KR101220733B1

KR101220733B1 - Motor

Info

Publication number: KR101220733B1
Application number: KR1020100140580A
Authority: KR
Inventors: 이현우; 이성훈; 노민식; 김혁
Original assignee: 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2013-01-21
Also published as: KR20120078315A

Abstract

본 발명의 모터는, 브라켓; 상기 브라켓에 고정되며 코일이 권선되는 고정자; 상기 고정자의 외주에 대면되는 마그네트가 장착된 회전자; 를 포함하며, 상기 코일의 단부가 상기 고정자 및 상기 회전자의 외부로 노출되는 것을 특징으로 한다.The motor of the present invention, the bracket; A stator fixed to the bracket and having a coil wound thereon; A rotor equipped with a magnet facing the outer circumference of the stator; It includes, characterized in that the end of the coil is exposed to the outside of the stator and the rotor.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 광기기 장치에서 광디스크를 회전시키는 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a motor for rotating an optical disc in an optical device.

광디스크는 CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW은 물론, 최근 개발된 포맷인 AVCHD, HD-DVD 및 BD-R, BD-RE 등의 블루레이 디스크를 말한다.Optical discs include CD-ROMs, CD-Rs, CD-RWs, DVD-ROMs, DVD-Rs, and DVD-RWs, as well as Blu-rays such as AVCHD, HD-DVD, BD-R, and BD-RE, which are recently developed formats. Says a disk.

이러한 광디스크는 발광원이 되는 레이저 다이오드, 수광원이 되는 포토 다이오드, 발광원과 수광원 사이에 광경로를 형성하는 회절 격자, 센서 렌즈, 미러(mirror), 대물 렌즈를 포함하는 광픽업에 의하여 기록 또는 재생된다.Such an optical disk is recorded by an optical pickup including a laser diode as a light emitting source, a photodiode as a light receiving source, a diffraction grating forming a light path between the light emitting source and the light receiving source, a sensor lens, a mirror, and an objective lens. Or play.

광픽업의 대물 렌즈는 광디스크의 수직 방향으로 포커싱 서보(focusing servo) 제어되고, 광디스크의 원주 방향으로 트래킹 서보(tracking servo) 제어된다. 광픽업은 광디스크의 원주 방향을 따라 형성된 하나의 트랙을 따라 원트랙(one track) 추종되고 특정 트랙의 피치(pitch) 형상에 대응되는 광신호를 입출력한다.The objective lens of the optical pickup is controlled by a focusing servo in the vertical direction of the optical disk and a tracking servo in the circumferential direction of the optical disk. The optical pickup inputs and outputs an optical signal that follows one track along a circumferential direction of the optical disc and corresponds to a pitch shape of a specific track.

광디스크는 트레이에 놓여져 광기기 장치에 로딩/언로딩되며, 모터에 의하여 회전된다. 광픽업은 피드 모터에 연결되며 가이드 봉을 따라 광디스크의 래디얼(radial) 방향으로 직선 이동된다.The optical disc is placed in a tray, loaded / unloaded into the optical device, and rotated by a motor. The optical pickup is connected to the feed motor and is linearly moved along the guide rod in the radial direction of the optical disc.

모터는 코일이 권선되어 상기 브라켓에 고정되는 고정자(stator)와, 상기 고정자와 상호 작용하여 전자기력을 발생하는 마그네트가 장착되는 회전자(rotor)를 구비한다.
The motor includes a stator on which a coil is wound to be fixed to the bracket, and a rotor to which a magnet that interacts with the stator to generate electromagnetic force is mounted.

종래에는 고정자에 권선된 코일에 전원을 인가하기 위하여 코일의 단부를 고정자 하부에 위치한 모터 PCB에 솔더링(soldering)하였다. 이러한 솔더링시, 코일의 휨, 코일의 꼬임 등으로 인한 솔더링 작업의 어려움이 존재하였고, 코일이 미세 가닥이므로 무리한 작업에 의하여 단선 우려도 있었다. 한편, 모터의 불량 발생시 솔더링 부분을 녹여서 고정자를 분해해야 하므로 재작업의 곤란성도 대두되었다.Conventionally, in order to apply power to a coil wound on a stator, an end of the coil is soldered to a motor PCB located under the stator. In this soldering, there was a difficulty in soldering work due to the bending of the coil, the twisting of the coil, etc., and because the coil was fine stranded, there was a fear of disconnection due to excessive work. On the other hand, when the defect of the motor occurs, the soldering part must be dissolved to disassemble the stator, so the difficulty of rework also emerged.

또한, 종래에는 모터 구동칩이 표면 실장된 메인 PCB에 모터 PCB를 연결하기 위하여 연성 인쇄 회로 기판(FPC : flexible printed circuit) 또는 가요성 케이블(FFC : flexible flat cable)을 이용하여 연결하였다. 연성 인쇄 회로 기판 또는 가요성 케이블이 사용되는 이유는, 메인 PCB가 광기기 장치의 케이스에 장착되고 모터 PCB가 트레이에 장착되는 경우, 모터 및 모터 PCB가 장착된 트레이가 슬라이딩될 때 메인 PCB와 모터 PCB의 상대 거리가 변동되기 때문이다.In addition, conventionally, in order to connect the motor PCB to the main PCB on which the motor driving chip is surface mounted, a flexible printed circuit (FPC) or a flexible cable (FFC) was connected. The reason that flexible printed circuit boards or flexible cables are used is that when the main PCB is mounted on the case of the photonic device and the motor PCB is mounted on the tray, the main PCB and the motor when the tray with the motor and motor PCB are sliding This is because the relative distance of the PCB changes.

그러나, 연성 인쇄 회로 기판(FPC : flexible printed circuit) 또는 가요성 케이블(FFC : flexible flat cable)은 그 사이즈가 커질수록 부품 단가도 상승되는 문제가 있었다.However, a flexible printed circuit (FPC) or a flexible flat cable (FFC) has a problem in that a unit cost increases as its size increases.

본 발명은 이러한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 연결 및 분리가 종래의 솔더링이 아닌 기구적 접촉에 의하여 이루어지므로 코일 단부의 전기적 착탈이 용이하고, 고정자의 재작업이 간편하며, 부품 단가를 절감할 수 있는 모터를 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to improve such a problem, since the connection and disconnection is made by mechanical contact rather than conventional soldering, the electrical end of the coil is easy to be attached and detached, the rework of the stator is simple, and the unit cost can be reduced The purpose is to provide a motor.

본 발명의 모터는, 브라켓; 상기 브라켓에 고정되며 코일이 권선되는 고정자; 상기 고정자의 외주에 대면되는 마그네트가 장착된 회전자; 를 포함하며, 상기 코일의 단부가 상기 고정자 및 상기 회전자의 외부로 노출되는 것을 특징으로 한다.
The motor of the present invention, the bracket; A stator fixed to the bracket and having a coil wound thereon; A rotor equipped with a magnet facing the outer circumference of the stator; It includes, characterized in that the end of the coil is exposed to the outside of the stator and the rotor.

본 발명에 따르면 모터의 코일이 메인 PCB에 기구적으로 착탈된다. 이와 같은 기구적 연결 구조에 의하면 코일의 솔더링 작업이 생략되므로 간단한 조립 구조를 취할 수 있고, 코일의 휨 또는 꼬임에 의한 품질 불량이 억제되며 미세 가닥으로 된 코일의 단선 불량을 방지할 수 있다. 또한, 코일을 쉽게 분리할 수 있으므로 모터의 단품 특성 검사가 용이하고 모터의 고장 발생시 유지 보수가 용이한 장점이 있다.
According to the invention the coil of the motor is mechanically detached from the main PCB. According to such a mechanical connection structure, the soldering work of the coil is omitted, so a simple assembly structure can be taken, and quality defects due to bending or twisting of the coil can be suppressed and failure of a coil formed of fine strands can be prevented. In addition, since the coil can be easily separated, there is an advantage in that it is easy to inspect the characteristic of the motor and easy maintenance in case of failure of the motor.

도 1은 본 발명의 모터가 채용된 광기기 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 모터의 코일 단부 형상을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 모터의 코일 및 메인 PCB의 기구적 연결 구조를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a photonic device in which the motor of the present invention is employed.
2 is a perspective view showing the coil end shape of the motor of the present invention.
3 is a perspective view showing a mechanical connection structure of the coil and the main PCB of the motor of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 모터가 채용된 광기기 장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a photonic device in which the motor of the present invention is employed.

본 발명의 광기기 장치는 상부 케이스(102), 하부 케이스(101), 메인 PCB(120), 트레이 유니트(500), 모터(600), 피드 모터(700)를 포함한다.The optical device of the present invention includes an upper case 102, a lower case 101, a main PCB 120, a tray unit 500, a motor 600, and a feed motor 700.

하부 케이스(101)에는 노트북 컴퓨터 또는 기타 멀티 미디어 기기에 연결되며 데이터를 전송하는 인터페이스 커넥터(110)가 마련된다. 인터페이스 커넥터(110)는 메인 PCB(120)와 연결된다. 하부 케이스(101)에는 트레이 유니트(500)의 슬라이딩을 안내하는 케이스 가이드(200)가 마련되고, 케이스 가이드(200)와 연결되는 중간 가이드(190)가 마련된다.The lower case 101 is provided with an interface connector 110 connected to a notebook computer or other multimedia device and transmitting data. The interface connector 110 is connected to the main PCB 120. The lower case 101 is provided with a case guide 200 for guiding the sliding of the tray unit 500, and an intermediate guide 190 connected to the case guide 200 is provided.

상부 케이스(102)는 하부 케이스(101)에 체결되어 광기기 장치를 밀폐한다.The upper case 102 is fastened to the lower case 101 to seal the optical device.

모터(600)는 코일(621a,621b,621c,621d)이 권선되는 고정자(620)(stator)와, 상기 고정자와 상호 작용하여 전자기력을 발생하는 마그네트가 장착된 회전자(610)(rotor)를 구비한다. 고정자(620)는 브라켓(630)에 압입되거나 본딩 방법에 의하여 고정된다.The motor 600 includes a stator 620 (stator) to which coils 621a, 621b, 621c, and 621d are wound, and a rotor 610 equipped with a magnet that interacts with the stator to generate electromagnetic force. Equipped. The stator 620 is pressed into the bracket 630 or fixed by a bonding method.

광디스크에 광신호를 억세스하는 광픽업(300)은 적어도 하나의 가이드 봉(310)을 따라 직선 이동이 안내되며, 피드 모터(700) 및 리드 스크류(710)에 의하여 구동력을 제공받는다. 도시된 예에 의하면 광픽업(300)의 좌우에 각각 하나씩의 가이드 봉(310)이 마련된다.The optical pickup 300 for accessing the optical signal to the optical disc is guided by a linear movement along the at least one guide rod 310, and is provided with a driving force by the feed motor 700 and the lead screw 710. According to the illustrated example, one guide rod 310 is provided on each side of the optical pickup 300.

메인 PCB(120)는 모터(600) 및 피드 모터(700)의 구동을 제어하는 모터 구동 칩과, 광픽업(300)의 동작 및 신호 입출력을 제어하는 광픽업(300) 콘트롤러와, SATA 인터페이스 콘트롤러와, 기타 광기기 장치의 동작을 제어하는 회로가 내장된다. 일 실시예로서, 메인 PCB(120)는 트레이 몸체(510)의 하부에 장착되어 트레이 몸체(510)와 함께 이동된다.The main PCB 120 includes a motor driving chip for controlling driving of the motor 600 and the feed motor 700, an optical pickup 300 controller for controlling the operation and signal input / output of the optical pickup 300, and a SATA interface controller. And a circuit for controlling the operation of the other optical device. In one embodiment, the main PCB 120 is mounted to the bottom of the tray body 510 is moved with the tray body 510.

트레이 몸체(510)의 양단부에는 트레이 가이드(519)가 돌출되며, 트레이 가이드(519)는 중간 가이드(190) 또는 케이스 가이드(200)에 삽입되어 트레이 몸체(510)의 이동을 안내한다.Tray guides 519 protrude from both ends of the tray body 510, and the tray guide 519 is inserted into the intermediate guide 190 or the case guide 200 to guide the movement of the tray body 510.

트레이 유니트(500)는 광디스크가 놓여지는 트레이 몸체(510)와, 브라켓(630)을 포함한다. 도시된 예에 의하면 트레이 몸체(510)와 브라켓(630)이 일체로 마련되는 실시예가 나타나 있지만 브라켓(630)을 트레이 몸체(510)에 나사 체결하는 경우도 본 발명의 실시예에 포함된다.The tray unit 500 includes a tray body 510 on which an optical disk is placed and a bracket 630. According to the illustrated example, an embodiment in which the tray body 510 and the bracket 630 are integrally provided is shown, but the case in which the bracket 630 is screwed to the tray body 510 is also included in the embodiment of the present invention.

트레이 몸체(510)와 브라켓(630)이 일체로 마련되는 실시예에서, 트레이 몸체(510) 및 브라켓(630)은 인서트 사출(insert molding)되는 것이 바람직하다. 즉, 금형에 브라켓(630)을 인서트한 상태에서 합성 수지를 주입하여 트레이 몸체(510)를 사출 성형하는 것이 바람직하다. 이에 따르면 트레이 몸체(510)를 구성하는 합성 수지 재질이 브라켓(630)의 일부와 완전히 일체로 성형되므로 체결 부재가 생략되고 단단한 결합력을 확보할 수 있다.In an embodiment in which the tray body 510 and the bracket 630 are integrally provided, the tray body 510 and the bracket 630 are preferably insert molded. That is, the injection molding of the tray body 510 by injecting a synthetic resin in a state in which the bracket 630 is inserted into the mold. According to this, since the synthetic resin material constituting the tray body 510 is integrally molded with a part of the bracket 630, the fastening member may be omitted and a firm coupling force may be secured.

일 실시예로서, 모터(600)의 고정을 위한 브라켓(630), 광픽업(300)의 직선 이동을 안내하는 가이드 봉(310), 광픽업(300)을 직선 구동하는 피드 모터(700) 및 리드 스크류(710) 중 적어도 하나가 트레이 몸체(510)에 직접 체결된다. In one embodiment, the bracket 630 for fixing the motor 600, the guide rod 310 for guiding the linear movement of the optical pickup 300, the feed motor 700 for driving the optical pickup 300 in a straight line and At least one of the lead screws 710 is fastened directly to the tray body 510.

도 2는 본 발명의 모터(600)의 코일(621a,621b,621c,621d) 단부 형상을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 모터(600)의 코일(621a,621b,621c,621d) 및 메인 PCB(120)의 기구적 연결 구조를 도시한 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 코일(621a,621b,621c,621d)의 단부에 플러그(622)가 마련되며, 메인 PCB(120)에는 모터 커넥터(122)가 마련되고, 플러그(622)를 모터 커넥터(122)에 삽입하면 메인 PCB(120)를 통하여 코일(621a,621b,621c,621d)에 전원이 연결된다. 플러그(622) 및 모터 커넥터(122) 사이에 작용하는 탄성력에 의하여 플러그(622)가 착탈된다.2 is a perspective view illustrating end shapes of the coils 621a, 621b, 621c, and 621d of the motor 600 of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a mechanical connection structure of the coils 621a, 621b, 621c, and 621d of the motor 600 and the main PCB 120 of the present invention. 2 and 3, the plug 622 is provided at the end of the coils 621a, 621b, 621c, and 621d, the motor connector 122 is provided on the main PCB 120, and the plug 622 is provided. When inserted into the motor connector 122, power is connected to the coils 621a, 621b, 621c, and 621d through the main PCB 120. The plug 622 is detached by an elastic force acting between the plug 622 and the motor connector 122.

고정자(620)는 브라켓(630)에 압입 또는 본딩되는데, 코일(621a,621b,621c,621d)의 단부를 외부로 노출시키기 위하여 코일 구멍(632)이 브라켓(630)에 형성된다. 고정자(620)를 브라켓(630)에 고정시킬 때 코일(621a,621b,621c,621d)의 단부를 코일 구멍(632)에 관통시킨 후에 고정자(620)를 브라켓(630)에 고정시킨다. 그리고, 플러그(622)를 모터 커넥터(122)에 끼워 전기적 연결을 완성한다.The stator 620 is press-fitted or bonded to the bracket 630. A coil hole 632 is formed in the bracket 630 to expose the ends of the coils 621a, 621b, 621c, and 621d to the outside. When the stator 620 is fixed to the bracket 630, the ends of the coils 621a, 621b, 621c, and 621d pass through the coil hole 632, and then the stator 620 is fixed to the bracket 630. Then, the plug 622 is inserted into the motor connector 122 to complete the electrical connection.

도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 브라켓(630) 및 메인 PCB(120)는 트레이 몸체(510)에 결합되어 트레이 몸체(510)와 함께 이동된다. 따라서, 트레이 몸체(510)의 이동에 불구하고 브라켓(630) 및 메인 PCB(120)의 이격 거리는 일정하고, 브라켓(630)의 코일 구멍(632)으로부터 메인 PCB(120)의 모터 커넥터(122)에 이르는 거리는 트레이 몸체(510)의 이동에 불구하고 일정하다. 따라서, 코일(621a,621b,621c,621d) 및 모터 커넥터(122)의 기구적 결합은 트레이 몸체(510)의 이동에 불구하고 해제되지 않는다.1 to 3, the bracket 630 and the main PCB 120 are coupled to the tray body 510 and moved together with the tray body 510. Therefore, despite the movement of the tray body 510, the separation distance between the bracket 630 and the main PCB 120 is constant, and the motor connector 122 of the main PCB 120 is separated from the coil hole 632 of the bracket 630. The distance to is constant despite the movement of the tray body 510. Thus, mechanical coupling of the coils 621a, 621b, 621c, 621d and the motor connector 122 is not released despite the movement of the tray body 510.

도시된 예에 의하면 고정자(620)가 12개의 슬롯(slot)으로 이루어져 있다. 12개의 슬롯은 u상에 해당하는 4개의 슬롯과, v상에 해당하는 4개의 슬롯과, w상에 해당하는 4개의 슬롯으로 이루어진다. 회전자(610)에 설치된 마그네트의 극수와 슬롯수의 비율이 4:3인 경우 마그네트는 16극으로 착자된다.In the illustrated example, the stator 620 consists of twelve slots. The twelve slots consist of four slots corresponding to u, four slots corresponding to v, and four slots corresponding to w. When the ratio of the number of poles and the number of slots of the magnet installed in the rotor 610 is 4: 3, the magnet is magnetized into 16 poles.

4개의 코일(621a,621b,621c,621d)은 u상을 인가하는 코일(621a), v상을 인가하는 코일(621b), w상을 인가하는 코일(621c), 커먼(common) 단자에 해당하는 코일(621d)이다. 모터 구동 칩은 메인 PCB(120)에 실장되며, u상, v상, w상의 하이 피크(high peak) 전압이 소정의 위상차를 갖도록 스위칭한다. 모터 구동 칩에 의하여 스위칭 구동되는 모터(600)는 브러쉬 리스(brushless) 타입의 모터에 해당하며, 각 코일(621a,621b,621c,621d)에 인가되는 전원의 스위칭은 마치 브러쉬 타입 직류 모터에서 브러쉬의 스위칭 기능에 대응되는 것이다. The four coils 621a, 621b, 621c, and 621d correspond to the coil 621a for applying the u-phase, the coil 621b for applying the v-phase, the coil 621c for applying the w-phase, and the common terminal. Coil 621d. The motor driving chip is mounted on the main PCB 120 and switches so that the high peak voltages of the u phase, the v phase, and the w phase have a predetermined phase difference. The motor 600 which is switched and driven by the motor driving chip corresponds to a brushless type motor, and switching of power applied to each coil 621a, 621b, 621c, and 621d is like a brush in a brush type DC motor. This corresponds to the switching function.

이들 4개의 코일(621a,621b,621c,621d)은 전기적으로 서로 절연되어야 하며, 본 발명의 기구적 체결 구조 및 코일 구멍(632)에 의하여 서로 이격 배치되는 구조에 따르면 이와 같은 전기적 절연성을 충분히 확보할 수 있다.These four coils 621a, 621b, 621c, and 621d are to be electrically insulated from each other, and according to the structure that is spaced apart from each other by the mechanical fastening structure and the coil hole 632 of the present invention, such electrical insulation is sufficiently secured. can do.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

101...하부 케이스 102...상부 케이스
110...인터페이스 커넥터(interface connector)
120...메인 PCB(main Printed Circuit Board)
122...모터 커넥터 190...중간 가이드
200...케이스 가이드(case guide) 300...광픽업
310...가이드 봉 500...트레이 유니트(tray unit)
510...트레이 몸체 519...트레이 가이드
600...모터 610...회전자
620...고정자 621a,621b,621c,621d...코일
622...플러그(plug) 630...브라켓
632...코일 구멍 700...피드 모터
710...리드 스크류(lead screw)101 ... lower case 102 ... upper case
110 ... interface connector
120 ... main printed circuit board (PCB)
122 ... motor connector 190 ... Middle guide
200 ... case guide 300 ... optical pickup
310 ... Guide rod 500 ... tray unit
510 tray tray 519 tray guide
600 ... motor 610 ... rotor
620 stator 621a, 621b, 621c, 621d ... coil
622 Plug 630 Bracket
632 Coil Hole 700 Feed Motor
710 ... lead screw

Claims

Brackets;
A stator fixed to the bracket and having a coil wound thereon;
A rotor equipped with a magnet facing the outer circumference of the stator; Including,
An end of the coil is exposed to the outside of the stator and the rotor,
Power is applied to the coil by detaching the end of the coil mechanically to the main PCB for applying power to the coil,
The bracket has a coil hole through which the coil penetrates,
An end portion of the coil extending from the stator penetrates through the coil hole and protrudes out of the bracket and is mechanically detached from the main PCB,
The bracket and the main PCB move together with the tray body so that the separation distance between the coil hole of the bracket and the main PCB is kept constant so that mechanical coupling between the coil and the main PCB is not released.
The coil is attached to and detached from the main PCB by coil holes spaced apart from each other so as to be electrically insulated from each other in correspondence with the U phase, V phase, and W phase.

delete

The method of claim 1,
A plug provided at an end of the coil and detachable from a motor connector of the main PCB; A motor comprising a.

delete

The method of claim 1,
And the bracket and the main PCB are coupled to the tray body and moved together with the tray body when the main PCB for switching the power applied to the coil and the tray body on which the optical disc is placed is provided in the optical device.

The method of claim 1,
The bracket is coupled to the tray body on which the optical disk is placed,
A coil hole through which the coil penetrates is formed in the bracket,
And the separation distance between the bracket and the main PCB when the tray body is moved and the distance from the coil hole of the bracket to the motor connector of the main PCB are constant.

A stator to which the coil is wound;
A rotor equipped with a magnet facing the outer circumference of the stator;
A bracket in which the stator and the rotor are installed on a first surface and formed with a coil hole through which the coil passes; Including,
An end portion of the coil passes through the coil hole and is exposed to the second surface of the bracket,
Power is applied to the coil by detaching a plug provided at an end of the coil to a main PCB for applying power to the coil,
Power is applied to the coil by detaching a plug provided at an end of the coil to a main PCB for applying power to the coil,
The bracket and the main PCB move together with the tray body so that the separation distance between the coil hole of the bracket and the main PCB is kept constant so that mechanical coupling between the coil and the main PCB is not released.
The coil is attached to and detached from the main PCB by coil holes spaced apart from each other so as to be electrically insulated from each other in correspondence with the U phase, V phase, and W phase.

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