KR101219157B1 - Topography modification system by the confirmation for the reference point's location and geospatial data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하고, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호간의 위치를 확인하며, 그 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로 도심지에서도 오차를 최소화하면서 지형물의 이미지를 정확하게 도화할 수 있고, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있도록 한 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image drawing system using a digital aerial image, and more particularly, it is possible to apply the topographical images of various buildings, which are the features concentrated in the downtown area, according to the actual topography, and apply them to the correct position in the drawing image. In addition, the position measuring devices placed on the outside of the actual terrain receive ultrasonic waves emitted toward each other to check the position of each other. The present invention relates to an image drawing system using digital aerial imagery, which can accurately image images of a terrain while minimizing them, thereby completing a reliable image image.
수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다.Drawing images used for digital map production are made as simple as possible to help users who use the map and to minimize visual rejection.
특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다.In particular, in the case of a device in which a user needs to be able to quickly and easily check and understand the drawing image being output on the monitor, such as a navigation, the background of the drawing image is significantly different from the actual appearance.
도 1(도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.(A) of FIG. 1 (a diagram schematically showing the illustrated image) is a drawing image that simplifies the terrain information as much as possible, and (b) is a drawing image showing the actual terrain.
도 1을 통해 알 수 있듯이, (a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.As can be seen through FIG. 1, in the case of (a), the road state of the terrain and the layout of the terrain image (B) may be easily and quickly understood by the user, but the drawing image and the terrain at the actual site. When comparing the images, the user may feel confusion about whether the actual site and the image are identical due to the appearance between the different feature images (B, B ') and the features.
이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 도 2(보정시스템의 모습을 도시한 블록도)에 도시한 시스템을 기반으로 도화이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템 및 방법이 개발되었다.In order to solve such a problem, a system and method have been developed in the related art which can perform a modification and update operation on a drawing image based on the system shown in FIG. 2 (a block diagram showing the appearance of a correction system).
종래 시스템 및 방법은 현장의 실제 지형물에 위치측정기(100)를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS(20)에서 위치측정기(100)의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상도화기(30)는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB(10)에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하는 것이다.Conventional systems and methods check the image of the terrain by installing the
그런데, 종래 위치측정기(100)는 현장에서 GPS(20)와 결합돼 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다.By the way, the conventional
따라서, 마천루와 같은 고층건물이 집중돼 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.Therefore, high-rise buildings such as skyscrapers were concentrated, making it difficult to communicate with GPS satellites, and many jamming waves were flooded, and it was impossible to accurately measure the terrain in the downtown area where frequent malfunctions of the sensors occurred.
결국, 도심에서도 지형물의 정확한 위치측정을 통해 지형물이미지를 도화이미지 내에 정확히 표현할 수 있고, 이를 통해 수치지도 이용시 발생했던 종래 문제를 해소할 수 있는 신뢰도 높은 기술의 개발이 요구되었다.As a result, it is required to develop a highly reliable technology capable of accurately expressing the topographical image in the drawing image through accurate measurement of the topographical feature in the city center, thereby solving the conventional problem caused by using the digital map.
이를 개선하기 위한 일환으로 등록특허 제1002407호(2010.12.13.) "지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템"이 개시된 바 있다.As a part of improving the problem, Korean Patent No. 1002407 (Dec. 13, 2010) discloses a correction system for spatial image drawing applying a reference point position and topographic information on a ground surface.
그러나, 상기 등록특허는 앵커의 하단이 첨탑 형태로 이루어져 있기 때문에 기울어질 경우 단선의 위험이 크고, 부유력이 떨어지는 한계를 가지고 있다.However, since the lower end of the anchor is formed in the form of a steeple, the registered patent has a high risk of disconnection when inclined, and has a limitation of falling of floating force.
뿐만 아니라, 폐구부재는 겔 상태의 충전물이 제어장치 쪽으로 누유되지 않도록 해야 하는데, 씰링성이 떨어지고, 결속력이 낮아 겔 누출에 의한 제어 불량이나 오작동의 위험도 높았다.
In addition, the closure member should prevent the filling of the gel state from leaking to the control device, but the sealing property is low, and the binding force is low, so there is a high risk of poor control or malfunction due to gel leakage.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 한 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve this problem. Its main purpose is to provide an image drawing system using digital aerial images.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10): 지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120); 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 상기 다수의 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)중 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 각각 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 확인해서 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100): 및 상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 수치지도DB(10)에 저장된 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):를 포함하되, 상기 앵커(131)의 하단이 절삭되고, 절삭된 부위의 외주면에 나사산(500)이 형성되며; 상기 나사산(500)과 나사결합되는 체결홈(610)을 가져 교체가능하게 결합되는 볼형 추(600); 상기 볼형 추(600)를 상하로 관통하여 형성된 배선유로(620); 상기 배선유로(620)의 하단에 요입 형성된 제1 원추형 테이퍼(630); 상기 구획벽(113)을 상하로 관통하여 형성된 인입로(114)의 상단에 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 씰링홈(700); 상기 인입로(114)에 끼워지는 폐구부재(P)의 상단에 형성되고, 상기 나사산과 체결되는 나사산을 갖는 플랜지(F); 상기 씰링홈(700)에 안착되고, 상기 플랜지(F)에 의해 가압되는 오링(O);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화 시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the
본 발명에 따르면, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호간의 위치를 확인하고, 이렇게 확인하는 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로, 도심지에서도 오차를 최소화하면서 정확한 지형물이미지를 도화할 수 있으며, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, the positioning device disposed on the outside of the actual terrain receives ultrasonic waves emitted toward each other to check the position of each other, and in the process of confirming the communication with the GPS satellite for absolute positioning of the positioning device Since it is excluded, it is possible to draw accurate topographical images while minimizing errors even in urban areas, and thus, it is possible to obtain an effect of completing a reliable image image.
도 1은 도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 보정시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 GPS좌표가 적용된 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 보정시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도이고,
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따라 개선된 실시예를 보인 예시적인 부분 단면도이다.1 is a view schematically showing a drawn image,
2 is a block diagram showing a state of a correction system;
3 is a diagram illustrating a drawing image to which GPS coordinates are applied.
4 is a perspective view showing a position measuring device which is an essential component of a correction system according to the present invention;
5 is a view showing a state of completing the terrain image by using the position measuring device to check the coordinate values for each point by installing the position measuring device on the actual terrain to be measured position,
6 is an exploded perspective view showing a state of the position measuring device according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the appearance of a position measuring device according to the present invention;
8 is a cross-sectional view showing a state in which the position measuring device is inclined in accordance with the present invention,
9 is an exemplary partial cross-sectional view showing an improved embodiment according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1002407호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1002407호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 1002407 which will be described later. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the Patent No. 1002407.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1002407호에 개시된 구성들 중 제1,2패널 및 제1,2쿠션 설치시 설치면과 상관없이 항상 일정한 수평상태를 유지하도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is the most essential configuration of the parts disclosed in the registered Patent No. 1002407 improved to maintain a constant horizontal state at all times regardless of the installation surface of the first and second panels and the first and second cushions Features.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1002407호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1002407 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention at the rear end.
도 3에 도시된 바와 같이, 일반적으로 수치지도는 지형물이미지(B')를 포함하는 도화이미지에 GPS좌표가 합성돼 제작된다. As shown in FIG. 3, in general, a digital map is produced by synthesizing GPS coordinates to a drawing image including a feature image B ′.
이때, 도화이미지는 항공촬영이미지를 배경으로 해 도시한 이미지일 수도 있고, 항공촬영이미지 그 자체일 수도 있다. In this case, the drawing image may be an image shown in the background of the aerial photographing image, or may be an aerial photographing image itself.
그런데, 항공촬영이미지를 배경으로 해 도시한 이미지의 경우엔, 앞서 문제점으로 제시한 바와 같이 다양한 이유로 인해 지형물이미지(B; 도 1(a) 참조)를 단순화시켰다. 즉, 실제 지형물이미지(B')와는 다르게 도시되는 것이다. 물론, 이러한 차이는 수치지도를 활용하는 이용자에게 혼선을 일으킨다.However, in the case of an image shown in the background of the aerial photographing image, the terrain image B (see FIG. 1 (a)) is simplified for various reasons as described above. That is, it is shown differently from the actual topographical image B '. Of course, these differences cause confusion for users who use numerical maps.
따라서, 본 발명에서는 도 3에 도시한 바와 같이, 도화이미지에 도시되는 지형물이미지(B')를 실제 지형물의 평면 모습과 동일하게 함은 물론, 그 위치 또한 GPS좌표를 기준으로 제 위치에 정확히 게시되도록 해서, 도화이미지의 내용을 통해 지형을 이해하고 파악하는 이용자에게 정확한 정보제공이 가능하도록 했다. Therefore, in the present invention, as shown in Figure 3, not only makes the terrain image (B ') shown in the drawing image the same as the planar appearance of the actual terrain, but also the position is exactly in place relative to the GPS coordinates It is possible to provide accurate information to users who understand and understand the terrain through the contents of the drawing image.
이를 위해서는 지형물이미지(B')의 정확한 이미지 확인이 요구되고, 상기 이미지를 표현하기 위해서는 꼭지점이라 할 수 있는 기준점(P)의 위치를 정확히 확인해야 한다. 물론, 이렇게 확인된 기준점(P)의 정보가 GPS좌표에 적용되면서, 해당 지형물이미지(B')는 도화이미지에 합성된다.To this end, accurate image confirmation of the feature image B 'is required, and in order to express the image, the position of the reference point P, which is a vertex, must be correctly identified. Of course, while the information of the reference point (P) thus confirmed is applied to the GPS coordinates, the corresponding terrain image (B ') is synthesized into the drawing image.
한편, 상기 기준점(P)을 확인하기 위해 본 발명에 따른 보정시스템은 위치측정기(100)를 포함한다.On the other hand, the calibration system according to the present invention to check the reference point (P) includes a position measuring device (100).
도 4는 본 발명에 따른 보정시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is a perspective view showing a position measuring device which is an essential component of the correction system according to the present invention, will be described with reference to this.
본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지형물의 각 기준점(P)에 배치되고, 일정 세기의 초음파를 발,수신해서, 상호 간의 위치를 확인한다.The position measuring
위치측정기(100)는 지형물에 인접해 용이하게 입설할 수 있는 기둥형상으로, 지지대(110)와, 지지대(110) 상단에 위치하는 헤드(120)와, 헤드(120)의 상단에 안착되는 회전구(130)를 포함한다. 이때의 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)는 후술하는 제어장치(140), 레이저(150), 초음파수신장치(160) 및 초음파발신장치(170) 등의 전자장비를 탑재 및 보호하기 위한 하우징으로, 외부 충격에 대한 완충은 물론 기밀성을 담보할 수 있는 합성수지로 제작되는 것이 바람직할 것이다. 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)에 세부적인 설명은 아래에서 상세히 한다.
계속해서, 도심에 건축되는 지형물은 다양한 형상의 입체물인데, 위치측정기(100)는 지형물의 각 꼭지점에 배치되어서 이웃하는 다른 위치측정기(100)의 신호를 수신한다. 한편, 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파를 수신하는 초음파수신장치(160; 도 7 참조)는 헤드(120)에 탑재되고, 헤드(120)는 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파의 수평 수신율을 높이기 위해 그 둘레면이 곡면을 이루는 것이 바람직하다. Subsequently, the feature that is built in the city center is a three-dimensional object of various shapes, the
참고로, 헤드(120)의 둘레면은 초음파의 수신율을 높이기 위한 곡면 형상의 홈부(122)를 형성시켰다.For reference, the circumferential surface of the
회전구(130)는 헤드(120)의 상방으로 돌출되어 독립적인 유동성을 갖는 구조로, 초음파를 발신하는 초음파발신장치(170; 도 7 참조)를 탑재한다. 즉, 초음파발신장치(170)를 탑재한 회전구(130)는 위치측정기(100)의 최상에 배치되어서, 초음파의 발신이 효과적으로 이루어지도록 한다.The
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.5 is a view illustrating a state of completing the terrain image by using the position measuring device to check the coordinate values for each point by installing the position measuring device on a real object that is a position measuring object, and FIG. 6 of the position measuring device according to the present invention. Figure 7 is an exploded perspective view, Figure 7 is a cross-sectional view showing a state of the position measuring device according to the invention, Figure 8 is a cross-sectional view showing a state in which the position measuring device is inclined according to the present invention, with reference to this Explain.
본 발명에 따른 위치측정기(100)는 앞서 언급한 바와 같이 지지대(110)와 헤드(120)와 회전구(130)가 순차로 축조돼 입설되되, 지지대(110)에는 제어장치(140)가 내설되고, 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 내설되며, 회전구(130)에는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)가 내설된다.
한편, 지지대(110)는 지지관(112)의 내면을 따라 수평하게 고정배치되는 링 형상의 제1,2튜브(116, 116')와, 제1,2튜브(116, 116')에 각각 내설되는 제1,2유압기(117, 117')와, 제1,2튜브(116, 116') 사이에 수평 배치되는 경계판(118)을 더 포함한다. 이때, 제1,2튜브(116, 116')에는 외압에 따른 압력 변화가 큰 유체가 주입된다.On the other hand, the
이에 대한 보다 구체적인 내용은 아래에서 좀더 상세히 설명한다.More details on this will be described in more detail below.
제어장치(140)는 입설관 형태를 한 지지관(112) 중공에 내설되어서, 초음파수신장치(160)가 수신한 정보를 확인해 저장하고, 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 동작을 제어한다. 참고로, 측정자의 조작을 위해 제어장치(140)에는 제어반(142)이 구비되고, 제어반(142)은 지지관(112)의 외면에 개폐가능하게 형성된 도어(112a)에 의해 보호된다. 따라서, 측정자는 도어(112a)를 열고 닫아서 제어반(142)을 조작하거나 또는 이를 보호하게 된다.The
한편, 제어장치(140)에는 저장수단(143)이 더 포함된다. 저장수단(143)은 초음파수신장치(160)가 수신한 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리정보 및 방향정보를 저장하는 것으로, 제어장치(140)와 분리가능한 USB 장치 또는 MD 등이 적용될 수 있을 것이다. 이렇게 분리된 저장수단(143)은 위치측정기(100)들로부터 수집되어 영상도화기(30)가 이를 처리할 수 있도록 한다.On the other hand, the
계속해서, 제어장치(140)는 알람램프(144)를 더 포함한다. 알람램프(144)는 제1,2유압기(117, 117')의 신호를 받은 제어반(142)의 설정된 명령에 따라 동작하는 것으로, 이는 아래에서 다시 설명하도록 한다.Subsequently, the
알람램프(144)는 측정자가 시각적으로 확인할 수 있어야 하므로, 제어반(142)을 덮는 도어(112a)에는 알람램프(144)가 외관으로 노출되도록 투명창(112b)이 형성된다.Since the alarm lamp 144 should be visually confirmed by the measurer, the
전술한 바와 같이, 헤드(120)는 중앙에 지지관(112)이 삽입되는 관통공(121)을 구비한 링 형상으로, 둘레면은 초음파의 수신효율을 높이기 위해 곡면 형상의 홈부(122)가 형성된다. As described above, the
이러한 구조를 갖는 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 탑재된다.The
초음파수신장치(160)는 홈부(122)로 수집되는 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저(150)에서 발사되는 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)과, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)에서 각각 감지 및 수광한 초음파정보와 레이저광 정보를 처리해서 제2라인(L2)을 통해 제어장치(140)로 전송하는 제어모듈(163)로 구성된다. The
이때, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 다수 개가 독립적으로 일렬 배치되어서, 초음파 및 레이저광을 각각 독립적으로 수신한다. 물론, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 모두 고유코드로 식별되고, 제어모듈(163)은 감지모듈(161)과 수광모듈(162)의 배치 데이터를 포함하면서, 감지모듈(161)이 감지한 초음파 정보와, 수광모듈(162)이 감지한 레이저광 정보 및 상기 배치 데이터를 제어장치(140)로 전송한다.In this case, the
초음파수신장치(160)는 이웃하는 다른 위치측정기로부터 발신된 초음파를 수신해서 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리와 위치를 확인하기 위한 것으로, 제어모듈(163)은 규정된 세기로 발신된 초음파 감소율을 확인해서 위치측정기(100) 간의 거리를 확인한다. 또한, 수광모듈(162)이 수광하는 상기 레이저광의 수광위치를 확인해서, 이웃하는 다른 위치측정기의 방향을 추적할 수 있다.
이에 대한 설명은 레이저(150)를 설명하면서 상세히 한다.The description thereof will be made in detail while explaining the
참고로, 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)은 각각 헤드(120)의 외면 둘레와 내면 둘레를 따라 배치되어서, 다양한 방향에서 유입되는 초음파 및 레이저광을 감지할 수 있도록 한다.For reference, the
또한, 헤드(120)의 내면은 레이저광이 통과할 수 있는 투명체(123)로 마감되어서, 레이저광의 투과율을 높이는 것이 바람직할 것이다. 또한, 지지관(112)의 둘레에는 헤드(120)의 안정된 안착을 위한 지지턱(115)이 돌출 형성되어서, 헤드(120)과 지지대(110) 간의 탈부착이 가능하도록 할 수도 있을 것이다.In addition, the inner surface of the
회전구(130)는 초음파발신장치(170)와 레이저(150)를 탑재하기 위해 중공을 갖춘 구 형상으로, 헤드(120)의 관통공(121)에 이동가능하게 삽입되고, 저면에는 지지관(112)으로 삽입되는 앵커(131)가 돌출 형성된다. 이때, 앵커(131)는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 제어를 위해 제어장치(140)와 연결하는 제1라인(L)을 감싸보호할 수도 있다.Rotating
레이저(150)는 초음파수신장치(160)의 수광모듈(162)과 마주하는 라이트건(151)을 갖추고, 제어장치(140)의 제어신호에 따라 레이저광을 수광모듈(162)로 조사한다. 이때, 수광모듈(162)은 앞서 언급한 바와 같이 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 배치되면서 각 지점별로 고유코드가 설정돼 독립적으로 레이저광을 수신한다. 즉, 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 독립적으로 배치된 수광모듈(162)은 자신이 수신한 레이저광을 제어장치(140)로 전송하면, 제어장치(140)는 어떤 수광모듈(162)이 레이저(150)의 레이저광을 수광했는지를 확인해서, 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 추적할 수 있는 것이다.The
지지관(112)은 제어장치(140)와의 구획 및 방수를 위한 구획벽(113)이 형성되고, 구획벽(113)의 상부에는 밀도가 다른 제1,2겔(G1, G2)을 주입하며, 회전구(130)는 제1,2겔(G1, G2)의 수면에 부유할 수 있도록 배치한다.The
즉, 제1겔(G1)이 제2겔(G2)에 비해 밀도가 큰 액체라면, 도 7에 도시한 바와 같이 제1겔(G1), 제2겔(G2) 및 회전구(130) 순으로 배치될 것이다. 참고로, 회전구(130)는 밀도와는 상관없이 자체 부력에 의해 제1,2겔(G1,G2)의 수면에 부유할 것이다. 참고로, 회전구(130)가 안정되면서도 자유로운 부유상태를 이루도록 하기 위해, 회전구(130)의 직경은 지지관(112)의 직경보다 크고, 관통공(121)의 직경보다는 작도록 한다. That is, if the first gel (G1) is a liquid having a greater density than the second gel (G2), as shown in Figure 7, the first gel (G1), the second gel (G2) and the
한편, 회전구(130)와 직접 접하는 제2겔(G2)은 점성이 큰 재질로 되는 것이 바람직하다. 이는 제2겔(G2)의 지나친 이동과 너울 등으로 인해 회전구(130)가 불안정하게 운동하는 것을 방지하기 위함이다.On the other hand, the second gel (G2) in direct contact with the
제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)은 제1겔(G1)보다 밀도가 작고 제2겔(G2)보다 밀도가 큰 재질로 제작해서, 제1,2겔(G1, G2)의 경계에 경계판(118)이 배치될 수 있도록 한다. The
참고로, 경계판(118)은 회전구(130)의 앵커(131)가 관통하기 위한 관통구멍(118a)이 형성된다.For reference, the
계속해서, 회전구(130)는 자체적으로 자력을 갖는 자석으로 제작되고, 회전구(130)의 표면에는 극성을 확인할 수 있는 표시가 삽입된다.Subsequently, the
이상 설명한 바와 같이 지지관(112)에 제1,2겔(G1, G2)이 주입된 후 회전구(130)가 수면에 안착되면, 회전구(130)가 자력에 의해 자체적으로 나침반의 기능을 하면서 S극이 북쪽을 향하게 된다. As described above, after the first and second gels G1 and G2 are injected into the
이때 앵커(131)는 제1,2겔(G1, G2)로 삽입되면서 회전구(130)가 안정성을 갖도록 한다.At this time, the
이외에도, 도시하고 있지 않지만 회전구(130)를 중심으로 한 쌍의 막대를 서로 대향하게 배치하고, 상기 막대는 자화가능한 재질로 제작하거나 영구자석으로 제작해서 나침반의 효과가 극대화될 수 있도록 할 수 있다.In addition, although not shown, a pair of bars are disposed to face each other around the
초음파발신장치(170)는 회전구(130)에 탑재되고, 제어장치(140)의 제어에 따라 초음파를 무작위로 발신한다.
이때 초음파의 세기는 모든 위치측정기(100)가 일정하도록 설정하고, 이를 통해 수집된 정보를 토대로 지형물의 모습을 추적할 수 있다.In this case, the intensity of the ultrasonic waves may be set to all the
본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지표면의 기준점에 배치되는 것이므로, 지표면의 표면 상태에 따라 도 8과 같이 기울어지게 위치할 수도 있다. Since the
위치측정기(100)의 기울어진 배치는 수광모듈(162)에 대한 레이저광의 수평 조사를 불가능하게 하고, 수평으로 전달되는 초음파에 대한 직접 감지에 제한을 일으키므로, 이웃하는 위치측정기 간의 거리 측정에서 불리할 수 있다. The inclined arrangement of the
따라서, 측정자가 지표면의 표면 상태에 따라 위치측정기(100)를 정확히 입설 배치할 수 있도록, 해당 위치측정기(100)가 도 8에 도시한 바와 같이 기울어지게 배치될 경우 이를 경고하는 기능을 포함한다.Therefore, it includes a function to warn when the
이를 좀 더 상세히 설명하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 위치측정기(100)가 기울어지더라도 지지관(112)의 중공에 주입된 제1,2겔(G1, G2)은 수평을 유지하고, 이에 따라 경계판(118) 또한 수평을 유지한다. 그러나, 경계판(118)의 상하에 각각 배치된 제1,2튜브(116, 116')는 지지관(112)의 기울어짐과 더불어 기울어지므로, 경계판(118)의 양쪽 끝단은 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다.In more detail, as shown in Figure 8, even if the
계속해서, 제1,2튜브(116, 116')에 주입된 유체의 압력을 감지하는 제1,2유압기(117, 117')는 제1,2튜브(116,116')의 유압 변화를 감지하고, 이를 제어반(142)으로 전송한다. 앞서 언급한 바와 같이, 경계판(118)은 제1,2겔(G1, G2) 사이에 위치하면서 지지관(112)의 배치상태에 상관없이 독립적으로 위치한다. The first and second
따라서, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지더라도 경계판(118)은 수평한 상태를 지속하면서 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다. 즉, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지게 배치될 때만 경계판(118)은 제1,2튜브(116,116') 모두에 압력을 가할 것이고, 위치측정기(100)가 허용 범위 내에서 직립으로 입설된다면 제1,2튜브(116,116') 모두에 압력을 가하지 않거나, 어느 한쪽에만 압력을 가할 것이다.Therefore, even when the
제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117') 모두로부터 지속적인 감지신호가 전송되면, 설정된 내용에 따라 위치측정기(100)가 기울어진 것으로 보고 알람램프(144)를 작동시킨다.The
미설명된 인출기호 "114"는 구획벽(113)에 형성된 인입로를 인출한 것으로, 제어장치(140)와 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)를 연결하는 제1라인(L1)이 관통하는 공간이다.The unmarked drawing symbol "114" is a drawing of the drawing path formed in the
미설명된 인출기호 "P"는 인입로(114)를 폐구하는 부재로, 제1,2겔(G1, G2)이 인입로(114)를 통해 제어장치(140)로 유입되지 않도록 차단한다.Unexplained withdrawal symbol "P" is a member that closes the
미설명된 인출기호 "111"은 지지대(110)의 일 구성인 받침을 인출한 것으로, 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)가 순차적으로 축조돼 입설된 위치측정기(100)가 흔들림없이 안정하게 현 위치를 유지할 수 있도록 하단이 확장 형성된 구조를 이룬다.Unexplained withdrawal symbol "111" is a withdrawal of the support, which is one component of the
미설명된 인출기호 "141"는 인입로(114)에 삽입되는 코드(141)를 인출한 것으로, 제1라인(L1)을 제어장치(140)로 안내한다.The unmarked withdrawal symbol "141" draws out the
본 발명에 따른 보정시스템의 동작모습을 상세히 설명한다.The operation of the correction system according to the present invention will be described in detail.
제1단계First stage
보정이 필요한 지형물을 확인하고, 상기 지형물의 기준점(P)에 각각 위치측정기(100)를 배치한다.Identify the features to be corrected, and locate the
제2단계2nd step
위치측정기(100)를 물리적으로 안정화시킨 후 회전구(130)의 모습을 관찰한다. 이때, 지형물의 기준점(P)에 위치한 모든 위치측정기(100)의 회전구(130)가 동일한 방향으로 위치되었는지를 확인한다.After physically stabilizing the
제3단계Step 3
위치측정기(100) 각각의 제어장치(140)를 제어반(142)을 통해 조작해서, 레이저(150)의 레이저광을 수신한 수광모듈(162)의 고유코드를 확인하고, 상기 고유코드가 위치한 수광모듈(162)을 기준으로 방향을 확정한다. 이때, 레이저(150)의 라이트건(151)을 정북쪽을 향하는 회전구(130)의 위치와 나란히 해서, 회전구(130)의 위치가 확정돼 레이저(150)가 레이저광을 조사하면 상기 레이저광은 곧 정북쪽을 향해 조사되는 것이고, 이를 수광한 수광모듈(162)은 곧 정북쪽이 된다.The
제4단계Step 4
제어장치(140)는 수광모듈(162)의 레이저광 수신을 통해 자신이 소속된 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 확정한다.The
제5단계Step 5
위치측정기(100) 각각의 제어장치(140)를 제어반(142)을 통해 조작해서, 초음파발신장치(170)가 일정한 주파수대와 세기의 초음파를 발하도록 한다. 이때, 초음파의 간섭을 방지하고, 서로 이웃하는 위치측정기(100)의 정확한 위치 확인을 위해 지형물의 기준점(P)에 각각 위치한 위치측정기(100)의 동작을 동시가 아닌 순차적으로 하나하나 진행시키는 것이 바람직하다.The
즉, 제4단계에서 모든 위치측정기(100)의 방향이 확정되면, 초음파발신장치(170)는 위치측정기(100)별로 하나씩 동작하면서 양쪽에 이웃한 다른 위치측정기로 초음파가 발신되도록 하고, 상기 초음파를 수신한 다른 위치측정기의 초음파발신장치는 초음파를 발신해서 상기 다른 위치측정기에 이웃하는 또 다른 위치측정기가 상기 초음파를 수신하도록 한다.That is, when the directions of all the
제6단계Step 6
이웃하는 위치측정기의 초음파는 원형의 헤드(120) 둘레를 따라 배치된 독립된 감지모듈(161)이 각각 독립적으로 수신한다.Ultrasonic waves of neighboring position measuring devices are independently received by
주지된 바와 같이, 초음파는 위치측정기(100)를 중심으로 한 동심원 형태로 전달되고, 감지모듈(161)은 원형으로 배치되므로, 이웃하는 위치측정기의 초음파발신장치로부터 직접 직선으로 수신한 감지모듈(161)의 수신감도가 다른 감지모듈(161)에서 수신한 초음파의 수신감도보다 상대적으로 높게 된다. 즉, 위치측정기(100)는 수신감도를 통해 초음파를 발신한 이웃하는 위치측정기의 위치를 확인할 수 있는 것이다.As is well known, the ultrasonic wave is transmitted in the form of a concentric circle around the
제7단계Step 7
제어모듈(163)은 초음파를 수신한 감지모듈(161)들 중 감도가 가장 큰 감지모듈(161)의 위치를 확인하고, 수광모듈(162)의 레이저광 감지를 통해 확인된 방향에 따라 이웃하는 위치측정기의 초음파가 어느 방향으로부터 발신된 것인지를 확인한다.The
좀 더 구체적으로 설명하면, 레이저광을 수광한 수광모듈(162)과, 초음파의 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)의 사이 각을 확인해서, 이웃하는 위치측정기가 북쪽(레이저광의 조사방향이 정북쪽을 향하는 경우)으로부터 몇도로 각을 이루는지를 알 수 있고, 이를 통해 위치측정기(100)로부터 이웃하는 위치측정기가 어느 방향이 위치하는지를 확인할 수 있다.More specifically, by checking the angle between the
한편, 초음파발신장치(170)로부터 발신되는 초음파는 그 세기가 모두 일정하다. 따라서, 이웃하는 위치측정기가 발신한 초음파를 수신한 위치측정기(100)는 감소된 초음파의 세기를 확인해서, 위치측정기 간의 거리를 연산할 수 있다.On the other hand, the intensity of the ultrasonic wave transmitted from the
제8단계8th step
이러한 과정으로 이웃하는 위치측정기의 위치와 거리에 관한 데이터가 확인되면, 위치측정기 각각의 제어모듈(163)은 제어장치(140)로 이를 전송하고, 제어장치(140)는 저장수단(143)에 상기 데이터를 저장시킨다.When the data on the position and the distance of the neighboring position measuring device is confirmed in this process, the
제9단계9th Step
측정자는 모든 위치측정기(100)의 저장수단(143)을 수거해서, 영상도화기(30)에 입력하고, 영상도화기(30)는 저장수단(143)에 입력된 데이터를 근거로 위치측정기(100) 간의 거리와 방향을 확인해서, 도 5에 도시한 바와 같이 기준점(P)마다 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7)를 생성시킨다. The measurer collects the storage means 143 of all the
이때, 본 발명에 따른 위치측정기(100)는 GPS측정을 위한 장치와는 무관하게 동작하므로, 상기 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7) 중 하나의 기준점(P)을 원점(0, 0)으로 해서 다른 기준점들의 좌표를 생성시킬 것이다.At this time, since the
제10단계10th step
영상도화기(30)는 상기 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7)를 기준점으로 한 다각형의 중심점을, [수학식 1]을 이용해 연산한다.The
수학식 1Equation 1
제11단계11th Step
[수학식 1]을 통해 확인된 중심점의 좌표와, 도화이미지에서 해당 지형물의 대표 GPS좌표를 매치시켜서, 새로운 지형물이미지(B')를 도화이미지에 적용한다.By matching the coordinates of the center point identified through [Equation 1] and the representative GPS coordinates of the feature in the drawing image, a new feature image (B ') is applied to the drawing image.
이렇게 갱신된 도화이미지는 수치지도DB(10)에 저장된다.The updated image is stored in the
상술한 구성과 동작을 전제로 한 상태에서, 본 발명은 도 9와 같은 추가적인 실시예를 더 보강함으로써 본 발명이 더욱 더 안전하고 정확한 동작과 기능을 구현할 수 있도록 구성된다.Under the premise of the above-described configuration and operation, the present invention is further reinforced by additional embodiments such as FIG. 9 so that the present invention can implement safer and more accurate operation and function.
즉, 도 9에서와 같이, 첨탑 형태를 갖는 앵커(131)로 인해 코드(141)와 연결되는 배선이 단선될 위험이 높기 때문에 이를 방지하기 위해, 앵커(131)의 하단을 절삭하고, 나사산(500)을 가공한다.That is, as shown in Figure 9, because of the high risk of disconnection of the wire connected to the
그리고, 상기 나사산(500)에는 볼형 추(600)를 분리 가능하게 체결하되, 상기 볼형 추(600)의 상단에 상기 나사산(500)과 나사결합할 수 있도록 내주면에 나사산이 가공된 체결홈(610)을 구비한다.In addition, the
이때, 상기 볼형 추(600)의 중심에는 상기 코드(141)와 연결될 배선이 통과할 수 있도록 배선유로(620)가 천공 형성된다.In this case, a
특히, 상기 배선유로(620)의 최하단, 즉 상기 볼형 추(600)의 최하단에는 배선이 유동될 때 단선의 위험을 극소화시킬 수 있도록 제1 원추형 테이퍼(630)가 형성된다.In particular, the first
이를 통해, 배선의 단선 위험을 줄이고, 안전한 배선이 되도록 유도하여 측정 불량을 해소하게 된다.This reduces the risk of disconnection of the wiring and leads to a safe wiring to solve the measurement failure.
뿐만 아니라, 상기 볼형 추(600)는 첨탑형에 비해 용적이 크기 때문에 무게 중심을 잡기 쉽고, 제1,2겔(G1,G2) 내부에서 우수한 부유력을 제공할 수 있게 된다.In addition, the ball-
한편, 인입로(114)에 끼워지는 폐구부재(P)는 상단 둘레에 플랜지(F)가 돌출되고, 상기 플랜지(F)의 외주면에는 나사산이 형성된다.On the other hand, the closing member (P) fitted to the
그리고, 상기 폐구부재(P)가 삽입되는 구획벽(113)에는 씰링홈(700)이 요입형성되되, 상기 씰링홈(700)의 내주면에는 상기 플랜지(F)에 형성된 나사산과 체결될 수 있는 나사산이 형성된다.In addition, a sealing
아울러, 상기 씰링홈(700)의 바닥에는 오링(O)이 끼워진다.In addition, the O-ring (O) is fitted to the bottom of the sealing
따라서, 상기 오링(O)이 끼워진 상태에서 상기 오링(O) 상부에서 플랜지(F)가 나사체결되면서 오링(O)을 압착하게 되므로 폐구부재(P)가 끼워진 주변이 긴밀하게 씰링되게 된다.Therefore, the O-ring O is pressed while the flange F is screwed on the upper portion of the O-ring O while the O-ring O is fitted, so that the periphery of the closing member P is tightly sealed.
또한, 상기 폐구부재(P)의 상단에는 앞서 설명한 제1 원추형 테이퍼(630)와 동일한 형태인 제2 원추형 테이퍼(710)가 요입 형성된다.In addition, a second
이에 따라, 제1,2겔(G1,G2)이 누출되면서 제어장치(140)를 파손시키거나 오작동시키는 일이 없고, 또한 배선이 단선되거나 합선되는 현상이 없어지게 되어 보다 정확한 계측이 가능하게 된다.
As a result, the first and second gels G1 and G2 are leaked, thereby preventing the
500: 나사산 600: 볼형 추
610: 체결홈 620: 배선유로
630: 제1 원추형 테이퍼 700: 씰링홈
710: 제2 원추형 테이퍼500: thread 600: ball type weight
610: fastening groove 620: wiring path
630: first conical taper 700: sealing groove
710: second conical taper
Claims (1)
상기 앵커(131)의 하단이 절삭되고, 절삭된 부위의 외주면에 나사산(500)이 형성되며;
상기 나사산(500)과 나사결합되는 체결홈(610)을 가져 교체가능하게 결합되는 볼형 추(600);
상기 볼형 추(600)를 상하로 관통하여 형성된 배선유로(620);
상기 배선유로(620)의 하단에 요입 형성된 제1 원추형 테이퍼(630);
상기 구획벽(113)을 상하로 관통하여 형성된 인입로(114)의 상단에 형성되고, 내주면에 씰링홈 나사산이 형성된 씰링홈(700);
상기 인입로(114)에 끼워지는 폐구부재(P)의 상단에 형성되고, 상기 씰링홈 나사산과 체결되는 플랜지 나사산을 갖는 플랜지(F);
상기 씰링홈(700)에 안착되고, 상기 플랜지(F)에 의해 가압되는 오링(O);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 항공이미지를 이용한 영상도화 시스템.Numerical map DB (10) for storing the drawing image including the terrain image: the base 111 is seated on the ground, and has a hollow partitioned up and down by the partition wall 113 and is fixed to the stand 111 First and second tubes 116 and 116 ′, which are formed in a ring shape for accommodating a fluid therein and are spaced apart up and down around the inner surface of the support tube 112, and the first and second tubes. First and second hydraulic pressures 117 and 117 'for measuring the hydraulic pressure in the internal parts 116 and 116', and through holes 118a are formed in the center and disposed between the first and second tubes 116 and 116 '. Support 110 consisting of a boundary plate 118 is made; The through-hole 121 is formed in the center, the groove portion 122 is formed around the outer surface, the transparent body 123 is disposed around the inner surface, and the upper end of the support 110 is built while being inserted into the through hole 121 Head 120; A first gel G1 injected from an upper hollow of the partition wall 113 between the first and second tubes 116 and 116 '; A second gel G2 injected on the first gel G1 and having a relatively low density and high viscosity as compared to the first gel G1; A polarity is a magnetic material that is opposite to each other, is inserted into the through hole 121 is installed to float on the water surface of the second gel (G2), the anchor protruding downward to penetrate the first and second gels (G1, G2) A rotary ball 130 configured with 131; A laser beam 150 arranged horizontally so as to aim the transparent body 123 and irradiating laser light therein, the laser 150 being installed in the rotary hole 130; Ultrasonic transmitting device 170 is built in the rotary sphere 130 while transmitting a certain frequency band and the ultrasonic wave of the intensity; A plurality of sensing modules 161 disposed in a line along the groove 122 to individually detect the ultrasonic waves, and are arranged along the inner circumference of the head 120 while facing the light gun 151 around the transparent body 123. And a plurality of light receiving modules 162 for individually detecting the laser beams of the light gun 151, and a plurality of detection modules 161 having the largest reception sensitivity among the plurality of detection modules 161 and the light receiving modules 162. Ultrasonic receiving device (160) consisting of a control module (163) for checking the light receiving module (162), respectively; And a control panel 142 for controlling the operation of the laser 150, the ultrasonic transmitter 170, and the ultrasonic receiver 160, and detecting the ultrasonic waves and the laser light detected by the sensing module 161 and the light receiving module 162, respectively. Using the angle and the intensity of the received sensitivity to check the transmission position of the ultrasonic wave and store it as data, the control panel 142 receives the detection signals of the first and second hydraulic pressure (117, 117 ') to operate the alarm lamp 144 A plurality of position measuring devices 100 including a set control device 140; and a terrain image B 'receiving the data from the position measuring device 100 and using the position measuring device 100 as a reference point P. And, the imager 30 for updating the picture image stored in the digital map DB 10 by matching the center point calculated by the reference point (P) with the representative GPS coordinates of the feature, including:
A lower end of the anchor 131 is cut, and a thread 500 is formed on an outer circumferential surface of the cut portion;
A ball-shaped weight 600 that is replaceably coupled with a fastening groove 610 that is screwed with the thread 500;
A wiring passage 620 formed to penetrate the ball-type weight up and down;
A first conical taper 630 recessed at a lower end of the wiring channel 620;
A sealing groove 700 formed at an upper end of the inlet passage 114 formed by penetrating the partition wall 113 up and down and having a sealing groove screw thread formed on an inner circumferential surface thereof;
A flange (F) formed at an upper end of the closing member (P) fitted to the inlet passage (114) and having a flange thread engaged with the sealing groove screw thread;
O-ring (O) which is seated in the sealing groove 700, is pressed by the flange (F); characterized in that it further comprises a video imaging system using a digital aerial image.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120105157A KR101219157B1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Topography modification system by the confirmation for the reference point's location and geospatial data |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101239932B1 (en) * | 2012-10-31 | 2013-03-06 | 네이버시스템(주) | Image map making system for topography be based on the reference point image |
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- 2012-09-21 KR KR1020120105157A patent/KR101219157B1/en active IP Right Grant
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