KR101230163B1 - Articulated connection for a release device - Google Patents

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KR101230163B1
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마르쿠스 하이트 바움
로란트 벨터
폴커 랑
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 슬레이브 실린더(slave cylinder)의 피스톤 로드와 릴리즈 장치의 릴리즈 부재 사이에 있는, 특히 자동차 커플링을 위한 관절 형태 연결부에 관한 것이다. 본 발명의 목적은, 피스톤 로드의 구형 헤드 및 릴리즈 부재로 이루어지고, 상기 구형 헤드와 릴리즈 부재 사이에 탄성 재료로 이루어진 안티-슬립 부재 또는 안티-슬립 캡의 형태로 된 어댑터가 제공되어 있으며, 상기 어댑터의 하부면에서 둘레에 축 방향으로 스프링 부재가 제공되어 있는 관절 형태 연결부의 운동성을 제한하지 않으면서 상기 구형 헤드를 주변에 대하여 공간 절약 방식으로 밀봉시킬 수 있는 해결책을 제시하는 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 스프링 부재는 둘레를 순환하는 홈을 구비하고, 탄성 재료로 이루어진 상기 구형 헤드는 자신의 둘레에 분배 배치된 다수의 스프링 부재로부터 형성된다.

Figure R1020077013526

The present invention relates to articulated connections, in particular for automotive coupling, between the piston rod of a slave cylinder and the release member of the release device. It is an object of the present invention to provide an adapter in the form of an anti-slip member or an anti-slip cap made of a spherical head and a release member of a piston rod and made of an elastic material between the spherical head and the release member. It is to provide a solution which can seal the spherical head in a space-saving manner with respect to the surroundings without limiting the motility of the articulated connection, which is provided axially in the circumferential direction at the bottom of the adapter. According to the invention, the spring member has a groove circulating around, and the spherical head made of an elastic material is formed from a plurality of spring members distributedly disposed around it.

Figure R1020077013526

Description

릴리즈 장치용 관절 형태 연결부 {ARTICULATED CONNECTION FOR A RELEASE DEVICE}Joint type connector for release device {ARTICULATED CONNECTION FOR A RELEASE DEVICE}

본 발명은 슬레이브 실린더(slave cylinder)의 피스톤 로드와 릴리즈 장치의 릴리즈 부재 사이에 있는, 특히 자동차 커플링을 위한 관절 형태 연결부에 관한 것이다.The present invention relates to articulated connections, in particular for automotive coupling, between the piston rod of a slave cylinder and the release member of the release device.

선행 기술에는, 슬레이브 실린더의 피스톤 로드가 릴리즈 부재와 관절 형태로 연결된 릴리즈 장치가 공지되어 있다. 따라서, 독일 공개 특허 출원서 DE 103 20 004 A1호에는, 바람직하게 축을 따라 이동 가능한 피스톤 로드를 구비한 유압 실린더로서 구현된 압력 수단 구동 장치가 기술되어 있으며, 상기 피스톤 로드의 자유 끝 부분은 안티-슬립 부재(anti-slip element)를 통해서 선회 동작 가능하게 배치된 릴리즈 부재에 맞물린다. 상기 안티-슬립 부재는 피스톤 로드와 릴리즈 부재 사이의 어댑터로서 다른 무엇보다도 상기 두 개 부재 사이에 관절 형태의 연결부를 구현하기 위해서 이용된다. 이 목적을 위하여, 안티-슬립 부재로서 언급된 상기 어댑터는 이웃하여 원주 방향으로 배치된 다수의 지지 부재를 포함하며, 상기 지지 부재들은 축 방향 슬릿에 의해 분리되어 있고, 피스톤 로드의 구형 헤드에 스냅 연결되는 경우에는 단시간 동안 자신의 출발 위치로부터 방사형 외부로 확장되 었다가 그 후에 상기 구형 헤드의 직경이 작아질 때에 다시 뒤로 스냅 연결된다.In the prior art, a release device is known in which the piston rod of the slave cylinder is articulated with the release member. Thus, DE 103 20 004 A1 describes a pressure means drive device embodied as a hydraulic cylinder with a piston rod, preferably movable along an axis, the free end of the piston rod being anti-slip The release member is engaged with the release member swivelably disposed through an anti-slip element. The anti-slip member is used as an adapter between the piston rod and the release member to, among other things, to realize a joint-shaped connection between the two members. For this purpose, the adapter, referred to as an anti-slip member, comprises a plurality of support members arranged in the circumferential direction, which are separated by an axial slit and snap to the spherical head of the piston rod. When connected, it extends radially outward from its starting position for a short time and then snaps back again as the diameter of the spherical head decreases.

상기 어댑터(안티-슬립 부재)는, 한편으로는 상기 어댑터의 내부 윤곽이 피스톤 로드의 단부를 둘러싸도록 설계되었고 그리고 다른 한편으로는 상기 어댑터의 외부 윤곽이 릴리즈 부재 내부에 상응하게 형성된 리세스에 의하여 수용되도록 설계되었다. 이와 같은 안티-슬립 부재의 형상에 의해서는, 한편으로는 두 개 부재 사이에 연결 기능이 보장되고 그리고 다른 한편으로는 피스톤 로드의 구형 헤드가 먼지 밀폐 상태로 커버링 된다. 이와 같이 먼지가 들어가지 않도록 하는 밀폐 방식은 구형 헤드를 피스톤 로드에 설치하는 영역에 있는 상응하는 밀봉 부재에 의해서 더욱 지원된다. 상응하는 구조적인 조치들에 의해서는, 피스톤 로드를 커버링 하는 벨로우즈가 상기 피스톤 로드에 고정될 수 있다. 이와 같은 해결책에 의해서는 다수의 문제점들이 해결된다. 따라서, 안티-슬립 부재는 예를 들어 피스톤 로드와 슬레이브 실린더 사이의 회전 동작에 의해서 발생하는 마모 현상을 줄이기 위해서, 상기 두 개 부재 사이에 관절 형태의 연결을 만들기 위해서, 그리고 또한 벨로우즈를 피스톤 로드에 연결하기 위해서 이용된다. 물론 벨로우즈를 축 방향으로 고정시키지 않을 수도 있는데, 이와 같은 경우에는 벨로우즈 내부에 오염물이 유입되어 피스톤에 로드까지 도달할 가능성이 있다.The adapter (anti-slip member) is designed on the one hand so that the inner contour of the adapter surrounds the end of the piston rod, and on the other hand the recess is formed so that the outer contour of the adapter corresponds to the inside of the release member. It is designed to be accepted. This shape of the anti-slip member ensures on the one hand the connection function between the two members and on the other hand the spherical head of the piston rod is covered with a dust seal. This way of preventing dust from entering is further supported by the corresponding sealing member in the area where the spherical head is mounted on the piston rod. By corresponding structural measures, a bellows covering the piston rod can be fixed to the piston rod. This solution solves a number of problems. Thus, the anti-slip member can be used, for example, to reduce the wear phenomenon caused by the rotational movement between the piston rod and the slave cylinder, to make articulated connections between the two members, and also to connect the bellows to the piston rod. It is used to connect. Of course, the bellows may not be fixed in the axial direction, in which case there is a possibility that contaminants enter the bellows and reach the piston.

상기 독일 공개 특허 출원서 DE 103 20 004 A1호에는 또한 축을 따라 이동 가능한 피스톤 로드를 구비한 압력 수단 구동 장치가 공지되어 있으며, 상기 압력 수단 구동 장치의 자유 단부는 안티-슬립 부재를 통하여 선회 동작 가능하게 배치된 릴리즈 부재에 맞물린다. 이 경우 상기 안티-슬립 부재의 내부 형태는 구형 헤 드의 형태에 상응하고, 상기 안티-슬립 부재의 외부 형태는 연결 영역에서의 상기 릴리즈 부재의 형태에 상응하며, 상기 안티-슬립 부재는 탄성적인 플라스틱 재료로 제조되었다. 상기 탄성 재료를 토대로 하여, 상기 재료의 둘레가 수용 영역에 있는 축 방향 슬릿에 의하여 구형 헤드 쪽으로 중단됨으로써, 상기 구형 헤드는 피스톤 로드에 스냅 연결되거나 또는 클립으로 결합될 수 있다. 그 내부에 홈이 형성된 상기 안티-슬립 부재의 외부 윤곽의 방사형 확장부는 벨로우즈를 수용하기 위해서 이용된다.The German patent application DE 103 20 004 A1 also discloses a pressure means drive device having a piston rod movable along an axis, the free end of the pressure means drive device being pivotable through an anti-slip member. Engage with the placed release member. In this case the inner form of the anti-slip member corresponds to the shape of the spherical head, the outer form of the anti-slip member corresponds to the form of the release member in the connection region, and the anti-slip member is elastic Made of plastic material. Based on the elastic material, the circumference of the material is interrupted toward the spherical head by an axial slit in the receiving area, so that the spherical head can be snapped or clipped to the piston rod. A radial extension of the outer contour of the anti-slip member with a groove formed therein is used to receive the bellows.

본 발명의 과제는, 관절 형태 연결부의 운동성을 제한하지 않으면서 구형 헤드를 주변에 대하여 확실하게 밀봉시키는 것 그리고 상기 관절 형태 연결부를 공간 절약적으로 구현하는 것이다.The object of the present invention is to securely seal the spherical head about the periphery without limiting the motility of the articulated joints and to realize space-saving the articulated joints.

상기 과제는 청구항 1의 특징들에 의해서 해결된다. 청구항 1에서는 피스톤 로드의 구형 헤드 및 릴리즈 부재로 이루어진 관절 형태 연결부가 제공되고, 상기 두 개의 부재 사이에는 탄성 재료로부터 안티-슬립 부재 또는 안티-슬립 캡의 형태로 제작된 어댑터가 배치되어 있으며, 상기 어댑터는 하부면에서 축 방향 둘레에 스프링 부재를 구비하고, 상기 스프링 부재에는 둘레를 순환하는 홈이 제공되어 있다. 상기 둘레를 순환하는 홈은 오염물 커버를 설치하기 위해서 이용된다. 상기 관절 형태 연결부를 제조하기 전에 이미 상기 안티-슬립 캡이 피스톤 로드의 구형 헤드 상에 클립으로 결합될 수 있음으로써, 제일 먼저 상기 안티-슬립 캡이 구형 헤드 상에 위치 고정된다. 구형 헤드를 위해 오염물의 유입을 방지하기 위하여, 추가의 작업 과정에서 상기 피스톤 로드 상에 배치된 오염물 커버가 상기 안티-슬립 캡과 연결될 수 있다.The problem is solved by the features of claim 1. An articulated connection consisting of a spherical head and a release member of a piston rod is provided, and between the two members is an adapter made from an elastic material in the form of an anti-slip member or an anti-slip cap. The adapter has a spring member around the axial direction at the bottom surface, and the spring member is provided with a groove circulating around. Grooves circulating the circumference are used to install a contaminant cover. The anti-slip cap can be clipped onto the spherical head of the piston rod already before making the articulated connection, so that the anti-slip cap is first fixed on the spherical head. In order to prevent the ingress of contaminants for the spherical head, a contaminant cover disposed on the piston rod can be connected with the anti-slip cap in further operation.

상기 내용과 마찬가지로 구형 헤드도 실제로는 스프링 부재로부터 형성될 수 있는데, 상기 스프링 부재의 길이는 구형 헤드의 둘레에 분배 배치된 축 방향 슬릿의 길이에 의해서 결정된다. 방사 방향 압축시에 상기 스프링 부재가 최적의 탄력에 도달하기 위해서는, 상기 스프링 부재의 길이가 바람직하게는 구형 헤드의 최대 방사형 연장부보다 더 커야만 한다.Similar to the above, the spherical head may also be formed from a spring member, the length of which is determined by the length of the axial slit distributedly disposed around the spherical head. In order for the spring member to reach optimum resilience upon radial compression, the length of the spring member should preferably be larger than the maximum radial extension of the spherical head.

본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 상기 안티-슬립 캡이 자신의 탄력을 높이기 위하여 커버링 영역에 스프링 부재를 구비하지 않고, 오히려 둘레를 순환하는 리세스가 형성된 단부 영역에 실(seal)이 삽입되어 있으며, 상기 실은 예를 들어 O자 형태의 링일 수 있다. 물론 다른 형태의 실을 사용할 수도 있다. 피스톤 로드의 단부 영역에서 상기와 같이 형성된 안티-슬립 캡의 해체 가능한 연결을 보장하기 위하여, 상기 안티-슬립 캡은 구형 헤드와 피스톤 로드 사이에 변환 영역, 소위 목을 구비하며, 상기 변환 영역 안에는 상응하게 형성된 홈이 제공되어 있다. 안티-슬립 캡을 피스톤 로드 상에 클립으로 결합한 후에는, 이와 같은 결합에 의해서 상기 안티-슬립 캡이 피스톤 로드 상에 고정된다.In a preferred embodiment of the present invention, the anti-slip cap does not have a spring member in the covering area to increase its elasticity, but rather a seal is inserted in the end area in which the recess is formed to circulate around. The thread may be, for example, an O-shaped ring. Of course, other types of yarn may be used. In order to ensure the releasable connection of the anti-slip cap formed as above in the end region of the piston rod, the anti-slip cap has a transition region, so-called neck, between the spherical head and the piston rod, in which the transition region corresponds. Grooves are provided. After the anti-slip cap is clipped onto the piston rod, the anti-slip cap is secured onto the piston rod by this engagement.

본 발명의 추가의 한 바람직한 실시예에서는, 피스톤 로드의 구형 헤드가 구형 소켓(ball socket)으로서 형성되어 있고, 상기 공동부의 둘레에 다수의 코 형상의 돌출부가 분포되어 있다. 상기 코 형상의 돌출부는 오염물 보호 부재의 단부를 수용하기 위해서 제공되었다. 물론 상기 코 형상의 돌출부 대신에, 동일한 기능을 충족하는 폐쇄된 림(rim)이 상기 구형 소켓의 둘레에 설치될 수도 있다.In a further preferred embodiment of the invention, the spherical head of the piston rod is formed as a ball socket, with a plurality of nose shaped projections distributed around the cavity. The nose shaped projection was provided to receive the end of the contaminant protection member. Of course, instead of the nose-shaped protrusions, a closed rim that fulfills the same function may be installed around the spherical socket.

관절 형태 연결부를 만들기 위하여 구형 헤드가 구형 소켓으로서 형성되었다면, 안티-슬립 캡의 하부 영역이 상기 구형 소켓의 형태와 일치하게 마찬가지로 구형으로 형성되도록 상기 안티-슬립 캡을 형성하는 것이 바람직하다. 특히 바람직한 것은, 상기 안티-슬립 캡의 하부 영역을 릴리즈 부재에 할당된 상부 영역으로부터 림의 형태로 된 방사형 확장부에 의하여 분리하고 그 하부면에는 둘레에 분포된 다수의 연장부를 제공하는 것이다. 링 형태로 폐쇄된 융기부로서도 형성될 수 있는 상기 연장부는 코 형상의 돌출부 또는 상기 구형 소켓의 림과 연결되어 상기 두 개의 부재들 사이에 오염물 방지 부재가 고정되도록 하기 위해서 이용되며, 그럼으로써 오염물 방지 부재의 확실한 축 방향 고정이 성취될 수 있다.If the spherical head is formed as a spherical socket for making articulated connections, it is desirable to form the anti-slip cap such that the lower region of the anti-slip cap is likewise spherical in conformity with the shape of the spherical socket. Particularly preferred is to separate the lower region of the anti-slip cap by the radial extension in the form of a rim from the upper region assigned to the release member and to provide a plurality of extensions distributed around its lower surface. The extension, which may also be formed as a closed ridge in the form of a ring, is used to connect the nose-shaped protrusion or the rim of the spherical socket to secure the antifouling member between the two members, thereby preventing the contamination. Reliable axial fixation of the member can be achieved.

본 발명의 추가의 한 바람직한 실시예에서는, 피스톤 로드의 구형 헤드 둘레에 사출함으로써 안티-슬립 캡이 만들어진다. 상기 실시예에서는 안티-슬립 캡의 외부 형태뿐만 아니라 내부 형태도 하나의 작업 과정에서 만들어질 수 있다. 상기 사출 성형 과정에서는 또한 안티-슬립 캡의 하부 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부 영역을 이격된 상태로 둘러싸는 칼라(collar)를 함께 성형하는 것도 가능하다. 이와 같이 사전에 결정된 상기 안티-슬립 캡의 칼라와 피스톤 로드 사이의 간격은 오염물 방지 부재의 단부를 수용하기 위해서 이용된다.In a further preferred embodiment of the invention, an anti-slip cap is made by injecting around a spherical head of the piston rod. In this embodiment, the inner form as well as the outer form of the anti-slip cap can be made in one working procedure. In the injection molding process it is also possible to mold together a collar surrounding the end region of the piston rod in the lower region of the anti-slip cap. This predetermined gap between the collar of the anti-slip cap and the piston rod is used to receive the end of the antifouling member.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 관절 형태 연결부는 바람직하게 벨로우즈에 의하여 밀봉되는 피스톤 로드의 구형 헤드 및 릴리즈 부재로 구성된다. 이 경우 상기 두 개의 연결부 부품들 사이에는 마찰을 줄이기 위하여 윤활제가 주입되어 있다. 구형 헤드를 밀봉하기 위하여, 상기 피스톤 로드 상에 미리 방사 방향으로 및 축 방향으로 고정된 오염물 방지 부재에는 파형의 축 방향 연장부가 제공되며, 상기 연장부는 재차 릴리즈 부재에 지지되거나 또는 릴리즈 부재와 연결된다.In order to solve the above problem, the articulated connection is preferably composed of a spherical head and a release member of the piston rod sealed by bellows. In this case, a lubricant is injected between the two connection parts to reduce friction. In order to seal the spherical head, a contaminant preventing member fixed radially and axially in advance on the piston rod is provided with a corrugated axial extension, which is again supported on or connected to the release member. .

본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 상기 두 개의 연결부 부품들 사이에 안티-슬립 보호 부재를 제공하거나 또는 윤활제를 주입하는 대신에, 상기 구형 헤드를 두 가지 플라스틱 부분으로 제조하는 방식이 제시되어 있다. 상기 실시예에서 피스톤 로드는 예를 들어 PA 66 GF 35와 같은 사출 성형 가능한 플라스틱 부분으로 제조된다. 하지만 릴리즈 부재의 그루우브에 접촉하는 영역에서는 구형 헤드가 플라스틱으로 이루어진 미끄럼 층(slip layer)을 구비하며, 상기 미끄럼 층에서는 예컨대 PA 66 GF 10 TF 25와 같이 윤활 작용 변형된 성분의 비율이 높다.In one preferred embodiment of the present invention, instead of providing an anti-slip protection member or injecting lubricant between the two connection parts, a method of making the spherical head from two plastic parts is presented. In this embodiment the piston rod is made of an injection moldable plastic part, for example PA 66 GF 35. However, in the region in contact with the groove of the release member, the spherical head has a slip layer made of plastic, which has a high proportion of lubricating deformed components, for example PA 66 GF 10 TF 25.

본 발명은 실시예를 참조하여 아래에서 상세히 설명된다.The invention is explained in detail below with reference to the examples.

도 1은 본 발명에 따라 관절 형태로 형성된 슬레이브 실린더의 개략도이다.1 is a schematic view of a slave cylinder formed in the form of a joint in accordance with the present invention.

도 2는 관절 형태를 형성하기 위한 변형예를 도시한다.2 shows a variant for forming the joint shape.

도 3은 관절 형태 연결부를 형성할 수 있는 추가의 가능성을 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing further possibilities for forming articulated connections.

도 4는 본 발명에 따른 관절 형태 연결부를 형성할 수 있는 추가의 가능성을 도시하는 도면이다.4 shows a further possibility of forming an articulated connection according to the invention.

도 5는 둘레에 사출된 안티-슬립 부재를 구비한 구형 헤드의 개략도이다.5 is a schematic view of a spherical head with anti-slip members injected around it.

도 6은 안티-슬립 캡이 없는 관절 형태 연결부를 도시한 개략도이다.6 is a schematic diagram illustrating articulated connections without anti-slip caps.

도 6a는 구형 헤드에 통합된 마모 방지 부재를 구비한 관절 형태 연결부의 개략도이다.6A is a schematic view of an articulated connection with a wear protection member integrated into a spherical head.

도 1은 피스톤 로드(2)를 구비한 슬레이브 실린더(1)를 보여준다. 상기 피스톤 로드(2)의 구형 헤드(4) 상에는 안티-슬립 캡(5)이 클립으로 결합되어 있다. 상기 안티-슬립 캡(5)은 탄성적인 플라스틱 재료로 제조되고, 상기 안티-슬립 캡의 하단부가 피스톤 로드(2)를 둘러싼다. 피스톤 로드(2) 및 구형 헤드(4)는 바람직하게 일체형으로 제조되었고, 바람직하게는 플라스틱으로 이루어진다. 물론 예컨대 알루미늄과 같은 다른 재료도 마찬가지로 상기 부재들을 위하여 사용될 수 있다. 안티-슬립 캡(5)은 모자 형태의 형상을 가지며, 이 경우 에지(6)는 도 1에 도시되지 않은 릴리즈 부재(9)를 위한 지지부 또는 스토퍼로서 이용된다. 에지(6) 하부에서 상기 안티-슬립 캡(5)의 직경에는 둘레에 배치된 다수의 축 방향 슬릿이 제공됨으로써, 안티-슬립 캡(5)은 상기 영역에서 구형 헤드(4)와의 클립 결합을 만들기 위하여 방사형으로 확장될 수 있다. 상기 안티-슬립 캡(5)의 하부 영역에는 또한 둘레를 순환하는 홈(7)이 제공되어 있으며, 상기 홈 내부로는 피스톤 로드(2)를 둘러싸는 벨로우즈(3)가 삽입될 수 있고, 그에 따라 벨로우즈(3)는 안티-슬립 캡(5) 상에 축 방향 및 방사 방향으로 움직일 수 있도록 올려진다. 안티-슬립 캡(5)의 내부 직경은 이 직경이 구형 헤드(4)의 형태와 일치하도록 형성되었다. 안티-슬립 캡(5)과 구형 헤드(4) 사이에 클립 결합부를 만듦으로써, 릴리즈 부재(9)와의 조립 전에 미리 상기 슬레이브 실린더(1)에 안티-슬립 캡(5)을 제공하는 것 그리고 상기 시점에서 미리 벨로우즈(3)를 안티-슬립 캡(5) 상에 고정하거나 또는 추후의 작업 과정에서 고정하는 것이 가능해진다.1 shows a slave cylinder 1 with a piston rod 2. On the spherical head 4 of the piston rod 2 an anti-slip cap 5 is clipped. The anti-slip cap 5 is made of an elastic plastic material and the lower end of the anti-slip cap surrounds the piston rod 2. The piston rod 2 and the spherical head 4 are preferably made in one piece, preferably made of plastic. Of course, other materials, such as for example aluminum, can likewise be used for the members. The anti-slip cap 5 has the shape of a hat, in which case the edge 6 is used as a support or stopper for the release member 9, not shown in FIG. 1. The diameter of the anti-slip cap 5 below the edge 6 is provided with a plurality of axial slits arranged circumferentially, so that the anti-slip cap 5 allows for clip engagement with the spherical head 4 in this area. It can be expanded radially to make. The lower region of the anti-slip cap 5 is also provided with a groove circulating circumferentially, into which a bellows 3 surrounding the piston rod 2 can be inserted. The bellows 3 is thus raised on the anti-slip cap 5 so as to be movable in the axial and radial directions. The inner diameter of the anti-slip cap 5 was formed such that this diameter matches the shape of the spherical head 4. By making a clip joint between the anti-slip cap 5 and the spherical head 4, providing the anti-slip cap 5 to the slave cylinder 1 before assembly with the release member 9 and the At this point it is possible to fix the bellows 3 on the anti-slip cap 5 in advance or in a later work process.

구형 헤드(4)와 안티-슬립 캡(5) 사이에 클립 결합부를 만들기 위한 추가의 가능성은 도 2에서 알 수 있다. 이 경우에는 도 1에서와 마찬가지로 피스톤 로드(2) 및 구형 헤드(4)가 일체형으로 그리고 탄성적인 재료로부터 제조되었다. 하지만 도 1과 달리 구형 헤드(4)는 중공체로서 형성되었고, 축 방향 슬릿을 구비하며, 상기 축 방향 슬릿의 길이는 구형 헤드(4)의 최대 방사 방향 직경을 약간 초과하여 연장된다. 안티-슬립 캡(5)의 바디는 마찬가지로 탄성적인 재료로부터 제조되었고, 상기 구형 헤드(4)의 직경에 매칭되는 직경을 갖는 단축된 중공 볼을 구현한다. 이 경우 상기 중공 볼의 개구의 직경은 상기 중공 볼의 직경보다 더 작게 선택되어야 한다. 안티-슬립 캡(5)의 하부 에지에는 벨로우즈(3)를 수용하기 위한, 둘레를 순환하는 홈(7)이 제공되어 있다.Further possibilities for making clip joints between the spherical head 4 and the anti-slip cap 5 can be seen in FIG. 2. In this case, as in FIG. 1, the piston rod 2 and the spherical head 4 were made in one piece and from an elastic material. However, unlike FIG. 1, the spherical head 4 is formed as a hollow body and has axial slits, the length of which extends slightly beyond the maximum radial diameter of the spherical head 4. The body of the anti-slip cap 5 is likewise made from an elastic material and embodies a shortened hollow ball having a diameter that matches the diameter of the spherical head 4. In this case the diameter of the opening of the hollow ball should be chosen smaller than the diameter of the hollow ball. The lower edge of the anti-slip cap 5 is provided with a groove 7 which circulates around to receive the bellows 3.

안티-슬립 캡(5)과 구형 헤드(4)의 상호 결합시, 상기 구형 헤드의 직경은 안티-슬립 캡(5)이 축 방향으로 이동하는 도중에 상기 구형 헤드(4)를 소수의 스프링 부재들(8)로 세분하는 자신의 축 방향 슬릿을 통해 제일 먼저 안티-슬립 캡(5)의 개구 직경에 압축될 수 있으며, 그에 따라 안티-슬립 캡(5)의 내부면에서는 상기 내부면의 탄성으로 인하여 구형 헤드가 다시 자신의 처음 형태를 갖게 된다.Upon mutual coupling of the anti-slip cap 5 and the spherical head 4, the diameter of the spherical head is such that the spherical head 4 has a few spring members while the anti-slip cap 5 moves in the axial direction. Through its axial slit subdivided into (8) it can first be compressed to the opening diameter of the anti-slip cap 5, so that on the inner surface of the anti-slip cap 5, the elasticity of the inner surface is achieved. This gives the spherical head back to its initial shape.

안티-슬립 캡(5)의 외부 윤곽은 이 외부 윤곽이 릴리즈 부재(9)의 리세스(10)의 윤곽을 모방하도록 선택되었다.The outer contour of the anti-slip cap 5 was chosen such that this outer contour mimics the contour of the recess 10 of the release member 9.

도 3은 피스톤 로드(2) 및 릴리즈 부재(9)로 구성된 관절 형태 연결부를 제 조하기 위한 추가의 한 변형예를 보여주며, 이 경우에도 마찬가지로 안티-슬립 캡(5)은 사전에 클립으로 결합될 수 있다.FIG. 3 shows a further variant for producing an articulated connection consisting of a piston rod 2 and a release member 9, in which case the anti-slip cap 5 is likewise clipped in advance. Can be.

본 실시예에서 구형 헤드(4)의 직경에는 목(11)의 형태로 된 협착부가 연결되며, 상기 목을 통하여 구형 헤드는 피스톤 로드(2)와 바람직하게는 일체형으로 결합되어 있다. 구형 헤드(4)로부터 목(11)으로 변환되는 영역에는 또한 홈(13)이 제공되어 있다. 마찬가지로 탄성 재료로부터 제조된 안티-슬립 캡(5)의 개구 영역에는 예를 들어 O자형 링(12)을 수용하기 위해서 이용되는, 둘레를 순환하는 그루우브(14)가 형성되어 있다. 안티-슬립 캡(5)의 내부 윤곽은 나머지 영역에서 구형 헤드(4)의 윤곽에 매칭되고, 상기 안티-슬립 캡(5)의 외부 윤곽은 릴리즈 부재(9)의 리세스(10)에 매칭된다. 상기 안티-슬립 캡은 단부측에 벨로우즈(3)를 수용하기 위한 에지(6)를 갖는다.In the present embodiment, the diameter of the spherical head 4 is connected to a constriction in the form of a neck 11, through which the spherical head is preferably integrally coupled with the piston rod 2. In the area converted from the spherical head 4 to the neck 11 is also provided a groove 13. Likewise in the opening region of the anti-slip cap 5 made from an elastic material, grooves circulating circumferentially are used, for example used to receive the O-shaped ring 12. The inner contour of the anti-slip cap 5 matches the contour of the spherical head 4 in the remaining area, and the outer contour of the anti-slip cap 5 matches the recess 10 of the release member 9. do. The anti-slip cap has an edge 6 on the end side for receiving the bellows 3.

안티-슬립 캡(5)과 구형 헤드(4) 사이에 클립 결합부를 만드는 경우에는, 상기 구형 헤드(4)가 목(11)의 홈(13) 내부에 스냅 연결되어 피스톤 로드(2) 상에 축 방향으로 및 방사 방향으로 고정될 때까지, 상기 안티-슬립 캡이 단부 영역에 삽입된 O자형 링과 함께 상기 구형 헤드(4) 상에 압착된다.In the case of making a clip joint between the anti-slip cap 5 and the spherical head 4, the spherical head 4 is snapped into the groove 13 of the neck 11 and onto the piston rod 2. The anti-slip cap is pressed onto the spherical head 4 with an O-shaped ring inserted in the end region until it is fixed axially and radially.

안티-슬립 캡(5)과 릴리즈 부재(9) 사이에 형성된 결합부에서의 마찰을 줄이기 위하여, 릴리즈 부재(9)의 리세스(10) 내부에는 윤활제(19)가 주입될 수 있다.In order to reduce the friction at the joint formed between the anti-slip cap 5 and the release member 9, lubricant 19 can be injected into the recess 10 of the release member 9.

도 4는 본 발명에 따른 관절 형태 연결부를 형성하기 위한 추가의 한 가능성을 보여준다. 이 경우에 피스톤 로드(2)는 구형 헤드(4) 대신에 탄성 재료로부터 피스톤 로드(2)와 일체형으로 제조된 구형 소켓(15)을 포함한다. 상기 구형 소켓 은 바람직하게 단축된 반구의 형태를 가지며, 단축된 장소에서 상기 반구의 직경은 나머지 직경보다 약간 더 작다.4 shows a further possibility for forming articulated connections according to the invention. The piston rod 2 in this case comprises a spherical socket 15 made integrally with the piston rod 2 from an elastic material instead of the spherical head 4. The spherical socket preferably has the form of a shortened hemisphere, in which the diameter of the hemisphere is slightly smaller than the remaining diameter.

상기 구형 소켓(15)은 또한 자신의 둘레에 방사 방향으로 다수의 코 형상의 돌출부(16) 또는 연속하는 링을 갖는다. 이 경우에 안티-슬립 캡(5)은, 상기 안티-슬립 캡의 상부면이 릴리즈 부재의 윤곽을 모방하고, 상기 안티-슬립 캡의 하부면이 구형 소켓(15)의 공동부를 형상 결합 방식으로 완전히 채울 수 있도록 형성되었다. 상기 상부면 및 하부면은 릴리즈 부재(9) 상에서 안티-슬립 캡(5)의 스토퍼 또는 지지부로서 이용되는 에지(6)에 의하여 분리된다. 안티-슬립 캡(5)의 하부면에는 둘레에 걸쳐 분포된 다수의 연장부(17)가 제공되어 있다. 대안적으로는, 상기 연장부(17) 대신에 폐쇄된 링도 제공될 수 있다.The spherical socket 15 also has a plurality of nose shaped projections 16 or continuous rings in its circumference. In this case the anti-slip cap 5 is characterized in that the upper surface of the anti-slip cap mimics the contour of the release member, and the lower surface of the anti-slip cap is shaped in such a way as to engage the cavity of the spherical socket 15. It is formed to be completely filled. The upper and lower surfaces are separated by an edge 6 which is used as a stopper or support of the anti-slip cap 5 on the release member 9. The lower surface of the anti-slip cap 5 is provided with a number of extensions 17 distributed over the perimeter. Alternatively, a closed ring may be provided instead of the extension 17.

안티-슬립 캡(5)과 구형 소켓(15)을 상호 클립 결합하는 경우에, 두 개 부분의 결합 후에 상기 안티-슬립 캡(5)을 구형 하부면의 후방 절단부에 스냅 연결하기 위하여, 상기 구형 소켓(15)의 직경은 탄성 재료로 인하여 방사 방향으로 약간 벌어져서 압착된다. 따라서, 제일 먼저 안티-슬립 캡(5)과 피스톤 로드(2) 사이가 연결된다. 벨로우즈(3)를 축 방향으로 고정하기 위하여, 상기 벨로우즈는 구형 소켓(15)에 제공된 코 형상의 돌출부(16) 위로 미끄러진다. 이 경우 안티-슬립 캡(5)에 제공된 연장부(17)는 상기 연장부(17)와 상기 코 형상의 돌출부(16) 사이에 벨로우즈를 삽입시켜 축 방향으로 고정시키는 과제를 갖는다.In the case of mutual clip engagement of the anti-slip cap 5 and the spherical socket 15, in order to snap the anti-slip cap 5 into the rear cutout of the spherical lower surface after the engagement of the two parts, The diameter of the socket 15 is squeezed slightly in the radial direction due to the elastic material. Thus, first of all, there is a connection between the anti-slip cap 5 and the piston rod 2. In order to fix the bellows 3 in the axial direction, the bellows slides over the nose shaped projection 16 provided in the spherical socket 15. In this case, the extension part 17 provided in the anti-slip cap 5 has the problem of inserting a bellows between the extension part 17 and the nose-shaped protrusion part 16 to fix it in the axial direction.

도 5에서는 안티-슬립 캡(5)과 구형 헤드(4)를 연결할 수 있는 추가의 한 가능성을 엿볼 수 있다. 이 경우 안티-슬립 캡(5)은 특수한 제조 방법에 의해서 피 스톤 로드(2)의 구형 헤드(4) 상에 직접 사출되었다. 구형 헤드(4) 및 안티-슬립 캡(5)이 상이한 재료들로 이루어지고, 둘레에 사출 성형하는 방법 도중에는 상기 구형 헤드가 특수한 분리 수단에 의하여 둘러싸임으로써, 상기 두 가지 재료들을 연결할 필요가 없다. 안티-슬립 캡(5) 상에서 피스톤 로드(2) 영역에는 방사 방향 내부로 향하는 칼라(21)가 제공되어 있으며, 상기 칼라는 본 도면에 도시되지 않은 벨로우즈(3)를 수용 또는 고정하기 위해서 이용된다.In Fig. 5 one further possibility of connecting the anti-slip cap 5 and the spherical head 4 can be seen. In this case the anti-slip cap 5 was injected directly onto the spherical head 4 of the piston rod 2 by a special manufacturing method. The spherical head 4 and the anti-slip cap 5 are made of different materials, and the spherical head is surrounded by special separating means during the method of injection molding around it, so that there is no need to connect the two materials. . In the region of the piston rod 2 on the anti-slip cap 5 there is provided a radially inwardly facing collar 21 which is used to receive or fix the bellows 3 which is not shown in this figure. .

도 6은 안티-슬립 캡(5)이 없는 본 발명에 따른 관절 형태 연결부를 보여준다. 이와 같은 해결책에서는 릴리즈 부재(9)와 피스톤 로드(2) 사이에 관절 형태 연결부가 직접 만들어진다. 피스톤 로드(2)의 헤드는 실제로 원통형으로 형성되었으며, 이 경우 상기 헤드는 관절 형태의 영역에서는 반구 형태로 끝난다. 상기 관절 형태 영역에서의 마찰을 최소화하기 위하여 윤활제(19)를 제공하는 것이 바람직하다. 피스톤 로드(2)의 헤드의 원통형 영역에는 벨로우즈(3)를 고정하기 위하여 협착부(22)가 제공되어 있으며, 상기 협착부에는 링 형태의 스냅 연결부에 의하여 벨로우즈가 강제 결합 방식으로 연결되어 있다. 관절 형태의 영역을 밀봉하기 위하여, 벨로우즈(3)는 마지막 벨로우즈 웨이브에 사출된 연장부(23)를 갖는다. 상기 연장부가 초기 응력 하에서 릴리즈 부재(19) 상에 지지되고, 관절 형태의 동작에 의해서 야기되는 벨로우즈(3)로부터 릴리즈 부재(9)까지의 축 방향 간격 변동을 자체 탄성 재료를 기초로 하여 보상함으로써, 피스톤 로드(2)의 헤드는 오염에 대하여 보호된다.6 shows an articulation connection according to the invention without an anti-slip cap 5. In this solution an articulated connection is made directly between the release member 9 and the piston rod 2. The head of the piston rod 2 is actually formed in a cylindrical shape, in which case the head ends in a hemispherical shape in the articular region. It is desirable to provide a lubricant 19 to minimize friction in the articulation region. In the cylindrical region of the head of the piston rod 2, a constriction 22 is provided to fix the bellows 3, which is connected to the constriction by means of a ring-shaped snap connection. To seal the articulated area, the bellows 3 has an extension 23 which is injected into the last bellows wave. The extension is supported on the release member 19 under initial stress and compensates for axial spacing variations from the bellows 3 to the release member 9 caused by articulated motion on the basis of its elastic material. The head of the piston rod 2 is protected against contamination.

안티-슬립 캡(5)이 없는 관절 형태 연결부에서의 마찰을 줄일 수 있는 추가 의 가능성은 도 6a에서 알 수 있다. 본 실시예에서 관절 형태의 동작 중에 특히 큰 마찰 부하에 노출되는 구형 헤드(4)의 영역에는 플라스틱 층이 제공되어 있으며, 상기 플라스틱 층의 경우에는 예컨대 PA 66 GF 10 TF 25와 같이 윤활 작용 변형된 성분의 비율이 상응하게 높다. 이 경우 구형 헤드(4)의 나머지 부분 및 피스톤 로드(2)는 PA 66 GF 35로 이루어진다.Further possibilities for reducing friction at articulated joints without the anti-slip cap 5 can be seen in FIG. 6A. In this embodiment a plastic layer is provided in the region of the spherical head 4 which is particularly exposed to large frictional loads during articulated operation, in which case the plastic layer is lubricated and deformed, for example PA 66 GF 10 TF 25. The proportion of components is correspondingly high. In this case the remainder of the spherical head 4 and the piston rod 2 consist of PA 66 GF 35.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 슬레이브 실린더 2: 피스톤 로드1: slave cylinder 2: piston rod

3: 벨로우즈 4: 구형 헤드/헤드3: bellows 4: spherical head / head

5: 안티-슬립 캡/안티-슬립 부재5: anti-slip cap / anti-slip member

6: 에지 7: 홈6: edge 7: groove

8: 스프링 부재 9: 릴리즈 부재8: spring member 9: release member

10: 리세스 11: 목10: recess 11: th

12: O자형 링/실 13: 실을 위한 홈12: clevis / thread 13: groove for thread

14: 그루우브 15: 구형 소켓14: groove 15: spherical socket

16: 코 형상의 돌출부/림 17: 링형 연장부/연장부16: nose-shaped protrusion / rim 17: ring-shaped extension / extension

18: 후방 절단부 19: 윤활제18: rear cutout 19: lubricant

20: 미끄럼 층 21: 칼라20: slip layer 21: collar

22: 협착부 23: 벨로우즈 연장부22: stenosis 23: bellows extension

Claims (13)

피스톤 로드(2)의 구형 헤드(4) 및 릴리즈 부재(9)로 이루어지며, 상기 구형 헤드와 릴리즈 부재 사이에 탄성 재료로 이루어진 안티-슬립 부재(5) 또는 안티-슬립 캡(5)의 형태로 된 어댑터가 제공되어 있으며, 상기 어댑터의 하부면에서 둘레에 축 방향으로 스프링 부재(8)가 제공되어 있는, 관절 형태 연결부에 있어서,It consists of a spherical head 4 and a release member 9 of the piston rod 2, in the form of an anti-slip member 5 or an anti-slip cap 5 made of an elastic material between the spherical head and the release member. In the articulated connection, an adapter is provided, the spring member 8 being provided axially around the lower surface of the adapter, 상기 스프링 부재(8)가 둘레를 순환하는 홈(7)을 구비하고, 탄성 재료로 이루어진 상기 구형 헤드(4)가 자신의 둘레에 분배 배치된 다수의 스프링 부재로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Joint form, characterized in that the spring member (8) has a groove (7) circulating circumferentially, and the spherical head (4) made of elastic material is formed from a plurality of spring members distributedly disposed around it. Connections. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구형 헤드(4)의 스프링 부재(8)의 길이가 상기 구형 헤드(4)의 최대 방사 방향 연장부보다 더 긴 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that the length of the spring member (8) of the spherical head (4) is longer than the maximum radial extension of the spherical head (4). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구형 헤드(4)와 피스톤 로드(2) 사이에 있는 변환 영역(목(11))에 홈(13)이 제공된 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that a groove (13) is provided in the transition region (neck (11)) between the spherical head (4) and the piston rod (2). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안티-슬립 캡(5)의 단부 영역에 둘레를 순환하는 그루우브(14)가 제공 되고, 상기 그루우브 내부에 실(12)이 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.A joint-shaped connection, characterized in that a groove (14) is provided in the end region of the anti-slip cap (5) and the seal (12) can be inserted into the groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤 로드(2)가 구형 소켓(15)으로서 형성되고, 상기 피스톤 로드의 둘레에 다수의 코 형상 돌출부(16)가 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.The piston rod (2) is formed as a spherical socket (15), the joint-shaped connection portion, characterized in that a plurality of nose-shaped projections (16) are distributed around the piston rod. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 구형 소켓(15)이 자신의 둘레에 폐쇄된 림(16)을 갖는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that the spherical socket (15) has a rim (16) closed around it. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안티-슬립 캡(5)의 하부면이 구형으로 형성되고, 상기 안티-슬립 캡(5)의 에지 하부면에는 둘레에 분포된 다수의 연장부(17)가 제공되는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.The lower surface of the anti-slip cap 5 is formed in a spherical shape, and the edge lower surface of the anti-slip cap 5 is provided with a plurality of extensions 17 distributed around the joint shape. Connections. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 안티-슬립 캡(5)의 하부 에지에 링 형태의 융기부(17)가 제공된 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that a ring-shaped ridge (17) is provided at the lower edge of the anti-slip cap (5). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안티-슬립 캡(5)은 상기 피스톤 로드(2)의 구형 헤드(4)를 둘레에 사출함으로써 제조되며, 상기 안티-슬립 캡(5)의 하부 영역은 칼라(21)로서 형성되고, 상기 피스톤 로드(2)의 단부 영역을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.The anti-slip cap 5 is produced by injecting a spherical head 4 of the piston rod 2 around, the lower region of the anti-slip cap 5 is formed as a collar 21, and Articulated connection, characterized by surrounding the end region of the piston rod (2). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구형 헤드(4)가 벨로우즈(3)에 의하여 밀봉되고, The spherical head 4 is sealed by a bellows 3, 상기 피스톤 로드(2) 상에 방사 방향으로 및 축 방향으로 고정된 벨로우즈(3)가 파형의 축 방향 연장부(23)를 갖는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that the bellows (3) fixed radially and axially on the piston rod (2) has a corrugated axial extension (23). 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 연장부(23)가 상기 릴리즈 부재(9) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that the extension (23) is supported on the release member (9). 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 연장부(23)가 상기 릴리즈 부재(9)에 연결된 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that the extension (23) is connected to the release member (9). 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 구형 헤드(4)가 상기 릴리즈 부재(9)의 그루우브(14)에 접촉하는 영역에 미끄럼 층(20)을 구비하는 것을 특징으로 하는 관절 형태 연결부.Articulated connection, characterized in that the spherical head (4) is provided with a sliding layer (20) in the area in contact with the groove (14) of the release member (9).
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