KR101229944B1 - Virtually invisible aerial vehicle - Google Patents

Virtually invisible aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101229944B1
KR101229944B1 KR1020090102589A KR20090102589A KR101229944B1 KR 101229944 B1 KR101229944 B1 KR 101229944B1 KR 1020090102589 A KR1020090102589 A KR 1020090102589A KR 20090102589 A KR20090102589 A KR 20090102589A KR 101229944 B1 KR101229944 B1 KR 101229944B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aircraft
transparent
angle
vehicle
observer
Prior art date
Application number
KR1020090102589A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110045856A (en
Inventor
임춘택
김금성
박태희
최재혁
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020090102589A priority Critical patent/KR101229944B1/en
Publication of KR20110045856A publication Critical patent/KR20110045856A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101229944B1 publication Critical patent/KR101229944B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16Blades
    • B64C11/20Constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/25Fixed-wing aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/13Propulsion using external fans or propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C2001/0054Fuselage structures substantially made from particular materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명은 가상 투명 비행체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동체 표면이 빛을 반사하는 물질로 코팅되고 날개는 투명한 재질로 구성됨으로써 비행중 투명하게 보이는 효과를 내어, 지상의 관측자에게 관측되지 않도록 하는 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual transparent aircraft, more specifically, the surface of the fuselage is coated with a material that reflects light and the wing is made of a transparent material to produce an effect that looks transparent during the flight, so that it is not visible to the observer on the ground It is about.

본 발명에 의하면, 빛 반사로 거울의 역할을 하는 동체 표면에 의해, 관측자로 하여금 비행체 표면으로부터 반사된 하늘의 모습을 보게 함으로써 비행체가 없는 것으로 인식하게 하여, 특히 군사작전시 상대방에게 관측되지 않고 비행체에 의한 임무 수행을 가능하게 한다.According to the present invention, the fuselage surface acts as a mirror to reflect light, allowing the observer to recognize the absence of the aircraft by viewing the sky reflected from the surface of the aircraft, especially when the aircraft is not observed by the other party during military operations. Enables mission to be performed by

광학, 반사, 투명, 비행체. Optical, reflective, transparent, air vehicle.

Description

가상 투명 비행체{VIRTUALLY INVISIBLE AERIAL VEHICLE}VIRTUALLY INVISIBLE AERIAL VEHICLE}

본 발명은 가상 투명 비행체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동체 표면이 빛을 반사하는 물질로 코팅되고 날개는 투명한 재질로 구성됨으로써 비행중 투명하게 보이는 효과를 내어, 지상의 관측자에게 관측되지 않도록 하는 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual transparent aircraft, more specifically, the surface of the fuselage is coated with a material that reflects light and the wing is made of a transparent material to produce an effect that looks transparent during the flight, so that it is not visible to the observer on the ground It is about.

비행기는 일반적으로 민수용으로는 여객이나 화물수송, 농업, 항공사진 등에, 군사용으로는 감시정찰이나 수송, 공격, 지휘 등에 사용된다. 요즘에는 전자공학의 발달로 무인항공기의 성능이 향상되어 임무 비중이 점차 커져가고 있다.Airplanes are generally used for civil, passenger and cargo transportation, agriculture, aerial photographs, and for military surveillance and reconnaissance, transport, attack, and command. Nowadays, the development of electronics improves the performance of unmanned aerial vehicles, which is increasing the proportion of missions.

군사용으로 사용되는 비행기는 임무 용도에 따라 정찰기, 지휘기, 전투기, 전폭기, 폭격기 등으로 다양하며, 엔진이나 기체(body) 종류에 따라 헬기, 프로펠러 항공기, 제트 항공기, 로켓 등으로 구분된다. Airplanes used for military use are classified into reconnaissance planes, commanders, fighter planes, bombers, and bombers depending on the purpose of the mission, and are classified into helicopters, propeller aircrafts, jet aircrafts, rockets, etc. according to engine or body type.

군사적으로 사용되는 모든 비행기는 적에게 탐지되지 않고 은밀하게 기동하는 특성이 중요하다. 이를 위해 비행기 동체나 날개 표면에 하늘과 비슷한 색상의 도료를 칠한다든가 단면적을 최소화하거나 소음을 줄이는 노력을 꾸준히 해왔다. 특히, 전파에 의해 비행기를 탐지하는 레이더 기술이 보편화된 2차 세계대전 이후 로 전자기파에 의한 비행기에서의 반사를 줄이기 위한 스텔스(stealth) 기술이 개발되어, 스텔스 정찰기, 스텔스 폭격기, 스텔스 헬기 등의 형태로 개발되고 있다. It is important that all aircraft used for military use are secretly maneuverable without being detected by the enemy. To this end, efforts have been made to paint the aircraft's fuselage or wing surface in a color similar to the sky, to minimize cross-sectional areas, or to reduce noise. In particular, since World War II, when radar technology that detects airplanes by radio waves has been widely used, stealth technology has been developed to reduce reflections from airplanes caused by electromagnetic waves, resulting in the form of stealth reconnaissance aircraft, stealth bombers, and stealth helicopters. Is being developed.

그러나 레이더에 감지되지 않는 비행기라고 하더라도 사람의 시야 거리에 들어오게 되면 육안으로 인식할 수 있게 됨으로써, 탐지 및 피격될 위험이 있다. 특히 정보 수집을 목적으로 하는 무인정찰기나 전폭기, 폭격기의 경우에는 그 위험이 더욱 크다 할 것이다. However, even planes that are not detected by the radar can be visually recognized when they enter the human field of view, and there is a risk of being detected and shot. Especially in the case of unmanned reconnaissance planes, bombers and bombers aimed at gathering information, the risk is even greater.

지상의 관측자에게 광학적으로 비행기가 탐지되기 어렵도록 하기위한 광학적 스텔스 기술이 다양하게 제안되고 있으나, 전자기파와 마찬가지로 근본적으로 투명하게 보이는 것이 최선의 대안이다. Various optical stealth technologies have been proposed to make it difficult for an observer to detect the plane optically. However, the best alternative is to look essentially transparent as with electromagnetic waves.

비행기를 투명하게 하는 방법으로서 동체를 투명하게 만드는 것이 가장 어렵지만 이 부분이 중요하다. 비행기 날개는 내부에 연료를 채우거나 관측장비를 탑재하지 않는다면 거의 투명하게 제작하는 것이 가능하다. 또한 프로펠러도 내부 구조물 등이 복잡하지 않다면 거의 투명하게 제작할 수 있다. 하지만 비행기 동체 내부에는 사람이 탑승하거나 엔진을 설치해야 하므로 내부를 투명하게 만드는 것이 불가능하다. 따라서 동체 외부에 적절한 수단을 사용하여 비행체를 투명하게 보이게 만드는 것이 중요한 것이다. 만약 날개에 엔진이나 탑재장비를 부착하는 경우에는 이 부분을 투명한 동체처럼 만들면 된다. Making airplanes transparent is the most difficult way to make airplanes transparent, but this is important. Wings can be made almost transparent if the aircraft's wings are not filled with fuel or equipped with observation equipment. In addition, the propeller can be manufactured almost transparent if the internal structure is not complicated. However, it is impossible to make the interior transparent because people need to board or install an engine inside the plane. Therefore, it is important to make the aircraft appear transparent by using appropriate means outside the fuselage. If you're attaching an engine or payload to a wing, you can make it a transparent fuselage.

따라서 핵심적인 관건은 동체를 투명하게 보이게 만드는 방법이다.Therefore, the key is how to make the fuselage transparent.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 빛 반사로 거울의 역할을 하는 동체 표면에 의해, 관측자로 하여금 비행체 표면으로부터 반사된 하늘의 모습을 보게 함으로써 비행체가 없는 것으로 인식하게 하여, 특히 군사작전시 상대방에게 관측되지 않고 비행체에 의한 임무 수행을 가능하게 하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and by the fuselage surface acting as a mirror with light reflection, the observer to recognize the absence of the aircraft by seeing the appearance of the sky reflected from the surface of the aircraft, in particular Its purpose is to enable the mission to be carried out by aircraft without being observed by the opponent during military operations.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내되, 비행체 주변 상공 조건, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각을 포함하는 특정 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때, 그 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체는, 기체 전단부터 후단까지의 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된 동체; 상기 동체에 결합되어 비행체를 추진하는 추진장치; 상기 동체에 결합되어 동체에 양력을 부여하는 투명 재질의 날개; 및 상기 비행체를 제어하는 조종장치를 포함하고, 상기 비행체가 투명하게 보이는 효과를 나타내기 위하여 b-2a ≥ 2k를 만족하며, 상기 b는, 특정 지점에 있는 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각이고, 상기 a는, 지면에 수직인 직선과 비행체의 중심선이 이루는 각이고, 상기 2k는, 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각이며, 상기 추진장치는, 프로펠러, 제트엔진 및 로켓엔진 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 제트기관 및 로켓엔진은 'V'자형의 투명효과를 내는 상기 동체 안에 포함되며, 상기 프로펠러를 감싸는 하우징은 'V'자 형상이고 그 표면은 빛을 반사하는 물질이다.In order to achieve the above object, the light reflecting material according to the present invention has a transparent effect, but the airborne conditions surrounding the air vehicle, the angle of the air vehicle and the vertical line of the ground by the turning flight, the observer is flying aircraft When a certain element including the angle of the view of the eye viewed from the ground and the angle of the 'V' shape of the aircraft satisfies a certain condition, the aircraft exhibiting the transparent effect is obtained from the front to the rear of the aircraft. A lower body having a 'V' shape and a surface made of a material which reflects light; A propulsion device coupled to the fuselage to propel a vehicle; A wing of transparent material coupled to the body to impart lift to the body; And a control device for controlling the vehicle, and satisfies b-2a ≥ 2k in order to show the transparent effect of the aircraft, wherein b is a view of a gaze viewed by an observer at a specific point in view of the aircraft in flight. Direction is an angle formed with the ground, and a is an angle formed by a straight line perpendicular to the ground and the center line of the aircraft, wherein 2k is an angle of the 'V' shape of the 'V'-shaped vehicle 100. The propulsion device includes at least one of a propeller, a jet engine, and a rocket engine, wherein the jet engine and the rocket engine are included in the fuselage having a 'V'-shaped transparency effect, and the housing surrounding the propeller is a' V '. It is shaped like a magnet and its surface reflects light.

삭제delete

상기 조종장치는, 유인 또는 무인 조종장치일 수 있다.The control unit may be a manned or unmanned control unit.

상기 동체 하부의 'V'자 형상의 각은 10도 내지 30도인 것이 바람직하다.The angle of the 'V' shape of the lower body is preferably 10 degrees to 30 degrees.

또한 바람직하게 상기 동체 표면 내부는, 레이더에 포착되지 않도록 전자파를 흡수할 수 있는 물질로 구성되는 것이 좋다.Also preferably, the inside of the body surface is made of a material capable of absorbing electromagnetic waves so as not to be captured by the radar.

상기 동체의 'V'자 형상의 면 이외의 면은, 입사되는 전자파를 입사방향 이외의 방향으로 산란시키는 스텔스(stealth) 구조를 가질 수 있다.Surfaces other than the 'V'-shaped surface of the body may have a stealth structure for scattering incident electromagnetic waves in a direction other than the incident direction.

상기 프로펠러는, 투명 재질로 구성될 수 있다.The propeller may be made of a transparent material.

상기 조종장치는, 비행중 지상의 관측자가 감지된 경우, 상기 관측자에게 상기 동체 표면을 통하여 지면이 반사되지 않기 위해, 상기 동체의 상하방향 축을 특정 각도로 변경 또는 유지하도록 제어할 수 있다.The control unit may control to change or maintain the vertical axis of the fuselage at a specific angle so that the ground is not reflected through the fuselage surface when the observer on the ground is detected during the flight.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내되, 비행체 주변 상공 조건, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각을 포함하는 특정 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때, 그 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체는, 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성되며, 내부에는 공기보다 가벼운 기체로 채워진 부유체; 및 비행체의 고도를 조절하는 고도 조절장치를 포함하고, 상기 비행체가 투명하게 보이는 효과를 나타내기 위하여 b-2a ≥ 2k를 만족하며, 상기 b는, 특정 지점에 있는 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각이고, 상기 a는, 지면에 수직인 직선과 비행체의 중심선이 이루는 각이고, 상기 2k는, 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각이다.
상기 부유체 하부의 'V'자 형상의 각은 10도 내지 30도인 것이 바람직하다.
According to another aspect of the present invention, by using a material that reflects light, the effect of making it look transparent, but the airborne conditions surrounding the aircraft, the angle of the aircraft to form a vertical line of the ground by the turning flight, the observer looking up at the aircraft in flight When a certain element including the angle of the direction of the plane to the ground and the angle of the 'V' shape of the aircraft satisfies a predetermined condition, the aircraft having the transparent visible effect has a 'V' shape at the bottom, The surface is made of a material that reflects light, the inside is a floating body filled with lighter than air; And an altitude control device that adjusts the altitude of the vehicle, and satisfies b-2a ≥ 2k in order to show the transparent effect of the aircraft, wherein b is an observer at a specific point looking up at the aircraft in flight. The direction of the line of sight is an angle formed with the ground, and a is an angle formed by a straight line perpendicular to the ground and the center line of the aircraft, and 2k is an angle of the 'V' shape of the 'V' shaped vehicle 100. .
The angle of the 'V' shape of the lower part of the float is preferably 10 degrees to 30 degrees.

삭제delete

또한 바람직하게 상기 부유체의 표면 내부는, 레이더에 포착되지 않도록 전자파를 흡수할 수 있는 물질로 구성되는 것이 좋다.Also preferably, the inside of the surface of the floating body is made of a material capable of absorbing electromagnetic waves so as not to be captured by the radar.

상기 부유체의 'V'자 형상의 면 이외의 면은, 입사되는 전자파를 입사방향 이외의 방향으로 산란시키는 스텔스(stealth) 구조를 가질 수 있다.Surfaces other than the 'V' shaped surface of the floating body may have a stealth structure for scattering incident electromagnetic waves in directions other than the incident direction.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 가상 투명 비행체의 비행 경로를 제어하는 방법은, (a) 비행중 태양 입사광의 방향을 감지하는 단계; 및 (b) 관측자에게 투명효과가 극대화되도록, 상기 감지된 태양 입사광과 나란한 방향으로 비행경로를 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the invention, the method for controlling the flight path of the virtual transparent aircraft, (a) detecting the direction of the incident light of the sun during flight; And (b) controlling a flight path in a direction parallel to the sensed solar incident light so as to maximize the transparency effect to the observer.

본 발명에 의하면, 빛 반사로 거울의 역할을 하는 동체 표면에 의해, 관측자로 하여금 비행체 표면으로부터 반사된 하늘의 모습을 보게 함으로써 비행체가 없 는 것으로 인식하게 하여, 특히 군사작전시 상대방에게 관측되지 않고 비행체에 의한 임무 수행을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the surface of the fuselage acting as a mirror with light reflection allows the observer to recognize the absence of the aircraft by viewing the sky reflected from the surface of the aircraft, and is not observed by the opponent in particular during military operations. It has the effect of enabling the mission to be carried out by aircraft.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체(100)의 사시도이다.1 is a perspective view of a virtual transparent flying vehicle 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 가상 투명 비행체(100)는 전단부터 후단까지의 하부(11)를 'V'자 형상으로 하고 표면을 빛을 반사하는 물질로 구성한 동체(10), 동체(10)에 양력을 부여하는 날개(21,22,23)와, 본 도면에 도시되지는 아니하였으나 이착륙에 사용되는 바퀴 등의 이착륙장치를 더 포함할 수 있다. 추진력을 공급하는 수단으로는 프로펠러(30), 제트기관 또는 로켓을 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the virtual transparent flying body 100 is a 'V' shape of the lower portion 11 from the front end to the rear end and lifts the lift body 10 and the body 10 made of a material reflecting light on the surface. Imparting wings 21, 22, and 23, and although not shown in the figure may further include a take-off and landing device such as wheels used for take-off and landing. Means for supplying the thrust force may include a propeller 30, a jet engine or a rocket.

동체(10)는 기본 틀을 금속으로 형성한 다음 위 금속 표면의 외부를 빛을 반사할 수 있는 물질로 덮어 제작한다. 동체(10)는 전단부터 후단까지의 하부(11)를 'V'자 형상으로 하였다. 그 'V'자 형상의 각은 약 10도 내지 30도로 하며, 더욱 바람직하게는 15도 내지 25도로 하는 것이 좋다. 이렇게 함으로써 비행고도 내 반경에 있는 관측자가 비행기를 보았을 때 동체(10) 표면에 대한 입사각이 작아 전반사가 일어나게 되고 관측자는 동체 표면에서 반사되는 하늘을 보게 되기 때문에 동체의 모습은 볼 수 없어 광학적으로 보이지 않게 된다. 이에 대하여는 도 5 내지 도 8을 참조하여 더욱 상세히 후술한다.The body 10 is formed by forming a base frame made of metal and then covering the outside of the upper metal surface with a material capable of reflecting light. The body 10 had a lower portion 11 from the front end to the rear end in a 'V' shape. The angle of the 'V' shape is about 10 to 30 degrees, more preferably 15 to 25 degrees. In this way, when the observer in the radius of the flight altitude sees the plane, the angle of incidence on the surface of the fuselage 10 is small and total reflection occurs, and the observer sees the sky reflected from the fuselage surface, so that the image of the fuselage cannot be seen and is optically visible. Will not. This will be described later in more detail with reference to FIGS. 5 to 8.

날개는, 동체(10) 중간에 결합한 수평날개(21)와 동체 선미에 결합한 수평날개(22) 및 수직날개(23)로 이루어질 수 있다. 날개(21,22,23)는 동체(10)와 같이 'V'자 형상으로 구성할 수 없으므로, 투명한 재질로 제작되는 것이 바람직하다.The wing may be composed of a horizontal wing 21 coupled to the middle of the body 10 and a horizontal wing 22 and a vertical wing 23 coupled to the stern. Since the wings 21, 22, and 23 cannot be configured in a 'V' shape like the body 10, it is preferable that the wings 21, 22, and 23 are made of a transparent material.

위 투명한 날개 중 수평날개(21)에는 각각 하나 이상의 프로펠러(30)가 구비될 수도 있다. 위 프로펠러(30)는 회전하여 터빈으로부터 동체(10)에 추진력을 공급하게 된다. 멀리 떨어져 있으면서 고속 회전하는 프로펠러(30)는 사람 눈의 분해능으로 구분하기 어려우므로 프로펠러는 일반적인 재질로 제작할 수 있으나, 투명효과를 더욱 확실히 하기 위해 투명한 재질로 제작할 수도 있다. 프로펠러(30)를 감싸는 하우징은 투명하게 제작하거나, 동체와 마찬가지로 'V'자 형상으로 제작한다. 프로펠러(30)는 동체(10) 기수에 부착하여 추진력을 주도록 할 수도 있다. 기수에 두는 경우 하우징을 투명화 할 필요가 없다. 또는 프로펠러(30)를 동체(10)의 선미에 부착하여 추진력을 얻도록 할 수도 있다. 프로펠러(30)를 기수에 두는 경우 와 마찬가지로 투명하지 않은 프로펠러 하우징을 사용할 수 있다.Horizontal wings 21 of the above transparent wings may be provided with one or more propellers 30, respectively. The propeller 30 is rotated to supply the propulsion force to the fuselage 10 from the turbine. The propeller 30 that is rotating at a high speed while being far away is difficult to distinguish by the resolution of the human eye, but the propeller may be made of a general material, but may be made of a transparent material to more clearly ensure the transparent effect. The housing surrounding the propeller 30 is made transparent, or like the fuselage to produce a 'V' shape. The propeller 30 may be attached to the body 10 nose to give a driving force. If you put it in the nose, you do not need to make the housing transparent. Alternatively, the propeller 30 may be attached to the stern of the body 10 to obtain propulsion force. As in the case where the propeller 30 is placed in the nose, it is possible to use a non-transparent propeller housing.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 위 동체 하부에는 이륙 후 동체(10) 내부로 접혀 들어가서 관측자의 눈에 띄지 않고 착륙시 돌출되어 착륙을 돕는 이착륙장치가 부착된다. 이륙 후 동체(10) 내부에 접혀 들어가므로 굳이 투명하지 않아도 된다 할 것이다. 따라서 일반적인 이착륙장치를 장착하여 사용할 수 있다.Although not shown in the drawing, the upper fuselage lower part of the fuselage 10 after the take-off inside the fuselage 10 is invisible to the observer is attached to the landing and landing device to help the landing during landing. After takeoff, it will be folded inside the fuselage 10 so it does not have to be transparent. Therefore, it can be used by mounting a general takeoff and landing gear.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체(100)의 정면도이다.2 is a front view of the virtual transparent flying vehicle 100 according to the preferred embodiment of the present invention.

동체(10)는 기본 틀을 금속으로 형성한 다음 금속 표면의 외부를 빛을 반사할 수 있는 물질(12)로 덮어 제작한다. 즉, 동체(10)의 하부(11)는, 거울의 역할을 하도록 빛을 반사시키는 물질에 의해 표면 처리되어 있는 판(12)과, 그 접촉하는 내부에 레이더 등의 전자파를 흡수할 수 있는 물질(13)을 구비하도록 하는 것이 좋다. 이와 같이 구성함으로써 관측자의 육안으로도 식별되지 않을 뿐 아니라, 전자기적인 측면에서도 레이더 등에 포착되지 않도록 함으로써 더욱 유용하게 군사적 용도로 사용할 수 있다.The body 10 is formed by forming a base frame made of metal and then covering the outside of the metal surface with a material 12 capable of reflecting light. That is, the lower part 11 of the fuselage 10 is a plate 12 surface-treated with a material that reflects light to act as a mirror, and a material capable of absorbing electromagnetic waves such as radar in contact with the inside. It is good to provide (13). This configuration can be used not only by the observer's naked eye, but also by the electromagnetic aspect, so as not to be captured by the radar.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체(100)를 위에서 내려다 본 도면이다.3 is a view from above of the virtual transparent flying vehicle 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체를 아래에서 올 려다 본 도면이다. 가운데 선(14)으로 도시된 부분이 'V'자 형상의 최하단 부분을 나타낸다.4 is a view showing a virtual transparent flying vehicle from below, according to a preferred embodiment of the present invention. The portion shown by the middle line 14 represents the lowermost portion of the 'V' shape.

도 5는 본 발명의 가상 투명 비행체(100)의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이고, 비행체 주변 상공 조건이 일정 조건을 만족시켰을 때 큰 효과를 내게 되며, 그 동작 원리는 이하에 설명하는 바와 같다.5 is a view for explaining the principle of operation of the virtual transparent aircraft 100 of the present invention, when the airborne conditions around the aircraft satisfies a predetermined condition has a great effect, the operation principle is as described below.

비행체(100)의 표면은 빛을 반사(51)하는 물질로 구성되어 있어, 관측자 'A'(56)가 비행체(100)를 볼 때 반사된 하늘의 영상(52)이 보이게 되어 투명하게 보이는 효과가 나도록 하는 것이다. 본 발명의 투명 효과는, 비행체(100)의 배경이 되는 하늘과 비행체(100)에 의해 반사된 하늘의 영상이 매우 유사한 경우에 크게 발휘된다. 도면을 참조하면, 관측자(56)에게 보이는, 비행체(100)의 배경이 되는 하늘 영상(53)이 구름(55)이 낀 모습이고, 비행체(100)에 의해 반사된 하늘 영상(52)도 구름(54)이 낀 모습이라면, 관측자(56)는 비행체(100)를 볼 때 배경이 되는 하늘과 연속되는 하늘의 영상을 볼 수 있게 되어 투명효과가 극대화된다. 이러한 하늘의 모양의 연속성 뿐 아니라 배경 하늘과 반사 하늘이 태양광에 의한 광도 차이가 적을 때 투명효과가 더욱 크게 된다.The surface of the vehicle 100 is made of a material that reflects light 51, so that when the observer 'A' 56 sees the aircraft 100, the reflected image of the sky 52 is visible and thus transparent. It is to let go. The transparency effect of the present invention is largely exhibited when the image of the sky that is the background of the vehicle 100 and the image of the sky reflected by the vehicle 100 are very similar. Referring to the drawings, the sky image 53, which is the background of the aircraft 100, visible to the observer 56 is a cloud 55, and the sky image 52 reflected by the aircraft 100 is also a cloud. If (54) is worn, the observer 56 can see the image of the sky and the continuous sky as the background when viewing the aircraft 100 is maximized the transparency effect. In addition to the continuity of the shape of the sky, the transparency effect is greater when the background sky and the reflected sky have a small difference in brightness caused by sunlight.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 특정 위치에 있는 관측자에 대하여 적용되는 가상 투명 비행체의 원리를 설명하는 도면이며, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각 등의 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때 큰 효과를 내게 되며, 그 동작 원리는 이하에 설명하는 바와 같다.FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of a virtual transparent flying vehicle applied to an observer at a specific position in accordance with a preferred embodiment of the present invention. When looking at the angle of the eye and the angle of the plane, such as the angle of the 'V' shape of the aircraft, such as when a certain condition meets a large effect, the operation principle is as described below.

비행체(100)는 동체(10)의 기수부터 꼬리까지 하부를 'V'자 형상(617)으로 하고 외부를 빛을 반사하는 물질로 입혀 광학적으로 투명한 효과를 내어 관측자의 눈에 띄지 않게 되어 있으며, 본 도면은 비행체(100)를 정면에서 바라본 형상이 도시되어 있고 편의상 동체(10) 형상만을 도시하였다.The aircraft 100 has a 'V' shape 617 in the lower part from the nose to the tail of the fuselage 10 and is coated with a material that reflects light to give an optically transparent effect, making it invisible to the observer. In this figure, the shape of the aircraft 100 is seen from the front, and only the shape of the fuselage 10 is shown for convenience.

지면(601) 위의 'A' 지점에 있는 관측자(602)가 비행중인 비행체(100)를 올려다 본 시선의 방향(604)이 지면(601)과 이루는 각을 b°(603)라 하고, 지면(601)에 수직인 직선(605)과 비행체(100)의 중심선(607)이 이루는 각, 즉 비행체(100)가 선회 비행 등에 의해 수직선과 이루는 각을 a°(608)라 한다. 또한 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각은 2k°(606)라 한다. 이때 비행체의 한 쪽 표면(609)과 수직인 법선(611)과 관측자의 시선 방향(604)이 이루는 각은 b-(a+k)°(612)를 이루고, 반사각(613)은 입사각(612)과 같으므로, 법선(611)과 b-(a+k)°(613)의 각을 이룬다.The angle at which the observer 602 at the point 'A' above the ground 601 looks up at the flying vehicle 100 in flight and the direction 604 of the line of sight to the ground 601 is referred to as b ° (603). The angle formed by the straight line 605 perpendicular to 601 and the centerline 607 of the vehicle 100, that is, the angle formed by the vehicle 100 by the turning flight or the like, is referred to as a ° 608. In addition, the angle of the 'V' shape of the 'V' shaped vehicle 100 is referred to as 2k ° (606). At this time, the angle formed by the normal line 611 perpendicular to one surface 609 of the vehicle and the observer's line of sight 604 forms a b- (a + k) ° 612, and the reflection angle 613 is an incident angle 612. ), And forms an angle between the normal 611 and b- (a + k) ° (613).

이 경우, 시선(604)이 비행체(100)의 동체(10)의 V자 표면(609)에서 반사되는 방향(614)이 지면(601)에 평행인 방향보다 위쪽을 향해야만 관측자(602)에게는 비행체(100) 표면(609)에 반사된 하늘이 보이게 되고, 이에 따라 비행체가 보이지 않게 되는 효과가 나타나는 것이다. 만약 시선(604)이 비행체(100)의 표면(609)에서 반사되는 방향(614)이 지면(601)에 평행인 방향보다 아래쪽을 향하게 된다면 비행체(100)의 표면(609)에서 지면(601)의 모습이 반사되어 관측자(602)의 시야에서 비행체(100)가 투명하게 되는 효과가 나타나지 않게 된다.In this case, the observer 602 must have a direction 614 that is reflected from the V-shaped surface 609 of the fuselage 10 of the vehicle 100 upwards than the direction parallel to the ground 601. The sky reflected on the surface 609 of the vehicle 100 is visible, and thus, the effect of making the vehicle invisible appears. If the direction 614 at which the line of sight 604 is reflected at the surface 609 of the vehicle 100 is directed downward than the direction parallel to the ground 601, the surface 601 at the surface 609 of the vehicle 100 is oriented. The appearance of is reflected so that the effect of the aircraft 100 is transparent in the field of view of the observer 602 does not appear.

즉, 비행체(100) 표면(609)이 시선(604)과 이루는 각(615)에, 시선(604)과 반사 방향(614)이 이루는 각을 더한 각(612, 613)이, 비행체(100) 표면(609)이 지면(601)과 이루는 아래쪽 각(616)보다 커야한다. 이를 수식으로 표현하면,That is, the angle 612, 613, which is the angle 615 formed by the surface 609 of the vehicle 100 and the angle of view 604, plus the angle formed by the line of sight 604 and the reflection direction 614, is the aircraft 100. Surface 609 should be greater than bottom angle 616 with ground 601. If you express it as a formula,

{90°+(a+k)-b} + {b-(a+k)} + {b-(a+k)} ≥ {90°+(a+k)}{90 ° + (a + k) -b} + {b- (a + k)} + {b- (a + k)} ≥ {90 ° + (a + k)}

로부터,from,

b ≥ 2(a+k) 또는 b-2a ≥ 2kb ≥ 2 (a + k) or b-2a ≥ 2k

가 유도된다. 즉 수학식 2의 조건을 만족해야만 비행체(100)가 투명하게 보이는 효과가 나타나는 것이다. 예를 들어 비행체(100)의 비행중 기울어짐이 없을 경우(a=0), 비행체(100) V자 형상의 각도가 20°(2k=20°)라면, 관측자(602)의 시선(604)이 지면과 이루는 각도 b(603)가 20°이상일 경우 비행체는 투명하게 보이게 되므로 관측자(602)의 시야에서 사라지게 되는 것이다. 관측자가 지면과 특정 각도 b를 이루는 시선 방향으로 올려다 볼 때, 비행체(100)의 V자 형상의 각도가 작을수록, 즉 2k 값이 작을수록 위 수학식 2를 만족시키기가 쉬워진다. 2k 값이 작을수록 a 값, 즉 선회비행 등에 의해 비행체(100)가 지면에 수직인 선으로부터 기울어진 각을 더 크게 허용할 수 있기 때문이다. 다만 비행체(100) 내부에는 엔진, 조종석 등의 각종 장치들이 포함되므로, 이를 수용하기 위해 V자 형상의 각을 무한히 줄일 수만은 없으므로, 2k 값은 약 10도 내지 30도, 더욱 바람직하게는 15도 내 지 25도로 하는 것이 바람직하다.Is derived. That is, only when the condition of Equation 2 is satisfied, the flying object 100 appears to be transparent. For example, when there is no inclination during flight of the vehicle 100 (a = 0), if the angle of the vehicle 100 V-shape is 20 ° (2k = 20 °), the observer 602 gaze 604 If the angle b (603) formed with the ground is 20 ° or more, the aircraft will appear transparent and disappear from the observer's field of view (602). When the observer looks up at the line of sight forming a specific angle b with the ground, the smaller the angle of the V-shape of the vehicle 100, that is, the smaller the 2k value, the easier it is to satisfy the above equation (2). This is because the smaller the value of 2k, the larger the angle of inclination from the line 100 perpendicular to the ground due to the a value, that is, the turning flight or the like. However, since the aircraft 100 includes various devices such as an engine and a cockpit, it is not only possible to reduce the angle of the V-shape indefinitely to accommodate this, so the 2k value is about 10 to 30 degrees, more preferably 15 degrees. It is desirable to be between 25 and 25 degrees.

한편, 동체(10)의 V자형 면(609) 이외의 부분, 예를 들어 동체(10)의 윗부분 등은 레이더 등의 입사파를, 되돌아가도록 하지 않고 다른 방향으로 산란시키는 구조, 즉 스텔스(stealth) 구조를 가짐으로써 레이더 망에 포착되지 않도록 할 수 있다.On the other hand, parts other than the V-shaped surface 609 of the body 10, for example, the upper part of the body 10, etc., scatter the incident wave such as radar in another direction without returning, that is, stealth ) Structure so that it is not captured by the radar network.

도 7은 도 6의 경우와 다른 위치에 있는 관측자에 대하여 적용되는 가상 투명 비행체의 원리를 설명하는 도면이며, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각 등의 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때 큰 효과를 내게 되며, 그 동작 원리는 이하에 설명하는 바와 같다.FIG. 7 is a view for explaining the principle of a virtual transparent flying vehicle applied to an observer at a position different from that of FIG. 6, and the angle at which the flying vehicle forms a vertical line on the ground by a turning flight, etc. When the direction of the direction and the angle of the plane, such as the angle of the 'V' shape of the aircraft meets a certain condition has a great effect, the operation principle is as described below.

도 6에서의 관측자 'A'(602)보다 더 오른쪽으로 벗어난 위치에 있는 관측자 'B'(702)가 비행중인 비행체(100)를 올려다 본 시선의 방향(704)이 지면(701)과 이루는 각 b°(703)는 도 6의 'A'(602)가 비행체(100)를 올려다 본 시선의 방향(604)이 지면(601)과 이루는 각(603)보다 작게 된다. 이 경우 상기 수학식 2에서, 비행체(100)의 V자 형상의 각도 2k 값은 일정한데 반해 b 값이 작아지게 되므로, 수학식 2의 부등식이 만족하지 않게 되는 경우가 발생한다. 그렇게 되면 관측자 시선(704)이 비행체(100)의 표면(709)에서 반사되는 방향(713)이 지면(701)과 만나게 되므로 지면이 비행체(100)에서 반사되게 되어 투명하게 보이는 효과가 사라진다. 그러므로 이때 수학식 2의 부등식을 만족시키려면 a 값, 즉 선회비행 등에 의해 비행체(100)가 지면(701)에 수직인 선(705)으로부터 기울어진 각을 줄여야 한다. 도면을 참조하면 이를 위해 비행체(100)가 선회 비행 등에 의해 지면(701)에 수직인 선(705)과 이루는 각 a(708)가 도 6의 경우(608) 보다 작아졌음을 볼 수 있다. 이 렇게 하여 관측자 시선(704)이 비행체(100)의 표면(709)에서 반사되는 방향(713)이 지면(701)과 평행인 선보다 위쪽을 향하여 하늘이 관측자에게 반사되게 되므로 다시 투명하게 보이는 효과를 내게 된다.The angle at which the direction 704 of the line of sight viewed from the observer 'B' 702 in a position further to the right than the observer 'A' 602 in FIG. The b ° 703 is smaller than the angle 603 of the direction 604 of the line of sight 604 of the 'A' 602 of FIG. 6 looking up the vehicle 100. In this case, since the angle 2k value of the V-shape of the flying vehicle 100 is constant while the b value becomes small, the inequality of Equation 2 may not be satisfied. As a result, the direction 713 reflected from the surface 709 of the vehicle 100 meets the ground 701, so that the ground is reflected from the vehicle 100, and thus the effect of the transparent appearance disappears. Therefore, in order to satisfy the inequality of Equation 2, the angle of inclination of the aircraft 100 from the line 705 perpendicular to the ground 701 must be reduced by the value a, that is, the turning flight. Referring to the drawings, for this purpose, it can be seen that the angle a 708 formed by the flying vehicle 100 with the line 705 perpendicular to the ground 701 by turning flight or the like is smaller than the case 608 of FIG. 6. In this way, the viewer's gaze 704 is reflected from the surface 709 of the vehicle 100, the direction 713 is reflected above the line parallel to the ground 701, the sky is reflected back to the viewer, so the effect that looks transparent again To me.

이를 위해, 상기 비행체(100)가 조종사에 의해 조종되는 유인 비행체라면, 조종사가 지상의 관측자(702)를 발견한 경우 지면(701)에 수직인 선(705)에 가깝도록 비행체(100)를 세워 비행하도록 할 수 있다. 만약 조종사가 없는 무인 비행체인 경우는 관측자가 감지된 경우 그 각(703)을 측정하고, 비행각 a(708)가 상기 수학식 2의 부등식을 만족하도록 자동으로 비행체를 제어하여 비행하게 할 수 있다. 무인 비행체의 경우에는 지상의 관측자(702) 및 관측각(703)을 감지할 수 있는 감지장치를 포함하거나 중앙 통제부에서 관측자(702) 및 관측각(703)을 감지하여 비행체의 비행각(708)을 제어할 수도 있다. 물론 유인 비행체의 경우에도 지상의 관측자(702) 및 관측각(703)을 감지할 수 있는 감지장치를 포함하여 조종사에게 감지된 정보를 제공하거나, 자동으로 비행체의 비행각(708)을 제어할 수도 있다.To this end, if the vehicle 100 is a manned aircraft piloted by a pilot, when the pilot finds the observer 702 on the ground, the aircraft 100 is placed close to the line 705 perpendicular to the ground 701. You can fly. In the case of an unmanned aerial vehicle without a pilot, an angle 703 may be measured when an observer is detected, and the flying angle a 708 may be controlled to fly automatically so as to satisfy the inequality of Equation 2 above. . In the case of an unmanned aerial vehicle, the detector includes a detection device capable of detecting the observer 702 and the observation angle 703 on the ground, or the central control unit detects the observer 702 and the observation angle 703 so as to detect the flight angle of the aircraft. ) Can also be controlled. Of course, even in the case of a manned aircraft, it may include a sensing device capable of detecting the observer 702 and the observation angle 703 on the ground to provide the detected information to the pilot, or to automatically control the flight angle 708 of the vehicle. have.

도 8은 본 발명에 따른, 광학적 투명효과를 가질 뿐 아니라 전파에 의해서도 감지되지 않도록 하는 비행체 표면 구조를 나타내는 도면이다. 이는 도 2를 참조하여 간단히 설명한 바 있으나 본 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 이하에서 설명한다. FIG. 8 is a view showing a surface structure of a vehicle according to the present invention that not only has an optical transparency effect but also is not detected by radio waves. Although this has been briefly described with reference to FIG. 2, it will be described below in more detail with reference to this drawing.

위 도면(810)에는 비행체(100)의 표면을 통하여 관측자에게로 반사되는 빛(81) 및 비행체(100)의 표면으로 침투하는 전자파(82)가 도시되어 있다.In FIG. 810, the light 81 reflected to the observer through the surface of the vehicle 100 and the electromagnetic wave 82 penetrating into the surface of the vehicle 100 are illustrated.

아래 도면(820)은 비행체(100)의 표면(11) 구조를 나타낸다. 표면의 광 반사판(12)을 통하여 빛(81)이 반사되고 광 반사판(12) 내부의 전파 흡수체(13)에서 전자파(82)를 흡수하게 된다. 전파 흡수체(13)는 금속재료로 이루어지는데, 전파 흡수체(13)를 이루는 금속재료의 특성에 따른 등가 전파 침투 깊이(skin depth)(84)까지 전자파가 흡수되고 반사를 막음으로써, 레이더 망에 의해 비행체(100)가 포착되는 것을 막아 준다. 이러한 광 반사판(12)의 두께는 1㎛ 이내, 전파 흡수체(13)의 두께는 5cm 이내인 것이 바람직하다.Figure 820 below shows the surface 11 structure of the vehicle 100. Light 81 is reflected through the light reflector 12 on the surface, and the electromagnetic wave 82 is absorbed by the radio wave absorber 13 inside the light reflector 12. The electromagnetic wave absorber 13 is made of a metal material, and the electromagnetic wave is absorbed up to an equivalent skin depth 84 according to the characteristics of the metal material forming the electromagnetic wave absorber 13, and the reflection is prevented by the radar network. This prevents the vehicle 100 from being captured. It is preferable that the thickness of this light reflection plate 12 is 1 micrometer or less, and the thickness of the radio wave absorber 13 is 5 cm or less.

도 9는 가상 투명 비행체의 모형에 의한 실험 사진을 나타내는 도면이다.9 is a view showing an experimental photograph by a model of a virtual transparent flying vehicle.

좌측 사진(910)은 모형 비행체(150)의 하부에서 비스듬히 모형 비행체(150) 및 하늘을 바라본 사진이며, 모형 비행체(150)의 'V'자형의 일면(151)에 하늘 영상이 반사되어 투명하게 보이는 모습이 도시되어 있다. 우측 사진(920)은 모형 비행체(150)의 하부에서 수직으로 모형 비행체(150) 및 하늘을 바라본 사진이며, 모형 비행체(150)의 'V'자형의 양면(151, 152)에 하늘 영상이 반사되어 투명하게 보이는 모습이 도시되어 있다.The left picture 910 is a picture of the model aircraft 150 and the sky obliquely below the model vehicle 150, and the sky image is reflected on the one surface 151 of the 'V' shape of the model vehicle 150 to be transparent. The view is shown. The right picture 920 is a picture of the model vehicle 150 and the sky vertically from the lower part of the model vehicle 150, and the sky image is reflected on both surfaces 151 and 152 of the 'V' shape of the model vehicle 150. The figure looks transparent.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체(200)를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a virtual transparent flying vehicle 200 according to another embodiment of the present invention.

본 도면의 가상 투명 비행체(200)는, 내부가 공기보다 가벼운 기체로 채워진 기구의 형태를 가진다. 도 1의 투명 비행체(100)의 경우와 같이 지상의 관측자에게 하늘이 반사되어 투명 효과를 내기 위해, 비행체(100)는 종래 열기구의 풍선 형상과 달리 하부가 'V'자 형상(21)을 가지며, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된다. The virtual transparent flying vehicle 200 of this figure has the form of the mechanism inside which is filled with gas lighter than air. As in the case of the transparent aircraft 100 of FIG. 1, the aircraft 100 has a 'V' shape 21 at its lower portion unlike a balloon shape of a conventional hot air balloon in order to reflect the sky to a viewer on the ground. The surface is made of a material that reflects light.

본 도면의 가상 투명 비행체(200)는, 고도 조절장치로서 비행체(200)가 공기 중에 떠오르도록 상기 기체에 열을 가하는 가열기를 포함하거나, 공기 중으로 부상하기 위한 프로펠러를 포함할 수도 있고, 또는 제트기관을 사용해서 부력을 얻을 수도 있다.The virtual transparent vehicle 200 of the figure may include a heater that heats the gas so that the aircraft 200 floats in the air as an altitude control device, or may include a propeller for floating in the air, or a jet engine. You can also get buoyancy by using.

상기 비행체(200)에 하단부에 연결되어 상기 비행체(200)와 균형을 이루게 하는 하중을 가하는 하중체를 포함할 수 있다. 이러한 하중체는 상기 비행체(200) 외부의 하부에 끈 등을 통하여 연결될 수도 있고, 더욱 바람직하게는 비행체(200) 내부의 하부에 위치하도록 하는 것이 좋다. 또한 이와 같은 하중체 없이, 자이로휠 등을 포함하여 비행체(200)의 각도를 제어하도록 할 수도 있다.It may include a load body connected to the lower end to the vehicle 200 to apply a load to balance the aircraft 200. Such a load body may be connected to the lower portion of the outside of the vehicle 200 through a string or the like, and more preferably, may be positioned below the inside of the vehicle 200. In addition, without such a load body, it may be to control the angle of the vehicle 200, including a gyro wheel.

또한 비행체(200)는 조종사의 탑승석 및 조종사에 의해 제어될 수 있게 하는 유인 조종장치를 구비할 수 있으며, 비행체(200)가 무인 비행체로 구성될 경우 무인 조종장치를 구비할 수 있다.In addition, the aircraft 200 may be provided with a manned control device to be controlled by the pilot's seat and the pilot, it may be provided with an unmanned control device when the aircraft 200 is composed of an unmanned aircraft.

도 1을 참조하여 비행기 형상의 가상 투명 비행체(100)의 경우에 대하여 설명한 바와 같이 본 도면의 가상 투명 비행체(200)도, 하부의 'V'자 형상의 각은 10도 내지 30도, 더욱 바람직하게는 15도 내지 25도인 것이 좋다. 또한 상기 비행체(200)의 표면 내부도, 레이더에 포착되지 않도록 전자파를 흡수할 수 있는 물질로 구성되는 것이 바람직하며, 이는 도 8을 참조하여 전술한 바와 같다.As described with respect to the case of the plane-shaped virtual transparent aircraft 100 with reference to FIG. 1, the virtual transparent aircraft 200 of this figure also, the angle of the 'V' shape at the bottom is 10 to 30 degrees, more preferably Preferably it is 15 to 25 degrees. In addition, the inside of the surface of the vehicle 200 is preferably made of a material capable of absorbing electromagnetic waves so as not to be captured by the radar, as described above with reference to FIG.

도 11은 비행체의 투명효과를 극대화하는 비행 경로 설계 방법을 나타내는 도면이다.11 is a view showing a flight path design method for maximizing the transparency effect of the vehicle.

비행체(100, 200)의 비행 경로를 태양방향(1101)을 향하도록 설계한다면, 반사되는 하늘의 영상(1102)과 배경이 되는 하늘의 영상(1103)이 대칭적일 때, 임의의 위치에 관측자(1104)가 있어도, 비행체(100, 200)의 V형 반사판(11, 21)의 각도가 아주 작을 경우 반사 영상과 배경 영상의 광도가 유사해져서 투명효과가 극대화 되게 된다.If the flight paths of the vehicles 100 and 200 are designed to face the solar direction 1101, when the reflected image 1102 of the sky and the image 1103 of the background sky are symmetrical, the observer ( Even if 1104 is present, when the angles of the V-shaped reflectors 11 and 21 of the vehicles 100 and 200 are very small, the luminance of the reflected image and the background image may be similar to maximize the transparent effect.

즉, 이를 비행체(100, 200)가, 비행중 자신의 비행경로를 제어하는 방법 측면에서 설명하면, 우선 비행중인 비행체(100, 200)가 현재 태양 입사광(1105)의 방향을 감지하는 단계와, 전술한 바와 같이 관측자에게 투명효과가 극대화되도록, 감지된 태양 입사광(1105)과 나란한 방향으로 비행경로를 제어하는 단계를 통해 비행경로를 제어하게 된다.That is, when the aircraft (100, 200) is described in terms of how to control its own flight path during the flight, the first step of the aircraft 100, 200 in flight to detect the direction of the current incident light 1105, As described above, the flight path is controlled by controlling the flight path in a direction parallel to the sensed solar incident light 1105 to maximize the transparency effect to the observer.

또한 비행체(100, 200)의 비행경로를 설계하는 방법 측면에서 설명하면, (a) 목적지 정보 및 도착 예정 시각에 관한 정보를 입력받는 단계, (b) 현재 위치와 상기 목적지 사이의 각 지점에서 태양 입사광의 방향을 파악하는 단계, (c) 상기 파악된 태양 입사광의 방향과 나란한 방향으로 가상 투명 비행체(100, 200)가 이동하도록 임시 비행경로를 설정하는 단계, (d) 상기 도착 예정 시각에 관한 정보를 기초로 하여 상기 단계 (c)에서 설정된 임시 비행경로상의 각 지점에 도달하는 시각을 추정하는 단계 및 (e) 상기 단계 (d)에서 추정된 시각의 해당 지점에서의 태양 입사광의 방향을 고려하여 임시 비행경로를 수정하여 실제 비행경로를 결정하는 단 계를 통해 비행경로를 설계하게 된다.In addition, when it is described in terms of how to design the flight path of the aircraft (100, 200), (a) receiving information about the destination information and the estimated time of arrival, (b) the sun at each point between the current location and the destination Determining a direction of incident light, (c) setting a temporary flight path such that the virtual transparent flying bodies 100 and 200 move in a direction parallel to the determined direction of solar incident light, and (d) relating to the estimated arrival time Estimating the time of arrival at each point on the temporary flight path set in step (c) based on the information; and (e) taking into account the direction of solar incident light at that point of time estimated in step (d). The flight path is designed by modifying the temporary flight path to determine the actual flight path.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 사시도.1 is a perspective view of a virtual transparent flying vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 정면도.2 is a front view of a virtual transparent flying vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 위에서 내려다 본 도면.3 is a view from above of a virtual transparent vehicle in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체를 아래에서 올려다 본 도면.4 is a view from below of a virtual transparent flying vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 투명 비행체의 동작 원리를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the principle of operation of the transparent vehicle of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 특정 위치에 있는 관측자에 대하여 적용되는 가상 투명 비행체의 원리를 설명하는 도면.6 illustrates the principle of a virtual transparent vehicle applied to an observer at a particular location, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 경우와 다른 위치에 있는 관측자에 대하여 적용되는 가상 투명 비행체의 원리를 설명하는 도면.FIG. 7 illustrates the principle of a virtual transparent flying vehicle applied to an observer at a different position than in the case of FIG.

도 8은 본 발명에 따른, 광학적 투명효과를 가질 뿐 아니라 전파에 의해서도 감지되지 않도록 하는 비행체 표면 구조를 나타내는 도면.FIG. 8 is a view showing a surface structure of a vehicle according to the present invention, which not only has an optical transparency effect but also is not detected by radio waves.

도 9는 가상 투명 비행체의 모형에 의한 실험 사진을 나타내는 도면.9 is a view showing an experimental photograph by a model of a virtual transparent flying vehicle.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체를 도시한 도면.10 illustrates a virtual transparent flying vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 11은 비행체의 투명효과를 극대화하는 비행 경로 설계 방법을 나타내는 도면.11 is a view showing a flight path design method to maximize the transparency effect of the vehicle.

Claims (13)

빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내되, 비행체 주변 상공 조건, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각을 포함하는 특정 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때, 그 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체로서,The material reflects light to make it look transparent, but the air condition around the aircraft, the angle that the aircraft makes with the vertical line of the ground by turning, etc., the angle where the observer looks up to the aircraft in flight, When a certain element including the angle of the 'V' shape of the aircraft satisfies a certain condition, the aircraft exhibits a transparent effect. 기체 전단부터 후단까지의 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된 동체;A lower body from the front end to the rear end of the body having a 'V' shape, and a surface of the body made of a material that reflects light; 상기 동체에 결합되어 비행체를 추진하는 추진장치;A propulsion device coupled to the fuselage to propel a vehicle; 상기 동체에 결합되어 동체에 양력을 부여하는 투명 재질의 날개; 및A wing of transparent material coupled to the body to impart lift to the body; And 상기 비행체를 제어하는 조종장치A control device for controlling the vehicle 를 포함하고,Including, 상기 비행체가 투명하게 보이는 효과를 나타내기 위하여In order to exhibit the effect that the aircraft looks transparent b-2a ≥ 2kb-2a ≥ 2k 를 만족하며,Lt; / RTI > 상기 b는, 특정 지점에 있는 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각이고,B is an angle formed by the observer at a specific point of view looking up at the aircraft in flight from the ground, 상기 a는, 지면에 수직인 직선과 비행체의 중심선이 이루는 각이고,A is an angle formed by a straight line perpendicular to the ground and a centerline of the vehicle, 상기 2k는, 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각이며,The 2k is the angle of the 'V' shape of the vehicle 100 of the 'V' shape, 상기 추진장치는,The propulsion device, 프로펠러, 제트엔진 및 로켓엔진 중 어느 하나 이상을 포함하고,One or more of a propeller, a jet engine, and a rocket engine, 상기 제트엔진 및 로켓엔진은 'V'자형의 투명효과를 내는 상기 동체 안에 포함되며,The jet engine and the rocket engine are included in the fuselage having a 'V' shaped transparency effect, 상기 프로펠러를 감싸는 하우징은 'V'자 형상이고 그 표면은 빛을 반사하는 물질인 것The housing surrounding the propeller is a 'V' shape and the surface is a material that reflects light 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조종장치는,The control unit, 유인 또는 무인 조종장치인 것With manned or unmanned control 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 동체 하부의 'V'자 형상의 각은 10도 내지 30도인 것The angle of the 'V' shape of the lower part of the fuselage is 10 to 30 degrees 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 동체 표면 내부는,Inside the fuselage surface, 레이더에 포착되지 않도록 전자파를 흡수할 수 있는 물질로 구성되는 것Composed of a material capable of absorbing electromagnetic waves so as not to be captured by radar 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 동체의 'V'자 형상의 면 이외의 면은,Surfaces other than the 'V' shaped surface of the body, 입사되는 전자파를 입사방향 이외의 방향으로 산란시키는 스텔스(stealth) 구조를 가지는 것Having a stealth structure for scattering incident electromagnetic waves in directions other than the incident direction 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프로펠러는,The propeller, 투명 재질로 구성된 것Composed of transparent material 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조종장치는,The control unit, 비행중 지상의 관측자가 감지된 경우, 상기 관측자에게 상기 동체 표면을 통하여 지면이 반사되지 않기 위해, 상기 동체의 상하방향 축을 특정 각도로 변경 또는 유지하도록 제어하는 것If an observer on the ground is detected during the flight, controlling the observer to change or maintain the up and down axis of the fuselage at a specific angle so that the ground is not reflected through the fuselage surface; 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내되, 비행체 주변 상공 조건, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각을 포함하는 특정 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때, 그 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체로서,The material reflects light to make it look transparent, but the air condition around the aircraft, the angle that the aircraft makes with the vertical line of the ground by turning, etc., the angle where the observer looks up to the aircraft in flight, When a certain element including the angle of the 'V' shape of the aircraft satisfies a certain condition, the aircraft exhibits a transparent effect. 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성되며, 내부에는 공기보다 가벼운 기체로 채워진 부유체; 및The lower portion is a 'V' shape, the surface is composed of a material that reflects light, the inside is filled with a gas lighter than air; And 비행체의 고도를 조절하는 고도 조절장치Altitude control device to adjust the height of the aircraft 를 포함하고,Including, 상기 비행체가 투명하게 보이는 효과를 나타내기 위하여In order to exhibit the effect that the aircraft looks transparent b-2a ≥ 2kb-2a ≥ 2k 를 만족하며,Lt; / RTI > 상기 b는, 특정 지점에 있는 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각이고,B is an angle formed by the observer at a specific point of view looking up at the aircraft in flight from the ground, 상기 a는, 지면에 수직인 직선과 비행체의 중심선이 이루는 각이고,A is an angle formed by a straight line perpendicular to the ground and a centerline of the vehicle, 상기 2k는, 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각인 것The 2k is the angle of the 'V' shape of the 'V' shaped vehicle 100 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 9에 있어서,The method of claim 9, 상기 부유체 하부의 'V'자 형상의 각은 10도 내지 30도인 것The angle of the 'V' shape of the lower portion of the float is 10 to 30 degrees 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 9에 있어서,The method of claim 9, 상기 부유체의 표면 내부는,Inside the surface of the float, 레이더에 포착되지 않도록 전자파를 흡수할 수 있는 물질로 구성되는 것Composed of a material capable of absorbing electromagnetic waves so as not to be captured by radar 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 부유체의 'V'자 형상의 면 이외의 면은,Surfaces other than the 'V' shaped surface of the floating body, 입사되는 전자파를 입사방향 이외의 방향으로 산란시키는 스텔스(stealth) 구조를 가지는 것Having a stealth structure for scattering incident electromagnetic waves in directions other than the incident direction 을 특징으로 하는 가상 투명 비행체.Virtual transparent aircraft, characterized in that. 청구항 1 또는 청구항 9의 가상 투명 비행체의 비행 경로를 제어하는 방법으로서,A method for controlling a flight path of a virtual transparent vehicle of claim 1 or 9, (a) 비행중 태양 입사광의 방향을 감지하는 단계; 및(a) detecting the direction of solar incident light during flight; And (b) 관측자에게 투명효과가 극대화되도록, 상기 감지된 태양 입사광과 나란한 방향으로 비행경로를 제어하는 단계(b) controlling the flight path in parallel with the sensed solar incident light so as to maximize the transparency effect to the observer; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 투명 비행체의 비행경로 제어 방법.Flight path control method of a virtual transparent flying vehicle comprising a.
KR1020090102589A 2009-10-28 2009-10-28 Virtually invisible aerial vehicle KR101229944B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090102589A KR101229944B1 (en) 2009-10-28 2009-10-28 Virtually invisible aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090102589A KR101229944B1 (en) 2009-10-28 2009-10-28 Virtually invisible aerial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110045856A KR20110045856A (en) 2011-05-04
KR101229944B1 true KR101229944B1 (en) 2013-02-15

Family

ID=44240850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090102589A KR101229944B1 (en) 2009-10-28 2009-10-28 Virtually invisible aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101229944B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101198809B1 (en) 2011-05-16 2012-11-07 주식회사 유니크 Oil control valve and variable valve lift system provided with the same
GB201816734D0 (en) * 2018-10-15 2018-11-28 Prismatic Ltd Reduction of the visual and audible signatures of the UAV to minimise detection during long duration surveillance operations
CH718028B1 (en) * 2020-11-02 2023-06-30 Projets Et Realisations Sarl Aircraft fuselage configured to provide passengers with a fully panoramic view of the exterior.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR810001670B1 (en) * 1976-08-03 1981-10-27 로버트 놀만 올페 Magnetically orientable retroreflectorization particles
US20050205716A1 (en) 2002-05-15 2005-09-22 Jakob Bjerkemo Stealth craft
US20070006909A1 (en) 2004-08-16 2007-01-11 Lewis Roger D Structural camouflage system
US20070034740A1 (en) 2005-08-12 2007-02-15 Li Hiu Y Transformable airship

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR810001670B1 (en) * 1976-08-03 1981-10-27 로버트 놀만 올페 Magnetically orientable retroreflectorization particles
US20050205716A1 (en) 2002-05-15 2005-09-22 Jakob Bjerkemo Stealth craft
US20070006909A1 (en) 2004-08-16 2007-01-11 Lewis Roger D Structural camouflage system
US20070034740A1 (en) 2005-08-12 2007-02-15 Li Hiu Y Transformable airship

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110045856A (en) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9511858B2 (en) Inverted-landing aircraft
US11975871B2 (en) Rocket propelled drone
Petrescu et al. The Aviation History: New Aircraft I-Color
KR101229944B1 (en) Virtually invisible aerial vehicle
US20160272315A1 (en) Compound wing vertical takeoff and landing small unmanned aircraft system
KR101252592B1 (en) Landing gear for virtually invisible aerial vehicle
CA3162013A1 (en) Electric-propulsion aircraft comprising a central wing and two rotatable lateral wings
Anderson et al. Flight and Motion: The History and Science of Flying
CA3006445A1 (en) Rocket propelled drone
Lavers Reeds Vol 14: Stealth Warship Technology
EP3867149B1 (en) Reduction of the visual & audible signatures of the uav to minimise detection during long duration surveillance operations
Erbil et al. Reconfigurable unmanned aerial vehicles
Burke TSR 2: Britain's Lost Bomber
Rood The Royal Aircraft Establishment Farnborough 100 years of Innovative Research, Development and Application
RU226216U1 (en) MULTI-FUNCTIONAL UNMANNED AIRCRAFT LAUNCHED FROM A TRANSPORT AND LAUNCH CONTAINER
TR201710000A2 (en) AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE
RU2748043C1 (en) Watercraft aviation and rocket anti-satellite system
Davies North American XB-70 Valkyrie
RU2763896C1 (en) Multipurpose unmanned aerial vehicle
Vicenzi Aerial Refueling-The First Century
McLelland Britain’s Cold War Fighters
Crickmore Nighthawk F-117 Stealth Fighter
Force Aircraft & Weapons
Vasilets et al. Scattering Characteristics of Some Airborne and Ground Objects
Martin The best of all worlds: amphibians in the Asia-Pacific

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee