end of the moving part 100, and a space part having an upper side and a lower side opening is formed. In addition, the second frame 310 has a second coupling portion 350 for coupling with the moving part 100 is formed at one end and the second coupling portion 350 is a second coupling protrusion 351 It includes. The hardness measuring part 300 is also fixed to the moving part 100. The space part of the second frame 310 is provided with the hardness measuring part 300 therein. The hardness measuring unit 300 is the fourth fixing means 320 is fixed to the second frame 310, the fourth supporting means 330 is coupled to the fourth fixing means 320 to move up and down and Hardness measuring means 340 provided on the lower side of the fourth supporting means 330. The hardness measuring unit 300 also operates using pneumatic pressure, and the hardness measuring means 340 measures the hardness by pressing the inner circumferential surface of the rotor.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

1000 : 회전자 중심공 조직검사 장치
100 : 이동부 110 : 이동몸체
120 : 이동수단 130 : 거리측정수단
140 : 동력수단 150 : 연결부
151 : 연결홈
200 : 조직검사부 210 : 제1프레임
220 : 세척부 221 : 제1고정수단
222 : 제1지지수단 223 : 세척수단
230 : 분사부 231 : 제1분사수단
232 : 제2분사수단 233 : 카메라
240 : 장치고정부 250 : 연마장치
251 : 제2고정수단 252 : 제2지지수단
253 : 연마수단 254 : 밀착수단
260 : 복제장치 261 : 제3고정수단
262 : 제3지지수단 263 : 복제수단
263a : 필름장착부 263b : 가압수단
264 : 위치표시수단
270 : 제1결합부 271 : 제1결합돌기
300 : 경도측정부 310 : 제2프레임
320 : 제4고정수단 330 : 제4지지수단
340 : 경도측정수단 350 : 제2결합부
351 : 제2결합돌기1000: rotor core hole biopsy device
100: moving unit 110: moving body
120: moving means 130: distance measuring means
140: power means 150: connection portion
151: connecting groove
200: biopsy section 210: the first frame
220: washing unit 221: first fixing means
222: first supporting means 223: cleaning means
230: injection unit 231: first injection means
232: second injection means 233: camera
240: fixing device 250: polishing device
251: second fixing means 252: second supporting means
253: grinding means 254: adhesion means
260: replicating device 261: third fixing means
262: third supporting means 263: copying means
263a: film mounting portion 263b: pressing means
264 position display means
270: first coupling part 271: first coupling protrusion
300: hardness measurement unit 310: second frame
320: fourth fixing means 330: fourth supporting means
340: hardness measuring means 350: second coupling portion
351: second coupling protrusion

Claims (14)

내부에 공간부가 형성되는 이동몸체(110)와, 상기 이동몸체(110)를 이동시키는 이동수단(120)을 포함하는 이동부(100); 및
상기 이동부(100)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되는 제1프레임(210)과, 상기 제1프레임(210)의 내부에 형성되는 세척부(220) 및 분사부(230)와, 상기 세척부(220)와 분사부(230) 사이에 형성되는 장치고정부(240)를 포함하는 조직검사부(200);를 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.A moving part (100) including a moving body (110) having a space formed therein and moving means (120) for moving the moving body (110); And
A first frame 210 detachably connected to one end of the moving part 100, a washing part 220 and an injection part 230 formed in the first frame 210, and the washing Rotor central hole histology apparatus comprising a; biopsy unit 200 comprising a device fixing part 240 formed between the portion 220 and the injection unit 230. 제1항에 있어서,
상기 장치고정부(240)는
연마장치(250), 복제장치(260) 중 선택되는 하나가 고정되는 회전자 중심공 조직검사 장치. The method of claim 1,
The device fixing part 240 is
Rotor central hole histological examination device is selected one of the polishing device 250, the replication device 260 is fixed. 제1항에 있어서,
상기 이동부(100)는
상기 이동몸체(110)의 공간부에 거리측정수단(130)을 구비하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 1,
The moving unit 100
Rotor central hole histological examination device having a distance measuring means 130 in the space of the moving body (110). 제1항에 있어서,
상기 세척부(220)는
상기 제1프레임(210)에 고정되는 제1고정수단(221) 및 상기 제1고정수단(221)과 결합되어 상하운동을 하는 제1지지수단(222)과, 상기 제1지지수단(222)의 하측에 구비되는 세척수단(223)을 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 1,
The washing unit 220 is
First support means 222 coupled to the first fixing means 221 and the first fixing means 221 fixed to the first frame 210 and the up and down movement, and the first support means 222 Rotor central hole histology device comprising a washing means (223) provided on the lower side. 제1항에 있어서,
상기 분사부(230)는
부식액을 분사하는 제1분사수단(231) 및 세척액을 분사하는 제2분사수단(232)을 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 1,
The injection unit 230
Rotor central hole histological examination apparatus comprising a first injection means (231) for injecting a corrosion solution and a second injection means (232) for injecting a cleaning solution. 제1항에 있어서,
상기 조직검사부(200)는
상기 분사부(230)로 전해액을 주입하는 전해펌프(미도시)를 더 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 1,
The biopsy unit 200
The rotor core hole histological examination device further including an electrolytic pump (not shown) for injecting electrolyte into the injection unit 230. 제5항에 있어서,
상기 분사부(230)는
상기 제1분사수단(231)과 제2분사수단(232) 사이에 카메라(233)를 더 구비하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 5,
The injection unit 230
Rotor central hole histology apparatus further comprises a camera (233) between the first injection means (231) and the second injection means (232). 제2항에 있어서,
상기 연마장치(250)는
상기 제1프레임(210)에 고정되는 제2고정수단(251)과, 상기 제2고정수단(251)과 결합되어 상하운동을 하는 제2지지수단(252) 및 상기 제2지지수단(252)의 하측에 구비되는 연마수단(253)을 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 2,
The polishing apparatus 250 is
Second fixing means 251 fixed to the first frame 210, the second support means 252 and the second support means 252 coupled to the second fixing means 251 to move up and down Rotor central hole histological examination apparatus comprising a grinding means (253) provided on the lower side. 제8항에 있어서,
상기 연마수단(253)은
하면에 밀착수단(254)을 더 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.9. The method of claim 8,
The grinding means 253 is
Rotor central hole histology device further comprises a contact means (254) on the lower surface. 제2항에 있어서,
상기 복제장치(260)는
상기 제1프레임(210)에 고정되는 제3고정수단(261)과, 상기 제3고정수단(261)과 결합되어 상하 운동을 하는 제3지지수단(262) 및 상기 제3지지수단(262)의 하측에 구비되며 복제필름이 고정되는 필름장착부(263a) 및 상기 필름장착부(263a)에 압력을 가하는 가압수단(263b) 및 상기 제3지지수단(262)의 일측에 구비되는 레이저조사수단(264)을 포함하는 복제수단(263)을 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치. The method of claim 2,
The copying device 260 is
Third support means 261 fixed to the first frame 210, the third support means 262 and the third support means 262 coupled to the third fixing means 261 to move up and down It is provided on the lower side of the film mounting portion 263a to which the replica film is fixed and the pressurizing means 263b for applying pressure to the film mounting portion 263a and the laser irradiation means 264 provided on one side of the third support means 262. Rotor central hole biopsy device comprising a replication means (263) comprising a. 제2항에 있어서,
상기 조직검사부(200)는
상기 세척부(220)와, 상기 장치고정부(240)에 고정되는 연마장치(250) 및 복제장치(260)가 공압을 동력원으로 하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 2,
The biopsy unit 200
Rotor central hole histological inspection device, the washing unit 220, the polishing device 250 and the replicating device 260 fixed to the device fixing part 240 as a pneumatic power source. 제1항에 있어서,
상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는
상기 이동부(100)에 경도측정부(300)가 교체 장착 가능한 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 1,
The rotor center hole histology device 1000
Rotor central hole histological examination device that the hardness measuring unit 300 is replaceable to the moving part 100. 제12항에 있어서,
상기 경도측정부(300)는
상기 이동부(100)의 일단부에 탈착 가능하게 연결되는 제2프레임(310)과, 상기 제2프레임(310)에 고정되는 제4고정수단(320)과, 상기 제4고정수단(320)과 결합되어 상하 운동을 하는 제4지지수단(330) 및 상기 제4지지수단(330)의 하측에 구비되는 경도측정수단(340)을 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 12,
The hardness measuring unit 300
A second frame 310 detachably connected to one end of the moving part 100, a fourth fixing means 320 fixed to the second frame 310, and the fourth fixing means 320. Rotor central hole histological examination apparatus comprising a fourth support means 330 and the hardness measuring means 340 provided on the lower side of the fourth support means 330 coupled to the upper and lower movements. 제1항에 있어서,
상기 회전자 중심공 조직검사 장치(1000)는
상기 이동부(100) 및 조직검사부(200)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함하는 회전자 중심공 조직검사 장치.The method of claim 1,
The rotor center hole histology device 1000
The rotor core hole histology apparatus further comprising a control unit (not shown) for controlling the moving unit 100 and the histological examination unit 200.
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