KR101219177B1 - Damping Device with Adjustable Damping Force - Google Patents

Damping Device with Adjustable Damping Force Download PDF

Info

Publication number
KR101219177B1
KR101219177B1 KR1020110040761A KR20110040761A KR101219177B1 KR 101219177 B1 KR101219177 B1 KR 101219177B1 KR 1020110040761 A KR1020110040761 A KR 1020110040761A KR 20110040761 A KR20110040761 A KR 20110040761A KR 101219177 B1 KR101219177 B1 KR 101219177B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration reduction
piston
damping
reduction device
variable
Prior art date
Application number
KR1020110040761A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120122539A (en
Inventor
한재흥
강래형
이대은
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020110040761A priority Critical patent/KR101219177B1/en
Publication of KR20120122539A publication Critical patent/KR20120122539A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101219177B1 publication Critical patent/KR101219177B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/532—Electrorheological [ER] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/043—Fluids electrorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/045—Fluids magnetorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/048—High viscosity, semi-solid pastiness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 수동적인 진동 저감 방법을 이용한 유체 기반의 진동 저감 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동 저감 장치에 가변 감쇠 기능을 추가하여 진동 저감 대상체의 다양한 외부 구조 및 운용 환경에 적합하도록 감쇠 기능을 조절할 수 있는 가변 감쇠 가능한 진동 저감 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가변 감쇠 가능한 진동 저감 장치는 유체 기반의 진동 감쇠기를 이용하기 때문에 저렴한 비용으로 제작이 가능하다. 또한, 하나의 진동 저감 장치를 통해 감쇠기능을 가변시켜 사용하므로 진동 저감 대상체의 무게나 진동 저감 대상체의 운용 환경에 상관없이 효과적인 진동 저감 성능을 구현할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a fluid-based vibration reduction device using a passive vibration reduction method, and more particularly, by adding a variable damping function to the vibration reduction device to provide a damping function suitable for various external structures and operating environments of the vibration reduction object. An adjustable damped vibration reduction device is provided.
The variable damped vibration reduction device of the present invention by the above configuration can be manufactured at low cost because it uses a fluid-based vibration damper. In addition, since the damping function is used through one vibration reduction device, there is an effect of implementing an effective vibration reduction performance regardless of the weight of the vibration reduction object or the operating environment of the vibration reduction object.

Description

가변 감쇠 형 진동 저감 장치{Damping Device with Adjustable Damping Force}Damping Device with Adjustable Damping Force

본 발명은 수동적인 진동 저감 방법을 이용한 유체 기반의 진동 저감 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동 저감 장치에 가변 감쇠 기능을 추가하여 진동 저감 대상체의 다양한 외부 구조 및 운용 환경에 적합하도록 감쇠 기능을 조절할 수 있는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fluid-based vibration reduction device using a passive vibration reduction method, and more particularly, by adding a variable damping function to the vibration reduction device to provide a damping function suitable for various external structures and operating environments of the vibration reduction object. The present invention relates to a variable damping type vibration reduction device that can be adjusted.

진동을 저감시키기 위한 방법으로는 수동 진동 저감, 능동 진동 저감, 반능동(반수동) 진동 저감 방법으로 구분된다. 수동 진동 저감 방법은 고무와 같은 점탄성 재료나 실리콘 오일 또는 공기와 같은 유체를 이용하여 원하지 않는 외부 진동을 저감시키는 방법이다. 능동 진동 저감 방법은 능동 작동기인 유공압 작동기, DC모터, 다양한 스마트 작동기(압전 재료나 형성기억합금, 전기작동 폴리머 등)를 이용하고 적용된 시스템의 상태를 감지하여 그 상황에 맞는 감쇠력을 가해주는 방법이다. 반능동 진동 저감 방법은 수동적인 방법과 능동적인 방법의 특징이 공존하는데 전기유변유체(Electro-rheological Fluid; ER 유체)나 자기유변유체(Magneto- rheological Fluid; MR 유체)와 같이 전자기장이 발생할 경우 감쇠 특성이 변하는 재료 등을 이용하는 방법이다.Methods for reducing vibration are classified into passive vibration reduction, active vibration reduction, and semi-active (semi-passive) vibration reduction methods. The passive vibration reduction method is a method of reducing unwanted external vibration by using a viscoelastic material such as rubber or a fluid such as silicone oil or air. Active vibration reduction method uses active actuators such as pneumatic actuators, DC motors and various smart actuators (piezoelectric materials, forming memory alloys, electrically operated polymers, etc.) and senses the state of the applied system and applies damping force appropriate to the situation. . The semi-active vibration reduction method combines the characteristics of the passive and active methods, which are attenuated when electromagnetic fields occur, such as electro-rheological fluids (ER fluids) or magnetor- rheological fluids (MR fluids). It is a method using the material etc. which a characteristic changes.

상기와 같은 다양한 진동 저감 방법은 궁극적으로 구조물의 원하지 않는 진동을 효과적으로 감소시키는 데에 그 목적이 있으며 진동 제어 대상체에 맞는 적절한 감쇠 방법 및 감쇠기를 사용해야 한다. 하지만, 다양한 구조물의 진동 저감을 위해 각 구조물의 특성에 맞는 각각의 진동 감쇠기를 구비하여 사용하는 것은 비경제적이다.
Various vibration reduction methods as described above are ultimately aimed at effectively reducing unwanted vibration of a structure, and use appropriate damping methods and dampers suitable for vibration control objects. However, in order to reduce vibration of various structures, it is uneconomical to use each vibration damper that is suitable for the characteristics of each structure.

도 1은 통상의 유체 기반 진동 감쇠 장치의 단면사시도를 나타내며, 도 2는 통상의 피스톤의 사시도를 나타낸다.1 shows a cross-sectional perspective view of a conventional fluid based vibration damping device, and FIG. 2 shows a perspective view of a conventional piston.

도면에 도시된 바와 같이 통상의 진동 감쇠 장치는 실린더(20) 내부에 피스톤(10)이 길이 방향으로 회동 가능하도록 구성된다. 상기 실린더 (20) 내부에는 유체(21)가 충진되어 피스톤(10)의 움직임에 따라 실린더(20)와 피스톤(10) 사이의 유체(21)를 통해 감쇠력이 발생되도록 한다.As shown in the figure, a conventional vibration damping device is configured such that the piston 10 is rotatable in the longitudinal direction inside the cylinder 20. The fluid 21 is filled in the cylinder 20 so that a damping force is generated through the fluid 21 between the cylinder 20 and the piston 10 as the piston 10 moves.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤(10)의 피스톤몸체(11) 외주면은 매끄러운 원통형으로 형성되는 것이 대부분으로 상기와 같은 구성에서의 감쇠특성은 고정될 수밖에 없다.
At this time, as shown in FIG. 2, the outer peripheral surface of the piston body 11 of the piston 10 is formed to have a smooth cylindrical shape, and the damping characteristic in the above configuration is inevitably fixed.

종래의 유체 기반 진동 감쇠 장치의 감쇠 특성은 고정되어 있기 때문에 진동 저감 대상체가 변경되거나 운용환경이 변화하였을 때 새로운 감쇠 장치를 설계하고 제작하여 장착해야하는 문제점이 있었다. 따라서 감쇠특성이 조절되는 하나의 감쇠기를 사용하여 다양한 구조물의 진동 저감 및 운용환경의 변화에 적용 가능한 기술의 개발이 요구된다.
Since the damping characteristics of the conventional fluid-based vibration damping device are fixed, there is a problem in that a new damping device must be designed, manufactured and mounted when the vibration reducing object is changed or the operating environment is changed. Therefore, it is required to develop a technology that can be applied to the vibration reduction of various structures and the change of the operating environment by using one attenuator whose damping characteristics are controlled.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 실린더와 피스톤 사이에 유체의 흐름을 방해하는 돌출부를 통해 유체기반 진동 감쇠기에 감쇠 특성을 조절할 수 있는 장치를 적용하여 감쇠 특성이 조절되는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, the damping by applying a device that can adjust the damping characteristics to the fluid-based vibration attenuator through a protrusion that prevents the flow of fluid between the cylinder and the piston An object of the present invention is to provide a variable damping type vibration reduction device whose characteristics are adjusted.

본원 발명의 진동 저감 장치는 길이 방향으로 회동하는 피스톤몸체(110)와 상기 피스톤몸체(110)의 타단에 형성되는 피스톤로드(120)로 구성되는 피스톤(100); 유체가 충진되며 상기 피스톤(100)이 수용되는 회동공간(210)이 내부에 형성되는 실린더(200); 및 상기 피스톤(100) 또는 실린더(200)에 내설되며, 상기 회동공간(210)을 향해 돌출되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절부(300); 를 포함하되, 상기 돌출부(312)의 돌출 길이는 가변되는 것을 특징으로 한다.Vibration reduction device of the present invention comprises a piston 100 which consists of a piston body (110) rotating in the longitudinal direction and a piston rod (120) formed at the other end of the piston body (110); A cylinder 200 in which fluid is filled and a rotation space 210 in which the piston 100 is accommodated is formed; And a damping control part 300 installed in the piston 100 or the cylinder 200 and including a protrusion 312 protruding toward the pivoting space 210. Including, but the protrusion length of the protrusion 312 is characterized in that it is variable.

이때, 상기 감쇠조절부(300)는, 상기 피스톤몸체(110) 내부에 신축 가능하도록 설치되며, 끝단이 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 피스톤몸체(110) 둘레면 외측으로 노출되도록 외면에 돌출 형성되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절몸체(310); 길이방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)를 신축시키는 조절부(320); 로 구성되어, 상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 노출되는 돌출부(312)의 돌출 길이가 가변되는 것을 특징으로 한다.At this time, the damping control unit 300 is installed so as to be able to stretch inside the piston body 110, the end protrudes to the outer surface so as to be exposed to the outside of the circumferential surface of the piston body 110 through the piston body 110. Damping control body 310 including a protrusion 312 is formed; Adjusting unit 320 for stretching the damping control body 310 by the longitudinal rotation; It is configured to, characterized in that the protruding length of the protrusion 312 exposed to the outside of the piston body 110 by the longitudinal rotation of the control unit 320 is variable.

또한, 상기 조절부(320)는, 원추형으로 되는 조절몸체(321)와 상기 조절몸체(321)의 밑면에 길이방향으로 연장되며, 상기 피스톤로드(120)에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워지는 조절로드(322)로 구성되고, 상기 감쇠조절몸체(310)는 외주면에 돌출부(312)가 형성되는 원통 상의 신축부(311)와, 상기 신축부(311)의 중앙을 밀폐하도록 길이방향에 직교하여 형성되는 신축막(313)과, 상기 조절몸체(321)가 끼워지도록 상기 신축막(313)의 중심에 형성되는 조절홀(314)로 구성되어, 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 신축부(311)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.In addition, the adjustment unit 320, the adjustment body 321 is formed in a conical shape and extends in the longitudinal direction on the bottom surface of the control body 321, the adjustment is fitted to be rotatable in the longitudinal direction to the piston rod 120. It is composed of a rod 322, the damping control body 310 is orthogonal to the longitudinal direction so as to seal the center of the expansion and contraction portion 311 and the cylindrical portion 311 is formed with a projection 312 on the outer peripheral surface Consisting of the expansion and contraction membrane 313 is formed, and the adjusting hole 314 formed in the center of the expansion and contraction membrane 313 so that the control body 321 is fitted, by the longitudinal rotation of the adjustment unit 320 It is characterized in that the diameter of the elastic portion 311 is enlarged or reduced.

또한, 상기 조절홀(314)은, 상기 조절몸체(321)에 대응되도록, 길이방향 일단으로 갈수록 직경이 감소하는 것을 특징으로 한다.In addition, the adjustment hole 314 is characterized in that the diameter decreases toward one end in the longitudinal direction, so as to correspond to the control body 321.

또한, 상기 조절로드(322)의 외주면에는 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성되어, 조절로드(322)의 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이 방향으로 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, a male thread is formed on an outer circumferential surface of the adjusting rod 322, and a female thread is formed on an inner circumferential surface of the piston rod 120, and the adjusting part 320 is extended in a longitudinal direction by the rotation of the adjusting rod 322. It is characterized by rotating.

또한, 상기 조절로드(322)는 능동 작동되는 유공압 작동기, 모터, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 선택되는 적어도 하나 이상 인 것을 특징으로 한다.In addition, the control rod 322 is characterized in that at least one or more selected from an active pneumatic actuator, a motor, a piezoelectric element, an electrically operated polymer, a ferroelectric, a shape memory alloy or a precursor material.

또한, 상기 감쇠조절몸체(310)와 조절부(320)는, 일단이 상기 감쇠조절몸체(310)의 내주면에 힌지 결합되고, 타단이 상기 조절부(320)의 일단에 힌지 결합되는 연결로드(340)를 통해 연결되어 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.In addition, the damping control body 310 and the control unit 320, one end is hinged to the inner peripheral surface of the damping control body 310, the other end is hinged to one end of the control unit 320 ( It is connected via 340 is characterized in that the diameter of the damping control body 310 is enlarged or reduced by the longitudinal rotation of the control unit 320.

아울러, 상기 유체는 점성 유체인 실리콘, 기름, 그리스 중 선택되는 어느 하나이거나, 전자기 반응 유체인 ER 유체 또는 MR 유체인 것을 특징으로 한다.
In addition, the fluid may be any one selected from silicone, oil, and grease, which are viscous fluids, or ER fluid or MR fluid, which are electromagnetic reaction fluids.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가변 감쇠 형 진동 저감 장치는 유체 기반의 진동 감쇠기를 이용하기 때문에 저렴한 비용으로 제작이 가능하다. 또한, 하나의 진동 저감 장치를 통해 감쇠기능을 가변시켜 사용하므로 진동 저감 대상체의 무게나 진동 저감 대상체의 운용 환경에 상관없이 효과적인 진동 저감 성능을 구현할 수 있는 효과가 있다.
The variable damped vibration reduction device of the present invention having the above configuration can be manufactured at low cost because it uses a fluid-based vibration damper. In addition, since the damping function is used through one vibration reduction device, there is an effect of implementing an effective vibration reduction performance regardless of the weight of the vibration reduction object or the operating environment of the vibration reduction object.

도 1은 통상의 진동 저감 장치 단면사시도
도 2는 통상의 피스톤 사시도
도 3은 본 발명의 피스톤 사시도
도 4는 본 발명의 진동 저감 장치 부분단면도
도 5는 본 발명의 감쇠조절부 단면도
도 6은 본 발명의 피스톤 작동상태 단면도(감쇠력 최소 시)
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 피스톤 단면도
도 8은 본 발명의 제3 실시예의 피스톤 단면도1 is a cross-sectional perspective view of a conventional vibration reduction device
2 is a conventional piston perspective view
3 is a perspective view of the piston of the present invention
Figure 4 is a partial cross-sectional view of the vibration reduction device of the present invention
5 is a cross-sectional view of the damping control unit of the present invention
Figure 6 is a cross-sectional view of the piston operating state of the present invention (when the damping force is minimal)
7 is a cross-sectional view of the piston of the second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of the piston of the third embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

-실시 예 1Example 1

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 진동 저감 장치는 피스톤(100), 실린더(200) 및 감쇠조절부(300)를 포함하여 구성된다.
3 and 4, the vibration reduction device of the present invention includes a piston 100, a cylinder 200, and a damping control unit 300.

상기 피스톤(100)은 실린더(200) 내부에 삽입되어 길이방향으로 회동하는 피스톤몸체(110)와, 상기 피스톤몸체(110)의 타단에 형성되며, 진동 저감 대상에 연결을 위한 제1 연결구(130)와, 상기 피스톤몸체(110)와 제1 연결구(130)를 연결하는 피스톤로드(120)로 구성된다. 이때, 상기 피스톤몸체(110)의 내부와 상기 피스톤로드(120)의 내부는 상기 감쇠조절부(300)의 내설을 위해 중공 형성된다.
The piston 100 is inserted into the cylinder 200 is formed in the piston body 110 and rotated in the longitudinal direction, the other end of the piston body 110, the first connector 130 for connecting to the vibration reduction target ), And a piston rod 120 connecting the piston body 110 and the first connector 130. At this time, the inside of the piston body 110 and the inside of the piston rod 120 is formed hollow for the interior of the damping control unit 300.

상기 실린더(200)는 일단에 진동 저감 대상에 연결을 위한 제2 연결구(220)가 형성되며, 내부에는 상기 피스톤몸체(110)의 회동을 위해 회동공간(210)이 형성되는 통상의 실린더(200)의 구성이 적용될 수 있다. 상기 회동공간(210)에는 유체가 충진될 수 있다.The cylinder 200 has a second connector 220 for connecting to the vibration reduction target at one end, the inner cylinder 200 is formed with a rotating space 210 for the rotation of the piston body 110 therein ) May be applied. Fluid may be filled in the rotation space 210.

상기 유체는 점성 유체인 실리콘, 기름, 그리스 중 어느 하나가 선택될 수 있으며, 본 발명의 진동 저감 장치의 운용 특성에 따라 전자기 반응 유체인 ER 유체(Electro-rheological Fluid) 또는 MR 유체(Magneto-rheological fluid)가 선택될 수도 있다.
The fluid may be selected from any one of silicone, oil, and grease, which are viscous fluids, and may be selected from electromagnetic-reheological fluids, such as electro-rheological fluids and magneto-rheological fluids. fluid) may be selected.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 감쇠조절부(300)는 감쇠조절몸체(310) 및 조절부(320)로 구성된다. 상기 감쇠조절부(300)는 상기 피스톤(100)에 내설되며, 상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤(100)을 관통하는 감쇠조절몸체(310)의 돌출길이 가변에 의해 감쇠 기능이 가변된다. 이하 감쇠 기능의 가변을 위한 구성을 상세 설명하기로 한다.4 and 5, the damping control unit 300 is composed of a damping control body 310 and the control unit 320. The damping control unit 300 is built in the piston 100, the damping by varying the protruding length of the damping control body 310 through the piston 100 by the longitudinal rotation of the control unit 320. The function is variable. Hereinafter, a configuration for changing the attenuation function will be described in detail.

상기 감쇠조절몸체(310)는 신축부(311), 돌출부(312), 신축막(313)으로 구성된다. 상기 신축부(311)는 원통형으로 이루어진다. 상기 신축부(311)는 신축 가능한 재질로 이루어지며 상기 신축부(311)의 직경이 가변되도록 신축된다. 상기 신축부(311)는 상기 피스톤몸체(110)에 내설되며, 최대 신장되었을 때 외주면이 상기 피스톤몸체(110)의 내주면에 맞닿도록 구성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 외주면에 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 개 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향에 직교하도록 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 상기 피스톤몸체(110)의 둘레면 외측으로 노출되도록 구성된다. 따라서 상기 신축부(311)가 신축 시 상기 돌출부(312)의 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 돌출 길이가 가변되도록 구성된다. 상기 신축막(313)은 상기 신축부(311)의 중앙에 길이방향에 직교하도록 구성된다. 상기 신축막(313)은 상기 신축부(311)의 중앙부를 밀폐하도록 구성되며, 중앙에 조절홀(314)이 형성된다. 상기 조절홀(314)은 상기 조절부(320)의 일단이 끼워지도록 구성되며, 길이방향 일단으로 갈수록 직경이 줄어들도록 형성된다. 따라서 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축막(313)의 직경이 가변되며, 이에 따라 신축부(311)의 직경도 가변되는 것이다.The damping control body 310 is composed of a stretchable portion 311, the protrusion 312, the stretched membrane 313. The stretchable part 311 has a cylindrical shape. The stretchable portion 311 is made of a stretchable material and is stretched so that the diameter of the stretchable portion 311 is variable. The expansion and contraction portion 311 is built in the piston body 110, the outer peripheral surface is configured to contact the inner peripheral surface of the piston body 110 when the maximum extension. The protrusion 312 protrudes from the outer circumferential surface of the elastic portion 311. The protrusion 312 is formed in a plurality at regular intervals along the longitudinal direction of the stretching portion 311. The protrusion 312 is formed to protrude so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the stretchable portion 311. The protrusion 312 is configured to penetrate the piston body 110 and be exposed to the outside of the circumferential surface of the piston body 110. Therefore, when the expansion and contraction portion 311 is stretched, the protruding length of the protrusion 312 to the outside of the piston body 110 is configured to be variable. The expansion and contraction film 313 is configured to be perpendicular to the longitudinal direction at the center of the expansion and contraction portion 311. The expansion membrane 313 is configured to seal the central portion of the expansion portion 311, the control hole 314 is formed in the center. The control hole 314 is configured so that one end of the control unit 320 is fitted, the diameter is reduced toward one end in the longitudinal direction. Therefore, the diameter of the stretchable membrane 313 is changed by the longitudinal rotation of the adjuster 320, and thus the diameter of the stretchable portion 311 is also varied.

상기 조절부(320)는 조절몸체(321)와 조절로드(322)로 구성된다. 상기 조절몸체(321)는 원추형으로 이루어지며, 타단에 밑면이 형성되도록 구성된다. 상기 조절몸체(321)는 상기 신축막(313)의 조절홀(314)에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워진다. 상기 조절로드(322)는 상기 조절몸체(321)의 밑면으로부터 타단 방향으로 연장 형성된다. 상기 조절로드(322)는 외주면이 상기 피스톤로드(120)의 내주면에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워진다. 상기 조절부(320)를 길이방향으로 회동시켜 상기 돌출부(312)의 돌출길이를 가변시키기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다. The adjusting unit 320 is composed of an adjusting body 321 and the adjusting rod 322. The adjusting body 321 is made of a conical shape, is configured to form a bottom surface on the other end. The adjusting body 321 is fitted to be rotated in the longitudinal direction to the control hole 314 of the expansion and contraction film 313. The adjusting rod 322 is formed extending in the other end direction from the bottom of the adjusting body 321. The adjustment rod 322 is fitted so that the outer circumferential surface is rotatable in the longitudinal direction to the inner circumferential surface of the piston rod 120. In order to vary the protruding length of the protrusion 312 by rotating the control unit 320 in the longitudinal direction has the following configuration.

상기 조절로드(322)와 상기 피스톤로드(120)는 나사 결합될 수 있다. 즉 상기 조절로드(322)의 외주면에 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성될 수 있다. 따라서 상기 조절로드(322)의 수동적인 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이방향으로 회동할 수 있다. 일예로 도 4에 도시된 바와 같이 상기 조절로드(322)를 일 방향으로 회전시키면 상기 조절부(320)가 길이방향 일단으로 회동하게 되고 감쇠조절몸체(310)의 직경이 신장하여 돌출부(312)가 피스톤몸체(110) 외측으로 돌출되게 된다. 반대로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 조절로드(322)를 타 방향으로 회전시키면 상기 조절부(320)가 길이방향 타단으로 회동하게 되고 감쇠조절몸체(310)의 직경이 수축하여 돌출부(312)가 피스톤몸체(110) 내부로 삽입된다. 상술한바 이외에도 상기 조절로드(322)의 회전을 다단으로 제어하여 돌출부(312)의 돌출길이를 제어할 수 있음은 자명하다.The adjustment rod 322 and the piston rod 120 may be screwed. That is, male threads may be formed on the outer circumferential surface of the adjusting rod 322, and female threads may be formed on the inner circumferential surface of the piston rod 120. Therefore, the adjustment unit 320 may be rotated in the longitudinal direction by the manual rotation of the adjustment rod 322. For example, as shown in FIG. 4, when the adjusting rod 322 is rotated in one direction, the adjusting part 320 rotates in one longitudinal direction, and the diameter of the damping adjusting body 310 is extended to protrude 312. Is protruded out of the piston body (110). On the contrary, as shown in FIG. 6, when the adjusting rod 322 is rotated in the other direction, the adjusting part 320 is rotated to the other end in the longitudinal direction, and the diameter of the damping adjusting body 310 is contracted so that the protrusion 312 is rotated. It is inserted into the piston body (110). In addition to the above, it is obvious that the protrusion length of the protrusion 312 can be controlled by controlling the rotation of the adjusting rod 322 in multiple stages.

또한, 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동을 위한 다른 실시예로 능동 작동되는 유공압 작동기, 모터, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 어느 하나를 선택 적용하는 것도 가능할 것이다.
In addition, as another embodiment for the longitudinal rotation of the control unit 320, it may be possible to selectively apply any one of an active pneumatic actuator, a motor, a piezoelectric element, an electrically operated polymer, a ferroelectric, a shape memory alloy, or an electrostrictive material. will be.

-실시 예 2Example 2

도 7을 참조하면, 본 발명의 진동 저감 장치는 피스톤(100), 실린더(200) 및 감쇠조절부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 7, the vibration reduction device of the present invention comprises a piston 100, a cylinder 200 and a damping control unit 300.

본 발명의 제2 실시예의 진동 저감 장치는 상기 제1 실시예의 구성에서 감쇠조절부(300)의 구성만이 상이하므로 본실시 예에서는 감쇠조절부(300)의 구성만을 상세 설명하기로 한다.Since the vibration damping device of the second embodiment of the present invention differs only in the configuration of the damping control unit 300 in the configuration of the first embodiment, only the configuration of the damping control unit 300 will be described in detail in this embodiment.

상기 감쇠조절부(300)는 감쇠조절몸체(310), 조절부(320) 및 연결로드(340)로 구성된다. 상기 감쇠조절부(300)는 상기 피스톤(100)에 내설되며, 상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤(100)을 관통하는 감쇠조절몸체(310)의 돌출길이 가변에 의해 감쇠 기능이 가변된다. 이하 감쇠 기능의 가변을 위한 구성을 상세 설명하기로 한다.The damping control unit 300 is composed of a damping control body 310, the control unit 320 and the connecting rod 340. The damping control unit 300 is built in the piston 100, the damping by varying the protruding length of the damping control body 310 through the piston 100 by the longitudinal rotation of the control unit 320. The function is variable. Hereinafter, a configuration for changing the attenuation function will be described in detail.

상기 감쇠조절몸체(310)는 신축부(311), 돌출부(312), 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)로 구성된다. 상기 신축부(311)는 원통형으로 이루어진다. 상기 신축부(311)는 신축 가능한 재질로 이루어지며 상기 신축부(311)의 직경이 가변되도록 신축된다. 상기 신축부(311)는 상기 피스톤몸체(110)에 내설되며, 최대 신장되었을 때 외주면이 상기 피스톤몸체(110)의 내주면에 맞닿도록 구성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 외주면에 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 개 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향에 직교하도록 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 상기 피스톤몸체(110)의 둘레면 외측으로 노출되도록 구성된다. 따라서 상기 신축부(311)가 신축 시 상기 돌출부(312)의 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 돌출 길이가 가변되도록 구성된다. 상기 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)는 상기 신축부(311)의 내주면 상에 설치되며, 상기 신축부(311)의 중항 둘레를 따라 형성된다. 상기 힌지연결부(H1, H2)는 도면상에 2개로 도시되어 있으나, 필요에 따라 적어도 하나 이상 다수 개로 구성될 수 있다. 상기 힌지연결부(H1, H2)는 상기 조절부(320)의 일단과 힌지 결합되기 위해 구성된다. The damping control body 310 is composed of a stretchable part 311, the protrusion 312, the first and second hinge connection (H1, H2). The stretchable part 311 has a cylindrical shape. The stretchable portion 311 is made of a stretchable material and is stretched so that the diameter of the stretchable portion 311 is variable. The expansion and contraction portion 311 is built in the piston body 110, the outer peripheral surface is configured to contact the inner peripheral surface of the piston body 110 when the maximum extension. The protrusion 312 protrudes from the outer circumferential surface of the elastic portion 311. The protrusion 312 is formed in a plurality at regular intervals along the longitudinal direction of the stretching portion 311. The protrusion 312 is formed to protrude so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the stretchable portion 311. The protrusion 312 is configured to penetrate the piston body 110 and be exposed to the outside of the circumferential surface of the piston body 110. Therefore, when the expansion and contraction portion 311 is stretched, the protruding length of the protrusion 312 to the outside of the piston body 110 is configured to be variable. The first and second hinge connectors H1 and H2 are installed on the inner circumferential surface of the stretchable portion 311 and are formed along the central term of the stretchable portion 311. Although two hinge connectors H1 and H2 are illustrated in the drawings, at least one hinge connector H1 and H2 may be provided as needed. The hinge connectors H1 and H2 are configured to be hinged with one end of the adjusting part 320.

상기 조절부(320)는 외주면이 상기 피스톤로드(120)의 내주면에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워진다. 상기 조절부(320)의 일단에는 제3 힌지연결부(H3)가 형성되며, 상기 제3 힌지연결부(H3)와 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)는 연결로드(340)를 통해 각각 힌지 결합된다. 즉 상기 제1 및 제3 힌지연결부(H1, H3)는 제1 연결로드(341)를 통해 연결되며, 상기 제2 및 제3 힌지연결부(H2, H3)는 제2 연결로드(342)를 통해 연결된다. 따라서 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축부(311)의 직경이 가변되는 것이다.The adjustment unit 320 is fitted so that the outer circumferential surface is rotatable in the longitudinal direction to the inner circumferential surface of the piston rod 120. A third hinge connecting portion H3 is formed at one end of the adjusting part 320, and the third hinge connecting portion H3 and the first and second hinge connecting portions H1 and H2 are connected through a connecting rod 340, respectively. The hinges are combined. That is, the first and third hinge connectors H1 and H3 are connected through a first connection rod 341, and the second and third hinge connectors H2 and H3 are connected through a second connection rod 342. Connected. Therefore, the diameter of the expansion and contraction portion 311 is changed by the longitudinal rotation of the adjustment unit 320.

상기 조절부(320)를 길이방향으로 회동시켜 상기 돌출부(312)의 돌출길이를 가변시키기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다.  In order to vary the protruding length of the protrusion 312 by rotating the control unit 320 in the longitudinal direction has the following configuration.

상기 조절부(320)와 상기 피스톤로드(120)는 나사 결합될 수 있다. 즉 상기 조절부(320)의 외주면에 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성될 수 있다. 따라서 상기 조절로드(322)의 수동적인 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이방향으로 회동할 수 있다.
The control unit 320 and the piston rod 120 may be screwed. That is, male threads may be formed on the outer circumferential surface of the control unit 320, and female threads may be formed on the inner circumferential surface of the piston rod 120. Therefore, the adjustment unit 320 may be rotated in the longitudinal direction by the manual rotation of the adjustment rod 322.

-실시 예 3Example 3

도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예의 진동 저감 장치는 상기 제2 실시예의 구성에서 조절부(350)의 구성만이 상이하므로 본실시 예에서는 조절부(350)의 구성만을 상세 설명하기로 한다.Referring to Figure 8, since the vibration reducing device of the third embodiment of the present invention differs only in the configuration of the adjustment unit 350 in the configuration of the second embodiment in the present embodiment will be described in detail only the configuration of the adjustment unit 350 Shall be.

상기 조절부(350)는 외주면이 상기 피스톤몸체(110)의 내부에 길이방향으로 회동 가능하도록 설치된다. 상기 조절부(350)의 중앙에는 제3 힌지연결부(H3)가 형성되며, 상기 제3 힌지연결부(H3)와 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)는 연결로드(340)를 통해 각각 힌지 결합된다. 즉 상기 제1 및 제3 힌지연결부(H1, H3)는 제1 연결로드(341)를 통해 연결되며, 상기 제2 및 제3 힌지연결부(H2, H3)는 제2 연결로드(342)를 통해 연결된다. 따라서 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축부(311)의 직경이 가변되는 것이다.The adjustment unit 350 is installed so that the outer circumferential surface is rotatable in the longitudinal direction inside the piston body (110). A third hinge connection portion H3 is formed at the center of the adjustment unit 350, and the third hinge connection portion H3 and the first and second hinge connection portions H1 and H2 are connected through the connection rod 340, respectively. The hinges are combined. That is, the first and third hinge connectors H1 and H3 are connected through a first connection rod 341, and the second and third hinge connectors H2 and H3 are connected through a second connection rod 342. Connected. Therefore, the diameter of the expansion and contraction portion 311 is changed by the longitudinal rotation of the adjustment unit 320.

상기 조절부(320)를 길이방향으로 회동시켜 상기 돌출부(312)의 돌출길이를 가변시키기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다.  In order to vary the protruding length of the protrusion 312 by rotating the control unit 320 in the longitudinal direction has the following configuration.

상기 조절부(320)는 상기 피스톤(100)의 일단과 타단을 연결하는 조절와이어(W) 상에 설치될 수 있다. 따라서 상기 조절와이어(W)의 길이방향 변위에 의해 상기 조절부(320)가 길이 방향으로 회동하게 되고, 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축부(311)의 직경이 가변되는 것이다.The control unit 320 may be installed on the control wire (W) connecting one end and the other end of the piston (100). Therefore, the control unit 320 is rotated in the longitudinal direction by the longitudinal displacement of the control wire (W), the diameter of the expansion and contraction portion 311 is changed by the longitudinal rotation of the control unit 320. .

상기 조절와이어(W)는 능동 작동되는 유공압 작동기 또는 모터에 의해 구동되거나, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 어느 하나를 선택 적용하는 것도 가능할 것이다.
The regulating wire (W) is driven by a hydraulically actuated pneumatic actuator or motor, or it may be possible to selectively apply any one of a piezoelectric element, an electrophoretic polymer, a ferroelectric, a shape memory alloy or a precursor material.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
The technical spirit should not be interpreted as being limited to the above embodiments of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

100 : 피스톤 110 : 피스톤몸체
120 : 피스톤로드 130 : 제1 연결구
200 : 실린더 210 : 회동공간
220 : 제2 연결구
300 : 감쇠조절부 310 : 감쇠조절몸체
311 : 신축부 312 : 돌출부
313 : 신축막 314 : 조절홀
320 : 조절부 321 : 조절몸체
322 : 조절로드
340 : 연결로드
350 : 조절부 W : 조절와이어100: piston 110: piston body
120: piston rod 130: first connector
200: cylinder 210: rotation space
220: second connector
300: damping control unit 310: damping control body
311: expansion and contraction portion 312: protrusion
313: stretch film 314: control hole
320: control unit 321: control body
322: adjustable rod
340: connection rod
350: control unit W: control wire

Claims (8)

길이 방향으로 회동하는 피스톤몸체(110)와 상기 피스톤몸체(110)의 타단에 형성되는 피스톤로드(120)로 구성되는 피스톤(100);
유체가 충진되며 상기 피스톤(100)이 수용되는 회동공간(210)이 내부에 형성되는 실린더(200); 및
상기 피스톤(100)에 내설되며, 상기 회동공간(210)을 향해 돌출되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절부(300);
를 포함하되,
상기 돌출부(312)의 돌출 길이는 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
A piston (100) comprising a piston body (110) rotating in the longitudinal direction and a piston rod (120) formed at the other end of the piston body (110);
A cylinder 200 in which fluid is filled and a rotation space 210 in which the piston 100 is accommodated is formed; And
A damping control unit 300 which is installed in the piston 100 and includes a protrusion 312 protruding toward the pivoting space 210;
Including but not limited to:
Variable damped vibration reduction device, characterized in that the protruding length of the protrusion 312 is variable.
제 1항에 있어서,
상기 감쇠조절부(300)는,
상기 피스톤몸체(110) 내부에 신축 가능하도록 설치되며, 끝단이 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 피스톤몸체(110) 둘레면 외측으로 노출되도록 외면에 돌출 형성되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절몸체(310);
길이방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)를 신축시키는 조절부(320);
로 구성되어,
상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 노출되는 돌출부(312)의 돌출 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
The method of claim 1,
The damping control unit 300,
The piston body 110 is installed so as to be stretchable, damping control including a protrusion 312 is formed to protrude to the outer surface so that the end penetrates through the piston body 110 to the outside of the circumferential surface of the piston body (110) Body 310;
Adjusting unit 320 for stretching the damping control body 310 by the longitudinal rotation;
Consist of
A variable damped vibration reduction device, characterized in that the protruding length of the protrusion 312 exposed to the outside of the piston body 110 is changed by the longitudinal rotation of the adjustment unit (320).
제 2항에 있어서,
상기 조절부(320)는 원추형으로 되는 조절몸체(321)와 상기 조절몸체(321)의 밑면에 길이방향으로 연장되며, 상기 피스톤로드(120)에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워지는 조절로드(322)로 구성되고,
상기 감쇠조절몸체(310)는 외주면에 돌출부(312)가 형성되는 원통 상의 신축부(311)와, 상기 신축부(311)의 중앙을 밀폐하도록 길이방향에 직교하여 형성되는 신축막(313)과, 상기 조절몸체(321)가 끼워지도록 상기 신축막(313)의 중심에 형성되는 조절홀(314)로 구성되어,
상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 신축부(311)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
The method of claim 2,
The control unit 320 extends in the longitudinal direction to the bottom of the control body 321 and the control body 321 is a conical shape, the control rod 322 is fitted to be rotated in the longitudinal direction to the piston rod (120). ),
The damping control body 310 has a cylindrical expansion and contraction portion 311 is formed in a cylindrical portion 311 is formed on the outer circumferential surface, and the elastic membrane 313 orthogonal to the longitudinal direction to seal the center of the expansion and contraction portion 311 and The control body 321 is fitted with a control hole 314 is formed in the center of the expansion film 313,
Variable damping vibration reduction device, characterized in that the diameter of the expansion and contraction portion (311) is enlarged or reduced by the longitudinal rotation of the adjustment unit (320).
제 3항에 있어서,
상기 조절홀(314)은 상기 조절몸체(321)에 대응되도록, 길이방향 일단으로 갈수록 직경이 감소하는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
The method of claim 3,
The control hole 314 is variable damped vibration reduction device, characterized in that the diameter decreases toward one end in the longitudinal direction, so as to correspond to the control body (321).
제 3항에 있어서,
상기 조절로드(322)의 외주면에는 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성되어, 조절로드(322)의 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이 방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
The method of claim 3,
A male thread is formed on an outer circumferential surface of the adjusting rod 322, and a female thread is formed on an inner circumferential surface of the piston rod 120, and the adjusting part 320 rotates in the longitudinal direction by the rotation of the adjusting rod 322. Variable damped vibration reduction device, characterized in that.
제 3항에 있어서,
상기 조절로드(322)는 능동 작동되는 유공압 작동기, 모터, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 선택되는 적어도 하나 이상 인 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
The method of claim 3,
The regulating rod 322 is a variable damped vibration reduction device, characterized in that at least one selected from an active pneumatic actuator, a motor, a piezoelectric element, an electrically operated polymer, a ferroelectric, a shape memory alloy or an electrostrictive material.
제 2항에 있어서,
상기 감쇠조절몸체(310)와 조절부(320)는,
일단이 상기 감쇠조절몸체(310)의 내주면에 힌지 결합되고, 타단이 상기 조절부(320)의 일단에 힌지 결합되는 연결로드(340)를 통해 연결되어 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
The method of claim 2,
The damping control body 310 and the control unit 320,
One end is hinged to the inner circumferential surface of the damping control body 310, the other end is connected via a connecting rod 340 hinged to one end of the control unit 320 in the longitudinal rotation of the control unit 320 Variable damping type vibration reduction device characterized in that the diameter of the damping control body 310 is enlarged or reduced.
제 1항에 있어서,
상기 유체는 점성 유체인 실리콘, 기름, 그리스 중 선택되는 어느 하나이거나, 전자기 반응 유체인 ER 유체 또는 MR 유체인 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.The method of claim 1,
The fluid is any one selected from the viscous fluid of silicon, oil, grease, or a variable damped vibration reduction device, characterized in that the electromagnetic reaction fluid ER fluid or MR fluid.
KR1020110040761A 2011-04-29 2011-04-29 Damping Device with Adjustable Damping Force KR101219177B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040761A KR101219177B1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Damping Device with Adjustable Damping Force

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040761A KR101219177B1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Damping Device with Adjustable Damping Force

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120122539A KR20120122539A (en) 2012-11-07
KR101219177B1 true KR101219177B1 (en) 2013-01-09

Family

ID=47508787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110040761A KR101219177B1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Damping Device with Adjustable Damping Force

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101219177B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103062275B (en) * 2013-01-16 2015-03-04 谢宁 Gapped magneto-rheological damper with single piston rod out
CN103089905B (en) * 2013-02-04 2015-03-11 谭晓婧 Crack cylinder double-out rod magneto-rheological damper
KR20240009281A (en) * 2022-07-13 2024-01-22 삼성전자주식회사 Clothes treating apparatus
CN116025660B (en) * 2023-03-10 2024-09-10 重庆大学 Passive mechanical continuous adjustable magneto-rheological damper

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07253135A (en) * 1994-03-14 1995-10-03 Toyota Motor Corp Hydro-pneumatic cylinder
JP2009137333A (en) 2007-12-04 2009-06-25 Toyota Motor Corp Vehicular electromagnetic actuator
JP2009180373A (en) 2008-01-29 2009-08-13 Delphi Technologies Inc Magnetorheological fluid-based device having magnetorheological piston assembly
JP2009222080A (en) 2008-03-13 2009-10-01 Kyoto Univ Vibration suppressing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07253135A (en) * 1994-03-14 1995-10-03 Toyota Motor Corp Hydro-pneumatic cylinder
JP2009137333A (en) 2007-12-04 2009-06-25 Toyota Motor Corp Vehicular electromagnetic actuator
JP2009180373A (en) 2008-01-29 2009-08-13 Delphi Technologies Inc Magnetorheological fluid-based device having magnetorheological piston assembly
JP2009222080A (en) 2008-03-13 2009-10-01 Kyoto Univ Vibration suppressing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120122539A (en) 2012-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101219177B1 (en) Damping Device with Adjustable Damping Force
US5590746A (en) Helical variable motion dampener
US5259487A (en) Adjustable dampers using electrorheological fluids
US9863494B2 (en) Suspension damper
WO2017077541A9 (en) Springs with dynamically variable stiffness and actuation capability
US10625551B2 (en) Elastic chassis link for a vehicle
JPH03234938A (en) Vibration damping equipment
CN111194388B (en) Fluid damper for parts which can be moved relative to one another, comprising a piston which is guided displaceably in a cylinder
US7347308B2 (en) Damper
JP6186272B2 (en) Vibration suppression device
KR20180027352A (en) Spring device
JP2015113588A (en) Vibration control oil damper and building
JP4901896B2 (en) Hydraulic damper
JP2005076712A (en) Hydraulic damper
BR112016027860B1 (en) SEAL ARRANGEMENT AND SHOCK ABSORBER OR HYDRAULIC ACTUATOR
US6520493B2 (en) Lift support strut with directional damping
BR112018002795B1 (en) DEVICE, USE OF A DEVICE, AND METHOD FOR INFLUENCE A MECHANICAL COUPLING
CN208236978U (en) Damp adjustable gas spring
KR101221474B1 (en) Variable friction damper
JP2019113124A (en) Friction damper
CN103867853B (en) Switchable engine suspension device
JP2006194372A (en) Vibration control hydraulic damper
JP6151175B2 (en) Vibration suppression device
JP2006205851A (en) Suspension cylinder device
JP4509672B2 (en) Viscous / fluid damper device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170224

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171221

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee