KR101221686B1 - Pre-load control device of bearing for machine tool - Google Patents
Pre-load control device of bearing for machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- KR101221686B1 KR101221686B1 KR1020100125502A KR20100125502A KR101221686B1 KR 101221686 B1 KR101221686 B1 KR 101221686B1 KR 1020100125502 A KR1020100125502 A KR 1020100125502A KR 20100125502 A KR20100125502 A KR 20100125502A KR 101221686 B1 KR101221686 B1 KR 101221686B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- main shaft
- ring body
- bearing
- preload
- eccentric
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Turning (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
본 발명은 봉 형상으로 일 단부에 내경이 작게 단턱이 형성되어 회전 가능하도록 구비되는 주축과, 상기 주축을 감싸도록 배치되는 하우징과, 상기 하우징과 주축 사이에 개재되어 상기 단턱에 인접하도록 결합되며, 상기 주축을 상기 하우징 내부에서 회전 가능하도록 지지하는 베어링부 및 상기 주축이 회전 시, 상기 베어링부를 상기 단턱 방향으로 가압하는 편심질량체를 포함하는 공작기계용 베어링 예압 조절장치를 제공한다.
본 발명에 의한 공작기계용 베어링 예압 조절장치는 편심질량체에 의해서 주축의 회전속도에 상응하는 적절한 예압을 자동적으로 베어링에 가할 수 있어 간단한 구성과 저렴한 비용으로 공작기계의 주축 회전속도의 광범위한 변화에 대응할 수 있고, 또한 정밀한 응답을 가능하게 하는 효과가 있다.The present invention is a rod-shaped main shaft is formed at one end with a small end diameter is formed to be rotatable, a housing disposed to surround the main shaft, is interposed between the housing and the main shaft is coupled adjacent to the step, It provides a bearing preload control device for a machine tool comprising a bearing portion for supporting the main shaft rotatably in the housing and an eccentric mass for pressing the bearing portion in the stepped direction when the main shaft rotates.
The bearing preload control device for machine tools according to the present invention can automatically apply an appropriate preload corresponding to the rotational speed of the main shaft by the eccentric mass to cope with a wide range of changes in the main shaft rotational speed of the machine tool with a simple configuration and low cost. Can also have the effect of enabling a precise response.
Description
본 발명은 공작기계용 베어링 예압 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주축이 회전 시, 편심질량체에 원심력을 발생시켜 자동적으로 베어링에 예압을 가할 수 있는 공작기계용 베어링 예압 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bearing preload adjusting device for a machine tool, and more particularly, to a bearing preload adjusting device for a machine tool capable of automatically applying a preload to a bearing by generating a centrifugal force on an eccentric mass when the main shaft rotates.
공작기계의 하우징 내부에 주축을 회전가능하게 지지하고 있는 볼 베어링에는 적절한 예압을 가해주는 것이 필요하다. 이는 하나의 공작기계에서 저속의 황삭가공과 고속의 정삭가공이 이루어지고, 저속의 황삭가공에서는 스핀들의 강성을 높이고 진동을 억제하기 위하여 큰 예압이 필요하고, 고속가공에서는 큰 강성 대신 마찰에 의한 과도한 발열을 피하기 위하여 낮은 예압이 필요하기 때문이다.It is necessary to apply an appropriate preload to the ball bearing which rotatably supports the main shaft inside the housing of the machine tool. This is achieved by low speed roughing and high speed finishing in one machine tool. In low speed roughing, large preload is required to increase the rigidity of the spindle and to suppress vibration. This is because a low preload is necessary to avoid heat generation.
일반적으로 베어링의 예압 조절방법에는 변환 예압방법, 다단 정위치 예압방법, 자동 가변 예압방법 등이 알려져 있다. 변환 예압방법은 주축의 회전수가 일정 회전수 이상으로 변할 때 정위치에서 정압으로 예압을 변화시키는 방법으로 정압 예압으로 변환 후의 중간속도에서 주축의 강성이 저하된다는 단점이 있으며, 다단 정위치 예압은 예압의 정확한 설정을 위한 베어링 간의 변형 및 예압기구부의 변형을 충분히 고려하여야 하므로 설계상의 어려움이 있다. 따라서 자동 가변 예압방법을 사용하여 주축의 회전에 따른 원심력과 스프링의 압력으로 예압을 조절할 수 있게 하여 복잡한 기계구성이나 전기적인 장치가 필요 없이 예압을 조절할 수 있게 하였다.In general, the preload adjusting method of the bearing is known a conversion preloading method, a multi-stage fixed position preloading method, an automatic variable preloading method. The conversion preloading method is a method of changing the preload from the fixed position to the positive pressure when the rotational speed of the main shaft changes to a predetermined number of revolutions or more, which has the disadvantage that the stiffness of the main shaft is deteriorated at the intermediate speed after the conversion to the constant pressure preload. There is a design difficulty because the deformation between the bearings and the deformation of the preload mechanism should be taken into consideration for the correct setting of. Therefore, by using the automatic variable preloading method, the preload can be adjusted by the centrifugal force and spring pressure according to the rotation of the main shaft, so that the preload can be adjusted without the need for complicated mechanical configuration or electrical equipment.
그러나, 스프링의 탄성에 의존하는 예압조절로 스프링의 탄성을 초과하는 원심력에 대하여 예압 조절능력이 떨어지기 때문에 광범위한 주축의 회전속도 변화에 대응할 수 없는 문제점이 발생한다.
However, due to the preload adjustment depending on the elasticity of the spring, the ability to adjust the preload for centrifugal force exceeding the elasticity of the spring is inferior, causing a problem that cannot cope with a wide range of rotational speed changes.
본 발명은 공작기계용 베어링 예압 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주축의 회전력으로 인해 편심질량체에 원심력을 발생시켜 자동적으로 베어링에 예압을 가할 수 있는 공작기계용 베어링 예압 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention relates to a bearing preload adjusting device for a machine tool, and more particularly, to provide a bearing preload adjusting device for a machine tool which can generate a centrifugal force on an eccentric mass due to the rotational force of the main shaft and automatically apply a preload to the bearing. There is a purpose.
본 발명은 봉 형상으로 일 단부에 내경이 작게 단턱이 형성되어 회전 가능하도록 구비되는 주축과, 상기 주축을 감싸도록 배치되는 하우징과, 상기 하우징과 주축 사이에 개재되어 상기 단턱에 인접하도록 결합되며, 상기 주축을 상기 하우징 내부에서 회전 가능하도록 지지하는 베어링부 및 상기 주축이 회전 시, 상기 베어링부를 상기 단턱 방향으로 가압하는 편심질량체를 포함하되, 상기 베어링부는 상기 하우징의 내부에 고정되고 상기 주축의 축방향으로 내주면에 경사면이 형성되는 외륜체와, 상기 주축의 외주면에 고정되어 상기 주축과 함께 회전하는 내륜체 및 상기 외륜체와 내륜체 사이에 개재되어 상기 외륜체의 경사면에 배치되는 경우 예압을 증가시키고 상기 외륜체의 경사면에서 벗어나는 경우 예압을 감소시키도록 구비되는 볼 베어링을 포함하며, 상기 편심질량체는 탄성을 가지는 링 형상으로 상기 내륜체에 인접하여 상기 주축에 결합되고, 외주면에 인접하여 원주방향을 따라 등간격으로 복수개의 통공이 형성되는 탄성부재와, 무게중심이 편심되도록 상기 탄성부재의 통공에 결합되는 편심추들을 포함한다.The present invention is a rod-shaped main shaft is formed at one end with a small end diameter is formed to be rotatable, a housing disposed to surround the main shaft, is interposed between the housing and the main shaft is coupled adjacent to the step, And a bearing portion for supporting the main shaft so as to be rotatable inside the housing, and an eccentric mass for pressing the bearing portion in the stepped direction when the main shaft rotates, wherein the bearing portion is fixed to the inside of the housing and has a shaft of the main shaft. The outer ring body having an inclined surface formed on the inner circumferential surface in the direction; Ball bearing is provided to reduce the preload in the case of deviation from the inclined surface of the outer ring body The eccentric mass is an elastic member having a ring shape having elasticity, coupled to the main shaft adjacent to the inner ring body, and formed with a plurality of through holes at equal intervals along the circumferential direction adjacent to the outer circumferential surface thereof, Eccentric weights are coupled to the through hole of the elastic member so as to be eccentric.
삭제delete
삭제delete
상기 편심추는, 상기 주축이 회전 시 무게중심에 의해서 상기 볼 베어링이 상기 경사면에 배치되도록 상기 내륜체를 가압시킬 수 있다.The eccentric weight may press the inner ring body such that the ball bearing is disposed on the inclined surface by the center of gravity when the main shaft rotates.
상기 탄성부재는, 상기 주축이 회전 시 상기 편심추에 의해 상기 내륜체를 가압하도록 휘어지고, 상기 주축의 회전력이 해제되는 경우 상기 편심추를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
The elastic member may be bent to press the inner ring body by the eccentric weight when the main shaft rotates, and may return the eccentric weight to its original position when the rotational force of the main shaft is released.
본 발명에 의한 공작기계용 베어링 예압 조절장치는 편심질량체에 의해서 주축의 회전속도에 상응하는 적절한 예압을 자동적으로 베어링에 가할 수 있어 간단한 구성과 저렴한 비용으로 공작기계의 주축 회전속도의 광범위한 변화에 대응할 수 있고, 또한 정밀한 응답을 가능하게 하는 효과가 있다.
The bearing preload control device for machine tools according to the present invention can automatically apply an appropriate preload corresponding to the rotational speed of the main shaft by the eccentric mass to cope with a wide range of changes in the main shaft rotational speed of the machine tool with a simple configuration and low cost. Can also have the effect of enabling a precise response.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 베어링 예압 조절장치를 나타내는 단면도,
도 2는 도 1에 나타낸 편심질량체가 작동된 상태를 나타내는 단면도,
도 3은 도 1에 나타낸 편심질량체를 도시하는 분해사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a bearing preload adjusting device for a machine tool according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view showing a state in which the eccentric mass shown in FIG. 1 is operated;
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the eccentric mass shown in FIG. 1. FIG.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 베어링 예압 조절장치(100)를 나타내는 단면도, 도 2는 도 1에 나타낸 편심질량체(140)가 작동된 상태를 나타내는 단면도, 도 3은 도 1에 나타낸 편심질량체(140)를 도시하는 분해사시도이다,1 is a cross-sectional view showing a bearing preload adjusting
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공작기계용 베어링 예압 조절장치(100)는 상기 공작기계 내부에서 회전하는 주축(110)과, 상기 주축(110)을 감싸도록 배치되는 하우징(120)과, 상기 하우징(120)으로부터 상기 주축(110)이 회전할 수 있도록 구비되는 베어링부(130) 및 상기 주축(110)의 회전력에 따라서 상기 베어링부(130)를 가압하도록 구비되는 편심질량체(140)를 포함한다.1 to 3, the bearing
상기 주축(110)은 봉 형상으로 구동력을 전달받아 회전하며, 일 단부에는 상기 베어링부(130)가 결합될 수 있도록 단턱(111)이 형성된다.The
상기 베어링부(130)는 상기 하우징(120)의 내주면에 결합되는 외륜체(131)와, 상기 주축(110)의 외주면에 결합되는 내륜체(133) 및 상기 외륜체(131)와 내륜체(133) 사이에 개재되는 볼 베어링(135)을 포함한다.The
상기 외륜체(131)는 상기 베어링부(130)의 전체적인 외형을 형성하고, 내주면에는 경사면(132)이 형성된다. 상기 경사면(132)은 상기 주축(110)의 결합방향 즉 상기 주축(110)의 축방향으로 경사가 형성되고, 상기 경사면(132)에서 상기 볼 베어링(135)이 접촉 시 상기 경사면(132)과 상기 볼 베어링(135)의 접촉면적이 증가하는 형상으로 형성된다. 따라서 상기 경사면(132)의 일 단면은 상기 볼 베어링(135)의 외주면과 대응하도록 형성되어, 상기 경사면(132)에 상기 볼베어링이 배치되면 상기 볼 베어링(135)이 선 접촉하도록 형성되고, 상기 경사면(132)으로부터 상기 볼 베어링(135)이 벗어나면 상기 외륜체(131)의 내주면과 점 접촉 하도록 된다. 이는 상기 경사면(132)이 상기 볼 베어링(135)의 외주면에 대응하는 형상으로 곡면으로 형성되는 경우를 예시적으로 나타내며, 상기 경사면(132)이 직선으로 형성되는 경우 상시 점 접촉하도록 형성되고 상기 직선형 경사면(미도시)에 상기 볼 베어링(135)이 배치되면 상기 볼 베어링(135)이 상기 직선형 경사면을 가압하여 예압이 증가되도록 형성될 수 있다.The
상기 베어링부(130)는 상기 주축(110)의 외주면 상에서 상기 단턱(111)과 상기 내륜체(133) 사이에 형성되는 간격만큼 상기 주축(110)의 축방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.The
상기 주축(110)의 회전속도가 고속인 경우, 상기 가압부재(146)는 상기 내륜체(133)를 가압하여 상기 외륜체(131)의 경사면(132) 위치에 상기 볼 베어링(135)이 접촉하도록 배치되며, 이때 상기 볼 베어링(135)과 상기 외륜체(131) 사이의 접촉 면적이 증가되어 상기 베어링부(130)에 높은 예압이 발생하게 된다.When the rotational speed of the
이와 반대로 상기 주축(110)의 회전속도가 저속 또는 정지한 경우, 상기 가압부재(146)에 의해 상기 내륜체(133)에 가해지던 압력이 해제되고, 상기 볼 베어링(135)은 원심력에 의하여 상기 경사면(132)으로부터 벗어나려는 힘이 상기 내륜체(133)를 밀어 원위치로 이동시키면서 상기 볼 베어링(135)과 상기 외륜체(131) 사이의 접촉 면적이 감소되어 상기 베어링부(130)에 예압이 감소하게 된다.On the contrary, when the rotational speed of the
상기 편심질량체(140)는 상기 베어링부(130)를 가압하는 기능을 갖는다. 상기 편심질량체(140)는 상기 주축(110)에 결합되는 탄성부재(141)와, 상기 탄성부재(141)에 편심되어 결합되는 편심추(145)를 포함한다.The
상기 탄성부재(141)는 링 형상의 얇은 판으로 내부 중심에 상기 주축(110) 상에서 상기 내륜체(133)와 인접하게 결합할 수 있도록 관통되는 결합공(142)이 형성되고, 상기 결합공(142)의 주변에는 원주방향을 따라 등간격으로 복수개의 통공(143)이 형성된다. 또한 상기 탄성부재(141)는 탄성을 갖는 재질로 형성되어 상기 주축(110)의 회전 속도에 따라서 발생되는 상기 편심추(145)의 원심력에 의해 상기 편심추(145)의 무게중심이 맞춰지는 방향으로 휘어진다.The
상기 편심추(145)는 상기 주축(110)이 회전 시, 상기 통공(143)의 일측으로부터 상기 내륜체(133)를 가압하도록 구비되는 가압부재(146)와, 상기 통공(143)의 타측으로부터 상기 가압부재(146)와 결합되고 무게중심이 배치되도록 상기 가압부재(146)에 비하여 더 큰 중량을 갖는 편심부재(147)를 포함한다. 따라서 상기 편심추(145)는 상기 통공(143)을 중심으로 그 무게중심이 상기 편심부재(147) 측으로 편심되도록 결합된다.The
본 발명에 의한 상기 편심질량체(140)는 상기 주축(110) 상에서 상기 베어링부(130)가 결합되는 상기 단턱(111)과 또 다른 단턱(111)에 결합되도록 도시하였으나, 다른 단턱(111) 없이 상기 주축(110)의 외주면 상에 상기 편심질량체(140)를 결합할 수도 있다.The
따라서 본 발명에 의한 공작기계용 베어링 예압 조절장치(100)는 상기 편심질량체(140)의 원심력에 의해서 상기 주축(110)의 회전속도에 상응하는 예압을 자동적으로 상기 베어링부(130)에 가압할 수 있다.Therefore, the bearing preload adjusting
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 베어링 예압 조절장치 110 : 주축
111 : 단턱 120 : 하우징
130 : 베어링부 131 : 외륜체
132 : 경사면 133 : 내륜체
135 : 볼 베어링 140 : 편심질량체
141 : 탄성부재 142 : 결합공
143 : 통공 145 : 편심추
146 : 가압부재 147 : 편심부재100: bearing preload adjusting device 110: spindle
111: step 120: housing
130: bearing portion 131: outer ring body
132: inclined surface 133: inner ring body
135: ball bearing 140: eccentric mass
141: elastic member 142: coupling hole
143: through-hole 145: eccentric weight
146: pressure member 147: eccentric member
Claims (5)
상기 편심질량체는 탄성을 가지는 링 형상으로 상기 내륜체에 인접하여 상기 주축에 결합되고, 외주면에 인접하여 원주방향을 따라 등간격으로 복수개의 통공이 형성되는 탄성부재와, 무게중심이 편심되도록 상기 탄성부재의 통공에 결합되는 편심추들을 포함하는 공작기계용 베어링 예압 조절장치.
The main shaft is formed in a rod shape at one end with a small step, the main shaft is provided to be rotatable, a housing disposed to surround the main axis, and is interposed between the housing and the main axis to be adjacent to the step. And a eccentric mass for pressing the bearing part in the stepped direction when the main shaft rotates, and the bearing part supporting the rotatable inside the housing, wherein the bearing part is fixed to the inside of the housing and in the axial direction of the main shaft. An outer ring body having an inclined surface formed in the outer ring body, the inner ring body fixed to the outer circumferential surface of the main shaft and rotating together with the main shaft, and interposed between the outer ring body and the inner ring body to increase the preload and increase the preload Includes a ball bearing provided to reduce preload in case of deviation from the slope of the sieve In the bearing preload adjustment for machine tools,
The eccentric mass is an elastic member having an elastic ring shape, coupled to the main shaft adjacent to the inner ring body, and formed with a plurality of through holes at equal intervals along the circumferential direction adjacent to an outer circumferential surface thereof, and the elastic so that the center of gravity is eccentric. Bearing preload adjusting device for machine tools comprising eccentric weights coupled to the through hole of the member.
상기 편심추는,
상기 주축이 회전 시 무게중심에 의해서 상기 볼 베어링이 상기 경사면에 배치되도록 상기 내륜체를 가압시키는 공작기계용 베어링 예압 조절장치.
The method according to claim 1,
The eccentric,
And a preload control device for a machine tool for pressurizing the inner ring body such that the ball bearing is disposed on the inclined surface by the center of gravity when the main shaft rotates.
상기 탄성부재는,
상기 주축이 회전 시 상기 편심추에 의해 상기 내륜체를 가압하도록 휘어지고, 상기 주축의 회전력이 해제되는 경우 상기 편심추를 원위치로 복귀시키는 공작기계용 베어링 예압 조절장치.The method of claim 4,
The elastic member
And the main shaft is bent to press the inner ring body by the eccentric weight when the main shaft rotates, and returns the eccentric weight to its original position when the rotational force of the main shaft is released.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100125502A KR101221686B1 (en) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | Pre-load control device of bearing for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100125502A KR101221686B1 (en) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | Pre-load control device of bearing for machine tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120064323A KR20120064323A (en) | 2012-06-19 |
KR101221686B1 true KR101221686B1 (en) | 2013-01-11 |
Family
ID=46684458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100125502A KR101221686B1 (en) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | Pre-load control device of bearing for machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101221686B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115030955B (en) * | 2022-06-22 | 2024-04-05 | 佛山市禅广恒机床附件有限公司 | Machine tool spindle bearing structure |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63202152U (en) | 1987-06-15 | 1988-12-27 | ||
JPH07180722A (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Brother Ind Ltd | Automatic bearing pre-load adjusting device |
JPH08226440A (en) * | 1995-02-20 | 1996-09-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Bearing device |
KR20090040595A (en) * | 2007-10-22 | 2009-04-27 | 창원대학교 산학협력단 | Automatic pre-load control system by centrifugal force for the main spindle of machine tools |
-
2010
- 2010-12-09 KR KR1020100125502A patent/KR101221686B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63202152U (en) | 1987-06-15 | 1988-12-27 | ||
JPH07180722A (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Brother Ind Ltd | Automatic bearing pre-load adjusting device |
JPH08226440A (en) * | 1995-02-20 | 1996-09-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Bearing device |
KR20090040595A (en) * | 2007-10-22 | 2009-04-27 | 창원대학교 산학협력단 | Automatic pre-load control system by centrifugal force for the main spindle of machine tools |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120064323A (en) | 2012-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI291522B (en) | Geared transmission apparatus | |
US9422977B2 (en) | Bearing mechanism | |
US20140154072A1 (en) | Support for rolling bearings | |
JP6444511B2 (en) | Foil bearing, method for adjusting the gap bearing gap geometry, and corresponding manufacturing method for the foil bearing | |
CN101809292A (en) | Pump bearing arrangement | |
CN102686895A (en) | Radially adjustable shaft bearing assembly | |
JP6756580B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
KR101221686B1 (en) | Pre-load control device of bearing for machine tool | |
KR101221724B1 (en) | Pre-load control device of bearing | |
KR20150124847A (en) | Integrated support unit for servo motor and rectilinear movement apparatus including the same | |
KR20080064579A (en) | Air foil bearing | |
KR101221781B1 (en) | Pre-load control device of magnetic bearing | |
JP5378919B2 (en) | Rotary tablet machine | |
WO2010131993A1 (en) | Method for alleviating the effect of centrifugal force on the rings of a rolling-element bearing (embodiments) and a rolling-element bearing (embodiments) | |
KR101304839B1 (en) | Pre-load control device | |
JPWO2008029453A1 (en) | Rotating shaft support mechanism | |
KR101855044B1 (en) | Bearing pressure control device | |
JP6094347B2 (en) | Lock nut for ball screw device and ball screw device | |
KR101478575B1 (en) | Passive blade pitch control module | |
JP2007135266A (en) | Spherical ultrasonic motor | |
JPH02279203A (en) | Adjustable pre-load type spindle unit | |
KR20170099887A (en) | Friction brake structure | |
JP2021122891A (en) | Spindle device | |
JP2007071383A (en) | Rotating shaft support mechanism | |
KR101040416B1 (en) | bearing pre-load control device to use thermoelectric element and shape-memory alloy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170109 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180212 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190104 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200103 Year of fee payment: 8 |