KR101220298B1 - 수중 네트워크에서의 데이터 통신방법 - Google Patents

수중 네트워크에서의 데이터 통신방법 Download PDF

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이성철
박원기
김성동
박현문
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전자부품연구원
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    • H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves

Abstract

수중 네트워크에서의 데이터 통신방법이 제공된다. 본 데이터 통신방법은, 브리지 노드가 센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들에 대한 정보가 수록된 폴링 메세지를 브로드캐스트하고, 센서 노드들이 폴링 메세지를 참조하여 브리지 노드에 데이터 블럭들을 전송하며, 브리지 노드가 센서 노드들에 재전송할 데이터들에 대한 정보가 수록된 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트하고, 센서 노드들이 폴링 블럭 응답을 참조하여 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송한다. 이에 의해, 수중 네트워크에서 데이터 재전송을 위해 필요한 오버헤드를 최소한으로 감소시킬 수 있게 되며, 데이터 재전송을 위한 노드들 간의 경쟁을 최소화 함으로서 노들 간의 충돌 횟수를 현격히 감소시킬 수 있게 된다.

Description

수중 네트워크에서의 데이터 통신방법{Method for data communication in underwater network}
본 발명은 데이터 통신방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중 네트워크에 적합한 데이터 재전송 기법을 채택한 데이터 통신방법에 관한 것이다.
많은 선행연구에 의해 수중 통신으로, 자기장과 초음파 기반 통신이 시도된 바 있다.
자기장 통신의 장점은 수중의 노이즈 환경에 영향을 받지 않기 때문에 안정적인 통신이 가능하다는 것이다. 또한, 자기장 통신은, 초음파 통신에 비해 데이터 전송량이 작지만, 전송속도가 빠르기 때문에 단위 시간당 전송량은 같다.
하지만, 자기장 통신은 수십 미터 이내의 짧은 송수신 범위를 가지며, 상대적으로 동일한 거리에 많은 전송파워가 요구된다는 단점이 있다.
초음파 통신은 노이즈 환경에 큰 영향을 받지만 상대적으로 적은 수십 와트의 출력으로 자기장 통신에 비해 7~8배 먼 거리인 100~500m를 전송할 수 있다. 그리고, 전송속도도 수 kbps에서 수십 kbps까지 향상된 성능을 보여준다.
이에 따라, 수중에서 효율적인 통신 방안으로 초음파 기반 통신 기법이 더 적합하다고 할 수 있다.
한편, 일반적인 데이터 통신 기법에서는, 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 프레임 수신 후에 ACK하는 3-handshake 방식을 채택하고 있다. 도 1에 도시된 바에 따르면, 1-hand에는 SYN를 클라이언트에서 서버로 요청하며, 2-hand에서는 서버에서 동기화와 응답을 한다. 그리고, 마지막 3-hand에서는 서버로부터 메시지의 수신을 완료했다는 ACK의 메시지를 주며, 수신된 메시지마다 ACK 응답의 역할을 하게 된다.
3-handshake 대신 4-handshake가 이용되기도 하는데, 이는 무결성을 강화하기 위한 방안으로 제공으로 마지막에 상호간에 MAC(Medium Access Control) 정보를 교환한다는 차이를 갖는다.
데이터 전송 빈도가 매우 적은 수중 단말 장치들은 기존의 무선 장치와 같이 back-off, CCA, IFS 등의 L2(MAC) 계층의 오버헤드는 적은 데이터를 전송하는 수중통신에서 네트워크 성능을 저하 요인으로 작용한다. 또한, 시간을 기준으로 바라 볼 때 위에 항목이 다양하면서도 오버헤드가 적을수록 매우 유리하다. 전송 프레임에 최소한의 프레임 구성으로 위에 같은 범위가 모두 고려돼야 하며, 위에 다양한 미디엄 충돌 방지 기술로 인한 특정한 노드의 전송 시간에 따른 점유시간이 매우 긴 문제를 고려해야한다.
기존 통신 기법에서 문제점은 1개의 프레임을 수신 후에 응답을 하는 ACK 구조에 문제를 기인한다. 일반적인 RF 통신에서는 전송속도가 빠르기 때문에 이러한 프레임의 전송에 신뢰성을 위한 과정에 시간적인 오버헤드가 큰 비중을 차지하지 않았다.
하지만, 수중 통신의 경우 초당 1.5km/s로 인해 전송속도가 매우 느리다. 따라서, 노드 간에 발생하는 많은 handshake는 수중 전송상에 시간과 프레임 오버헤드를 차지하면서 수중 네트워크의 전송 효율(throughput)을 떨어뜨리는 문제를 발생시킨다.
공기 상에서의 전송기법들에 대한 선행연구들을 살펴보면, 기본적인 동기화에서 ACK를 줄일 수 없지만, 데이터 통신에서의 ACK는 충분히 줄일 수 있다. 따라서, handshake를 줄이는 방안으로써, ACK를 최소화하는 블록 단위 응답기법(Block ACK) 기법이 802.11n에서 제안된 바 있다.
도 2와 도 3에는 IEEE 802.11n에서의 블록 응답(Block ACK) 기법을 나타내었다. 이는, 에러가 빈번하게 발생될 경우 서비스 종류 4가지에 따라 ACK에 요청 순위를 조정하고, 이를 요청하는 방안으로, 하나의 블럭 응답이 모든 에러 프레임의 일련번호를 모아서 알려주는 기법이다.
한편, 물리계층에서 발생되는 오류의 복원하여 재전송에 대한 최소화를 위해 심벌 단위로 오류를 복원하는 블록 FEC 알고리즘을 적용하기도 한다. 다만 FEC 알고리즘을 블록단위로 적용할 경우 전송 Payload가 길어지는 단점이 발생한다. FEC로 인한 Total Payload가 길어지면, Data Payload가 전송할 수 있는 데이터가 줄어드는 문제를 갖는다.
특히, WLAN의 경우 1500byte이상의 Data Payload를 가진 경우 이러한 블록단위의 FEC를 채택해도 큰 영향이 없지만, 프레임 구조가 짧은 IEEE 802.15.4에 127byte의 데이터 길이(Data Payload)를 갖는 데이터 전송에서 블록단위의 FEC는 기존에 비해 5% 이상의 오버헤드를 갖는다.
특히, 수중통신과 같이 31-61byte이하의 Payload를 갖는 프레임구조에서 FEC의 오버헤드는 다른 에러정정기법과 비교했을 때 20% 이상의 프레임 오버헤드를 지니기 때문에 부적합하다.
또한, 수중 통신과 같이 오류가 빈번한 무선 채널 환경에서는 블럭 응답 방식을 사용하더라도 빈번한 재전송으로 인해 채널의 성능이 현저히 감소한다. 특히, 해양에서는 지상에서와 달리 지연이 길어진 블럭 응답(Delayed Block ACK)일 때 블럭 응답 요청(Block ACK Request)과 블럭 응답(Block ACK)이 빈번하게 발생되는 문제도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 수중 네트워크에서 데이터 재전송을 위해 필요한 오버헤드를 최소한으로 감소시킬 수 있는 데이터 통신방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 데이터 통신방법은, 브리지 노드가 센서 노드들에, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들에 대한 정보가 수록된 폴링 메세지를 브로드캐스트하는 단계; 상기 센서 노드들이, 상기 폴링 메세지를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 전송하는 단계; 상기 브리지 노드가 상기 센서 노드들에, 재전송할 데이터들에 대한 정보가 수록된 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트하는 단계; 및 상기 센서 노드들이, 상기 폴링 블럭 응답을 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 폴링 블럭 응답에는, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보가 더 수록되고, 상기 재전송 단계는, 상기 센서 노드들이, 상기 폴링 블럭 응답에 수록된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송할 수 있다.
또한, 상기 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트하는 단계는, 상기 센서 노드들 모두로부터 폴링 블럭 응답 요청을 수신한 후에, 상기 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트할 수 있다.
그리고, 상기 브리지 노드 및 상기 센서 노드들은, 수중에 구축된 네트워크를 구성하는 노드들일 수 있다.
또한, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들은, 상기 브리지 노드의 RTC(Real time countor)를 기준으로 할당된 타임 슬롯만큼 주어질 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 네트워크는, 센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들에 대한 정보가 수록된 폴링 메세지와 재전송할 데이터들에 대한 정보가 수록된 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트하는 브리지 노드; 및 폴링 메세지를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 전송하고, 폴링 블럭 응답을 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송하는 센서 노드들;을 포함한다.
또한, 상기 폴링 블럭 응답에는, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보가 더 수록되고, 상기 센서 노드들은, 상기 폴링 블럭 응답에 수록된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송할 수 있다.
그리고, 상기 네트워크는, 수중에 구축될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 수중 네트워크에서 데이터 재전송을 위해 필요한 오버헤드를 최소한으로 감소시킬 수 있게 된다. 또한, 데이터 재전송을 위한 노드들 간의 경쟁을 최소화 함으로서 노들 간의 충돌 횟수를 현격히 감소시킬 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 데이터 통신 기법의 설명에 제공되는 도면,
도 2 및 도 3은, IEEE 802.11에서의 블록 응답 기법을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명이 적용가능한 수중 네트워크를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 수중 네트워크에서의 데이터 통신방법의 설명에 제공되는 도면,
도 6은 폴링 메세지의 구조를 도시한 도면, 그리고,
도 7은 폴링 블럭 응답의 구조를 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명이 적용가능한 수중 네트워크를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용가능한 수중 네트워크는, GW(GateWay)(110), BN(Bridge Node)(120), USN(Underwater Sensor Node)들(131, 132 및 133)이 상호 통신가능하도록 연결되어 구축된다.
USN들(131, 132 및 133)은 해저 바닥 또는 그 인근에 설치되며, 다수의 센서들이 유선으로 연결되어 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 1) USN #1(131)은 센서들(131a, 131b 및 131c)과 유선으로 연결되어 있고, 2) USN #2(132)은 센서들(132a, 132b 및 132c)과 유선으로 연결되어 있으며, 3) USN #3(133)은 센서들(133a, 133b 및 133c)과 유선으로 연결되어 있다.
USN들(131, 132 및 133)은 센서들로부터 센싱 데이터들 수신하고, 수신된 센싱 데이터를 BN(120)으로 전송한다.
BN(120)은 USN들(131, 132 및 133)와 초음파 통신하여 USN들(131, 132 및 133)로부터 센싱 데이터들을 수집한다. 그리고, BN(120)은 수집한 센싱 데이터들을 초음파 통신을 통해 GW(110)로 전달한다.
이와 같이, BN(120)은 USN들(131, 132 및 133)과 GW(110)를 수중에서 중계하는 기능을 담당하므로, UBN(Underwater Bridge Node)으로 지칭되기도 한다.
GW(110)는 해수면에 설치되어 공중망(Air Network)에 액세스 가능하다. GW(110)는 BN(120)으로부터 전달받은 센싱 데이터들을 공중망을 통해 공용망(Open Public Network)에 위치하는 서버로 전송한다.
GW(110)는 BN(120)과는 초음파 통신을 수행하며, 공중망(Air Network)에는 무선 통신으로 액세스한다. GW(110)는 해수면에 설치되어 있는 관계로, SBG(Surface Buoy Gateway)로 지칭되기도 한다.
이하에서는, 도 4에 도시된 수중 네트워크에서 데이터를 전송/수집하는 과정에 대해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 수중 네트워크에서의 데이터 통신방법의 설명에 제공되는 도면이다.
본 실시예에 따른 데이터 통신방법에서는, 수중 네트워크를 구성하는 노드들 간에 데이터 재전송 절차로 인한 오버헤드를 증가를 최소화하는 기법이 적용된다. 이는 데이터 재전송을 위해 "폴링(Polling) 메세지"와 "폴링 블럭 응답(Polling Block ACK)"을 "브로드캐스트"하는 기법이며, 이하에서 상세히 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 BN(120)이 폴링(Polling) 메세지를 브로드캐스트하면, USN들(131, 132 및 133) 모두가 이를 수신하고 응답(ACK)을 BN(120)으로 전송한다(S210).
S210단계에서 브로드캐스트되는 폴링 메세지에는, USN들(131, 132 및 133)에 할당된 센싱 데이터 전송 시간들에 대한 정보가 수록되어 있다. 폴링 메세지의 구조에 대한 상세한 설명은, 도 6을 참조하여 상세히 후술한다.
USN들(131, 132 및 133)에 할당될 시간들은 BN(120)에 의해 결정되며, 구체적인 결정방법에 대한 제한은 없다. 즉, BN(120)은 USN들(131, 132 및 133)에 센싱 데이터 전송을 위한 타임 슬롯들을 균등하게 할당할 수 있음은 물론, 비균등하게 할당할 수도 있다.
이후, USN들(131, 132 및 133)이 폴링 메세지를 통해 할당 받은 시간에 센싱 데이터들을 BN(120)에 전송하는데, 본 실시예에서는 센싱 데이터 전송 시간이 "USN #1(131) → USN #2(132) → USN #3(133)" 순서로 할당된 것으로 상정하였다.
이에 따라, USN #1(131)가 BN(120)에 센싱 데이터를 블럭 단위(Data1, Data2, ... , Data4)로 분할하여 전송한 후 블럭 응답 요청(Block ACK Request)을 전송하고(S220), USN #2(132)가 BN(120)에 센싱 데이터를 블럭 단위(Data1, Data2, ... , Data4)로 분할하여 전송한 후 블럭 응답 요청(Block ACK Request)을 전송하며(S230), USN #3(133)가 BN(120)에 센싱 데이터를 블럭 단위(Data1, Data2, ... , Data4)로 분할하여 전송한 후 블럭 응답 요청(Block ACK Request)을 전송한다(S240).
USN들(131, 132 및 133) 모두로부터 블럭 응답 요청 수신이 완료되면, BN(120)은 폴링 블럭 응답(Polling Block ACK)을 USN들(131, 132 및 133)에 브로드캐스트한다(S250).
폴링 블럭 응답에는, BN(120)이 USN들(131, 132 및 133)로부터 수신하지 못한 데이터 블럭들에 대한 정보가 수록되어 있다. 즉, 폴링 블럭 응답에는, BN(120)이, USN #1(131)로부터 수신하지 못한 데이터 블럭들에 대한 정보, USN #2(132)로부터 수신하지 못한 데이터 블럭들에 대한 정보 및 USN #3(133)으로부터 수신하지 못한 데이터 블럭들에 대한 정보가 모두 수록되어 있다.
따라서, 폴링 블럭 응답(Polling Block ACK)은 수신하지 못한 데이터 블럭들에 대한 재전송을 USN들(131, 132 및 133)에 요청하기 위한 메세지에 해당한다.
또한, 폴링 블럭 응답에는 USN들(131, 132 및 133)에 할당된 데이터 블럭 재전송 시간들에 대한 정보가 추가로 수록되어 있다. 폴링 블럭 응답의 구조에 대한 상세한 설명은, 도 7을 참조하여 상세히 후술한다.
USN들(131, 132 및 133)에 할당될 데이터 블럭 재전송 시간들은 BN(120)에 의해 결정되는데, 재전송할 블럭의 개수를 참조하여 결정할 수 있다.
이후, USN들(131, 132 및 133)은 폴링 블럭 응답을 참조하여, 해당 시간에 BN(120)에 데이터 블럭을 재전송한다(S260).
본 실시시예에서는, BN(120)에 재전송되어야 할 데이터 블럭들이, USN #1(131)의 3번째와 4번째 데이터 블럭(Data3, Data4), USN #2(132)의 2번째 데이터 블럭(Data2) 및 USN #3(133)의 3번째 데이터 블럭(Data3)인 것으로 상정하였고, 재전송 순서는, "USN #1(131)의 Data3 → USN #2(132)의 Data2 → USN #3(133)의 Data3 → USN #1(131)의 Data4"인 것으로 상정하였다.
이하에서는, 폴링(Polling) 메세지의 구조에 대해 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6은 폴링 메세지의 구조를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 폴링 메세지는, Preamble Sequence, Frame Length, Total Length, Cluster Number, Frame Control Type, Broadcast Sequence Number, UBN Address, RTC timer, "USN Address & Slot Order"들 및 FCS를 포함한다.
Preamble Sequence에는 PHY의 전송에서의 전송 프레임의 순서를 확인하기 위한 번호가 수록되고, Frame Length는 현재 전송하는 폴링 메세지의 길이에 대한 정보가 수록되며, Total Length에는 전송하는 폴링 메세지의 총 길이에 대한 정보가 수록된다.
Frame Length는 64byte 이하인 반면, Total Length는 자신에 소속된 USN의 개수에 따라 가변된다.
Cluster Number에는 BN(120)이 소속된 클러스터 번호에 대한 정보가 수록되고, Frame Control Type에는 메세지의 유형에 대한 정보가 수록되는데 여기에는 폴링 메세지를 지시하는 코드가 수록될 것이다.
Broadcast Sequence Number에는 브로드캐스트되는 폴링 메세지의 순번에 대한 정보가 수록된다. 폴링 메세지는 연속적으로 발생되는데, 수중에서의 난반사로 인한 지연으로 도착 순서가 뒤바뀔 수 있기 때문에 Broadcast Sequence Number가 필요하다.
UBN Address에는 UBN의 주소가 수록되고, RTC timer에는 BN(120)의 RTC(Real time counter)가 수록되는데, 이를 기준으로 USN들은 타임 슬롯들을 계산한다.
폴링 메세지의 페이로드에는, 자신에 소속된 USN들의 어드레스들과 이들에 할당된 타임슬롯 번호에 대한 정보들이 수록된다. 도 6에 도시된 폴링 메세지에는 9개의 USN들에 대한 어드레스와 타임슬롯 번호들이 수록될 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 개수 변경이 가능함은 물론이다.
도 6의 폴링 메세지에서, "USN #1 Address"에는 USN #1(131)의 어드레스가 수록되고, 그 우측에 마련된 Slot Order에는 USN #1(131)의 센싱 데이터 전송에 할당된 타임 슬롯에 대한 정보가 수록된다.
한편, 도 6의 폴링 메세지에서, "USN #2 Address"에는 USN #2(132)의 어드레스가 수록되고, 그 우측에 마련된 Slot Order에는 USN #2(132)의 센싱 데이터 전송에 할당된 타임 슬롯에 대한 정보가 수록된다.
타임 슬롯 하나가 15ms 이고, USN #1(131)의 Slot Order가 "3"이고 USN #2(132)의 Slot Order가 "7"인 경우를 예로 들면,
USN #1(131)의 전송 시간은 "RTC + 0" ~ "RTC + 15ms*3(USN #1(131)의 Slot Order)"이고,
USN #2(132)의 전송 시간은 "RTC + 15ms*3(USN #1(131)의 Slot Order)" ~ "RTC + 15ms*7(USN #2(132)의 Slot Order)"이다.
따라서, USN #1(131)에 할당된 전송 시간의 길이는 45ms(=15ms*3)이고, USN #2(132)에 할당된 전송 시간의 길이는 60ms(=15ms*4)가 된다.
이하에서는, 폴링 블럭 응답(Polling Block ACK)의 구조에 대해 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. 도 7은 폴링 블럭 응답의 구조를 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 폴링 블럭 응답은, Preamble Sequence, Frame Length, Total Length, Cluster Number, Frame Control Type, Broadcast Sequence Number, UBN Address, RTC timer, "USN Address, Error Data frame Number, Sequence Number, Slot Order"들 및 FCS를 포함한다.
Preamble Sequence, Frame Length, Total Length, Cluster Number, Frame Control Type, Broadcast Sequence Number, UBN Address 및 RTC timer는, 도 6에 도시된 것들과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 7의 폴링 블럭 응답에서, "USN #1 Address"에는 USN #1(131)의 어드레스가 수록되고, Error Data frame Number에는 수신하지 못한 데이터 블럭의 개수에 대한 정보가 수록되며, Sequence Number에는 수신하지 못한 데이터 블럭의 번호가 수록되며, Slot Order에는 데이터 블럭 재전송에 할당된 타임 슬롯에 대한 정보가 수록된다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : GW(GateWay)
120 : BN(Bridge Node)
131, 132, 133 : USN(Underwater Sensor Node)
131a, 131b, 131c, 132a, 132b, 132c, 133a, 133b, 133c : 센서

Claims (8)

  1. 수중에 구축된 네트워크를 구성하는 브리지 노드 및 센서 노드들의 데이터 통신방법에 있어서,
    상기 브리지 노드가 상기 센서 노드들에, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들에 대한 정보가 수록된 폴링 메세지를 브로드캐스트하는 단계;
    상기 센서 노드들이, 상기 폴링 메세지를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 전송하는 단계;
    상기 브리지 노드가 상기 센서 노드들에, 상기 센서 노드들이 재전송할 데이터들에 대한 정보가 모두 수록된 폴링 블럭 응답을 하나로 브로드캐스트하는 단계; 및
    상기 센서 노드들이, 상기 폴링 블럭 응답을 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 폴링 블록 응답에는,
    '데이터를 재전송하여야 하는 센서 노드 및 상기 센서 노드가 재전송할 데이터에 대한 정보'가 데이터를 재전송하여야 하는 센서 노드들 별로 구분되어 수록되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터 통신방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 폴링 블럭 응답에는, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보가 더 수록되고,
    상기 재전송 단계는,
    상기 센서 노드들이, 상기 폴링 블럭 응답에 수록된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 통신방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트하는 단계는,
    상기 센서 노드들 모두로부터 폴링 블럭 응답 요청을 수신한 후에, 상기 폴링 블럭 응답을 브로드캐스트하는 것을 특징으로 하는 데이터 통신방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들은,
    상기 브리지 노드의 RTC(Real time countor)를 기준으로 할당된 타임 슬롯만큼 주어지는 것을 특징으로 하는 데이터 통신방법.
  6. 수중에 구축된 테이터 통신 시스템에 있어서,
    센서 노드들에 할당된 데이터 전송 시간들에 대한 정보가 수록된 폴링 메세지와 상기 센서 노드들이 재전송할 데이터들에 대한 정보가 모두 수록된 폴링 블럭 응답을 하나로 브로드캐스트하는 브리지 노드; 및
    폴링 메세지를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 전송하고, 폴링 블럭 응답을 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송하는 센서 노드들;을 포함하고,
    상기 폴링 블록 응답에는,
    '데이터를 재전송하여야 하는 센서 노드 및 상기 센서 노드가 재전송할 데이터에 대한 정보'가 데이터를 재전송하여야 하는 센서 노드들 별로 구분되어 수록되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터 통신 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 폴링 블럭 응답에는, 상기 센서 노드들에 할당된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보가 더 수록되고,
    상기 센서 노드들은,
    상기 폴링 블럭 응답에 수록된 데이터 재전송 시간들에 대한 정보를 참조하여 상기 브리지 노드에 데이터 블럭들을 재전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 통신 시스템.
  8. 삭제
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