KR101219941B1 - Rolling reducing device in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 롤링저감장치에 관한 것으로, 별도의 스태빌라이저 바아를 사용하지 않고 차량의 롤링력을 이용하여 유압을 발생시켜 좌우 차륜의 위상차를 줄여서 차량의 롤링을 효과적으로 저감시킬 수 있고, 차량의 중량과 부품수 및 원가의 절감을 도모할 수 있으며, 차량의 롤링에 비례하는 유압을 발생시켜 롤링을 효과적으로 억제하여 차량의 주행안정성을 향상시키고, 차량의 개발시에도 용이하게 튜닝하여 개발 기간과 비용을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 레이아웃상 설계 자유도도 향상시킬 수 있도록 좌우 차륜의 각 로우 아암의 차체 장착용 부시의 회전력을 공급받아 유압을 발생시키는 유압발생장치가 각각 구비되고, 상기 좌우의 유압발생장치는 유로를 통해 서로 유압을 수수하도록 연통되게 연결된 구조로 되어 있다.The present invention relates to a rolling reduction device for a vehicle, and to reduce the phase difference between the left and right wheels by generating hydraulic pressure using the rolling force of the vehicle without using a separate stabilizer bar, thereby effectively reducing the rolling of the vehicle, and the weight of the vehicle. It is possible to reduce the number of parts and cost, and to generate the hydraulic pressure proportional to the rolling of the vehicle, to effectively suppress the rolling to improve the driving stability of the vehicle, and to easily tune it during the development of the vehicle, thus reducing the development period and cost. In addition, the hydraulic generator is configured to generate hydraulic pressure by receiving the rotational force of the vehicle body mounting bush of each row arm of the left and right wheels so that the structure is simple and the layout freedom can be improved. The generator is connected in communication with each other to receive hydraulic pressure through the flow path. The.

Description

차량의 롤링저감장치{Rolling reducing device in vehicle}Rolling reducing device in vehicle

도 1은 종래 기술에 따른 차륜의 거동에 따른 로우 아암의 작동 설명도,1 is an explanatory view of the operation of the low arm according to the behavior of the wheel according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 롤링저감장치의 장착 위치 설명도,2 is an explanatory view of the mounting position of the rolling reduction device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 롤리저감장치의 분리 사시도,3 is an exploded perspective view of a roll reduction device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 롤링저감장치와 부시의 연결관계 설명도,4 is an explanatory diagram of a connection relationship between a rolling reduction device and a bush according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따란 롤링저감장치의 작동 설명도이다.5 is an operation explanatory diagram of a rolling reduction device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1-로우 아암 2-부시1-low arm 2-bush

3-차륜 4-유압발생장치3-wheel 4-hydraulic generator

5-마스터 실린더5-master cylinder

본 발명은 차량의 롤링저감장치에 관한 것으로, 특히 로우 아암의 회전력을 이용해서 유압을 발생시켜 좌우 차륜의 위상차를 저감시켜 차량의 롤링을 억제하도록 한 차량의 롤링저감장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling reduction device for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a rolling reduction device for a vehicle in which hydraulic pressure is generated by using a rotational force of a low arm to reduce the phase difference between left and right wheels, thereby suppressing rolling of the vehicle.

종래 차량의 롤링을 억제하기 위해 스태빌라이저 바아가 일반적으로 사용되 고 있는 데, 상기 스태빌라이저 바아는 차체의 폭방향을 따라 연장되게 형성되어 그 길이방향을 소정 부위가 차체에 부시를 매개로 체결되어 지지되고, 상기 스태빌라이저 바아의 양단부는 컨트롤 링크를 매개로 차륜에 연결되어 있다.A stabilizer bar is generally used to suppress rolling of a vehicle. The stabilizer bar is formed to extend along a width direction of a vehicle body, and a predetermined portion thereof is supported by a bush to a vehicle body in a longitudinal direction thereof. Both ends of the stabilizer bar are connected to the wheel via a control link.

이에 따라 차량이 예컨대 선회할 경우에 선회 외측의 차륜이 범프되는 반면에 선회 내측의 차륜이 리바운드되면서 양 차륜에 위상차가 발생하여 차체가 기울어질 때에 상기 스태빌라이저 바아가 비틀려지면서 그 저항력으로 차체의 롤링을 억제하게 되어 있다.Accordingly, when the vehicle is turning, for example, the wheel outside the turning is bumped, while the wheel inside the turning is rebounded, and a phase difference occurs at both wheels, and when the body is tilted, the stabilizer bar is twisted and the rolling of the body with the resistance force. Is to be suppressed.

그런데 상기와 같은 종래의 스태빌라이저 바아를 사용한 차량의 롤링저감장치에서는 롤링 강성이 스태빌라이저 바아의 형상과 재질, 부시와 그 브라켓 및 컨트롤 링크의 차체 장착위치 등에 의해 결정되고, 차량이 개발되면 롤링 강성을 적절히 튜닝하게 되지만, 상기와 같이 스태빌라이저 바아와 그 장착 부품들을 사용함에 따라 차량의 부품수와 중량 및 원가를 상승시키고, 적절히 튜닝된 롤링 강성을 가지는 스태빌라이저 바아를 사용하고 있지만 튜닝 범위를 벗어난 롤링에 대해서는 적절히 대처할 수 없는 결점이 있었다.However, in the rolling reduction device of a vehicle using the conventional stabilizer bar as described above, the rolling stiffness is determined by the shape and material of the stabilizer bar, the vehicle mounting position of the bush and its brackets, and the control link. As described above, the stabilizer bar and its mounting parts increase the number of parts, weight and cost of the vehicle, and the stabilizer bar with appropriately tuned rolling stiffness is used. There was a fault that could not be dealt with.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 별도의 스태빌라이저 바아를 사용하지 않고 차량의 롤링력을 이용하여 유압을 발생시켜 좌우 차륜의 위상차를 줄여서 차량의 롤링을 효과적으로 저감시킬 수 있고, 차량의 중량과 부품수 및 원가의 절감을 도모할 수 있으며, 차량의 롤링에 비례하는 유압을 발생시켜 롤링을 효과적으로 억제하여 차량의 주행안정성을 향상시키고, 차량의 개발시에도 용이하게 튜닝하여 개발 기간과 비용을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 레이아웃상 설계 자유도도 향상시킬 수 있도록 한 차량의 롤링저감장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to effectively reduce the rolling of the vehicle by reducing the phase difference between the left and right wheels by generating hydraulic pressure using the rolling force of the vehicle without using a separate stabilizer bar. It can reduce the weight, the number of parts and the cost, and generate the hydraulic pressure proportional to the rolling of the vehicle, effectively suppress the rolling, improve the driving stability of the vehicle, and easily tune it during the development of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a rolling reduction device for a vehicle that not only can reduce the power consumption but also improve the design freedom in layout due to its simple structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 좌우 차륜의 각 로우 아암의 차체 장착용 부시의 회전력을 공급받아 유압을 발생시키는 유압발생장치가 각각 구비되고, 상기 좌우의 유압발생장치는 유로를 통해 서로 유압을 수수하도록 연통되게 연결된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is provided with a hydraulic generator for generating hydraulic pressure by receiving the rotational force of the vehicle body mounting bush of each of the lower arms of the left and right wheels, the hydraulic generating device on the left and right through the flow path The structure is connected in communication with each other to receive hydraulic pressure.

바람직하기로는 상기 유압발생장치가 소정 용량의 오일과 같은 유체를 저장할 수 있는 일측이 개구된 타원 형상의 하우징과, 이 하우징의 내부에 회전가능하게 삽입되면서 중앙에는 내주기어가 형성된 삼각 블록 형상의 캠, 상기 캠의 내주기어에 치합되어 캠을 회전시키는 구동기어축, 상기 하우징의 개구부에 장착되어 하우징을 밀폐시키면서 상기 하우징의 내부로 오일을 공급하는 공급포트가 구비된 캡을 각각 갖춘 것을 특징으로 한다.Preferably, the hydraulic generator is an elliptical housing having one side open to store a fluid such as oil having a predetermined capacity, and a triangular block-shaped cam having an inner cycle gear in the center while being rotatably inserted into the housing. And a cap having a drive gear shaft engaged with the inner cycle gear of the cam to rotate the cam, and a supply port mounted to the opening of the housing to seal the housing and supplying oil into the housing. .

그리고 상기 구동기어축은 실린더 형상을 하고서 그 외주면에는 상기 캠의 내주기어와 치합하도록 외주기어가 형성됨과 더불어 일측 내주면에는 내주기어가 형성되고, 상기 부시의 내측 파이프의 외주면에는 상기 구동기어축의 내주기어와 치합하도록 외주기어가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drive gear shaft has a cylindrical shape, and an outer cycle gear is formed on the outer circumference thereof so as to mate with the inner cycle gear of the cam, and an inner cycle gear is formed on one inner circumference surface, and an inner cycle gear of the drive gear shaft on the outer circumference surface of the inner pipe of the bush. It is characterized in that the outer gear is formed to engage.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 로우 아암의 일반적인 거동을 설명하기 위한 도면 으로서, 차체에는 로우 아암(1)의 일단이 부시(2)를 매개로 체결되어 지지되고, 상기 로우 아암(1)의 타단은 차륜(3)의 너클에 연결되어, 상기 로우 아암이 차륜을 차체에 연결시키는 역할을 하고 있다.1 is a view for explaining the general behavior of the low arm according to the prior art, one end of the low arm (1) is fastened to the vehicle body via the bush (2) and supported, the other end of the low arm (1) Connected to the knuckle of the wheel 3, the row arm serves to connect the wheel to the vehicle body.

이에 따라 차량이 예컨대 선회하여 선회 외측의 차륜(3)이 범프될 때에 범프되는 차륜에 의해 상기 로우 아암(1)도 시계방향으로 회전하게 되는 데, 상기 로우 아암이 회전하면 로우 아암을 차체에 연결시키는 부시(2)에 로우 아암의 회전력이 가해지게 된다.Accordingly, the low arm 1 is also rotated clockwise by the bumped wheel when the vehicle turns, for example, when the wheel 3 outside the turning bumps. When the low arm rotates, the low arm is connected to the vehicle body. The rotational force of the low arm is applied to the bush 2 to be made.

본 발명에서는 상기 부시(2)에 가해지는 로우 아암의 회전력을 이용해서 유압을 발생시켜 좌우 차륜의 위상차를 줄여서 차량의 롤링을 효과적으로 억제하도록 한 것이다.In the present invention, by using the rotational force of the low arm applied to the bush (2) to generate a hydraulic pressure to reduce the phase difference between the left and right wheels to effectively suppress the rolling of the vehicle.

즉 도 2에 도시한 바와 같이 로우 아암을 차체에 장착하는 데에 사용되는 상기 부시(2)의 일단에는 부시에 가해지는 로우 아암의 회전력을 이용하여 유압을 발생시키는 유압발생장치(4)가 구비된다.That is, as shown in FIG. 2, at one end of the bush 2 used to mount the low arm to the vehicle body, a hydraulic pressure generating device 4 for generating hydraulic pressure by using the rotational force of the low arm applied to the bush is provided. do.

도 3에는 상기 유압발생장치의 구성이 도시되어 있는 바, 즉 소정 용량의 오일과 같은 유체를 저장할 수 있는 일측이 개구된 타원 형상의 하우징(4a)과, 이 하우징의 내부에 회전가능하게 삽입되면서 중앙에는 내주기어(4ba)가 형성된 삼각 블록 형상의 캠(4b), 상기 캠의 기어(4ba)에 치합되어 캠을 회전시키는 구동기어축(4c), 상기 하우징의 개구부에 장착되어 하우징을 밀폐시키면서 상기 하우징의 내부로 오일을 공급하는 공급포트(4da)가 구비된 캡(4d)을 각각 갖추고 있다.3 shows a configuration of the hydraulic generator, that is, an elliptical housing 4a having one side open for storing a fluid such as oil having a predetermined capacity, and rotatably inserted into the housing. A cam 4b having a triangular block shape with an inner main gear 4ba formed therein, a drive gear shaft 4c engaged with the gear 4ba of the cam to rotate the cam, and mounted to an opening of the housing to seal the housing. Each cap 4d is provided with a supply port 4da for supplying oil into the housing.

도 4에는 상기 구동기어축(4c)과 상기 부시(2)의 연결관계를 나타내는 분리 사시도가 도시되어 있는 바, 상기 구동기어축(4c)은 실린더 형상을 하고서 그 외주면에는 상기 캠의 내주기어(4ba)와 치합하도록 외주기어(4ca)가 형성됨과 더불어 일측 내주면에는 내주기어(4cb)가 형성되어 있으며, 상기 부시(2)의 내측 파이프(2a)의 외주면에는 상기 내주기어(4cb)와 치합하도록 외주기어(2aa)가 형성되어 있다.4 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the drive gear shaft 4c and the bush 2, wherein the drive gear shaft 4c has a cylindrical shape, and the outer circumferential surface of the cam has an inner main gear ( The outer main gear 4ca is formed to mesh with 4ba), and an inner main gear 4cb is formed on one inner circumferential surface, and the inner circumferential surface of the inner pipe 2a of the bush 2 is engaged with the inner main gear 4cb. The outer gear 2aa is formed.

이에 따라 상기 부시가 로우 아암의 회동운동을 전달받아 회전하면, 그 회전력이 상기 부시의 외주기어(2aa)와 상기 구동기어축의 내주기어(4cb)를 통해 구동기어축에 전달되어, 상기 구동기어축이 회전하게 된다.Accordingly, when the bush is rotated under the rotational movement of the low arm, the rotational force is transmitted to the drive gear shaft through the outer gear 2aa of the bush and the inner gear 4cb of the drive gear shaft, thereby driving the drive gear shaft. Will rotate.

도 5에는 본 발명에 따른 롤링저감장치의 작동 관계가 도시되어 있는 바, 상기 좌우측 차륜에 각각 연결된 좌우 로우 아암에는 상기 유압발생장치(4)가 각각 설치되고, 상기 캡(4d)의 공급포트(4da)에는 유로(5a)를 매개로 마스터 실린더(5)와 연결되어, 마스터 실린더로부터 오일이 상기 하우징의 내부로 공급되게 된다.5 shows the operating relationship of the rolling reduction device according to the present invention. The hydraulic generators 4 are respectively installed on the left and right lower arms connected to the left and right wheels, and the supply port of the cap 4d is provided. 4da) is connected to the master cylinder 5 via a flow path 5a, so that oil is supplied into the housing from the master cylinder.

상기와 같이 좌우 유압발생장치가 유로(5a)를 통해 서로 연결된 상태에서 차량이 예컨대 우측으로 선회하여 좌측 차륜이 범프되는 반면에 우측 차륜은 리바운드될 때에 좌측 차륜의 로우 아암은 상방향으로 회동운동을 하지만 우측 차륜의 로우 아암은 하방향으로 회동운동을 하게 된다.As described above, while the left and right hydraulic generators are connected to each other through the flow passage 5a, the vehicle turns to the right, for example, and the left wheel is bumped, while the right arm of the left wheel rotates upward when the right wheel is rebounded. However, the lower arm of the right wheel will rotate downward.

상기 좌측 차륜의 로우 아암에 설치된 유압발생장치에서는 로우 아암의 회전력을 부시를 통해 전달받아 상기 캠을 화살표로 도시한 바와 같이 시계방향으로 회전시키고, 상기 캠의 회전운동으로 하우징 내부에 충진된 오일이 가압되면서 하우징(4a)의 외부로 토출되는 데, 이렇게 토출되는 유압은 상기 유로(5a)를 통해 우측 차륜에 설치된 유압발생장치(4)에 공급되게 된다.In the hydraulic generator installed on the low arm of the left wheel, the rotational force of the low arm is transmitted through the bush to rotate the cam clockwise as shown by the arrow, and the oil filled inside the housing is rotated by the cam. While being pressurized and discharged to the outside of the housing 4a, the discharged hydraulic pressure is supplied to the hydraulic generator 4 installed on the right wheel through the flow passage 5a.

상기 좌측 유압발생장치에서 발생된 유압이 우측 유압발생장치에 공급되면 우측 유압발생장치의 캠을 동일한 시계방향으로 회전시키게 되므로, 좌우측 차륜이 동일하게 범프되면서 그 위상차가 줄어들게 되어 차량의 롤링을 효과적으로 저감시키게 되는 것이다.When the hydraulic pressure generated by the left oil pressure generator is supplied to the right oil pressure generator, the cam of the right oil pressure generator is rotated in the same clockwise direction, so that the left and right wheels are equally bumped so that the phase difference is reduced to effectively reduce rolling of the vehicle. It is to be made.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 롤링저감장치에 의하면, 차량의 롤링력을 이용하여 유압을 발생시켜 좌우 차륜의 위상차를 줄여서 차량의 롤링을 효과적으로 저감시킬 수 있고, 차량의 중량과 부품수 및 원가의 절감을 도모할 수 있으며, 차량의 롤링에 비례하는 유압을 발생시켜 롤링을 효과적으로 억제하여 차량의 주행안정성을 향상시키고, 차량의 개발시에도 용이하게 튜닝하여 개발 기간과 비용을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 레이아웃상 설계 자유도도 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, according to the rolling reduction device for a vehicle according to the present invention, the rolling force of the vehicle can be reduced by reducing the phase difference between the left and right wheels by generating hydraulic pressure using the rolling force of the vehicle. Cost reduction can be achieved, and hydraulic pressure proportional to the rolling of the vehicle can be generated to effectively suppress rolling to improve the driving stability of the vehicle, and can be easily tuned during the development of the vehicle to reduce development period and cost. In addition, since the structure is simple, the degree of freedom in designing the layout can be improved.

Claims (3)

좌우 차륜의 각 로우 아암의 차체 장착용 부시의 회전력을 공급받아 유압을 발생시키고, 상기 유압발생을 위한 오일을 마스터 실린더로부터 공급받도록 상기 마스터 실린더에 이어진 유로와 연결된 유압발생장치가 각각 구비되고; Hydraulic pressure generating devices connected to flow paths connected to the master cylinders to generate oil pressure by receiving rotational force of the vehicle body mounting bushes of the lower arms of the left and right wheels, and to receive oil for oil pressure generation from the master cylinders; 상기 좌우의 유압발생장치는 상기 유로에 연결된 공급포트를 갖춘 캡과, 상기 공급포트를 통해 유입된 상기 오일을 소정 용량으로 저장할 수 있도록 일측이 개구되고 상기 캡으로 밀폐되는 타원 형상의 하우징과, 상기 하우징의 내부에 회전가능하게 삽입되면서 중앙에는 내주기어가 형성된 삼각 블록 형상의 캠과, 상기 부시의 내측 파이프의 외주면에 형성된 외주기어와 치합되는 내주기어와 함께 외주기어를 갖춘 실린더형상으로 이루어져 상기 부시의 회전력을 상기 외주기어와 치합된 상기 캠의 내주기어에 전달하는 구동기어축으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 롤링저감장치.The left and right hydraulic generating device is a cap having a supply port connected to the flow path, an elliptical housing which is open at one side and sealed by the cap so as to store the oil introduced through the supply port at a predetermined capacity; The bush is rotatably inserted into the housing and has a triangular block-shaped cam having an inner cycle gear formed at the center thereof, and a cylinder having an outer cycle gear with an inner cycle gear engaged with the outer cycle gear formed on the outer circumferential surface of the inner pipe of the bush. Rolling reduction device of a vehicle, characterized in that consisting of a drive gear shaft for transmitting a rotational force of the outer gear to the inner gear of the cam meshed with the outer gear. 삭제delete 삭제delete
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