KR101223252B1 - Surveying system having automatic alteration for attribute data - Google Patents

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KR101223252B1
KR101223252B1 KR1020120076068A KR20120076068A KR101223252B1 KR 101223252 B1 KR101223252 B1 KR 101223252B1 KR 1020120076068 A KR1020120076068 A KR 1020120076068A KR 20120076068 A KR20120076068 A KR 20120076068A KR 101223252 B1 KR101223252 B1 KR 101223252B1
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조성환
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태양정보시스템(주)
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Abstract

PURPOSE: A measuring system changing measurement property data automatically by using a VRS server is provided to measure a precise position by using an indication object, a building, the position of an underground utilities, and pre-recorded error data even in case of using a GPS receiving module. CONSTITUTION: A measuring system changing measurement property data automatically comprises the following steps: A measurement terminal(100) comprises a communication module(110), a GPS module(120), and a laser distance measuring module(130). The communication module transmits and receives measurement property data. A GPS module produces the position of the measurement terminal from a GPS satellite. The laser distance measuring module obtains height data of the measurement terminal. A virtual reference point server(200) comprises A measurement data extracting unit(210), an integrating unit(220), an effective value selection module(230), an average calculation module(240), and a standard of deviation calculation module(250). The measurement data extracting unit distinguishes the measurement data projected onto a touch screen module, and extracts the measurement data in each domain. The integrating unit integrates the position data with each of the matching measurement data. The effective selection module receives the position data about a repeatedly measured fixed object of the measurement terminal, and selects values within a pre-set range of error as effective position data values. The average calculation module calculates an average value to the effective position data selected from the effective selection module. The standard deviation calculation module produces a standard deviation by using the average position data value produced in the average calculation module, and the effective position data measured values. [Reference numerals] (110) Communication module; (120) GPS module; (130) Laser distance measuring module; (140) Driving distance measuring module; (150) Touch screen module; (160) Automatic updating module; (210) Measurement data extracting unit; (220) Integrating unit; (230) Effective value selection module; (240) Average calculation module; (250) Standard deviation calculation module; (260) Measurement data management database unit; (AA) Network

Description

측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템{Surveying System Having Automatic Alteration for Attribute Data}Surveying system having automatic alteration for attribute data

본 발명은 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 VRS(Virtual Reference Station) 서버를 통하여 위치 정보, 거리 등의 측량 속성 정보가 정확하게 자동으로 변경되는 측량 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a surveying system in which surveying attribute information is automatically changed. More particularly, the present invention relates to a surveying system in which surveying attribute information such as location information and distance is automatically changed accurately through a virtual reference station (VRS) server. .

일반적으로 GPS 위성을 이용한 측량 분야에서 지표면 상의 수신기기와 GPS 위성과의 거리는 위성에서 송신된 신호가 수신기에 도달하는 시간을 측정하여 결정한다. 그러나, GPS 위성으로부터 송신된 신호는 지구의 대기권을 지나면서 속도 변이가 되면서 신호 지연이 일어나게 된다. 또한, 거리를 측량하는 줄자 또는 전자파 거리 측정기 등 각종측량 장비를 이용하는 경우에도 온도 등의 환경적 요인에 의해 측정 오차가 발생하게 된다. 이러한 현상들은 수밀리미터(mm) 이하의 오차를 요구하는 현장에서 정확한 최종 측량값을 결정하는데 영향을 미치게 된다.In general, in the field of surveying using GPS satellites, the distance between the receiver and the GPS satellites on the surface is determined by measuring the time when the signal transmitted from the satellites reaches the receiver. However, the signal transmitted from the GPS satellites is a speed shift as it passes through the earth's atmosphere, causing a signal delay. In addition, even when using a variety of measurement equipment, such as a tape measure or an electromagnetic range finder to measure the distance, measurement errors occur due to environmental factors such as temperature. These phenomena affect the determination of accurate final survey values in the field requiring errors of several millimeters or less.

측량지도의 제작을 위한 공간자료는 대표적으로 측지측량(geodetic surveying)에 의해 수집된다. 측지측량은 지구의 형태, 크기, 곡률을 고려한 측량법으로 비교적 넓은 지역과 먼 거리의 측량에 쓰이며, 다른 측량의 기준이 되는 측지기준점(geodetic datums)을 결정하는데 이용된다. 측지측량에 이용되는 장비의 대표적인 예로 토탈 스테이션(total station)이 알려져 있다. 이러한 장비는 광학을 이용한 레이저 관측으로 거리와 방위각을 측정하게 된다.Spatial data for the production of survey maps are typically collected by geodetic surveying. Geodetic surveying is a survey method that takes into account the shape, size, and curvature of the earth. It is used to survey relatively large areas and long distances, and it is used to determine geodetic datums, which are the basis of other surveys. A total station is known as a representative example of equipment used for geodetic surveying. These instruments measure distances and azimuths using optical laser observations.

한편 도 1에서 보는 바와 같이 VRS 측량에서는 이동국의 개략적인 위치정보를 VRS 서버에 전송하여 인접한 지점에 VRS를 생성한 후 VRS 지점에 관측값과 보정값을 제공함으로써 대기효과가 제거된 상태에서 이동국의 위치를 결정한다. 도 2는 VRS 시스템에서의 데이터 처리 과정을 나타낸 것으로 현재 우리나라의 경우 국토지리정보원에서 전국에 걸쳐 설치된 44개의 상시관측소를 이용하여 VRS 서비스를 제공하고 있다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the VRS survey transmits rough position information of the mobile station to the VRS server to generate a VRS at an adjacent point, and then provides observation and correction values to the VRS point to remove the atmospheric effect of the mobile station. Determine your location. 2 shows a data processing process in the VRS system, and in Korea, VRS services are provided using 44 permanent observation stations installed nationwide by the National Geographic Information Institute.

그러나 상술한 VRS 시스템은 이동국의 개략적인 위치정보에 따라 VRS 지점에 관측값과 보정값을 제공하기에 정보의 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.However, the above-described VRS system has a problem that reliability of information is inferior because it provides observation values and correction values to VRS points according to the rough position information of the mobile station.

또한 VRS-RTK GPS 측량에서 이동국과 기지국간의 거리가 멀어지면 정확도가 떨어지는 경향이 있었다.Also, in the VRS-RTK GPS survey, the distance between the mobile station and the base station tended to be inaccurate.

따라서 기존의 GPS 수신 모듈을 통해 측정시 오차가 발생되므로 취득된 자료를 이용시 발생하는 정밀도 문제를 해결하기 위하여, 보다 정밀하고 실시간 적용이 가능한 새로운 측량 시스템이 필요하게 되었다.
Therefore, in order to solve the accuracy problem that occurs when using the acquired data because an error occurs when measuring through the existing GPS receiver module, a new surveying system capable of more precise and real-time application is required.

본 발명의 목적은 GPS 수신 모듈을 통해 측정된 오차를 정량화하고, 측정 결과를 보정하고, 이에 대한 유효성을 검증함으로써 자동 변경 정보의 신뢰성까지 확보할 수 있는 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템을 제공하는데 있다.
Summary of the Invention An object of the present invention is to provide a surveying system in which survey attribute information is automatically changed by quantifying the error measured by the GPS receiving module, correcting the measurement result, and validating the measured result. To provide.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 (a1) 측량 정보를 송수신하는 통신모듈; (a2) GPS 위성으로부터 주파수 신호를 수신하여 하기 측량 단말기의 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈; (a3) 레이저 광선을 조사하여 상기 측량 단말기의 높이 정보를 획득하는 레이저 거리 측정 모듈; (a4) 시작위치(P1)에서 종료위치(P2)까지의 하기 측량 단말기가 설치된 차량이동거리를 측정하는 주행거리측정 모듈; (a5) 상기 통신모듈을 통해 전달받은 측량 속성 정보를 디스플레이하고, 터치를 통하여 제어 정보를 입력할 수 있는 터치스크린모듈; 및 (a6) 상기 통신모듈을 통해 수정된 측량 정보를 자동 업데이트하여 상기 터치스크린모듈에 디스플레이하도록 하는 자동 업데이트모듈을 포함하는 측량단말기와, (b1) 상기 터치스크린모듈에 투영되는 측량 정보의 형태를 판별하고, 상기 측량 정보를 영역별로 추출하는 측량 정보추출부; (b2) 상기 측량 정보의 영역별로 매칭되는 정보와 위치 정보를 합성하는 합성부; (b3) 상기 측량 단말기의 복수 회만큼 반복 측정된 고정 대상에 대한 위치 정보들을 입력받아, 설정된 오차 허용 범위 내의 측정값들을 유효한 위치 정보 측정값으로 선택하는 유효값 선택 모듈; (b4) 상기 유효값 선택 모듈에서 선택된 유효한 위치 정보들에 대해 평균값을 산출하는 평균 산출 모듈; (b5) 상기 평균 산출 모듈에서 산출된 위치 정보 평균값과 상기 유효한 위치 정보 측정값들로 표준 편차를 산출하는 표준 편차 산출 모듈; 및 (b6) 상기 측량 정보를 위치 정보에 따라 구분하여 저장하고 관리하는 측량정보관리 데이터베이스부를 포함하는 가상기준점(VRS) 서버로 구성된 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention (a1) communication module for transmitting and receiving survey information; (a2) a GPS module for receiving a frequency signal from a GPS satellite and generating location information of the following survey terminal; (a3) a laser distance measuring module for obtaining height information of the survey terminal by irradiating a laser beam; (a4) a mileage measurement module for measuring a moving distance of the vehicle equipped with the following survey terminal from the start position P1 to the end position P2; (a5) a touch screen module for displaying survey attribute information received through the communication module and inputting control information through touch; And (a6) a survey terminal including an automatic update module for automatically updating the survey information modified through the communication module to display on the touch screen module, and (b1) a form of survey information projected on the touch screen module. A survey information extracting unit for discriminating and extracting the survey information for each region; (b2) a combining unit for synthesizing the matching information and the location information for each area of the survey information; (b3) an effective value selecting module configured to receive positional information on a fixed object repeatedly measured a plurality of times of the survey terminal and to select measured values within a set error tolerance as valid positional information measured values; (b4) an average calculating module for calculating an average value of valid position information selected by the valid value selecting module; (b5) a standard deviation calculation module for calculating a standard deviation from the position information average value calculated by the average calculation module and the valid position information measurement values; And (b6) a surveying system in which surveying attribute information configured as a virtual reference point (VRS) server including a surveying information management database unit configured to store and manage the surveying information according to location information.

본 발명에 있어서, 상기 측량 정보추출부는 상기 측량 정보를 영역별로 추출하여, 상기 GPS 모듈로부터 제공된 위치정보를 전송받아 상기 위치정보에 대응하는 보정치를 수신하고, 수신한 보정치를 이용하여 상기 위치정보를 보정함으로써, 보정위치 측량 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the survey information extracting unit extracts the survey information for each region, receives position information provided from the GPS module, receives a correction value corresponding to the position information, and receives the position information using the received correction value. By correcting, the correction position surveying information is extracted.

본 발명에 있어서, 상기 가상기준점(VRS) 서버는 상기 표준 편차 산출모듈에서 산출된 표준 편차가 설정된 값을 초과할 경우, 상기 유효한 위치 정보들 중에서 편차가 가장 큰 값부터 유효한 위치 정보에서 삭제함으로써 표준 편차를 설정된 값 이하로 낮추는 신뢰도 검증 모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, when the standard deviation calculated by the standard deviation calculation module exceeds the set value, the virtual reference point (VRS) server deletes from the valid position information from the most significant value among the valid position information. The apparatus may further include a reliability verification module that lowers the deviation to a set value or less.

본 발명에 따르면, 위치가 고정되는 있는 지표물, 건축물, 지하 매설물 등의 위치 계측 및 이후 측정에 기 입력된 오차 정보(신뢰도 검증 모듈의 설정된 값 등)를 이용하여 보정함으로써 GPS 수신 모듈을 이용한 측정시에도 정밀한 위치 측정이 가능하다는 장점이 있다.
According to the present invention, the measurement using the GPS receiver module by correcting the position by using the position information of the ground surface, the building, the underground buried material, etc., which is fixed in position, and the error information (set value of the reliability verification module, etc.) previously input to the measurement. It has the advantage of being able to measure the position precisely even during

도 1은 종래 발명에 따른 가상기준점(VRS) 개념도이다.
도 2는 종래 발명에 따른 가상기준점(VRS) 처리과정을 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템의 전체적인 구성도이다.1 is a conceptual view of a virtual reference point (VRS) according to the related art.
2 is an explanatory diagram showing a virtual reference point (VRS) processing process according to the conventional invention.
3 is an overall configuration diagram of a surveying system in which surveying attribute information is automatically changed.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면을 참고하여 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템은 측량 단말기(100) 및 가상기준점(VRS, Virtual Reference Station) 서버(200)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 3, the surveying system in which the location information of the present invention is automatically changed is composed of a survey terminal 100 and a virtual reference station (VRS) server 200.

상기 측량 단말기(100)는 측량 속성 정보를 송수신하는 통신모듈(110), GPS 위성으로부터 상기 측량 단말기의 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(120) 및 레이저 광선을 조사하여 상기 측량 단말기의 높이 정보를 획득하는 레이저 거리 측정 모듈(130)을 포함한다.The survey terminal 100 obtains height information of the survey terminal by irradiating a communication module 110 for transmitting and receiving survey attribute information, a GPS module 120 generating position information of the survey terminal from a GPS satellite, and a laser beam. It includes a laser distance measuring module 130.

여기에서 상기 GPS 모듈(120)은 GPS 관측 데이터를 전송받아 GPS 관측 데이터의 종류와 관측 시간을 인식하며, GPS 기준국 데이터, GPS 정밀궤도정보 등을 요청하여 공급 받는다.Here, the GPS module 120 receives the GPS observation data, recognizes the type and the observation time of the GPS observation data, and receives and supplies the GPS reference station data and the GPS precision track information.

상기 레이저 거리 측정 모듈(130)은 좌측 및 우측에 장착되는 레이저 다이오드(laser diode)를 포함하고, 그 앞단에 마커가 인쇄된 분광판이 내장되어 서로 다른 색상을 갖는 마커 문양을 조사하며, 측정 대상 물체에 조사된 서로 다른 색상을 갖는 두 마커의 분포에 따라 대상 물체와의 거리를 측정할 수 있다.The laser distance measuring module 130 includes laser diodes mounted on left and right sides, and includes a spectroscopic plate printed with a marker at the front end thereof to investigate marker patterns having different colors, and to measure an object to be measured. The distance to the target object can be measured according to the distribution of the two markers having different colors irradiated on.

또한 상기 측량 단말기(100)는 시작위치(P1)에서 종료위치(P2)까지의 상기 측량 단말기가 설치된 차량이동거리를 측정하는 주행거리측정 모듈(140), 상기 통신모듈을 통해 전달받은 측량 속성 정보를 디스플레이하고, 터치에 의해 제어 정보를 입력하는 터치스크린모듈(150) 및 상기 통신모듈을 통해 수정된 측량 정보를 자동 업데이트하여 상기 터치스크린모듈에 디스플레이하도록 하는 자동 업데이트모듈(160)을 포함한다.In addition, the survey terminal 100 is a travel distance measurement module 140 for measuring the vehicle travel distance with the survey terminal is installed from the start position (P1) to the end position (P2), the survey attribute information received through the communication module And a touch screen module 150 for inputting control information by a touch, and an automatic update module 160 for automatically updating the survey information modified through the communication module and displaying the modified information on the touch screen module.

여기에서 상기 주행거리측정 모듈(140)은 주행이동체 센서부를 포함하여, 상기 주행이동체 센서부의 적외선 신호를 수신한 주행유도기가 소정의 시간 차이를 두고 순차적으로 초음파 신호와 서로 다른 주파수의 적외선 신호를 각각 주행이동체 센서부를 향해 송신 및 수신하는 것이 바람직하다.Here, the traveling distance measuring module 140 includes a moving body sensor unit, and the driving induction unit receiving the infrared signal of the moving body sensor unit sequentially transmits ultrasonic signals and infrared signals of different frequencies with a predetermined time difference. It is preferable to transmit and receive toward the traveling body sensor unit.

또한 상기 주행거리측정 모듈(140)은 시작위치(P1)에서 종료위치(P2)의 측량 단말기가 설치된 차량 이동거리 정보를 상기 위치 정보와 비교하여 상기 측량 단말기의 특정 위치를 정밀하게 파악할 수 있도록 한다.In addition, the mileage measurement module 140 compares the vehicle movement distance information in which the survey terminal of the end position P2 is installed at the start position P1 with the position information so as to accurately determine a specific position of the survey terminal. .

상기 측량 속성 정보는 위치 정보, 높이 정보 등을 포함하며, CDMA 모듈 또는 WCDMA 모듈을 포함하는 통신모듈(110)을 통해 상기 가상기준점(VRS) 서버에 실시간 연결되는 것이 바람직하다.The survey attribute information includes location information, height information, and the like, and is preferably connected in real time to the virtual reference point (VRS) server through a communication module 110 including a CDMA module or a WCDMA module.

본 발명에 있어서, 측량 정보는 기본측량, 공공측량, 일반측량 등을 통한 측량 정보를 의미하고, 측량 속성 정보는 상기 측량 정보에 포함되는 위치 정보, 높이 정보 등을 의미한다. In the present invention, survey information refers to survey information through basic survey, public survey, general survey, and the like, and survey attribute information means location information, height information, and the like included in the survey information.

또한 상기 가상기준점(VRS) 서버(200)는 측량 정보추출부(210), 합성부(220), 유효값 선택 모듈(230), 평균 산출 모듈(240), 표준 편차 산출 모듈(250) 및 측량정보관리 데이터베이스부(260)를 포함한다.In addition, the virtual reference point (VRS) server 200 is a survey information extraction unit 210, synthesis unit 220, effective value selection module 230, average calculation module 240, standard deviation calculation module 250 and surveying An information management database unit 260 is included.

상기 측량 정보추출부(210)는 상기 터치스크린모듈에 투영되는 측량 정보의 형태(기본측량, 공공측량, 일반측량 중 하나)를 판별하고, 상기 측량 정보를 영역별로 추출하는 기능을 수행한다. The survey information extracting unit 210 determines a type of survey information projected onto the touch screen module (one of a basic survey, a public survey, and a general survey) and extracts the survey information for each region.

또한 상기 측량 정보추출부(210)는 상기 측량 정보를 특정 영역별로 추출하여, 상기 GPS 모듈로부터 제공된 위치정보를 전송받아 상기 위치정보에 대응하는 보정치를 수신하고, 수신한 보정치를 이용하여 상기 위치정보를 보정함으로써 보정위치 측량 정보를 추출할 수 있다.In addition, the survey information extracting unit 210 extracts the survey information for each specific area, receives position information provided from the GPS module, receives a correction value corresponding to the position information, and uses the received correction value to determine the position information. By correcting the correction position measurement information can be extracted.

예를 들어 상기 측량 정보추출부(210)는 도로, 철도, 항만, 및 공항 등을 포함하는 교통시설이나, 광장, 공원, 녹지, 및 유원지 등을 포함하는 공간시설이나, 하천, 유수지, 저수지, 및 방화설비 등을 포함하는 방재시설 등으로 추출한다.For example, the survey information extracting unit 210 is a traffic facility including a road, a railroad, a port, an airport, and the like, a space facility including a plaza, a park, a green space, and an amusement park, or a river, a reservoir, a reservoir, And fire prevention facilities including fire prevention facilities.

또한 상기 측량 정보추출부(210)는 영역별로 추출된 측량 정보와 상기 GPS 모듈로부터 제공된 위치정보와의 차이를 보정할 수 있는 보정치를 수신하여 보정할 수 있다.In addition, the survey information extracting unit 210 may receive and correct a correction value for correcting a difference between the survey information extracted for each region and the position information provided from the GPS module.

상기 합성부(220)는 상기 측량 정보의 영역별로 매칭되는 정보와 위치 정보를 합성하는 기능을 수행하고, 상기 유효값 선택 모듈(230)은 상기 측량 단말기의 복수 회만큼 반복 측정된 고정 대상에 대한 위치 정보 들을 입력받아, 설정된 오차 허용 범위 내의 측정값들을 유효한 위치 정보 측정값으로 선택한다. The synthesis unit 220 performs a function of synthesizing the matching information and the location information for each area of the survey information, and the valid value selection module 230 is for a fixed object measured repeatedly a plurality of times of the survey terminal Receives the position information, and selects the measurement values within the set tolerance range as valid position information measurement values.

상기 평균 산출 모듈(240)은 상기 유효값 선택 모듈에서 선택된 유효한 위치 정보들에 대해 평균값을 산출하고, 상기 표준 편차 산출 모듈(250)은 상기 평균 산출 모듈에서 산출된 위치 정보 평균값과 상기 유효한 위치 정보 측정값들로 표준 편차를 산출한다.The average calculating module 240 calculates an average value with respect to the valid position information selected by the valid value selecting module, and the standard deviation calculating module 250 calculates the average position information and the valid position information calculated by the average calculating module. The measured values yield the standard deviation.

상기 표준 편차 산출 모듈(250)은 위치 정보를 포함하는 측량 정보를 그룹별로 구성하여, 각 그룹별 표준 편차의 신뢰도를 검증할 수도 있다.The standard deviation calculation module 250 may configure survey information including position information for each group, and verify reliability of the standard deviation of each group.

이를 위해 상기 가상기준점(VRS) 서버는 상기 표준 편차 산출모듈에서 산출된 표준 편차가 설정된 값을 초과할 경우, 상기 유효한 위치 정보들 중에서 편차가 가장 큰 값부터 삭제함으로써 표준 편차를 설정된 값 이하로 낮추는 신뢰도 검증 모듈(미도시)을 추가로 포함할 수 있다.To this end, when the standard deviation calculated by the standard deviation calculation module exceeds a set value, the virtual reference point (VRS) server lowers the standard deviation to a predetermined value or less by deleting the largest deviation from the valid position information. It may further include a reliability verification module (not shown).

여기서 설정된 값이란 산출된 표준 편차의 오차가 커지는 것을 사전에 차단하기 위하여 신뢰도 검증 모듈이 신뢰도가 유지되는 값을 미리 저장시킨 값을 의미한다.Herein, the set value means a value in which the reliability verification module stores in advance a value in which reliability is maintained in order to prevent the error of the calculated standard deviation from increasing.

끝으로, 상기 측량정보관리 데이터베이스부(260)는 상기 측량 정보를 위치 정보에 따라 구분하여 저장하고 관리하는 기능을 수행한다.
Finally, the survey information management database unit 260 performs a function of storing and managing the survey information according to the location information.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
As mentioned above, although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that various changes and applications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the same should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 측량 단말기
110 : 통신모듈
120 : GPS 모듈
130 : 레이저 거리 측정 모듈
140 : 주행거리측정 모듈
150 : 터치스크린모듈
160 : 자동 업데이트모듈
200 : 가상기준점(VRS) 서버
210 : 측량 정보추출부
220 : 합성부
230 : 유효값 선택 모듈
240 : 평균 산출 모듈
250 : 표준 편차 산출 모듈
260 : 측량정보관리 데이터베이스부100: survey terminal
110: communication module
120: GPS module
130: laser distance measuring module
140: mileage measurement module
150: touch screen module
160: automatic update module
200: virtual reference point (VRS) server
210: surveying information extraction unit
220: synthesis unit
230: Valid value selection module
240: average calculation module
250: standard deviation calculation module
260: Survey Information Management Database

Claims (3)

(a1) 측량 정보를 송수신하는 통신모듈;
(a2) GPS 위성으로부터 주파수 신호를 수신하여 하기 측량 단말기의 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈;
(a3) 레이저 광선을 조사하여 상기 측량 단말기의 높이 정보를 획득하는 레이저 거리 측정 모듈;
(a4) 시작위치(P1)에서 종료위치(P2)까지의 하기 측량 단말기가 설치된 차량이동거리를 측정하는 주행거리측정 모듈;
(a5) 상기 통신모듈을 통해 전달받은 측량 속성 정보를 디스플레이하고, 터치를 통하여 제어 정보를 입력할 수 있는 터치스크린모듈; 및
(a6) 상기 통신모듈을 통해 수정된 측량 정보를 자동 업데이트하여 상기 터치스크린모듈에 디스플레이하도록 하는 자동 업데이트모듈을 포함하는 측량단말기와
(b1) 상기 터치스크린모듈에 투영되는 측량 정보의 형태를 판별하고, 상기 측량 정보를 영역별로 추출하여, 상기 GPS 모듈로부터 제공된 위치정보를 전송받아 상기 위치정보에 대응하는 보정치를 수신하고, 수신한 보정치를 이용하여 상기 위치정보를 보정함으로써, 보정위치 측량 정보를 추출하는 측량 정보추출부;
(b2) 상기 측량 정보의 영역별로 매칭되는 정보와 위치 정보를 합성하는 합성부;
(b3) 상기 측량 단말기의 복수 회만큼 반복 측정된 고정 대상에 대한 위치 정보들을 입력받아, 설정된 오차 허용 범위 내의 측정값들을 유효한 위치 정보 측정값으로 선택하는 유효값 선택 모듈;
(b4) 상기 유효값 선택 모듈에서 선택된 유효한 위치 정보들에 대해 평균값을 산출하는 평균 산출 모듈;
(b5) 상기 평균 산출 모듈에서 산출된 위치 정보 평균값과 상기 유효한 위치 정보 측정값들로 표준 편차를 산출하는 표준 편차 산출 모듈;
(b6) 상기 측량 정보를 위치 정보에 따라 구분하여 저장하고 관리하는 측량정보관리 데이터베이스부; 및
(b7) 상기 표준 편차 산출모듈에서 산출된 표준 편차가 설정된 값을 초과할 경우, 상기 유효한 위치 정보들 중에서 편차가 가장 큰 값부터 유효한 위치 정보에서 삭제함으로써 표준 편차를 설정된 값 이하로 낮추는 신뢰도 검증 모듈을 포함하는 가상기준점(VRS) 서버로 구성된 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템.
(a1) a communication module for transmitting and receiving survey information;
(a2) a GPS module for receiving a frequency signal from a GPS satellite and generating location information of the following survey terminal;
(a3) a laser distance measuring module for obtaining height information of the survey terminal by irradiating a laser beam;
(a4) a mileage measurement module for measuring a moving distance of the vehicle equipped with the following survey terminal from the start position (P1) to the end position (P2);
(a5) a touch screen module for displaying survey attribute information received through the communication module and inputting control information through touch; And
(a6) a survey terminal including an automatic update module for automatically updating the survey information modified through the communication module to display on the touch screen module;
(b1) determining the shape of the survey information projected on the touch screen module, extracting the survey information for each region, receiving position information provided from the GPS module, receiving a correction value corresponding to the position information, and receiving the position information. A survey information extracting unit extracting corrected position surveying information by correcting the positional information using a correction value;
(b2) a combining unit for synthesizing the matching information and the location information for each area of the survey information;
(b3) an effective value selecting module configured to receive positional information on a fixed object repeatedly measured a plurality of times of the survey terminal and to select measured values within a set error tolerance as valid positional information measured values;
(b4) an average calculating module for calculating an average value of valid position information selected by the valid value selecting module;
(b5) a standard deviation calculation module for calculating a standard deviation from the position information average value calculated by the average calculation module and the valid position information measurement values;
(b6) a surveying information management database unit for storing and managing the surveying information according to location information; And
(b7) When the standard deviation calculated by the standard deviation calculation module exceeds a set value, the reliability verification module lowers the standard deviation to a set value or less by deleting the highest deviation from the valid position information among the valid position information. Survey system that automatically changes the survey attribute information configured as a virtual control point (VRS) server, including.
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