KR101224055B1 - Reactor, motor controlling apparatus and air conditioner having the apparatus - Google Patents
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Abstract
리액터, 모터 제어 장치 및 이를 포함한 공기 조화기가 개시된다. 본 발명은 컨버터의 스위칭 소자를 고주파 스위칭할 때 발생하는 스위칭 노이즈에 대한 영향을 최소화하면서, 리액터를 제어 기판에 실장하여 제어 기판의 크기를 줄인다. 본 발명은 능동 필터를 사용하여 고조파를 제거하고 역률을 개선하며, 리액터를 제어 기판에 온 보드하고 쉴딩하여 고주파 스위칭에 따른 하는 스위칭 노이즈를 저감하고 제어 기판을 소형화하고, 제어기 전체 크기를 줄인다.A reactor, a motor control device, and an air conditioner including the same are disclosed. The present invention reduces the size of the control board by mounting a reactor on the control board, while minimizing the influence on switching noise generated when switching the switching element of the converter at high frequency. The present invention uses an active filter to remove harmonics and improve power factor, reduce the switching noise due to high frequency switching, miniaturize the control board, and reduce the overall controller size by onboarding and shielding the reactor on the control board.
Description
본 발명은 스위칭 소자들의 고주파 스위칭에 따른 스위칭 노이즈의 영향을 최소화하면서도 하나의 제어 기판에 리액터를 구비하는 모터 제어 장치와 이를 포함한 공기 조화기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device having a reactor on one control board and an air conditioner including the same while minimizing the influence of switching noise due to high frequency switching of switching elements.
일반적으로 공기 조화기는 고조파를 저감하고 역률을 제어하기 위한 컨버터로 수동 필터, PSC 또는 능동 필터를 사용한다. 이때, 능동 필터로는 일반적으로 PFC(Power Factor Controller)를 사용한다.Air conditioners typically use passive filters, PSCs or active filters as converters to reduce harmonics and control power factor. In this case, a power factor controller (PFC) is generally used as an active filter.
수동 필터 또는 PSC의 경우에는 낮은 스위칭 주파수를 사용함으로써 고조파를 제거하기 위한 리액터(Reactor)의 크기나 무게가 증가하여 제어 기판(제어기 보드)을 소형화하기 어렵다. 즉, 도 1a 또는 도 1b에 도시한 바와 같이, 리액터가 제어 기판과 분리되어 공기 조화기 또는 모터 제어 장치의 함체에 설치된다. 또, 리액터가 커짐에 따라 생산 공정이 어려워지고, 진동이나 비용 등의 문제점들이 발생한다.In the case of passive filters or PSCs, it is difficult to miniaturize the control board (control board) due to the increase in the size or weight of the reactor for removing harmonics by using a low switching frequency. That is, as shown in Fig. 1A or 1B, the reactor is separated from the control board and installed in the enclosure of the air conditioner or the motor control device. In addition, as the reactor grows, the production process becomes difficult, and problems such as vibration and cost occur.
반면, 능동 필터인 PFC의 경우에는 고주파를 적용할 수 있으므로 리액터를 소형화할 수 있고, 제어 기판을 소형화하는 설계가 가능하다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 스위칭 주파수가 증가하면 리액터의 크기를 줄일 수 있고, 반대로 스위칭 주파수가 작아지면 리액터의 크기가 커진다. 그러나, 제어 기판에 리액터를 실장(On Board)하게 되면 온 보드에 따른 노이즈가 증가하고, 시스템 전체의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다. 즉, 제어 기판을 소형화하는 설계를 위해서는 리액터의 크기 및 무게를 줄여야한다. 또, 리액터의 크기 및 무게를 줄이기 위해서는 고주파의 PFC를 적용해야 한다. 그러나, 고주파가 적용된 리액터가 온 보드되면 스위칭에 따라 리액터에서 발생하는 노이즈가 제어 기판 및 제품 동작에 좋지 않은 영향을 주게 된다.On the other hand, in the case of the PFC, which is an active filter, high frequency can be applied, whereby the reactor can be miniaturized, and the control board can be miniaturized. That is, as shown in FIG. 2, the size of the reactor can be reduced when the switching frequency is increased, whereas the size of the reactor is increased when the switching frequency is reduced. However, when the reactor is mounted on the control board, there is a problem in that noise due to the on board is increased and the reliability of the entire system is lowered. In other words, the size and weight of the reactor must be reduced in order to reduce the size of the control board. In addition, high frequency PFC should be applied to reduce the size and weight of the reactor. However, when the reactor to which the high frequency is applied is onboard, the noise generated in the reactor according to the switching adversely affects the operation of the control board and the product.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리액터를 제어 기판에 실장하면서도 컨버터의 스위칭 소자를 고주파 스위칭할 때 발생하는 스위칭 노이즈를 저감하는 모터 제어 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a motor control apparatus and an air conditioner including the same that reduce the switching noise generated when the reactor is mounted on the control board and the high frequency switching of the switching element of the converter.
본 발명은 리액터를 제어 기판에 온 보드하고 쉴딩하여 고주파 스위칭에 따른 하는 스위칭 노이즈를 저감하고 제어 기판의 크기를 줄이는 모터 제어 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기를 제공한다.The present invention provides a motor control apparatus and an air conditioner including the same which reduce the switching noise caused by the high frequency switching by shielding the reactor on the control board and reducing the size of the control board.
본 발명에 따른 모터 제어 장치는, 하나 이상의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 컨버터 제어신호에 따라 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동되어 전력 효율을 보상하고, 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하여 정류 전압으로 변환하는 역률보상 컨버터와, 상기 역률보상 컨버터와 연결되고, 상기 정류 전압을 직류 전압으로 평활화하는 평활 커패시터와, 상기 평활 커패시터와 연결되고, 복수의 인버터용 스위칭 소자들을 구비하며, 인버터 제어신호에 따라 상기 직류 전압을 모터 구동 전압으로 변환하여 모터에 인가하는 인버터와, 상기 컨버터 제어신호를 상기 컨버터용 스위칭 소자에 출력하여 상기 역률보상 컨버터를 구동하는 컨버터 제어부와, 상기 인버터 제어신호를 상기 인버터용 스위칭 소자들에 출력하여 상기 인버터를 구동하는 인버터 제어부를 구비하는 제어유닛과, 상기 역률보상 컨버터와 하나의 기판에 설치되고, 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동됨에 따라 상기 교류 전압을 승압하는 리액터를 포함하여 구성된다.The motor control apparatus according to the present invention includes at least one converter switching element, and the converter switching element is driven in accordance with a converter control signal to compensate for power efficiency, rectifying the AC voltage of the commercial AC power supply to the rectified voltage. A power factor correction converter for converting, a smoothing capacitor connected to the power factor compensation converter, and smoothing the rectified voltage to a DC voltage, and connected to the smoothing capacitor, and having a plurality of inverter switching elements, according to an inverter control signal. An inverter for converting the DC voltage into a motor driving voltage and applying the motor to the motor, a converter controller for outputting the converter control signal to the converter switching element to drive the power factor correction converter, and switching the inverter control signal for the inverter Inverter for outputting to devices to drive the inverter And a control unit having a fisherman, is provided to the power factor correction converter and a substrate, as the switching element for driving the converter is configured to include a reactor for boosting the AC voltage.
상기 리액터는, 상기 기판의 접지와 연결되어 접지되는 것을 특징으로 한다. 또, 상기 리액터는, 공극을 구비한 코어와, 상기 코어의 내부에 감긴 코일과, 상기 코어의 둘레 방향으로 상기 공극을 둘러싸도록 형성되는 보호부재와, 상기 보호부재와 연결되어 상기 기판의 접지에 연결되는 접지선을 포함하여 구성된다. 또, 상기 리액터는, 상기 보호부재와 상기 접지선과 접속되고, 상기 보호부재가 형성되는 방향의 수직방향으로 상기 코어와 상기 코일을 둘러싸도록 형성되는 접지부재를 더 포함하여 구성된다.The reactor is connected to the ground of the substrate, characterized in that grounded. The reactor may include a core having a gap, a coil wound around the core, a protection member formed to surround the gap in the circumferential direction of the core, and a connection to the ground of the substrate connected to the protection member. It is configured to include a ground wire to be connected. The reactor may further include a grounding member connected to the protective member and the grounding wire and formed to surround the core and the coil in a vertical direction of the direction in which the protective member is formed.
본 발명에 따른 공기 조화기는, 공기 조화를 수행하는 하나 이상의 실내기와, 냉매를 고온, 고압으로 압축하는 압축기, 상기 압축기를 운전하는 모터, 및 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어 장치를 구비하고, 상기 하나 이상의 실내기와 배관을 통해 연결되어 상기 실내기를 구동하는 실외기를 포함하고, 상기 모터 제어 장치는, 하나 이상의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 컨버터 제어신호에 따라 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동되어 전력 효율을 보상하고, 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하여 정류 전압으로 변환하는 역률보상 컨버터와, 상기 역률보상 컨버터와 하나의 기판에 설치되고, 상기 기판의 접지와 연결되어 접지되며, 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동됨에 따라 상기 교류 전압을 승압하는 리액터를 포함하여 구성된다.An air conditioner according to the present invention includes one or more indoor units for performing air conditioning, a compressor for compressing a refrigerant at high temperature and high pressure, a motor for driving the compressor, and a motor control device for controlling the driving of the motor, And an outdoor unit connected to the at least one indoor unit through a pipe to drive the indoor unit, wherein the motor control apparatus includes at least one converter switching element, and the converter switching element is driven in accordance with a converter control signal to generate power. A power factor correction converter for compensating for efficiency and rectifying and converting an AC voltage of a commercial AC power source into a rectified voltage, and the power factor correction converter is installed on one substrate with the power factor correction converter and is connected to the ground of the substrate and grounded. And a reactor for boosting the AC voltage as the device is driven.
상기 실외기는, 상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 공기와 열 교환하여 방열하는 증발기와, 상기 증발기에서 방열된 상기 냉매를 저온, 저압으로 팽창하는 팽창 밸브와, 상기 저온, 저압의 냉매를 물과 열 교환하는 응축기와, 상기 압축기의 출구에 구비되어 상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 상기 증발기 또는 상기 응축기로 안내하는 냉매전환밸브를 더 포함하여 구성된다.The outdoor unit includes an evaporator for heat dissipating the refrigerant compressed by the compressor with air, an expansion valve for expanding the refrigerant radiated from the evaporator to low temperature and low pressure, and a low temperature and low pressure refrigerant with water. And a refrigerant switching valve provided at the outlet of the compressor for exchanging the condenser to replace the refrigerant compressed by the compressor to the evaporator or the condenser.
본 발명은 컨버터의 스위칭 소자를 고주파 스위칭할 때 발생하는 스위칭 노이즈에 대한 영향을 최소화하면서, 리액터를 제어 기판에 실장하여 제어 기판의 크기를 줄일 수 있다.The present invention can reduce the size of the control board by mounting a reactor on the control board, while minimizing the influence on switching noise generated when switching the switching element of the converter at high frequency.
본 발명은 능동 필터를 사용하여 고조파를 제거하고 역률을 개선하며, 리액터를 제어 기판에 온 보드하고 쉴딩하여 고주파 스위칭에 따른 하는 스위칭 노이즈를 저감하고 제어 기판을 소형화하고, 제어기 전체 크기를 줄일 수 있다.The present invention can use an active filter to remove harmonics, improve power factor, reduce the switching noise caused by high frequency switching, reduce the control board size, and reduce the overall size of the controller by onboarding and shielding the reactor on the control board. .
본 발명은 온 보드 리액터와 능동 필터를 사용함으로써 제품 생산을 용이하게 하고, 소음을 줄이며, 전자파 발생 등을 감소하여 시스템의 안정성을 제고한다. The present invention facilitates the production of the product by using on-board reactors and active filters, reduces noise, reduces the generation of electromagnetic waves, etc., thereby improving the stability of the system.
도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 따라 리액터가 제어 기판과 분리되어 함체에 설치된 형태의 공기 조화기를 보인 도;
도 2는 스위칭 주파수와 리액터 용량과의 관계를 보인 그래프;
도 3은 본 발명에 따른 모터 제어 장치가 구비될 공기 조화기의 일 예를 보인 도;
도 4a는 종래 기술에 따른 리액터 형상을 보인 도;
도 4b는 본 발명에 따른 리액터 형상의 일 예를 보인 도;
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 제어 장치를 보인 도;
도 9a 내지 도 9c는 종래 기술에 따른 도 4a의 리액터에 대한 전자기 방출을 보인 도;
도 10a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 도 4b의 리액터에 대한 전자기 방출을 보인 도이다.1A and 1B show an air conditioner in which a reactor is separated from a control substrate and installed in a housing according to the prior art;
2 is a graph showing the relationship between switching frequency and reactor capacity;
Figure 3 shows an example of an air conditioner to be equipped with a motor control apparatus according to the present invention;
4A shows a reactor shape according to the prior art;
4b shows an example of a reactor shape in accordance with the present invention;
5 to 8 show a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention;
9A-9C show electromagnetic emissions for the reactor of FIG. 4A according to the prior art;
10a to 10c show electromagnetic emissions for the reactor of FIG. 4b according to the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리액터, 리액터를 포함한 모터 제어 장치 및 모터 제어 장치를 포함한 공기 조화기를 상세히 설명한다.Hereinafter, a reactor, a motor control device including a reactor, and an air conditioner including a motor control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공기 조화기는, 공기 조화를 수행하는 하나 이상의 실내기와, 냉매를 고온, 고압으로 압축하는 압축기, 상기 압축기를 운전하는 모터, 및 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어 장치를 구비하고, 상기 하나 이상의 실내기와 배관을 통해 연결되어 상기 실내기를 구동하는 실외기를 포함하고, 상기 모터 제어 장치는, 하나 이상의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 컨버터 제어신호에 따라 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동되어 전력 효율을 보상하고, 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하여 정류 전압으로 변환하는 역률보상 컨버터와, 상기 역률보상 컨버터와 하나의 기판에 설치되고, 상기 기판의 접지와 연결되어 접지되며, 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동됨에 따라 상기 교류 전압을 승압하는 리액터를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, an air conditioner according to the present invention includes one or more indoor units performing air conditioning, a compressor compressing a refrigerant at a high temperature and a high pressure, a motor for driving the compressor, and a motor for controlling driving of the motor. And an outdoor unit connected to the at least one indoor unit through a pipe and driving the indoor unit, wherein the motor control unit includes one or more switching elements for the converter, and for the converter according to a converter control signal. A power factor compensation converter for driving power compensation to compensate for power efficiency, rectifying and converting an AC voltage of a commercial AC power source into a rectified voltage, the power factor compensation converter and a substrate installed on one substrate and connected to the ground of the substrate And a reactor for boosting the AC voltage as the converter switching element is driven. It is configured.
상기 실외기(10)는, 상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 공기와 열 교환하여 방열하는 증발기(13)와, 상기 증발기에서 방열된 상기 냉매를 저온, 저압으로 팽창하는 팽창 밸브(14)와, 상기 저온, 저압의 냉매를 물과 열 교환하는 응축기(15)와, 상기 압축기(12)의 출구에 구비되어 상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 상기 증발기(13) 또는 상기 응축기(15)로 안내하는 냉매전환밸브(17)를 더 포함하여 구성된다.The
도 3을 참조하면, 상기 실외기(10)는, 케이스(11)의 내부에 압축기(12)와 증발기(13) 그리고 팽창 밸브(14)와 응축기(15)로 된 냉동사이클이 설치되고, 상기 케이스(11)의 상면 또는 측면에는 외부의 공기를 흡입하여 증발기(13)와 열교환되도록 하기 위한 복수 개의 흡기팬(16)이 설치되며, 상기 응축기(15)에는 실내기(20)들로 냉수 또는 온수를 공급하기 위한 매질순환관(30)이 연결된다. 그리고 상기 압축기(12)의 출구에는 그 압축기(12)에서 압축되는 냉매를 운전조건에 따라 증발기 방향 또는 응축기 방향으로 전환하기 위한 냉매전환밸브(17)가 설치된다. 상기 냉매전환밸브(17)는 통상 4방밸브로 이루어진다. 상기와 같은 실외기(10)는 하절기에는 냉방기로 운전을 하는 반면 동절기에 난방기로 전환하여 운전을 하게 된다. 예를 들어, 하절기에는 압축기(12)에서 고온,고압으로 압축된 냉매를 냉매전환밸브가 증발기(13)로 안내하여 그 증발기(13)에서 공기와 열교환되어 방열하고 팽창 밸브(14)에서 저온, 저압으로 만든 후 응축기(15)에서 물과 열교환되어 그 열교환된 물을 냉방 열원으로 사용하는 실내기(20)들에 공급한다. 한편, 동절기에는 상기 냉매전환밸브(17)가 냉매를 응축기 방향으로 안내하여 고온, 고압의 냉매가 응축기(15)에서 물과 열교환되어 그 열교환된 물을 난방 열원으로 사용하는 실내기(20)들에 공급한다.Referring to FIG. 3, in the
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 모터 제어 장치는, 하나 이상의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 컨버터 제어신호에 따라 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동되어 전력 효율을 보상하고, 상용 교류 전원(100)의 교류 전압을 정류하여 정류 전압으로 변환하는 역률보상 컨버터(200)와, 상기 역률보상 컨버터(200)와 연결되고, 상기 정류 전압을 직류 전압으로 평활화하는 평활 커패시터(300)와, 상기 평활 커패시터(300)와 연결되고, 복수의 인버터용 스위칭 소자들을 구비하며, 인버터 제어신호에 따라 상기 직류 전압을 모터 구동 전압으로 변환하여 모터에 인가하는 인버터(400)와, 상기 컨버터 제어신호를 상기 컨버터용 스위칭 소자에 출력하여 상기 역률보상 컨버터를 구동하는 컨버터 제어부(610)와, 상기 인버터 제어신호를 상기 인버터용 스위칭 소자들에 출력하여 상기 인버터를 구동하는 인버터 제어부(620)를 구비하는 제어유닛(600)과, 상기 역률보상 컨버터와 하나의 기판에 설치되고, 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동됨에 따라 상기 교류 전압을 승압하는 리액터(500)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 리액터(500)는, 상기 기판의 접지와 연결되어 접지된다.Referring to FIG. 5, the motor control apparatus according to the present invention includes at least one converter switching element, and the converter switching element is driven in accordance with a converter control signal to compensate for power efficiency, and use a commercial
상기 역률보상 컨버터(200)는 다이오드 정류기 등의 정류부를 구비하여 상용 교류 전원(100)의 교류 전압을 정류한다. 즉, 상기 역률보상 컨버터(200)는 상용 교류 전압을 맥류 형태의 직류 전압으로 변환한다. 또, 상기 컨버터(200)는 절연 게이트 양극성 트랜지스터 (IGBT:Insulated Gate Bipolar Transistor, 이하 'IGBT'), MOSFET 등의 컨버터용 스위칭 소자를 포함하고, 제어유닛(600)으로부터의 컨버터 제어신호에 따라 입력 전압을 승압하거나 강압할 수 있다. 여기서, 상기 컨버터 제어신호는 일반적으로 상기 컨버터(200)의 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭변조) 전압 듀티를 제어하는 PWM 신호이다. 또, 상기 컨버터용 스위칭 소자는, 40 KHz 이상의 스위칭 주파수, 고주파로 구동된다.The power
상기 평활 커패시터(300), 직류 링크 커패시터(DC Link Capacitor),는 하나의 커패시터 또는 이를 포함한 간단한 회로로 구성되고, 상기 컨버터(200)로부터 출력된 정류 전압을 평활화하여 직류 전압을 출력하고 저장한다.The smoothing
상기 인버터(400)는 복수의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 상기 제어유닛(600)으로부터 발생된 인버터 제어신호, 예를 들어 PWM 구동 신호에 따라 모터구동전압 및 모터구동전류를 압축기의 모터(700)에 인가한다.The
상기 모터 제어 장치는 상기 직류 링크 커패시터(300)에 연결되어 상기 평활 커패시터(300)로부터 출력되는 전류를 검출하는 직류 링크 전류 검출 유닛이나, 그 전압을 검출하는 직류 링크 전압 검출 유닛을 더 포함할 수 있다. 또, 상기 모터 제어 장치는 인버터와 모터의 사이에 연결되어 상기 모터구동전류를 검출하는 출력 전류 검출 유닛을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 출력 전류 검출 유닛은 전류 트랜스듀서(Current Transducer)일 수 있고, 상기 전류 트랜스듀서는 상기 모터구동전류를 검출하여 이를 전압 신호로 변환하여 상기 제어유닛(600)에 출력하며, 펄스 폭 변조의 전 구간에서 상기 모터 구동 전류를 검출할 수 있다. 또, 상기 출력 전류 검출 유닛은 상기 인버터의 하단 암에 연결되는 션트 저항일 수 있다. 또, 상기 모터 제어 장치는 상용 전원으로부터 입력되는 전류 또는 전압을 검출하는 검출 유닛을 더 포함할 수 있다.The motor control apparatus may further include a DC link current detection unit connected to the
상기 제어유닛(600)은 상기 모터(700)의 상태를 검출하여 상기 모터 운전 상태를 근거로 인버터 제어신호를 상기 인버터(400)에 공급하여 상기 인버터(400)를 통해 직류 전원을 모터구동전압 및 전류로 변환하도록 하는 인버터 제어부(620)를 포함한다. 여기서, 상기 인버터 제어신호는 일반적으로 상기 인버터(400)의 PWM 전압 듀티를 제어하는 PWM 신호이다. 또, 상기 제어유닛(600)은 상기 평활 커패시터(300)에 걸리는 직류 링크 전압, 직류 링크 전류나 리액터에 인가되는 입력 전압, 입력 전류를 이용하여 컨버터 제어신호를 생성하는 컨버터 제어부(610)를 더 포함한다.The
상기 제어유닛(600)은 실내기를 구동하는 실외기에 연결되거나, 또는 상기 실외기에 포함되어, 공기 조화기 운전에 연동되어 구동될 수 있다. 예를 들어 냉방을 더욱 강하게 하기 위하여 압축기 모터(700)의 용량을 증가시키는 인버터 제어신호를 상기 인버터에 공급할 수 있다.The
도 4b를 참조하면, 상기 리액터(500)는, 종래 기술에 따른 도 4b와 같은 리액터와 달리, 공극을 구비한 코어(미도시)와, 상기 코어의 내부에 감긴 코일(520)과, 상기 코어의 둘레 방향으로 상기 공극을 둘러싸도록 형성되는 보호부재(510)와, 상기 보호부재와 연결되어 상기 기판의 접지에 연결되는 접지선(540)을 포함하여 구성된다. 또, 상기 리액터(500)는, 상기 보호부재(510)와 상기 접지선(540)과 접속되고, 상기 보호부재가 형성되는 방향의 수직방향으로 상기 코어와 상기 코일을 둘러싸도록 형성되는 접지부재(530)를 더 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4B, unlike the reactor as illustrated in FIG. 4B according to the related art, the
상기 보호부재(510)와 상기 접지부재(530)은 동박 테이프의 형태를 가진다. 상기 보호부재(510)는 상기 코어의 둘레 방향으로 상기 코어를 둘러싸도록 형성된다. 이때, 공극이 있는 경우에 공극을 완전히 감싸도록 상기 보호부재(510)를 예를 들어 1.1T(turn)가 감는다. 상기 보호부재(510)에 상기 접지선(540)이 연결되고, 상기 접지선(540)은 기판의 접지 또는 프레임의 접지에 연결된다. 상기 접지부재(530)는 상기 보호부재(510)와 상기 접지선(540)을 둘러싸도록 형성된다. 예를 들어, 상기 접지부재(530)도 1.1T 감는다.The
도 9a 내지 도 9c는 종래 기술에 따른 도 4a와 같은 리액터에 대해 실험한 결과이고, 도 10a 내지 도 10c는 본 발명에 다른 도 4b와 같은 리액터에 대해 실험한 결과이다. 도 9 및 도 10을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 리액터를 설치하는 경우에, 컨버터를 구동하는 PWM 신호에 대한 리액터로부터 발생되는 전자기파(전계)가 훨씬 감소함을 볼 수 있다.9A to 9C are results of experiments on the reactor as in FIG. 4A according to the prior art, and FIGS. 10A to 10C are results of experiments on the reactor as shown in FIG. 9 and 10, when the reactor according to the present invention is installed, it can be seen that the electromagnetic wave (field) generated from the reactor with respect to the PWM signal for driving the converter is much reduced.
도 5을 참조하면, 상기 리액터(500)는, 상기 상용 교류 전원(100)과 상기 역률보상 컨버터(200)의 사이에 연결된다. 상기 리액터(500)는, 고조파 성분을 제거하고 상기 역률보상 컨버터와 함께 상기 전력 효율을 보상한다.Referring to FIG. 5, the
도 6을 참조하면, 상기 역률보상 컨버터(200)는, 두 쌍의 다이오드들이 병렬로 연결되고, 각 쌍은 두 개의 다이오드들이 직렬로 연결되어 형성되고, 상기 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하는 정류부(210)와, 상기 정류부에 연결된 상기 리액터(500)를 구비하고, 일 단은 상기 리액터와 연결되고 타 단은 상기 평활 커패시터와 연결된 다이오드(D5)와, 상기 리액터와 상기 다이오드 및 상기 정류부에 연결되고 상기 컨버터 제어신호에 따라 구동되는 상기 컨버터용 스위칭 소자를 구비하는 역률보상부를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 컨버터 제어부(200)는, 상기 상용 교류 전압의 제로 크로싱 시점을 감지하고 상기 리액터의 출력 전류의 위상이 상기 교류 전압의 위상을 추종하도록 상기 컨버터 제어신호를 생성한다.Referring to FIG. 6, the power
도 7을 참조하면, 상기 역률보상 컨버터(200)는, 두 쌍의 다이오드들이 병렬로 연결되고, 각 쌍은 두 개의 다이오드들이 직렬로 연결되어 형성되고, 상기 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하는 정류부(210)와, 각 쌍의 직렬로 연결된 두 개의 다이오드들 중 하나의 다이오드(D3, D4)의 애노드와 캐소드 사이에 각각 연결되는 두 개의 상기 컨버터용 스위칭 소자들(U1, U2)을 구비하는 역률보상부를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the power
본 발명에 따른 리액터(500)는 도 8에 도시한 바와 같이 삼상 교류 전원을 입력 전원으로 하는 경우에 각 상에 구비되어, 고조파를 제거하고 역류를 개선할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 리액터, 모터 제어 장치 및 이를 포함한 공기 조화기는, 컨버터의 스위칭 소자를 고주파 스위칭할 때 발생하는 스위칭 노이즈에 대한 영향을 최소화하면서, 리액터를 제어 기판에 실장하여 제어 기판의 크기를 줄인다. 본 발명은 능동 필터를 사용하여 고조파를 제거하고 역률을 개선하며, 리액터를 제어 기판에 온 보드하고 쉴딩하여 고주파 스위칭에 따른 하는 스위칭 노이즈를 저감하고 제어 기판을 소형화하고, 제어기 전체 크기를 줄인다.As described above, the reactor, the motor control apparatus, and the air conditioner including the same according to the present invention are mounted on the control board by mounting the reactor on the control board while minimizing the influence on switching noise generated when the converter switches the high frequency. Reduce the size of The present invention uses an active filter to remove harmonics and improve power factor, reduce the switching noise due to high frequency switching, miniaturize the control board, and reduce the overall controller size by onboarding and shielding the reactor on the control board.
10: 실외기 20: 실내기
100: 상용 교류 전원 200: 역률보상 컨버터
300: 평활 커패시터 400: 인버터
500: 리액터 600: 제어유닛
700: 모터 12: 압축기10: outdoor unit 20: indoor unit
100: commercial AC power supply 200: power factor correction converter
300: smoothing capacitor 400: inverter
500: reactor 600: control unit
700: motor 12: compressor
Claims (16)
상기 역률보상 컨버터와 연결되고, 상기 정류 전압을 직류 전압으로 평활화하는 평활 커패시터;
상기 평활 커패시터와 연결되고, 복수의 인버터용 스위칭 소자들을 구비하며, 인버터 제어신호에 따라 상기 직류 전압을 모터 구동 전압으로 변환하여 모터에 인가하는 인버터;
상기 컨버터 제어신호를 상기 컨버터용 스위칭 소자에 출력하여 상기 역률보상 컨버터를 구동하는 컨버터 제어부와, 상기 인버터 제어신호를 상기 인버터용 스위칭 소자들에 출력하여 상기 인버터를 구동하는 인버터 제어부를 구비하는 제어유닛; 및
상기 역률보상 컨버터와 하나의 기판에 설치되고, 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동됨에 따라 상기 교류 전압을 승압하는 리액터;를 포함하고,
상기 리액터는,
공극을 구비한 코어;
상기 코어의 내부에 감긴 코일;
상기 코어의 둘레 방향으로 상기 공극을 둘러싸도록 형성되는 보호부재; 및
상기 보호부재와 연결되어 상기 기판의 접지에 연결되는 접지선;을 포함하는 모터 제어 장치.A power factor correction converter having at least one converter switching element, the converter switching element being driven according to a converter control signal to compensate for power efficiency, and rectifying and converting an AC voltage of a commercial AC power source into a rectified voltage;
A smoothing capacitor connected to the power factor correction converter and smoothing the rectified voltage to a DC voltage;
An inverter connected to the smoothing capacitor and having a plurality of inverter switching elements, the inverter converting the DC voltage into a motor driving voltage according to an inverter control signal and applying the same to a motor;
A control unit configured to output the converter control signal to the converter switching element to drive the power factor correction converter, and an inverter control unit to output the inverter control signal to the inverter switching elements to drive the inverter. ; And
A reactor installed on the substrate with the power factor correction converter and configured to boost the AC voltage as the switching element for the converter is driven;
The reactor includes:
A core with voids;
A coil wound around the core;
A protection member formed to surround the gap in the circumferential direction of the core; And
And a ground wire connected to the protection member and connected to the ground of the substrate.
상기 기판의 접지와 연결되어 접지되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.The method of claim 1, wherein the reactor,
The motor control device, characterized in that connected to the ground of the substrate and grounded.
상기 보호부재와 상기 접지선과 접속되고, 상기 보호부재가 형성되는 방향의 수직방향으로 상기 코어와 상기 코일을 둘러싸도록 형성되는 접지부재;를 더 포함하는 모터 제어 장치.The method of claim 1, wherein the reactor,
And a grounding member connected to the protection member and the grounding wire and formed to surround the core and the coil in a vertical direction of the direction in which the protection member is formed.
상기 상용 교류 전원과 상기 역률보상 컨버터의 사이에 연결되어 고조파 성분을 제거하고 상기 역률보상 컨버터와 함께 상기 전력 효율을 보상하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.The reactor according to any one of claims 1, 2, and 4, wherein the reactor is
And a harmonic component connected between the commercial AC power supply and the power factor correction converter to compensate for the power efficiency together with the power factor correction converter.
두 쌍의 다이오드들이 병렬로 연결되고, 각 쌍은 두 개의 다이오드들이 직렬로 연결되어 형성되고, 상기 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하는 정류부; 및
각 쌍의 직렬로 연결된 두 개의 다이오드들 중 하나의 다이오드의 애노드와 캐소드 사이에 각각 연결되는 두 개의 상기 컨버터용 스위칭 소자들을 구비하는 역률보상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.The method of claim 5, wherein the power factor correction converter,
Two pairs of diodes are connected in parallel, each pair is formed by two diodes are connected in series, the rectifier for rectifying the AC voltage of the commercial AC power supply; And
And a power factor correction unit having two switching elements for the converter respectively connected between an anode and a cathode of one of two diodes connected in series.
두 쌍의 다이오드들이 병렬로 연결되고, 각 쌍은 두 개의 다이오드들이 직렬로 연결되어 형성되고, 상기 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하는 정류부; 및
상기 정류부에 연결된 상기 리액터를 구비하고, 일 단은 상기 리액터와 연결되고 타 단은 상기 평활 커패시터와 연결된 다이오드와, 상기 리액터와 상기 다이오드 및 상기 정류부에 연결되고 상기 컨버터 제어신호에 따라 구동되는 상기 컨버터용 스위칭 소자를 구비하는 역률보상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.The power factor correction converter according to any one of claims 1, 2, and 4,
Two pairs of diodes are connected in parallel, each pair is formed by two diodes are connected in series, the rectifier for rectifying the AC voltage of the commercial AC power supply; And
The reactor having the reactor connected to the rectifier, one end is connected to the reactor and the other end is connected to the smoothing capacitor, the reactor and the diode and the rectifier is connected to the converter is driven in accordance with the converter control signal And a power factor correction unit having a switching element for the motor.
상기 상용 교류 전압의 제로 크로싱 시점을 감지하고 상기 리액터의 출력 전류의 위상이 상기 상용 교류 전압의 위상을 추종하도록 상기 컨버터 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.The method of claim 7, wherein the converter control unit,
And detecting the zero crossing time point of the commercial AC voltage and generating the converter control signal such that the phase of the output current of the reactor follows the phase of the commercial AC voltage.
상기 상용 교류 전원으로부터 입력되는 상기 교류 전압을 검출하는 입력 전압 검출 유닛;
상기 상용 교류 전원으로부터 입력되는 교류 전류를 검출하는 입력 전류 검출 유닛;
상기 모터에 인가되는 모터 구동 전류를 검출하는 모터 전류 검출 유닛; 및
상기 평활 커패시터의 직류 링크 전압을 검출하는 직류 링크 전압 검출 유닛;을 더 포함하는 모터 제어 장치.The method according to any one of claims 1, 2, and 4,
An input voltage detection unit for detecting the AC voltage input from the commercial AC power supply;
An input current detection unit for detecting an AC current input from the commercial AC power supply;
A motor current detection unit that detects a motor driving current applied to the motor; And
And a direct current link voltage detection unit detecting a direct current link voltage of the smoothing capacitor.
상기 컨버터용 스위칭 소자는, 40 KHz 이상의 스위칭 주파수로 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.The method according to any one of claims 1, 2, and 4,
The converter switching element is driven at a switching frequency of 40 KHz or more.
냉매를 고온, 고압으로 압축하는 압축기, 상기 압축기를 운전하는 모터, 및 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어 장치를 구비하고, 상기 하나 이상의 실내기와 배관을 통해 연결되어 상기 실내기를 구동하는 실외기;를 포함하고,
상기 모터 제어 장치는,
하나 이상의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 컨버터 제어신호에 따라 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동되어 전력 효율을 보상하고, 상용 교류 전원의 교류 전압을 정류하여 정류 전압으로 변환하는 역률보상 컨버터; 및
상기 역률보상 컨버터와 하나의 기판에 설치되고, 상기 기판의 접지와 연결되어 접지되며, 상기 컨버터용 스위칭 소자가 구동됨에 따라 상기 교류 전압을 승압하는 리액터;를 포함하고,
상기 리액터는,
공극을 구비한 코어;
상기 코어의 내부에 감긴 코일;
상기 코어의 둘레 방향으로 상기 공극을 둘러싸도록 형성되는 보호부재; 및
상기 보호부재와 연결되어 상기 기판의 접지에 연결되는 접지선;을 포함하는 공기 조화기.One or more indoor units to perform air conditioning; And
An outdoor unit having a compressor for compressing a refrigerant at a high temperature and a high pressure, a motor for driving the compressor, and a motor control device for controlling the driving of the motor, the outdoor unit being connected through at least one indoor unit and a pipe to drive the indoor unit; Including,
The motor control device includes:
A power factor correction converter having at least one converter switching element, the converter switching element being driven according to a converter control signal to compensate for power efficiency, and rectifying and converting an AC voltage of a commercial AC power source into a rectified voltage; And
A reactor installed on one substrate with the power factor correction converter and connected to the ground of the substrate and grounded, and a reactor for boosting the AC voltage as the switching element for the converter is driven;
The reactor includes:
A core with voids;
A coil wound around the core;
A protection member formed to surround the gap in the circumferential direction of the core; And
And a ground wire connected to the protection member and connected to the ground of the substrate.
상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 공기와 열 교환하여 방열하는 증발기;
상기 증발기에서 방열된 상기 냉매를 저온, 저압으로 팽창하는 팽창 밸브;
상기 저온, 저압의 냉매를 물과 열 교환하는 응축기; 및
상기 압축기의 출구에 구비되어 상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 상기 증발기 또는 상기 응축기로 안내하는 냉매전환밸브;를 더 포함하는 공기 조화기.The method of claim 11, wherein the outdoor unit,
An evaporator for heat dissipating the refrigerant compressed by the compressor by heat exchange with air;
An expansion valve for expanding the refrigerant radiated from the evaporator to low temperature and low pressure;
A condenser for exchanging heat of the low temperature and low pressure refrigerant with water; And
And a refrigerant switching valve provided at an outlet of the compressor to guide the refrigerant compressed by the compressor to the evaporator or the condenser.
상기 보호부재와 상기 접지선과 접속되고, 상기 보호부재가 형성되는 방향의 수직방향으로 상기 코어와 상기 코일을 둘러싸도록 형성되는 접지부재;를 더 포함하는 공기 조화기.The method of claim 11, wherein the reactor,
And a grounding member connected to the protection member and the grounding wire and formed to surround the core and the coil in a vertical direction of the direction in which the protection member is formed.
상기 컨버터용 스위칭 소자는, 40 KHz 이상의 스위칭 주파수로 구동되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.15. The method of claim 14,
The converter switching element is driven by a switching frequency of 40 KHz or more.
공극을 구비한 코어;
상기 코어의 내부에 감긴 코일;
상기 코어의 둘레 방향으로 상기 공극을 둘러싸도록 형성되는 보호부재;
상기 보호부재와 연결되어 상기 기판의 접지에 연결되는 접지선; 및
상기 보호부재와 상기 접지선과 접속되고, 상기 보호부재가 형성되는 방향의 수직방향으로 상기 코어와 상기 코일을 둘러싸도록 형성되는 접지부재;를 포함하는 리액터.A power factor correction converter for compensating power efficiency and rectifying the AC voltage of a commercial AC power source by having one or more switching elements for the converter, and installed on one substrate, and connected to the ground of the substrate and grounded;
A core with voids;
A coil wound around the core;
A protection member formed to surround the gap in the circumferential direction of the core;
A ground wire connected to the protection member and connected to a ground of the substrate; And
And a ground member connected to the protection member and the ground line and formed to surround the core and the coil in a vertical direction of the direction in which the protection member is formed.
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