KR101225189B1 - Automatic tool changer of machining center - Google Patents

Automatic tool changer of machining center Download PDF

Info

Publication number
KR101225189B1
KR101225189B1 KR1020120094437A KR20120094437A KR101225189B1 KR 101225189 B1 KR101225189 B1 KR 101225189B1 KR 1020120094437 A KR1020120094437 A KR 1020120094437A KR 20120094437 A KR20120094437 A KR 20120094437A KR 101225189 B1 KR101225189 B1 KR 101225189B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
cylindrical
toolpot
changer
clamped
Prior art date
Application number
KR1020120094437A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조윤섭
Original Assignee
조윤섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조윤섭 filed Critical 조윤섭
Priority to KR1020120094437A priority Critical patent/KR101225189B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101225189B1 publication Critical patent/KR101225189B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/004—Rotary tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

PURPOSE: An automatic tool changer of a machining center is provided to enable the rapid change of a tool using the clamping and rotation of a tool magazine unit and a changer arm. CONSTITUTION: An automatic tool changer of a machining center comprises a rotary magazine(100), a cylindrical tool pot operating unit, and a changer arm(300). Cylindrical tool pots(102) of the rotary magazine are hinged to the circumference of a disk drum(101) and clamp multiple tools. The cylindrical tool pot operating unit is composed of a roller housing, a lifting shaft(202), and a pneumatic cylinder(203). A roller is inserted into the roller housing. The lifting shaft vertically operates the roller housing. The pneumatic cylinder elevates the lifting shaft. The changer arm clamps a tool clamped in the cylindrical tool pots to a spindle or changes the tool clamped in the cylindrical tool pots with a tool clamped in the spindle.

Description

머시닝센터의 자동공구교환장치{Automatic Tool Changer of Machining Center}Automatic Tool Changer in Machining Centers {Automatic Tool Changer of Machining Center}

본 발명은 머시닝센터의 자동공구교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구교환시에 공구매거진유니트 및 투울포켓이 승하강 또는 왕복이송되지 않고서도 회전되는 공구매거진유니트와 체인저 암의 클램프 및 회전만에 의하여 공구교환되어 신속한 공구교환이 가능한 머시닝센터의 자동공구교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic tool changer of a machining center, and more particularly, only a clamp and rotation of a tool magazine unit and a changer arm in which a tool magazine unit and a fouling pocket are rotated without lifting or reciprocating during tool change. It relates to an automatic tool changer of a machining center capable of rapid tool change by tool change.

일반적으로 공작기계에서 가공 생산성을 향상시키기 위한 대안으로는 크게 절삭시간의 단축과, 비절삭시간의 단축으로 나눌 수 있다. 이 중 비절삭시간의 단축방안으로는 이송계의 이송속도를 향상시키는 방법과, 자공공구교환장치(ATC)에 의한 공구교환시간을 단축하거나 오토파렛체인저(APC)에 의한 공작물 교환시간을 단축시키는 것으로 다시 세분화된다.
In general, alternatives for improving the productivity of machining in machine tools can be divided into shortening cutting time and non-cutting time. Among these methods, a shorter cutting time can be achieved by improving the feed rate of the feed system, shortening the tool change time by the ATC, or shortening the workpiece change time by the auto pallet changer (APC). It is broken down again.

현재 통상 사용되고 있는 자공공구교환장치(ATC)는 공구를 클램프하는 방식에 따라 암 타입(ARM TYPE)과 암리스 타입(ARMLESS TYPE)으로 양분되며, 상기한 암리스 타입은 공구가 우산형태를 이루면서 수납되기 때문에 엄브렐라 타입(UMBRELLA TYPE)이라고도 한다.
Currently, the ATC, which is commonly used, is divided into an arm type and an armless type according to a method of clamping a tool, and the armless type is accommodated while the tool forms an umbrella. It is also known as an umbrella type (UMBRELLA TYPE).

상기 아암레스 자동공구교환장치란, 기존의 자동공구교환장치(ATC)에서 툴 매가진으로부터의 공구를 머시닝 센터(MACHINING CENTER)의 주축으로 이동하거나 반대로 주축의 공구를 툴 매거진으로 이동시키도록 하는 공구교환 아암(ARM)을 없애고 일정 방향성을 갖는 원판의 툴 매거진 및 주축의 스트로크(STROKE)에 의해 공구를 자동으로 교환하는 방식을 말하는 것이다.
The armless automatic tool changer is a tool for moving a tool from a tool magazine to a spindle of a machining center in an existing automatic tool changer (ATC) or vice versa to move a tool of a spindle to a tool magazine. It refers to a method of automatically replacing a tool by a tool magazine of a disc having a constant direction and a stroke of a spindle (STROKE) by removing an exchange arm.

종래의 아암레스 자동공구교환장치는, 기어모터(GEAR MOTOR)와, 상기 기어모터의 하부에 설치되는 툴 매거진 어셈블리와, 상기 기어모터가 고정설치되는 디스크 플레이트 어셈블리(DISK PLATE ASSEMBLY)와, 상기 디스크 플레이트 어셈블리의 직선이동을 가이드(GUIDE)하기 위한 상/하/좌/우 이송용 LM가이드와, 상기 상/하/좌/우 이송용 LM가이드가 고정설치되는 자동공구교환장치(ATC)의 바디(BODY)와, 상기 바디 및 상기 디스크 플레이트 어셈블리의 일측에 고정설치되어 상기 디스크 플레이트 어셈블리를 직선이동시키는 상/하/좌/우 이동 실린더로 구성되어 있다.
Conventional armless automatic tool changer, a gear motor (GEAR MOTOR), a tool magazine assembly installed on the lower portion of the gear motor, a disk plate assembly (DISK PLATE ASSEMBLY) to which the gear motor is fixed, and the disk The body of an automatic tool changer (ATC) to which the LM guide for up / down / left / right transfer and the LM guide for up / down / left / right transfer are fixedly installed to guide the linear movement of the plate assembly. (BODY), and the body and the disk plate assembly is fixed to one side is composed of up / down / left / right moving cylinder to linearly move the disk plate assembly.

상기한 구성에 의한 종래의 아암레스 자동공구교환장치는, 작업순서대로 가공이 진행되는 중에 공구를 교환하여야 할 때는 상/하/좌/우 이동 실린더의 작동력으로 상기 디스크 플레이트 어셈블리와 상기 디스크 플레이트 어셈블리에 고정설치된 기어모터와 상기 기어모터의 하부 일측에 결합되어 분할회전하는 툴 매거진 어셈블리를 주축으로 직선이동시켜 주축에서 사용된 공구를 상기 툴 매거진 어셈블리에 설치되어 있는 빈 그립퍼에 클램핑시키고, 주축이 툴 생크(TOOL SHANK) 높이 까지 상승한 후 상기 툴 매거진 어셈블리가 기어모터에 의해 분할회전하여 차기 작업에 사용될 공구를 공구교환위치로 회전이동하여 위치한 후 주축이 하강하면서 공구를 주축에 클램핑하고, 상기 툴 매거진 어셈블리의 주축쪽 위치에서 다시 대기쪽 위치로 이동 스트로크(STROKE)만큼 후퇴 후 동작이 완료된다.
In the conventional armless automatic tool changer according to the above-described configuration, the disc plate assembly and the disc plate assembly are operated by the operating force of the up / down / left / right moving cylinders when the tool must be changed while the machining is in progress. A gear magazine assembly fixed to the gear motor and the lower part of the gear motor coupled to the lower part of the gear magazine assembly are linearly moved to the main shaft to clamp the tool used in the main shaft to an empty gripper installed in the tool magazine assembly. After ascending to the height of TOOL SHANK, the tool magazine assembly is dividedly rotated by a gear motor to rotate and move a tool to be used for the next operation to a tool change position, and then, as the main axis descends, the tool is clamped to the main axis. Straw moves from the spindle position back to the standby position in the assembly After the retreat by STROKE, the operation is completed.

상기 아암레스 자동공구교환장치 종래기술로는, 한국등록특허 10-0613547에 자동공구교환장치(ATC)의 바디와 디스크 플레이트 어셈블리에 고정설치된 좌/우 이동 실린더의 작동력으로 상기 디스크플레이트 어셈블리와 상기 디스크 플레이트 어셈블리에 고정설치된 기어모터의 하부 일측에 결합되어 분할회전하는 툴 매거진 어셈블리가 상기 자동공구교환장치(ATC)의 바디에 고정설치된 좌/우 이송용 LM가이드를 따라 주축의 클램핑 위치로 직선이동하는 아암레스 자동공구교환장치에 있어서,상기 디스크 플레이트 어셈블리의 후면 일측에 배치되어 좌/우 이송용 LM가이드를 따라 직선이동하는 새들; 상기 새들의 상부 일측에 고정설치되어 수직이동하는 상/하 이동 실린더; 상기 상/하 이동 실린더에 고정설치되어 상기 디스크 플레이트 어셈블리의 수직이동을 고정하기 위한 플레이트; 상기 플레이트 후면 일측에 배치되어 상/하 이송을 가이드하기 위한 상/하 이송용 LM가이드; 상기 새들의 상/하 일측에 고정설치되어 상기 디스크 플레이트 어셈블리의 상/하이동을 확인하는 업/다운 확인 센서를 포함하여 이루어지며, 상기 상/하 이동 실린더는 솔레노이드에 의해 개폐되는 유압 밸브의 작동으로 상/하 수직운동을 함으로써 공구와 공작물과 의 간섭을 배제하는 것을 특징으로 하는 상/하 이동 구조를 가지는 공작기계의 아암레스 자동공구교환장치가 공지되어 있다.
The armless automatic tool changer according to the prior art, the disk plate assembly and the disk by the operating force of the left and right moving cylinder fixed to the body and disk plate assembly of the automatic tool changer (ATC) in Korea Patent Registration 10-0613547 The tool magazine assembly coupled to the lower side of the gear motor fixed to the plate assembly rotates linearly to the clamping position of the main shaft along the left / right transport LM guide fixed to the body of the automatic tool changer (ATC). An armless automatic tool changer comprising: a saddle disposed on one side of a rear surface of the disc plate assembly and linearly moving along a left / right transfer LM guide; An up / down moving cylinder fixedly installed at an upper side of the saddle and vertically moving; A plate fixed to the up / down moving cylinder to fix the vertical movement of the disc plate assembly; An LM guide disposed on one side of the rear surface of the plate for guiding the up / down transfer; It is fixed to the upper and lower one side of the saddle and comprises a up / down confirmation sensor for confirming the up / down movement of the disk plate assembly, the up / down moving cylinder is operated by a hydraulic valve that is opened and closed by a solenoid The armless automatic tool changer of a machine tool having an up / down moving structure, which is characterized by eliminating interference between a tool and a workpiece by vertically moving up and down, is known.

또한, 한국등록특허 10-0938081에 하측으로 개구부가 형성된 커버와; 상기 커버의 일측에 장착되어 다수 개의 공구의 위치를 정해 상기 공구를 저장시켜주도록 마련되는 매거진과; 상기 매거진의 원주 상에 위치하여 상기 매거진의 회전시 상기 공구가 이탈되지 않도록 잡아주는 그리퍼와; 상기 매거진 원주의 일측, 상기 그리퍼가 장착되지 않은 부위에 장착되어 상기 매거진과 같이 회전하면서 상기 커버의 개구부를 개폐하는 ATC도어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치가 공지되어 있다.
In addition, the cover and the opening formed in the lower side in Korea Patent No. 10-0938081; A magazine mounted on one side of the cover to position the plurality of tools and to store the tools; A gripper positioned on a circumference of the magazine to hold the tool so that the tool does not escape when the magazine is rotated; One side of the circumference of the magazine, the gripper is mounted to the site is not equipped with a magazine and the ATC door is characterized in that it comprises an ATC door configured to open and close the opening of the cover while rotating with the magazine Umbrella type automatic tool changers are known.

그러나, 이와 같은 종래의 아암레스 자동공구교환장치는 툴 매거진 어셈블리 전체가 상/하/좌/우 이동 실린더와 상/하/좌/우 이송용 LM가이드에 의해서 상/하/좌/우 직선이동하기 때문에 공구교환과정에서 툴 매거진 어셈블리에 장착된 공구와 테이블 상면에 올려진 가공물 간의 간섭 발생으로 공구 및 가공물의 파손과 기계의 공간 미활용 및 제한적 가공 실시에 따른 생산성 저하 등의 문제점이 있다.
However, in the conventional armless automatic tool changer, the entire tool magazine assembly is moved up / down / left / right by means of the up / down / left / right moving cylinder and the LM guide for up / down / left / right transfer. Therefore, there is a problem such as breakage of tools and workpieces, space utilization of the machine and limited productivity due to limited machining due to interference between the tool mounted on the tool magazine assembly and the workpiece mounted on the table surface during the tool change process.

또한, 종래의 아암레스 자동공구교환장치는 툴 매거진 어셈블리 전체가 공구교환시마다 매번 공구교환위치로 왕복하여 이송되어야 되기 때문에 반복하여 사용하게 되면, 기계에 무리가 가게 되며, 심한 진동이 발생되는 문제점이 있다.
In addition, the conventional armless automatic tool changer has a problem that the entire tool magazine assembly must be transported back and forth to the tool change position every time the tool is changed, and if it is used repeatedly, the machine becomes unreasonable and severe vibration occurs. have.

반면, 암 타입(ARM TYPE) 자동공구교환장치는 회전하는 매거진유니트에서 선택된 공구와 스핀들에 장착된 공구를 서로 교환하기 위해 회전 작동되는 암이 구성된 것으로서, 매거진유니트 전체가 공구교환위치로 왕복하여 이송되지 않기 때문에 공구교환이 간편하고, 회전 암에 의하여 공구교환속도가 빠른 장점이 있다.
On the other hand, the ARM TYPE automatic tool changer is a rotating arm configured to exchange the selected tool in the rotating magazine unit and the tool mounted on the spindle. The magazine unit is transported back and forth to the tool change position. Tool change is easy because it is not, and the tool change speed is high by the rotating arm.

상기 암 타입(ARM TYPE) 자동공구교환장치 종래기술로는, 한국등록특허 10-0656655에 공구교환시에 캐리어에 의해 공구매거진과 체인저 암 사이를 왕복운동하면서 양측에 있는 공구를 운반하도록 된 공구클램퍼를 구비하여 공구매거진 전체를 승강시키지 않고도 공구교환이 가능하도록 하고, 공구교환시간을 단축시킬 수 있도록 한 머시닝센터의 자동공구교환장치에 관한 것으로, 공구홀더(30)와 체인저 암(70)에 있는 공구(40)를 잡는 공구클램퍼(50); 상기 공구클램퍼(50)를 공구(40)의 후단부로 전진시키거나 후진시키는 픽업실린더(60); 상기 공구클램퍼(50)가 전진하여 접촉하면 공구홀더(30)상의 공구(40)의 록킹을 해제시키는 록킹장치(32); 상기 공구홀더(30)와 체인저 암(70) 사이에서 왕복운동되면서 공구클램퍼(50)에 물린 공구(40)를 양측으로 운반하는 캐리어(80); 상기 캐리어(80)를 구동하기 위한 캐리어 이송실린더(90); 상기 공구클램퍼(50)로부터 전달되는 공구와 스핀들로부터 되돌려지는 공구(40)를 맞교환하기 위한 체인저 암(70)으로 구성된 머시닝센터의 자동공구교환장치가 공지된 바 있다.
The arm type (automatic tool changer) in the prior art, a tool clamper to convey the tools on both sides while reciprocating between the tool magazine and the changer arm by the carrier at the time of tool change in Korea Patent No. 10-0656655 It is provided with an automatic tool changer of the machining center to enable tool change without shortening the entire tool magazine, and to reduce the tool change time, the tool holder 30 and the changer arm (70) A tool clamper 50 for holding the tool 40; Pick-up cylinder 60 for advancing or retracting the tool clamper 50 to the rear end of the tool 40; A locking device (32) for releasing the locking of the tool (40) on the tool holder (30) when the tool clamper (50) is forwardly contacted; A carrier (80) for carrying the tool (40) bitten by the tool clamper (50) to both sides while reciprocating between the tool holder (30) and the changer arm (70); A carrier transfer cylinder (90) for driving the carrier (80); An automatic tool changer of a machining center is known, which is composed of a changer arm 70 for exchanging a tool delivered from the tool clamper 50 and a tool 40 returned from the spindle.

그러나, 상기 머시닝센터의 자동공구교환장치는 상기 공구클램퍼(50)를 공구(40)의 후단부로 전진시키거나 후진시키는 픽업실린더(60)와 상기 공구클램퍼(50)가 전진하여 접촉하면 공구홀더(30)상의 공구(40)의 록킹을 해제시키는 록킹장치(32)와 상기 공구홀더(30)와 체인저 암(70) 사이에서 왕복운동되면서 공구클램퍼(50)에 물린 공구(40)를 양측으로 운반하는 캐리어(80)와 상기 캐리어(80)를 구동하기 위한 캐리어 이송실린더(90)를 별도로 설치하여야 하기 때문에 장치가 복잡하고 제작비용이 많이 소요되며, 장치의 작동에 따른 공구교환시간단축에 한계가 있는 문제점이 있다.
However, the automatic tool changer of the machining center has a tool holder when the tool clamper 50 and the pick-up cylinder 60 for advancing or retracting the tool clamper 50 to the rear end of the tool 40 advance and contact. Carrying the tool 40 bitten by the tool clamper 50 to both sides while reciprocating between the locking device 32 and the tool holder 30 and the changer arm 70 to release the locking of the tool 40 on the tool 30. Since the carrier 80 and the carrier transfer cylinder 90 for driving the carrier 80 must be installed separately, the apparatus is complicated and expensive to manufacture, and the tool change time shortening according to the operation of the apparatus is limited. There is a problem.

또한, 한국등록특허 10-0461420에 공구교환신호를 전달받아 구동되는 전동모터(210)와, 다수개의 공구(T)를 종류별로 적재할 수 있도록 투울디스크(221)의 원주방향을 따라 투울포켓(222)이 구비되는 매거진유니트(220)와, 이 매거진유니트(220)에서 선택된 공구(T)가 장착되도록 투울포켓(232)이 구비된 주축하우징(231)내에서 탄력적으로 직선왕복 이동이 가능하도록 설치되는 주축(230)과, 상기 전동모터(210)의 동력전달이 가능하도록 바디(B)내에 설치되는 모터축(241)과, 이 모터축(241)의 외주면에 각각의 키이(242,244)를 매개로 서로 이격되면서 결합되는 모터축캠(243) 및 주축작동캠(245)과, 상기 모터축캠(243)의 외주면에 동력전달이 가능하도록 결합되는 투울포켓작동캠(246)과, 이 투울포켓작동캠(246)에 형성된 그루브(246b)를 따라 직선 및 회전운동이 가능하도록 바디(B)상에 설치되는 제1링크유니트(250)와, 이 제1링크유니트(250)의 작동에 연동하여 직선왕복 이동이 가능하도록 설치되면서 상기 매거진유니트(220)에 설치된 투울포켓(222)을 선택적으로 승하강시키도록 작동되는 투울포켓작동수단(260)과, 상기 모터축캠(243)의 캠홈(243a)을 따라 구름운동이 가능하도록 결합되는 캠팔로우(272a)를 구비한 터릿(272)을 매개체로 하여 상기 모터축캠(243)의 회전력을 전달받아 회전되도록 설치되는 트윈암축(271)과, 상기 모터축캠(243)에 형성된 그루브(243b)를 따라 직선 및 회전운동이 가능하도록 바디(B)상에 설치되면서 일단이 상기 트윈암축(271)의 외주면에 형성된 플랜지(271a)에 끼워져서 상기 모터축캠(243)이 회전력을 전달받아 회전될 때 동시 에 축방향으로도 직선왕복 이동을 시키는 제2링크유니트(280)와, 상기 주축작동캠(245)의 회전에 따라 탄력적으로 힌지 회전되면서 주축하우징(231)내에 위치되는 선단이 선택적으로 주축(230)의 일단을 가압하여 투울포켓(232)으로부터 공구(T)를 언클램핑시키도록 하는 주축작동수단(290)과, 상기 매거진유니트(220)의 하측으로 돌출된 트윈암축(271)의 선단에 결합되어 트윈암축(271)과 연동되어 회전되면서 상기 매거진유니트(220)의 투울포켓(221)에서 힌지 회전되어 다운된 공구(T)와 상기 주축(230)의 투울포켓(232)에서 언클램핑된 공구(T)의 위치를 서로 교환시키도록 작동되는 트윈암(273)을 포함하여 구성되는 머시닝센터의 자동 공구교환장치가 공지되어 있다.
In addition, the electric motor 210 driven by receiving a tool change signal in Korean Patent Registration No. 10-0461420 and a fouling pocket along the circumferential direction of the fouling disk 221 so that a plurality of tools (T) can be loaded by type. A magazine unit 220 having a 222 and a spindle housing 231 equipped with a fouling pocket 232 to mount the selected tool T in the magazine unit 220 can be elastically linearly reciprocated. Each key 242, 244 is installed on the main shaft 230 to be installed, the motor shaft 241 installed in the body B to enable power transmission of the electric motor 210, and the outer circumferential surface of the motor shaft 241. The motor shaft cam 243 and the main shaft operation cam 245 coupled to each other while being spaced apart from each other, and the fouling pocket operation cam 246 coupled to enable transmission of power to the outer circumferential surface of the motor shaft cam 243, and the throwing pocket operation Bars for linear and rotational movement along the grooves 246b formed in the cam 246. The first link unit 250 installed on (B) and the fouling pocket 222 installed in the magazine unit 220 while being installed in such a way that the linear reciprocating movement in conjunction with the operation of the first link unit 250. Turret 272 having a fouling pocket operating means 260, which is operated to selectively lift and lower, and a cam follower 272a that is coupled to enable a rolling motion along the cam groove 243a of the motor shaft cam 243. The twin arm shaft 271 is installed so as to be rotated by receiving the rotational force of the motor shaft cam 243, and the body B to enable a straight line and rotational movement along the groove 243b formed on the motor shaft cam 243. The first end is installed on the flange 271a formed on the outer circumferential surface of the twin arm shaft 271 so that the motor shaft cam 243 is linearly reciprocated simultaneously in the axial direction when the motor shaft cam 243 is rotated under rotational force. 2 link unit 280, and the spindle operation cam (245) Spindle actuating means for elastically hinged rotation in accordance with the rotation of the) and the tip located in the main shaft housing 231 selectively presses one end of the main shaft 230 to unclamp the tool T from the fouling pocket 232. 290 is coupled to the tip of the twin arm shaft 271 protruding downward of the magazine unit 220 and rotated in conjunction with the twin arm shaft 271 and hinged at the fouling pocket 221 of the magazine unit 220. Machining center comprising a twin arm (273) which is operated to exchange the position of the tool (T) rotated and down and the tool (C) unclamped in the fouling pocket (232) of the spindle (230) Automatic tool changers are known.

그러나, 상기 머시닝센터의 자동공구교환장치는 매거진유니트 투울포켓이 트윈암에 클램핑되기 위해 투울을 하방으로 다운시키는 복잡한 투울포켓작동수단이 구성되어야 하므로 이 역시 장치가 복잡하고 제작비용이 많이 소요되며, 장치의 작동에 따른 공구교환시간단축에 한계가 있는 문제점이 있다.
However, the automatic tool changer of the machining center requires a complicated fouling pocket operating means for down-loading the fouling in order for the magazine unit fouling pocket to be clamped to the twin arm, which is also complicated and expensive to manufacture. There is a problem that there is a limit in shortening the tool change time according to the operation of the device.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로, 공구교환시에 공구매거진유니트 및 투울포켓이 승하강 또는 왕복이송되지 않고서도 회전되는 공구매거진유니트와 체인저 암의 클램프 및 회전만에 의하여 공구교환되어 신속한 공구교환이 가능한 머시닝센터의 자동공구교환장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and the tool magazine unit and the diaphragm pocket is rotated without changing the tool magazine unit and the reciprocating at the time of tool change only by the clamp and rotation of the tool magazine unit and the changer arm to be quickly changed. The object of the present invention is to provide an automatic tool changer for a machining center capable of tool change.

상기 과제의 해결을 위하여 본 발명은, 다수개의 공구(Tool)를 종류별로 클램핑(clamping)할 수 있도록 디스크드럼의 원주방향을 따라 다수개의 원통형툴팟(Tool Pot)이 구비되되, 상기 원통형툴팟은 상기 디스크드럼 원주에 힌지결합되어 디스크드럼 전방을 향해 디스크드럼과 직각으로 돌출형성되고, 상기 원통형툴팟이 디스크드럼 수직 하방위치시 상기 원형툴팟 배면에 형성된 롤러의 상하 작동에 의해 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행하게 펴지도록 구성되는 회전형 매거진과; 상기 회전형 매거진에 회전력을 발생시키는 제1전동모터와; 상기 원형툴팟 배면에 형성된 롤러의 상하 작동을 위해 상기 롤러가 삽입되는 롤러하우징, 상기 롤러하우징을 상하 작동시키도록 상기 롤러하우징 상부에 수직 축설된 승강샤프트 및 상기 승강샤프트 상부에 설치되어 상기 승강샤프트를 승하강시키는 공압실린더로 구성되는 원통형툴팟작동수단과; 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구를 스핀들에 클램핑적재하거나 또는 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 서로 교환시키도록 승강 및 회전작동되는 체인저암(Changer Arm)과; 상기 체인저암을 승강 및 회전작동시키는 제2전동모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
In order to solve the above problems, the present invention, a plurality of cylindrical tool pots are provided along the circumferential direction of the disk drum (clamping) a plurality of tools (Tool) by type, the cylindrical tool pot is Hinged to the disc drum circumference to protrude at a right angle with the disc drum toward the front of the disc drum, the cylindrical toolpot is hinged toward the disc drum vertically downward by vertical operation of the roller formed on the back of the circular toolpot when the disc drum vertically down A rotatable magazine configured to rotate and unfold in parallel with the disc drum; A first electric motor for generating a rotational force in the rotatable magazine; A roller housing into which the roller is inserted for vertical operation of the roller formed on the rear surface of the circular toolpot, a lifting shaft vertically arranged on the roller housing so as to operate the roller housing up and down, and installed on the lifting shaft. Cylindrical tool pot operating means consisting of a pneumatic cylinder for raising and lowering; Clamping of the tool clamped in the cylindrical toolpot, which is hinged downward to the disc drum vertically downward of the rotatable magazine, and paralleled to the disk drum, or for exchanging the tool clamped to the spindle and the tool clamped to the cylindrical toolpot. A changer arm which is lifted and rotated; A second electric motor for raising and lowering the changer arm, the automatic tool changer of the machining center characterized in that it comprises a means for solving the problem.

상기 원통형툴팟은 원통형툴팟 몸체와, 상기 원통형툴팟 몸체 내부에 형성되어 공구가 삽입되는 클램프와, 상기 원통형툴팟 몸체 후방 상방향에 형성되는 힌지결합부와, 상기 힌지결합부 일측에 직각으로 형성되는 롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
The cylindrical tool pod is a cylindrical tool pod body, a clamp formed inside the cylindrical tool pod body, a tool is inserted, a hinge coupling portion formed in the rear upward direction of the cylindrical tool pod body, and a roller formed at right angles on one side of the hinge coupling portion. Automatic tool changer of the machining center, characterized in that the configuration, including as a means for solving the problem.

상기 회전형 매거진의 회전은 상기 디스크드럼 배면에 접하여 수직으로 스크류가 형성된 회전축이 축설되어 상기 제1전동모터에 의해 회전되고, 상기 디스크드럼 중간 원주방향을 따라 형성된 다수의 너트로 결합되어 상기 디스크드럼 배면으로 돌출된 캠팔로우 베어링이 상기 스크류와 맞물려 상기 스크류가 회전할 때, 상기 볼이 상하로 이동하여 상기 회전형 매거진이 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
Rotation of the rotatable magazine is rotated by the first electric motor is formed by the axis of rotation is formed vertically in contact with the back of the disk drum, the disk drum is coupled by a plurality of nuts formed along the circumferential direction of the disk drum The cam follower bearing protruding from the back is engaged with the screw, when the screw is rotated, the ball is moved up and down so that the rotating magazine is configured to rotate the automatic tool changer of the machining center, characterized in that By means.

상기 체인저암은 체인저암회전축을 기준으로 S형으로 양방향 대칭되도록 형성된 암부와, 상기 암부 양단에 설치되어 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 각각 파지하는 그리퍼부와, 상기 그리퍼부 내부에 형성되어 상기 그리퍼부에 파지된 공구가 이탈되지 않도록 공구를 고정하는 록킹부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
The changer arm is an arm portion formed to be bi-directionally symmetrical to the S-shape based on the changer arm rotation axis, a gripper portion installed at both ends of the arm portion to hold a tool clamped to a cylindrical toolpot and a tool clamped to a spindle, and inside the gripper portion. The automatic tool changer of the machining center, which is formed in the gripper part and comprises a locking part for fixing the tool so as not to be separated, is to solve the problem.

상기 체인저암의 승강 및 회전작동은 상기 제2전동모터에 의해 승강 및 회전되되, 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구및/또는 스핀들에 클램핑된 공구를 상기 그리퍼부로 파지하고, 상기 파지된 공구가 상기 원통형툴팟 및/또는 상기 스핀들로부터 이탈되도록 하강하여 180도 회전하여 서로 위치교환한 후, 다시 상승하여 상기 파지된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
The lifting and rotating operation of the changer arm is lifted and rotated by the second electric motor, the tool being clamped to a cylindrical toolpot which is hinged and rotated in a vertical downward direction of the disc drum of the rotatable magazine and is parallel to the disc drum. The tool clamped to the spindle is gripped by the gripper portion, the gripped tool is lowered from the cylindrical toolpot and / or the spindle, rotated 180 degrees to be rotated, and then raised again to raise the gripped tool to the spindle. An automatic tool changer of a machining center characterized in that it is operated to clamp or clamp to a cylindrical toolpot and a spindle as a means of solving the problem.

상기 그리퍼부의 록킹장치는 상기 체인저암이 상승하여 파지된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑한 후에는 록킹해제되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
The locking device of the gripper unit is an automatic tool changer of a machining center, wherein the changer arm is lifted and clamped to a spindle, or the tool is locked after being clamped to a cylindrical toolpot and a spindle. do.

본 발명에 따른 머시닝센터의 자동공구교환장치는 공구교환시에 공구매거진유니트 및 투울포켓이 승하강 또는 왕복이송되지 않고서도 회전되는 공구매거진유니트와 체인저 암의 클램프 및 회전만에 의하여 공구교환되어 신속한 공구교환이 가능한 효과가 있다.
The automatic tool changer of the machining center according to the present invention is a tool exchanger tool and a diaphragm pocket when the tool is changed, the tool is changed only by the clamp and rotation of the tool magazine unit and the changer arm that are rotated without lifting or reciprocating. Tool change is possible.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 정면도
도 2는 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 측면도
도 4는 본 발명의 회전형 매거진의 회전작동을 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 원통형툴팟작동수단의 작동을 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 체인저암(Changer Arm)의 세부구성을 나타내는 도면
도 7은 본 발명의 체인저암(Changer Arm)의 작동을 나타내는 도면1 is a front view of an automatic tool changer of a machining center according to the present invention;
2 is a plan view of an automatic tool changer of a machining center according to the present invention;
3 is a side view of an automatic tool changer of a machining center according to the present invention;
Figure 4 is a view showing the rotation operation of the rotary magazine of the present invention
5 is a view showing the operation of the cylindrical tool pod operating means of the present invention
6 is a view showing a detailed configuration of the changer arm of the present invention.
7 is a view showing the operation of the changer arm of the present invention.

본 발명은, 다수개의 공구(Tool)를 종류별로 클램핑할 수 있도록 디스크드럼의 원주방향을 따라 다수개의 원통형툴팟(Tool Pot)이 구비되되, 상기 원통형툴팟은 상기 디스크드럼 원주에 힌지결합되어 디스크드럼 전방을 향해 디스크드럼과 직각으로 돌출형성되고, 상기 원통형툴팟이 디스크드럼 수직 하방위치시 상기 원형툴팟 배면에 형성된 롤러의 상하 작동에 의해 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행하게 펴지도록 구성되는 회전형 매거진과; 상기 회전형 매거진에 회전력을 발생시키는 제1전동모터와; 상기 원형툴팟 배면에 형성된 롤러의 상하 작동을 위해 상기 롤러가 삽입되는 롤러하우징, 상기 롤러하우징을 상하 작동시키도록 상기 롤러하우징 상부에 수직 축설된 승강샤프트 및 상기 승강샤프트 상부에 설치되어 상기 승강샤프트를 승하강시키는 공압실린더로 구성되는 원통형툴팟작동수단과; 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 서로 교환시키도록 승강 및 회전작동되는 체인저암(Changer Arm)과; 상기 체인저암을 승강 및 회전작동시키는 제2전동모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 기술구성의 특징으로 한다.
The present invention is provided with a plurality of cylindrical tool pots along the circumferential direction of the disk drum to clamp a plurality of tools (type) by type, the cylindrical tool pot is hinged to the disk drum circumference of the disk drum Protruding at right angles to the disc drum toward the front, the cylindrical toolpot is hinged toward the disc drum vertically downward by the vertical movement of the roller formed on the rear surface of the circular toolpot when the disc drum vertically lowered to extend parallel to the disc drum A rotating magazine configured; A first electric motor for generating a rotational force in the rotatable magazine; A roller housing into which the roller is inserted for vertical operation of the roller formed on the rear surface of the circular toolpot, a lifting shaft vertically arranged on the roller housing so as to operate the roller housing up and down, and installed on the lifting shaft. Cylindrical tool pot operating means consisting of a pneumatic cylinder for raising and lowering; Lift and rotate the clamped tool clamped on the cylindrical toolpot, which is hinged downwardly to the disk drum of the rotatable magazine, parallel to the disk drum, or to exchange the tool clamped on the spindle and the tool clamped on the cylindrical toolpot. And a changer arm rotatably operated; And a second electric motor for elevating and rotating the changer arm. The automatic tool changer of the machining center is characterized by a technical configuration.

상기 원통형툴팟은 원통형툴팟 몸체와, 상기 원통형툴팟 몸체 내부에 형성되어 공구가 삽입되는 클램프와, 상기 원통형툴팟 몸체 후방 상방향에 형성되는 힌지결합부와, 상기 힌지결합부 일측에 직각으로 형성되는 롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 기술구성의 특징으로 한다.
The cylindrical tool pod is a cylindrical tool pod body, a clamp formed inside the cylindrical tool pod body, a tool is inserted, a hinge coupling portion formed in the rear upward direction of the cylindrical tool pod body, and a roller formed at right angles on one side of the hinge coupling portion. Automatic tool changer of the machining center, characterized in that configured to include a feature of the technical configuration.

상기 회전형 매거진의 회전은 상기 디스크드럼 배면에 접하여 수직으로 스크류가 형성된 회전축이 축설되어 상기 제1전동모터에 의해 회전되고, 상기 디스크드럼 중간 원주방향을 따라 형성된 다수의 너트로 결합되어 상기 디스크드럼 배면으로 돌출된 캠팔로우 베어링이 상기 스크류와 맞물려 상기 스크류가 회전할 때, 상기 볼이 상하로 이동하여 상기 회전형 매거진이 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 기술구성의 특징으로 한다.
Rotation of the rotatable magazine is rotated by the first electric motor is formed by the axis of rotation is formed vertically in contact with the back of the disk drum, the disk drum is coupled by a plurality of nuts formed along the circumferential direction of the disk drum The automatic tool changer of the machining center is characterized in that the cam follower bearing protruding from the rear surface is engaged with the screw and the ball rotates up and down to rotate the rotatable magazine when the screw rotates. It features.

상기 체인저암은 체인저암회전축을 기준으로 S형으로 양방향 대칭되도록 형성된 암부와, 상기 암부 양단에 설치되어 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 각각 파지하는 그리퍼부와, 상기 그리퍼부 내부에 형성되어 상기 그리퍼부에 파지된 공구가 이탈되지 않도록 공구를 고정하는 록킹부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 기술구성의 특징으로 한다.
The changer arm is an arm portion formed to be bi-directionally symmetrical to the S-shape based on the changer arm rotation axis, a gripper portion installed at both ends of the arm portion to hold a tool clamped to a cylindrical toolpot and a tool clamped to a spindle, and inside the gripper portion. The automatic tool changer of the machining center is characterized in that it comprises a locking portion formed to be fixed to the tool so that the tool gripped to the gripper is not separated from the technical configuration.

상기 체인저암의 승강 및 회전작동은 상기 제2전동모터에 의해 승강 및 회전되되, 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구 및/또는 스핀들에 클램핑된 공구를 상기 그리퍼부로 파지하고, 상기 파지된 공구가 상기 원통형툴팟 및/또는 상기 스핀들로부터 이탈되도록 하강하여 180도 회전하여 서로 위치교환한 후, 다시 상승하여 상기 파지된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 기술구성의 특징으로 한다.
The lifting and rotating operation of the changer arm is lifted and rotated by the second electric motor, and the tool is clamped to a cylindrical toolpot which is hinged and rotated downwardly to the vertical direction of the disc drum of the rotatable magazine and is parallel to the disc drum. The tool clamped to the spindle is gripped by the gripper portion, the gripped tool is lowered from the cylindrical toolpot and / or the spindle, rotated 180 degrees to be rotated, and then raised again to raise the gripped tool to the spindle. An automatic tool changer of a machining center is characterized by a technical configuration which is operative to clamp or clamp to a cylindrical toolpot and a spindle.

상기 그리퍼부의 록킹장치는 상기 체인저암이 상승하여 파지된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑한 후에는 록킹해제되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치를 기술구성의 특징으로 한다.
The locking device of the gripper unit is characterized in that the automatic tool changer of the machining center is characterized in that the locker is lifted up after the changer arm is clamped to the spindle or clamped to the cylindrical toolpot and the spindle. do.

이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 도면을 통하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 도면들에 한정되지 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 측면도, 도 4는 본 발명의 회전형 매거진의 회전작동을 나타내는 도면, 도 5는 본 발명의 원통형툴팟작동수단의 작동을 나타내는 도면, 도 6은 본 발명의 체인저암(Changer Arm)의 세부구성을 나타내는 도면, 도 7은 본 발명의 체인저암(Changer Arm)의 작동을 나타내는 도면이다.
1 is a front view of an automatic tool changer of a machining center according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of an automatic tool changer of a machining center according to the present invention, and FIG. 3 is an automatic tool changer of a machining center according to the present invention. Fig. 4 is a side view of the device, showing the rotational operation of the rotatable magazine of the present invention, Fig. 5 is a view showing the operation of the cylindrical toolpot operating means of the present invention, and Fig. 6 is a detail of the changer arm of the present invention. The figure which shows a structure, FIG. 7 is a figure which shows operation | movement of the changer arm of this invention.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 머시닝센터의 자동 공구교환장치는 다수개의 공구(Tool)를 종류별로 클램핑할 수 있도록 디스크드럼(101)의 원주방향을 따라 다수개의 원통형툴팟(Tool Pot)(102)이 구비되되, 상기 원통형툴팟(102)은 상기 디스크드럼(101) 원주에 힌지결합(103)되어 디스크드럼 전방을 향해 디스크드럼과 직각으로 돌출형성되고, 상기 원통형툴팟이 디스크드럼 수직 하방위치시 상기 원형툴팟 배면에 형성된 롤러(104)의 상하 작동에 의해 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행하게 펴지도록 구성되는 회전형 매거진(100)과; 상기 원형툴팟(102) 배면에 형성된 롤러(104)의 상하 작동을 위해 상기 롤러가 삽입되는 롤러하우징(201), 상기 롤러하우징을 상하 작동시키도록 상기 롤러하우징 상부에 수직 축설된 승강샤프트(202) 및 상기 승강샤프트 상부에 설치되어 상기 승강샤프트를 승하강시키는 공압실린더(203)로 구성되는 원통형툴팟작동수단(200)과; 상기 회전형 매거진(100)의 디스크드럼(101) 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟(102)에 클램핑된 공구를 스핀들(S)에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들(S)에 클램핑된 공구를 서로 교환시키도록 승강 및 회전작동되는 체인저암(Changer Arm)(300);을 포함하여 구성된다.
First, referring to FIGS. 1 to 3, the automatic tool changer of the machining center of the present invention includes a plurality of cylindrical tool pots along the circumferential direction of the disc drum 101 so as to clamp a plurality of tools by type. Tool Pot 102 is provided, the cylindrical toolpot 102 is hinged to the circumference of the disk drum 101 103 is formed to protrude at a right angle with the disk drum toward the front of the disk drum, the cylindrical toolpot is a disk A rotating magazine (100) configured to be hinged toward the vertical direction of the disk drum by vertically downward operation of the roller (104) formed on the rear surface of the circular tool pod when the drum is vertically downwardly positioned to be unfolded in parallel with the disk drum; The roller housing 201 into which the roller is inserted for vertical operation of the roller 104 formed on the rear surface of the circular tool pod 102, and the lifting shaft 202 vertically arranged above the roller housing to vertically operate the roller housing. And a cylindrical tool pot operating means (200) installed on the elevating shaft and composed of a pneumatic cylinder (203) for elevating and elevating the elevating shaft; A tool clamped to the cylindrical toolpot 102, which is hinged to the vertical direction of the disk drum 101 of the rotatable magazine 100 and is opened in parallel with the disk drum, to the spindle S or to the tool clamped to the cylindrical toolpot. And a changer arm 300 which is lifted and rotated so as to exchange tools clamped to the spindle S with each other.

상기 원통형툴팟(102)은 도 8은 참조하면, 원통형툴팟 몸체(1021)와, 상기 원통형툴팟 몸체 내부에 형성되어 공구가 삽입되는 클램프(1022)와, 상기 원통형툴팟 몸체 후방 상방향에 형성되는 힌지결합부(103)와, 상기 힌지결합부 일측에 직각으로 형성되는 롤러(104)를 포함하여 구성되는데, 상기 원통형툴팟은 회전형 매거진(100)을 구성하는 디스크드럼의 일면상에서 원주방향을 따라 등간격을 이루면서 다수개가 형성되며, 상기 원통형툴팟(102)의 개수에 따라 회전형 매거진에 보유되는 공구의 수가 결정되게 된다.
Referring to FIG. 8, the cylindrical tool pod 102 has a cylindrical tool pod body 1021, a clamp 1022 formed inside the cylindrical tool pod body, into which a tool is inserted, and a hinge formed at the rear of the cylindrical tool pod body. It comprises a coupling portion 103, and the roller 104 is formed at a right angle to one side of the hinge coupling portion, the cylindrical tool pods, etc. along the circumferential direction on one surface of the disk drum constituting the rotatable magazine 100 A plurality is formed at intervals, and the number of tools held in the rotatable magazine is determined according to the number of the cylindrical tool pods 102.

또한, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 회전형 매거진(100)의 회전은 상기 디스크드럼(101) 배면에 접하여 수직으로 스크류(401)가 형성된 회전축이 축설되어 상기 제1전동모터(402)에 의해 회전되고, 상기 디스크드럼 중간 원주방향을 따라 형성된 다수의 너트(403)로 결합되어 상기 디스크드럼 배면으로 돌출된 캠팔로우 베어링(404)이 상기 스크류(401)와 맞물려 상기 스크류가 회전할 때, 상기 볼트이 상하로 이동하여 상기 회전형 매거진이 회전되도록 구성된다.
In addition, as shown in Figure 3 to 5, the rotation of the rotary magazine 100 is in contact with the back of the disk drum 101, the axis of rotation formed with a screw 401 vertically is built up the first electric motor ( Cam follower bearing 404, which is rotated by 402 and coupled with a plurality of nuts 403 formed along the disc drum middle circumferential direction and protrudes to the back of the disc drum, is engaged with the screw 401 to rotate the screw. When the bolt is moved up and down is configured to rotate the rotatable magazine.

한편, 도 6 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 체인저암(300)은 체인저암회전축(301)을 기준으로 S형으로 양방향 대칭되도록 형성된 암부(302)와, 상기 암부 양단에 설치되어 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들(S)에 클램핑된 공구를 각각 파지하는 그리퍼부(303)와, 상기 그리퍼부 내부에 형성되어 상기 그리퍼부에 파지된 공구가 이탈되지 않도록 공구(T)를 고정하는 록킹부(304)를 포함하여 구성된다.
On the other hand, as shown in Figure 6 to 7, the changer arm 300 is an arm portion 302 formed to be bidirectional symmetrical in the S-shape with respect to the changer arm rotation axis 301, and is installed on both ends of the arm cylindrical tool pot A gripper part 303 for holding a tool clamped at the tool and a tool clamped at the spindle S, and a locking formed in the gripper part to fix the tool T so that the tool held by the gripper part is not separated. It is configured to include a portion (304).

여기서, 상기 체인저암의 승강 및 회전작동은 도 1 및 도 7을 참조하면, 제2전동모터(305)에 의해 승강 및 회전되되, 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구 및/또는 스핀들에 클램핑된 공구를 상기 그리퍼부(303)로 파지하고, 상기 파지된 공구가 상기 원통형툴팟 및/또는 상기 스핀들로부터 이탈되도록 하강하여 180도 회전하여 서로 위치교환한 후, 다시 상승하여 상기 파지된 공구를 스핀들(S)에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑하도록 작동된다.
Here, the lifting and rotating operation of the changer arm is lifted and rotated by the second electric motor 305, the hinge is rotated toward the vertical direction of the disc drum of the rotating magazine, the disc drum The tool clamped in the cylindrical toolpot and / or the tool clamped in the spindle in parallel with the gripper to the gripper portion 303, and rotated 180 degrees by lowering the gripped tool away from the cylindrical toolpot and / or the spindle. Then exchange with each other, and then rise again to actuate the gripped tool to the spindle S or to clamp the cylindrical toolpot and the spindle.

또한, 상기 그리퍼부의 록킹장치(304)는 상기 체인저암이 상승하여 파지된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑한 후에는 록킹해제된다.
In addition, the locking device 304 of the gripper part is unlocked after the changer arm is raised to clamp the gripped tool to the spindle, or to clamp the cylindrical toolpot and the spindle.

이상과 같이 구성된 본 발명의 머시닝센터의 자동 공구교환장치의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
Referring to the operation of the automatic tool changer of the machining center of the present invention configured as described above in detail.

우선, 다수개의 공구(Tool)를 종류별로 클램핑하고, 디스크드럼의 원주방향을 따라 다수개의 원통형툴팟(Tool Pot)(102)이 상기 디스크드럼(101) 원주에 힌지결합되어 디스크드럼 전방을 향해 디스크드럼과 직각으로 돌출형성된 회전형 매거진(100)은 공구교환타임 캠(미도시)에 의하여 교환될 공구가 클램핑된 원통형툴팟이 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방에 위치하도록 상기 회전형 매거진은 회전 정지된다.
First, a plurality of tools are clamped by type, and a plurality of cylindrical tool pots 102 are hinged to the circumference of the disc drum 101 along the circumferential direction of the disc drum, so that the discs face the front of the disc drum. The rotatable magazine 100 protruding perpendicularly to the drum is rotated so that the cylindrical toolpot clamped with the tool to be exchanged by the tool change time cam (not shown) is positioned vertically below the disc drum of the rotatable magazine. Is stopped.

이때, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 디스크드럼 수직 하방에 위치하여 정지된 원통형툴팟의 배면에 형성된 롤러(104)는 원통형툴팟작동수단(200)의 롤러하우징(201)에 삽입된다. 상기 삽입된 롤러는 상기 롤러하우징을 상하 작동시키도록 상기 롤러하우징 상부에 수직 축설된 승강샤프트(202) 및 상기 승강샤프트 상부에 설치되어 상기 승강샤프트를 승하강시키는 공압실린더(203)에 의해 상기 롤러하우징이 상승되면서 롤러(104)를 상승시키게 되고, 이때 원통형툴팟이 디스크드럼 원주에 힌지결합(103)되어 있으므로 상기 힌지를 중심으로 원통형툴팟은 디스크드럼 수직 하방을 향해 회전되어 디스크드럼과 평행하게 펴지게 되고 공구는 수직하방을 향하게 된다.
At this time, as shown in Figures 1 and 5, the roller 104 formed on the rear surface of the cylindrical tool pod which is positioned below the disk drum vertically is inserted into the roller housing 201 of the cylindrical tool pod operating means 200. . The roller is inserted by the lifting shaft 202 vertically arranged above the roller housing so as to operate the roller housing up and down and the pneumatic cylinder 203 installed on the lifting shaft to raise and lower the lifting shaft. As the housing is raised, the roller 104 is raised, and the cylindrical tool pod is hinged to the disc drum circumference 103 so that the cylindrical tool pod is rotated toward the vertical direction of the disc drum to be parallel to the disc drum. And the tool is oriented vertically downwards.

다음, 체인저암(300)이 회전하여 상기 수직하방을 향한 공구를 그리퍼부(303)로 파지하고, 상기 파지된 공구가 상기 원통형툴팟으로부터 이탈되도록 하강하여 180도 회전하여 스핀들 하방에 위치한 후, 다시 상승하여 상기 파지된 공구를 스핀들(S)에 클램핑하고 상기 체인저암은 원위치로 복귀하여 1싸이클(cycle)의 공구교환작업은 종료된다.
Next, the changer arm 300 rotates to grip the vertically downward tool with the gripper part 303, and the gripped tool descends from the cylindrical toolpot to rotate 180 degrees to be positioned below the spindle, and then again. Ascending, the clamped tool is clamped to the spindle S, the changer arm returns to its original position, and one cycle of tool change is completed.

아울러, 상기 체인저암은 상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 동시에 각각 양쪽 그리퍼부로 파지하고, 상기 파지된 공구가 상기 원통형툴팟 및 상기 스핀들로부터 이탈되도록 하강하여 180도 회전하여 서로 위치교환한 후, 다시 상승하여 상기 파지된 공구를 원통형툴팟과 스핀들에 동시에 클랭핑하도록 작동될 수도 있다.
In addition, the changer arm is hinged toward the vertical downward direction of the disk drum of the rotatable magazine, and the tool clamped to the cylindrical toolpot spread in parallel with the disk drum and the tool clamped to the spindle at the same time, respectively grip the gripper portion, the gripped The tool may be rotated 180 degrees to disengage from the cylindrical toolpot and the spindle, rotated 180 degrees, and then raised again to actuate the clamped tool onto the cylindrical toolpot and the spindle simultaneously.

여기서, 상기 그리퍼부의 록킹장치는 상기 체인저암이 상승하여 파지된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟과 스핀들에 클램핑한 후에는 록킹해제되어 그리퍼부로부터 공구가 원활히 이탈되도록 한다.
Here, the locking device of the gripper part is lifted by the changer arm to clamp the gripped tool on the spindle or the clamping tool on the cylindrical toolpot and the spindle to release the lock so that the tool is smoothly released from the gripper part.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 도면들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 회전형 매거진 101 : 디스크드럼
102 : 원통형툴팟 103 : 힌지결합
104 : 롤러 200 : 원통형툴팟작동수단
201 : 롤러하우징 202 : 승강샤프트
203 : 공압실린더 300 : 체인저암(Changer Arm)
305 : 제2전동모터 402 : 제1전동모터100: rotating magazine 101: disc drum
102: cylindrical tool pot 103: hinge coupling
104: roller 200: cylindrical tool pot operating means
201: roller housing 202: lifting shaft
203: Pneumatic cylinder 300: Changer Arm
305: second electric motor 402: first electric motor

Claims (6)

다수개의 공구(Tool)를 종류별로 클램핑할 수 있도록 디스크드럼(101)의 원주방향을 따라 다수개의 원통형툴팟(Tool Pot)(102)이 구비되되, 상기 원통형툴팟은 상기 디스크드럼 원주에 힌지결합(103)되어 디스크드럼 전방을 향해 디스크드럼과 직각으로 돌출형성되고, 상기 원통형툴팟이 디스크드럼 수직하방위치시 상기 원통형툴팟 배면에 형성된 롤러(104)의 상하작동에 의해 디스크드럼 수직하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행하게 펴지도록 구성되는 회전형 매거진(100)과;
상기 회전형 매거진에 회전력을 발생시키는 제1전동모터(402)와;
상기 원통형툴팟 배면에 형성된 롤러의 상하 작동을 위해 상기 롤러가 삽입되는 롤러하우징(201), 상기 롤러하우징을 상하 작동시키도록 상기 롤러하우징 상부에 수직 축설된 승강샤프트(202) 및 상기 승강샤프트 상부에 설치되어 상기 승강샤프트를 승하강시키는 공압실린더(203)로 구성되는 원통형툴팟작동수단(200)과;
상기 회전형 매거진의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구를 스핀들에 클램핑하거나 또는 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 서로 교환시키도록 승강 및 회전작동되는 체인저암(Changer Arm)(300)과;
상기 체인저암을 승강 및 회전작동시키는 제2전동모터(305);를 포함하여 구성되되,
상기 회전형 매거진(100)의 회전은 상기 디스크드럼 배면에 접하여 수직으로 스크류(401)가 형성된 회전축이 축설되어 상기 제1전동모터(402)에 의해 회전되고, 상기 디스크드럼 중간 원주방향을 따라 형성된 다수의 너트(403)로 결합되어 상기 디스크드럼 배면으로 돌출된 캠팔로우 베어링(404)이 상기 스크류와 맞물려 상기 스크류가 회전할 때, 상기 캠팔로우 베어링이 상하로 이동하여 상기 회전형 매거진이 회전되도록 구성되고,
상기 체인저암(300)은 체인저암회전축(301)을 기준으로 S형으로 양방향 대칭되도록 형성된 암부(302)와, 상기 암부 양단에 설치되어 원통형툴팟에 클램핑된 공구와 스핀들에 클램핑된 공구를 각각 파지하는 그리퍼부(303)와, 상기 그리퍼부 내부에 형성되어 상기 그리퍼부에 파지된 공구가 이탈되지 않도록 공구를 고정하는 록킹부(304)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치
A plurality of tool pots 102 are provided along the circumferential direction of the disc drum 101 so that a plurality of tools can be clamped by type, and the cylindrical tool pots are hinged to the disc drum circumference. 103) to protrude at a right angle with the disc drum toward the front of the disc drum, the hinge rotation toward the vertical direction of the disc drum vertically by the vertical movement of the roller 104 formed on the back of the cylindrical toolpot when the cylindrical toolpot is vertically down the disc drum Rotatable magazine 100 configured to be extended in parallel with the disc drum;
A first electric motor 402 for generating a rotational force in the rotatable magazine;
The roller housing 201 into which the roller is inserted for the vertical operation of the roller formed on the rear surface of the cylindrical toolpot, the lifting shaft 202 vertically arranged on the roller housing so as to operate the roller housing up and down, and the lifting shaft above. Cylindrical tool pot operating means (200) is installed and composed of a pneumatic cylinder (203) for raising and lowering the lifting shaft;
Lift and rotate the clamped tool clamped on the cylindrical toolpot, which is hinged downwardly to the disk drum of the rotatable magazine, parallel to the disk drum, or to exchange the tool clamped on the spindle and the tool clamped on the cylindrical toolpot. And a changer arm 300 which is rotationally operated;
And a second electric motor 305 for elevating and rotating the changer arm.
Rotation of the rotatable magazine 100 is rotated by the first electric motor 402 is formed by the axis of rotation is formed in the vertical axis in contact with the back of the disk drum vertically, the disk drum formed along the middle circumferential direction When the cam follower bearing 404 coupled with a plurality of nuts 403 and protruding to the rear surface of the disc drum is engaged with the screw to rotate the screw, the cam follower bearing moves up and down to rotate the rotatable magazine. Composed,
The changer arm 300 grips the arm part 302 formed so as to be bi-directionally symmetrical to the S-shape based on the changer arm rotation shaft 301, and the tool clamped to the cylindrical toolpot and the tool clamped to the spindle, respectively installed at both ends of the arm part. And a locking part 304 formed in the gripper part to fix the tool so that the tool gripped by the gripper part is not separated from the gripper part 303. Device
제1항에 있어서,
상기 원통형툴팟은 원통형툴팟 몸체(1021)와, 상기 원통형툴팟 몸체 내부에 형성되어 공구가 삽입되는 클램프(1022)와, 상기 원통형툴팟 몸체 후방 상방향에 형성되는 힌지결합부(103)와, 상기 힌지결합부 일측에 직각으로 형성되는 롤러(104)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치
The method of claim 1,
The cylindrical toolpot is a cylindrical toolpot body 1021, a clamp 1022 is formed inside the cylindrical toolpot body, the tool is inserted, the hinge coupling portion 103 formed in the rear upward direction of the cylindrical toolpot body, and the hinge Automatic tool changer of the machining center, characterized in that it comprises a roller 104 formed at a right angle to one side of the coupling portion
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 체인저암의 승강 및 회전작동은 상기 제2전동모터(305)에 의해 승강 및 회전되되, 상기 회전형 매거진(100)의 디스크드럼 수직 하방을 향해 힌지 회전되어 디스크드럼과 평행으로 펴진 원통형툴팟에 클램핑된 공구 또는 스핀들에 클램핑된 공구를 상기 그리퍼부(303)로 파지하고, 상기 파지된 공구가 상기 원통형툴팟 또는 상기 스핀들로부터 이탈되도록 하강하여 180도 회전하여 서로 위치교환한 후, 다시 상승하여 상기 파지된 공구를 원통형툴팟 또는 스핀들에 클램핑하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동 공구교환장치The method of claim 1,
Lifting and rotating operation of the changer arm is lifted and rotated by the second electric motor 305, the hinged toward the vertical downward direction of the disk drum of the rotatable magazine (100) in a cylindrical toolpot extended in parallel with the disk drum The clamped tool or the tool clamped to the spindle is gripped by the gripper portion 303, and the gripped tool is lowered from the cylindrical toolpot or the spindle to rotate 180 degrees to be rotated and exchanged with each other. Automatic tool changer of the machining center characterized by operating to clamp the held tool to the cylindrical toolpot or spindle 삭제delete
KR1020120094437A 2012-08-28 2012-08-28 Automatic tool changer of machining center KR101225189B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120094437A KR101225189B1 (en) 2012-08-28 2012-08-28 Automatic tool changer of machining center

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120094437A KR101225189B1 (en) 2012-08-28 2012-08-28 Automatic tool changer of machining center

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101225189B1 true KR101225189B1 (en) 2013-01-22

Family

ID=47842426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120094437A KR101225189B1 (en) 2012-08-28 2012-08-28 Automatic tool changer of machining center

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101225189B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101271564B1 (en) * 2013-03-05 2013-06-11 조윤섭 Automatic tool changer of machining center
KR20140101472A (en) 2013-02-08 2014-08-20 두산인프라코어 주식회사 A armless automatic tool changer
KR20170018575A (en) 2015-08-10 2017-02-20 (주)유지인트 automatic tool changer
KR101957059B1 (en) * 2017-11-30 2019-03-11 현대위아 주식회사 Tool magazine module of machine tool

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62123839U (en) 1986-01-28 1987-08-06
JPH0336735U (en) * 1989-08-18 1991-04-10
KR0149787B1 (en) * 1995-06-20 1998-11-02 석진철 Apparatus for preventing the falling-off of tool in the event of the tool pot un and down in the tool magazine
JP2001225239A (en) 2000-02-10 2001-08-21 Brother Ind Ltd Tool magazine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62123839U (en) 1986-01-28 1987-08-06
JPH0336735U (en) * 1989-08-18 1991-04-10
KR0149787B1 (en) * 1995-06-20 1998-11-02 석진철 Apparatus for preventing the falling-off of tool in the event of the tool pot un and down in the tool magazine
JP2001225239A (en) 2000-02-10 2001-08-21 Brother Ind Ltd Tool magazine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140101472A (en) 2013-02-08 2014-08-20 두산인프라코어 주식회사 A armless automatic tool changer
KR101271564B1 (en) * 2013-03-05 2013-06-11 조윤섭 Automatic tool changer of machining center
KR20170018575A (en) 2015-08-10 2017-02-20 (주)유지인트 automatic tool changer
KR101957059B1 (en) * 2017-11-30 2019-03-11 현대위아 주식회사 Tool magazine module of machine tool
WO2019107683A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-06 현대위아(주) Tool magazine module of machine tool
CN111372721A (en) * 2017-11-30 2020-07-03 现代威亚株式会社 Tool magazine module of machine tool
EP3718688A4 (en) * 2017-11-30 2021-08-11 Hyundai Wia Corporation Tool magazine module of machine tool
CN111372721B (en) * 2017-11-30 2022-07-15 现代威亚株式会社 Tool magazine module of machine tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101271564B1 (en) Automatic tool changer of machining center
US4499650A (en) Automatic tool changer
CN101850427B (en) Vertical turret lathe
US6514183B2 (en) Machine tool
US3760491A (en) Tool change mechanism
KR101225189B1 (en) Automatic tool changer of machining center
US5346454A (en) Turret punch press
JP5855114B2 (en) Pallet changer for machine tool and machine tool
WO2002036283A1 (en) Punch press, method of replacing punch and die for punch press, and punch system
EP2537629B1 (en) Equipment for the exchange of replaceable components in machine tools
US4041601A (en) Machine tool with an automatic tool changer
US4780951A (en) Apparatus for changing tools in grinding machines and the like
EP0174799A2 (en) Machine tools, in particular grinding machines with apparatus for changing grinding wheel tools and workpieces
EP0003027B1 (en) Automatic tool changer for machine tool
US3678572A (en) Tool changer
US3332142A (en) Tool holders
US3452427A (en) Mechanisms for tool changers
US6402671B1 (en) Tool-exchange apparatus for machine tool
JP6576662B2 (en) Tool magazine device for machine tools
JPS60259348A (en) Workpiece replacing device in machine tool
CN220806454U (en) Efficient tool changing mechanism for machining center tool magazine
JPS626941B2 (en)
JP2011073107A (en) Tool changer
JPS63318234A (en) Machine tool
CA1100743A (en) Tool storage magazine for a machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170206

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171122

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200204

Year of fee payment: 8