KR101223244B1 - 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사감지기의 내구성과 안정성 그리고 정확성을 대폭 향상시키고, 제조하고 사용하기에 간편하도록 구현된 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템에 관한 것으로, 이 시스템에서 상기 경사감지기는 내부에 물을 수용하고, 원중심으로부터 일정거리를 가진 요홈이 360도로 이어져 형성되고, 상기 요홈의 내벽에는 금속이 접근 거리를 검출하는 센서가 내설된 수조; 상기 수조의 물 위에 뜨기 위해 내부에 공기를 수용하고, 원지름으로부터 연장된 외면 양측에 고정된 2개의 금속봉이 구비되며, 상기 2개의 금속봉 종단이 상기 수조의 요홈에 삽입된 부유구; 상부에 상기 부유구를 얹어서 차량운행중 발생되는 외부충격을 흡수하기 위해 탄성력을 제공하는 받침스프링을 포함하고; 상기 수조의 외면 양측에는 고정돌기을 형성하고, 상기 받침스프링의 상부 양측에는 상기 고정돌기에 대응된 위치에 상기 받침스프링의 일부가 구부러진 요부를 형성하며, 상기 금속봉이 상기 요홈에 접근하면 상기 센서가 감지하여 외부로 전달하는 것을 특징으로 한다.

Description

지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템{the system for measuring coefficient of fluctuation in the surface of the earth}

본 발명은 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 경사감지기의 내구성과 안정성 그리고 정확성을 대폭 향상시키고, 제조하고 사용하기에 간편하도록 구현된 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템에 관한 것이다.

종래의 지형변동을 측량하는 측지시스템을 살펴본다.

대한민국에 2012년03월06일자로 등록된 등록특허 10-1126356호에 따르면, "인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V) 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)에 고정되어 서포터(131)에 회동하도록 된 회동자(133)와, 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)의 고정신호에 따라 축대(132)의 회전을 정지시키는 브레이크(134)를 갖추되, 회동자(133)는, 호 형상의 중공을 가지며 축대(132)에 고정되고 상기 중공의 천장면에서 상기 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈(b)이 상기 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈(c)을 구비한 하우징(133a)과, 상기 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치(170)로 전송하는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 롤러(133d)를 가압하도록 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈(b) 또는 걸림홈(c)에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축(a)을 매개로 하우징(133a)에 고정되는 다수의 활차(133e)로 된 경사감지기(130); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서(133c)의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도 또는 기울기를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 기울기가 0도인지 여부를 확인하며, 기울기(경사도)가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치(170); 브레이크(134)의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 현장관측기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);가 구성된 현장관측기(100), 및 기울기가 0도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하는 것이다."라고 개시된 바가 있다.

그러나, 상술한 종래의 측지시스템에 구성된 경사감지기는 기구적으로 설계되어서 접촉면에서 많은 마찰이 발생되고 있고, 차량운행시 차량운행에 따른 외부충격을 흡수되지 않고 구성부품들에게 전달되므로 경사감지기의 수명이 급격히 줄어들고 사용중 고장이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 차량운행에 따른 외부충격이 흡수되지 않고 전달되기 때문에 측정된 기울기 데이터에 오류가 발생되고 주행 도로 특성에 따라서 정확한 기울기 측정(측량)에 어려움이 많았던 단점이 있었다.

본 발명은 수면에 뜨는 부유체가 중력의 영향으로 항상 수평을 유지하고 있다는 점에 착안하여 이를 경사도(기울기) 감지에 활용한다는데 그 착상의 토대가 있다.

따라서 본 발명은 외부충격을 흡수할 수 있고, 경사도(기울기)를 정확히 측정할 수 있으며, 내구성을 대폭 향상시킨 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 센서의 감지신호와 ID 수신시 변화된 기울기를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 검출신호를 확인해서 해당 지표면의 기울기가 0 도인지 여부를 확인하며, 기울기가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호와 기울기값을 연산하여 출력하도록 제어하는 제어장치(170); 현장관측기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호와 연산된 기울기값을 출력하는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);로 이루어진 현장관측기(100) 및 기울기가 0 도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 상기 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하는 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템에 적용된다.

상기 경사감지기(130)는 내부에 물을 수용하며 원중심으로부터 일정거리를 가진 요홈(12)이 360도로 이어져 형성되고 상기 요홈(12)의 내벽에는 접근하는 금속과의 거리를 검출하는 복수개의 센서(13)가 내설된 수조(11); 상기 수조(11)의 물 위에 뜨기 위해 내부에 공기를 수용하며 원지름으로부터 연장되고 수평하도록 외면 양측에 고정된 2개의 금속봉(22)이 구비되며, 상기 2개의 금속봉(22) 종단이 상기 수조(11)의 요홈(12)에 삽입된 부유구(21); 및 상부에 상기 부유구(21)를 얹어서 차량운행중 발생되는 외부충격을 흡수하기 위해 탄성력을 제공하는 받침스프링(46); 을 포함하고, 상기 수조(11)의 외면 양측에는 고정돌기(14)을 형성하며, 상기 받침스프링(46)의 상부 양측에는 상기 고정돌기(14)에 대응된 위치에 상기 받침스프링(46)의 일부가 구부러진 요부(47)를 형성하고, 상기 복수의 센서(13)는 상기 금속봉(22)과의 거리를 검출한 신호를 상기 제어장치(170)에 전송하며, 상기 제어장치(170)는 상기 복수의 센서(13)로부터 상기 검출신호를 입력하여 대응되는 기울기값으로 연산하고 상기 입출력장치(150)를 제어하여 상기 연산된 기울기 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시 예의 바람직한 양태에 따르면, 종래기술의 기구적인 구조로 인해서 빈번한 고장과 제한적인 연한을 극복하고, 기준좌표를 편리하게 설정할 수 있는 장점을 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 측지측량시스템이 적용된 측량전용 차량의 이동모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 측지측량시스템의 모습을 도시한 블록도.
도 3은 도 1의 측량전용 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 측지측량시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 사진.
도 5는 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기가 받침스프링과 분리된 모습을 나타낸 분리사시도.
도 7은 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기 단면을 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기 평면의 부분 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기 사용상태를 나타낸 단면 사용상태도.
도 10은 본 발명에 따른 측지측량시스템 경사감지기의 받침스프링에 대한 구성상태를 나타낸 단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 측지측량시스템이 적용된 측량전용 차량의 이동모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 측지측량시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 3은 도 1의 측량전용 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 측지측량시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 이미지인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 측지측량시스템은 수치지도 제작 대상이 되는 현장을 운행하는 차량(V)에 설치되어서 수치지도의 제작을 위한 정보를 수집하는 현장관측기(100)와, 기울기가 0도인 지표면에 설치되어서 경사감지기(130)의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하도록 하는 기준좌표발신기(30)를 포함한다. 여기서, 기준좌표발신기(30)는 기준점의 기능 수행을 위해 설치위치에 대한 GPS좌표가 기록되고, 해당 기록은 작업자에게 제공되어서, 차량(V)을 이용해 지리정보 수집시 좌표확인은 물론 경사감지기(130)의 오차 여부 확인 기준으로 활용된다.

현장관측기(100)는 주행중인 차량(V)의 현 위치를 확인하기 위한 GPS수신기(110)와, 현장을 촬영해서 도 4와 같은 실사이미지를 확보하는 카메라(120)와, 지표면의 고저에 의한 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기(130)와, 상기 실사이미지 및 지표면의 고저에 의한 굴곡 상태가 반영된 그래프를 GPS 좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140)와, 차량(V)의 현재 고도를 측정하는 고도계(160)와, 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리를 확인하는 주행거리확인장치(180)와, 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 굴곡 상태(경사도, 기울기)와 고도계(160)가 감지한 고도와 주행거리확인장치(180)가 확인한 차량(V)의 주행거리를 통해 지표면의 굴곡 상태(기울기 값)를 연산처리하고 이를 2차원 지형이미지에 적용해서 3차원 지형이미지로 완성하는 한편 기준좌표발신기(30)로부터 발신되는 기준신호를 수신해서 경사감지기(130)가 전송한 현재의 감지신호와 비교해 오차 여부를 판단하는 제어장치(170)와, 작업자가 현장관측기(100)의 조작을 위해 조작신호를 입력하고 현장관측기(100)의 출력신호를 받아 출력하는 입출력장치(150)와, 기준좌표발신기(30)가 상기 기준신호를 발신하도록 구동신호를 발신하는 신호발신기(190)를 포함한다. 여기서 제어장치(170)는 경사감지기(130)가 검출한 신호를 인가받고 해당 프로그램의 운용에 의하여 기울기 값을 연산 할 수 있다.

지피에스(GPS) 수신기(110)는 하나 이상의 지피에스(GPS) 전용 인공위성(10) 등과 통신하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 현재 GPS좌표를 확인해서 수집한 정보인 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태를 도시한 그래프에 이를 링크한다.

GPS수신기(110)는 현재 자신이 위치한 GPS좌표를 추적할 수 있는 공지,공용의 장치이므로, 여기서는 인공위성(10)과의 통신을 위한 방법과, GPS좌표를 추적하는 방법 및 이를 위한 전기,전자 및 기계적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

카메라(120)는 하나 이상이 차량(V)에 설치되어서 주행 중 지상의 다양한 방향을 동시에 촬영한다. 도 4(a)는 차량의 전방 우측을 촬영한 이미지이고, 도 4(b)는 차량의 후방 우측을 촬영한 이미지이며, 도 4(c)는 차량의 전방 정면을 촬영한 이미지이다.

이렇게 촬영된 실사이미지는 GIS 기반 수치지도의 정보로 구성되어서, 상기 수치지도는 다양한 용도로 활용될 수 있게 된다. 또한 현장관측기(100)가 현장에서 지형을 직접 촬영 및 측지측량 하면서 현장에 구비된 고유 지상물의 변위 여부를 확인하고, 이를 통해 변화된 수치정보를 실사이미지 또는 측지측량 정보를 통해 기록 및 갱신하므로, 수치지도의 수정이 현실적으로 이루어질 수 있도록 한다.

참고로, 상기 실사이미지는 GPS수신기(110)가 수신한 GPS좌표를 기록하므로, 수치지도의 해당 위치에 링크돼 저장되고, 이를 통해 사용자는 수치지도의 해당 지점을 선택함과 동시에 상기 실사이미지를 출력해 확인할 수 있을 것이다.

고도계(160)는 차량(V)이 현재 위치한 고도를 측정해서 경사감지기(130)가 감지(검출)한 지표면의 기울기와 실제 기울기의 일치 여부를 비교할 수 있도록 하는 것으로서, 고도의 변함은 없지만 경사감지기(130)가 기울기를 인식하도록 하는 과속방지턱 또는 차도에서 인도로의 진입 등과 같은 지상구조물을 식별할 수 있을 것이다. 고도계(160)가 측정한 고도와 경사감지기(130)가 검출한 기울기에 의한 해당 값의 일치 여부는 제어장치(170)에서 이루어진다.

주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)이 주행하는 거리를 확인하는 것으로서, GPS수신기(110)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다. 여기서 주행거리장치(20)는 차량(V)의 차축 등에 연결되어서, 차축의 회전 수 등을 카운트해 차량(V)의 이동거리를 추정하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 주행거리 측정에 대한 정확성은 그리 높지 못하다. 따라서 주행거리에 대한 보다 정확한 정보를 수집하기 위해 전술한 바와 같이 주행거리확인장치(180)는 GPS수신기(110)로부터 이동거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다.

신호발신기(190)는 기준좌표발신기(30)가 근접한 차량(V)을 향해 기준신호를 발신할 수 있도록 구동신호를 발신한다. 신호발신기(190)와 기준좌표발신기(30)는 RFID(Radio-Frequency Identification) 기술을 응용한 것으로서, 신호발신기(190)와 제어장치(170)는 RFID 판독기의 기능을 수행하고, 기준좌표발신기(30)는 RFID 태그의 기능을 수행한다. 또한, 본 발명에서는 지표면에 항시 설치되는 기준좌표발신기(30)의 동작을 위해 판독기 파트의 동력만을 이용하는 수동형(Passive) RFID 기술을 적용한다. 따라서, 신호발신기(190)로부터 동력원을 포함한 구동신호가 발신되면, 기준좌표발신기(30)는 해당 지표면의 기울기가 0도임을 알리는 기준신호를 발신해서 해당 차량(V)의 제어장치(170)가 이를 수신할 수 있도록 한다. 참고로, 차량(V)이 기준신호를 제 위치에서 정확히 수신해 인식할 수 있도록 상기 기준신호의 전송 유효반경은 한정되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 기울기가 0도가 아닌 지표면에서 해당 차량(V)이 기준신호를 수신해 이를 수정할 경우, 다른 지표면에서의 기울기 측정(측량)에서 오류가 지속적으로 발생할 것이므로, 해당 차량(V)과 기준좌표발신기(30)는 매우 가깝게 인접한 거리에서 유효한 통신이 이루어지는 것이 바람직하다.

제어장치(170)는 경사감지기(130)와 고도계(160)와 주행거리확인장치(180)가 각각 확인한 정보를 조합해서 해당 지표면의 굴곡 상태(경사도, 기울기)를 연산해서 이를 도화하는 것으로서, 최종적으로 도 3과 같은 그래프 형태로 도 1의 지표면을 표현할 수 있을 것이다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 경사감지기(130)는 차량(V)의 기울어진 각도(이하 '기울기')를 실시간 측정해서 감지신호(검출신호)로 제어장치(170)에 전송하고, 주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 현재 주행거리를 실시간으로 확인해서 제어장치(170)에 전송한다. 제어장치(170)는 경사감지기(130)로부터 인가되는 검출신호를 사전에 준비된 해당 소정의 프로그램을 구동하여 기울기 값을 연산하여 출력한다.

제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 전송하는 주행거리를 실시간으로 도시하되 경사감지기(130)의 검출신호를 연산한 기울기 값으로 도시해서 도 3과 같은 그래프를 완성하도록 제어한다. 이때 경사감지기(130)가 전송한 기울기에 변화가 있음에도 불구하고 고도계(160)에서 전송한 고도 정보에 변화가 없다면 지표면에 형성된 인공구조물에 의한 일시적인 기울기의 변화이므로, 제어장치(170)는 기울기 방향을 변경하지 않고 전술한 도시를 속행할 수 있을 것이다.

결국 제어장치(170)는 거리(D) 대비 높이(H)에 대한 지표면의 굴곡을 정밀하게 도시할 수 있고, 이를 수치지도에 정확하게 반영해서 사용자에게 효용성 높은 정보를 제공할 수 있게 된다.

한편, 제어장치(170)는 기준좌표발신기(30)로부터 기준신호를 수신하면, 경사감지기(130)로부터 수신한 감지신호(검출신호)를 연산하여 기울기를 확인해서 0 도인지 여부를 확인하고, 그렇지 않은 경우 해당 이상신호(경보신호)와 함께 연산된 기울기 값을 입출력장치(150)를 통해 출력한다.

해당 작업자는 입출력장치(150)를 통해 출력되는 이상신호(경보신호) 및 기울기 값을 확인하면 경사도가 0도인 해당 위치에서 경사감지기(130)의 초기화를 재설정하거나 대응되는 적절한 조치를 취할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기를 나타낸 사시도 이고, 도 6은 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기가 받침스프링과 분리된 모습을 나타낸 분리사시도 이며, 도 7은 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기 단면을 나타낸 단면도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기 평면의 부분 단면도 이며, 도 9는 본 발명에 따른 측지측량시스템의 경사감지기 사용상태를 나타낸 단면 사용상태도 이고, 도 10은 본 발명에 따른 측지측량시스템 경사감지기의 받침스프링에 대한 구성상태를 나타낸 단면도 이다.

이하, 첨부된 도면을참조하여 본 발명기술의 핵심인 측지측량시스템의 경사감지기(130)의 구성을 상세히 살펴본다.

내부에 물을 수용하고, 원중심으로부터 일정거리를 가진 요홈(12)이 360도로 이어져 형성되고, 상기 요홈(12)의 내벽에는 금속이 접근 여부를 검출하는 동시에 금속과의 거리를 검출하는 복수개의 센서(13)가 내설된 수조(11)가 구비된다.

상기 수조(11)의 물 위에 뜨기 위해 내부에 공기를 수용하고, 원지름으로부터 연장된 외면 양측에 고정된 2개의 금속봉(22)이 구비되며, 상기 2개의 금속봉(22) 종단이 상기 수조(11)의 요홈(12)에 삽입된 부유구(21)가 구비된다.

상부에 상기 부유구(21)를 얹어서 차량운행중 발생되는 외부충격을 흡수하기 위해 탄성력을 제공하는 받침스프링(46)을 포함한다.

여기서, 상기 수조(11)의 외면 양측에는 고정돌기(14)을 형성하고, 상기 받침스프링(46)의 상부 양측에는 상기 고정돌기(14)에 대응된 위치에 상기 받침스프링(46)의 일부가 구부러진 요부(47)를 형성하며, 상기 금속봉(22)이 상기 요홈(12)에 접근하면 상기 센서(13)가 감지하여 외부로 전달한다.

본 발명의 경사감지기(130)가 기울기 값 또는 각도를 측정하는 방법을 살펴보면, 물에 뜨는 부유구(21)의 좌측과 우측에 고정된 2개의 금속봉(22)은 언제나 수평을 유지하고 있고, 중력의 영향으로 지면이 기울어지더라고 부유구(21)에 달린 금속봉(22)은 언제나 수평을 유지하게 된다.

그러므로 수평점 A1-B1을 기준으로 한 현재의 측정점 An-Bn을 구하면 기울기 각도 θ를 구할 수 있는데, 수평점은 초기화 및 조정할 수 있으므로 이미 알고 있으며 현재의 측정점 An-Bn은 중력의 영향으로 언제나 수평을 유지하려는 부유구의 금속봉(22)이 접근하면 근처의 센서(13)에 의해서 그 위치 또는 거리가 감지된다.

따라서 센서(13)는 감지된 금속봉(22)과의 거리를 센서(13) 자신의 일련번호와 함께 제어장치(170)에 전달되고, 제어장치(170)는 미리 저장되어 운용되는 해당 프로그램을 구동하여 기울기의 각도를 자동으로 연산(계산) 한다.

또한, 상기 수평점 A1-B1은 임의 설정 또는 조정할 수 있는 것으로 일반적인 구성으로 기구적인 구성이 포함되고, 기준좌표발신기(30)가 구동되지 않거나 고장일 경우에도 시각적으로 수평의 여부를 확인할 수 있으며, 기준좌표발신기(30)의 이상 여부를 시각적으로 검증해줄 수 있는 수단으로서 사용될 수 있다.

이때, 수평점 A1-B1은 지면이 완전 평면 상태에서 관측 측정된 것으로 설정 또는 초기화하는 것이 바람직하다.

경사감지기(130)는 매우 정밀한 측정을 요하므로 외부충격을 흡수할 수 있도록 한 구조를 제공하는 것도 바람직하다.

차량 바닥에 고정하도록 한 브라켓(43)을 구비하고, 차량바닥과 브라켓(43) 사이를 고정시키는 볼트(44)를 측면에 적어도 2개 이상 구비하도록 한다.

브라켓(43) 상부에는 받침스프링(46)를 얹을 수 있도록 원통형상이 바람직하고, 받침스프링(46) 위에는 상기 수조(11)를 얹도록 하며, 수조(11) 측면에 적어도 2개 이상 구비된 고정돌기(14)에 의해서 받침스프링(46)의 내부 공간에 반쯤 수용되는 형태로 얹혀진다.

따라서 받침스프링(46)에 의하여 외부로부터 인가되는 충격을 흡수할 수 있게 된다.

11 ; 수조 12 ; 요홈
13 ; 센서 14 ; 고정돌기
21 ; 부유구 22 ; 금속봉
31 ; 물 32 ; 공기
41 ; 받침대 42 ; 곡면
43 ; 브라켓 44 ; 볼트
130 : 경사감지기

Claims (1)

1. 인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 센서의 감지신호와 ID 수신시 변화된 기울기를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 검출신호를 확인해서 해당 지표면의 기울기가 0 도인지 여부를 확인하며, 기울기가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호와 기울기값을 연산하여 출력하도록 제어하는 제어장치(170); 현장관측기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호와 연산된 기울기값을 출력하는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);로 이루어진 현장관측기(100) 및 기울기가 0 도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 상기 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하는 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템에 있어서,
   상기 경사감지기(130)는
   내부에 물을 수용하며 원중심으로부터 일정거리를 가진 요홈(12)이 360도로 이어져 형성되고 상기 요홈(12)의 내벽에는 접근하는 금속과의 거리를 검출하는 복수개의 센서(13)가 내설된 수조(11);
   상기 수조(11)의 물 위에 뜨기 위해 내부에 공기를 수용하며 원지름으로부터 연장되고 수평하도록 외면 양측에 고정된 2개의 금속봉(22)이 구비되며, 상기 2개의 금속봉(22) 종단이 상기 수조(11)의 요홈(12)에 삽입된 부유구(21); 및
   상부에 상기 부유구(21)를 얹어서 차량운행중 발생되는 외부충격을 흡수하기 위해 탄성력을 제공하는 받침스프링(46); 을 포함하고,
   상기 수조(11)의 외면 양측에는 고정돌기(14)을 형성하며,
   상기 받침스프링(46)의 상부 양측에는 상기 고정돌기(14)에 대응된 위치에 상기 받침스프링(46)의 일부가 구부러진 요부(47)를 형성하고,
   상기 복수의 센서(13)는 상기 금속봉(22)과의 거리를 검출한 신호를 상기 제어장치(170)에 전송하며,
   상기 제어장치(170)는 상기 복수의 센서(13)로부터 상기 검출신호를 입력하여 대응되는 기울기값으로 연산하고 상기 입출력장치(150)를 제어하여 상기 연산된 기울기 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 지표면의 지형변동 및 변동율을 측량하는 측지시스템.
   
   

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