KR101228095B1 - Method of guiding using wireless communication and apparatus for the same - Google Patents
Method of guiding using wireless communication and apparatus for the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101228095B1 KR101228095B1 KR1020090128438A KR20090128438A KR101228095B1 KR 101228095 B1 KR101228095 B1 KR 101228095B1 KR 1020090128438 A KR1020090128438 A KR 1020090128438A KR 20090128438 A KR20090128438 A KR 20090128438A KR 101228095 B1 KR101228095 B1 KR 101228095B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- server
- wireless communication
- waypoint
- road
- road guidance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
무선통신을 이용한 길 안내 방법 및 길 안내 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 방법은, 무선통신을 통하여 사용자로부터 입력 받은 목적지를 길안내서버로 송신하는 단계; 상기 무선통신을 통해 상기 길안내서버가 현위치를 인식하도록 하는 단계; 상기 길안내서버로부터 상기 현위치 및 상기 목적지 사이의 경유지 정보를 제공 받는 단계; 및 출력 인터페이스를 통하여 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력하는 단계를 포함한다. 따라서, GPS 장치나 지도 데이터 등을 구비할 필요가 없어 간단한 구성만으로 사용자에게 효율적인 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.A road guidance method and a road guidance apparatus using wireless communication are disclosed. The road guidance method using the wireless communication according to the present invention comprises the steps of: transmitting a destination received from the user through the wireless communication to the road guide server; Allowing the road guidance server to recognize the current location through the wireless communication; Receiving waypoint information between the current location and the destination from the road guidance server; And outputting the waypoint information to the user through an output interface. Therefore, it is not necessary to provide a GPS device or map data, etc., thus providing an efficient road guidance service to a user with a simple configuration.
무선통신, 네비게이션, 길안내, 멀티-홉 Wireless Communications, Navigation, Directions, Multi-Hop
Description
본 발명은 무선통신을 이용한 길 안내 방법 및 장치에 관한 것으로서, GPS 장치나 지도 데이터의 저장 없이 길 안내 서비스가 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for guiding a road using wireless communication, and to a technology for enabling a road guiding service without storing a GPS device or map data.
본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-601-01, 과제명: u-City 적용 센서네트워크 시스템 개발].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy [Task management number: 2008-S-601-01, Task name: u-City applied sensor network system development].
길을 안내하는 네비게이션 시스템들은 기본적으로 GPS(Global Positioning System)를 사용하여 사용자의 현재 위치를 인지하고, 지리적 지도(Geographical Map)을 사용하여 사용자에게 어느 방향으로 또는 어느 길로 가야 할지를 안내한다.Navigation systems that guide the road use the GPS (Global Positioning System) to basically recognize the user's current location and use a geographic map to guide the user in which direction or which way to go.
그러나, GPS 통신기술은 위성과의 통신이 가능한 실외에서만 사용 가능하여 실내에서는 사용이 어렵고, 위성으로부터 데이터를 수신하기 위해 일반적인 무선통신장치보다 상대적으로 부피가 큰 장치를 사용할 수 밖에 없고, 보다 많은 전력을 소모할 수 밖에 없다.However, GPS communication technology can be used only in outdoor where communication with satellites is difficult, and it is difficult to use indoors, and it is inevitable to use a relatively bulky device to receive data from satellites, and more power. You have no choice but to consume it.
또한, 지리적 지도를 이용하여 길 안내 서비스를 제공하기 위한 지도 데이터의 양은 날이 갈수록 그 용량이 커져 가고 있다. 뿐만 아니라, 고용량의 지도 데이터를 사용자의 진행 속도에 맞추어 신속하게 처리하기 위해서는 데이터 저장, 처리 및 무선통신 등의 기능이 신속하게 수행되어야 한다. 따라서, 지리적 지도를 이용하여 길 안내 서비스를 제공하기 위해서는 요구되는 하드웨어 장치의 크기가 크고 많은 전력이 소모될 수 밖에 없다.In addition, the amount of map data for providing a road guidance service using a geographic map is increasing in size day by day. In addition, in order to process high-capacity map data quickly according to the user's progress speed, data storage, processing, and wireless communication must be performed quickly. Accordingly, in order to provide a road guidance service using a geographic map, the size of the hardware device required is large and a lot of power is consumed.
박물관이나 전시장 등의 특정 지역에서만 활용되는 길 안내 서비스 등의 경우와 같이, GPS를 통한 사용자의 위치 파악이 불가능하거나 필요 없는 서비스 분야가 있다.As in the case of a road guide service used only in a specific area such as a museum or an exhibition hall, there is a service field in which a user's location cannot be determined or not necessary through a GPS.
또한, 보행자는 이동 속도가 빠르지 않기 때문에, 주행위치나 방향을 지도를 통해서 알려줄 필요 없이, 사용자가 다음 번에 가야 할 지점만을 알려 주는 정도로도 충분한 길 안내가 될 수 있는 경우가 있다.In addition, since the pedestrian does not have a fast moving speed, there is a case that the road guidance may be sufficient to inform the user of only the point to be next time, without the need to inform the driving position or direction through the map.
따라서, 전시장, 이벤트 행사장이나 출입이 통제되는 보안 시설 등에서 간편하게 사용자에게 무선통신을 통한 길 안내 서비스를 제공할 수 있고, 실내에서도 서비스가 가능하며, 일반 도심에서도 간단하게 적용 가능한 새로운 길 안내 기술의 필요성이 절실하게 대두된다.Accordingly, the necessity of a new road guidance technology that can easily provide users with road guidance services through wireless communication, can be serviced indoors, and can be easily applied in general urban centers in exhibition halls, event events, and security facilities where access is controlled. This is desperately emerging.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, GPS 장비 등 사이즈가 크고 많은 전력을 소모하는 위성 통신 장비나 고용량의 지도 데이터 등이 없이, 간단히 무선통신만을 이용하여 사용자에게 효과적으로 길 안내 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a road guidance service to the user effectively using only wireless communication, without the need for satellite communication equipment, such as GPS equipment and large power consumption, high capacity map data, etc. It aims to do it.
또한, 본 발명은 실내 등 GPS 장치를 통한 위치 파악이 곤란한 경우에도 간단하게 길 안내 서비스가 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to enable a simple road guidance service even when it is difficult to determine the location through the GPS device, such as indoors.
또한, 본 발명은 길 안내 서비스를 위한 하드웨어를 직접 들고 다녀야 하는 보행자가 가볍고 간편하게 휴대할 수 있는 길 안내 장치를 통해 효율적으로 길 안내 서비스를 받을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to enable a pedestrian to directly carry the hardware for the road guide service to receive the road guide service efficiently through a light guide device that can be easily carried.
또한, 본 발명은 무선통신의 특성상 사용자의 정확한 위치를 파악이 곤란한 경우에도 간단하게 길 안내 서비스가 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to enable a simple road guidance service even when it is difficult to determine the exact location of the user due to the characteristics of the wireless communication.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 방법은, 무선통신을 통하여 사용자로부터 입력 받은 목적지를 길안내서버로 송신하는 단계; 상기 무선통신을 통해 상기 길안내서버가 현위치를 인식하도록 하는 단계; 상기 길안내서버로부터 상기 현위치 및 상기 목적지 사이의 경유지 정보를 제공 받는 단계; 및 출력 인터페이스를 통하여 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The road guidance method using the wireless communication according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: transmitting a destination received from the user through the wireless communication to the road guidance server; Allowing the road guidance server to recognize the current location through the wireless communication; Receiving waypoint information between the current location and the destination from the road guidance server; And outputting the waypoint information to the user through an output interface.
이 때, 상기 현위치를 인식하도록 하는 단계는 후술할 길 안내 장치의 위치 인식부에 의하여 수행될 수 있다. 이 때, 위치 인식부는 반드시 스스로 현위치를 인식하여야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 위치 인식부는 단순히 서버 노드와 무선통신을 수행할 수 있고, 이 때 서버 노드가 자신과 통신하는 길 안내 장치에 관한 정보를 길안내서버로 전송하고, 길안내서버가 해당 길 안내 장치가 상기 서버 노드의 주위에 있는 것으로 인식하는 경우에도, 위치 인식부가 상기 길안내서버가 현위치를 인식하게 하였다고 볼 수 있다.In this case, the step of recognizing the current location may be performed by the location recognition unit of the road guide device to be described later. At this time, the position recognition unit does not necessarily recognize the current position by itself. For example, the location recognizing unit may simply perform wireless communication with the server node, and at this time, the server node transmits information about the road guide device through which the server node communicates with the road guide server, and the road guide server transmits the road guide device. Even if it recognizes that the server is around the node, it can be seen that the location recognizer has made the road guidance server recognize the current location.
이 때, 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력하는 단계는 텍스트나 방향 지시 표식을 통하여 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.In this case, in the outputting of the waypoint information to the user, the waypoint information may be displayed on the output interface through a text or a direction indication marker.
이 때, 상기 현위치를 인식하도록 하는 단계는 상기 사용자로부터 상기 현위치를 입력 받아서, 입력 받은 상기 현위치를 상기 길안내서버로 상기 무선통신을 통해 전송할 수 있다. At this time, the step of recognizing the current location may receive the current location from the user, and transmit the current location received by the road guidance server through the wireless communication.
이 때, 상기 현위치를 인식하도록 하는 단계는 상기 길안내서버와 서버 네트워크를 통하여 연결되고, 상기 무선통신을 통해 무선 길 안내 장치와 통신하는 서버 노드의 위치를 이용하여 상기 현위치를 인식하도록 할 수 있다. 이 때, 상기 현위치를 인식하도록 하는 단계는 상기 무선 길 안내 장치와 가장 원활하게 통신하는 상기 서버 노드가 바뀔 때마다 상기 길안내서버가 상기 현위치를 업데이트하도록 할 수 있다. At this time, the step of recognizing the current location is connected to the server through the road guidance server server network, to recognize the current location by using the location of the server node communicating with the wireless road guide device through the wireless communication. Can be. At this time, the step of recognizing the current location may be the road guide server updates the current location whenever the server node that communicates most smoothly with the wireless road guide device is changed.
이 때, 상기 현위치를 인식하도록 하는 단계는 상기 사용자로부터 상기 현위치의 후보위치들을 보여주고 확인 받아서, 확인 받은 상기 현위치를 상기 길안내서 버로 상기 무선통신을 통해 전송할 수 있다. At this time, the step of recognizing the current location can be shown by receiving and confirming the candidate location of the current location from the user, the confirmed current location can be transmitted to the road guide server via the wireless communication.
이 때, 상기 경유지 정보는 상기 현위치와 상기 목적지 사이의 경로상에 위치한 서버 노드 정보를 이용하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 경유지 정보는 상기 현위치와 상기 목적지 사이의 경로상에 위치한 서버 노드의 이름일 수 있다.In this case, the waypoint information may be generated using server node information located on a path between the current location and the destination. For example, the waypoint information may be the name of a server node located on a path between the current location and the destination.
이 때, 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력하는 단계는 가장 인접한 경유지에 도달할 때까지 상기 가장 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시하고, 상기 가장 인접한 경유지에 도달한 후 그 다음 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.At this time, the step of outputting the waypoint information to the user may display the waypoint information associated with the closest waypoint until reaching the nearest waypoint, on the output interface, and after reaching the closest waypoint, the next adjacent waypoint. The waypoint information associated with the waypoint may be displayed on the output interface.
이 때, 상기 무선 길 안내 장치는 다른 무선 길 안내 장치를 매개로 한 멀티-홉 무선통신을 이용하여 상기 길안내서버와 연결될 수 있다.In this case, the wireless road guide device may be connected to the road guide server using multi-hop wireless communication via another wireless road guide device.
또한, 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 장치는, 무선통신을 통하여 사용자로부터 입력 받은 목적지를 길안내서버로 송신하는 목적지 송신부; 상기 길안내서버가 상기 무선통신을 통해 현위치를 인식하도록 하는 위치 인식부; 및 상기 길안내서버로부터 상기 현위치 및 상기 목적지 사이의 경유지 정보를 제공 받고, 출력 인터페이스를 통하여 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력하는 경유지 출력부를 포함한다.In addition, the road guidance apparatus using a wireless communication according to the present invention, a destination transmitter for transmitting a destination received from the user through the wireless communication to the road guide server; A location recognition unit for allowing the road guide server to recognize the current location through the wireless communication; And a waypoint output unit configured to receive waypoint information between the current location and the destination from the road guidance server and output the waypoint information to the user through an output interface.
본 발명에 따르면, GPS 장비 등 사이즈가 크고 많은 전력을 소모하는 위성 통신 장비나 고용량의 지도 데이터 등이 없이, 간단히 무선통신만을 이용하여 사용 자에게 효과적으로 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.According to the present invention, there is no need for a satellite communication device having a large size and a large power consumption such as a GPS device, a high capacity map data, etc., and can easily provide a road guidance service to a user using only wireless communication.
또한, 본 발명은 실내 등 GPS 장치를 통한 위치 파악이 곤란한 경우에도 간단하게 길 안내 서비스가 가능하다.In addition, the present invention can simply provide a road guidance service even when it is difficult to determine the location through the GPS device, such as indoors.
또한, 길 안내 서비스를 위한 하드웨어를 직접 들고 다녀야 하는 보행자가 가볍고 간편하게 휴대할 수 있는 길 안내 장치를 통해 효율적으로 길 안내 서비스를 받을 수 있다.In addition, pedestrians who need to carry hardware for the road guide service can receive the road guide service efficiently through the light guide device which can be carried lightly and easily.
또한, 본 발명은 무선통신의 특성상 사용자의 정확한 위치를 파악이 곤란한 경우에도 간단하게 길 안내 서비스가 가능하다.In addition, the present invention is a simple road guidance service even when it is difficult to determine the exact location of the user due to the nature of the wireless communication.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a road guidance service system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 서비스 시스템은 길안내서버(110), 서버 노드들(121, 122) 및 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the road guidance service system according to an embodiment of the present invention includes a
길안내서버(110)는 무선통신을 통하여 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)로부터 목적지를 제공 받고, 무선통신을 통하여 파악된 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137) 각각의 현위치를 파악하여 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)로 경유지를 제공한다.The
이 때, 길안내서버(110)는 서버 네트워크를 통하여 연결된 서버 노드들(121, 122)을 통하여 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)과 연결될 수 있다.In this case, the
서버 노드들(121, 122)은 길안내서버(110)와 서버 네트워크를 통하여 연결되고, 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)과는 무선통신을 통하여 통신한다.The
길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)은 서버 노드들(121, 122)을 통하여 길안내서버(110)와 통신하고, 사용자로부터 목적지를 입력 받아서 이를 길안내서버(110)로 전송하고, 길안내서버(110)로부터 경유지 정보를 제공 받아서 출력 인터페이스를 통해 사용자에게 출력한다.The
예를 들어, 출력 인터페이스는 문자나 간단한 방향을 표시할 수 있는 표시장치(display device)일 수 있고, 실시예에 따라 사용자가 경유지를 통과한 경우 이를 알리기 위한 사운드 장치를 포함할 수도 있다.For example, the output interface may be a display device capable of displaying text or a simple direction, and in some embodiments, may include a sound device for notifying the user when the user passes through the waypoint.
즉, 본 발명에 따르면 사용자는 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137) 중 하나를 구비하고, 원하는 목적지를 입력함으로써 진행하고자 하는 경로상에 위치한 경유지 정보를 제공 받음으로써 목적지까지의 길 안내 서비스를 제공 받을 수 있다.That is, according to the present invention, the user is provided with one of the
실시예에 따라, 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)은 사용자로부터 현위치를 입력 받을 수도 있다. 이 경우 사용자들은 길 안내 장치로 현위치와 목적지를 입력함으로써 원하는 경로 상의 경유지를 제공 받을 수 있다. According to an embodiment, the
실시예에 따라, 길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137)은 서버 노드들(121, 122) 중 어느 하나 이상과 통신을 수행하는 것 만으로 길안내서버(110)가 현위치를 인식하도록 할 수도 있다. 이 때, 길안내서버(110)는 길 안내 장치가 통신하는 서버 노드의 위치를 이용하여 상기 현위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 길안내서버(110)는 길 안내 장치가 통신하는 서버 노드의 위치를 현위치로 인식할 수도 있다. According to an exemplary embodiment, the
실시예에 따라, 서버 노드들(121, 122)은 각각 자신과 통신하는 길 안내 장치들로 현위치가 변경되었음을 인식하는 패킷을 반복적으로 송신하고, 위치가 변경되었음을 인식하는 패킷을 수신한 길 안내 장치는 무선통신을 통하여 길안내서버(110)로 위치변경을 알려서 현위치를 인식하도록 할 수도 있다.According to an embodiment, the
이 경우 무선 통신의 특성상 여러 길안내서버와 통신이 가능할 경우 사용자에게 현위치의 후보들을 알려주고 그 중에서 현위치를 확인 받음으로써 상기 현위치를 인식할 수도 있다. In this case, when the communication with various road guidance servers is possible due to the characteristics of the wireless communication, the current location may be recognized by informing the user of candidates of the current location and receiving the current location among them.
길 안내 장치들(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137) 중 하나가 목적지를 길안내서버(110)로 송신할 때, 길 안내 장치는 목적지를 반복적으로 길안내서버(110)로 송신할 수도 있고, 사용자의 요청시에만 상기 목적지를 길안내서버(110)로 송신할 수도 있다.When one of the
실시예에 따라, 길 안내 장치들은 주변의 다른 길 안내 장치로 목적지를 전달하고, 목적지를 전달 받은 길 안내 장치가 이를 길안내서버(110)로 전송함으로써 멀티-홉 통신을 통해 목적지가 전송될 수도 있다.According to an embodiment, the road guide devices may transmit a destination to other nearby road guide devices, and the road guide device receiving the destination may transmit the destination to the
실시예에 따라, 길 안내 장치들은 주변의 다른 길 안내 장치로 현위치를 전달하고, 현위치를 전달 받은 길 안내 장치가 이를 길안내서버(110)로 전송함으로써 멀티-홉 통신을 통해 현위치가 전송될 수도 있다.According to an embodiment, the road guide devices transmit the current location to other nearby road guide devices, and the road guide device which receives the current location transmits it to the
실시예에 따라, 길안내서버(110)는 경로 정보를 수신할 길 안내 장치의 주변 길 안내 장치로 경로 정보를 전송하고, 경로 정보를 전송 받은 길 안내 장치가 이를 경로 정보의 원래 목적지인 길 안내 장치로 전송함으로써 멀티-홉 통신을 통해 경로 정보가 전송될 수도 있다.According to an embodiment, the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 장치가 서버 노드와 싱글-홉으로 통신하는 경우를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a case in which a road guide apparatus according to an embodiment of the present invention communicates with a server node in a single hop.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 장치(230)는 서버 네트워크를 통하여 길안내서버(210)와 연결된 서버 노드들(221, 222, 223, 224) 중 서버 노드(AAA143)를 통하여 길안내서버(210)와 연결된 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, the
길 안내 장치(230)는 서버 노드(AAA143)와 직접 무선통신하므로 길 안내 장치(230) 및 서버 노드(AAA143)는 싱글-홉 통신을 하는 것으로 볼 수 있다.Since the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 서비스 시스템에서의 길 안내 서비스 과정을 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a road guidance service process in a road guidance service system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 길 안내 장치(310)는 먼저 사용자로부터 목적지를 입력 받는다. 도 3의 예에서, 목적지는 서버 노드들 중 하나인 CBA143이다. 입력 받은 목적지는 서버 노드(ADA143)를 통해 길안내서버로 전송될 수 있다.Referring to FIG. 3, the
또한, 길 안내 장치(310)는 자신과 가장 원활히 통신하는 서버 노드인 ADA143을 현위치로 무선통신을 통해 길안내서버로 전송할 수 있다. 실시예에 따라 길 안내 장치(310)가 아닌 서버 노드(ADA143)가 직접 길안내서버로 현위치를 전송할 수도 있다.In addition, the
길안내서버는 현위치(ADA143) 및 목적지(CBA143) 사이의 경유지 정보를 길 안내 장치(310)로 제공한다. 이 때, 경유지 정보는 ADA143 로부터 CBA 143으로 가는 경로상에 위치한 서버 노드들(ACA143, ABA143, BBA143)일 수 있다.The road guidance server provides
길 안내 장치(310)는 사용자가 ADA143에서 출발하는 경우 경유지 정보에 ACA143을 표시하다가 사용자가 ACA143을 통과하면 ABA143을 표시하고, 사용자가 ABA143을 통과하면 BBA143을 표시할 수 있다.When the user departs from ADA143, the
즉, 길 안내 장치(310)는 가장 인접한 경유지에 도달할 때까지 상기 가장 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시하고, 상기 가장 인접한 경유지에 도달한 후 그 다음 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.That is, the
길 안내 장치(310)가 처음 경유지(ACA143)으로 이동하면 서버 노드(ACA143)로부터 반복적으로 발송되는 서버 노드(ACA143)의 위치가 담긴 패킷을 수신하여 스스로의 위치가 변동되었음을 인식할 수 있다. 위치가 변동되었음을 인식하면 길 안내 장치(310)는 서버 노드(ACA143)로 무선통신을 통하여 길 안내 장치가 변경(ADA143->ACA143)되었음을 알리고, 길안내서버는 해당 사용자가 올바른 경유지를 경유하고 있음을 인식할 수 있다.When the
길안내서버가 다음 경유지(ABA143, BBA143)를 무선통신을 통하여 길 안내 장치(310)로 알려주면, 사용자는 다음 경유지를 다시 한번 확인하게 되고 이러한 과정을 반복함으로써 목적지(CBA143)에 도달할 수 있다.When the road guidance server notifies the next waypoints ABA143 and BBA143 to the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 장치가 서버 노드와 멀티-홉으로 통신하는 경우를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a case in which a road guide apparatus according to an embodiment of the present invention communicates with a server node in multi-hop.
도 4를 참조하면, 길 안내 장치(420)는 길 안내 장치(430)를 거쳐서 서버 노드(AAA143)와 통신하고, 길 안내 장치(440)를 통하여 서버 노드(ABB111)와 통신하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, the
이와 같이, 본 발명에 따른 길 안내 장치(420)는 직접 서버 노드와 통신할 수 없는 경우 서버 노드와 통신이 가능한 주변 길 안내 장치들(430, 440)과 통신하여 주변 길 안내 장치들(430, 440)을 매개로 한 멀티-홉 통신을 통해 길안내서 버(410)와 통신할 수 있다.As such, when the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a road guidance method using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 방법은 사용자로부터 입력되는 목적지를 수신한다(S510).Referring to FIG. 5, the method for guiding a road using wireless communication according to an embodiment of the present invention receives a destination input from a user (S510).
이 때, 무선통신은 IEEE 802.11, 802.11, 802.15, 802.16, 802.17, CDMA, WCDMA, GSM 등의 규격통신일 수 있다.In this case, the wireless communication may be standard communication such as IEEE 802.11, 802.11, 802.15, 802.16, 802.17, CDMA, WCDMA, GSM, and the like.
또한, 길 안내 방법은 사용자로부터 입력된 목적지를 무선통신을 통하여 길안내서버로 송신한다(S520).In addition, the route guidance method transmits the destination input from the user to the route guidance server through the wireless communication (S520).
또한, 길 안내 방법은 상기 무선통신을 통해 상기 길안내서버가 현위치를 인식하도록 한다(S530).In addition, the road guidance method allows the road guidance server to recognize the current location through the wireless communication (S530).
이 때, 단계(S530)의 주체는 길 안내 장치일 수 있고, 길 안내 장치는 사용자로부터 입력 받은 현위치를 길안내서버로 제공할 수도 있고, 단순히 서버 노드와 무선 통신을 수행함으로써 통신 상대인 서버 노드의 위치를 길안내서버가 인식하도록 할 수도 있다.At this time, the subject of step S530 may be a road guide device, the road guide device may provide the current location input from the user to the road guide server, the server that is the communication partner by simply performing wireless communication with the server node You can also let the navigation server know where the nodes are located.
이 때, 단계(S530)는 상기 사용자로부터 상기 현위치를 입력 받아서, 입력 받은 상기 현위치를 상기 길안내서버로 상기 무선통신을 통해 전송할 수 있다.In this case, step S530 may receive the current location from the user, and transmit the current location to the road guidance server through the wireless communication.
이 때, 단계(S530)는 상기 길안내서버와 서버 네트워크를 통하여 연결되고, 상기 무선통신을 통해 무선 길 안내 장치와 통신하는 서버 노드의 위치를 이용하여 상기 현위치를 인식하도록 할 수 있다.In this case, step S530 may be connected to the road guidance server and a server network, the current location by using the location of the server node to communicate with the wireless road guide apparatus through the wireless communication.
즉, 서버 노드들은 각각 자신과 통신하는 길 안내 장치들로 현위치가 변경되었음을 인식하는 패킷을 반복적으로 송신하고, 위치가 변경되었음을 인식하는 패킷을 수신한 길 안내 장치는 무선통신을 통하여 길안내서버로 위치변경을 알려서 현위치를 인식하도록 할 수 있다.That is, the server nodes repeatedly transmit a packet recognizing that the current location has been changed to the road guide devices communicating with each other, and the road guide device receiving the packet recognizing that the location has been changed is a road guide server through wireless communication. You can recognize the current location by notifying the location change.
이 때, 단계(S530)는 상기 무선 길 안내 장치와 가장 원활하게 통신하는 상기 서버 노드가 바뀔 때마다 상기 길안내서버가 상기 현위치를 업데이트하도록 할 수 있다.In this case, step S530 may allow the road guidance server to update the current location whenever the server node that communicates with the wireless road guidance device is changed.
또한, 길 안내 방법은 상기 길안내서버로부터 상기 현위치 및 상기 목적지 사이의 경유지 정보를 제공 받는다(S540).In addition, the road guidance method receives the waypoint information between the current location and the destination from the road guidance server (S540).
이 때, 경유지 정보는 상기 현위치와 상기 목적지 사이의 경로상에 위치한 서버 노드 정보를 이용하여 생성되는 것일 수 있다. 예를 들어, 경유지 정보는 상기 현위치와 상기 목적지 사이의 경로상에 위치한 서버 노드 정보일 수 있다.In this case, the waypoint information may be generated using server node information located on a path between the current location and the destination. For example, the waypoint information may be server node information located on a path between the current location and the destination.
또한, 길 안내 방법은 출력 인터페이스를 통하여 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력한다(S550).In addition, the road guidance method outputs the waypoint information to the user through the output interface (S550).
이 때, 단계(S550)는 텍스트나 방향 지시 표식을 통하여 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.In this case, step S550 may display the waypoint information on the output interface through text or direction indication markers.
이 때, 단계(S5530)는 가장 인접한 경유지에 도달할 때까지 상기 가장 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시하고, 상기 가장 인접한 경유지에 도달한 후 그 다음 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정 보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.At this time, step S5530 displays on the output interface the waypoint information associated with the closest waypoint until reaching the nearest waypoint, and after reaching the closest waypoint, the waypoint setting associated with the next adjacent waypoint. A beam can be displayed on the output interface.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 장치를 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a road guidance apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 장치는 목적지 송신부(610), 위치 인식부(620), 경유지 출력부(630) 및 무선 통신부(640)를 포함한다.Referring to FIG. 6, a road guide apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention includes a
목적지 송신부(610)는 사용자로부터 입력 받은 목적지를 무선통신을 통하여 길안내서버로 송신한다.The
위치 인식부(620)는 상기 길안내서버가 상기 무선통신을 통해 현위치를 인식하도록 한다.The
위치 인식부(620)는 상기 사용자로부터 상기 현위치를 입력 받아서 입력 받은 상기 현위치를 상기 길안내서버로 상기 무선통신을 통해 전송할 수도 있고, 상기 길안내서버와 서버 네트워크를 통하여 연결되고, 상기 무선통신을 통해 상기 길 안내 장치와 통신하는 서버 노드의 위치를 이용하여 상기 현위치를 인식하도록 할 수도 있다.The
이 때, 위치 인식부(620)는 상기 길 안내 장치와 가장 원활하게 통신하는 상기 서버 노드가 바뀔 때마다 상기 길안내서버가 상기 현위치를 업데이트하도록 할 수 있다.In this case, the
경유지 출력부(630)는 상기 길안내서버로부터 상기 현위치 및 상기 목적지 사이의 경유지 정보를 제공 받고, 출력 인터페이스를 통하여 상기 경유지 정보를 상기 사용자에게 출력한다.The waypoint output unit 630 receives the waypoint information between the current location and the destination from the road guidance server, and outputs the waypoint information to the user through an output interface.
이 때, 경유지 정보는 상기 현위치와 상기 목적지 사이의 경로상에 위치한 서버 노드 정보를 이용하여 생성될 수 있다.In this case, the waypoint information may be generated using server node information located on a path between the current location and the destination.
경유지 출력부(630)는 텍스트나 방향 지시 표식을 통하여 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.The waypoint output unit 630 may display the waypoint information on the output interface through text or direction indication markers.
이 때, 경유지 출력부(630)는 가장 인접한 경유지에 도달할 때까지 상기 가장 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시하고, 상기 가장 인접한 경유지에 도달한 후 그 다음 인접한 경유지와 관련된 상기 경유지 정보를 상기 출력 인터페이스에 표시할 수 있다.In this case, the waypoint output unit 630 displays the waypoint information associated with the closest waypoint until reaching the nearest waypoint, and displays the waypoint associated with the next adjacent waypoint after reaching the closest waypoint. Waypoint information may be displayed on the output interface.
무선 통신부(640)는 목적지 송신부(610), 위치 인식부(620) 및 경유지 출력부(630) 및 길안내서버 또는 서버 노드 사이에서 무선 통신을 수행한다.The
즉, 무선 통신부(640)는 목적지 송신부(610)로부터 사용자가 입력한 목적지를 수신하여 이를 길안내서버로 무선통신을 통해 송신하고, 길안내서버가 현위치를 인식하도록 서버 노드와 무선통신을 수행하거나 사용자로부터 입력된 현위치를 무선통신을 통해 송신하고, 길안내서버로부터 제공된 경유지 정보를 무선통신을 통해 수신하여 경유지 출력부(630)로 제공한다.That is, the
또한, 도 6에 도시된 길 안내 장치는 다른 길 안내 장치를 매개로 한 멀티-홉 무선통신을 통하여 상기 길안내서버와 연결될 수 있다.In addition, the road guidance apparatus illustrated in FIG. 6 may be connected to the road guidance server through multi-hop wireless communication via another road guidance apparatus.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 방법 및 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the method and apparatus for road guidance using wireless communication according to the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments may be modified in various ways. All or some of the embodiments may be optionally combined.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a road guidance service system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 장치가 서버 노드와 싱글-홉으로 통신하는 경우를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a case in which a road guide apparatus according to an embodiment of the present invention communicates with a server node in a single hop.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 서비스 시스템에서의 길 안내 서비스 과정을 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a road guidance service process in a road guidance service system according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 길 안내 장치가 서버 노드와 멀티-홉으로 통신하는 경우를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a case in which a road guide apparatus according to an embodiment of the present invention communicates with a server node in multi-hop.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a road guidance method using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 길 안내 장치를 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a road guidance apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090128438A KR101228095B1 (en) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | Method of guiding using wireless communication and apparatus for the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090128438A KR101228095B1 (en) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | Method of guiding using wireless communication and apparatus for the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110071789A KR20110071789A (en) | 2011-06-29 |
KR101228095B1 true KR101228095B1 (en) | 2013-02-01 |
Family
ID=44402804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090128438A KR101228095B1 (en) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | Method of guiding using wireless communication and apparatus for the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101228095B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100401640B1 (en) | 2001-07-24 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | System for road guide information of car |
KR20090123475A (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-02 | 삼성전자주식회사 | Method for searching routes of potable terminal |
-
2009
- 2009-12-21 KR KR1020090128438A patent/KR101228095B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100401640B1 (en) | 2001-07-24 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | System for road guide information of car |
KR20090123475A (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-02 | 삼성전자주식회사 | Method for searching routes of potable terminal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110071789A (en) | 2011-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2368174T3 (en) | SAMPLE SYSTEM AND TRAFFIC NAVIGATION DISTRIBUTED IN INTELLIGENT REAL TIME. | |
RU2007140891A (en) | DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING WIRELESS LAN ACCESSIBILITY | |
CN101625245A (en) | Navigation terminal and navigation method | |
Korbel et al. | Mobile applications aiding the visually impaired in travelling with public transport | |
CN101458088A (en) | Portable electronic device and traffic information enquiry method thereof | |
GB2360588A (en) | Navigation system | |
CN103148857B (en) | Information providing method and system thereof | |
CN101639360B (en) | Navigation platform and navigation system | |
WO2021129703A1 (en) | Station arrival prompting method and device, terminal, and storage medium | |
KR100849944B1 (en) | Subway message service system and the method which use mobile communication terminal | |
CN102305634A (en) | Navigation path downloading method and server and position service terminal | |
JP2005032155A (en) | Positional information providing system, electronic tag, and personal digital assistance | |
KR20140107050A (en) | System and method of providing tourism information using QR code | |
CN101769748A (en) | Navigation terminal and navigation method | |
CN102331578A (en) | Navigation information transmission method as well as navigation server and position service terminal | |
JP2016023978A (en) | Navigation device, portable terminal, navigation method, and program | |
Shahzada et al. | Dynamic vehicle navigation: An A* algorithm based approach using traffic and road information | |
JP5053135B2 (en) | Traffic information display system, traffic information display server, traffic information display method, and computer program | |
JP5361652B2 (en) | Map data generation device, preventive safety system, and map data generation method | |
CN101303235A (en) | Navigation method, system and apparatus based on common mobile phone | |
KR101228095B1 (en) | Method of guiding using wireless communication and apparatus for the same | |
CN102393199B (en) | One-key navigation method and system thereof | |
KR20160113898A (en) | Method and apparatus for walking navigation | |
JP2009288224A (en) | Location information terminal | |
KR20190000066A (en) | User location based travel route information server and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151228 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171226 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181226 Year of fee payment: 7 |