KR101219845B1 - Automatic light focusing illumination apparatus, automatic light focusing illumination system and automatic light focusing method - Google Patents

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Abstract

광을 조사하는 광원과 물체 사이의 거리를 측정함과 동시에 광원과 물체 사이의 거리의 변화에 따라 집광점(集光點)을 자동으로 변경하여 집광함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 자동 집광 조명장치, 자동 집광 조명시스템 및 자동 집광 방법이 개시된다. 적어도 두 개의 광원모듈들와, 일정 시간마다 상기 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부와, 저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하는 자동 집광 조명장치를 구성한다. 따라서, 광원과 물체 사이의 거리 변화에 따라 수작업으로 집광점을 변경함 없이 자동으로 집광점을 변경하여 항상 물체에 광이 포커싱되도록 함으로써 사용자의 편의성이 증대되고, 동시에 광원과 물체 사이의 거리를 측정할 수 있어, 원격 환경 등의 다양한 환경에서 사용할 수 있다.An automatic condensing light that can increase the user's convenience by measuring the distance between the light source and the object to which light is irradiated and condensing the light automatically by changing the focus point according to the change of the distance between the light source and the object. An apparatus, an automatic focusing illumination system, and an automatic focusing method are disclosed. An angle between at least two light source modules, a distance measuring unit measuring a distance between the light source module and the object at a predetermined time, and the light source modules to focus on the object according to the distance between the light source module and the object A storage unit for storing a controller, a controller configured to search for a distance between the light source module and the object measured at a distance between the stored light source module and the object, and generate a control signal corresponding to the detected distance; Correspondingly, an automatic condensing illumination device including an angle control unit for controlling angles between the light source modules is configured. Therefore, as the distance between the light source and the object changes, the focus point is automatically changed without manually changing the focusing point so that light is always focused on the object, thereby increasing user convenience and simultaneously measuring the distance between the light source and the object. It can be used in various environments, such as a remote environment.

Figure R1020110060392
Figure R1020110060392

Description

자동 집광 조명장치, 자동 집광 조명시스템 및 자동 집광 방법{AUTOMATIC LIGHT FOCUSING ILLUMINATION APPARATUS, AUTOMATIC LIGHT FOCUSING ILLUMINATION SYSTEM AND AUTOMATIC LIGHT FOCUSING METHOD}AUTOMATIC LIGHT FOCUSING ILLUMINATION APPARATUS, AUTOMATIC LIGHT FOCUSING ILLUMINATION SYSTEM AND AUTOMATIC LIGHT FOCUSING METHOD}

본 발명은 조명장치 및 거리 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광을 조사하는 광원과 물체 사이의 거리를 측정함과 동시에 상기 광원과 물체 사이의 거리의 변화에 따라 상기 물체에 자동으로 집광되도록 하는 자동 집광 조명장치, 자동 집광 조명시스템, 자동 집광 방법 및 자동 거리 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting apparatus and a distance measuring method, and more particularly, to measure the distance between the light source and the object for irradiating light and to focus on the object automatically according to the change of the distance between the light source and the object. It relates to an automatic condensing lighting device, an automatic condensing lighting system, an automatic condensing method and an automatic distance measuring method.

광원에서 조사되는 광을 집속하여 조명하는 장치로는 차량의 전조등, 광을 집중시켜 그림자가 생기지 않도록 조명하는 무영등(無影燈), 크레인 타워의 조명, 서치 라이트, 옥외 광고물이나 조형물 또는 실내무대에 광을 조사하는 투광기 등이 있다. 상기와 같은 광을 집속하여 조명하는 장치는 국부 조명이 필요한 산업분야에서 널리 사용되고 있다. 상기와 같은 광을 집속하여 조명하는 장치는 백열전등, 네온관, 할로겐 램프, 수은 아크 램프, 제논램프 등을 사용하였으나, 수명이 짧고, 시간의 경과에 따른 열화로 인한 조도가 떨어지는 문제점이 있다.A device that focuses and illuminates light emitted from a light source includes a headlight of a vehicle, a lightless lamp that focuses light to prevent shadows, a crane tower light, a search light, an outdoor advertisement or a sculpture, or an indoor stage. And a floodlight to irradiate the light. The apparatus for concentrating and illuminating the above light is widely used in industrial fields that require local illumination. An apparatus for concentrating and illuminating the light as described above uses an incandescent lamp, a neon tube, a halogen lamp, a mercury arc lamp, a xenon lamp, etc., but has a short lifespan and a drop in illuminance due to deterioration with time.

최근에 상기와 같은 문제점을 극복하고자 발광 다이오드(LED)를 사용한 조명장치가 개발되고 있다. 발광 다이오드(LED)는 우수한 제어성, 빠른 응답속도, 높은 광전변환효율, 긴 수명, 적은 소비전력 및 높은 휘도를 갖는 특징이 있다. 그러나, 광을 집속하여 조명하는 장치에 상기 발광 다이오드(LED)를 사용하는 경우에도 광의 집광점(集光點)이 일정하게 셋팅되어 있기 때문에 물체가 일정하게 셋팅된 집광점(集光點)을 벗어나게 되면 빛의 밝기가 현저하게 줄어들고, 사용자가 원하는 배광 특성을 얻을 수 없어, 사용자는 광원과 물체와의 거리에 따라 상기 조명장치의 집광점(集光點)을 매번 수동으로 변경해야 하는 문제가 있다. 또한, 광원과 물체 사이의 거리의 변화에 따라 집광점을 변경함과 동시에 광원과 물체 사이의 거리를 측정할 수 없는 문제가 있다.Recently, lighting devices using light emitting diodes (LEDs) have been developed to overcome the above problems. Light emitting diodes (LEDs) are characterized by excellent controllability, fast response speed, high photoelectric conversion efficiency, long life, low power consumption and high brightness. However, even when the light emitting diode (LED) is used in a device that focuses and illuminates the light, the focusing point of the light is constantly set, so that the focusing point where the object is constantly set is set. When it is out of the way, the brightness of the light is significantly reduced, and the light distribution characteristic desired by the user cannot be obtained. Therefore, the user has to manually change the light collecting point of the lighting device according to the distance between the light source and the object. have. In addition, there is a problem in that the distance between the light source and the object cannot be measured at the same time the focusing point is changed according to the change in the distance between the light source and the object.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 광을 조사하는 광원과 물체 사이의 거리를 측정함과 동시에 상기 광원과 물체 사이의 거리의 변화에 따라 상기 물체에 자동으로 집광되도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 자동 집광 조명장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems, by measuring the distance between the light source and the object for irradiating light and at the same time to automatically focus on the object in accordance with the change of the distance between the light source and the object of the user It is to provide an automatic focusing lighting device that can increase the convenience.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 광을 조사하는 광원과 물체 사이의 거리를 측정함과 동시에 상기 광원과 물체 사이의 거리의 변화에 따라 상기 물체에 자동으로 집광되도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 자동 집광 조명시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is, by measuring the distance between the light source and the object for irradiating light and at the same time to automatically focus on the object in accordance with the change of the distance between the light source and the object It is to provide an automatic focusing lighting system that can increase the convenience of.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 목적은, 광을 조사하는 광원과 물체 사이의 거리를 측정함과 동시에 상기 광원과 물체 사이의 거리의 변화에 따라 상기 물체에 자동으로 집광되도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 자동 집광 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is, by measuring the distance between the light source and the object for irradiating the light at the same time to automatically focus on the object in accordance with the change of the distance between the light source and the object It is an object of the present invention to provide an automatic light collecting method that can increase user convenience.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동 집광 조명장치는, 적어도 두 개의 광원모듈들과, 일정 시간마다 상기 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부와, 저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하여 구성된다.Automatic condensing lighting device according to an aspect of the present invention for achieving the above object of the present invention, at least two light source modules, a distance measuring unit for measuring the distance between the light source module and the object every predetermined time; A storage unit for storing angles between the light source modules to be focused on the object according to the distance between the light source module and the object, and the light source module and the object measured at a distance between the stored light source module and the object And a controller for generating a control signal corresponding to the searched distance by searching a distance between the controllers and an angle controller for controlling angles between the light source modules in response to the control signal.

상기한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동 집광 조명시스템은, 광원모듈과 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 적어도 두 개의 상기 광원모듈들 사이의 각도를 조절하는 자동 집광 조명시스템으로서, 상기 광원모듈들과 일정 시간마다 상기 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부와 측정된 상기 거리를 제어 장치로 송신하고, 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하는 송수신부와 상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하는 조명장치와, 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부와 저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부와 측정된 상기 거리를 수신하고, 상기 제어 신호를 상기 조명장치로 송신하는 통신부를 포함하는 제어장치를 포함하여 구성된다.Automatic condensing lighting system according to an aspect of the present invention for achieving another object of the present invention, the angle between the at least two light source modules to be focused on the object according to the distance between the light source module and the object. An automatic condensing illumination system, comprising: a distance measuring unit for measuring a distance between the light source modules and an object at a predetermined time and a measured distance to a control device, and receiving a control signal from the control device; An illumination device including an angle adjusting unit for controlling an angle between the light source modules in response to the control unit and the control signal, and between the light source modules to focus on the object according to the distance between the light source module and the object The light measured at a distance between the storage unit and the stored light source module and the object for storing the angle of And a controller including a controller configured to search for a distance between the module and the object, to generate a control signal corresponding to the detected distance, to receive the measured distance, and to transmit the control signal to the lighting device. It is composed.

상기한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동 집광 방법은, 일정 시간마다 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 단계와, 상기 일정 시간 중 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 비교하는 단계와, 상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 적어도 두 개의 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 단계를 포함하여 구성된다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an automatic light collecting method, comprising: measuring a distance between a light source module and an object at a predetermined time, a specific time and the specific time of the predetermined time; Comparing the distance between the light source module and the object measured at a previous time; and when the distance between the light source module and the object measured at a time before the specific time and the specific time does not coincide, at least It comprises a step of controlling the angle between the two light source modules.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동 집광 조명장치, 자동 집광 조명시스템 및 자동 집광 방법은 광원과 물체 사이의 거리 변화에 따라 수작업으로 집광점을 변경함 없이 자동으로 집광점을 변경하여 항상 물체에 광이 포커싱되도록 함으로써 사용자의 편의성이 증대되고, 동시에 광원과 물체 사이의 거리를 측정할 수 있어, 원격 환경 등의 다양한 환경에서 사용이 가능한 장점이 있다.The automatic condensing illumination device, the automatic condensing illumination system, and the automatic condensing method according to the present invention as described above automatically change the condensing point without manually changing the condensing point according to the distance change between the light source and the object, so that the light is always on the object. By focusing, the user's convenience is increased, and at the same time, the distance between the light source and the object can be measured, and thus, it can be used in various environments such as a remote environment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 동작을 설명하기 위한 개요도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 동작을 설명하기 위한 개요도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 동작을 설명하기 위한 개요도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 구체적인 일 실시예를 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic focusing lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view for explaining the operation of the automatic focusing lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view for explaining the operation of the automatic focusing lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view for explaining the operation of the automatic focusing lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a specific embodiment of an automatic focusing lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic focusing lighting system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an automatic light collecting method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic focusing lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동 집광 조명장치(100)는 일정 시간마다 광원모듈(110)과 물체 사이의 거리를 측정하고, 측정된 상기 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 상기 광원모듈들(110) 사이의 각도를 조절하여 물체를 자동으로 포커싱하도록 하는 기능을 수행한다.Referring to FIG. 1, the automatic condenser illuminating device 100 measures a distance between the light source module 110 and an object at a predetermined time and between the light source modules 110 to focus on the object according to the measured distance. Function to automatically focus the object by adjusting the angle of.

자동 집광 조명장치(100)는 적어도 두 개의 광원모듈들(110), 거리 측정부(120), 저장부(130), 제어부(140), 각도 조절부(150)를 포함하여 구성된다.The automatic condensing illumination device 100 includes at least two light source modules 110, a distance measuring unit 120, a storage unit 130, a control unit 140, and an angle adjusting unit 150.

상기 광원모듈들(110)은 물체에 광을 조사하는 기능을 수행하며, 상기 광원모듈(110)은 적어도 하나의 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED), 레이저 다이오드(Laser Diode: LD), 백열전등(Incandescent Lamp), 네온관(Neon Tube), 할로겐 램프(Halogen Lamp), 수은 아크 램프(Mercury Arc Lamp), 제논 램프(Xenon Lamp) 등을 포함할 수 있으나, 상기 광원모듈(110)은 적어도 하나의 발광 다이오드(LED) 또는 적어도 하나의 레이저 다이오드(LD)를 포함하는 것이 바람직하다.The light source modules 110 perform a function of irradiating light onto an object, and the light source module 110 includes at least one light emitting diode (LED), a laser diode (LD), and an incandescent lamp. (Incandescent Lamp), neon tube (Neon Tube), halogen lamp (Halogen Lamp), mercury arc lamp (Mercury Arc Lamp), Xenon lamp (Xenon Lamp) and the like, but the light source module 110 is at least one. It is preferred to include a light emitting diode (LED) or at least one laser diode (LD).

또한, 상기 광원모듈(110)은 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드(LD)로부터 방출되는 열을 방열하기 위해 히트 싱크(Heat Sink)를 더 포함할 수 있다.In addition, the light source module 110 may further include a heat sink to dissipate heat emitted from the light emitting diode (LED) or the laser diode (LD).

상기 거리 측정부(120)는 일정 시간마다 상기 광원모듈(110)과 물체 사이의 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 일정 시간은 상기 자동 집광 조명장치가 사용되는 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The distance measuring unit 120 may perform a function of measuring a distance between the light source module 110 and an object at a predetermined time. The predetermined time may be variously set according to an environment in which the automatic focusing lighting device is used.

상기 거리는 상기 광원모듈(110)과 물체 사이의 측정된 거리를 의미한다.The distance means the measured distance between the light source module 110 and the object.

상기 거리 측정부(120)는 거리 측정 모듈(121)과 전압 검출 모듈(122)을 포함하여 구성될 수 있다.The distance measuring unit 120 may include a distance measuring module 121 and a voltage detection module 122.

상기 거리 측정 모듈(121)은 전자파를 송신하고 되돌아오는 상기 전자파를 수신하여 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있다.The distance measuring module 121 may perform a function of measuring a distance between the light source module 110 and the object by transmitting the electromagnetic wave and receiving the returned electromagnetic wave.

상기 전자파(Electromagnetic Wave)는 초음파(Ultrasonic) 및 광 중 적어도 하나일 수 있고, 상기 거리 측정 모듈(121)은 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 및 광 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.The electromagnetic wave may be at least one of ultrasonic and light, and the distance measuring module 121 may use at least one of an ultrasonic sensor and an optical sensor.

상기 전압 검출 모듈(122)은 측정된 상기 거리에 대응하는 전압을 검출하는 기능을 수행할 수 있다.The voltage detection module 122 may perform a function of detecting a voltage corresponding to the measured distance.

상기 저장부(130)는 광원모듈(110)과 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들(110) 사이의 각도를 저장할 수 있다. 즉, 광원모듈(110)과 물체 사이의 다양한 거리와 다양한 상기 거리에 따른 상기 광원모듈들(110) 사이의 다양한 각도가 서로 대응되도록 저장할 수 있다.The storage unit 130 may store angles between the light source modules 110 to focus on the object according to the distance between the light source module 110 and the object. That is, various angles between the light source module 110 and the object and various angles between the light source modules 110 according to the various distances may be stored to correspond to each other.

또한, 상기 저장부(130)는 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 광원모듈(110)과 물체 사이의 거리를 더 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 130 may further store the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before a specific time of the predetermined time.

또한, 상기 저장부(130)는 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 다양한 각도를 상기 광원모듈(110)과 상기 물체의 다양한 거리와, 상기 다양한 거리에서의 거리 변동율에 대응되도록 미리 저장할 수도 있다.In addition, the storage unit 130 may store various angles between at least two light source modules 110 in advance so as to correspond to various distances between the light source module 110 and the object and distance variation ratios at the various distances. have.

상기 거리 변동율은 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리와 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리의 비율을 의미할 수 있다. 또한, 상기 저장부(130)는 DRAM, SRAM 등의 기억 장치를 의미할 수 있다.The distance change rate may mean a ratio of the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before the specific time and the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time. have. In addition, the storage unit 130 may mean a memory device such as a DRAM or an SRAM.

상기 제어부(140)는 상기 저장부(130)에 저장된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리를 검색하고, 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성할 수 있다. The controller 140 searches for a distance between the light source module 110 and the object measured at the distance between the light source module 110 and the object stored in the storage unit 130 and corresponds to the found distance. To generate a control signal.

구체적으로, 상기 제어부(140)는 상기 일정 시간 중 상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 제어 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the controller 140 may generate the control signal when the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time and the time before the specific time does not match during the predetermined time. Can be.

상기 제어 신호는 구동 신호 및 각도 제어 신호를 포함할 수 있다.The control signal may include a driving signal and an angle control signal.

상기 구동 신호는 상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 각도 조절부(150)를 구동하는 기능을 수행할 수 있다.The driving signal may serve to drive the angle adjuster 150 when the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time and the time before the specific time does not match. have.

상기 각도 제어 신호는 저장부(130)에 저장된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 광원모듈(110)과 물체 사이의 거리를 검색하여 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 각도 조절부(150)를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The angle control signal is an angle corresponding to the searched distance by searching for a distance between the light source module 110 and the object measured at the distance between the light source module 110 and the object stored in the storage unit 130. The control unit 150 may perform a function.

상기 각도 제어 신호는 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 대응되는 각도로 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 각도를 축소할 수 있다.The angle control signal is retrieved when the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before the specific time is greater than the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time. An angle between at least two light source modules 110 may be reduced to an angle corresponding to a distance between the light source module and the object.

또한, 상기 각도 제어 신호는 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 대응되는 각도로 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 각도를 확대할 수 있다.In addition, the angle control signal is when the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before the specific time is smaller than the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time. An angle between at least two light source modules 110 may be enlarged at an angle corresponding to a distance between the light source module and the object found in.

상기 각도 조절부(150)는 상기 제어 신호에 대응하여 상기 적어도 두 개의 광원모듈(110) 사이의 각도를 제어할 수 있다. 상기 각도 조절부(150)는 상기 적어도 두 개의 광원모듈 사이의 각도를 조절하기 위한 서보 모터(Servo Moter), 스테핑 모터(Stepping Motor), 리니어 모터(Linear Motor) 등의 다양한 모터 장치를 포함하여 구성될 수 있다.The angle adjuster 150 may control an angle between the at least two light source modules 110 in response to the control signal. The angle adjuster 150 includes various motor devices such as a servo motor, a stepping motor, a linear motor, and the like for adjusting the angle between the at least two light source modules. Can be.

상기 각도 조절부(150)는 모터 구동 모듈(151)과 각도 제어 모듈(152)을 포함하여 구성될 수 있다.The angle adjuster 150 may include a motor driving module 151 and an angle control module 152.

상기 모터 구동 모듈(151)은 상기 제어 신호에 대응하여 상기 각도 조절부(150)을 구동시킬 수 있다.The motor driving module 151 may drive the angle adjuster 150 in response to the control signal.

상기 각도 제어 모듈(152)은 생성된 상기 제어 신호에 대응하여 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 각도를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The angle control module 152 may perform a function of controlling an angle between the at least two light source modules 110 in response to the generated control signal.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치(100)의 동작을 설명하기 위한 개요도이다.2 to 4 is a schematic view for explaining the operation of the automatic focusing lighting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 자동 집광 조명장치(100)는 적어도 하나의 광원(111)을 포함하는 적어도 두 개의 광원모듈들(110)을 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4, the automatic condensing illumination device 100 may include at least two light source modules 110 including at least one light source 111.

각각의 광원모듈(110)에 포함된 광원(111)에서 광이 조사되고, 조사된 상기 광이 집광되는 점(F1)이 도시되어 있다(도 2 참조).Light is irradiated from the light source 111 included in each light source module 110, and the point F1 at which the irradiated light is collected is illustrated (see FIG. 2).

예를 들어, 물체와 광원모듈(110) 사이의 거리가 F2 지점으로 멀어진 경우에 자동 집광 조명장치(100)의 거리 측정부(120)는 물체와의 거리를 측정하고, 측정된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하여 F2에서 집광되도록 상기 광원모듈들(110) 사이의 각도를 조절할 수 있다.For example, when the distance between the object and the light source module 110 is far away from the F2 point, the distance measuring unit 120 of the automatic light concentrating illumination device 100 measures the distance to the object and corresponds to the measured distance. An angle between the light source modules 110 may be adjusted to generate a control signal to be focused at F2.

또한, 물체와 상기 광원모듈들(110) 사이의 거리가 F2 지점으로 가까워진 경우에 자동 집광 조명장치(100)의 거리 측정부(120)는 물체와의 거리를 측정하고, 측정된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하여 F2에서 집광되도록 광원모듈들(110) 사이의 각도를 조절할 수 있다.In addition, when the distance between the object and the light source modules 110 is close to the F2 point, the distance measuring unit 120 of the automatic condensing illumination device 100 measures the distance to the object, and corresponds to the measured distance An angle between the light source modules 110 may be adjusted to generate a control signal to be focused at F2.

상기한 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 각도를 조절함으로써 항상 물체에 집광되도록 할 수 있다. 상기 각도는 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 내각 또는 외각일 수 있다.By adjusting the angle between the at least two light source modules 110 can be always focused on the object. The angle may be an inner angle or an outer angle between the at least two light source modules 110.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명장치의 구체적인 일 실시예를 나타내는 예시도로서, 자동 집광 조명장치(100)는 적어도 하나의 광원(111)을 포함하는 적어도 두 개의 광원모듈들(110)이 복수개가 구비되고 상기 광원(111)에서 광이 조사되는 일 실시예를 나타낸다.5 is an exemplary view showing a specific embodiment of an automatic condensing illumination device according to an embodiment of the present invention, the automatic condensing illumination device 100 includes at least two light source modules including at least one light source 111 A plurality of 110 units are provided and light is radiated from the light source 111.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 조명시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic focusing lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 자동 집광 조명시스템(1000)은 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 각도를 조절함으로써 항상 물체에 집광되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 6, the automatic condensing illumination system 1000 always adjusts an angle between the at least two light source modules 1110 to condense the object according to the distance between the light source module 1110 and the object. A function may be performed to collect the light.

자동 집광 조명시스템(1000)은 조명장치(1100) 및 제어장치(1200)를 포함하여 구성된다.The automatic condensing illumination system 1000 includes an illumination device 1100 and a control device 1200.

상기 조명장치(1100)는 적어도 두 개의 광원모듈들(1110), 거리 측정부(1120), 송수신부(1130) 및 각도 조절부(1140)를 포함하여 구성될 수 있다.The lighting device 1100 may include at least two light source modules 1110, a distance measuring unit 1120, a transceiver 1130, and an angle adjusting unit 1140.

상기 적어도 두 개의 광원모듈들(1110)은 물체에 광을 조사하는 기능을 수행하며, 상기 광원모듈(1110)은 적어도 하나의 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED), 레이저 다이오드(Laser Diode: LD), 백열전등(Incandescent Lamp), 네온관(Neon Tube), 할로겐 램프(Halogen Lamp), 수은 아크 램프(Mercury Arc Lamp), 제논 램프(Xenon Lamp) 등을 포함할 수 있으나, 상기 광원모듈(1110)은 적어도 하나의 발광 다이오드(LED) 또는 적어도 하나의 레이저 다이오드(LD)를 포함하는 것이 바람직하다.The at least two light source modules 1110 perform a function of irradiating light onto an object, and the light source module 1110 includes at least one light emitting diode (LED) and a laser diode (LD). Incandescent lamp, neon tube, halogen lamp, mercury arc lamp, xenon lamp, etc., but the light source module 1110 It is preferable to include at least one light emitting diode (LED) or at least one laser diode (LD).

또한, 상기 광원모듈(1110)은 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드(LD)로부터 방출되는 열을 방열하기 위해 히트 싱크(Heat Sink)를 더 포함할 수 있다.In addition, the light source module 1110 may further include a heat sink to dissipate heat emitted from the light emitting diode (LED) or the laser diode (LD).

상기 거리 측정부(1120)는 일정 시간마다 상기 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 일정 시간은 상기 자동 집광 조명시스템이 사용되는 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The distance measuring unit 1120 may perform a function of measuring a distance between the light source module 1110 and an object at a predetermined time. The predetermined time may be variously set according to an environment in which the automatic focusing lighting system is used.

상기 거리는 상기 광원모듈(1110)과 물체 사이의 측정된 거리를 의미한다.The distance means the measured distance between the light source module 1110 and the object.

상기 거리 측정부(1120)는 거리 측정 모듈(1121)과 전압 검출 모듈(1122)을 포함하여 구성될 수 있다.The distance measuring unit 1120 may include a distance measuring module 1121 and a voltage detection module 1122.

상기 거리 측정 모듈(1121)은 전자파를 송신하고 되돌아오는 상기 전자파를 수신하여 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있다.The distance measuring module 1121 may perform a function of measuring a distance between the light source module 1110 and the object by transmitting the electromagnetic wave and receiving the electromagnetic wave that is returned.

상기 전자파(Electromagnetic Wave)는 초음파(Ultrasonic) 및 광 중 적어도 하나일 수 있고, 상기 거리 측정 모듈(121)은 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 및 광 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.The electromagnetic wave may be at least one of ultrasonic and light, and the distance measuring module 121 may use at least one of an ultrasonic sensor and an optical sensor.

상기 전압 검출 모듈(1122)은 측정된 상기 거리에 대응하는 전압을 검출하는 기능을 수행할 수 있다.The voltage detection module 1122 may perform a function of detecting a voltage corresponding to the measured distance.

상기 송수신부(1130)는 측정된 상기 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리를 제어 장치(1200)로 송신하고, 상기 제어 장치(1200)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 상기 송수신부(1130)는 유선 또는 무선 네트워크를 통하여 상기 제어 장치(1200)와 송수신할 수 있다.The transceiver 1130 may transmit the measured distance between the light source module 1110 and the object to the control device 1200 and receive a control signal from the control device 1200. The transceiver 1130 may transmit / receive with the control device 1200 through a wired or wireless network.

상기 각도 조절부(1140)는 상기 제어 신호에 대응하여 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 각도를 제어할 수 있다.The angle adjuster 1140 may control an angle between the at least two light source modules 1110 in response to the control signal.

상기 각도 조절부(1140)는 모터 구동 모듈(1141)과 각도 제어 모듈(1142)을 포함하여 구성될 수 있다.The angle adjusting unit 1140 may include a motor driving module 1141 and an angle control module 1142.

상기 모터 구동 모듈(1141)은 상기 제어 신호에 대응하여 상기 각도 조절부(1140)을 구동시키는 기능을 수행할 수 있다.The motor driving module 1141 may perform a function of driving the angle adjuster 1140 in response to the control signal.

상기 각도 제어 모듈(1142)은 상기 제어 신호에 대응하여 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 각도를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The angle control module 1142 may perform a function of controlling an angle between the at least two light source modules 1110 in response to the control signal.

상기 제어장치(1200)는 통신부(1210), 저장부(1220) 및 제어부(1230)를 포함하여 구성될 수 있다.The control device 1200 may include a communication unit 1210, a storage unit 1220, and a control unit 1230.

상기 통신부(1210)는 상기 거리 측정부(1120)에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리를 수신하고, 상기 제어부(1230)에서 생성된 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 통신부(1210)는 유선 또는 무선 네트워크를 통하여 상기 조명장치(1100)와 송수신할 수 있다.The communication unit 1210 may receive a distance between the light source module 1110 and an object measured by the distance measuring unit 1120 and transmit a control signal generated by the controller 1230. The communication unit 1210 may transmit / receive with the lighting device 1100 through a wired or wireless network.

상기 저장부(1220)는 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들(1110) 사이의 각도를 저장할 수 있다. 즉, 광원모듈(1110)과 물체 사이의 다양한 거리와 다양한 상기 거리에 따른 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 다양한 각도가 서로 대응되도록 저장할 수 있다.The storage unit 1220 may store angles between the light source modules 1110 to be focused on the object according to the distance between the light source module 1110 and the object. That is, various distances between the light source module 1110 and the object and various angles between at least two light source modules 1110 according to the various distances may be stored to correspond to each other.

또한, 상기 저장부(1220)는 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리를 더 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 1220 may further store a distance between the light source module 1110 and the object measured at a time before a specific time of the predetermined time.

또한, 상기 저장부(1220)는 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 다양한 각도를 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체의 다양한 거리와, 상기 다양한 거리에서의 거리 변동율에 대응되도록 미리 저장할 수도 있다.In addition, the storage unit 1220 may store various angles between at least two light source modules 1110 in advance so as to correspond to various distances between the light source module 1110 and the object and distance variation rates at the various distances. have.

상기 거리 변동율은 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리와 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리의 비율을 의미할 수 있다. 또한, 상기 저장부(1220)는 DRAM, SRAM 등의 기억 장치를 의미할 수 있다.The distance change rate may refer to a ratio of a distance between the light source module 1110 and the object measured at a time before the specific time and a distance between the light source module 1110 and the object measured at the specific time. have. In addition, the storage unit 1220 may mean a memory device such as a DRAM or an SRAM.

상기 제어부(1230)는 저장된 상기 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리를 검색하고, 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성할 수 있다. The controller 1230 may search for the distance between the light source module 1110 and the object measured at the distance between the stored light source module 1110 and the object and generate a control signal corresponding to the detected distance. .

구체적으로, 상기 제어부(1230)는 상기 일정 시간 중 상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 제어 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the controller 1230 may generate the control signal when the distance between the light source module 1110 and the object measured at the specific time and the time before the specific time does not match during the predetermined time. Can be.

상기 제어 신호는 구동 신호 및 각도 제어 신호를 포함할 수 있다.The control signal may include a driving signal and an angle control signal.

상기 구동 신호는 상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 각도 조절부(1140)를 구동하는 기능을 수행할 수 있다.The driving signal may perform a function of driving the angle adjuster 1140 when the distance between the light source module 1110 and the object measured at the specific time and the time before the specific time does not match. have.

상기 각도 제어 신호는 저장부(1230)에 저장된 거리에서 측정된 광원모듈(1110)과 물체 사이의 거리를 검색하여 검색된 상기 거리에 대응되는 상기 광원모듈들(1110) 사이의 각도로 상기 각도 조절부(1140)를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The angle control signal is an angle between the light source module 1110 and the light source module 1110 corresponding to the detected distance by searching for the distance between the object and the light source module 1110 measured at the distance stored in the storage unit 1230. A function of controlling 1140 may be performed.

상기 각도 제어 신호는 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 각도를 축소할 수 있다.The angle control signal is detected when the distance between the light source module 1110 and the object measured at a time before the specific time is greater than the distance between the light source module 1110 and the object measured at the specific time. An angle between at least two light source modules 1110 may be reduced to an angle corresponding to the distance.

또한, 상기 각도 제어 신호는 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(1110)과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 적어도 두 개의 광원모듈들(1110) 사이의 각도를 확대할 수 있다.In addition, the angle control signal is a distance between the light source module 1110 and the object measured at a time before the specific time is smaller than the distance between the light source module 1110 and the object measured at the specific time. An angle between at least two light source modules 1110 may be enlarged to an angle corresponding to the distance found in.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 집광 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an automatic light collecting method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 자동 집광 방법은 일정 시간마다 광원모듈(110)과 물체 사이의 거리를 측정한다(S1100).Referring to FIG. 7, the automatic condensing method measures the distance between the light source module 110 and the object at a predetermined time (S1100).

상기 일정 시간 중 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리를 비교하여, 상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 적어도 두 개의 상기 광원모듈들(110) 사이의 각도를 제어한다(S1200).The light source module 110 measured at the specific time and the time before the specific time by comparing the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time and the time before the specific time of the predetermined time. When the distance between the object and the object does not match, the angle between the at least two light source modules 110 is controlled (S1200).

구체적으로, 각도 조절부(150)를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 저장부(130)에 저장된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리를 검색하고(S1300), 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리와 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리를 비교하여(S1400), 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 각도를 축소하고(S1500), 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 적어도 두 개의 광원모듈들(110) 사이의 각도를 확대한다(S1600).In detail, a control signal for controlling the angle adjusting unit 150 is generated, and the light source module 110 and the object measured at a distance between the light source module 110 and the object stored in the storage unit 130. Search for a distance of (S1300), and determine the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before the specific time and the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time. In comparison (S1400), when the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before the specific time is greater than the distance between the light source module 110 and the object measured at the specific time. The angle between the at least two light source modules 110 is reduced to an angle corresponding to the searched distance (S1500), and the distance between the light source module 110 and the object measured at a time before the specific time is Prize It magnifies the angle between the angle corresponding to the distance detected for less than the distance between the light source module 110 and the measurement object at a particular time of the at least two light source modules 110 (S1600).

또한, 상기 자동 조명 방법은 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들(110) 사이의 각도 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈(110)과 상기 물체 사이의 거리를 저장 더 저장할 수 있다.In addition, the automatic lighting method is the light source module measured at an angle before the specific time and the angle between the light source modules 110 to focus on the object according to the distance between the light source module 110 and the object. The distance between 110 and the object can be further stored.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 자동 집광 조명 장치 110: 광원모듈
111: 광원 120: 거리 측정부
121: 거리 측정 모듈 122: 전압 측정 모듈
130: 저장부 140: 제어부
150: 각도 조절부 151: 모터 구동 모듈
152: 각도 제어 모듈 1000: 자동 집광 조명시스템
1100: 조명장치 1110: 광원모듈
1120: 거리 측정부 1121: 거리 측정 모듈
1122: 전압 검출 모듈 1130: 송수신부
1140: 각도 조절부 1141: 모터 구동 모듈
1142: 각도 제어 모듈 1200: 제어장치
1210: 통신부 1220: 저장부
1230: 제어부100: automatic focusing lighting device 110: light source module
111: light source 120: distance measuring unit
121: distance measurement module 122: voltage measurement module
130: storage unit 140:
150: angle adjuster 151: motor drive module
152: angle control module 1000: automatic focusing lighting system
1100: lighting device 1110: light source module
1120: distance measuring unit 1121: distance measuring module
1122: voltage detection module 1130: transceiver
1140: angle adjuster 1141: motor drive module
1142: angle control module 1200: controller
1210: communication unit 1220: storage unit
1230: control unit

Claims (21)

적어도 두 개의 광원모듈들;
일정 시간마다 상기 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부;
상기 거리를 저장하고, 상기 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부;
상기 저장부에 저장된 상기 거리에서, 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여, 상기 검색된 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하며,
상기 저장부는 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 더 저장하고, 상기 제어부는 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 제어 신호를 생성하는 자동 집광 조명장치. At least two light source modules;
A distance measuring unit measuring a distance between the light source module and an object at a predetermined time;
A storage unit for storing the distance and storing angles between the light source modules to focus the object according to the distance;
A controller configured to search a distance between the measured light source module and the object in the distance stored in the storage unit and generate a control signal corresponding to the detected distance; And
An angle adjusting unit controlling an angle between the light source modules in response to the control signal,
The storage unit further stores a distance between the light source module and the object measured at a time before a specific time of the predetermined time, and the controller is a distance between the light source module and the object measured at the specific time, And a control signal generated when the distance between the light source module and the object measured at a time before a specific time does not match. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 신호는,
상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 각도 조절부를 구동하는 구동 신호; 및
검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 각도 조절부를 제어하는 각도 제어 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치.The method of claim 1,
Wherein the control signal comprises:
A driving signal for driving the angle adjuster when the distance between the light source module and the object measured at the specific time does not match the distance between the light source module and the object measured at a time before the specific time; And
And an angle control signal for controlling the angle adjuster to an angle corresponding to the searched distance. 제4항에 있어서,
상기 각도 제어 신호는,
상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 축소하고, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 확대하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치.5. The method of claim 4,
The angle control signal is,
The light source modules at an angle corresponding to the distance searched when the distance between the light source module and the object measured at a time before the specific time is greater than the distance between the light source module and the object measured at the specific time The angle between the light source module and the object measured at a time before the specific time is smaller than the distance between the light source module and the object measured at the specific time; Automatic condensing lighting device, characterized in that for expanding the angle between the light source module to be an angle. 제1항에 있어서,
상기 광원모듈은,
적어도 하나의 발광 다이오드(LED) 및 레이저 다이오드(LD) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치.The method of claim 1,
The light source module,
At least one light emitting diode (LED) and a laser light collecting device comprising at least one of a laser diode (LD). 제1항에 있어서,
상기 거리 측정부는,
전자파를 송신하고 되돌아오는 상기 전자파를 수신하여 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 및
측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 대응하는 전압을 검출하는 전압 검출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치.The method of claim 1,
The distance measuring unit,
A distance measuring module configured to measure the distance between the light source module and the object by transmitting the electromagnetic waves and receiving the returned electromagnetic waves; And
And a voltage detection module detecting a voltage corresponding to a distance between the measured light source module and the object. 제7항에 있어서,
상기 전자파는,
초음파 및 광 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치.The method of claim 7, wherein
The electromagnetic wave,
Automatic condensing illumination device, characterized in that at least one of ultrasonic and light. 제1항에 있어서,
상기 각도 조절부는,
상기 제어 신호에 대응하여 상기 각도 조절부를 구동시키는 모터 구동 모듈; 및
상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치.The method of claim 1,
Wherein the angle-
A motor driving module for driving the angle adjuster in response to the control signal; And
And an angle control module for controlling angles between the light source modules in response to the control signal. 광원모듈과 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 적어도 두 개의 상기 광원모듈들 사이의 각도를 조절하는 자동 집광 조명시스템으로서,
상기 광원모듈들과, 일정 시간마다 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 측정된 상기 거리를 제어 장치로 송신하고, 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하는 송수신부와, 상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하는 조명장치; 및
상기 거리를 저장하고, 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서, 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여, 상기 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부와, 측정된 상기 거리를 수신하고, 상기 제어 신호를 상기 조명장치로 송신하는 통신부를 포함하는 제어장치를 포함하고,
상기 저장부는 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 더 저장하고, 상기 제어부는 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상 기 제어 신호를 생성하는 자동 집광 조명시스템.An automatic condensing illumination system for adjusting an angle between at least two light source modules to be focused on the object according to the distance between the light source module and the object,
A distance measuring unit measuring a distance between the light source module and the light source module and the object at a predetermined time, a transmitting / receiving unit transmitting the measured distance to a control device and receiving a control signal from the control device; An illumination device including an angle adjuster for controlling angles between the light source modules in response to the control signal; And
A storage unit for storing the distance and storing angles between the light source modules to focus the object according to the distance between the light source module and the object, and between the light source module and the object stored in the storage unit. A distance control unit for retrieving a distance between the measured light source module and the object to generate a control signal corresponding to the detected distance, receiving the measured distance, and transmitting the control signal to the lighting apparatus It includes a control device including a communication unit for doing,
The storage unit may further store a distance between the light source module and the object measured at a time before a specific time of the predetermined time, and the controller may further include a distance between the light source module and the object measured at the specific time, And a control signal generated when the distance between the light source module and the object measured at a time before a specific time does not match. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 제어 신호는,
상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 각도 조절부를 구동하는 구동 신호; 및
검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 각도 조절부를 제어하는 각도 제어 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템.The method of claim 10,
Wherein the control signal comprises:
A driving signal for driving the angle adjuster when the distance between the light source module and the object measured at the specific time does not match the distance between the light source module and the object measured at a time before the specific time; And
And an angle control signal for controlling the angle adjuster to an angle corresponding to the searched distance. 제13항에 있어서,
상기 각도 제어 신호는,
상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 축소하고, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 확대하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템.The method of claim 13,
The angle control signal is,
The light source modules at an angle corresponding to the distance searched when the distance between the light source module and the object measured at a time before the specific time is greater than the distance between the light source module and the object measured at the specific time The angle between the light source module and the object measured at a time before the specific time is smaller than the distance between the light source module and the object measured at the specific time; Automatic condensing illumination system, characterized in that to enlarge the angle between the light source modules to be an angle. 제10항에 있어서,
상기 광원모듈은,
적어도 하나의 발광 다이오드(LED) 및 레이저 다이오드(LD) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템.The method of claim 10,
The light source module,
And at least one of at least one light emitting diode (LED) and a laser diode (LD). 제10항에 있어서,
상기 거리 측정부는,
전자파를 송신하고 되돌아오는 상기 전자파를 수신하여 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 및
측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 대응하는 전압을 검출하는 전압 검출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템.The method of claim 10,
The distance measuring unit,
A distance measuring module configured to measure the distance between the light source module and the object by transmitting the electromagnetic waves and receiving the returned electromagnetic waves; And
And a voltage detection module detecting a voltage corresponding to a distance between the measured light source module and the object. 제16항에 있어서,
상기 전자파는,
초음파 및 광 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템.17. The method of claim 16,
The electromagnetic wave,
At least one of the ultrasonic wave and the light. 제10항에 있어서,
상기 각도 조절부는,
상기 제어 신호에 대응하여 상기 각도 조절부를 구동시키는 모터 구동 모듈; 및
상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템.The method of claim 10,
Wherein the angle-
A motor driving module for driving the angle adjuster in response to the control signal; And
And an angle control module controlling an angle between the light source modules in response to the control signal. 일정 시간마다 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 단계;
상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도 및 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 저장하는 단계;
상기 일정 시간 중 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 비교하는 단계; 및
상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 적어도 두 개의 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 단계를 포함하는 자동 집광 방법.Measuring a distance between the light source module and the object at a predetermined time;
Storing an angle between the light source modules to be focused on the object according to the distance between the light source module and the object, and a distance between the light source module and the object measured at a time before a specific time of the predetermined time ;
Comparing a distance between the light source module and the object measured at a specific time in the predetermined time and at a time before the specific time; And
And controlling an angle between at least two light source modules when the distance between the light source module and the object measured at the specific time and the time before the specific time does not coincide. 삭제delete 제19항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하는 단계;
상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 축소하고, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 확대하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the controlling comprises:
Retrieving a distance between the light source module and the object measured in the distance between the stored light source module and the object;
The light source modules at an angle corresponding to the distance searched when the distance between the light source module and the object measured at a time before the specific time is greater than the distance between the light source module and the object measured at the specific time The angle between the light source module and the object measured at a time before the specific time is smaller than the distance between the light source module and the object measured at the specific time; Automatic condensing method comprising the step of enlarging the angle between the light source module to be an angle.
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