KR101220214B1 - Drum type washing machine and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

드럼 세탁기 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 드럼 세탁기 및 그 제어 방법은, 드럼 세탁기에 있어서 세탁이나 헹굼 또는 건조시 도어와 회전조 사이의 틈새에 세탁물 끼임을 감지하여, 세탁물 끼임이 감지될 경우 드럼의 회전을 정지시켜 사용자가 세탁물 끼임을 해소할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한, 세탁기의 언밸런스한 설치로 인하여 회전조의 고속 회전할 때 요동치는 것을 감지하여 회전조의 회전을 정지시킴으로써 진동 발생 등을 방지할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 드럼 세탁기는, 저수조를 이루는 고정조와; 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되는 회전조와; 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와; 도어와 회전조가 서로 인접하는 곳에 설치되어 회전조가 회전하는 동안 도어와 회전조 사이에 세탁물 끼임이 발생하는지를 감지하기 위한 센서와; 센서를 통해 세탁물의 끼임이 감지되면 회전조의 회전을 정지시키는 제어부를 포함한다.Disclosed are a drum washing machine and a control method thereof. The drum washing machine and its control method according to the present invention, in the drum washing machine detects the laundry jam in the gap between the door and the rotating tub during washing, rinsing or drying, and stops the rotation of the drum when the laundry is caught Its purpose is to help eliminate laundry jams. In addition, due to the unbalanced installation of the washing machine has another object to prevent the occurrence of vibration by stopping the rotation of the rotating tub by detecting the shaking when rotating the rotating tub at high speed. Drum washing machine according to the present invention for this purpose, and a fixed tank forming a water tank; A rotating tub installed to be rotatable inside the fixing tub; A door provided at the front of the fixing tank and the rotating tank to selectively open and close the opening of the fixing tank; A sensor installed at a position where the door and the rotating tub are adjacent to each other to detect whether the laundry is caught between the door and the rotating tub while the rotating tub is rotated; It includes a control unit for stopping the rotation of the rotating tub when the pinch of the laundry is detected through the sensor.

Description

드럼 세탁기 및 그 제어 방법{DRUM TYPE WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}Drum washing machine and its control method {DRUM TYPE WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 구조를 나타낸 도면.1 is a view showing the structure of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 드럼 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a control system of the drum washing machine shown in FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기 구조의 제어 방법을 나타낸 순서도.3 is a flow chart showing a control method of a drum washing machine structure according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

102 : 캐비닛 104 :고정조102: cabinet 104: fixing tank

106 : 회전조 108 : 개스킷106: rotating tank 108: gasket

110 : 도어 112 : 건조 덕트110: door 112: drying duct

114 : 히터 116 : 세탁물114: heater 116: laundry

118 : 센서118 sensor

본 발명은 드럼 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히, 드럼 세탁기에 있어서 세탁이나 헹굼 또는 건조시 도어와 회전조 사이의 틈새에 세탁물이 끼 어 옷감 손상 및 회전조의 회전을 구속하거나, 세탁기의 언밸런스한 설치로 인하여 회전조의 고속 회전 시 발생하는 요동을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine and a control method thereof, and in particular, laundry is caught in a gap between the door and the rotating tub during washing, rinsing, or drying in the drum washing machine to restrain cloth damage and rotation of the rotating tub, or to unbalance the washing machine. Due to the installation is to prevent the shaking caused during the high speed rotation of the rotating tub.

일반적으로, 회전조 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 회전조 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 회전조와 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 세탁 효과 또한 매우 높다.In general, the rotating tub washing method is a method in which washing is performed using the friction force of the rotating tub and the laundry which are rotated by receiving the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put in the rotating tub, and there is almost no damage to the laundry. , The laundry does not get tangled with each other, the washing effect is also very high.

그러나 이와 같은 구성의 기존 드럼 세탁기에 있어서는 세탁이나 헹굼 또는 건조 행정과 같이 회전조의 회전이 이루어지는 공정에서 세탁물이 도어와 회전조 사이의 틈새에 끼임에 따라 세탁물이 찢어지거나 마모되는 현상이 발생하게 된다.However, in the conventional drum washing machine having such a configuration, the laundry is torn or worn as the laundry is caught in the gap between the door and the rotating tub in the process of rotating the rotating tub such as washing, rinsing or drying stroke.

또한, 도어와 회전조 사이의 틈새에 끼인 세탁물은 회전조의 회전을 구속하게 된다. 이 경우 모터에 부하가 많이 걸려 모터의 온도 상승이 유발되는 등 시스템에 무리한 힘이 걸리게 된다.In addition, the laundry caught in the gap between the door and the rotating tub restrains the rotation of the rotating tub. In this case, the motor is heavily loaded, causing excessive temperature on the system.

이와 더불어, 세탁 초기에 세탁물이 도어와 회전조의 틈새에 끼여 빠지지 않게 될 경우, 틈새에 끼인 세탁물은 그렇지 않은 세탁물에 비해 세탁이 덜 이루어져서 세탁을 다시 행해야 하는 문제가 발생한다.In addition, when the laundry does not fall into the gap between the door and the rotating tub at the beginning of the washing, the laundry stuck in the gap is less washed than the laundry that does not have the problem of having to perform the washing again.

한편, 이와 같이 도어(5)와 사이의 틈새에 끼인 세탁물은 회전조의 편심량도 변화시켜 회전조의 고속 회전 시 소음 및 진동을 발생시키는 한 요인으로도 작용하게 된다.On the other hand, the laundry sandwiched in the gap between the door (5) also changes the amount of eccentricity of the rotating tub to act as a factor that generates noise and vibration during the high speed rotation of the rotating tub.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기 및 그 제어 방 법은, 드럼 세탁기에 있어서 세탁이나 헹굼 또는 건조시 도어와 회전조 사이의 틈새에 세탁물 끼임을 감지하여, 세탁물 끼임이 감지될 경우 드럼의 회전을 정지시켜 사용자가 세탁물 끼임을 해소할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The drum washing machine and the control method according to the present invention for solving such a problem, in the drum washing machine when the laundry is caught in the gap between the door and the rotating tub during washing, rinsing or drying, when the laundry is detected The purpose is to stop the rotation of the drum so that the user can eliminate the laundry jam.

또한, 세탁기의 언밸런스한 설치로 인하여 회전조의 고속 회전할 때 요동치는 것을 감지하여 회전조의 회전을 정지시킴으로써 진동 발생 등을 방지할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, due to the unbalanced installation of the washing machine has another object to prevent the occurrence of vibration by stopping the rotation of the rotating tub by detecting the shaking when rotating the rotating tub at high speed.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 드럼 세탁기는, 저수조를 이루는 고정조와; 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되는 회전조와; 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와; 도어와 회전조가 서로 인접하는 곳에 설치되어 회전조가 회전하는 동안 도어와 회전조 사이에 세탁물 끼임이 발생하는지를 감지하기 위한 센서와; 센서를 통해 세탁물의 끼임이 감지되면 회전조의 회전을 정지시키는 제어부를 포함한다.Drum washing machine according to the present invention for this purpose, and a fixed tank forming a water tank; A rotating tub installed to be rotatable inside the fixing tub; A door provided at the front of the fixing tank and the rotating tank to selectively open and close the opening of the fixing tank; A sensor installed at a position where the door and the rotating tub are adjacent to each other to detect whether the laundry is caught between the door and the rotating tub while the rotating tub is rotated; It includes a control unit for stopping the rotation of the rotating tub when the pinch of the laundry is detected through the sensor.

또한 상술한 센서는 근접 센서와 접촉 센서 가운데 어느 하나이다.In addition, the sensor described above is any one of a proximity sensor and a contact sensor.

상술한 목적의 본 발명에 따른 드럼 세탁기는, 저수조를 이루는 고정조와; 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되는 회전조와; 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와; 고정조와 회전조 사이에 설치되어 회전조가 회전하는 동안 회전조가 고정조에 일정 거리 이내로 과도하게 접근하는지를 감지하기 위한 센서와; 센서를 통해 회전조와 고정조의 과도한 접근이 감지되면 회전조의 회전을 정지시키는 제어부를 포함한다.Drum washing machine according to the present invention for the above-mentioned object, the fixing tank forming a water tank; A rotating tub installed to be rotatable inside the fixing tub; A door provided at the front of the fixing tank and the rotating tank to selectively open and close the opening of the fixing tank; A sensor installed between the fixed tub and the rotating tub for detecting whether the rotating tub excessively approaches the fixed tub within a predetermined distance while the rotating tub is rotating; It includes a control unit for stopping the rotation of the rotating tank when the excessive approach of the rotating tank and the fixed tank is detected through the sensor.

또한, 상술한 센서는 근접 센서이다.In addition, the sensor mentioned above is a proximity sensor.

상술한 목적의 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 저수조를 이루는 고정조와, 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되는 회전조와, 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와, 고정조와 회전조 사이에 설치되어 회전조가 회전하는 동안 세탁물의 끼임과 회전조의 요동을 감지하기 위한 센서를 포함하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁과 헹굼, 탈수, 건조 행정 가운데 어느 하나를 수행하기 위해 회전조를 회전시키고; 센서를 통해 세탁물의 끼임과 회전조의 요동 가운데 어느 하나가 감지되면 회전조의 회전을 정지시키고 경보를 발생시킨다.The control method of the drum washing machine according to the present invention for the above-described object, the fixed tank forming the water tank, the rotating tank is installed to be rotatable inside the fixing tank, the door is provided on the front of the fixing tank and the rotating tank to selectively open and close the opening of the fixing tank And a sensor installed between the fixed tub and the rotating tub, the sensor including a sensor for sensing the jam of the laundry and the swing of the rotating tub while the rotating tub is rotating, wherein any one of washing and rinsing, dehydration, and drying stroke is performed. Rotating the tumbler to perform; When one of the pinch of the laundry and the swing of the rotating tank is detected by the sensor, the rotating tank stops rotating and generates an alarm.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기 구조를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, When described with reference to Figures 1 to 3 a preferred embodiment of the present invention made as described above. 1 is a view showing a drum washing machine structure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1,

캐비닛(102) 내측에 세탁수를 저장하는 고정조(104)가 설치되고, 고정조(104) 내측에는 세탁물(116)이 투입되는 회전조(106)가 회전 가능하게 설치된다.A fixing tank 104 for storing the washing water is installed inside the cabinet 102, and a rotating tank 106 into which the laundry 116 is inserted is rotatably installed inside the fixing tank 104.

그리고 고정조(104) 후방이나 하부에는 구동력을 회전조(106)에 전달하는 모터(도 2 참조, 212)가 설치된다.And a motor (see Fig. 2, 212) for transmitting the driving force to the rotating tank 106 is installed at the rear or lower portion of the fixing tank 104.

즉, 직결식일 경우에는 고정조(104) 후방에 모터가 설치되고, 벨트 구동식일 경우에는 통상 고정조(104) 하부에 모터가 장착된다.That is, in the case of the direct connection type, the motor is installed at the rear of the fixing tub 104, and in the case of the belt driving type, the motor is usually mounted at the lower portion of the fixing tub 104.

한편, 캐비닛(102) 전방에는 도어(110)가 설치되고, 도어(110)와 고정조(104) 사이에는 개스킷(108)이 설치된다.Meanwhile, the door 110 is installed in front of the cabinet 102, and a gasket 108 is installed between the door 110 and the fixing tank 104.

이 때, 개스킷(108)의 상부 일측에는 건조 덕트(112)와의 연결을 위한 연결부(410)가 구비된다.At this time, the upper side of the gasket 108 is provided with a connecting portion 410 for connection with the drying duct 112.

그리고 개스킷(108) 상부 일측의 연결부(410)에 연결되는 건조 덕트(112)의 내부에는 회전조(106) 및 고정조(104)를 빠져나온 후 건조 덕트(112)를 통해 다시 순환하는 공기를 가열하는 히터(114)가 장착된다.And inside the drying duct 112 connected to the connection portion 410 of the upper side of the gasket 108, the air circulating through the drying duct 112 after exiting the rotating tank 106 and the fixing tank 104 A heater 114 for heating is mounted.

한편, 캐비닛(102) 상부면 내측과 고정조(104) 외주면 상부측 사이에는 고정조(104)를 지지하는 행잉 스프링(Hanging spring, 도시 생략)이 설치되고, 캐비닛(102) 하부면 내측과 고정조(104) 외주면 하부측 사이에는 탈수 시 발생하는 고정조(104)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(도시 생략)가 설치된다.Meanwhile, a hanging spring (not shown) supporting the fixing tub 104 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 102 and the upper side of the outer circumferential surface of the fixing tub 104, and is fixed to the inside of the lower surface of the cabinet 102. Friction dampers (not shown) are provided between the lower side of the outer circumferential surface of the jaw 104 to attenuate the vibration of the fixed tub 104 generated during dehydration.

고정조(104) 상부의 앞쪽, 즉, 고정조(104)의 전면 개구부와 회전조(106)의 전면 개구부, 도어(110)의 안쪽 테두리가 서로 인접하는 곳의 고정조(104)에는 근접 센서(118)가 설치된다. 이 근접 센서(118)는 세탁물(116)이 도어(110)와 회전조(106) 사이의 틈에 끼이는 것을 세탁물(116)의 접촉 내지는 근접하는 것을 감지할 수 있도록 한다. 센서는 필요에 따라 접촉 센서를 이용할 수도 있다.The proximity sensor in front of the upper part of the fixing tank 104, that is, the front opening of the fixing tank 104, the front opening of the rotating tank 106, and the inner edge of the door 110 are adjacent to each other. 118 is installed. The proximity sensor 118 can detect that the laundry 116 is in contact with or close to the laundry 116 being caught in the gap between the door 110 and the rotating tub 106. The sensor may use a contact sensor as needed.

도 2는 도 1에 나타낸 드럼 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정과 같은 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(202)의 입력 측에는 온도 센서(204)와 습도 센서(208), 입력부(206), 근접 센서(118)가 연결된다. 온도 센서(204)와 습도 센서(208)는 각각 고정조(104) 내부의 온도와 습도를 검출하여 그 값을 제어부(202)에 제공한다. 입력부(206)는 사용자가 희망하는 세탁 조건을 설정하거나, 사용자가 필 요로 하는 행정만을 선택적으로 명령할 수 있도록 한다.FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the drum washing machine shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, a temperature sensor 204, a humidity sensor 208, an input unit 206, and proximity are provided on the input side of the control unit 202 that controls the overall operation of the washing machine, such as a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydration stroke, and a drying stroke. The sensor 118 is connected. The temperature sensor 204 and the humidity sensor 208 detect the temperature and humidity inside the fixed bath 104 and provide the value to the controller 202. The input unit 206 sets a washing condition desired by the user, or allows the user to selectively command only the stroke required.

근접 센서(118)는 도어(110)와 회전조(106) 사이에 세탁물(116)이 끼이거나, 세탁기의 언밸런스한 설치 상태로 인하여 회전조(106)가 편심된 상태에서 고속 회전할 때 발생하는 요동을 감지하기 위한 것이다. 즉, 세탁물(116)이 도어(110)와 고정조(104) 사이에 세탁물(116)이 끼어 그 끼인 부분이 근접 센서(118)에 접촉 내지 근접하게 되면 이를 감지하여 제어부(202)에 통보한다. 또한 세탁기의 설치 상태가 언밸런스하여 회전조(106)가 고속 회전하면서 요동칠 때 회전조(106)와 고정조(104)가 서로 역 위상으로 움직이며 근접하게 되는데, 근접 센서(118)는 회전조(106)가 회전하는 동안 고정조(104)에 일정 거리 이내로 근접하게 되면 이를 감지하여 제어부(202)에 통보한다. 제어부(202)에는 근접 센서(118)를 통해 상술한 바와 같은 현상이 감지되면 회전조(106)의 회전을 정지시키고, 사용자가 세탁기의 이상 상태를 해소할 수 있도록 한다. 센서는 필요에 따라 접촉 센서를 이용할 수도 있다.Proximity sensor 118 occurs when the laundry 116 is sandwiched between the door 110 and the rotating tub 106, or when the rotating tub 106 is rotated at high speed due to an unbalanced installation state of the washing machine. To detect fluctuations. That is, when the laundry 116 is caught between the door 110 and the fixing tank 104 and the part of the laundry 116 is in contact with or close to the proximity sensor 118, the laundry 116 detects this and notifies the controller 202. . In addition, when the installation state of the washing machine is unbalanced and the rotating tub 106 swings while rotating at a high speed, the rotating tub 106 and the fixed tub 104 move in reverse phase to each other, and the proximity sensor 118 rotates. If 106 is close to the fixed tank 104 within a predetermined distance while rotating it detects this and notifies the control unit 202. If the above-described phenomenon is detected through the proximity sensor 118, the control unit 202 stops the rotation of the rotating tub 106 and allows the user to solve the abnormal state of the washing machine. The sensor may use a contact sensor as needed.

제어부(202)의 출력 측에는 구동부(210)가 마련되는데, 이 구동부(210)는 모터(212)와 히터(114) 등을 구동한다. 모터(112)는 세탁 행정이나 헹굼 행정 시에 일정 주기로 회전조(106)를 정회전 및 역회전시키고 탈수 행정 시에는 회전조(106)를 고속으로 정회전 시킨다. 히터(114)는 세탁물을 건조시키기 위한 것이다. 단, 세탁물의 건조 행정이 마련되지 않은 세탁기의 경우에 히터(114)는 구비되지 않는다.A driver 210 is provided on the output side of the controller 202, which drives the motor 212, the heater 114, and the like. The motor 112 rotates the rotating tank 106 forward and reverse at regular intervals during the washing stroke or the rinsing stroke, and rotates the rotating tank 106 at high speed during the dehydration stroke. The heater 114 is for drying laundry. However, the heater 114 is not provided in the case of the washing machine in which the drying process of the laundry is not provided.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기 구조의 제어 방법을 나타낸 순 서도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 세탁이나 헹굼, 탈수, 건조 행정 등 가운데 어느 하나의 행정을 수행하기 위해 회전조(106)가 회전하는 동안(302), 근접 센서(118)를 통해 세탁물(116)의 끼임이나 회전조(106)의 요동 등이 발생하는지를 감시한다(304). 만약 근접 센서(118)를 통해 세탁물(116)의 끼임이나 회전조(106)의 요동 등이 감지되면 회전조(106)의 회전을 정지시키고 경보를 발생시킨다(306). 이와 달리 근접 센서(118)를 통해 세탁물(116)의 끼임이나 회전조(106)의 요동 등이 발생하지 않으면 회전조(106)를 회전시키면서 설정된 행정을 계속 진행한다.3 is a flow chart showing a control method of a drum washing machine structure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, while the rotating tub 106 rotates 302 to perform any one of washing, rinsing, dehydration, drying, and the like, the laundry 116 may be removed through the proximity sensor 118. It is monitored (304) whether pinching or rocking of the rotating tub 106 occurs. If the pinch of the laundry 116 or the shaking of the rotating tub 106 is detected through the proximity sensor 118, the rotation of the rotating tub 106 is stopped and an alarm is generated (306). On the contrary, if the laundry 116 is not caught through the proximity sensor 118 or the swinging tank 106 does not occur, the set stroke is continued while the rotating tank 106 is rotated.

이와 같은 본 발명은, 드럼 세탁기에 있어서 세탁이나 헹굼 또는 건조시 도어와 회전조 사이의 틈새에 세탁물 끼임을 감지하여, 세탁물 끼임이 감지될 경우 드럼의 회전을 정지시켜 사용자가 세탁물 끼임을 해소할 수 있도록 한다.The present invention, in the washing machine, washing or rinsing or drying in the drum washing machine to detect the laundry pinch in the gap between the door and the rotary tub, when the laundry is detected can stop the rotation of the drum user can eliminate the laundry pinch Make sure

또한, 세탁기의 언밸런스한 설치로 인하여 회전조의 고속 회전할 때 요동치는 것을 감지하여 회전조의 회전을 정지시킴으로써 진동 발생 등을 방지할 수 있도록 한다.In addition, due to the unbalanced installation of the washing machine to detect the shaking when the rotating tub rotates at a high speed, it is possible to prevent the occurrence of vibration by stopping the rotation of the rotating tub.

Claims (5)

저수조를 이루는 고정조와;A fixed tank constituting the reservoir; 상기 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되며 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전조와;A rotating tank installed to be rotatable inside the fixing tank and rotating by receiving a rotational force from the motor; 상기 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 상기 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와;A door provided on the front surface of the fixing tub and the rotating tub for selectively opening and closing the opening of the fixing tub; 상기 도어와 상기 고정조 사이에 설치되는 개스킷과;A gasket installed between the door and the fixing tub; 상기 회전조가 회전하는 동안 상기 도어와 상기 회전조 사이에 세탁물 끼임이 발생하는지를 감지하기 위한 센서와;A sensor for detecting whether a laundry is caught between the door and the rotating tub while the rotating tub is rotated; 상기 센서를 통해 상기 세탁물의 끼임이 감지되면 상기 회전조의 회전을 정지시키는 제어부를 포함하는 드럼 세탁기.And a control unit for stopping the rotation of the rotating tub when the laundry is detected through the sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 근접 센서와 접촉 센서 가운데 어느 하나이며,The sensor is any one of a proximity sensor and a contact sensor, 상기 센서는 탈수행정 동안 상기 도어와 상기 회전조 사이에 세탁물 끼임이 발생하는지를 감지하는 것인 드럼 세탁기.The sensor is a drum washing machine to detect whether the laundry jam between the door and the rotating tub during the dehydration stroke. 저수조를 이루는 고정조와;A fixed tank constituting the reservoir; 상기 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되며 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전조와;A rotating tank installed to be rotatable inside the fixing tank and rotating by receiving a rotational force from the motor; 상기 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 상기 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와;A door provided on the front surface of the fixing tub and the rotating tub for selectively opening and closing the opening of the fixing tub; 상기 고정조와 상기 회전조 사이에 설치되어 상기 회전조가 회전하는 동안 상기 회전조가 상기 고정조의 내측 방향에 일정 거리 이내로 과도하게 접근하는지를 감지하기 위한 센서와;A sensor installed between the fixed tub and the rotary tub for detecting whether the rotary tub excessively approaches an inner direction of the fixed tub within a predetermined distance while the rotary tub is rotating; 상기 센서를 통해 상기 회전조와 상기 고정조의 과도한 접근이 감지되면 상기 회전조의 회전을 정지시키는 제어부를 포함하는 드럼 세탁기.And a controller for stopping the rotation of the rotating tub when excessive approach of the rotating tub and the fixed tub is detected through the sensor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 센서는 근접 센서이며,The sensor is a proximity sensor, 상기 센서는 탈수행정 동안 상기 회전조가 상기 고정조의 내측 방향에 일정 거리 이내로 과도하게 접근하는지를 감지하는 것인 드럼 세탁기.The sensor is a drum washing machine for detecting whether the rotating tub excessively approaches the inner direction of the fixing tank within a predetermined distance during the dehydration stroke. 저수조를 이루는 고정조와, 상기 고정조의 내측에 회전 가능하도록 설치되며 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전조와, 상기 고정조 및 회전조의 전면에 마련되어 상기 고정조의 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어와, 상기 고정조와 상기 회전조 사이에 설치되어 상기 회전조가 회전하는 동안 세탁물의 끼임과 상기 회전조의 요동을 감지하기 위한 센서를 포함하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 있어서,A fixing tank constituting the water storage tank, a rotating tank rotatably installed inside the fixing tank and rotating by receiving rotational force from a motor, and a door provided at the front of the fixing tank and the rotating tank to selectively open and close the opening of the fixing tank; In the control method of the drum washing machine provided between the tank and the rotating tank including a sensor for detecting the pinch of the laundry and the shaking of the rotating tank while the rotating tank is rotating, 세탁과 헹굼, 탈수, 건조 행정 가운데 어느 하나를 수행하기 위해 상기 회전조를 회전시키고;Rotating the tumble bath to perform any one of washing and rinsing, dehydration and drying strokes; 상기 센서를 통해 상기 세탁물의 끼임과 상기 회전조의 요동 가운데 어느 하나가 감지되면 상기 회전조의 회전을 정지시키고 경보를 발생시키는 드럼 세탁기의 제어 방법.The control method of the drum washing machine to stop the rotation of the rotary tub and generate an alarm when any one of the laundry and the shaking of the rotary tub is detected through the sensor.
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