KR101220844B1

KR101220844B1 - Apparatus and Method for Providing Location Information of a Mobile Terminal in GPS Null Area

Info

Publication number: KR101220844B1
Application number: KR1020070005196A
Authority: KR
Inventors: 박주열; 김정철; 임종태; 오세현
Original assignee: 에스케이플래닛 주식회사; 에스케이텔레콤 주식회사
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2013-01-18
Also published as: KR20080067813A

Abstract

본 발명은 지피에스(GPS) 음영지역에서의 위치정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 GPS 음영지역에서의 위치정보 제공 방법은, 이동 단말기가 GPS 신호 정보를 수신하여 주기적으로 기록하는 단계; GPS 음영지역 내에서 상기 이동 단말기에 대한 위치조회 요청을 수신하는 단계; 상기 이동 단말기에서 상기 GPS 음영지역 진입시의 셀 영역에서의 가상잡음(Pseudo Noise; 이하 "PN"이라 한다) 리스트 중에서 상기 이동 단말기의 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 PN 리스트 중에서 상기 이동 단말기의 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하면, 위치결정장치에서 상기 진입 직전에 기록된 GPS 신호 정보로부터 위치 좌표 값을 추출하는 단계; 및 상기 위치결정장치가 상기 추출된 위치 좌표 값을 상기 위치조회를 요청한 측으로 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에 따르면, GPS 음영지역 중에서 건물 안과 같이 비교적 이동성이 적은 장소에 있는 이동 단말기의 위치를 보다 정확히 알 수 있다. The present invention relates to an apparatus and method for providing location information in a GPS shadow area. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing location information in a GPS shadow area, the method comprising: receiving and periodically recording GPS signal information by a mobile terminal; Receiving a location lookup request for the mobile terminal in a GPS shadow area; Determining, by the mobile terminal, whether there is a PN that matches the PN of the current position of the mobile terminal in a list of pseudo noises (PNs) in a cell area when the GPS shadow area enters; Extracting a position coordinate value from the GPS signal information recorded immediately before the entry, if there is a PN in the PN list that matches the PN of the current position of the mobile terminal; And transmitting, by the positioning apparatus, the extracted position coordinate value to the requesting side of the position lookup. According to the present invention, it is possible to more accurately know the position of a mobile terminal in a relatively less mobile place such as a building in a GPS shaded area.

지피에스, GPS, 음영 지역, PN, Pseudo Noise GPS, GPS, Shaded Area, PN, Pseudo Noise

Description

Apparatus and Method for Providing Location Information of a Mobile Terminal in GPS Null Area}

도 1은 본 발명에 따른 위치정보 제공 방법을 수행할 수 있는 이동통신 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a mobile communication system capable of performing a method for providing location information according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 위치정보 제공 방법을 수행할 수 있는 이동 단말기의 내부 구성의 블록도이다. 2 is a block diagram of an internal configuration of a mobile terminal capable of performing a method for providing location information according to the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of providing location information according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 GPS 음영지역에서의 위치정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 GPS 음영지역에서 이동 단말기의 위치정보를 제공함에 있어서, 기존의 기지국 기반의 위치정보 제공 방법 대신, 음영지역 내에서 이동 단말기 사용자의 이동 여부를 확인하고, 상기 확인 결과 이동 단말기의 사용자가 동일 셀 영역을 벗어나지 않은 경우, 음영지역 진입 직전에 기록하였던 GPS 수신 신호를 이용하여 이동 단말기의 현재 위치 정보를 정확하게 제공할 수 있도록 구성된 GPS 음영지역에서의 위치정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for providing location information in a GPS shadow area, and more particularly, in providing location information of a mobile terminal in a GPS shadow area, instead of a conventional base station-based location information providing method, a mobile terminal in a shadow area. When the user of the mobile terminal does not leave the same cell area as a result of the checking, the mobile terminal is configured to accurately provide the current location information of the mobile terminal by using the GPS reception signal recorded just before entering the shadow area. An apparatus and method for providing location information in a GPS shadow area are provided.

이동 단말기의 위치 정보를 제공하는 서비스 방식 중에, 기지국 기반의 네트워크 방식과 위성신호를 기반으로 하는 GPS 방식이 있다. 상기 기지국 기반의 네트워크 방식에서는, 이동 단말기가 하나 또는 둘 이상의 기지국의 가상잡음(PN)을 수신하고, 각 기지국에서 송출한 PN이 이동 단말기에 도달하는 데까지 소요된 시간, 이동 단말기로의 도달 각도 정보 등을 이용하여 이동 단말기의 현재 위치를 추정한다. Among the service methods for providing the location information of the mobile terminal, there are a base station-based network method and a GPS method based on satellite signals. In the base station-based network method, the mobile terminal receives the virtual noise (PN) of one or more base stations, and the time required for the PNs transmitted from each base station to reach the mobile terminal and the arrival angle information to the mobile terminal. Estimate the current position of the mobile terminal using the.

이와 같은 기지국 기반의 위치측정 방식은, GPS 방식과 비교했을 때, 위치 측정을 위해 사용자 단말기가 위성 신호를 수신하기 위한 모듈(GPS 모듈)을 구비할 필요가 없다는 장점이 있으나, 넓은 범위에 걸쳐 소수의 기지국만이 설치된 외곽지역에서는 측정된 위치의 오차범위가 수 백~수 천 미터까지 발생하는 경우가 있다. The base station-based positioning method has an advantage that, compared with the GPS method, the user terminal does not need to have a module (GPS module) for receiving satellite signals in order to measure the location, but it is a small number over a wide range. In the outlying areas where only base stations are installed, the error range of the measured position may occur from several hundred to several thousand meters.

이에 비해, 위성신호를 기반으로 하는 GPS 방식에서는, 인공위성으로부터 수신되는 신호를 기반으로 이동 단말기의 현재 위치를 계산하므로, 기지국 밀집 지역인지 여부와 관계없이, 오차범위 약 10~50 미터 정도의 비교적 정확한 위치정보를 얻을 수 있다. On the other hand, in the GPS method based on satellite signals, since the current position of the mobile terminal is calculated based on the signal received from the satellite, regardless of the base station density area, a relatively accurate error range of about 10 to 50 meters You can get location information.

그러나, 상기 GPS 방식은, 이동 단말기가 위성신호의 수신의 어려운 지역, 예컨대 건물 내부나 지하에 진입할 경우에는 이동 단말기의 위치 정보를 제공할 수 없다는 단점이 있다. However, the GPS method has a disadvantage in that the mobile terminal cannot provide location information of the mobile terminal when the mobile terminal enters an area difficult to receive satellite signals, for example, inside a building or underground.

상기 GPS 방식의 단점을 보완하기 위해, 건물 내부나 지하에서와 같이 GPS 모듈을 통한 위치 측정을 할 수 없는 경우, 기지국으로부터 보내진 자료를 토대로 이동 단말기의 위치 정보를 제공하는 기술이 소개되고 있다. In order to compensate for the shortcomings of the GPS method, a technology for providing location information of a mobile terminal based on data sent from a base station when a location measurement through a GPS module is not possible, such as in a building or in a basement, has been introduced.

그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 기지국 기반의 네트워크 방식을 통한 위치정보는 GPS 방식에 비해 더 큰 오차범위를 가지므로, GPS 음영지역 내에서 이동 단말기의 정확한 위치정보를 제공하는 데에는 한계가 있다. However, as described above, since the location information through the base station-based network method has a larger error range than the GPS method, there is a limit in providing accurate location information of the mobile terminal in the GPS shadow area.

따라서, 위성신호의 수신이 어려운 GPS 음영지역에서도 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있는 기술이 요청되고 있는 실정이다. Therefore, there is a demand for a technology capable of providing more accurate location information even in a GPS shadow area where reception of satellite signals is difficult.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, GPS 음영지역에서 이동 단말기의 위치정보 제공시, 이동 단말기의 사용자가 상기 음영지역 내의 동일 셀 영역을 벗어나지 않은 경우 기존의 기지국 기반의 위치정보보다 더욱 정확한 위치정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 또 다른 목적은, 이하 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에 의해 보다 명확해질 것이다. In order to solve the above problems, the present invention provides more accurate location information than the existing base station-based location information when the user of the mobile terminal does not leave the same cell area in the shadow area when providing the location information of the mobile terminal in the GPS shadow area. The purpose is to provide. Still other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

상기 목적을 달성할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 음영지역에서의 위치정보 제공 방법은, 이동 단말기가 GPS 신호 정보를 수신하여 주기적으로 기록하는 단계; GPS 음영지역 내에서 상기 이동 단말기에 대한 위치조회 요청을 수신하는 단계; 상기 이동 단말기에서 상기 GPS 음영지역 진입시의 셀 영역에서의 PN 리스트 중에서 상기 이동 단말기의 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 PN 리스트 중에서 상기 이동 단말기의 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하면, 위치결정장치(PDE; Position Determination Entity)에서 상기 진입 직전에 기록된 GPS 신호 정보로부터 위치 좌표 값을 추출하는 단계; 및 상기 위치결정장치가 상기 추출된 위치 좌표 값을 상기 위치조회를 요청한 측으로 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing location information in a GPS shadow area, the method comprising: receiving and periodically recording GPS signal information by a mobile terminal; Receiving a location lookup request for the mobile terminal in a GPS shadow area; Determining, by the mobile terminal, whether there is a PN that matches the PN of the current location of the mobile terminal in the PN list in the cell region when the GPS shadow area enters; If there is a PN coinciding with the PN of the current position of the mobile terminal in the PN list, the position coordinate device extracts the position coordinate value from the GPS signal information recorded immediately before the entry in a position determination entity (PDE). step; And transmitting, by the positioning apparatus, the extracted position coordinate value to the requesting side of the position lookup.

본 발명의 다른 관점에 따른, 이동 단말기 및 위치결정장치(PDE)와 네트워크로 연결된 서버를 통해 GPS 음영지역에서의 위치정보를 제공하는 방법은, 각 GPS 음영지역에서의 PN 리스트 정보를 구비하는 단계; 상기 이동 단말기로부터 특정 GPS 음영지역의 PN 리스트 정보의 전송 요청 신호를 수신하는 단계; 상기 요청된 PN 리스트를 상기 이동 단말기로 전송하는 단계; 상기 이동 단말기의 위치조회요청을 수신하는 단계; 상기 특정 GPS 음영지역에 진입한 이동 단말기에게 상기 특정 GPS 음영지역에 진입하기 직전에 기록된 GPS 신호정보를 전송할 것을 요청하는 단계; 상기 이동 단말기로부터 상기 특정 GPS 음영지역에 진입하기 직전에 기록된 GPS 신호정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 GPS 신호정보를 상기 위치결정장치로 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a method for providing location information in a GPS shadow area through a server connected to a mobile terminal and a positioning device (PDE) by a network, comprising: providing PN list information in each GPS shadow area; ; Receiving a transmission request signal of PN list information of a specific GPS shadow area from the mobile terminal; Transmitting the requested PN list to the mobile terminal; Receiving a location lookup request of the mobile terminal; Requesting the mobile terminal to enter the specific GPS shadow area to transmit the GPS signal information recorded immediately before entering the specific GPS shadow area; Receiving GPS signal information recorded immediately before entering the specific GPS shadow area from the mobile terminal; And transmitting the received GPS signal information to the positioning device.

본 발명의 또 다른 관점에 따른, 외부 서버 및 위치결정장치(PDE)와 네트워크로 연결된 이동 단말기를 통해 GPS 음영지역에서의 위치정보를 제공하는 방법에 있어서, GPS 신호 정보를 수신하여 주기적으로 기록하는 단계; 상기 외부 서버로부터 GPS 음영지역 내에서 위치조회 요청을 수신하는 단계; 상기 GPS 음영지역 진입 시의 셀 영역에서의 PN 리스트 정보를 상기 외부 서버로부터 수신하는 단계; 상기 수신한 PN 리스트 중에서 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 상기 수신한 PN 리스트 중에서 상기 이동 단말기의 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하면, 상기 GPS 음영지역 진입 직전에 기록한 GPS 신호 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a method for providing location information in a GPS shadow area through a mobile terminal connected to an external server and a positioning device (PDE) network, receiving and recording GPS signal information periodically step; Receiving a location lookup request in a GPS shadow area from the external server; Receiving PN list information in a cell area when entering the GPS shadow area from the external server; Determining whether there is a PN that matches the PN at the current location among the received PN list; And if the PN coincides with the PN of the current location of the mobile terminal in the received PN list, transmitting the GPS signal information recorded immediately before entering the GPS shadow area to the external server. Can be.

본 발명의 다른 관점에 따른 GPS 음영지역에서의 위치정보 제공 장치는, GPS 신호를 수신하여 미리 설정된 주기마다 내부 메모리에 기록하고, GPS 음영지역에서 위치조회 요청이 있으면 상기 음영지역 진입시의 셀 영역에서의 PN 리스트 중에서 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 있는지 판단하며, 상기 판단결과 일치하는 PN이 있으면 상기 음영지역 진입 직전에 기록한 GPS 신호 정보를 송출하는 이동 단말기; 상기 음영지역에 진입한 상기 이동 단말기에 상기 PN 리스트를 제공하고, 상기 위치조회 요청이 있음을 상기 이동 단말기로 통보하는 서버; 및 상기 이동 단말기로부터 상기 음영지역 진입 직전에 기록한 GPS 신호 정보를 수신하여 위치 좌표값을 추출하는 위치결정장치를 포함하여 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an apparatus for providing location information in a GPS shadow area receives a GPS signal and records the received GPS signal in an internal memory at a predetermined period. A mobile terminal for determining whether there is a PN that matches the PN of the current location among the PN lists of the PN list, and transmitting GPS signal information recorded immediately before entry to the shadow area when there is a matching PN; A server providing the PN list to the mobile terminal entering the shaded area and notifying the mobile terminal that the location lookup request has been made; And a positioning device configured to receive GPS signal information recorded immediately before entering the shaded area from the mobile terminal and extract a position coordinate value.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 이동 단말기는, GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부; 상기 수신한 GPS 신호를 미리 설정된 주기마다 기록하기 위한 내부 메모리; 위치정보 제공을 위한 어플리케이션 프로그램을 구비한 제어부를 포함하되, 상기 어플리케이션 프로그램은, 상기 이동 단말기가 GPS 음영지역에 진입한 경우 외부 서버로부터 상기 음영지역 진입시의 셀 영역에서의 PN 리스트를 수신하고, 상기 음영지역 내에서 위치조회 요청이 있는 경우, 상기 PN 리스트 중에서 현재 위치 의 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 판단결과 일치하는 PN이 존재하면 상기 음영지역 진입 직전에 기록한 GPS 신호 정보를 상기 내부 메모리로부터 추출하도록 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a mobile terminal includes: a GPS receiver for receiving a GPS signal; An internal memory for recording the received GPS signal at predetermined intervals; And a control unit having an application program for providing location information, wherein the application program receives a PN list in a cell area when entering the shadow area from an external server when the mobile terminal enters a GPS shadow area. If there is a location lookup request in the shadow area, it is determined whether there is a PN that matches the PN of the current location in the PN list. If the matching PN exists, the GPS signal information recorded immediately before entering the shadow area is determined. Can be configured to extract from the internal memory.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 위치정보 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100), 서버(200), 위치결정장치(PDE; Position Determination Entity) (300)를 포함하여 구성되며, 각 구성요소의 기능을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 1 is a view schematically showing a system for providing location information according to the present invention. As shown in FIG. 1, the mobile terminal 100 includes a mobile terminal 100, a server 200, and a position determination entity (PDE) 300. The functions of each component will be described in detail as follows. .

상기 이동 단말기(100)의 내부 구성이 도 2에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, GPS 위성 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부(20), 기지국 신호를 수신하기 위한 RF처리부(10), 상기 GPS 위성신호를 미리 설정된 주기마다 기록하기 위한 메모리(40) 및 위치정보를 제공하기 위한 어플리케이션 프로그램이 구비된 제어부(30)를 포함한다. An internal configuration of the mobile terminal 100 is shown in FIG. As shown, a GPS receiver 20 for receiving a GPS satellite signal, an RF processor 10 for receiving a base station signal, a memory 40 for recording the GPS satellite signal at predetermined intervals, and location information It includes a control unit 30 is provided with an application program for providing.

상기 어플리케이션 프로그램은 이동 단말기(100)의 제조 시 초기메뉴로 저장해 놓거나, 이동 단말기(100)가 상기 어플리케이션 프로그램을 제공하는 서버(200)에 접속하여 다운로드 받아서 설치하거나, 또는 상기 어플리케이션 프로그램이 저장된 기록매체를 접속시킴으로써 이동 단말기(100)에 저장시킬 수 있다. The application program is stored as an initial menu when the mobile terminal 100 is manufactured, or the mobile terminal 100 is downloaded and installed by accessing a server 200 providing the application program, or a recording medium in which the application program is stored. By connecting to the mobile terminal 100 can be stored.

상기 어플리케이션 프로그램은 이동 단말기(100)의 무선인터넷 플랫폼(예컨대, WIPI나 Brew) 상에서 항시 대기모드로 구동될 수 있으며, 이동 단말기(100)의 현재 위치의 PN을 탐지하고, 미리 설정된 주기(예컨대, 5초)마다 GPS 수신 모듈을 통해 수신한 GPS 신호정보를 메모리(40)에 기록하는 기능을 수행하도록 구성할 수 있다. 이 때 상기 설정 주기는 이동 단말기(100)와 네트워크를 통해 상호 통신하는 상기 서버(200)에서 변경하도록 구성할 수 있다. The application program may be driven in a standby mode on the wireless Internet platform (eg, WIPI or Brew) of the mobile terminal 100 at all times, detects the PN of the current position of the mobile terminal 100, and sets a preset period (eg, It can be configured to perform the function of recording the GPS signal information received through the GPS receiving module to the memory 40 every 5 seconds). In this case, the setting period may be configured to be changed in the server 200 communicating with the mobile terminal 100 through a network.

또한, 상기 어플리케이션 프로그램은 GPS 음영지역에 진입한 이동 단말기(100)에 대하여 위치조회 요청이 있는 경우, 상기 음영지역에 대한 PN 리스트를 서버(200)에 요청하여 이를 수신하도록 구성할 수 있다. 또는, 상기 어플리케이션 프로그램은 이동 단말기(100)가 GPS 음영지역에 진입 시, 위치조회 요청이 있기 전이라도 상기 음영지역 진입 시의 셀 영역에 대한 PN 리스트를 서버(200)에 요청하고, 요청한 PN 리스트를 수신하면 이동 단말기(100)의 메모리(40)에 저장하도록 구성할 수 있다. In addition, the application program may be configured to request and receive a PN list for the shadow area from the server 200 when a location lookup request is requested for the mobile terminal 100 entering the GPS shadow area. Alternatively, when the mobile terminal 100 enters the GPS shadow area, the application program requests the server 200 for the PN list for the cell area at the time of entering the shadow area even before the request for location lookup is made, and the requested PN list is requested. When receiving the can be configured to store in the memory 40 of the mobile terminal 100.

일 실시예로서, 이동 단말기(100)에 대한 위치조회 요청은, LBS 서버 (Location Based Service server)로부터 위치결정장치(300)로 위치조회 요청이 있음을 알리고, 위치결정장치(300)는 위치계산을 위해 IS-801 메시지를 이동 단말기(100)와 상호 송수신하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 이동 단말기(100)는 위치결정장치(300)를 통해 위치조회 요청을 수신할 수 있다. As an embodiment, the location lookup request for the mobile terminal 100 informs the location lookup request from the LBS server (Location Based Service server) to the positioning device 300, and the positioning device 300 calculates the location. For this purpose, the IS-801 message may be configured to transmit and receive to and from the mobile terminal 100, and thus the mobile terminal 100 may receive a location lookup request through the positioning device 300.

또한, 일 실시예로서, 상기 이동 단말기(100)에 저장되는 PN 리스트는 각 주요건물, 예컨대, 전국적으로 분포되어 있는 아파트 건물(약, 128,000동), 상가, 백화점, 관공서 등에 대한 PN 리스트 중에서 상기 이동 단말기(100)가 진입한 음영지역에 해당하는 PN 리스트일 수 있다. 이 경우, 상기 주요건물에 대한 PN 리스트 정보는 현재 이동통신 업계에서 운용되고 있는 인빌딩 품질측정 관리장치(도시하지 않음)에 저장된 PN 리스트 정보를 이용하도록, 상기 서버(200)와 상기 인빌딩 품질측정 관리장치를 연동시킬 수 있다. 본 명세서에서 상기 인빌딩 품질측정 관리장치는 전국에 산재되어 있는 각 건물에 대한 PN 리스트 정보를 저장하고 있는 데이터베이스의 일종으로 해석될 수 있다. In addition, as an embodiment, the PN list stored in the mobile terminal 100 is the PN list for each major building, for example, apartment buildings (about 128,000 buildings), malls, department stores, government offices, etc., which are distributed nationwide. It may be a PN list corresponding to a shaded area in which the mobile terminal 100 enters. In this case, the PN list information for the main building uses the PN list information stored in an in-building quality measurement management device (not shown) currently operating in the mobile communication industry, and the in-building quality. Measurement management device can be linked. In the present specification, the in-building quality measurement management device may be interpreted as a kind of database that stores PN list information for each building scattered throughout the country.

상기 어플리케이션 프로그램은, 상기 수신한 PN 리스트 중에서 이동 단말기(100)의 현재 위치에서 탐지되는 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 일치하는 PN이 존재하면 GPS 음영지역에 진입하기 직전에 수신하여 메모리(40)에 기록된 GPS 신호정보를 서버(200) 또는 위치결정장치(300)로 전송하도록 구성할 수 있다. 상기 GPS 신호정보를 서버(200)가 수신한 경우에는 이를 위치결정장치(300)로 전달한다. The application program determines whether there is a PN that matches the PN detected at the current location of the mobile terminal 100 in the received PN list, and enters the GPS shadow area if the PN coincides with the determination result. The GPS signal information received immediately before and recorded in the memory 40 may be configured to be transmitted to the server 200 or the positioning device 300. When the server 200 receives the GPS signal information, it transmits the GPS signal information to the positioning device 300.

이 경우, 위치결정장치(300)의 소프트웨어의 변경을 최소화하고 정보보호 측면을 고려한다면, 이동 단말기(100)에서 GPS 신호정보를 위치결정장치(300)로 직접 전송하기 보다는 서버(200)를 거쳐서 전송하도록 구성한다. In this case, if the change of the software of the positioning device 300 is minimized and the information protection side is taken into consideration, the mobile terminal 100 transmits the GPS signal information directly to the positioning device 300 rather than directly through the server 200. Configure to send.

한편, 상기 판단결과 상기 PN 리스트 중에서 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하지 않으면, 상기 어플리케이션 프로그램은 상기 이동 단말기(100)의 현재 위치에서 수신되는 기지국 PN에 따라 위치 측정을 수행하도록 구성될 수 있다. 즉, 이 경우에는 GPS 신호 정보를 이용하지 않고 현재 이동 단말기(100)가 수신하는 기지국의 PN 신호를 RF처리부에서 수신하여 이를 기반으로 이동 단말기(100)의 현재 위치를 측정한다. On the other hand, if there is no PN that matches the PN of the current position in the PN list, the application program may be configured to perform a position measurement according to the base station PN received at the current position of the mobile terminal 100. have. That is, in this case, the RF processor receives the PN signal of the base station currently received by the mobile terminal 100 without using the GPS signal information, and measures the current position of the mobile terminal 100 based on this.

서버(200)는 상기 이동 단말기(100)와 무선 네트워크를 통해 상호 통신한다. 상기 서버(200)는 각 음영지역(예컨대, 건물 내부나 지하 공간)에서 탐지 가능한 하나 이상의 PN 정보를 저장하였다가, 해당 음영지역으로 진입한 이동 단말기(100)로부터 해당 음영지역 진입시의 셀 영역에 대응하는 PN 정보의 전송 요청이 있으면, 해당 음영지역 진입시의 셀 영역에 대응하는 PN 정보 리스트를 검색하여 전송을 요청한 이동 단말기(100)로 전송한다. The server 200 communicates with the mobile terminal 100 through a wireless network. The server 200 stores one or more pieces of PN information detectable in each shaded area (for example, inside a building or an underground space), and then stores the PN information in a cell area when entering the corresponding shaded area from the mobile terminal 100 entering the corresponding shaded area. If there is a request for transmission of the corresponding PN information, the PN information list corresponding to the cell area at the time of entry into the corresponding shadow area is searched and transmitted to the mobile terminal 100 that has requested the transmission.

앞서 설명한 바와 같이, 서버(200)는 인빌딩 품질측정 관리장치(도시하지 않음)와 연동하여 상기 음영지역에 해당하는 PN 리스트 정보를 인빌딩 품질측정 관리장치로부터 수신하여 저장하도록 구성할 수 있다.As described above, the server 200 may be configured to receive and store PN list information corresponding to the shadow area from the in-building quality measurement management apparatus in association with the in-building quality measurement management apparatus (not shown).

또한, 서버(200)는 이동 단말기(100)가 수신하는 GPS 신호정보를 메모리(40)에 기록하는 주기를 설정할 수 있다. 위치조회 요청이 있는 경우, 서버(200)는 이동 단말기(100)에 상기 음영지역에 진입하기 직전에 기록한 GPS 신호정보를 전송할 것을 요청한다. 이는, 예컨대, 이동 단말기(100)에서 구동되고 있는 상기 어플리케이션 프로그램을 트리거(trigger)시키기 위한 문자메시지 형식으로 요청할 수 있다. In addition, the server 200 may set a period in which the GPS signal information received by the mobile terminal 100 is recorded in the memory 40. When there is a location lookup request, the server 200 requests the mobile terminal 100 to transmit the GPS signal information recorded just before entering the shaded area. For example, the request may be made in the form of a text message for triggering the application program running on the mobile terminal 100.

상기 요청에 따라, 이동 단말기(100)로부터 GPS 신호정보를 수신하면, 서버(200)는 수신한 신호정보를 위치결정장치(300)로 전송하여 상기 신호정보에 따른 위치좌표를 추출할 수 있도록 한다. Upon receiving the GPS signal information from the mobile terminal 100 according to the request, the server 200 transmits the received signal information to the positioning device 300 to extract the position coordinates according to the signal information. .

위치결정장치(300)는 상기 이동 단말기(100)와 무선 네트워크를 통해, 상기 서버(200)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 각각 연결되어 이동 단말기(100)의 위치를 결정하는 기능을 수행하도록 구성할 수 있다. The positioning device 300 may be configured to be connected to the server 200 through a wired or wireless network, respectively, through a wireless network with the mobile terminal 100 to perform a function of determining a location of the mobile terminal 100. Can be.

위치결정장치(300)는, 서버(200)로부터 이동 단말기(100)가 상기 음영지역 진입 직전에 기록하였던 GPS 신호정보를 수신하면, 이에 해당하는 위치좌표를 추출한다. When the positioning device 300 receives the GPS signal information recorded by the mobile terminal 100 immediately before entering the shaded area from the server 200, the positioning device 300 extracts the corresponding position coordinates.

상기 도 1의 시스템 환경에서 위치 정보를 제공하는 과정이 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 위치 정보를 제공하는 과정을 설명하면 다음과 같다. A process of providing location information in the system environment of FIG. 1 is illustrated in FIG. 3. Referring to Figure 3 describes a process for providing location information according to the present invention.

먼저, 이동 단말기(100)는 위성으로부터 수신하는 GPS신호를 미리 설정된 주기마다 기록한다(S10). 예컨대, 5초마다 기록하도록 설정된 경우, 상기 이동 단말기(100)는 위성으로부터 수신하는 GPS신호를 5초 단위로 내부 메모리(40)에 새로 기록하며, 이 경우 상기 내부 메모리(40)에 일정 용량을 할당하여, 새로 기록되기 이전에 기록된 GPS 신호 정보들을 일정 용량 저장하도록 구성할 수 있다.First, the mobile terminal 100 records the GPS signal received from the satellite at predetermined intervals (S10). For example, when the mobile terminal 100 is set to record every 5 seconds, the mobile terminal 100 newly records the GPS signal received from the satellite into the internal memory 40 in units of 5 seconds. In this case, the mobile terminal 100 records a predetermined capacity in the internal memory 40. By allocating, it may be configured to store a predetermined amount of GPS signal information recorded before being newly recorded.

GPS 신호 정보를 주기적으로 기록하는 도중 이동 단말기(100)가 GPS 음영지역으로 진입할 경우, 상기 이동 단말기(100)는 GPS 신호를 수신할 수 없게 되므로, 상기 음영지역으로 진입하기 직전에 수신한 GPS 신호 정보가 상기 이동 단말기(100)의 메모리(40)에 기록된 상태로 남아있게 된다.When the mobile terminal 100 enters the GPS shadow area while periodically recording the GPS signal information, the mobile terminal 100 cannot receive the GPS signal, and thus the GPS received immediately before entering the shadow area. The signal information remains recorded in the memory 40 of the mobile terminal 100.

이와 같이 이동 단말기(100)가 GPS 음영지역에 진입한 상태에서 이동 단말기(100)에 대한 위치조회 요청을 수신한 경우(S20), 이동 단말기(100)는 상기 GPS 음영지역 진입시의 셀 영역에서의 PN 리스트 중에서 현재 위치에서 탐지되는 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단한다(S30~S50). As such, when the mobile terminal 100 receives a location lookup request for the mobile terminal 100 in the state of entering the GPS shadow area (S20), the mobile terminal 100 in the cell area at the time of entering the GPS shadow area. In the PN list, it is determined whether there is a PN that matches the PN detected at the current location (S30 to S50).

구체적으로 살펴보면, 먼저, 이동 단말기(100)에 대한 위치조회 요청이 있는 경우, 이동 단말기(100)는 음영지역 진입시의 셀 영역에 해당하는 PN 리스트를 네트워크를 통해 연결된 외부 서버(200)에 요청한다(S30). Specifically, first, when there is a location lookup request for the mobile terminal 100, the mobile terminal 100 requests a PN list corresponding to the cell area when entering the shadow area to the external server 200 connected through the network. (S30).

상기 외부 서버(200)는 각 건물별 PN 리스트를 저장해 놓은 데이터베이스(예컨대, 상기한 인빌딩 품질측정 관리장치)에서 상기 이동 단말기(100)가 요청한 PN 리스트를 검색하여 이동 단말기(100)로 전송한다(S40). The external server 200 retrieves the PN list requested by the mobile terminal 100 from the database (eg, the in-building quality measurement management device) storing the PN list for each building and transmits the PN list to the mobile terminal 100. (S40).

상기 PN 리스트는, GPS 음영지역의 각 셀 영역에서 탐지되는 하나 이상의 기지국 PN 정보를 포함하고 있는 정보 리스트이다. 예컨대, 하나의 건물 안에서 둘 이상의 기지국 PN 신호가 탐지되는 경우가 있으며, 이 경우 상기 건물 안에서 탐지되는 둘 이상의 기지국 PN 신호는 하나의 PN 리스트를 형성한다. The PN list is an information list including one or more base station PN information detected in each cell region of the GPS shadow area. For example, two or more base station PN signals may be detected in a building, in which case two or more base station PN signals detected in the building form one PN list.

상기 외부 서버(200)로부터 PN 리스트를 수신한 이동 단말기(100)는 PN 리스트 중에서, 현재 위치에서 탐지되는 PN과 일치하는 PN이 존재하는지 여부를 판단한다(S50). The mobile terminal 100 receiving the PN list from the external server 200 determines whether there is a PN in the PN list that matches the PN detected at the current location (S50).

만약 이동 단말기(100)가 GPS 음영지역에 진입시의 셀 영역을 벗어나지 않았다면(예컨대, 건물 내부를 벗어나지 않은 경우), 상기 PN 리스트에 포함된 PN 중에서 현재 위치에서 탐지되는 PN과 일치하는 PN이 존재할 것이다. If the mobile terminal 100 does not leave the cell area when entering the GPS shadow area (eg, does not leave the building), there will be a PN that matches the PN detected at the current position among the PNs included in the PN list. .

이 경우에는, 상기 GPS 음영지역의 진입 직전에 기록된 GPS 신호에 따른 위치와 이동 단말기(100)의 현재 위치 간에 편차가 적으므로, 상기 진입 직전에 기록된 GPS 신호 정보로부터 위치 좌표 값을 추출하여 현재의 위치 정보를 대신하도록 한다. In this case, since there is less deviation between the position according to the GPS signal recorded immediately before the GPS shadow area entry and the current position of the mobile terminal 100, the position coordinate value is extracted from the GPS signal information recorded immediately before the entry. Replace the current location information.

구체적으로 살펴보면, 먼저, 상기 PN 리스트에 포함된 PN 중에서 현재 위치 에서 탐지되는 PN과 일치하는 PN이 존재하면, 상기 이동 단말기(100)는 상기 음영지역 진입 직전에 기록된 GPS 신호 정보를 내부 메모리(40)에서 추출하여 서버(200)로 전송한다(S60). Specifically, first, if there is a PN that matches the PN detected at the current location among the PNs included in the PN list, the mobile terminal 100 stores the GPS signal information recorded immediately before entering the shadow area. Extracted from 40 and transmitted to the server (200) (S60).

위치결정장치(300)가 서버(200)를 통해 상기 진입 직전에 기록된 GPS 신호 정보를 수신하면, 이로부터 이동 단말기(100)의 위치 좌표 값을 추출하여(S70) 위치조회를 요청한 측에 전송한다. When the positioning device 300 receives the GPS signal information recorded immediately before the entry through the server 200, the position coordinate value of the mobile terminal 100 is extracted (S70) and transmitted to the requesting side. do.

한편, 만약 이동 단말기(100)가 GPS 음영지역에 진입시의 셀 영역을 벗어났다면(예컨대, 지하철을 타고 이동중인 경우), 상기 PN 리스트에 포함된 PN 중에서 현재 위치에서 탐지되는 PN과 일치하는 PN이 존재하지 않을 수 있다.On the other hand, if the mobile terminal 100 is out of the cell area when entering the GPS shadow area (for example, moving on the subway), PN matching the PN detected at the current position among the PNs included in the PN list This may not exist.

이와 같이 PN 리스트 중에서 상기 이동 단말기(100)의 현재 위치의 PN과 일치하는 PN이 존재하지 않으면, 상기 이동 단말기(100)의 현재 위치에서 수신되는 기지국 PN에 따라 위치 측정을 수행하고, 상기 기지국 PN에 따라 측정된 위치값을 상기 위치조회를 요청한 측으로 전송한다(S80). As such, if there is no PN that matches the PN of the current location of the mobile terminal 100 in the PN list, the location measurement is performed according to the base station PN received at the current location of the mobile terminal 100, and the base station PN The measured position value is transmitted according to the request for the position query (S80).

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.　 While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limitations. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS 음영지역에서의 위치정보 제공 장치 및 방법은, GPS 음영지역에서 이동 단말기의 위치정보 제공시, 이동 단말기의 사용자가 상기 음영지역 내의 동일 셀 영역을 벗어나지 않은 경우 음영지역 진입 직전에 기록된 GPS 신호정보를 기초로 이동 단말기의 위치를 계산하도록 구성됨으로써, 특히 건물 안과 같이 이동범위가 제한된 GPS 음영지역에서 기존의 기지국 기반의 위치정보보다 더욱 정확한 위치정보를 제공할 수 있다. As described above, the apparatus and method for providing location information in a GPS shadow area according to the present invention, when providing the location information of the mobile terminal in the GPS shadow area, the user of the mobile terminal does not leave the same cell area in the shadow area In this case, the position of the mobile terminal is calculated based on the GPS signal information recorded immediately before entering the shadow area, and thus, more precise location information is provided than the existing base station-based location information in the GPS shadow area with limited moving range, such as in a building. can do.

Claims

Receiving and periodically recording, by the mobile terminal, the GPS signal information;

Receiving a location lookup request for the mobile terminal in a GPS shadow area;

Determining, by the mobile terminal, whether there is a PN that matches the PN of the current location of the mobile terminal in the PN list in the cell region when the GPS shadow area enters;

Extracting a position coordinate value from the GPS signal information recorded immediately before the entry, if there is a PN in the PN list that matches the PN of the current position of the mobile terminal; And

And transmitting, by the positioning apparatus, the extracted position coordinate values to the requesting side of the position lookup.

The method of claim 1, wherein the determining of whether there is a PN that matches the PN of the current location of the mobile terminal,

Requesting, by the mobile terminal, an external server for a PN list in a cell area when entering the shadow area;

Transmitting, by the external server, the PN list requested by the mobile terminal to the mobile terminal; And

And determining, by the mobile terminal, whether there is a PN that matches the currently detected PN in the received PN list.

The method of claim 1, further comprising: performing a location measurement according to a base station PN received at a current location of the mobile terminal when there is no PN that matches the PN of the current location of the mobile terminal in the PN list; And

And transmitting the position value measured according to the base station PN to the requesting side of the position lookup.

The method of claim 1, wherein the extracting the position coordinate value from the GPS signal information recorded immediately before the entry is performed.

Extracting, by the mobile terminal, the GPS signal information recorded immediately before the entry from an internal memory and transmitting the extracted GPS signal information to an external server; And

And a position determining device extracting position coordinate values by receiving GPS signal information recorded immediately before the entry from the external server.

In the method for providing location information in the GPS shadow area through a server connected to the mobile terminal and the positioning device (PDE),

Providing PN list information in each GPS shadow area;

Receiving a transmission request signal of PN list information of a specific GPS shadow area from the mobile terminal;

Transmitting the requested PN list to the mobile terminal;

Receiving a location lookup request of the mobile terminal;

Requesting the mobile terminal to enter the specific GPS shadow area to transmit the GPS signal information recorded immediately before entering the specific GPS shadow area;

Receiving GPS signal information recorded immediately before entering the specific GPS shadow area from the mobile terminal; And

And transmitting the received GPS signal information to the positioning device.

A method for providing location information in a GPS shadow area through a mobile terminal connected to an external server and a positioning device (PDE) in a network,

Receiving and periodically recording GPS signal information;

Receiving a location lookup request in a GPS shadow area from the external server;

Receiving PN list information in a cell area when the GPS shadow area enters from the external server;

Determining whether there is a PN that matches the PN at the current location among the received PN list; And

And if the PN coincides with the PN of the current location of the mobile terminal in the received PN list, transmitting the GPS signal information recorded immediately before entering the GPS shadow area to the external server. How to provide location information in the GPS shadow area.

The method of claim 6, wherein if the PN corresponding to the PN of the current location of the mobile terminal does not exist in the received PN list, the location measurement is performed according to the base station PN received at the current location of the mobile terminal. step; And

And transmitting the location value measured according to the base station PN to the external server that has requested the location lookup.

Receives a GPS signal and records it in the internal memory every preset period, and if a location lookup request is requested in the GPS shadow area, it is determined whether there is a PN that matches the PN of the current location among the PN lists in the cell area when entering the shadow area. A mobile terminal for transmitting GPS signal information recorded immediately before entering the shaded area if there is a matching PN;

A server providing the PN list to the mobile terminal entering the shaded area and notifying the mobile terminal that the location lookup request has been made; And

And a positioning device for receiving GPS signal information recorded immediately before entering the shaded area from the mobile terminal and extracting a position coordinate value.

A GPS receiver for receiving a GPS signal;

An internal memory for recording the received GPS signal at predetermined intervals;

And a control unit having an application program for providing location information, wherein the application program receives a PN list in a cell area when entering the shadow area from an external server when the mobile terminal enters a GPS shadow area. If there is a location lookup request in the shadowed area, it is determined whether there is a PN that matches the PN of the current location in the PN list. And extract from the internal memory.

10. The method of claim 9, wherein the application program is configured to perform location measurement according to the base station PN received at the current location of the mobile terminal if there is no PN matching the PN of the current location in the PN list. Mobile terminal characterized in that.

10. The mobile terminal of claim 9, wherein the application program is configured to run on a wireless internet platform of the mobile terminal so that the mobile terminal can communicate with the server via wireless internet.

An external server connected to the mobile terminal according to claim 9 via a wired or wireless network to provide the application program to the mobile terminal.

A computer-readable recording medium on which an application program according to claim 9 is recorded.