KR101224276B1 - Apparatus for supplying golf balls - Google Patents

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KR101224276B1
KR101224276B1 KR1020120123690A KR20120123690A KR101224276B1 KR 101224276 B1 KR101224276 B1 KR 101224276B1 KR 1020120123690 A KR1020120123690 A KR 1020120123690A KR 20120123690 A KR20120123690 A KR 20120123690A KR 101224276 B1 KR101224276 B1 KR 101224276B1
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KR
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sensing
golf ball
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sensors
horizontal direction
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KR1020120123690A
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Inventor
이종해
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주식회사 위너골프텍
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Abstract

PURPOSE: A golf ball sensing device is provided to reduce the sensing errors generated by the detection of articles. CONSTITUTION: A golf ball sensing device comprises a first sensing part(112) which is extended in a first horizontal direction which first senses a golf ball, and a second sensing part(122) which is extended in parallel with the first sensing part that senses the golf ball. The sensing direction of the first sensing part has an acute angle in the first horizontal direction. The sensing sensitivity of the first sensing part is reduced in a direction that becomes distant from the user.

Description

골프공 센싱 장치{Apparatus for supplying golf balls}Apparatus for supplying golf balls}

본 발명의 실시예들은 골프공 센싱 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 골프 연습장에서 사용자에 의해 타격된 골프공을 센싱하여 상기 골프공의 진행 방향, 높이, 속도 등을 사용자에게 제공하기 위한 골프공 센싱 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a golf ball sensing device. More particularly, the present invention relates to a golf ball sensing device for sensing a golf ball hit by a user in a golf driving range to provide a user with a direction, height, and speed of the golf ball.

일반적으로 스크린 골프 연습장과 같은 골프 연습장에서는 사용자에 의해 타격된 골프공을 센싱하여 상기 골프공의 진행 방향, 높이, 속도 등을 연산하고 이를 사용자에게 제공하는 시스템이 준비된다.In general, a golf driving range such as a screen golf driving range is prepared by a system for sensing a golf ball hit by a user, calculating a moving direction, height, speed, etc. of the golf ball and providing the same to the user.

사용자의 골프 연습을 위한 타석에는 골프공을 자동으로 공급해주는 캐디기 즉 골프공 공급 장치와 함께 사용자에 의해 타격된 골프공의 진행 방향, 높이, 속도 등을 측정하기 위한 골프공 센싱 장치 등이 구비될 수 있다. 또한, 사용자의 타석 정면에는 상기 골프공 공급 장치 뿐만 아니라 타석 칸막이, 사용자의 스윙폼을 교정하기 위한 거울, 상기 센싱된 골프공의 정보를 이용하여 상기 골프공의 진행 방향, 높이, 속도 등을 연산하기 위한 컴퓨팅 시스템 등이 배치될 수 있다.A golf ball sensing device for measuring the direction, height, and speed of the golf ball hit by the user is provided with a caddy that supplies the golf ball automatically. Can be. In addition, at the front of the user's turn at bat, not only the golf ball supply device but also a turn at batter partition, a mirror for calibrating the swing form of the user, and information on the sensed golf ball to calculate the direction, height, and speed of the golf ball. Computing system and the like can be arranged.

상기 골프공 센싱 장치는 서로 평행하게 배치되어 사용자에 의해 타격된 골프공을 일차 센싱하기 위한 제1 센싱부와 이차 센싱하기 위한 제2 센싱부를 구비할 수 있으며, 각각의 센싱부들은 발광부와 수광부를 각각 포함하는 복수의 센서들을 구비할 수 있다. 상기 골프공 센싱 장치의 일 예들은 대한민국 특허공개 제10-2010-0111559호, 제10-2012-0052481호 등에 개시되어 있다.The golf ball sensing device may include a first sensing unit for primary sensing of a golf ball hit by a user and a second sensing unit for secondary sensing, wherein each of the sensing units includes a light emitting unit and a light receiving unit. It may have a plurality of sensors each including. Examples of the golf ball sensing device are disclosed in Korean Patent Publication Nos. 10-2010-0111559, 10-2012-0052481, and the like.

상기 공개 특허들에 따르면, 상기 골프공 센싱 장치의 제1 및 제2 센싱부들은 상기 타격된 골프공의 진행 방향에 대하여 수직하는 제1 수평 방향으로 서로 평행하게 배치될 수 있으며, 특히 상기 제1 센싱부는 상기 제1 수평 방향 및 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향으로 각각 예각을 갖도록 배치되어 상기 골프공의 높이를 측정함과 동시에 상기 타격된 골프공이 사용자에 의해 회전하는 클럽 헤드보다 먼저 감지되도록 할 수 있다.According to the published patents, the first and second sensing portions of the golf ball sensing device may be arranged in parallel with each other in a first horizontal direction perpendicular to the direction of travel of the hit golf ball, in particular the first The sensing unit is arranged to have an acute angle in the first horizontal direction and the second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction, respectively, and measure the height of the golf ball, and at the same time the hitting golf ball is rotated by the user. It can be detected first.

그러나, 상기 제1 센싱부의 센싱 방향이 상기 제1 및 제2 수평 방향에 대하여 각각 예각을 갖도록 배치됨에 따라 상기 제1 센싱부의 일측 센서들에 의해 상기 타석에 위치된 골프공 공급 장치, 타석 칸막이, 거울, 컴퓨팅 시스템 등이 검출될 수 있으며 이에 의해 상기 골프공의 센싱 과정에서 오류가 발생될 수 있다.However, as the sensing direction of the first sensing unit is disposed to have an acute angle with respect to the first and second horizontal directions, respectively, a golf ball supply device and a plate attaining plate placed at the plate by the sensors on one side of the first sensing unit. A mirror, a computing system, or the like may be detected, whereby an error may occur in the sensing process of the golf ball.

본 발명의 실시예들은 사용자에 의해 타격된 골프공의 센싱 과정에서 원치않는 물품의 검출에 의해 발생되는 센싱 오류를 감소시킬 수 있는 골프공 센싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a golf ball sensing device that can reduce the sensing error caused by the detection of an unwanted article in the process of sensing the golf ball hit by the user.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 골프 연습장에서 사용자에 의해 타격된 골프공을 센싱하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 상기 타격된 골프공의 진행 방향에 대하여 수직하는 제1 수평 방향으로 연장하며 상기 골프공을 일차 센싱하기 위한 제1 센싱부와, 상기 제1 센싱부에 평행하게 연장하며 상기 골프공을 이차 센싱하기 위한 제2 센싱부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향으로 예각을 가질 수 있으며, 상기 제1 센싱부의 센싱 감도는 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 감소될 수 있다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the apparatus for sensing a golf ball hit by the user in the driving range, the device is a first horizontal perpendicular to the direction of travel of the hit golf ball It may include a first sensing unit for extending the direction and the primary sensing the golf ball, and a second sensing unit for extending the parallel to the first sensing unit and the secondary sensing of the golf ball. In this case, the sensing direction of the first sensing unit may have an acute angle in the first horizontal direction, and the sensing sensitivity of the first sensing unit may be reduced in a direction away from the user.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 센싱부는 상기 제1 수평 방향으로 배열되며 각각 발광부와 수광부를 포함하는 복수의 제1 센서들을 포함할 수 있다.In an embodiment, the first sensing unit may include a plurality of first sensors arranged in the first horizontal direction and each of which includes a light emitting unit and a light receiving unit.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 센서들의 센싱 감도는 순차적으로 또는 N개씩(여기서, N은 2보다 큰 자연수) 한 조를 이루어 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 점차 감소될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the sensing sensitivity of the first sensors may be gradually reduced in a direction away from the user by forming a pair sequentially or N pieces (where N is a natural number greater than 2).

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향으로 예각을 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the sensing direction of the first sensing unit may have an acute angle in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제2 센싱부는 상기 제1 센싱부에 대하여 평행하게 배열되며 각각 발광부와 수광부를 포함하는 복수의 제2 센서들을 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the second sensing unit may include a plurality of second sensors arranged in parallel with the first sensing unit and including a light emitting unit and a light receiving unit, respectively.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제2 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직으로 설정될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the sensing direction of the second sensing unit may be set perpendicular to the first horizontal direction.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제2 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향에 대하여 수직 또는 예각을 이루도록 설정될 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, the sensing direction of the second sensing unit may be set to be perpendicular or acute to the second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 골프 연습장에서 사용자에 의해 타격된 골프공을 센싱하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 상기 타격된 골프공의 진행 방향에 대하여 수직하는 제1 수평 방향으로 배열되며 상기 골프공을 일차 센싱하기 위한 복수의 제1 센서들과, 상기 제1 센싱부에 평행하게 배열되며 상기 골프공을 이차 센싱하기 위한 복수의 제2 센서들을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 센서들의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향으로 예각을 가질 수 있으며, 상기 사용자의 맞은편에 위치되는 일부 제1 센서들의 센싱 감도가 상기 사용자에 인접하게 위치되는 나머지 제1 센서들의 센싱 감도보다 낮게 설정될 수 있다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, in the apparatus for sensing a golf ball hit by the user in the golf driving range, the device is a first horizontal perpendicular to the direction of travel of the hit golf ball And a plurality of first sensors arranged in a direction to first sense the golf ball, and a plurality of second sensors arranged in parallel to the first sensing part and configured to secondary sense the golf ball. In this case, the sensing direction of the first sensors may have an acute angle in the first horizontal direction, and the sensing sensitivity of some of the first sensors located opposite to the user may be located adjacent to the user. It may be set lower than the sensing sensitivity.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 일부 제1 센서들의 센싱 감도는 서로 동일하거나 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 감소될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the sensing sensitivity of the first some sensors may be reduced in the same direction or away from the user.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 제1 센싱부의 제1 센서들에 의해 사용자 타석의 맞은편에 배치되는 상기 골프공 공급 장치, 거울, 컴퓨팅 시스템, 디스플레이 장치 등과 같은 물품들이 검출되지 않도록 함으로써 골프공의 검출 오류를 충분히 개선할 수 있다. 결과적으로, 사용자에 의해 타격된 골프공의 진행 방향, 거리, 속도 등의 데이터를 사용자에게 보다 정확하게 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention as described above, articles such as the golf ball supply device, a mirror, a computing system, a display device, and the like, which are disposed opposite to the user's turn by the first sensors of the first sensing unit, are not detected. By doing so, the detection error of the golf ball can be sufficiently improved. As a result, it is possible to more accurately provide the user with data such as the direction, distance and speed of the golf ball hit by the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 및 제2 센싱부를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 제1 및 제2 센싱부를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도들이다.1 is a schematic plan view for explaining a golf ball sensing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view illustrating the golf ball sensing device shown in FIG. 1.
3 is a schematic side view for explaining the golf ball sensing device shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating the first and second sensing units shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for describing the first and second sensing units shown in FIG. 3.
6 and 7 are schematic front views illustrating a golf ball sensing device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명은 본 발명의 실시예들을 보여주는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the invention. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.

하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .

하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, such as changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected sufficiently. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shapes of the areas illustrated in the drawings, but include deviations in shapes, the areas described in the drawings being entirely schematic and their shapes Is not intended to illustrate the exact shape of the area and is not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic plan view for explaining a golf ball sensing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic front view for explaining the golf ball sensing device shown in Figure 1, Figure 3 is FIG. It is a schematic side view for explaining the golf ball sensing device shown in.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 센싱 장치(100)는 골프 연습장 등에서 사용자에 의해 타격된 골프공(10)을 센싱하여 상기 골프공(10)의 진행 방향, 높이, 속도 등의 데이터를 획득하기 위하여 사용될 수 있다.1 to 3, the golf ball sensing device 100 according to an embodiment of the present invention senses a golf ball 10 hit by a user at a golf driving range, and the like, and the direction in which the golf ball 10 travels. It can be used to obtain data such as height, speed, and the like.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 골프공 센싱 장치(100)는 골프 연습장에서 골프공(10)이 타격되는 위치로부터 전방에 배치될 수 있으며, 바닥에 매설되어 사용자에 의해 타격된 골프공(10)을 센싱할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the golf ball sensing device 100 may be disposed in front of the position where the golf ball 10 is hit in the golf driving range, buried in the floor golf ball 10 hit by the user ) Can be sensed.

상기 골프공 센싱 장치(100)는 사용자에 의해 타격된 골프공(10)을 일차 센싱하기 위한 제1 센싱부(110)와 이차 센싱하기 위한 제2 센싱부(120)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 센싱부(110)는 상기 타격된 골프공(10)의 진행 방향에 대하여 수직하는 제1 수평 방향(도 1에서 사용자의 전방을 향하는 X 방향)으로 연장할 수 있으며, 상기 제2 센싱부(120)는 상기 제1 센싱부(110)에 평행하게 연장할 수 있다.The golf ball sensing device 100 may include a first sensing unit 110 for primary sensing the golf ball 10 hit by a user and a second sensing unit 120 for secondary sensing. For example, the first sensing unit 110 may extend in a first horizontal direction (the X direction toward the front of the user in FIG. 1) perpendicular to the traveling direction of the hit golf ball 10, The second sensing unit 120 may extend in parallel to the first sensing unit 110.

도 4는 도 1에 도시된 제1 및 제2 센싱부를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 제1 및 제2 센싱부를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.4 is a schematic plan view illustrating the first and second sensing units shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating the first and second sensing units shown in FIG. 3.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)는 상기 제1 수평 방향(X)으로 배열되며 각각 발광부(114,124)와 수광부(116,126)를 포함하는 제1 및 제2 센서들(112,122)로 이루어질 수 있다. 일 예로서, 상기 발광부(114,124)로는 적외선 발광 다이오드가 사용될 수 있으며, 상기 수광부(116,126)로는 적외선 포토 다이오드가 사용될 수 있다.4 and 5, the first and second sensing parts 110 and 120 are arranged in the first horizontal direction X and include first and second light emitting parts 114 and 124 and light receiving parts 116 and 126, respectively. It may consist of two sensors 112 and 122. For example, an infrared light emitting diode may be used as the light emitting parts 114 and 124, and an infrared photo diode may be used as the light receiving parts 116 and 126.

상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)는 상기 제1 및 제2 센싱부(110,120) 위를 지나서 전방으로 진행하는 상기 타격된 골프공(10)에 의해 반사된 적외선을 검출할 수 있으며, 상기 적외선이 검출된 각 센서들(112,122)의 위치로부터 상기 골프공(10)의 진행 방향, 높이, 속도 등이 산출될 수 있다.The first and second sensing units 110 and 120 may detect infrared rays reflected by the hit golf ball 10 that passes forward over the first and second sensing units 110 and 120. The direction, height, speed, etc. of the golf ball 10 may be calculated from the positions of the sensors 112 and 122 where the infrared rays are detected.

상기 제1 센싱부(110)의 센싱 방향은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평 방향(X)에 대하여 제1 예각(α)을 가질 수 있으며, 상기 제2 센싱부(120)의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향(X)에 대하여 수직 방향으로 설정될 수 있다. 이는 상기 제1 센싱부(110)에 의해 검출된 상기 골프공(10)의 위치와 상기 제2 센싱부(120)에 의해 검출된 상기 골프공(10)의 위치를 조합하여 상기 골프공(10)의 높이를 검출하기 위함이다. 즉, 상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)의 검출 신호를 이용하여 상기 골프공(10)의 높이를 산출하고, 이어서 상기 산출된 높이와 상기 골프공(10)의 타격 지점을 이용하여 상기 타격된 골프공(10)의 출사각을 산출할 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the sensing direction of the first sensing unit 110 may have a first acute angle α with respect to the first horizontal direction X, and sensing of the second sensing unit 120. The direction may be set in a vertical direction with respect to the first horizontal direction X. This is the golf ball 10 by combining the position of the golf ball 10 detected by the first sensing unit 110 and the position of the golf ball 10 detected by the second sensing unit 120. To detect the height of). That is, the height of the golf ball 10 is calculated using the detection signals of the first and second sensing units 110 and 120, and then the height is calculated using the calculated height and the hitting point of the golf ball 10. The exit angle of the hit golf ball 10 can be calculated.

또한, 상기 제2 센싱부(120)에 의해 검출된 골프공(10)의 위치와 상기 골프공(10)의 타격 지점을 이용하여 상기 골프공(10)의 진행 방향을 산출할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)에서 상기 골프공(10)이 검출되는 시간을 이용하여 상기 골프공(10)의 진행 속도를 산출할 수 있다.In addition, the traveling direction of the golf ball 10 can be calculated using the position of the golf ball 10 detected by the second sensing unit 120 and the hitting point of the golf ball 10. The traveling speed of the golf ball 10 may be calculated using the time at which the golf ball 10 is detected by the first and second sensing units 110 and 120.

일 예로서, 상기 제1 예각(α)은 약 40° 내지 약 70° 정도인 것이 바람직하다. 이는 상기 제1 예각(α)이 40°보다 작은 경우 상기 골프공(10)의 높이 산출에 다소 제약이 있을 수 있으며, 70°보다 큰 경우 상기 제1 센서들(112)을 보다 조밀하게 배치해야 하므로 제조 비용이 증가될 수 있기 때문이다. 그러나, 일 예로서 제시된 상기 제1 예각(α)의 범위는 경우에 따라서 변경이 가능하므로 본 발명의 범위가 상기에서 제시된 제1 예각(α)의 범위에 의해 제한되지는 않을 것이다.As an example, the first acute angle α is preferably about 40 ° to about 70 °. This may be somewhat limited in calculating the height of the golf ball 10 when the first acute angle α is smaller than 40 °, and when the first acute angle α is smaller than 40 °, the first sensors 112 should be more densely arranged. This is because the manufacturing cost can be increased. However, since the range of the first acute angle α presented as an example may be changed in some cases, the scope of the present invention will not be limited by the range of the first acute angle α shown above.

상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)에서 검출된 신호는 컴퓨팅 시스템(34)으로 전송될 수 있으며, 상기 컴퓨팅 시스템(34)은 상기 골프공(10)이 검출된 제1 센서(112)와 제2 센서(122)의 위치 좌표 및 상기 골프공(10)의 타격 지점에 대한 위치 좌표를 이용하여 상기 타격된 골프공(10)의 출사각도 및 진행 방향을 산출할 수 있으며, 또한 상기 골프공(10)의 타격 시점과 상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)에 의해 상기 골프공(10)이 검출된 시점 사이의 시간으로부터 상기 골프공(10)의 진행 속도를 산출할 수 있다.The signals detected by the first and second sensing units 110 and 120 may be transmitted to the computing system 34, and the computing system 34 may include the first sensor 112 where the golf ball 10 is detected. Using the position coordinates of the second sensor 122 and the position coordinates of the hitting point of the golf ball 10 can calculate the exit angle and the traveling direction of the hit golf ball 10, the golf ball The traveling speed of the golf ball 10 may be calculated from the time between the hitting point of 10 and the time when the golf ball 10 is detected by the first and second sensing units 110 and 120.

한편, 상기 타격 지점으로부터 상기 골프공(10)의 출사각이 작은 경우 상기 제1 센싱부(110)에서 클럽 헤드보다 상기 타격된 골프공(10)이 먼저 검출될 수 있으나, 벙커샷 등과 같이 골프공(10)의 출사각이 상대적으로 큰 경우 상기 제1 센싱부(110)에서 상기 타격된 골프공(10)보다 클럽 헤드가 먼저 검출되는 문제점이 발생될 수 있다.On the other hand, when the exit angle of the golf ball 10 from the hitting point is small, the hitting golf ball 10 may be detected earlier than the club head in the first sensing unit 110, such as bunker shot, golf When the exit angle of the ball 10 is relatively large, a problem may occur in that the club head is detected before the hit golf ball 10 in the first sensing unit 110.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 센싱부(110)의 센싱 방향은 상기 골프공(10)의 진행 방향(도 1 참조)의 역 방향 즉 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1 수평 방향(X)에 대하여 수직하는 제2 수평 방향(Y)에 대하여 제2 예각(β; 도 3 및 도 5 참조)을 가질 수 있다. 결과적으로, 상기 타격된 골프공(10)이 사용자에 의해 회전하는 클럽 헤드보다 먼저 상기 제1 센싱부(110)에 의해 검출될 수 있으므로 상기 골프공(10)의 검출 오류가 충분히 감소될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the sensing direction of the first sensing unit 110 is a reverse direction of the traveling direction of the golf ball 10 (see FIG. 1), that is, as shown in FIGS. It may have a second acute angle β (see FIGS. 3 and 5) with respect to the second horizontal direction Y perpendicular to the first horizontal direction X. FIG. As a result, since the hit golf ball 10 can be detected by the first sensing unit 110 before the club head rotated by the user, the detection error of the golf ball 10 can be sufficiently reduced. .

일 예로서, 상기 제2 예각(β)은 약 50° 내지 75° 정도인 것이 바람직하다. 이는 상기 제2 예각(β)이 50°보다 작은 경우 사용자의 어드레스 동작이 검출될 수 있으며, 또한 상기 제2 예각(β)이 75°보다 큰 경우 상기 타격된 골프공(10)보다 회전하는 클럽 헤드가 먼저 검출될 수 있기 때문이다. 그러나, 일 예로서 제시된 상기 제2 예각(β)의 범위는 경우에 따라서 변경이 가능하므로 본 발명의 범위가 상기에서 제시된 제2 예각(β)의 범위에 의해 제한되지는 않을 것이다.As an example, the second acute angle β may be about 50 ° to about 75 °. This means that a user's address motion can be detected when the second acute angle β is smaller than 50 °, and the club rotates more than the hit golf ball 10 when the second acute angle β is larger than 75 °. This is because the head can be detected first. However, since the range of the second acute angle β, which is given as an example, may be changed in some cases, the scope of the present invention will not be limited by the range of the second acute angle β, which is presented above.

상기 제2 센싱부(120)의 센싱 방향은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 센싱부(110)와 유사하게 상기 제2 수평 방향(Y)에 대하여 예각을 가질 수 있다. 그러나, 상기 제2 센싱부(120)의 센싱 방향은 경우에 따라서 상기 제2 수평 방향(Y)에 대하여 수직 방향으로 설정될 수도 있다.As illustrated in FIG. 5, the sensing direction of the second sensing unit 120 may have an acute angle with respect to the second horizontal direction Y similar to the first sensing unit 110. However, the sensing direction of the second sensing unit 120 may be set in a vertical direction with respect to the second horizontal direction Y in some cases.

한편, 다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 사용자의 타석(20) 맞은편에는 골프공(10)을 자동으로 공급해주는 골프공 공급 장치(30), 사용자의 스윙 패턴을 확인하기 위한 거울(32), 상기 제1 및 제2 센싱부(110,120)의 검출 신호를 이용하여 상기 타격된 골프공(10)의 진행 방향, 속도, 거리 등을 산출하기 위한 컴퓨팅 시스템(34) 및 상기 산출된 골프공(10)의 진행 방향, 속도, 거리 등에 따라 상기 타격된 골프공(10)의 진행 상태를 사용자에게 동영상으로 제공하기 위한 디스플레이 장치(36) 등과 같은 부대 시설이 배치될 수 있다.Meanwhile, referring back to FIGS. 1 to 3, the golf ball supply device 30 automatically supplying the golf ball 10 to the other side of the batter 20 of the user, and the mirror 32 for checking the swing pattern of the user. ), The computing system 34 and the calculated golf ball for calculating the traveling direction, speed, distance, etc. of the hit golf ball 10 by using the detection signals of the first and second sensing unit (110,120) Additional facilities such as a display device 36 or the like for providing a moving picture of the hit golf ball 10 to the user according to the moving direction, speed, distance, etc. of the 10 may be arranged.

그러나, 상술한 바와 같이 상기 제1 센싱부(110)의 센싱 방향이 상기 제1 수평 방향(X)으로 제1 예각(α)을 갖는 경우 상기 제1 센서들(112) 중 일부에서 상기 골프공 공급 장치(30), 거울(32), 컴퓨팅 시스템(34), 디스플레이 장치(36) 등과 같은 물품들이 검출될 수 있으며, 이에 따라 상기 타격된 골프공(10)의 검출 과정에서 오류가 발생될 수 있다.However, as described above, when the sensing direction of the first sensing unit 110 has a first acute angle α in the first horizontal direction X, the golf ball may be formed in some of the first sensors 112. Items such as supply device 30, mirror 32, computing system 34, display device 36, etc. may be detected, such that an error may occur in the process of detecting the hit golf ball 10. have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기와 같은 골프공(10)의 검출 오류를 감소시키기 위하여 상기 제1 센싱부(110)의 센싱 감도는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자로부터 멀어지는 방향으로 점차 감소되도록 설정될 수 있다. 즉, 상기 골프공 공급 장치(30), 거울(32), 컴퓨팅 시스템(34), 디스플레이 장치(36) 등과 같은 물품들과 인접하는 일부 제1 센서들(112)의 센싱 감도를 상대적으로 낮게 설정함으로써 상기 검출 오류를 감소시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in order to reduce the detection error of the golf ball 10 as described above, the sensing sensitivity of the first sensing unit 110 is gradually reduced in a direction away from the user as shown in FIG. It can be set to. That is, the sensing sensitivity of some of the first sensors 112 adjacent to articles such as the golf ball supply device 30, the mirror 32, the computing system 34, the display device 36, and the like are set relatively low. By doing so, the detection error can be reduced.

특히, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 센싱부(110)의 센싱 감도를 사용자로부터 멀어지는 방향으로 점차 감소되도록 설정함으로써 상기 제1 센서들(112)의 검출 가능한 거리가 점차 감소될 수 있으며, 이에 따라 상기 골프공 공급 장치(30), 거울(32), 컴퓨팅 시스템(34), 디스플레이 장치(36) 등과 같은 물품들에 인접하는 일부 제1 센서들(112)에 의해 상기 물품들이 검출되는 것이 충분히 감소 또는 방지될 수 있다.In particular, as shown in FIG. 2, the detectable distances of the first sensors 112 may be gradually decreased by setting the sensing sensitivity of the first sensing unit 110 to be gradually decreased in a direction away from the user. Accordingly, the articles are detected by some first sensors 112 adjacent to articles such as the golf ball supply device 30, the mirror 32, the computing system 34, the display device 36, and the like. Can be sufficiently reduced or prevented.

도시된 바에 의하면, 상기 제1 센서들(112)이 4개씩 한 조를 이루어 센싱 감도가 점차 감소되는 것으로 도시되었으나, 상기 제1 센서들(112)의 센싱 감도는 하나씩 순차적으로 감소될 수도 있으며, N개씩(여기서, N은 2보다 큰 자연수) 한 조를 이루어 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 점차 감소될 수도 있다. 이때 상기 한 조를 이루는 제1 센서들(112)의 개수에는 제한이 없으나, 상기 제1 센서들(112)의 전체 개수를 고려하여 대략 5개 정도로 제한될 수도 있다.As shown, although the first sensor 112 is formed as a pair of four, the sensing sensitivity is gradually reduced, but the sensing sensitivity of the first sensor 112 may be sequentially reduced by one, N pairs (where N is a natural number greater than 2) may be gradually reduced in a direction away from the user. In this case, the number of the first sensors 112 constituting the pair is not limited, but may be limited to about five considering the total number of the first sensors 112.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 센싱 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도들이다.6 and 7 are schematic front views illustrating a golf ball sensing device according to another embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 센서들(112)은 사용자로부터 맞은편에 위치되는 일부 제1 센서들(112A)의 센싱 감도가 상기 사용자와 인접하게 위치되는 나머지 제1 센서들(112B)보다 낮게 설정될 수 있다. 즉, 상기 골프공 공급 장치(30), 거울(32), 컴퓨팅 시스템(34), 디스플레이 장치(36) 등과 같은 물품들이 검출될 될 수 있는 일부 제1 센서들(112A)의 센싱 감도를 상대적으로 낮게 설정하고, 나머지 제1 센서들(112B)의 센싱 감도를 충분한 수준으로 일정하게 함으로써 상기 골프공(10)의 검출 영역을 보다 충분히 확보할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the first sensors 112 may include the first first sensors 112 in which sensing sensitivity of some first sensors 112A positioned opposite from the user is positioned adjacent to the user. 112B). That is, the sensing sensitivity of some of the first sensors 112A in which the articles such as the golf ball supply device 30, the mirror 32, the computing system 34, the display device 36, and the like can be detected is relatively determined. By setting it low and making the sensing sensitivity of the remaining first sensors 112B constant enough, the detection area of the golf ball 10 can be more sufficiently secured.

이때, 상기 일부 제1 센서들(112A)의 센싱 감도는 도 6에 도시된 바와 같이 동일하게 설정할 수도 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이 사용자로부터 멀어지는 방향으로 점차 감소되도록 설정할 수도 있다. In this case, the sensing sensitivity of the first some sensors 112A may be set to be the same as shown in FIG. 6, or may be set to gradually decrease in a direction away from the user as shown in FIG. 7.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 센싱부(110)의 제1 센서들(112)에 의해 사용자 타석(20)의 맞은편에 배치되는 상기 골프공 공급 장치(30), 거울(32), 컴퓨팅 시스템(34), 디스플레이 장치(36) 등과 같은 물품들이 검출되지 않도록 상기 물품들에 인접하는 일부 제1 센서들(112)의 센싱 감도를 상대적으로 낮게 설정할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the golf ball supply device 30 is disposed opposite the user plate 20 by the first sensors 112 of the first sensing unit 110. The sensing sensitivity of some of the first sensors 112 adjacent to the articles may be set relatively low such that articles such as the mirror 32, the computing system 34, the display device 36, and the like are not detected.

따라서, 상기 물품들이 검출됨으로써 발생될 수 있는 골프공(10)의 검출 오류가 충분히 개선될 수 있으며, 또한 상기 타격된 골프공(10)의 진행 방향, 거리, 속도 등의 데이터가 충분히 정확하게 산출될 수 있다.Therefore, the detection error of the golf ball 10 that can be generated by the detection of the articles can be sufficiently improved, and also the data such as the traveling direction, distance, speed, etc. of the hit golf ball 10 can be calculated sufficiently accurately. Can be.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10 : 골프공 20 : 타석
30 : 골프공 공급 장치 32 : 거울
34 : 컴퓨팅 시스템 36 : 디스플레이 장치
100 : 골프공 센싱 장치 110,120 : 제1,제2 센싱부
112,122 : 제1, 제2 센서 114,124 : 발광부
116,126 : 수광부10: golf ball 20: plate at bat
30: golf ball supply device 32: mirror
34: computing system 36: display device
100: golf ball sensing device 110,120: first and second sensing unit
112,122: first and second sensors 114,124: light emitting unit
116,126: light receiver

Claims (9)

골프 연습장에서 사용자에 의해 타격된 골프공을 센싱하기 위한 장치에 있어서,
상기 타격된 골프공의 진행 방향에 대하여 수직하는 제1 수평 방향으로 연장하며 상기 골프공을 일차 센싱하기 위한 제1 센싱부; 및
상기 제1 센싱부에 평행하게 연장하며 상기 골프공을 이차 센싱하기 위한 제2 센싱부를 포함하되,
상기 제1 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향으로 예각을 갖고, 상기 제1 센싱부의 센싱 감도는 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 감소되는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.An apparatus for sensing a golf ball hit by a user in a golf driving range,
A first sensing unit extending in a first horizontal direction perpendicular to a traveling direction of the hit golf ball and configured to primarily sense the golf ball; And
A second sensing unit extending in parallel to the first sensing unit and configured to secondly sense the golf ball,
The sensing direction of the first sensing unit has an acute angle in the first horizontal direction, the sensing sensitivity of the first sensing unit is characterized in that the golf ball sensing device is reduced in a direction away from the user. 제1항에 있어서, 상기 제1 센싱부는 상기 제1 수평 방향으로 배열되며 각각 발광부와 수광부를 포함하는 복수의 제1 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.The golf ball sensing device of claim 1, wherein the first sensing unit comprises a plurality of first sensors arranged in the first horizontal direction and including a light emitting unit and a light receiving unit, respectively. 제2항에 있어서, 상기 제1 센서들의 센싱 감도는 순차적으로 또는 N개씩(여기서, N은 2보다 큰 자연수) 한 조를 이루어 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 점차 감소되는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.3. The golf ball sensing device of claim 2, wherein the sensing sensitivity of the first sensors is gradually decreased in a direction away from the user by forming a pair sequentially or N pieces (where N is a natural number greater than 2). . 제1항에 있어서, 상기 제1 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향으로 예각을 갖는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.The golf ball sensing device of claim 1, wherein the sensing direction of the first sensing unit has an acute angle in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 제2 센싱부는 상기 제1 센싱부에 대하여 평행하게 배열되며 각각 발광부와 수광부를 포함하는 복수의 제2 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.The golf ball sensing device of claim 1, wherein the second sensing unit comprises a plurality of second sensors arranged in parallel with the first sensing unit and including a light emitting unit and a light receiving unit, respectively. 제1항에 있어서, 상기 제2 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직인 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.The golf ball sensing device of claim 1, wherein the sensing direction of the second sensing unit is perpendicular to the first horizontal direction. 제1항에 대하여, 상기 제2 센싱부의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향에 대하여 수직 또는 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.The golf ball sensing device of claim 1, wherein a sensing direction of the second sensing unit is perpendicular or acute to a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. 골프 연습장에서 사용자에 의해 타격된 골프공을 센싱하기 위한 장치에 있어서,
상기 타격된 골프공의 진행 방향에 대하여 수직하는 제1 수평 방향으로 배열되며 상기 골프공을 일차 센싱하기 위한 복수의 제1 센서들을 포함하는 제1 센싱부; 및
상기 제1 센싱부에 평행하게 배열되며 상기 골프공을 이차 센싱하기 위한 복수의 제2 센서들을 포함하는 제2 센싱부를 포함하되,
상기 제1 센서들의 센싱 방향은 상기 제1 수평 방향으로 예각을 갖고, 상기 사용자의 맞은편에 위치되는 일부 제1 센서들의 센싱 감도가 상기 사용자에 인접하게 위치되는 나머지 제1 센서들의 센싱 감도보다 낮은 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.An apparatus for sensing a golf ball hit by a user in a golf driving range,
A first sensing unit arranged in a first horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the hit golf ball and including a plurality of first sensors for first sensing the golf ball; And
A second sensing unit arranged in parallel with the first sensing unit and including a plurality of second sensors for second sensing the golf ball,
The sensing direction of the first sensors has an acute angle in the first horizontal direction, and the sensing sensitivity of some first sensors located opposite to the user is lower than the sensing sensitivity of the other first sensors positioned adjacent to the user. Golf ball sensing device, characterized in that. 제8항에 있어서, 상기 일부 제1 센서들의 센싱 감도는 서로 동일하거나 상기 사용자로부터 멀어지는 방향으로 감소되는 것을 특징으로 하는 골프공 센싱 장치.The golf ball sensing device of claim 8, wherein the sensing sensitivity of the first sensors is equal to each other or is reduced in a direction away from the user.
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