KR101220732B1 - Coil winding system using regenerative power - Google Patents

Coil winding system using regenerative power Download PDF

Info

Publication number
KR101220732B1
KR101220732B1 KR1020110076491A KR20110076491A KR101220732B1 KR 101220732 B1 KR101220732 B1 KR 101220732B1 KR 1020110076491 A KR1020110076491 A KR 1020110076491A KR 20110076491 A KR20110076491 A KR 20110076491A KR 101220732 B1 KR101220732 B1 KR 101220732B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
pinch roll
mandrel
motor
amount
Prior art date
Application number
KR1020110076491A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조운관
한경룡
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110076491A priority Critical patent/KR101220732B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101220732B1 publication Critical patent/KR101220732B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE: A coil winding system using regenerative power is provided to maintain stable operation of a motor by recovering regenerative energy produced during a rolling process and minimizing the variation of DC link voltage. CONSTITUTION: A coil winding system using regenerative power includes a mandrel motor(10) which rotates a mandrel to roll a strip, a pinch roll motor(20) which rotates a pinch roll to control the tension of the strip, a converter(30) which regulates electric power supplied from a system power supply according to an electric power control signal, and converts AC power supplied from the system power supply into DC power, a mandrel inverter(40) which changes the DC power inputted from the converter into mandrel AC power and supplies the mandrel AC power to the mandrel motor, a pinch roll inverter(50) which converts the DC power inputted from the converter into pinch roll AC power, supplies the pinch roll AC power to the pinch roll motor, recovers regenerative power from the pinch roll motor, and delivers the regenerative power to the converter, and a controller which calculates the amount of regenerative power delivered from the pinch roll inverter and the amount of power consumption of the mandrel motor and outputs the electric power control signal.

Description

회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템 {Coil winding system using regenerative power}Coil winding system using regenerative power

본 발명은 회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일을 권취하는 과정에서 발생하는 회생전력을 회수하여 이를 코일 권취 시스템의 구동을 위한 전력으로 사용할 수 있는 코일 권취 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a coil winding system using regenerative power, and more particularly, to a coil winding system that recovers regenerative power generated in a process of winding a coil and uses the same as power for driving the coil winding system. .

코일 권취 시스템의 권취 과정은 권취하는 강판의 장력 유지가 중요하다. 일반적으로 코일 권취 시스템에는 코일 권취를 위한 맨드릴(mandrel)과 장력 유지를 위한 핀치롤(pinch roll)이 구비된다. 상기 맨드릴과 핀치롤의 동작을 제어하여 상기 맨드릴과 핀치롤 사이의 강판의 장력을 일정하게 유지한 상태에서 권취가 실시된다.In the winding process of the coil winding system, it is important to maintain the tension of the coiled steel sheet. In general, a coil winding system is provided with a mandrel for coil winding and a pinch roll for tension maintenance. Winding is performed in a state in which the tension of the steel sheet between the mandrel and the pinch roll is kept constant by controlling the operation of the mandrel and the pinch roll.

하지만, 마지막 사상압연기에서 상기 강판의 끝부분이 빠져 나오는 순간에는 상기 강판에 대한 장력이 크게 변화할 수 있다. 코일 권취 시스템은 이 경우 상기 장력의 변화를 방지하기 위하여 상기 핀치롤이 상기 강판에 압력을 가하며, 이때 상기 핀치롤을 구동하는 핀치롤 모터에서는 회생전류가 발생할 수 있다. However, at the moment when the end of the steel sheet exits from the last finishing mill, the tension on the steel sheet may change significantly. In this case, in the coil winding system, the pinch roll pressurizes the steel sheet in order to prevent the change of the tension. At this time, a regeneration current may occur in the pinch roll motor driving the pinch roll.

다만, 종래에는 상기 발생된 회생 전류를 재사용하지 않고 단지 자연소모시키고 있으며, 상기 회생 전류를 재사용하는 방안에 대한 연구는 미미한 실정이다.However, conventionally, only the natural consumption of the generated regenerative current is not reused, and research on a method of reusing the regenerative current is insignificant.

본 발명은 코일 권취 시스템의 권취 과정에서 발생한 회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to propose a coil winding system using the regenerative power generated in the winding process of the coil winding system.

본 발명의 일 실시예에 의한 코일 권취 시스템은, 맨드릴을 회전시켜 강판을 권취하는 맨드릴 모터; 핀치롤을 회전시켜 상기 맨드릴에 권취되는 강판의 장력을 조절하는 핀치롤 모터; 전력제어신호에 따라 계통전원으로부터 공급받는 전력량을 조절하고, 상기 계통전원으로부터 공급받은 교류전력을 직류전력으로 변환하여 출력하는 컨버터; 상기 컨버터로부터 직류전력을 입력받아 맨드릴 교류전력으로 변환하고, 상기 맨드릴 교류전력을 상기 맨드릴 모터로 공급하는 맨드릴 인버터; 상기 컨버터로부터 직류전력을 입력받아 핀치롤 교류전력으로 변환하여 상기 핀치롤 모터로 공급하며, 상기 핀치롤 모터에 발생하는 회생전력을 회수하여 상기 컨버터로 전달하는 핀치롤 인버터; 및 상기 핀치롤 인버터가 전달하는 회생전력량 및 상기 맨드릴 모터의 소모 전력량을 계산하고, 상기 전력제어신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.Coil winding system according to an embodiment of the present invention, the mandrel motor for winding the steel plate by rotating the mandrel; A pinch roll motor that rotates the pinch roll to adjust the tension of the steel sheet wound on the mandrel; A converter that adjusts the amount of power supplied from the system power source according to the power control signal, and converts the AC power supplied from the system power source into DC power and outputs the DC power; A mandrel inverter that receives DC power from the converter and converts the DC power into mandrel AC power and supplies the mandrel AC power to the mandrel motor; A pinch roll inverter which receives DC power from the converter and converts the pinch roll into AC power and supplies the pinch roll motor to the pinch roll motor, and recovers the regenerative power generated in the pinch roll motor and transmits the regenerative power to the converter; And a controller configured to calculate the amount of regenerative power delivered by the pinch roll inverter and the amount of power consumed by the mandrel motor, and output the power control signal.

여기서 상기 제어부는, 상기 핀치롤 모터의 장력 및 속도에 관한 정보를 입력받아, 상기 회생전력량을 계산할 수 있다.Here, the control unit may receive information on the tension and the speed of the pinch roll motor, and calculate the regenerative power amount.

여기서 상기 컨버터는, 상기 컨버터가 공급하는 직류 전력 및 상기 회생전력을 입력받아 상기 맨드릴 모터 및 핀치롤 모터로 공급하는 전력을 완충하는 전력 완충부; 및 입력되는 전력제어신호에 따라 상기 회생전력을 계통전원으로 반환하는 전력반환부를 더 포함할 수 있다.The converter may include a power buffer configured to buffer the power supplied to the mandrel motor and the pinch roll motor by receiving the DC power and the regenerative power supplied by the converter; And a power returning unit returning the regenerative power to the system power according to the input power control signal.

여기서 상기 제어부는, 상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 작으면, 상기 회생전력량 및 상기 소모 전력량의 차에 해당하는 전력량을 상기 계통전원으로부터 공급받도록 상기 컨버터를 제어하는 전력제어신호를 상기 컨버터로 출력할 수 있다.Here, when the regenerative power amount is smaller than the power consumption amount, the controller may output a power control signal for controlling the converter to receive the power amount corresponding to the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount from the system power source to the converter. Can be.

여기서 상기 제어부는, 상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 크면, 상기 회생전력량 및 상기 소모 전력량의 차에 해당하는 전력량을 상기 계통전원으로 반환하도록 상기 컨버터를 제어하는 전력제어신호를 상기 컨버터로 출력할 수 있다.Here, when the regenerative power amount is larger than the power consumption amount, the controller may output a power control signal for controlling the converter to return the power amount corresponding to the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount to the system power source to the converter. have.

본 발명의 회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템에 의하면, 권취 과정에서 발생한 회생전력을 회수할 수 있으므로 상기 코일 권취 시스템에서 사용하는 전력량을 줄일 수 있다.According to the coil winding system using the regenerative power of the present invention, since the regenerative power generated in the winding process can be recovered, the amount of power used in the coil winding system can be reduced.

본 발명의 회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템에 의하면, 권취 과정에서 발생할 회생전력량을 미리 예상할 수 있으므로 회생전력을 효율적으로 회수할 수 있다.According to the coil winding system using the regenerative power of the present invention, since the amount of regenerative power generated in the winding process can be estimated in advance, the regenerative power can be efficiently recovered.

본 발명의 회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템에 의하면, 권취 과정에서 발생한 회생전력을 회수하면서도 직류단 전압의 변동을 최소화하여 모터의 동작을 안정적으로 유지할 수 있다.According to the coil winding system using the regenerative power of the present invention, while recovering the regenerative power generated in the winding process, it is possible to minimize the change in the voltage of the DC-stage to keep the operation of the motor stable.

도1은 코일 권취 시스템을 나타내는 개략도이다.
도2는 맨드릴(mandrel) 모터에서 소모되는 소모전류 및 핀치롤(pinch roll) 모터에서 발생하는 회생전류을 나타낸 그래프이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 권취 시스템을 나타낸 블록도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부를 나타낸 블록도이다.1 is a schematic view showing a coil winding system.
FIG. 2 is a graph showing the consumption current consumed in the mandrel motor and the regenerative current generated in the pinch roll motor.
Figure 3 is a block diagram showing a coil winding system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도1은 코일 권취 시스템을 나타내는 개략도이고, 도2는 맨드릴(mandrel) 모터에서 소모되는 소모전류 및 핀치롤(pinch roll) 모터에서 발생하는 회생전류을 나타낸 그래프이다FIG. 1 is a schematic diagram showing a coil winding system, and FIG. 2 is a graph showing a current consumption in a mandrel motor and a regenerative current generated in a pinch roll motor.

도1을 참조하면, 상기 코일 권취 시스템은, 맨드릴(2) 및 핀치롤(3, 3')을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the coil winding system may include a mandrel 2 and pinch rolls 3 and 3 ′.

이하, 도1 및 도2를 참조하여 코일 권취 시스템 및 상기 코일 권취 시스템에 발생하는 회생전력을 설명한다.
1 and 2, the regenerative power generated in the coil winding system and the coil winding system will be described.

맨드릴(2)은, 상기 맨드릴(2)로 이송되는 강판(1)이 상기 맨드릴(2)에 감길 수 있도록 회전할 수 있다. 상기 맨드릴(2)은 상기 맨드릴(2)에 연결된 맨드릴 모터에 의하여 회전될 수 있다.
The mandrel 2 may rotate so that the steel sheet 1 conveyed to the mandrel 2 may be wound around the mandrel 2. The mandrel 2 may be rotated by a mandrel motor connected to the mandrel 2.

핀치롤(3, 3')은, 상기 맨드릴(2)로 이송되는 강판(1)의 장력을 조절할 수 있다. 상기 핀치롤(3, 3')은 상기 핀치롤(3, 3')에 연결된 핀치롤 모터에 의하여 회전될 수 있다. 상기 핀치롤(3, 3')은 도1에 도시된 바와 같이 상부 핀치롤(3) 및 하부 핀치롤(3')로 구성될 수 있다.The pinch rolls 3 and 3 'can adjust the tension of the steel sheet 1 conveyed to the mandrel 2. The pinch rolls 3 and 3 'may be rotated by a pinch roll motor connected to the pinch rolls 3 and 3'. The pinch rolls 3 and 3 'may be composed of an upper pinch roll 3 and a lower pinch roll 3', as shown in FIG.

상기 핀치롤(3, 3')은 상기 맨드릴(2)에 상기 강판(1)이 잘 감기게 하기 위하여 일정한 토크(torque)를 상기 강판(1)에 가하여 상기 강판의 장력을 일정하게 유지할 수 있다. 이때, 상기 핀치롤(3, 3')을 구동하는 모터가 소모하는 전력은 상기 토크와 상기 핀치롤(3, 3')의 회전속도의 곱으로 표현될 수 있다. 여기서, 상기 핀치롤의 회전방향(+) 즉, 강판(1)의 이송방향은 상기 토크 방향(+)과 일치하므로, 상기 핀치롤(3, 3')을 구동하는 모터는 전력을 소모하게 된다. The pinch rolls 3 and 3 ′ may maintain a constant tension of the steel sheet by applying a constant torque to the steel sheet 1 so that the steel sheet 1 is wound around the mandrel 2. . In this case, the power consumed by the motor driving the pinch rolls 3 and 3 'may be expressed as the product of the torque and the rotational speed of the pinch rolls 3 and 3'. Here, since the direction of rotation (+) of the pinch roll, that is, the conveying direction of the steel sheet 1 coincides with the torque direction (+), the motor driving the pinch rolls 3 and 3 'consumes electric power. .

반면에 마지막 사상압연기에서 상기 강판(1)의 끝부분이 빠져 나오는 순간 등에는, 상기 강판(1)의 장력을 유지하기 위하여 상기 핀치롤(3, 3')은 상기 강판(1)에 압력을 더 가할 수 있다. 즉, 상기 강판(1)에 대하여 상기 강판(1)의 이송방향과 반대 방향(-)으로 토크를 가할 수 있다. 하지만 이 경우에도 상기 맨드릴(2)은 상기 강판(1)을 계속 권취하는 것이므로 상기 강판(1)의 이송방향은 여전히 (+) 방향이다. 따라서, 상기 핀치롤(3, 3')의 토크 방향(-)과 상기 핀치롤(3, 3')의 회전방향(+)은 서로 반대가 되며, 상기 핀치롤 모터가 소모하는 전력은 (-)부호를 갖게 된다. 즉, 상기 핀치롤 모터는 전력을 소모하는 것이 아니라 오히려 전력을 발생시키는 것으로서 이를 회생전력이라 한다.
On the other hand, at the moment when the end of the steel sheet 1 exits from the last finishing mill, the pinch rolls 3 and 3 'apply pressure to the steel sheet 1 to maintain the tension of the steel sheet 1. You can add more. That is, torque may be applied to the steel sheet 1 in the opposite direction (-) to the conveying direction of the steel sheet 1. However, even in this case, since the mandrel 2 continues to wind the steel sheet 1, the conveying direction of the steel sheet 1 is still in the (+) direction. Accordingly, the torque direction (-) of the pinch rolls 3 and 3 'and the rotation direction (+) of the pinch rolls 3 and 3' are opposite to each other, and the power consumed by the pinch roll motor is (-). You have a sign. That is, the pinch roll motor does not consume power, but rather generates power, which is called regenerative power.

도2에는 상기 맨드릴(2)을 구동하는 맨드릴 모터에 의하여 소모되는 전류 및 상기 핀치롤(3, 3')을 구동하는 핀치롤 모터에 의하여 생성되는 전류가 나타나 있다.2 shows the current consumed by the mandrel motor driving the mandrel 2 and the current generated by the pinch roll motor driving the pinch rolls 3, 3 '.

상기 도2의 a는 상기 맨드릴 모터에 의하여 소모되는 전류를 나타낸다. 상기 맨드릴 모터는 입력되는 전류를 이용하여 상기 강판(1)을 권취하는 것으로서 상기 전력을 소모한 것으로 볼 수 있다.2A shows the current consumed by the mandrel motor. The mandrel motor may be considered to have consumed the power by winding the steel sheet 1 using the input current.

상기 도2의 b는 상기 핀치롤(3, 3')에 의하여 발생한 회생 전류를 나타낸다. 상기 회생 전류는 상기 핀치롤(3, 3')이 상기 강판(1)의 이송방향과 반대방향으로 토크를 가하면서 발생하는 것으로서 상기 핀치롤(3, 3')의 모터에서 발생한 회생전력에 의한 것이다. 2B shows the regenerative current generated by the pinch rolls 3 and 3 '. The regenerative current is generated while the pinch rolls 3 and 3 'apply torque in a direction opposite to the conveying direction of the steel sheet 1, and the regenerative current is generated by the motor of the pinch rolls 3 and 3'. will be.

종래에는 상기 b와 같은 회생전류를 회수하여 다시 사용하지 않고 저항 등을 이용하여 자연소모되도록 하였다. Conventionally, the regenerative current such as b is recovered and is naturally consumed by using a resistor or the like without using it again.

하지만, 본 발명의 회생전력을 이용하는 코일 권취 시스템에 의하면 상기 회생전력을 회수하여 사용할 수 있으므로, 소모하는 전력량 축소에 따른 원가 절감 효과를 얻을 수 있다.
However, according to the coil winding system using the regenerative power of the present invention, since the regenerative power can be recovered and used, a cost reduction effect can be obtained by reducing the amount of power consumed.

도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 권취 시스템을 나타낸 블록도이고, 도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부를 나타낸 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing a coil winding system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a control unit according to an embodiment of the present invention.

도3및 도4를 참조하면, 상기 코일 권취 시스템은 맨드릴 모터(10), 핀치롤 모터(20), 컨버터(30), 맨드릴 인버터(40), 핀치롤 인버터(50) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.3 and 4, the coil winding system includes a mandrel motor 10, a pinch roll motor 20, a converter 30, a mandrel inverter 40, a pinch roll inverter 50, and a controller 60. It may include.

이하, 도3 및 도4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 권취 시스템을 설명한다.
3 and 4, a coil winding system according to an embodiment of the present invention will be described.

맨드릴 모터(10)는, 맨드릴을 회전시켜 강판을 권취할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 맨드릴의 회전에 의하여 상기 강판이 상기 맨드릴에 감길 수 있으므로, 상기 강판의 권취가 가능하다. 상기 맨드릴 모터(10)는 상기 맨드릴 모터(10)에 전력을 공급하는 맨드릴 인버터(40)에 의하여 동작이 제어될 수 있다. 즉, 상기 맨드릴 인버터(40)가 공급하는 전력에 따라 상기 맨드릴 모터(10)의 회전속도, 토크 등이 결정될 수 있다.
The mandrel motor 10 can wind a steel plate by rotating a mandrel. As described above, since the steel sheet can be wound around the mandrel by the rotation of the mandrel, the winding of the steel sheet is possible. The mandrel motor 10 may be controlled by a mandrel inverter 40 for supplying power to the mandrel motor 10. That is, the rotation speed, torque, etc. of the mandrel motor 10 may be determined according to the power supplied by the mandrel inverter 40.

핀치롤 모터(20)는, 핀치롤을 회전시켜 상기 맨드릴에 권취되는 강판의 장력을 조절할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 핀치롤은 상기 맨드릴에 권취되는 강판의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있으며, 상기 핀치롤이 강판의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있도록 상기 핀치롤 모터(20)가 상기 핀치롤의 동작을 조절할 수 있다.The pinch roll motor 20 may adjust the tension of the steel sheet wound on the mandrel by rotating the pinch roll. As described above, the pinch roll may maintain a constant tension of the steel sheet wound on the mandrel, the pinch roll motor 20 is the pinch roll so that the pinch roll can maintain a constant tension of the steel sheet You can adjust the operation of.

도1에서 도시된 바와 같이, 핀치롤의 개수는 1개 이상일 수 있다. 따라서, 상기 도3에는 도시되어 있지 않지만 핀치롤 모터(20)의 개수는 1개 이상일 수 있다.As shown in FIG. 1, the number of pinch rolls may be one or more. Thus, although not shown in FIG. 3, the number of pinch roll motors 20 may be one or more.

상기 핀치롤 모터(20)의 동작은 상기 핀치롤 인버터(50)가 공급하는 전력에 따라 회전속도, 토크 등이 결정될 수 있다.
The operation of the pinch roll motor 20 may be determined by the rotational speed, torque, etc. according to the power supplied by the pinch roll inverter 50.

앞서 살핀 바와 같이, 상기 핀치롤 모터(20)는 회생전력을 생성할 수 있다. 마지막 사상압연기에서 강판의 끝부분이 빠져 나오는 순간과 같이 상기 강판에 대한 장력이 급격하게 감소하는 경우에, 상기 핀치롤은 상기 강판에 대하여 압력을 더 가하여 상기 장력을 일정하게 유지할 수 있다. As described above, the pinch roll motor 20 may generate regenerative power. When the tension on the steel sheet is drastically reduced, such as the moment when the end of the steel sheet exits from the last finishing mill, the pinch roll may further apply pressure to the steel sheet to keep the tension constant.

이 경우, 상기 핀치롤은 상기 강판에 압력을 더 가하기 위하여, 상기 강판의 진행방향과 반대방향으로 토크를 가할 수 있다. 하지만, 코일의 권취는 계쏙 진행되므로, 상기 핀치롤이 가하는 토크의 방향과 반대로 상기 강판이 진행할 수 있다. 즉, 상기 핀치롤 모터(20)의 회전방향은 상기 토크의 방향과 반대방향으로 될 수 있다. In this case, the pinch roll may apply torque in a direction opposite to the traveling direction of the steel sheet in order to further apply pressure to the steel sheet. However, since the winding of the coil proceeds continuously, the steel sheet may proceed in the opposite direction to the direction of the torque applied by the pinch roll. That is, the rotation direction of the pinch roll motor 20 may be opposite to the direction of the torque.

이 때, 상기 핀치롤 모터(20)의 토크 및 상기 핀치롤 모터(20)의 회전 속도를 곱하여 상기 핀치롤 모터(20)가 소모하는 전력을 계산하면, 상기 토크의 방향과 상기 핀치롤 모터(20)의 회전 방향이 반대이므로 상기 소모되는 전력의 양은 마이너스의 부호일 수 있다. 상기 소모 전력의 부호가 마이너스라는 것은 결국 전력이 소모되지 않고 생성되었다는 뜻으로서 상기 회생전력이 생성되었음 나타낼 수 있다.In this case, when the power of the pinch roll motor 20 is calculated by multiplying the torque of the pinch roll motor 20 and the rotation speed of the pinch roll motor 20, the direction of the torque and the pinch roll motor ( Since the rotation direction of 20) is reversed, the amount of power consumed may be a negative sign. A negative sign of the power consumption means that the regenerative power has been generated as it means that power is generated without being consumed.

상기 핀치롤 모터(20)에서 발생한 전력은 상기 핀치롤 인버터(50)에 의하여 회수되어 상기 컨버터(30)로 전달될 수 있다.
Power generated by the pinch roll motor 20 may be recovered by the pinch roll inverter 50 and transferred to the converter 30.

컨버터(30)는, 전력제어신호에 따라 계통전원으로부터 공급받는 전력량을 조절하고, 상기 계통전원으로부터 공급받은 교류전력을 직류전력으로 변환하여 출력할 수 있다.The converter 30 may adjust the amount of power supplied from the system power source in accordance with the power control signal, convert the AC power supplied from the system power source into DC power, and output the DC power.

상기 컨버터(30)는 계통전원으로부터 교류전력을 입력받아, 직류전력으로 변환할 수 있다. 상기 변환된 직류전력은 상기 맨드릴 인버터(40) 및 상기 핀치롤 인버터(50)로 인가될 수 있다.The converter 30 may receive AC power from a system power source and convert the AC power into DC power. The converted DC power may be applied to the mandrel inverter 40 and the pinch roll inverter 50.

상기 컨버터(30)는 상기 제어부(60)의 전력제어신호에 따라서 상기 계통전원으로부터 입력받는 교류전력의 양을 조절할 수 있다. 즉, 상기 전력제어신호에 포함된 입력받을 교류전력의 양에 대응하는 전력량만큼 상기 계통전원으로부터 전력을 입력받을 수 있다.The converter 30 may adjust the amount of AC power received from the system power source according to the power control signal of the controller 60. That is, the electric power may be input from the system power supply by the amount of power corresponding to the amount of AC power to be input included in the power control signal.

또한 상기 컨버터(30)는, 상기 제어부(60)의 전력제어신호에 따라서 상기 계통전원으로 회생전력을 반환할 수 있다. 상기 컨버터(30)는 상기 핀치롤 모터(20)에서 발생하는 회생전력을 입력받을 수 있으며, 상기 회생전력을 상기 계통전원으로 반환할 수 있도록 변환하는 과정을 거쳐서 상기 계통전원으로 반환할 수 있다. 상기 컨버터(30)가 상기 계통전원으로 반환하는 회생전력의 양은 상기 제어부(60)의 전력제어신호에 의하여 조절될 수 있다.
In addition, the converter 30 may return regenerative power to the system power source according to the power control signal of the controller 60. The converter 30 may receive the regenerative power generated by the pinch roll motor 20, and may return the regenerative power to the grid power through a process of converting the regenerative power to the grid power. The amount of regenerative power returned by the converter 30 to the grid power may be adjusted by the power control signal of the controller 60.

구체적으로, 상기 컨버터(30)는 전력 완충부 및 전력반환부를 더 포함할 수 있다.In detail, the converter 30 may further include a power buffer unit and a power return unit.

상기 전력 완충부는, 상기 컨버터(30)가 공급하는 직류전력 및 상기 회생전력을 입력받아 상기 맨드릴 모터(10) 및 핀치롤 모터(20)로 공급하는 전력을 완충할 수 있다. 상기 컨버터(30)가 변환한 직류전력은 상기 전력 완충부를 통하여 상기 맨드릴 인버터(40), 핀치롤 인버터(50)로 공급될 수 있으며, 상기 핀치롤 모터(20)에서 발생한 회생전력은 상기 전력 완충부를 통하여 상기 컨버터(30)로 입력될 수 있다. 상기 전력 완충부에는 일정량의 전력이 충전될 수 있으며, 상기 전력 완충부는 커패시터로 구현될 수 있다.
The power buffer unit may receive the DC power supplied by the converter 30 and the regenerative power to buffer the power supplied to the mandrel motor 10 and the pinch roll motor 20. The DC power converted by the converter 30 may be supplied to the mandrel inverter 40 and the pinch roll inverter 50 through the power buffer unit, and the regenerative power generated from the pinch roll motor 20 may be the power buffer. It may be input to the converter 30 through the unit. The power buffer may be charged with a predetermined amount of power, and the power buffer may be implemented as a capacitor.

상기 핀치롤 모터(20)에서 회생전력이 발생하지 않거나, 상기 핀치롤 모터(20)에서 회생전력이 발생하였더라도 상기 회생전력이 상기 맨드릴 모터(10)의 소모 전력보다 작은 경우에는, 상기 전력 완충부에 저장되었던 전력이 소모될 수 있다.When the regenerative power does not occur in the pinch roll motor 20 or the regenerative power occurs in the pinch roll motor 20, the regenerative power is smaller than the power consumption of the mandrel motor 10. The power that was stored in may be consumed.

상기 전력 완충부에서 소모되는 전력은 상기 컨버터(30)를 통하여 상기 계통전원을 통하여 공급받을 수 있다. 따라서, 상기 맨드릴 모터(10)의 소모 전력량 및 상기 회생전력량을 실시간으로 계산하여 상기 계통전원으로부터 공급받아야 할 전력량을 예측할 수 있다면, 상기 전력 완충부에 저장되는 전력의 양은 일정하게 유지될 수 있다.Power consumed by the power buffer may be supplied through the system power through the converter 30. Therefore, if the amount of power to be supplied from the system power source can be predicted by calculating the power consumption of the mandrel motor 10 and the regenerative power amount in real time, the amount of power stored in the power buffer unit can be kept constant.

상기 전력 완충부가 커패시터로 구현된 경우에는, 상기 커패시터 양단의 전압을 측정하여 상기 전압이 상기 커패시터의 기준전압보다 감소하면 상기 충전되었던 전력이 소모된 것으로 알 수 있다.
When the power buffer unit is implemented as a capacitor, the voltage across the capacitor is measured, and when the voltage is lower than the reference voltage of the capacitor, the charged power is consumed.

반대로, 상기 핀치롤 모터(20)에서 발생한 회생전력이 상기 맨드릴 모터(10)의 소모 전력보다 큰 경우에는, 상기 맨드릴 모터(10)의 동작을 위하여 필요한 전력보다 전력이 더 공급되는 것이므로, 남는 여유 전력 부분은 상기 계통전원으로 반환할 수 있다. On the contrary, when the regenerative power generated by the pinch roll motor 20 is greater than the power consumption of the mandrel motor 10, more power is supplied than necessary power for the operation of the mandrel motor 10, and thus the remaining margin The power portion can be returned to the grid power supply.

상기 남는 전력의 계통전원으로의 반환은 상기 컨버터(30)에 의하여 구현되며 구체적으로 상기 컨버터(300)의 전력반환부에 의하여 반환될 수 있다.The return of the remaining power to the grid power supply is implemented by the converter 30 and specifically, may be returned by the power return unit of the converter 300.

상기 전력 완충부가 커패시터로 구현된 경우에는, 상기 커패시터 양단의 전압을 측정하여 상기 전압이 상기 커패시터의 기준전압보다 증가하면 상기 여유 전력 부분이 발생했음을 알 수 있다.
When the power buffer unit is implemented as a capacitor, the voltage across the capacitor is measured, and when the voltage increases above the reference voltage of the capacitor, the spare power portion is generated.

따라서, 상기 맨드릴 모터(10)의 소모 전력량 및 상기 회생전력량을 실시간으로 계산하여, 상기 계통전원으로부터 공급받을 전력량 또는 상기 계통전원으로 반환할 전력량을 미리 파악함으로써 상기 전력 완충부에 저장된 전력의 양을 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 상기 커패시터 양단 전압을 일정하게 유지할 수 있다.
Accordingly, the amount of power stored in the power buffer unit is calculated by calculating the amount of power consumed by the mandrel motor 10 and the regenerative power in real time, and grasping the amount of power to be supplied from the system power or the amount of power to be returned to the system power in advance. You can keep it constant. That is, the voltage across the capacitor can be kept constant.

여기서, 상기 커패시터 양단 전압은 상기 맨드릴 인버터(40) 및 상기 핀치롤 인버터(50)의 입력 전압과 동일하므로, 상기 커패시터 양단 전압이 일정하게 유지됨으로써, 상기 맨드릴 인버터(40) 및 상기 핀치롤 인버터(50)의 입력 전압도 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 상기 맨드릴 모터(10) 및 상기 핀치롤 모터(20)의 동작이 안정적으로 유지될 수 있다.
Here, the voltage across the capacitor is the same as the input voltage of the mandrel inverter 40 and the pinch roll inverter 50, the voltage across the capacitor is kept constant, the mandrel inverter 40 and the pinch roll inverter ( The input voltage of 50 may also be kept constant. Therefore, the operation of the mandrel motor 10 and the pinch roll motor 20 can be stably maintained.

상기 전력반환부는, 입력되는 전력제어신호에 따라 상기 회생전력을 계통전원으로 반환할 수 있다. 상기 핀치롤 모터(20)에서 발생한 회생전력은 교류이지만 상기 핀치롤 인버터(50)에 의하여 직류 전력으로 변환되어 상기 컨버터(30)로 입력될 수 있다.The power return unit may return the regenerative power to the grid power source according to the input power control signal. The regenerative power generated by the pinch roll motor 20 is alternating current, but may be converted into direct current power by the pinch roll inverter 50 and input to the converter 30.

따라서, 상기 회생전력을 상기 계통전원으로 반환하기 위해서는 상기 회생전력을 다시 상기 계통전원에 반환할 수 있도록 변환할 필요가 있다.Therefore, in order to return the regenerative power to the grid power, it is necessary to convert the regenerative power to be returned to the grid power.

여기서 반환되는 회생전력의 양은 상기 전력제어신호에 의하여 결정될 수 있다. 상기 전력반환부는 회생전력을 계통전원으로 반환하는 데 사용되는 일반적인 회로를 사용할 수 있다.
The amount of regenerative power returned here may be determined by the power control signal. The power return unit may use a general circuit used to return the regenerative power to the grid power.

맨드릴 인버터(40)는, 상기 컨버터(30)로부터 직류전력을 입력받아 맨드릴 교류전력으로 변환하고, 상기 맨드릴 교류전력을 상기 맨드릴 모터(10)로 공급할 수 있다. The mandrel inverter 40 may receive DC power from the converter 30, convert the DC power into mandrel AC power, and supply the mandrel AC power to the mandrel motor 10.

상기 맨드릴 교류전력은 상기 맨드릴 모터(10)에 공급되는 교류전력으로서, 상기 맨드릴 모터(10)는 상기 맨드릴 교류전력에 의하여 동작할 수 있다.The mandrel AC power is AC power supplied to the mandrel motor 10, and the mandrel motor 10 may operate by the mandrel AC power.

상기 맨드릴 인버터(40)는 상기 맨드릴 교류전력의 주파수, 최대 전압값 등을 조절함으로써, 상기 맨드릴 모터(10)의 회전속도, 토크 등을 조절할 수 있다. 상기 맨드릴 인버터(40)에는 직류전력이 입력되므로, 기 설정된 범위 내에서, 상기 맨드릴 교류전력의 주파수, 최대 전압값 등을 용이하게 변환할 수 있다.
The mandrel inverter 40 may adjust the rotation speed, torque, etc. of the mandrel motor 10 by adjusting the frequency, the maximum voltage value, and the like of the mandrel AC power. Since the DC power is input to the mandrel inverter 40, a frequency, a maximum voltage value, and the like of the mandrel AC power can be easily converted within a preset range.

핀치롤 인버터(50)는, 상기 컨버터(30)로부터 직류전력을 입력받아 핀치롤 교류전력으로 변환하여 상기 핀치롤 모터(20)로 공급하며, 상기 핀치롤 모터(20)에 발생하는 회생전력을 회수하여 상기 컨버터(30)로 전달할 수 있다.The pinch roll inverter 50 receives the DC power from the converter 30, converts the DC power into pinch roll AC power, and supplies the pinch roll motor 20 to the pinch roll motor 20 to generate the regenerative power generated by the pinch roll motor 20. It can be recovered and transferred to the converter 30.

상기 핀치롤 교류전력은 상기 핀치롤 모터(20)에 공급되는 교류전력으로서, 상기 핀치롤 모터(20)는 상기 핀치롤 교류전력에 의하여 동작할 수 있다.The pinch roll AC power is AC power supplied to the pinch roll motor 20, and the pinch roll motor 20 may operate by the pinch roll AC power.

상기 핀치롤 인버터(50)는, 상기 핀치롤 교류전력의 주파수, 최대 전압값 등을 조절함으로써, 상기 핀치롤 모터(20)의 회전속도, 토크 등을 조절할 수 있다. 상기 핀치롤 인버터(50)에는 직류전력이 입력되므로, 기 설정된 범위 내에서, 상기 맨드릴 교류전력의 주파수, 최대 전압값 등을 용이하게 변환할 수 있다.The pinch roll inverter 50 may adjust the rotation speed, torque, etc. of the pinch roll motor 20 by adjusting the frequency, the maximum voltage value, and the like of the pinch roll AC power. Since DC power is input to the pinch roll inverter 50, a frequency, a maximum voltage value, and the like of the mandrel AC power can be easily converted within a preset range.

상기 핀치롤 인버터(50)는, 상기 핀치롤 모터(10)에서 발생하는 회생전력을 회수할 수 있으며, 상기 회수된 회생전력을 상기 컨버터(30)로 전달할 수 있다. 상기 핀치롤 모터(10)에서 발생하는 회생전력은 임의의 주파수 등을 가지는 교류전력일 수 있다. 상기 핀치롤 인버터(50)는 상기 회생전력을 상기 컨버터(30)로 전달하기 위하여, 상기 회생전력을 직류전력으로 변환할 수 있다. 상기 핀치롤 인버터(50)는 다이오드 등을 포함할 수 있으며, 상기 다이오드를 이용하여 상기 회생전력을 직류전력으로 변환시킬 수 있다.
The pinch roll inverter 50 may recover the regenerative power generated by the pinch roll motor 10, and may transfer the recovered regenerative power to the converter 30. The regenerative power generated by the pinch roll motor 10 may be an AC power having an arbitrary frequency or the like. The pinch roll inverter 50 may convert the regenerative power into DC power in order to transfer the regenerative power to the converter 30. The pinch roll inverter 50 may include a diode or the like, and may convert the regenerative power into DC power using the diode.

제어부(60)는, 상기 핀치롤 인버터(50)가 전달하는 회생전력량 및 상기 맨드릴 모터(10)의 소모 전력량을 계산하고, 상기 전력제어신호를 출력할 수 있다.The controller 60 may calculate the amount of regenerative power delivered by the pinch roll inverter 50 and the amount of power consumed by the mandrel motor 10, and output the power control signal.

여기서 상기 제어부(60)는, 상기 핀치롤 모터(20)의 장력 및 속도에 관한 정보를 입력받아, 상기 회생전력량을 계산할 수 있다. Here, the controller 60 may receive information on the tension and the speed of the pinch roll motor 20 to calculate the regenerative power amount.

도4에 나타난 바와 같이, 상기 제어부(60)는 2개의 입력단자(p, q) 및 1개의 출력단자(r)를 구비할 수 있다. As shown in FIG. 4, the controller 60 may include two input terminals p and q and one output terminal r.

상기 입력단자 p를 통하여 상기 맨드릴 모터(10)가 소모하는 소모전력에 대한 정보를 입력받을 수 있으며, 상기 입력단자 q를 통하여 상기 핀치롤 모터(20)가 생성한 회생전력에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 상기 입력단자 p는 상기 맨드릴 모터(10)에 입력되는 맨드릴 전류의 크기를 입력받을 수 있으며, 상기 입력단자 q는 상기 핀치롤 모터(20)의 장력 및 속도에 관한 정보를 입력받을 수 있다. Information on the power consumption of the mandrel motor 10 may be input through the input terminal p, and information on the regenerative power generated by the pinch roll motor 20 may be input through the input terminal q. Can be. The input terminal p may receive the magnitude of the mandrel current input to the mandrel motor 10, and the input terminal q may receive information regarding the tension and speed of the pinch roll motor 20.

따라서, 상기 제어부(60)는 상기 맨드릴 전류의 크기로부터 상기 맨드릴 모터(10)가 소모하는 소모전력량을 계산할 수 있으며, 상기 핀치롤 모터(20)의 장력 및 속도의 곱을 구하여 상기 핀치롤 모터(20)에서 발생하는 회생전력량을 계산할 수 있다.Therefore, the controller 60 may calculate the amount of power consumed by the mandrel motor 10 from the magnitude of the mandrel current, obtain the product of the tension and the speed of the pinch roll motor 20 to the pinch roll motor 20 The regenerative power generated from) can be calculated.

상기 제어부는 상기 계산된 소모전력량 및 회생전력량을 비교하여 전력제어신호를 생성할 수 있으며, 상기 전력제어신호는 상기 출력단자 r을 통하여 상기 컨버터(30)로 전달될 수 있다.
The control unit may generate a power control signal by comparing the calculated power consumption and regenerative power amount, and the power control signal may be transmitted to the converter 30 through the output terminal r.

구체적으로, 상기 제어부(60)는 상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 작으면, 상기 회생전력량 및 상기 소모 전력량의 차에 해당하는 전력량을 상기 계통전원으로부터 공급받도록 상기 컨버터(30)를 제어하는 전력제어신호를 상기 컨버터(30)로 출력할 수 있다.Specifically, when the regenerative power amount is less than the power consumption amount, the control unit 60 controls the converter 30 to control the converter 30 to receive a power amount corresponding to the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount from the system power source. A signal may be output to the converter 30.

상기 제어부(60)는, 상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 크면, 상기 회생전력량 및 상기 소모 전력량의 차에 해당하는 전력량을 상기 계통전원으로 반환하도록 상기 컨버터(30)를 제어하는 전력제어신호를 상기 컨버터(30)로 출력할 수 있다.
When the regenerative power amount is greater than the power consumption amount, the control unit 60 outputs a power control signal for controlling the converter 30 to return the power amount corresponding to the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount to the system power source. The converter 30 may output the same.

앞서 살핀 바와 같이, 상기 전력 완충부에 저장된 전력량을 일정하게 유지하기 위하여, 즉 상기 커패시터 양단 전압의 크기를 일정하게 유지하기 위하여, 상기 컨버터(30)가 계통전원으로부터 입력받을 전력량 및 상기 컨버터(30)가 상기 계통전원으로 반환할 전력량을 결정할 필요가 있다. As previously described, in order to maintain a constant amount of power stored in the power buffer, that is, to maintain a constant magnitude of the voltage across the capacitor, the amount of power that the converter 30 receives from a system power source and the converter 30 It is necessary to determine the amount of power to return to the grid power supply.

따라서, 상기 제어부(60)는 상기 계산된 소모전력량 및 회생전력량을 비교하여 상기 입력받을 전력량 및 반환할 전력량을 결정할 수 있다.Therefore, the controller 60 may determine the amount of power to be received and the amount of power to be returned by comparing the calculated amount of power consumption and regenerative power.

상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 작으면, 상기 회생전력량과 상기 소모전력량의 차를 구함으로써, 상기 맨드릴 모터(10)를 구동하기 위하여 필요한 부족 전력량을 구할 수 있다. 상기 부족 전력량이 곧 상기 계통전원으로부터 공급받아야 할 전력량이며, 상기 제어부(60)는 상기 부족 전력량만큼을 상기 계통전원으로부터 공급받도록 상기 컨버터(30)에게 전력제어신호를 출력할 수 있다.
If the amount of regenerative power is smaller than the amount of power consumed, the amount of insufficient power required to drive the mandrel motor 10 may be obtained by obtaining a difference between the amount of regenerative power and the amount of power consumed. The insufficient power amount is the amount of power to be supplied from the system power source, and the controller 60 may output a power control signal to the converter 30 to receive the amount of power insufficient from the system power source.

상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 크면, 상기 회생전력량과 상기 소모전력량의 차를 구함으로써, 상기 맨드릴 모터(10)를 구동하기 위해 필요한 전력량 이외에 남는 여유 전력량을 구할 수 있다. 상기 여유 전력량이 곧 상기 계통전원으로 반환하여야 할 전력량이며, 상기 제어부(60)는 상기 여유 전력량만큼을 상기 계통전원으로 반환하도록 상기 컨버터(30)에게 전력제어신호를 출력할 수 있다.
When the regenerative power amount is larger than the power consumption amount, the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount may be obtained to obtain an amount of spare power remaining in addition to the power amount required to drive the mandrel motor 10. The surplus power is the amount of power to be returned to the grid power, and the controller 60 may output a power control signal to the converter 30 to return the surplus power to the grid power.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

1: 강판 2: 맨드릴
3, 3': 핀치롤
10: 맨드릴 모터 20: 핀치롤 모터
30: 컨버터 40: 맨드릴 인버터
50: 핀치롤 인버터 60: 제어부1: steel plate 2: mandrel
3, 3 ': pinch roll
10: mandrel motor 20: pinch roll motor
30: converter 40: mandrel inverter
50: pinch roll inverter 60: control unit

Claims (5)

맨드릴을 회전시켜 강판을 권취하는 맨드릴 모터;
핀치롤을 회전시켜 상기 맨드릴에 권취되는 강판의 장력을 조절하는 핀치롤 모터;
전력제어신호에 따라 계통전원으로부터 공급받는 전력량을 조절하고, 상기 계통전원으로부터 공급받은 교류전력을 직류전력으로 변환하여 출력하는 컨버터;
상기 컨버터로부터 직류전력을 입력받아 맨드릴 교류전력으로 변환하고, 상기 맨드릴 교류전력을 상기 맨드릴 모터로 공급하는 맨드릴 인버터;
상기 컨버터로부터 직류전력을 입력받아 핀치롤 교류전력으로 변환하여 상기 핀치롤 모터로 공급하며, 상기 핀치롤 모터에 발생하는 회생전력을 회수하여 상기 컨버터로 전달하는 핀치롤 인버터; 및
상기 핀치롤 인버터가 전달하는 회생전력량 및 상기 맨드릴 모터의 소모 전력량을 계산하고, 상기 전력제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 코일 권취 시스템.A mandrel motor for winding the steel sheet by rotating the mandrel;
A pinch roll motor that rotates the pinch roll to adjust the tension of the steel sheet wound on the mandrel;
A converter that adjusts the amount of power supplied from the system power source according to the power control signal, and converts the AC power supplied from the system power source into DC power and outputs the DC power;
A mandrel inverter that receives DC power from the converter and converts the DC power into mandrel AC power and supplies the mandrel AC power to the mandrel motor;
A pinch roll inverter which receives DC power from the converter and converts the pinch roll into AC power and supplies the pinch roll motor to the pinch roll motor, and recovers the regenerative power generated in the pinch roll motor and transmits the regenerative power to the converter; And
And a controller configured to calculate the amount of regenerative power delivered by the pinch roll inverter and the amount of power consumed by the mandrel motor, and output the power control signal. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 핀치롤 모터의 장력 및 속도에 관한 정보를 입력받아, 상기 회생전력량을 계산하는 코일 권취 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Coil winding system for receiving the information on the tension and the speed of the pinch roll motor, the amount of regenerative power. 제2항에 있어서, 상기 컨버터는
상기 컨버터가 공급하는 직류 전력 및 상기 회생전력을 입력받아 상기 맨드릴 모터 및 핀치롤 모터로 공급하는 전력을 완충하는 전력 완충부; 및
입력되는 전력제어신호에 따라 상기 회생전력을 계통전원으로 반환하는 전력반환부를 더 포함하는 코일 권취 시스템.The method of claim 2, wherein the converter
A power buffer which receives the DC power supplied by the converter and the regenerative power and buffers the power supplied to the mandrel motor and the pinch roll motor; And
The coil winding system further comprises a power return unit for returning the regenerative power to the system power in accordance with the input power control signal. 제3항에 있어서, 상기 제어부는
상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 작으면, 상기 회생전력량 및 상기 소모 전력량의 차에 해당하는 전력량을 상기 계통전원으로부터 공급받도록 상기 컨버터를 제어하는 전력제어신호를 상기 컨버터로 출력하는 코일 권취 시스템.4. The apparatus of claim 3, wherein the control unit
And outputting a power control signal to the converter to control the converter so that the amount of power corresponding to the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount is supplied from the system power source if the regenerative power amount is smaller than the power consumption amount. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
상기 회생전력량이 상기 소모 전력량보다 크면, 상기 회생전력량 및 상기 소모 전력량의 차에 해당하는 전력량을 상기 계통전원으로 반환하도록 상기 컨버터를 제어하는 전력제어신호를 상기 컨버터로 출력하는 코일 권취 시스템.The method of claim 4, wherein the control unit
And outputting a power control signal to the converter to control the converter to return the power amount corresponding to the difference between the regenerative power amount and the power consumption amount to the system power when the regenerative power amount is greater than the power consumption amount.
KR1020110076491A 2011-08-01 2011-08-01 Coil winding system using regenerative power KR101220732B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110076491A KR101220732B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 Coil winding system using regenerative power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110076491A KR101220732B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 Coil winding system using regenerative power

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101220732B1 true KR101220732B1 (en) 2013-01-09

Family

ID=47841577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110076491A KR101220732B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 Coil winding system using regenerative power

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101220732B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000153309A (en) * 1998-11-17 2000-06-06 Kawasaki Steel Corp Method for coiling hot rolled steel strip and equipment therefor
JP2000343117A (en) * 1999-05-31 2000-12-12 Kawasaki Steel Corp Coiler driving system controlling method and device
JP2003171065A (en) * 2001-12-04 2003-06-17 Hitachi Cable Ltd Continuous winding device for wire rod

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000153309A (en) * 1998-11-17 2000-06-06 Kawasaki Steel Corp Method for coiling hot rolled steel strip and equipment therefor
JP2000343117A (en) * 1999-05-31 2000-12-12 Kawasaki Steel Corp Coiler driving system controlling method and device
JP2003171065A (en) * 2001-12-04 2003-06-17 Hitachi Cable Ltd Continuous winding device for wire rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011236056A5 (en)
CN101507099B (en) A drive system for a tap changer
JP2009536009A (en) A device that ensures uninterrupted power supply of magnetic bearings when power supply voltage is lost
CN104917290A (en) Power supply arrangement of a wind farm
TW201111266A (en) Hybrid electric power source device for crane and method for controlling hybrid electric power source device for crane
US10208748B2 (en) Installation for pumping hydrocarbons, module and method
JP5840425B2 (en) Electric railway vehicle charging system
JP7277482B2 (en) Machines for track maintenance that can run on tracks
CN105459830A (en) Stable power supply method for train under rescue returning working condition
JP5037244B2 (en) Controlled energy consumption of the electric drive in the machine
JP4576465B2 (en) Charging method and charging system for overhead line-less traffic vehicle
KR101220732B1 (en) Coil winding system using regenerative power
WO2015079544A1 (en) Station building power supply device
CN106143263B (en) Driving control system and container and/or vehicle inspection carrier vehicle
JP6439165B2 (en) AC power supply output power control method and AC power supply
MY161536A (en) Output-power control apparatus
JP2008254830A (en) Crane device
JP5173228B2 (en) Crane equipment
JP5818934B2 (en) Motor control device and motor control method
JP7019258B2 (en) Power conversion system
JPH10229683A (en) Controller of brake chopper
JP5196827B2 (en) Crane equipment
US6909254B2 (en) Deceleration during mains break
JP2016096655A (en) Drive system and railcar
JP3748008B2 (en) Power supply system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180103

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190103

Year of fee payment: 7