KR101223402B1 - auto connector device for steel bar. - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철근 자동결속장치에 관한 것으로, 구체적으로는 철근의 굵기 및 결속하기 위한 철근의 개수에 상관없이 결속클립의 길이를 조절하여 철근을 단단히 결속할 수 있으며, 자동결속장치 내부에 배터리를 구성하지 않고 외부에 구성하여 무게를 줄일 수 있어 사용이 편리하면서도 작업 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 철근 자동결속장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 철근의 굵기 및 결속하기 위한 철근의 개수에 상관없이 결속클립의 길이를 조절하여 철근을 단단히 결속할 수 있도록 하는데 있으며, 규격화된 한 개 사이즈의 철근 클립만을 결속하지 않고 다양한 종류의 철근 클립을 사용하여 철근 결속이 가능하도록 함으로써, 범용적으로 사용할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
The present invention relates to a reinforcing bar automatic binding device, and specifically, to adjust the length of the binding clip regardless of the thickness of the reinforcing bars and the number of reinforcing bars to securely bind the reinforcing bars, and to configure the battery inside the automatic binding device The present invention relates to a reinforcing bar automatic binding device that can be configured externally to reduce weight and is convenient to use but can significantly shorten working time.
According to the present invention, regardless of the thickness of the reinforcing bars and the number of reinforcing bars to adjust the length of the binding clip to securely bind the reinforcing bars, various types of reinforcing bars without binding only one standardized size clip By using the rebar clip to reinforce the bar, it is possible to provide an effect that can be used universally.

Description

철근 자동결속장치{auto connector device for steel bar.}Rebar automatic binding device {auto connector device for steel bar.}

본 발명은 철근 자동결속장치에 관한 것으로, 구체적으로는 철근의 굵기 및 결속하기 위한 철근의 개수에 상관없이 결속클립의 길이를 조절하여 철근을 단단히 결속할 수 있으며, 자동결속장치 내부에 배터리를 구성하지 않고 외부에 구성하여 무게를 줄일 수 있어 사용이 편리하면서도 작업 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 철근 자동결속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a reinforcing bar automatic binding device, and specifically, to adjust the length of the binding clip regardless of the thickness of the reinforcing bars and the number of reinforcing bars to securely bind the reinforcing bars, and to configure the battery inside the automatic binding device The present invention relates to a reinforcing bar automatic binding device that can be configured externally to reduce weight and is convenient to use but can significantly shorten working time.

건축 및 토목공사의 현장에서는 건축물이나 공작물의 강도를 보강하기 위하여 콘크리트 구조물 내에 철근을 매입하여 시설하고 있다. In the field of construction and civil works, reinforcing bars are installed in concrete structures to reinforce the strength of buildings and works.

즉, 콘크리트용 몰드 내에 다수의 철근을 서로 나란히 또는 직각으로 연결하여 설치한 후 그 외부에 성형하는 방식이다.That is, a plurality of reinforcing bars in a mold for concrete are connected to each other side by side or at a right angle and then installed in the outside.

상기와 같이 작업시 서로 연결된 철근들을 연결하여 결속하여야 하는바, 철근들을 결속하기 위한 다양한 방법이 제안되고 있다. As described above, the bars to be connected to each other when the bars are connected to each other, various methods for binding the bars have been proposed.

그 중에서 2개의 철근을 서로 맞대고 용접을 하는 방법과 2개의 철근 단부가 서로 중첩되도록 배치시킨 후 와이어로 결속하는 방법이 대표적이다.Among them, two bars are joined to each other and welded, and two bars are arranged so that the ends of the bars overlap each other, and then a method of binding with the wires is typical.

상술한 방법 중 와이어를 이용하여 2개의 철근 단부를 결속하는 방법은 모든 작업이 수작업으로 이루어지므로 작업시간이 많이 소요되고 작업효율이 저하된다.In the method of binding the two reinforcing bar ends using the wire of the above-described method takes a lot of work time and work efficiency is reduced because all the work is done by hand.

특히, 작업자의 숙련도에 따라 품질상태(철근의 결속력 등)가 극명하게 대비되므로 타공정에 비하여 숙련도가 높은 기술자가 요구되며 이에 따라 많은 비용이 소요된다.In particular, since the quality state (binding strength of the reinforcing bar, etc.) is sharply prepared according to the skill of the operator, a skilled person with a high skill level is required in comparison with other processes, and accordingly, a high cost is required.

상기한 문제점을 해결하기 위한 철근자동 결속기가 존재하고 있지만, 종래의 철근자동결속기는 작업시간을 단축시키고 작업효율을 향상시키며 공사비용을 어느 정도 절감할 수 있으나, 철근의 굵기 및 결속하기 위한 철근의 개수가 미리 계산된 수치 또는 개수와 다를 경우 결속력이 저하되는 단점이 있다.Although the automatic reinforcing bar binder exists to solve the above problems, the conventional automatic reinforcing bar shortening work time, improve the work efficiency and reduce the construction cost to some extent, but the thickness of the reinforcing bar and binding If the number is different from the pre-calculated value or number, there is a disadvantage that the binding force is lowered.

즉, 종래의 철근 자동 결속기를 통해 배출되어 철근의 둘레를 따라 감기는 결속선의 길이는 항상 일정하다. That is, the length of the binding line discharged through the conventional automatic reinforcing bar automatic binding along the circumference of the reinforcing bar is always constant.

따라서, 철근의 굵기 및 개수가 미리 계산된 수치 및 개수 이상일 경우 결속선을 고정하기 위한 꼬임부분의 길이가 짧아져 결속력이 저하된다. Therefore, when the thickness and number of the reinforcing bar is more than the previously calculated numerical value and number, the length of the twisted portion for fixing the binding line is shortened to reduce the binding force.

반면, 철근의 굵기 및 개수가 미리 계산된 수치 및 개수 이하일 경우 결속선을 고정하기 위한 꼬임부분의 길이가 길어져 외부로 길게 돌출되므로 작업자들에게 상해를 입힐 우려가 있다. On the other hand, if the thickness and number of the reinforcing bar is less than the pre-calculated value and number, the length of the twisted portion for fixing the binding line is prolonged to protrude to the outside there is a risk of injury to the workers.

특히, 꼬임부분이 길면 결속선을 꼬는 과정에서 꼬임부분의 어느 한 부분에 응력이 집중되어 절단되며, 이에 따라 결속력이 저하될 우려가 있다.In particular, when the twisted portion is long, stress is concentrated at one portion of the twisted portion in the process of twisting the binding line, and thus the binding force may be lowered.

한편, 종래의 철근 자동 결속기들의 경우에는 구동모터를 구동하기 위한 전원을 공급하기 위한 배터리들이 결속기 내부에 형성되어 무게가 상당하여 장시간 사용하는 작업자들에게 피로감을 더욱 증가시키는 문제점이 존재하고 있었다.
On the other hand, in the case of the conventional automatic reinforcing bar automatic binders for supplying power for driving the drive motor is formed in the binding machine has a problem that increases the fatigue even more for the workers who use the weight for a long time.

따라서, 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 철근의 굵기 및 결속하기 위한 철근의 개수에 상관없이 결속클립의 길이를 조절하여 철근을 단단히 결속할 수 있도록 하는데 있으며, 규격화된 한 개 사이즈의 철근 클립만을 결속하지 않고 다양한 종류의 철근 클립을 사용하여 철근 결속이 가능하도록 하는 것이 제1목적이다. Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, to adjust the length of the binding clip regardless of the thickness of the reinforcing bars and the number of reinforcing bars to securely bind the reinforcing bars, standardized one size It is a first object to enable reinforcing bar reinforcement using various types of reinforcing bar clips instead of only reinforcing bar clips.

또한, 자동결속장치 내부에 배터리를 구성하지 않고 외부에 구성하여 무게를 줄일 수 있도록 함과 동시에 사용이 편리하면서도 작업 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하여 건설 현장의 작업 효율성 증가와 건설 현장 근로자에 대한 근무 피로도 및 인건비 절약을 제공하도록 하는 것이 제2목적이다.In addition, it is possible to reduce the weight by not configuring the battery inside the automatic binding device, but at the same time, it is convenient to use and can dramatically shorten the working time, thereby increasing the work efficiency of the construction site and It is a second object to provide savings on work fatigue and labor costs.

래크기어에 마그네틱을 구성하고, 덮개 내부에 제1홀센서 및 제2홀센서를 구성하여 제1홀센서 혹은 제2홀센서 중 어느 하나와 접촉될 경우에 접점신호를 제어부로 전송하여 래크기어가 더 이상 전진 혹은 후진할 수 없도록 구동모터의 동작을 중지시키도록 하는 것이 제3목적이다.The magnetic structure of the rack gear and the first hall sensor and the second hall sensor are formed inside the cover, and the contact signal is transmitted to the controller in case of contact with either the first hall sensor or the second hall sensor. The third object is to stop the operation of the drive motor so that it can no longer move forward or backward.

손잡이부에 조작레버 뿐만 아니라, 안전레버를 구성하여 안전레버를 누르고 조작레버를 누를 경우에 전진하고, 조작레버를 누르지 않으면 후진하고, 안전레버 및 조작레버를 누르지 않으면 래크기어의 현재 위치에서 정지하고, 안전레버만 누르면 래크기어에 결속클립을 장착할 수 있을 정도로 래크기어를 위치시키도록 하는 것이 제4목적이다.
In addition to the control lever on the handle, the safety lever can be configured to move forward when the safety lever is pressed and the operating lever is pressed, to move backward when the operating lever is not pressed, and to stop at the current position of the rack gear when the safety lever and the operating lever are not pressed. The fourth objective is to position the rack gear to the extent that the locking clip can be attached to the rack gear by pressing only the safety lever.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 철근 자동결속장치는,Rebar automatic binding device according to the present invention for achieving the above object,

결속클립이 수납되기 위한 안내로가 형성되어 있는 안내수단(100)과;A guide means 100 having a guide path for accommodating the binding clip;

결속클립에 형성된 톱니이동홈을 통과한 다수의 톱니부를 수직방향으로 변형시키는 결속수단(200)과;Binding means (200) for deforming the plurality of teeth passing through the tooth moving groove formed in the binding clip in a vertical direction;

어느 일측에 구동모터가 결합되어 있으며, 타측에 래크기어와 맞물려 결합되어 구동모터의 회전운동을 래크기어에 전달하여 래크기어를 직선 운동시키는 회전수단(400)과;A driving motor is coupled to one side thereof, and is coupled to the other side by engaging with the rack gear to rotate the driving gear to the rack gear to transmit the rotational motion of the drive motor;

상기 회전수단을 수납하기 위한 공간이 마련되어 있는 회전수단결합부재(600)와;A rotation means coupling member 600 provided with a space for accommodating the rotation means;

상기 회전수단과 맞물려 결합되어 있고, 결속클립의 어느 일측이 고정되어 회전수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(500)와;A rack gear 500 engaged with the rotation means and fixed to one side of the binding clip to convert the rotational motion of the rotation means into a linear motion;

회전축이 회전수단과 결합되어 있으며, 전원 공급시 구동되는 구동모터(300)와;A rotating shaft coupled to the rotating means, the driving motor 300 being driven when the power is supplied;

상기 회전수단결합부재와, 구동모터와, 안내수단과 래크기어를 수납하기 위한 공간이 마련되어 있으며, 하측으로 손잡이부가 결합되어 있는 덮개(700)와;A cover 700 having a space for accommodating the rotation means coupling member, the drive motor, the guide means and the rack gear, and having a handle portion coupled to the lower side thereof;

상측이 덮개와 결합되어 있으며, 어느 일측에 조작레버(910)가 형성되고 하측에 배터리부와 연결하기 위한 연결잭(950)이 형성되어 있는 손잡이부(900);를 포함하여 구성된다.The upper side is coupled to the cover, the handle portion 900 is formed on one side of the operation lever 910 is formed and a connection jack 950 for connecting to the battery unit on the lower side; is configured to include.

제 2목적을 해결하기 위하여 손잡이부에 연결잭을 구성하여 결속장치와 외부의 배터리부를 연결시키게 된다.In order to solve the second purpose, a connection jack is formed on the handle part to connect the binding device and the external battery part.

제3목적을 해결하기 위하여 래크기어에 마그네틱을 구성하고, 덮개 내부에 제1홀센서 및 제2홀센서를 구성하여 제1홀센서 혹은 제2홀센서 중 어느 하나와 접촉될 경우에 접점신호를 제어부로 전송하여 래크기어가 더 이상 전진 혹은 후진할 수 없도록 구동모터의 동작을 중지시키도록 하게 된다.In order to solve the third purpose, the magnetic signal is formed in the rack gear, and the first hall sensor and the second hall sensor are configured inside the cover to contact the contact signal when one of the first hall sensor and the second hall sensor is contacted. Is transmitted to the control unit to stop the operation of the drive motor so that the rack gear can no longer move forward or backward.

제4목적을 해결하기 위하여 손잡이부에 조작레버와 안전레버를 구성하게 되고 상기 조작레버와 안전레버를 제어부에 연결시켜 조작신호에 따라 구동모터를 구동시키는 것이다.
In order to solve the fourth purpose, the operation lever and the safety lever are configured in the handle portion, and the operation lever and the safety lever are connected to the control unit to drive the driving motor according to the operation signal.

본 발명에 의한 철근 자동결속장치는 철근의 굵기 및 결속하기 위한 철근의 개수에 상관없이 결속클립의 길이를 조절하여 철근을 단단히 결속할 수 있도록 하는데 있으며, 규격화된 한 개 사이즈의 철근 클립만을 결속하지 않고 다양한 종류의 철근 클립을 사용하여 철근 결속이 가능하도록 함으로써, 범용적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.The automatic reinforcing device according to the present invention is to adjust the length of the binding clip regardless of the thickness of the reinforcing bar and the number of reinforcing bars to securely bind the reinforcing bars, and not to bind only one sized rebar clip. By using various types of rebar clips without reinforcing bars can be used, there is an effect that can be used universally.

또한, 자동결속장치 내부에 배터리를 구성하지 않고 외부에 구성하여 무게를 줄일 수 있도록 함과 동시에 사용이 편리하면서도 작업 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하여 건설 현장의 작업 효율성 증가와 건설 현장 근로자에 대한 근무 피로도 및 인건비 절약을 제공하는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the weight by not configuring the battery inside the automatic binding device, but at the same time, it is convenient to use and can dramatically shorten the working time, thereby increasing the work efficiency of the construction site and It is effective in providing reduction of working fatigue and labor cost.

또한, 래크기어에 마그네틱을 구성하고, 덮개 내부에 제1홀센서 및 제2홀센서를 구성하여 제1홀센서 혹은 제2홀센서 중 어느 하나와 접촉될 경우에 접점신호를 제어부로 전송하여 래크기어가 더 이상 전진 혹은 후진할 수 없도록 구동모터의 동작을 중지시키도록 함으로써, 기기의 오동작 및 파손을 방지할 수 있게 된다.In addition, the magnetic structure of the rack gear and the first hall sensor and the second hall sensor are configured inside the cover, and the contact signal is transmitted to the controller when contacted with either the first hall sensor or the second hall sensor. By stopping the operation of the drive motor so that the rack gear can no longer move forward or backward, it is possible to prevent malfunction and damage of the device.

또한, 손잡이부에 조작레버 뿐만 아니라, 안전레버를 구성하여 안전레버를 누르고 조작레버를 누를 경우에 전진하고, 조작레버를 누르지 않으면 후진하고, 안전레버 및 조작레버를 누르지 않으면 래크기어의 현재 위치에서 정지하고, 안전레버만 누르면 래크기어에 결속클립을 장착할 수 있을 정도로 래크기어를 위치시키도록 함으로써, 안전성을 제공할 수 있게 된다.
In addition, the safety lever as well as the safety lever are configured on the handle to move the safety lever when the control lever is pressed, and to move forward when the control lever is not pressed, and to move backward when the safety lever and the control lever are not pressed. It is possible to provide safety by positioning the rack gear in such a way that it can be stopped and the safety lever can be mounted on the rack gear by pressing only the safety lever.

도 1은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 부분 결합 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 안내수단 사시도.
도 5a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속수단 사시도.
도 5b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속수단 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 내부 평면도.
도 8은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 손잡이부 내부 평면도.
도 9는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치를 나타낸 도면.
도 10a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어 정면도.
도 10b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어 측면도.
도 11은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 평면도.
도 12a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 결속 전을 나타낸 예시도.
도 12b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 결속을 나타낸 예시도.
도 13a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어가 전진시 정지예를 나타낸 예시도.
도 13b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어가 후진시 정지예를 나타낸 예시도.
1 is an exploded perspective view of a rebar automatic binding device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a partially engaged rebar automatic binding device according to the present invention.
Figure 3 is a plan view of a rebar automatic binding device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the guide means of the automatic reinforcing device according to the present invention.
Figure 5a is a perspective view of the binding means of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.
Figure 5b is a front view of the binding means of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the binding clip of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.
7 is an internal plan view of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.
8 is a plan view inside the handle portion of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.
9 is a view showing a reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.
Figure 10a is a rack gear front view of the rebar automatic binding device according to the present invention.
Figure 10b is a rack gear side view of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.
11 is a plan view of the binding clip of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.
Figure 12a is an exemplary view showing a binding clip before binding of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.
Figure 12b is an exemplary view showing the binding clip binding of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.
Figure 13a is an illustration showing an example of the stop when the rack gear of the automatic automatic binding device of the present invention.
Figure 13b is an illustration showing an example of a stop when the rack gear retracted automatic rebar binding device according to the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 가능한 한 동일한 부호를 부가한다.Hereinafter, in describing the embodiments according to the present invention, detailed descriptions of related known configurations or functions will be omitted. In addition, in adding the reference numerals to the components of each drawing, the same reference numerals are added to the same components as much as possible.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical meanings and concepts of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a rebar automatic binding device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 부분 결합 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a partially engaged rebar automatic binding device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 평면도이다.3 is a plan view of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 내부 평면도이다.7 is an internal plan view of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 1 부터 도 3, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명인 철근 자동결속장치는,As shown in Figures 1 to 3, 7, the present inventors rebar automatic binding device,

결속클립이 수납되기 위한 안내로가 형성되어 있는 안내수단(100)과;A guide means 100 having a guide path for accommodating the binding clip;

결속클립에 형성된 톱니이동홈을 통과한 다수의 톱니부를 수직방향으로 변형시키는 결속수단(200)과;Binding means (200) for deforming the plurality of teeth passing through the tooth moving groove formed in the binding clip in a vertical direction;

일측에 구동모터가 결합되어 있으며, 타측에 래크기어와 맞물려 결합되어 구동모터의 회전운동을 래크기어에 전달하여 래크기어를 직선 운동시키는 회전수단(400)과;A driving motor is coupled to one side and coupled with the rack gear on the other side to transmit the rotational motion of the driving motor to the rack gear, thereby rotating the rack gear linearly;

상기 회전수단을 수납하기 위한 공간이 마련되어 있는 회전수단결합부재(600)와;A rotation means coupling member 600 provided with a space for accommodating the rotation means;

상기 회전수단과 맞물려 결합되어 있고, 결속클립의 일측이 고정되어 회전수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(500)와;A rack gear 500 engaged with the rotation means and fixed to one side of the binding clip to convert the rotational movement of the rotation means into a linear motion;

회전축이 회전수단과 결합되어 있으며, 전원 공급시 구동되는 구동모터(300)와;A rotating shaft coupled to the rotating means, the driving motor 300 being driven when the power is supplied;

상기 회전수단결합부재와, 구동모터와, 안내수단과 래크기어를 수납하기 위한 공간이 마련되어 있으며, 하측으로 손잡이부가 결합되어 있는 덮개(700)와;A cover 700 having a space for accommodating the rotation means coupling member, the drive motor, the guide means and the rack gear, and having a handle portion coupled to the lower side thereof;

상측이 덮개와 결합되어 있으며, 일측에 조작레버(910)가 형성되고 하측에 배터리부와 연결하기 위한 연결잭(950)이 형성되어 있는 손잡이부(900);를 포함하여 구성된다.The upper side is coupled to the cover, the operation lever 910 is formed on one side and the handle portion 900 is formed with a connection jack 950 for connecting to the battery unit on the lower side; is configured to include.

상기 덮개 내부에는 회전수단결합부재와, 구동모터와, 안내수단의 일부분과 래크기어를 수납하기 위한 공간이 마련되어 있으며, 하측으로 손잡이부가 결합되어 권총 모양의 형상을 가지게 된다.The cover has a space for accommodating the rotating means coupling member, the drive motor, a portion of the guide means and the rack gear, the handle is coupled to the lower side has a pistol-like shape.

상기 결속수단(200)은 결속클립에 형성된 톱니이동홈을 통과한 다수의 톱니부를 수직방향으로 변형시키기 위하여 상기 안내수단과 결합되어 형성하게 된다.The binding means 200 is formed in combination with the guide means to deform a plurality of teeth passing through the tooth moving groove formed in the binding clip in the vertical direction.

도면에 도시한 바와 같이, 결속수단과 안내수단이 결합되어지면 철근을 삽입하기 위한 반원 형상의 공간이 마련되게 된다.As shown in the figure, when the binding means and the guide means are combined, a semicircular space for inserting reinforcing bars is provided.

상기 회전수단(400)은 일측에 구동모터가 결합되어 있으며, 타측에 래크기어와 맞물려 결합되어 구동모터의 회전운동을 래크기어에 전달하여 래크기어를 직선 운동시키게 된다.The rotation means 400 is coupled to the driving motor on one side, coupled to the rack gear on the other side is to pass the rotational movement of the drive motor to the rack gear to linearly move the rack gear.

또한, 회전수단결합부재(600)에 회전수단을 수납하기 위한 공간이 마련되어 있게 된다.In addition, a space for accommodating the rotating means is provided in the rotating means coupling member 600.

상기 래크기어(500)는 회전수단과 맞물려 결합되어 있으며, 결속클립의 일측을 고정시키고 있어 회전수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시키게 되므로 결속수단이 위치한 방향으로 이동되어 결속클립의 일단이 동시에 이동하게 된다.The rack gear 500 is engaged with the rotating means, and is fixed to one side of the binding clip to convert the rotational movement of the rotating means into a linear movement, so that the one end of the binding clip is moved in the direction in which the binding means is located. Will move.

상기 구동모터(300)에는 회전축이 형성되어 있으며, 상기 회전축이 회전수단과 결합되어 전원 공급시 구동되어 회전축을 회전시키게 된다.The drive motor 300 is formed with a rotating shaft, the rotating shaft is coupled to the rotating means is driven when the power supply to rotate the rotating shaft.

따라서, 회전축이 회전하게 되면 이와 결합된 회전수단도 동시에 회전하게 되는 것이다.Therefore, when the rotating shaft is rotated is also rotating means coupled to it.

한편, 본 발명인 결속장치에 추가적으로 구동모터 및 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리(1200)와,On the other hand, the battery 1200 for supplying power to the drive motor and the controller in addition to the binding device of the present invention,

조작레버 혹은 안전레버의 조작 신호를 수신받아 구동모터의 회전을 제어하기 위한 제어부(1100)를 포함하여 구성되는 배터리부(1000);를 더 포함하여 구성하게 된다.The battery unit 1000 is configured to include a control unit 1100 for controlling the rotation of the driving motor by receiving an operation signal of the operation lever or the safety lever.

상기 배터리부를 결속장치에 연결하여 전원을 공급하게 되는 구성이다.The battery unit is connected to the binding device to supply power.

즉, 종래에는 배터리부가 결속장치 내부에 구성되어 결속장치의 중량이 무거워져 장시간 사용하는 작업자들에게 피로감을 제공할 수 밖에 없었다.That is, in the related art, the battery unit is configured inside the binding device, so that the weight of the binding device becomes heavy, thereby providing a feeling of fatigue for workers who use the device for a long time.

따라서, 상기와 같이 배터리부를 독립적으로 구성하여 결속장치와 연결잭으로 연결하게 되고, 상기 배터리부에 어깨에 맬 수 있는 끈을 형성시키게 되면(마치, 가방과 같이) 작업자가 배터리부를 매고 작업할 수 있게 된다.Therefore, when the battery unit is independently configured as described above and connected to the binding device and the connecting jack, and if the battery unit forms a strap that can be worn on the shoulder (as in a bag), the worker can tie and work on the battery unit. do.

상기와 같이 구성된다면 장시간 사용하는 작업자들에게 피로감을 경감시킬 수 있게 된다.If configured as described above it is possible to reduce the fatigue to the workers who use a long time.

상기 제어부는 손잡이부에 형성된 조작레버 혹은 안전레버의 조작 신호를 수신받아 구동모터의 회전을 제어하여 구동모터의 회전에 따라 래크기어가 전진하거나 후진하거나 정지하게 되는 것이다.The control unit receives the operation signal of the operation lever or safety lever formed in the handle portion to control the rotation of the drive motor is to move the rack gear forward, backward or stop according to the rotation of the drive motor.

한편, 상기 회전수단(400)은,On the other hand, the rotating means 400,

구동모터의 회전축이 삽입되도록 내부에 공간에 형성되어 있으며, 제1이중기어(420)와 맞물려 결합되어 구동모터의 구동에 의해 회전축이 회전하면 회전되어 제1이중기어를 회전시키는 웜기어(410)와,The worm gear 410 is formed in the space so that the rotation shaft of the drive motor is inserted, is coupled to the first dual gear 420 and rotated when the rotation shaft is rotated by the drive of the drive motor to rotate the first dual gear and ,

상기 웜기어와 제2이중기어 사이에 설치 구성되며, 웜기어 및 제2이중기어와 맞물려 결합되어 있으며, 두 개의 기어가 상하로 형성되어 있는 제1이중기어(420)와,A first double gear 420 installed between the worm gear and the second double gear, meshed with the worm gear and the second double gear, and having two gears formed up and down;

상기 제1이중기어 및 래크기어 사이에 설치 구성되며, 제1이중기어 및 래크기어와 맞물려 결합되되, 두 개의 기어가 상하로 일정거리 이격되게 형성되어 있으며, 제1이중기어가 회전할 경우에 동시에 회전되는 제2이중기어(430)를 포함하여 구성된다.It is installed between the first double gear and the rack gear, is engaged with the first double gear and the rack gear is coupled, the two gears are formed to be spaced apart a predetermined distance up and down, when the first double gear rotates The second dual gear 430 is rotated at the same time.

즉, 웜기어 내부에는 구동모터의 회전축이 삽입되도록 공간이 형성되어 있으며, 제1이중기어(420)와 맞물려 결합되어 구동모터의 구동에 의해 회전축이 회전하면 회전하게 된다.That is, a space is formed in the worm gear so that the rotation shaft of the driving motor is inserted, and is engaged with the first dual gear 420 to rotate when the rotation shaft is rotated by the driving of the driving motor.

상기 제1이중기어(420)는 웜기어와 제2이중기어 사이에 설치 구성되며, 웜기어 및 제2이중기어와 맞물려 결합되어 있으며, 두 개의 기어가 상하로 형성되어 있고, 제2이중기어(430)는 제1이중기어 및 래크기어 사이에 설치 구성되며, 제1이중기어 및 래크기어와 맞물려 결합되되, 두 개의 기어가 상하로 일정거리 이격되게 형성되어 있으며, 제1이중기어가 회전할 경우에 동시에 회전하게 된다.The first double gear 420 is installed between the worm gear and the second double gear, is engaged with the worm gear and the second double gear is engaged, the two gears are formed up and down, the second double gear 430 Is installed between the first double gear and the rack gear, is engaged with the first double gear and the rack gear, the two gears are formed to be spaced apart a certain distance up and down, when the first double gear rotates It will rotate at the same time.

상기 제2이중기어의 두 개의 기어가 상하로 일정거리 이격되게 형성시키는 이유는 기어와 기어 사이에 공간이 형성되어 상기 공간에 래크기어의 래크기어돌출부가 이동하도록 하기 위한 것이다.The reason why the two gears of the second double gear are formed to be spaced apart by a predetermined distance is to allow the space between the gears and the gears to be formed so that the rack gear protrusion of the rack gear moves in the space.

동작 원리를 설명하자면, 상기 구동모터가 회전하게 되면 웜기어가 동시에 회전하게 되는데, 만약 웜기어가 시계방향으로 회전하게 되면, 제1이중기어가 반시계방향으로 회전하게 되고, 이와 맞물려 있는 제2이중기어가 시계방향으로 회전하게 되고, 제2이중기어와 맞물려 있는 래크기어가 후진하게 되는 것이다.To explain the operation principle, when the drive motor rotates, the worm gear rotates at the same time. If the worm gear rotates in the clockwise direction, the first double gear rotates in the counterclockwise direction, and the second double gear meshing with the driven gear rotates. Rotate clockwise, and the rack gear engaged with the second double gear is reversed.

웜기어가 반시계방향으로 회전하게 되면 상기한 동작 원리의 반대로 래크기어가 전진하게 되는 것이다.When the worm gear rotates in the counterclockwise direction, the rack gear moves forward as opposed to the above-described operating principle.

도 4는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 안내수단 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the guide means of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 안내수단(100)은 결속클립을 수납하기 위하여 안내로(110)가 형성되어 있게 되며, 일측에 일측에 결속수단의 결속수단홈(210)에 장착하여 고정시키기 위한 안내수단돌출부(120)를 구성하게 된다.As shown in Figure 4, the guide means 100 is formed with a guide path 110 for accommodating the binding clip, for fixing to one side of the binding means groove 210 of the binding means on one side. The guide means protrusion 120 is configured.

또한, 도면에 도시한 바와 같이, 결속수단홈과 안내수단돌출부를 결합시키기 위하여 홀이 각각 형성되어 진다.In addition, as shown in the figure, holes are formed to couple the binding means grooves and the guide means protrusions, respectively.

도 5a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속수단 사시도이다.Figure 5a is a perspective view of the binding means of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.

도 5b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속수단 정면도이다.Figure 5b is a front view of the binding means of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 결속수단(200)의 상측에는 안내수단의 안내수단돌출부(120)를 삽입하기 위하여 결속수단홈(210)이 형성되며, 결속수단의 하측에는 결속클립에 형성된 다수의 톱니부를 삽입하기 위하여 양측에 톱니삽입홈(220)을 형성하게 된다.5A and 5B, a binding means groove 210 is formed on the upper side of the binding means 200 to insert the guide means protrusion 120 of the guiding means, and a binding clip is provided on the lower side of the binding means. To insert the plurality of teeth formed, the tooth insertion grooves 220 are formed on both sides.

왜냐하면, 결속클립의 톱니부가 한쪽만 형성되지 않고 양쪽에 형성되어 있기 때문에 양측에 톱니삽입홈이 형성되는 것이다.Because the toothed portion of the binding clip is formed on both sides instead of only one side, the toothed insertion grooves are formed on both sides.

또한, 상기 톱니삽입홈과 연이어 경사지게 경사부(230)가 양측에 형성되게 되며, 상기 경사부의 끝단에 수평하게 수평부(240)를 형성하게 된다.In addition, the inclined portion 230 inclined in succession with the tooth insertion groove is formed on both sides, to form a horizontal portion 240 horizontally at the end of the inclined portion.

상기와 같이 형성하는 이유는 결속클립에 형성된 양쪽의 톱니부가 톱니삽입홈에 삽입되고, 래크기어의 래크기어경사부(520)에 안착된 결속클립이 결속수단으로 이동되면 래크기어의 하면이 톱니중앙부(830)와 톱니부(810)를 누르게 된다.The reason for forming as above is that when the teeth of both teeth formed in the binding clip are inserted into the tooth insertion groove, and the binding clip seated on the rack gear inclined portion 520 of the rack gear is moved to the binding means, the lower surface of the rack gear is moved. The tooth center portion 830 and the tooth portion 810 are pressed.

이때, 상기 톱니삽입홈에 삽입된 톱니부가 경사부에 위치하게 되고, 톱니중앙부가 수평부에 위치하게 되어 톱니이동홈(820)을 통과한 톱니부들은 수직방향으로 변형되어 결속되는 것이다.In this case, the tooth inserted into the tooth insertion groove is located in the inclined portion, the center of the tooth is located in the horizontal portion, the teeth passing through the tooth movement groove 820 is deformed in the vertical direction and bound.

즉, 수직으로 올라선 톱니부들이 상기 톱니이동홈을 역으로 통과하지 못하므로 단단하게 결속될 수 있는 것이다.In other words, the vertical teeth are not able to pass through the tooth moving groove in the reverse direction can be tightly bound.

도 8은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 손잡이부 내부 평면도이다.8 is a plan view inside the handle portion of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 손잡이부(900)는,As shown in Figure 8, the handle 900,

일측에 형성되어 힘을 가할 경우에 조작레버눌림부(920)를 누르는 조작레버(910)와,An operating lever 910 for pressing the operation lever pressing unit 920 when formed on one side and applying a force;

상기 조작레버눌림부가 눌리면 동작 신호를 제어부로 전송하는 작동스위치부(925)와,An operation switch unit 925 for transmitting an operation signal to a control unit when the operation lever pressing unit is pressed;

상기 작동스위치부와 전선으로 연결되며, 배터리부와 접속시켜 전원을 공급하기 위한 연결잭(950)을 포함하여 구성된다.It is connected to the operation switch unit and the wire, and comprises a connection jack 950 for supplying power by connecting to the battery unit.

즉, 상부에 조작레버(910)를 구성하고 조작레버의 끝단에 접촉되게 조작레버눌림부(920)를 구성하게 되고, 상기 조작레버눌림부가 작동스위치부(925)에 결합되게 구성하게 된다.That is, the operation lever 910 is configured on the upper portion and the operation lever pressing portion 920 is configured to be in contact with the end of the operation lever, and the operation lever pressing portion is configured to be coupled to the operation switch unit 925.

그러면, 조작레버를 작업자가 누르게 되면 조작레버눌림부가 눌리게 되며 작동스위치부에서 동작 신호를 제어부로 전송하게 되는 것이다.Then, when the operator presses the operation lever, the operation lever pressing unit is pressed and the operation switch unit transmits the operation signal to the control unit.

따라서, 제어부에서는 구동모터에 구동 신호를 송출하여 동작하도록 하여 래크기어를 전진시켜 결속하도록 하며, 만약 눌리지 않으면 제어부에서 이를 인식하여 래크기어를 후진시키게 된다.Therefore, the control unit transmits a driving signal to the driving motor to operate the rack gear so that the rack gear moves forward and binds, and if it is not pressed, the control unit recognizes this and reverses the rack gear.

또한, 하단에 연결잭(950)을 구성하게 되는데, 작동스위치부와 전선으로 연결되어 배터리부와 접속시켜 전원을 공급하게 된다.In addition, the connection jack 950 is configured at the bottom, and is connected to the operation switch unit and the wire to connect the battery unit to supply power.

즉, 연결잭에 배터리부에 형성된 커넥터와 연결하게 되면 전원이 공급되는 것이며, 연결잭에 커넥터를 연결하지 않을 경우에는 당연히 전원이 공급되지 않는 것이므로 평상시에는 배터리부와 분리하여 보관하게 되면 배터리부를 장시간 사용할 수 있는 장점도 제공하게 된다.In other words, if the connector is connected to the connector formed on the battery unit, power is supplied. If the connector is not connected to the connector jack, the power is not supplied. Therefore, if the battery is normally separated from the battery unit, the battery unit can be used for a long time. It also provides the advantages.

반면에 종래의 결속장치들은 항시 배터리가 접속되어 있는 상태이므로 사용하지 않는 평상시에도 배터리 소모가 되는 문제점이 발생하여 장시간 사용이 불가능한 문제점이 발생하게 된다.On the other hand, the conventional binding devices are always connected to the battery, so even when not in use, there is a problem that the battery is consumed, and thus a problem that cannot be used for a long time occurs.

또한, 부수적인 구성으로 손잡이부의 타측에 힘을 가할 경우에 안전레버눌림부(940)를 누르는 안전레버(930)를 구성하고, 상기 안전레버눌림부가 눌리면 동작 신호를 제어부로 전송하는 전원인가스위치부(945)를 구성할 수 있다.In addition, as a secondary configuration, when applying a force to the other side of the handle portion constitutes a safety lever 930 for pressing the safety lever pressing portion 940, when the safety lever pressing portion is pressed power supply switch unit for transmitting an operation signal to the control unit 945 may be configured.

또한, 초기 구동시 래크기어를 결속클립이 장착될 수 있을 정도로 뒤로 어느 정도 후진시켜 대기 상태로 만들기 위하여 안전레버를 구성하게 된다.In addition, the safety lever is configured to make the rack gear back to the rear to some extent so that the binding clip can be mounted during the initial driving.

이는 손잡이부에 조작레버 뿐만 아니라, 안전레버를 구성하여 안전레버를 누르고 조작레버를 누를 경우에 전진하고, 안전레버를 누르고 조작레버를 누르지 않으면 후진하고, 안전레버 및 조작레버를 누르지 않으면 래크기어의 현재 위치에서 정지하고, 안전레버만 누르면 래크기어에 결속클립을 장착할 수 있을 정도로 래크기어를 위치시키도록 함으로써, 안전성을 제공하기 위한 것이다.It consists of a safety lever as well as a safety lever on the handle part, and it moves forward when the safety lever is pressed and the operating lever is pressed, and when the safety lever is pressed and the operating lever is not pressed, it moves backwards, and when the safety lever and the operating lever are not pressed, the rack gear It is intended to provide safety by stopping the current position of the rack and positioning the rack gear to the extent that the fastening clip can be attached to the rack gear by pressing only the safety lever.

도 9는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 9는 철근 자동결속장치의 외형도로서, 덮개와, 덮개의 하측에 결합되는 손잡이부와, 덮개의 일측에 안내수단과 결속수단이 형성되어 진다.9 is an external view of the automatic reinforcing device, the cover, the handle portion coupled to the lower side of the cover, the guide means and the binding means is formed on one side of the cover.

도 10a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어 정면도이다.Figure 10a is a rack gear front view of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 10b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어 측면도이다.Figure 10b is a rack gear side view of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 10a 및 도 10b에 도시한 바와 같이, 래크기어(500)는,As shown in Figure 10a and 10b, the rack gear 500,

끝단에 결속클립의 일측을 삽입하기 위하여 형성되는 클립고정홈(510)과,And clip fixing groove 510 is formed to insert one side of the binding clip at the end,

회전수단과 맞물려 결합하기 위하여 형성된 양측 나사산 사이에 돌출되게 형성되는 래크기어돌출부(540)와,A rack gear protrusion 540 formed to protrude between both threads formed to be engaged with the rotating means;

상기 래크기어돌출부의 일측에 경사지게 형성되는 래크기어경사부(520)를 포함하여 구성된다.It comprises a rack gear inclined portion 520 is formed to be inclined on one side of the rack gear projection.

상기 클립고정홈(510)에 결속클립의 단턱부가 삽입되게 되어 래크기어가 전진할 경우에 래크기어의 이탈을 방지하게 된다.The stepped portion of the binding clip is inserted into the clip fixing groove 510 to prevent the release of the rack gear when the rack gear is advanced.

상기 래크기어돌출부(540)는 회전수단과 맞물려 결합하기 위하여 형성된 양측 나사산 사이에 돌출되게 형성되어 제2이중기어(430) 사이에 삽입되어 양측 나사산이 이동할 경우에 안내하는 역할을 수행하게 된다.The rack gear protrusion 540 is formed to protrude between the two side threads formed to engage with the rotation means is inserted between the second double gear 430 to guide when the two side threads move.

상기 래크기어경사부(520)는 래크기어돌출부의 일측에 경사지게 형성되어 결속클립을 밀어주는 역할을 수행하게 된다.The rack gear inclined portion 520 is formed to be inclined on one side of the rack gear projection to serve to push the binding clip.

도 6은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 사시도이다.Figure 6 is a perspective view of the binding clip of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 평면도이다.11 is a plan view of the binding clip of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to the present invention.

도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이 결속클립(800)은,As shown in Figure 6 and 11, the binding clip 800,

몸체부(850)와,Body portion 850,

상기 몸체부의 일측에 연이어 형성되는 톱니중앙부(830)의 양측으로 톱니 형상으로 형성되는 다수의 톱니부(810)와,A plurality of tooth portions 810 formed in a sawtooth shape on both sides of the tooth center portion 830 which is successively formed on one side of the body portion,

톱니중앙부의 일측에 연이어 단턱지게 형성되는 단턱부(840)와,A stepped part 840 which is formed stepwise successively on one side of the tooth center part,

상기 몸체부의 타측에 연이어 형성되어 다수의 톱니부를 통과시키는 톱니이동홈(820)을 포함하여 구성된다.It is configured to include a tooth moving groove 820 is formed on the other side of the body portion passing through a plurality of teeth.

상기 결속클립은 변형이 가능한 재질로 형성하게 되는데, 금속 재질이 될 수 있으며, 플라스틱 재질이 될 수도 있다.The binding clip is formed of a material that can be deformed, it may be a metal material, it may be a plastic material.

상기 단턱부는 래크기어에 형성된 클립고정홈(510)에 삽입되어 래크기어가 전진할 경우, 즉 결속수단 방향으로 이동할 경우에 래크기어의 이탈을 방지하기 위하여 형성되는 것이다.The stepped portion is inserted into the clip fixing groove 510 formed in the rack gear and is formed to prevent the departure of the rack gear when the rack gear moves forward, that is, when moving in the direction of the binding means.

도 12a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 결속 전을 나타낸 예시도이며, 도 12b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 결속클립 결속을 나타낸 예시도이다.12A is an exemplary view showing a binding clip before binding of the automatic rebar automatic binding device according to the present invention, Figure 12b is an exemplary view showing a binding clip binding of the automatic rebar automatic binding device according to the present invention.

래크기어에 형성된 클립고정홈에 결속클립의 단턱부가 삽입되어 래크기어가 전진할 경우에 결속클립이 전진하게 된다.The stepped portion of the binding clip is inserted into the clip fixing groove formed in the rack gear, and the binding clip is advanced when the rack gear is advanced.

한편, 결속수단(200)의 내면에 결속클립의 몸체부(850)가 접촉된 상태가 된다.On the other hand, the body portion 850 of the binding clip is in contact with the inner surface of the binding means 200.

상기 결속클립이 지속적으로 전진하게 되면, 결속클립에 형성된 톱니이동홈에 특정 톱니부들이 통과하게 되며, 통과한 톱니부가 톱니삽입홈에 삽입되고, 래크기어의 하면이 톱니중앙부(830)와 톱니부(810)를 누르게 된다.When the binding clip is continuously advanced, the specific tooth portion passes through the tooth movement groove formed in the binding clip, the passed tooth portion is inserted into the tooth insertion groove, the lower surface of the rack gear is the tooth center portion 830 and the tooth The unit 810 is pressed.

이때, 상기 톱니삽입홈에 삽입된 톱니부가 경사부에 위치하게 되고, 톱니중앙부가 수평부에 위치하게 되어 톱니이동홈(820)을 통과한 수평한 톱니부들은 수직방향으로 변형되어 철근들을 단단하게 결속하게 되는 것이다.At this time, the tooth inserted into the tooth insertion groove is located in the inclined portion, the center of the tooth is located in the horizontal portion, the horizontal teeth passing through the tooth movement groove 820 is deformed in the vertical direction to firmly reinforce the steel It will be bound.

도 13a는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어가 전진시 정지예를 나타낸 예시도이다.Figure 13a is an exemplary view showing an example of the stop when the rack gear advance of the automatic reinforcing bar automatic device according to the present invention.

도 13b는 본 발명에 의한 철근 자동결속장치의 래크기어가 후진시 정지예를 나타낸 예시도이다.13B is an exemplary view showing an example of a stop when the rack gear of the automatic rebar automatic binding device according to the present invention is reversed.

도면에 도시한 바와 같이, 추가적으로 래크기어의 하측에 마그네틱(530)을 형성하고, 제1홀센서(750)를 덮개의 내부에 설치 구성하고, 제1홀센서와 일정거리 이격되게 동일선상에 제2홀센서(760)를 설치 구성하게 된다.As shown in the figure, an additional magnetic 530 is formed on the lower side of the rack gear, the first hall sensor 750 is installed inside the cover, and is arranged on the same line to be spaced apart from the first hall sensor by a predetermined distance. The second hall sensor 760 is installed and configured.

따라서, 상기 마그네틱에 제1홀센서 혹은 제2홀센서가 접촉할 경우에 접점신호를 제어부로 전송하게 된다.Therefore, when the first hall sensor or the second hall sensor contacts the magnetic, the contact signal is transmitted to the controller.

이는 상기 제1홀센서 혹은 제2홀센서 중 어느 하나와 접촉될 경우에 접점신호를 제어부로 전송하여 래크기어가 더 이상 전진 혹은 후진할 수 없도록 구동모터의 동작을 중지시키도록 함으로써, 기기의 오동작 및 파손을 방지할 수 있게 된다.This causes a malfunction of the device by sending a contact signal to the control unit when it comes into contact with either the first hall sensor or the second hall sensor to stop the operation of the drive motor so that the rack gear can no longer move forward or backward. And damage can be prevented.

즉, 상기 제1홀센서에서 전송되는 접점신호를 제어부에서 수신받게 되면 래크기어가 최대 전진 범위에 위치하였다고 판단하여 구동모터의 동작을 멈추도록 하는 것이며, 상기 제2홀센서에서 전송되는 접점신호를 제어부에서 수신받게 되면 래크기어가 최대 후진 범위에 위치하였다고 판단하여 구동모터의 동작을 멈추도록 하는 것이다.That is, when the contact signal transmitted from the first hall sensor is received by the controller, it is determined that the rack gear is located in the maximum forward range to stop the operation of the driving motor, and the contact signal transmitted from the second hall sensor When received by the control unit, the rack gear is determined to be located in the maximum reverse range to stop the operation of the drive motor.

예를 들어, 결속클립이 형성하는 원둘레가 10파이, 13파이, 16파이, 19파이, 22파이 등 있을 수 있으며 각각 다른 원둘레를 형성하고 있는 결속클립이 최소 10파이로 결속되는 한계점을 넘지 못하도록 하는 것이며, 래크기어가 계속 전진시 작업자가 일일히 확인하면서 멈추는 정도를 결정해야 하는 번거로움이 존재할 수 있으며 부주의로 계속 누르고 있으면 계속 전진하여 결속장치가 오동작하거나 고장나는 문제점을 해결하기 위한 것이다.For example, the circumference formed by the binding clip may be 10, 13, 16, 19, 22, etc., and the binding clips forming the different circumference may not exceed the limit of binding at least 10 pi. There may be a hassle to determine the degree to which the worker stops while the rack gear continues to move forward, and if you keep pressing it inadvertently, it will continue to move forward to solve the problem that the binding device malfunctions or breaks down.

또한, 래크기어가 계속 후진시에도 일정 거리 후진 후 멈추지 않으면 래크기어가 덮개의 외벽에 충격을 가하여 깨질 수도 있으며, 외벽에 맞닿은 상태에서 계속 후진하다보면 구동모터에 무리가 가해져 고장나는 문제점이 발생하기 때문에 전진하는 범위와 후진하는 범위를 결정하기 위하여 상기와 같이 구성하는 것이다.In addition, if the rack gear does not stop after retracting a certain distance even after reversing, the rack gear may be broken by impacting the outer wall of the cover.If the rear gear continues to be in contact with the outer wall, it may cause a problem that the driving motor is exerted. Therefore, it is configured as described above to determine the range to advance and the range to reverse.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철근 자동결속장치의 구성 및 철근 자동결속과정과 동작 과정을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능 하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the configuration of the automatic reinforcing bar automatic binding device according to a preferred embodiment of the present invention and the automatic reinforcing bars and operation process of the rebar according to the above description and drawings, but this is only described for example and the technical of the present invention It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit.

100 : 안내수단
200 : 결속수단
300 : 구동모터
400 : 회전수단
500 : 래크기어
600 : 회전수단결합부재
700 : 덮개
800 : 결속클립
900 : 손잡이부
1000 : 배터리부
1100 : 제어부
1200 : 배터리
100: guide means
200: binding means
300: drive motor
400: rotation means
500: Rack Gear
600: rotating means coupling member
700: cover
800: binding clip
900: handle portion
1000: battery unit
1100: control unit
1200: Battery

Claims (10)

철근 자동결속장치에 있어서,
결속클립이 수납되기 위한 안내로가 형성되어 있는 안내수단(100)과;
결속클립에 형성된 톱니이동홈을 통과한 다수의 톱니부를 수직방향으로 변형시키는 결속수단(200)과;
일측에 구동모터가 결합되어 있으며, 타측에 래크기어와 맞물려 결합되어 구동모터의 회전운동을 래크기어에 전달하여 래크기어를 직선 운동시키는 회전수단(400)과;
상기 회전수단을 수납하기 위한 공간이 마련되어 있는 회전수단결합부재(600)와;
상기 회전수단과 맞물려 결합되어 있고, 결속클립의 일측이 고정되어 회전수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(500)와;
회전축이 회전수단과 결합되어 있으며, 전원 공급시 구동되는 구동모터(300)와;
상기 회전수단결합부재와, 구동모터와, 안내수단과 래크기어를 수납하기 위한 공간이 마련되어 있으며, 하측으로 손잡이부가 결합되어 있는 덮개(700)와;
상측이 덮개와 결합되어 있으며, 일측에 조작레버(910)가 형성되고 하측에 배터리부와 연결하기 위한 연결잭(950)이 형성되어 있는 손잡이부(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
In the rebar automatic binding device,
A guide means 100 having a guide path for accommodating the binding clip;
Binding means (200) for deforming the plurality of teeth passing through the tooth moving groove formed in the binding clip in a vertical direction;
A driving motor is coupled to one side and coupled with the rack gear on the other side to transmit the rotational motion of the driving motor to the rack gear, thereby rotating the rack gear linearly;
A rotation means coupling member 600 provided with a space for accommodating the rotation means;
A rack gear 500 engaged with the rotation means and fixed to one side of the binding clip to convert the rotational movement of the rotation means into a linear motion;
A rotating shaft coupled to the rotating means, the driving motor 300 being driven when the power is supplied;
A cover 700 having a space for accommodating the rotation means coupling member, the drive motor, the guide means and the rack gear, and having a handle portion coupled to the lower side thereof;
The upper side is coupled to the cover, the operation lever 910 is formed on one side and the handle portion 900 is formed on the lower side connecting jack 950 for connecting with the battery; Automatic binding device.
철근 자동결속장치에 있어서,
결속클립이 수납되기 위한 안내로가 형성되어 있는 안내수단(100)과;
결속클립에 형성된 톱니이동홈을 통과한 다수의 톱니부를 수직방향으로 변형시키는 결속수단(200)과;
일측에 구동모터가 결합되어 있으며, 타측에 래크기어와 맞물려 결합되어 구동모터의 회전운동을 래크기어에 전달하여 래크기어를 직선 운동시키는 회전수단(400)과;
상기 회전수단을 수납하기 위한 공간이 마련되어 있는 회전수단결합부재(600)와;
상기 회전수단과 맞물려 결합되어 있고, 결속클립의 일측이 고정되어 회전수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(500)와;
회전축이 회전수단과 결합되어 있으며, 전원 공급시 구동되는 구동모터(300)와;
상기 회전수단결합부재와, 구동모터와, 안내수단과 래크기어를 수납하기 위한 공간이 마련되어 있으며, 하측으로 손잡이부가 결합되어 있는 덮개(700)와;
상측이 덮개와 결합되어 있으며, 일측에 조작레버(910)가 형성되고 하측에 배터리부와 연결하기 위한 연결잭(950)이 형성되어 있는 손잡이부(900)와;
상기 래크기어의 하측에 설치 구성되는 마그네틱(530)과;
상기 덮개의 내부에 설치 구성되어 마그네틱과 접촉되면 접점신호를 제어부로 전송하는 제1홀센서(750)와;
상기 덮개의 내부에 설치 구성되되, 상기 제1홀센서와 일정거리 이격되게 동일선상에 설치 구성하여 마그네틱과 접촉되면 접점신호를 제어부로 전송하는 제2홀센서(760);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
In the rebar automatic binding device,
A guide means 100 having a guide path for accommodating the binding clip;
Binding means (200) for deforming the plurality of teeth passing through the tooth moving groove formed in the binding clip in a vertical direction;
A driving motor is coupled to one side and coupled with the rack gear on the other side to transmit the rotational motion of the driving motor to the rack gear, thereby rotating the rack gear linearly;
A rotation means coupling member 600 provided with a space for accommodating the rotation means;
A rack gear 500 engaged with the rotation means and fixed to one side of the binding clip to convert the rotational movement of the rotation means into a linear motion;
A rotating shaft coupled to the rotating means, the driving motor 300 being driven when the power is supplied;
A cover 700 having a space for accommodating the rotation means coupling member, the drive motor, the guide means and the rack gear, and having a handle portion coupled to the lower side thereof;
A handle portion 900 having an upper side coupled with a cover and having an operation lever 910 formed at one side thereof, and a connection jack 950 formed at a lower side thereof for connecting to the battery unit;
A magnetic 530 installed at a lower side of the rack gear;
A first hall sensor 750 installed in the cover and transmitting a contact signal to the controller when the magnetic contact is made;
And a second hall sensor 760 configured to be installed inside the cover and installed on the same line to be spaced apart from the first hall sensor by a predetermined distance and to transmit a contact signal to the controller when contacted with the magnetic. Rebar automatic binding device characterized in that.
철근 자동결속장치에 있어서,
결속클립이 수납되기 위한 안내로가 형성되어 있는 안내수단(100)과;
결속클립에 형성된 톱니이동홈을 통과한 다수의 톱니부를 수직방향으로 변형시키는 결속수단(200)과;
일측에 구동모터가 결합되어 있으며, 타측에 래크기어와 맞물려 결합되어 구동모터의 회전운동을 래크기어에 전달하여 래크기어를 직선 운동시키는 회전수단(400)과;
상기 회전수단을 수납하기 위한 공간이 마련되어 있는 회전수단결합부재(600)와;
상기 회전수단과 맞물려 결합되어 있고, 결속클립의 일측이 고정되어 회전수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(500)와;
회전축이 회전수단과 결합되어 있으며, 전원 공급시 구동되는 구동모터(300)와;
상기 회전수단결합부재와, 구동모터와, 안내수단과 래크기어를 수납하기 위한 공간이 마련되어 있으며, 하측으로 손잡이부가 결합되어 있는 덮개(700)와;
상측이 덮개와 결합되어 있으며, 일측에 조작레버(910)가 형성되고 타측에 안전레버(930)가 형성되며, 하측에 배터리부와 연결하기 위한 연결잭(950)이 형성되어 있는 손잡이부(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
In the rebar automatic binding device,
A guide means 100 having a guide path for accommodating the binding clip;
Binding means (200) for deforming the plurality of teeth passing through the tooth moving groove formed in the binding clip in a vertical direction;
A driving motor is coupled to one side and coupled with the rack gear on the other side to transmit the rotational motion of the driving motor to the rack gear, thereby rotating the rack gear linearly;
A rotation means coupling member 600 provided with a space for accommodating the rotation means;
A rack gear 500 engaged with the rotation means and fixed to one side of the binding clip to convert the rotational movement of the rotation means into a linear motion;
A rotating shaft coupled to the rotating means, the driving motor 300 being driven when the power is supplied;
A cover 700 having a space for accommodating the rotation means coupling member, the drive motor, the guide means and the rack gear, and having a handle portion coupled to the lower side thereof;
The upper side is coupled with the cover, the operation lever 910 is formed on one side, the safety lever 930 is formed on the other side, the handle portion 900 is formed with a connection jack 950 for connecting to the battery unit on the lower side Reinforcing bar automatic binding device, characterized in that comprising a.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
구동모터 및 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리(1200)와,
조작레버 혹은 안전레버의 조작 신호를 수신받아 구동모터의 회전을 제어하기 위한 제어부(1100)를 포함하여 구성되는 배터리부(1000);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A battery 1200 for supplying power to the driving motor and the controller;
And a battery unit 1000 including a control unit 1100 for controlling the rotation of the driving motor by receiving an operation signal of the operation lever or the safety lever.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내수단은,
결속클립을 수납하기 위하여 형성되는 안내로(110)와,
일측에 결속수단의 결속수단홈(210)에 장착하여 고정시키기 위한 안내수단돌출부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The guide means,
A guide path 110 formed to receive a binding clip,
Reinforcing bar automatic binding device, characterized in that it comprises a guide means for projecting protrusions 120 for mounting and fixed to the binding means groove 210 of the binding means on one side.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결속수단(200)은,
안내수단의 안내수단돌출부를 삽입하기 위하여 형성되는 결속수단홈(210)과,
결속클립에 형성된 다수의 톱니부를 삽입하기 위하여 형성되는 톱니삽입홈(220)과,
상기 톱니삽입홈과 연이어 경사지게 형성되는 경사부(230)와,
상기 경사부의 끝단에 수평하게 형성되는 수평부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The binding means 200,
A binding means groove 210 formed to insert a guide means protrusion of the guide means,
Tooth insertion groove 220 and formed to insert a plurality of teeth formed in the binding clip,
An inclined portion 230 inclined in series with the tooth insertion groove;
Rebar automatic binding device characterized in that it comprises a horizontal portion 240 is formed horizontally at the end of the inclined portion.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전수단(400)은,
구동모터의 회전축이 삽입되도록 내부에 공간에 형성되어 있으며, 제1이중기어(420)와 맞물려 결합되어 구동모터의 구동에 의해 회전축이 회전하면 회전되어 제1이중기어를 회전시키는 웜기어(410)와,
상기 웜기어와 제2이중기어 사이에 설치 구성되며, 웜기어 및 제2이중기어와 맞물려 결합되어 있으며, 두 개의 기어가 상하로 형성되어 있는 제1이중기어(420)와,
상기 제1이중기어 및 래크기어 사이에 설치 구성되며, 제1이중기어 및 래크기어와 맞물려 결합되되, 두 개의 기어가 상하로 일정거리 이격되게 형성되어 있으며, 제1이중기어가 회전할 경우에 동시에 회전되는 제2이중기어(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The rotating means 400,
The worm gear 410 is formed in the space so that the rotation shaft of the drive motor is inserted, is coupled to the first dual gear 420 and rotated when the rotation shaft is rotated by the drive of the drive motor to rotate the first dual gear and ,
A first double gear 420 installed between the worm gear and the second double gear, meshed with the worm gear and the second double gear, and having two gears formed up and down;
It is installed between the first double gear and the rack gear, is engaged with the first double gear and the rack gear is coupled, the two gears are formed to be spaced apart a predetermined distance up and down, when the first double gear rotates Rebar automatic binding device characterized in that it comprises a second double gear (430) which is rotated at the same time.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 래크기어(500)는,
끝단에 결속클립의 일측을 삽입하기 위하여 형성되는 클립고정홈(510)과,
회전수단과 맞물려 결합하기 위하여 형성된 양측 나사산 사이에 돌출되게 형성되는 래크기어돌출부(540)와,
상기 래크기어돌출부의 일측에 경사지게 형성되는 래크기어경사부(520)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The rack gear 500 is,
And clip fixing groove 510 is formed to insert one side of the binding clip at the end,
A rack gear protrusion 540 formed to protrude between both threads formed to be engaged with the rotating means;
Reinforcing bar automatic binding device characterized in that it comprises a rack gear inclined portion 520 formed to be inclined on one side of the rack gear projection.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 손잡이부(900)는,
일측에 형성되어 힘을 가할 경우에 조작레버눌림부(920)를 누르는 조작레버(910)와,
상기 조작레버눌림부가 눌리면 동작 신호를 제어부로 전송하는 작동스위치부(925)와,
상기 작동스위치부와 전선으로 연결되며, 배터리부와 접속시켜 전원을 공급하기 위한 연결잭(950)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The handle portion 900,
An operating lever 910 for pressing the operation lever pressing unit 920 when formed on one side and applying a force;
An operation switch unit 925 for transmitting an operation signal to a control unit when the operation lever pressing unit is pressed;
Reinforcing bar automatic coupling device characterized in that it is connected to the operation switch and the wire, comprising a connection jack (950) for supplying power by connecting to the battery unit.
제 3항에 있어서,
상기 손잡이부(900)는,
일측에 형성되어 힘을 가할 경우에 조작레버눌림부(920)를 누르는 조작레버(910)와,
상기 조작레버눌림부가 눌리면 동작 신호를 제어부로 전송하는 작동스위치부(925)와,
타측에 형성되어 힘을 가할 경우에 안전레버눌림부(940)를 누르는 안전레버(930)와,
상기 안전레버눌림부가 눌리면 동작 신호를 제어부로 전송하는 전원인가스위치부(945)와,
상기 작동스위치부 및 전원인가스위치부와 전선으로 연결되며, 배터리부와 접속시켜 전원을 공급하기 위한 연결잭(950)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철근 자동결속장치.

The method of claim 3,
The handle portion 900,
An operating lever 910 for pressing the operation lever pressing unit 920 when formed on one side and applying a force;
An operation switch unit 925 for transmitting an operation signal to a control unit when the operation lever pressing unit is pressed;
A safety lever 930 for pressing the safety lever pressing part 940 when the force is formed on the other side;
A power applying switch unit 945 for transmitting an operation signal to a control unit when the safety lever pressing unit is pressed;
Reinforcing bar automatic coupling device characterized in that it is connected to the operation switch unit and the power supply switch unit and connected to the battery unit and comprises a connection jack (950) for supplying power.

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