KR101217852B1

KR101217852B1 - Image data correction system for making a digital map based on the filming image with position information

Info

Publication number: KR101217852B1
Application number: KR1020120077460A
Authority: KR
Inventors: 임상문; 임은성
Original assignee: (주)아세아항측
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2012-07-16
Publication date: 2013-01-02

Abstract

PURPOSE: An image data correction system in an image composite type for renewing a digital map is provided to secure an accurate drawing image by selecting the particular part of a positive film through a detailed positioning, and performing the magnifying scan of the particular part in an adjusted magnification. CONSTITUTION: A control unit outputs a corresponding control signal to a first Fresnel lens motor(3050) and a second Fresnel lens motor(3080). According to the control signal, a Fresnel lens(3010) performs a ascendant movement or a descendant movement. Therefore, a drawing image received to a scanner(400) is expanded or reduced. The control unit corrects the distortion of a distorted drawing image by respectively outputting different control signal to the first Fresnel lens motor and the second Fresnel lens motor according to necessity.

Description

Image data correction system for making a digital map based on the filming image with position information}

본 발명은 수치지도 갱신을 위한 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 양화필름의 특정 부분을 지리정보 기준으로 세밀하게 위치 조정하여 선택하고 조절된 배율로 확대 스캔하여 영상도화이미지를 확보하므로 합성된 영상도화 이미지의 정밀도와 신뢰성을 개선하여 도화이미지의 기능성을 최대한으로 높인 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image synthesis data correction system of a method of synthesizing a digital map for updating a digital map. More specifically, a specific portion of a positive film is selected by precisely positioning and adjusting a specific portion of the film on a geographic information basis. The present invention relates to an image synthesis data correction system of an image synthesis method for updating a digital map which maximizes the functionality of the image by improving the accuracy and reliability of the synthesized image image by expanding and scanning the image image.

도화는 양화필름으로부터 만들어지는 이미지의 각 해당 위치에 확인된 지리정보를 부가하여 2 차원 또는 3 차원 이미지의 지도를 도시하는 작업이다. Drawing is a task of showing a map of two-dimensional or three-dimensional images by adding identified geographic information to each corresponding position of an image made from a positive film.

최근에는 도화에 있어서도 디지털 출력기술의 개발과 더불어 2 차원 디지털 이미지 또는 3 차원 그래픽 이미지를 이용하여 실제 사진과 같이 도시할 수 있게 되면서 영상도화로도 불리고 있다. Recently, in drawing, with the development of digital output technology, two-dimensional digital image or three-dimensional graphic image can be shown as a real picture, it is also called image drawing.

한편, 영상도화의 제작 기술이 발달하면서 보다 사실적이며 정밀한 지도의 제작이 가능하게 되었고, 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다. On the other hand, with the development of image drawing production technology, more realistic and accurate maps can be produced, and it is easy to update image drawing information according to the change of terrain and geographic information.

도화 작업을 진행하는 도화기는 항공사진을 이용하는 것이 일반적이며 아날로그 도화기와 해석도화기 및 수치도화기로 구분되고 운용 방식에 따라 수정도화 방법, 해석도화 방법 및 수치도화 방법으로 분류될 수 있다.In general, a picture projector that uses drawing aerial photography uses aerial photographs, and is classified into analog, analytic, and digital spectators, and may be classified into a corrective method, an analytical method, and a numerical method according to operation methods.

수정도화 방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법이며 항공사진과 도화 원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 수행하고 수치화하여 기존 수치지도와 병합함으로 최종적인 수치지도로 만드는 방식이다. Modified drawing method is a representative method of mechanical photogrammetry, and it is a method to make final digital map by performing partial drawing on the area changed through aerial photographs and Dohwado map and merging them with existing digital maps.

해석도화 방법은 도화기에 연결된 컴퓨터 화면상에 기존의 수치지도를 표시하여 도화작업을 직접 수행하는 것으로 항공사진과 비교를 통한 수정요소 확인이 용이하고 갱신내용에 대한 수정도화 파일을 직접 제작하며 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우 다수 항공사진을 지상좌표계로 동시 변환하므로 넓은 지역을 신속하게 지도로 제작하는 방식이다. The analysis drawing method displays the existing numerical map on the computer screen connected to the drawing machine to perform the drawing work directly. It is easy to check the correction factors through comparison with the aerial photographs, and directly creates the drawing file for the updated contents. When updating the numerical map by surveying, it converts a large number of aerial photographs into the ground coordinate system at the same time so that a large area can be quickly mapped.

수치도화 방법은 해석도화 방법과 다르게 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것이며 수치지도를 갱신하는 경우 항공사진의 영상화 과정이 필요하고 최초 항공사진을 디지털카메라로 촬영하거나 항공사진 양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝함으로써 얻을 수 있다. The numerical drawing method is different from the analysis drawing method, and it uses the image file to perform the drawing process. When updating the digital map, the aerial photographing process is required, and the first aerial photograph is photographed with a digital camera or the aerial photographic film is a high resolution scanner. It can be obtained by scanning through.

수정도화, 해석도화, 수치도화에 의하여 정밀한 도화 데이터를 신속하게 작성할 수 있다. By correcting, analyzing, and numerical drawing, accurate drawing data can be produced quickly.

종래기술에 의한 영상도화 처리시스템으로 특허등록 제10-1121623호(2012.02.22.)에 의한 “정밀 수치지도 제작용 항공영상이미지 기반 영상도화 처리시스템”이 있다.
As an image drawing processing system according to the prior art, there is a "airborne image image-based image drawing processing system for producing precision digital maps" according to Patent Registration No. 10-1121623 (2012.02.22.).

도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템의 기능 구성도 이다. 1 is a functional configuration diagram of an image mapping data correction system of an image synthesis method for updating a digital map according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 도화기(A)와 도화이미지 처리장치(B)로 구성된다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description will be made of a drawing machine (A) and a drawing image processing apparatus (B).

도화기(A)는 도화기 본체(100), 공기흡입장치(200), 커버부(300), 스캐너(400), 지지부재(500), 수분감지부(600), 팬장치(700), 제어유닛(800), 입력유닛(900), 디스플레이장치(1000), 화재감지센서(FS), 소화분말분사장치(EI)로 이루어진다. The fuser A includes the fuser main body 100, the air suction device 200, the cover unit 300, the scanner 400, the support member 500, the moisture detection unit 600, the fan apparatus 700, and the control unit. The unit 800, the input unit 900, the display device 1000, a fire detection sensor FS, and a fire extinguishing powder injection device EI.

도화이미지 처리장치(B)는 도화이미지 DB(B1), 좌표합성모듈(B2), 이미지편집모듈(B3)로 이루어진다. The drawing image processing apparatus B includes a drawing image DB B1, a coordinate combining module B2, and an image editing module B3.

도화기(A)는 양화필름 유동되지 않도록 고정하며 고정된 양화필름을 스캔하여 항공사진 모델을 생성하고, 생성된 항공사진모델을 도화이미지 처리장치(B)로 전송한다. The fuser A is fixed so as not to flow the positive film, scans the fixed positive film to generate an aerial photo model, and transmits the generated aerial photo model to the drawing image processing apparatus B.

도화이미지 처리장치(B)는 입력된 항공사진모델에 지형정보 등의 데이터를 부가하여 도화이미지를 생성하며 생성된 도화이미지에 좌표정보를 부가한다. The drawing image processing apparatus B generates a drawing image by adding data such as terrain information to the input aerial image model and adds coordinate information to the generated drawing image.

한편, 도화이미지 처리장치(B)는 다수의 도화이미지를 연결하는 합성편집과정을 통하여 넓은 지역의 수치지도를 완성하게 된다. On the other hand, the drawing image processing apparatus (B) completes a numerical map of a large area through a composite editing process connecting a plurality of drawing images.

일반적으로 정밀한 양화필름은 카메라 렌즈의 왜곡 및 촬영 각도 차이 등에 의하여 중심부위에서 선명도와 정밀도가 우수하고 왜곡이 없으며 주변 또는 가장자리 부분으로 갈수록 선명도, 정밀도가 떨어지며 왜곡이 심하게 발생될 수 있다. In general, a precise positive film is excellent in clarity and precision on the center due to the distortion of the camera lens and the difference in the shooting angle, there is no distortion, sharpness, precision is lowered toward the periphery or the edge portion may be severely distorted.

양화필름을 스캔하는 경우 주변 부분의 스캔되는 위치를 조정하므로 왜곡이 심하거나 선명도와 정밀도가 떨어지는 부분을 선택적으로 스캔 또는 제외하여 스캔할 필요가 있다. When scanning positive film, it adjusts the scanning position of the peripheral part, so it is necessary to scan by scanning or excluding a part that is severely distorted or has low sharpness and precision.

그러나 종래기술에 의한 영상도화 처리 시스템은 양화필름의 일부분을 선택적으로 스캔하거나 스캔하지 않도록 하는 구성을 구비하지 못하는 문제가 있다. However, the image processing system according to the prior art does not have a configuration that does not selectively scan or scan part of the positive film.

따라서 정밀한 양화필름의 스캔되는 위치를 세밀하게 조절(조정)하여 선택된 부분을 스캔하도록 하는 기술을 개발할 필요가 있다.
Therefore, there is a need to develop a technology to scan the selected portion by finely adjusting (adjusting) the scanning position of the fine film.

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 영상도화 처리 시스템의 도화기에서 양화필름의 특정 부분을 지리정보 기준으로 세밀하게 위치 조정하여 선택된 부분을 조절된 배율로 확대 스캔하여 스캔하거나 제외시켜 스캔하는 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템을 제공한다.
The present invention has been made in order to solve the problems and necessity of the prior art as described above is to enlarge and scan the selected portion at a controlled magnification by precisely positioning a specific portion of the positive film on the basis of geographic information in the imager of the image processing system An image synthesis data correction system of an image synthesis method for updating a digital map which is scanned or excluded to scan is provided.

본 발명의 과제를 달성하기 위한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템은 내부 중심부에 구비되며 하부로 개구된 방출홀(111a)이 형성된 스캐너설치부(111), 상기 스캐너설치부(111)의 전방에 구비되며 내측 상부에 제1유리판설치판(112a)이 돌출되는 전방부(112), 상기 스캐너설치부(111)의 후방에 설치되어 상기 스캐너설치부(111)의 전방부(112)와 함께 스캐너수용홈(h)을 형성하며 내측 상부에 전방부(112)의 제1유리판설치판(112a)과 대향되는 제2유리판설치판(113a)이 돌출되는 후방부(113), 상기 전방부(112)에 구비되며 일단이 전방부(112)의 상부로 개구되고 타단이 스캐너수용홈(h)으로 개구되어 외부공기가 스캐너수용홈(h)으로 유입되도록 하는 냉각로(114), 상기 후방부(113)에 형성되며 측방으로 개구된 메인라인(115a), 상기 후방부(113)에 형성되며 메인라인(115a)과 연통되어 후방부(113)의 길이방향을 따라 형성되는 분기라인(115b), 상기 후방부(113)에 형성되고 상단에 상방으로 개구된 양화필름흡착홀(115c1)이 형성되며 분기라인(115b)과 연통되되 양화필름(F)의 크기에 대응되게 다수개가 구비되는 흡입라인(115c)을 갖춘 양화필름고정부(115), 상기 후방부(113)의 상단에 구비되며 후방부(113)의 상단과 턱을 이뤄 양화필름(F)의 단부가 안착되도록 하는 안착부(116)를 구비한 스캐너수용부(110); 상기 스캐너수용부(110)와 이웃되게 형성되는 공기흡입장치수용부(120); 양단이 제1,2유리판설치판(112a,113a)에 각각 설치되되, 상면이 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1)과 동일선상에 위치하는 투명재질의 유리판(130)을 갖춘 도화기본체(100)와: 상기 공기흡입장치수용부(120)를 관통하여 양화필름고정부(115)의 메인라인(115a)과 연결되는 연결부(210)를 갖추며, 상기 공기흡입장치수용부(120)에 설치되어 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1)에 안착된 양화필름(F)을 흡착하는 공기흡입장치(200)와: 상기 도화기본체(100)에 회동가능하게 설치되어 스캐너수용부(110)의 상부를 개폐하는 커버부(300)와: 상기 스캐너수용부(110)의 스캐너수용홈(h)에 수용되어 유리판(130)의 하부에 설치되며 유리판(130)에 안착된 항공사진 양화필름(F)을 복사하듯 읽어서 항공사진을 파일로 변환하여 저장하는 스캐너(400)와: 도화기본체(100)의 하부 모서리부에 각각 설치되어 상호 이격되는 다수의 지지부재(500)와: 하부에 길이방향을 따라 다수의 삽입홀(611)이 형성되며 양단이 각각의 지지부재 하부에 설치되는 감지기구본체(610); 상기 감지기구본체(610)의 삽입홀(611)에 삽입되며 물을 흡수하는 삽입부(621)와, 삽입부(621)의 하부에 구비되어 다수의 삽입부(621)를 연결하며 바닥에 밀착되어 물을 흡수하는 밀착부(622)를 갖춘 스펀지부재(620)와, 상기 감지기구본체(610)에 길이방향을 따라 내설되며 스펀지부재 삽입부(621)의 상부에 배치되어 미세 전류가 흐르는 도체부(630)를 갖추고서 각각의 지지부재(500) 사이에 설치되는 다수의 수분감지부(600)와: 상기 도화기본체(100)의 하부에 설치되며, 상기 스캐너수용부(110)의 냉각로(114)를 통해 외부공기를 흡입하여 스캐너수용부(110) 내부를 냉각하며 스펀지부재(620)를 냉각하고 건조하는 팬장치(700)와: 상기 공기흡입장치(200)와 스캐너(400) 및 팬장치(700)를 작동제어하며 수분감지부 도체부(630)의 전류가 기준 이상 변화되는 것으로 감지하면 모든 전원을 오프(off) 하고 스캐너(400)의 양화필름 복사 파일로부터 항공사진모델을 생성하여 도화이미지처리장치(B)로 항공사진모델을 출력하는 제어유닛(800)과: 상기 도화기본체(100)에 설치되어, 상기 제어유닛(800)에 작동신호를 입력하는 입력유닛(900)과: 상기 도화기본체(100)에 설치되며 제어유닛(800)에 의해 작동제어되는 디스플레이장치(1000): 상기 도화기본체(100)에 설치되어 상기 제어유닛(800)에 의해 작동제어되며 화재 발생을 감지하는 화재감지센서(FS); 도화기(A)를 향하는 분사노즐(EI1)을 갖추고서 공기흡입장치수용부(120)의 상부에 설치되며 제어유닛(800)에 의해 작동제어되어 제어유닛(800)이 화재감지센서(FS)로부터 화재신호를 수신하면 분사노즐(EI1)을 통해 소화분말을 분사하는 소화분말분사장치(EI)를 구비한 도화기(A), 상기 도화기(A)로부터의 항공사진모델을 통해 도화이미지를 생성 및 저장하는 도화이미지DB(B1): 상기 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(B2): 다수의 도화이미지를 연결 및 편집하는 이미지편집모듈(B3)을 갖춘 도화이미지처리장치(B);를 포함하되, 상기 유리판(130)에 설치되며 상기 제어유닛의 해당 제어에 의하여 엑스축과 와이축 방향으로 미세하게 위치 조정되는 미세구동장치(2000)를 더 포함하고, 상기 미세구동장치(2000)는 직사각형 모양을 하며 길이 방향으로 모서리 부분이 각각 돌출된 에이치자 형상을 하는 엑스축이동프레임(2050); 상기 엑스축이동프레임(2050)의 길이방향 중간부분에 상기 유리판(130)이 와이축 방향으로 이동하도록 형성된 단턱(2080); 상기 엑스축이동프레임(2050)의 좌측 일부에 설치된 와이축 제 1 모터(2040); 상기 와이축 제 1 모터와 축결합된 와이축 제 1 피니언 기어(2030); 상기 와이축 제 1 피니언 기어(2030)에 맞물리고 상기 유리판(130)의 하단 일측에 고정 설치된 와이축 제 1 랙기어(2010); 상기 엑스축이동프레임(2050)의 우측 일부에 설치된 와이축 제 2 모터(2070); 상기 와이축 제 2 모터(2070)와 축결합된 와이축 제 2 피니언 기어(2060); 상기 와이축 제 2 피니언 기어(2060)에 맞물리고 상기 유리판(130)의 하단 타측에 고정 설치된 와이축 제 2 랙기어(2020); 상기 엑스축이동프레임(2050)의 아래쪽에서 길이 방향을 따라 왼쪽으로 돌출된 프레임의 하단 일부분에 설치된 엑스축 제 1 랙기어(2090); 상기 엑스축 제 1 랙기어(2090)에 맞물리는 엑스축 제 1 피니언 기어(2110); 상기 엑스축 제 1 피니언 기어(2110)와 축결합하고 상기 스캐너설치부(111)에 설치된 엑스축 제 1 모터(2120); 상기 엑스축이동프레임(2050)의 위쪽에서 길이 방향을 따라 오른쪽으로 돌출된 프레임의 하단 일부분에 설치된 엑스축 제 2 랙기어(2100); 상기 엑스축 제 2 랙기어(2100)에 맞물리는 엑스축 제 2 피니언 기어(2130); 상기 엑스축 제 2 피니언 기어(2130)와 축결합하고 상기 스캐너설치부(111)에 설치된 엑스축 제 2 모터(2140); 를 포함하되, 상기 스캐너의 상기 양화필름을 읽는 부분에 설치되며 상기 제어유닛의 해당 제어신호에 의하여 입사되는 빛의 초점을 조절하는 프레넬렌즈모듈부를 더 포함하며, 상기 프레넬렌즈모듈부는 프레넬렌즈; 상기 프레넬렌즈를 고정시키는 렌즈브라켓; 상기 렌즈브라켓의 일측 가장자리 일부분에 설치되고 원형홀의 내부에 내치 형상으로 기어를 형성하는 제 1 축결합기어; 상기 제 1 축결합기어의 내치에 맞물리는 기어를 원기둥 형상의 외주면에 형성하며 상기 제 1 축결합기어와 축결합하는 제 1 축기어; 스캐너의 일측 가장자리의 일부분에 고정 설치되고 제 1 축기어를 축결합 상태로 고정 설치하는 프레넬렌즈 제 1 모터; 상기 렌즈브라켓의 타측 가장자리 일부분에 설치되고 원형홀의 내부에 내치 형상으로 기어를 형성하는 제 2 축결합기어; 상기 제 2 축결합기어의 내치에 맞물리는 기어를 원기둥 형상의 외주면에 형성하며 상기 제 2 축결합기어와 축결합하는 제 2 축기어; 스캐너의 타측 가장자리의 일부분에 고정 설치되고 제 2 축기어를 축결합 상태로 고정 설치하는 프레넬렌즈 제 2 모터;를 포함하여 구성될 수 있다.
In order to achieve the object of the present invention, the image synthesis data correction system of the image synthesis method for updating the digital map is provided in the inner center and the scanner installation unit 111, the discharge hole 111a is formed in the lower portion, the scanner installation It is provided at the front of the unit 111, the front portion 112, the first glass plate mounting plate (112a) protrudes in the upper inner portion, is installed in the rear of the scanner mounting portion 111 is the front of the scanner mounting portion 111 The rear part 113 which forms the scanner accommodating groove h together with the part 112 and protrudes the second glass plate mounting plate 113a facing the first glass plate mounting plate 112a of the front part 112 on the inner upper part. ), A cooling furnace provided at the front portion 112 and having one end opened to the upper portion of the front portion 112 and the other end to the scanner accommodation groove h to allow external air to flow into the scanner accommodation groove h. 114, the main line 115a formed in the rear portion 113 and laterally opened, and after Branch line 115b formed in the portion 113 and in communication with the main line 115a and formed along the longitudinal direction of the rear portion 113, the positive film formed in the rear portion 113 and opened upward on the upper end. The positive film fixing part 115, the rear portion 113 is provided with a suction line (115c1) is formed and the suction line (115c) is provided in communication with the branch line (115b), the plurality of which is provided corresponding to the size of the positive film (F). A scanner accommodating part 110 having a seating part 116 provided at an upper end of the rear part 113 and forming a chin with an upper end of the rear part 113 to allow the end of the positive film F to be seated; An air suction device accommodating part 120 formed adjacent to the scanner accommodating part 110; Both ends are installed in the first and second glass plate mounting plates (112a, 113a), respectively, the upper surface is a drawing with a transparent glass plate 130 located on the same line as the positive film adsorption hole (115c1) of the suction line (115c) Basic body 100 and: through the air suction device receiving portion 120 is provided with a connecting portion 210 connected to the main line 115a of the positive film fixing part 115, the air suction device receiving portion 120 And an air suction device 200 mounted on the positive film suction hole 115c1 of the suction line 115c to suck the positive film F on the suction line 115c. Cover portion 300 for opening and closing the upper portion of the receiving portion 110: is accommodated in the scanner receiving groove (h) of the scanner receiving portion 110 is installed in the lower portion of the glass plate 130 and seated on the glass plate 130 Scanner 400 for converting and storing aerial photographs into a file by reading the aerial photographic film (F): The lower edge of the drawing base body 100 A plurality of support members 500 and are spaced apart from each other are installed in each: in the longitudinal direction on the bottom formed with a plurality of insert holes 611 which are both ends of which are provided at the lower part of each support member detection device main body 610; The insertion part 621 inserted into the insertion hole 611 of the detector body 610 and absorbing water and provided in the lower part of the insertion part 621 connects the plurality of insertion parts 621 and adheres to the floor. And a sponge member 620 having a close contact portion 622 to absorb water, and is disposed in the sensor main body 610 along the length direction and disposed above the sponge member inserting portion 621 to flow a fine current. A plurality of moisture sensing unit 600 is provided between the supporting member 500 and having a portion 630: is installed in the lower portion of the drawing base 100, the cooling path of the scanner receiving portion 110 A fan device 700 for sucking outside air through the 114 to cool the inside of the scanner accommodating part 110, and cooling and drying the sponge member 620: the air suction device 200 and the scanner 400. If the operation of the fan apparatus 700 is detected and the current of the moisture detector conductor 630 is detected to be changed by more than a reference value, The control unit 800 for turning off the power and generating an aerial photograph model from the positive film copy file of the scanner 400 and outputting the aerial photograph model to the drawing image processing apparatus B: the drawing base body 100 An input unit 900 for inputting an operation signal to the control unit 800 and a display device 1000 installed on the drawing base 100 and operated by the control unit 800; A fire detection sensor (FS) installed in the drawing main body 100 to be operated and controlled by the control unit 800 to detect a fire occurrence; Equipped with an injection nozzle (EI1) facing the fuser (A) is installed on the upper portion of the air suction device receiving unit 120 and is operated and controlled by the control unit 800, the control unit 800 is a fire detection sensor (FS) When receiving a fire signal from the fuser (A) having a fire extinguishing powder injection device (EI) for injecting the fire extinguishing powder through the injection nozzle (EI1), the image of the image through the aerial photograph model from the fuser (A) Drawing image DB (B1) for generating and storing: Coordinate synthesis module (B2) for combining coordinates with the drawing image: Drawing image processing apparatus (B) having an image editing module (B3) for connecting and editing a plurality of drawing images It includes; but is further installed on the glass plate 130 and further comprises a micro-drive device (2000) finely adjusted in the X-axis and Y-axis direction by the control of the control unit, the micro-drive device 2000 Rectangular shape with edges in the longitudinal direction An X-axis moving frame 2050 having a H-shaped protruding shape; A stepped 2080 formed at the middle portion of the X-axis moving frame 2050 in the longitudinal direction to move the glass plate 130 in the Y-axis direction; A first Y-axis motor 2040 installed on a part of the left side of the X-axis moving frame 2050; A Y-axis first pinion gear 2030 axially coupled to the Y-axis first motor; A first y-axis gear rack (2010) engaged with the first y-axis first pinion gear (2030) and fixed to one side of the bottom of the glass plate (130); A second y-axis motor 2070 installed at a part of the right side of the X-axis moving frame 2050; A Y-axis second pinion gear 2060 axially coupled to the Y-axis second motor 2070; A second y-axis gear rack 2020 that is engaged with the second y-axis pinion gear 2060 and is fixed to the other side of the lower end of the glass plate 130; An X-axis first rack gear 2090 installed at a lower portion of the frame protruding to the left along the longitudinal direction from the bottom of the X-axis moving frame 2050; An X-axis first pinion gear 2110 engaged with the X-axis first rack gear 2090; An X-axis first motor 2120 axially coupled to the X-axis first pinion gear 2110 and installed in the scanner installation unit 111; An X-axis second rack gear 2100 installed at a lower portion of the frame protruding to the right in the longitudinal direction from the upper side of the X-axis moving frame 2050; An X-axis second pinion gear 2130 engaged with the X-axis second rack gear 2100; An X-axis second motor 2140 axially coupled to the X-axis second pinion gear 2130 and installed in the scanner installation unit 111; It includes, but is installed on the portion of the positive film reading of the scanner and further comprises a Fresnel lens module for adjusting the focus of the light incident by the corresponding control signal of the control unit, the Fresnel lens module unit Fresnel lens; A lens bracket for fixing the Fresnel lens; A first shaft coupling gear installed at a portion of one side edge of the lens bracket and forming a gear in an inner shape in a circular hole; A first shaft gear formed on an outer circumferential surface of a cylindrical shape to form a gear meshing with the inner tooth of the first shaft coupling gear; A Fresnel lens first motor fixedly installed at a portion of one edge of the scanner and fixedly installing the first shaft gear in a axially coupled state; A second shaft coupling gear installed at a portion of the other edge of the lens bracket and forming a gear in an inner shape in a circular hole; A second shaft gear formed on an outer circumferential surface of a cylindrical shape to engage the inner tooth of the second shaft coupling gear and axially coupled with the second shaft coupling gear; And a Fresnel lens second motor fixed to a part of the other edge of the scanner and fixed to the second shaft gear in a axially coupled state.

상기와 같은 구성의 본 발명은 영상도화 처리 시스템의 도화기에서 스캔되는 양화필름의 위치를 세밀하게 조절하여 선택된 특정부분을 확대 스캔하거나 제외하여 스캔되도록 하는 장점이 있다.
The present invention having the above-described configuration has an advantage in that the position of the positive film to be scanned in the imager of the image processing system is finely adjusted so that the selected specific portion is scanned or enlarged or scanned.

도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템의 기능 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템의 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 사시도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 부분 정단면도,
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의하여 도 4에 도시된 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 Z 부분에 대한 확대 도시도,
도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의하여 도 4에 도시된 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 Y 부분에 대한 확대 도시도,
도 7 은 본 발명의 일실시 예에 의한 유리판 정밀 조정부의 구성을 설명하는 확대 평면도,
도 8 은 본 발명의 일실시 예에 의한 유리판 정밀조정부의 구성을 설명하는 확대 정면도,
및
도 9 는 본 발명의 일실시 예에 의한 프레넬렌즈모듈부 구성을 설명하는 정면도 이다. 1 is a functional configuration diagram of an image mapping data correction system of an image synthesis method for updating a digital map according to an embodiment of the prior art;
2 is a functional configuration diagram of an image mapping data correction system of an image synthesis method for updating a digital map according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of an image drawer for an image drawing data correction system of an image synthesis method for updating a digital map according to an embodiment of the present invention;
4 is a partial front cross-sectional view of an image projector for an image data correction system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an enlarged view of a portion Z of the image projector for the image data correction system shown in FIG. 4 according to one embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion Y of the image projector for the image data correction system shown in FIG. 4 according to one embodiment of the present invention; FIG.
7 is an enlarged plan view for explaining a configuration of a glass plate precision adjustment unit according to an embodiment of the present invention;
8 is an enlarged front view illustrating a configuration of a glass plate precision adjusting unit according to an embodiment of the present invention;
And
9 is a front view illustrating a configuration of a Fresnel lens module unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서 조정과 조절은 같은 의미이며 문맥에 따라 선택적으로 사용하기로 한다.
In the following description, adjustments and adjustments have the same meaning and are used selectively according to the context.

도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템의 기능 구성도 이고, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 갱신을 위한 영상합성 방식의 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 사시도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 부분 정단면도 이고, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의하여 도 4에 도시된 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 Z 부분에 대한 확대 도시도 이며, 도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의하여 도 4에 도시된 영상도화데이터 보정시스템용 영상도화기의 Y 부분에 대한 확대 도시도 이고, 도 7 은 본 발명의 일실시 예에 의한 유리판 정밀 조정부의 구성을 설명하는 확대 평면도 이며, 도 8 은 본 발명의 일실시 예에 의한 유리판 정밀조정부의 구성을 설명하는 확대 정면도 이고, 도 9 는 본 발명의 일실시 예에 의한 프레넬렌즈모듈부 구성을 설명하는 정면도 이다.
2 is a functional configuration diagram of an image synthesis data correction system of an image synthesis method for updating a digital map according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an image for updating a digital map according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a video imager for a composite image data correction system, FIG. 4 is a partial front cross-sectional view of an image graphic system for an image data correction system according to an embodiment of the present invention, and FIG. For example, an enlarged view of the portion Z of the image graphic data correction system for the image data system shown in Figure 4, Figure 6 is an image for the image data correction system shown in Figure 4 according to an embodiment of the present invention 7 is an enlarged plan view of the Y portion of the lighter, FIG. 7 is an enlarged plan view illustrating the structure of a glass plate precision adjusting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an enlarged front view illustrating a configuration of a glass plate precision adjusting unit according to an embodiment, and FIG. 9 is a front view illustrating a configuration of a Fresnel lens module unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 선등록특허 제1121623호를 그대로 이용하며 이하에서 설명되는 장치의 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1121623호에 기재된 사항들이다. The present invention uses the prior patent No. 111223 as it is, and all the structural features of the apparatus described below are those described in the Patent No. 111223.

다만 본 발명은 선등록특허 제1121623호에 개시된 구성들 중에서 스캔되기 위하여 도화기에 안착된 양화필름의 위치를 미세하고 정밀하게 조정하는 미세구동부(2000)와 스캔된 이미지가 미세하게 조절된 배율로 스캐너에 입사되도록 하는 프레넬렌즈모듈부(3000) 구성이 더 포함되며 이러한 구성이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다. However, the present invention provides a scanner with a micro-control unit 2000 and a scanned magnification in which the scanned image is finely adjusted to precisely and precisely adjust the position of the positive film mounted on the fuser in order to be scanned among the configurations disclosed in Patent No. 11122323. The Fresnel lens module 3000 is configured to be incident on is further included and this configuration forms the most essential configuration features.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 위치정보 및 이미지 합성을 기반으로 한 수치지도 제작용 영상도화 처리 시스템은 도화기(A)와, 도화기(A)로부터 항공사진모델을 입력받는 도화이미지처리장치(B)를 포함한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail the image mapping processing system for producing a digital map based on the location information and image composition is a drawing image (A), a drawing image receiving an aerial photograph model from the drawing (A) A processing apparatus B.

도화기(A)는, 양화필름(F)이 배치되는 도화기본체(100)와, 도화기본체(100)에 설치되는 공기흡입장치(200)와, 도화기본체(100)를 개페하는 커버부(300)와, 도화기본체(100)에 내설되는 스캐너(400)와, 도화기본체(100)의 하부 모서리부에 설치되는 다수의 지지부재(500)와, 각각의 지지부재(500) 사이에 설치되는 수분감지부(600))와, 도화기본체(100)의 하부에 설치되어 열풍을 발생하는 팬장치(700)와, 도화기본체(100)에 설치되는 제어유닛(800)과, 신호를 입력하는 입력유닛(900)과, 각 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(1000)와, 제어유닛(800)에 의해 작동제어되는 화재감지센서(FS)와 소화분말분사장치(EI)와 미세구동부(2000)와 프레넬렌즈모듈부(3000)를 갖춘다. The projector A includes a cover for opening the drawing main body 100 on which the positive film F is disposed, the air suction device 200 provided in the drawing main body 100, and the drawing main body 100. The part 300, the scanner 400 installed in the drawing base body 100, a plurality of supporting members 500 installed in the lower edge of the drawing base body 100, and each supporting member 500. A moisture sensing unit 600 installed therebetween, a fan device 700 installed at the lower portion of the drawing base body 100 to generate hot air, a control unit 800 installed at the drawing base body 100, and An input unit 900 for inputting a signal, a display device 1000 indicating an operation state of each component, a fire detection sensor FS and an extinguishing powder injection device EI controlled by the control unit 800; And a micro driver 2000 and a Fresnel lens module 3000.

도화기본체(100)는 스캐너(400)가 수용되는 스캐너수용부(110)와 스캐너수용부(110)에 이웃되게 구비되는 공기흡입장치수용부(120)와 스캐너수용부(110)에 내설되는 유리판(130)을 갖춘다. The drawing base 100 is installed in the scanner receiving unit 110 and the scanner receiving unit 110 and the scanner receiving unit 110 which are provided adjacent to the scanner receiving unit 110 to accommodate the scanner 400. The glass plate 130 is provided.

스캐너수용부(110)는 내부 중심부에 구비되는 스캐너설치부(111)와 스캐너설치부(111)의 전방에 구비되는 전방부(112)와 스캐너설치부(111)의 후방에 구비되는 후방부(113)와 전방부(112)에 형성되는 냉각로(114)와 후방부(113)에 형성되는 양화필름고정부(115)와 양화필름고정부(115)의 상부에 구비되는 안착부(116)를 갖춘다.The scanner accommodating part 110 may include a scanner installation part 111 provided at an inner center portion, a front part 112 provided at a front of the scanner installation part 111, and a rear part provided at the rear of the scanner installation part 111 ( 113 and the cooling part 114 formed in the front part 112 and the positive film fixing part 115 and the mounting part 116 provided in the upper part of the positive film fixing part 115 formed in the rear part 113, respectively. Equipped.

스캐너설치부(111)는 내부 중심부에 구비되며, 중심부에 하방으로 개구된 방출홀(111a)이 형성된다. The scanner installation unit 111 is provided in the inner center, and the discharge hole 111a opened downward in the center.

전방부(112)는 스캐너설치부(111)의 전방에 구비되며 내측 상부에 제1유리판설치판(112a)이 돌출된다. The front part 112 is provided in front of the scanner mounting part 111 and the first glass plate mounting plate 112 a protrudes from the inner upper part.

후방부(113)는 스캐너설치부(111)의 후방에 설치되어, 스캐너설치부(111) 및 전방부(112)와 함께 스캐너수용홈(h)을 형성하며, 내측 상부에 전방부(112)의 제1유리판설치판(112a)과 대향되는 제2유리판설치판(113a)이 돌출된다. The rear portion 113 is installed at the rear of the scanner mounting portion 111 to form the scanner receiving groove (h) together with the scanner mounting portion 111 and the front portion 112, the front portion 112 on the inner upper portion. The second glass plate mounting plate 113a is opposed to the first glass plate mounting plate 112a.

제1유리판설치판(112a)과 제2유리판설치판(113a)의 위에는 미세구동부(2000)가 슬라이딩 상태로 얹혀져 설치된다. On the first glass plate mounting plate 112a and the second glass plate mounting plate 113a, the micro driver 2000 is mounted in a sliding state.

냉각로(114)는 전방부(112)에 구비되며 일단이 전방부(112)의 상부로 개구되고 타단이 스캐너수용홈(h)으로 개구되어, 외부공기가 스캐너수용홈(h)으로 유입되도록 한다. 이때 냉각로(114)는 다수 개가 구비될 수도 있다. Cooling path 114 is provided in the front portion 112, one end is opened to the upper portion of the front portion 112 and the other end is opened to the scanner receiving groove (h), so that the outside air flows into the scanner receiving groove (h) do. In this case, a plurality of cooling furnaces 114 may be provided.

양화필름고정부(115)는 후방부(113)에 형성되며 측방으로 개구된 메인라인(115a)과 후방부(113)에 형성되며 메인라인(115a)과 연통되어 후방부(113)의 길이방향을 따라 형성되는 분기라인(115b)과 후방부에 형성되고 상단에 상방으로 개구된 양화필름흡착홀(115c1)이 형성되며 분기라인(115b)과 연통되되 양화필름(F)의 크기와 대응되게 다수 개가 구비되는 흡입라인(115c)을 갖춘다. The positive film fixing part 115 is formed in the rear part 113, and is formed in the main line 115a and the rear part 113 which are opened laterally, and communicates with the main line 115a, and the longitudinal direction of the rear part 113 is carried out. The positive and negative film adsorption holes 115c1 are formed in the rear part and formed at the rear part and formed in the rear part, and communicate with the diverging line 115b and correspond to the size of the positive film F. The suction line 115c is provided with a dog.

안착부(116)는 후방부(113)의 상단에 구비되며 후방부(113)의 상단과 턱을 이뤄 양화필름(F)의 단부가 안착되도록 한다. The seating portion 116 is provided at the upper end of the rear portion 113 and forms a chin with the upper end of the rear portion 113 so that the end of the positive film F is seated.

공기흡입장치수용부(120)는 내부에 공간이 형성되어 공기흡입장치(200)가 수용된다. The air suction device accommodating part 120 has a space formed therein to accommodate the air suction device 200.

유리판(130)은 투명 재질로 양단이 제 1,2 유리판설치판(112a,113a)에 각각 설치되어 스캐너수용홈(h)에 배치된다. The glass plate 130 is made of a transparent material, and both ends thereof are installed in the first and second glass plate mounting plates 112a and 113a, respectively, and are disposed in the scanner accommodation groove h.

여기서 유리판(130)은 미세구동부(2000)일 수 있다. Herein, the glass plate 130 may be the micro driver 2000.

이때 유리판(130)의 상면은 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1)과 동일선상에 위치한다. At this time, the upper surface of the glass plate 130 is located on the same line as the positive film adsorption hole (115c1) of the suction line (115c).

공기흡입장치(200)는 공기흡입장치수용부(120)를 관통하여 양화필름고정부(115)의 메인라인(115a)과 연결되는 연결부(210)를 갖추며, 공기흡입장치수용부(120)에 설치되어 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1)에 안착된 양화필름(F)을 흡착한다. 이때 연결부(210)는 호스 형상을 이루는 것이 바람직하다. The air suction device 200 has a connection portion 210 connected to the main line 115a of the positive film fixing part 115 by penetrating the air suction device accommodation part 120, and is provided in the air suction device accommodation part 120. It is installed to suck the positive film (F) seated in the positive film adsorption hole (115c1) of the suction line (115c). At this time, the connection portion 210 preferably forms a hose shape.

공기흡입장치(200)는 공기를 흡입하여 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1) 상부에 안착된 양화필름(F)의 단부를 고정할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다. The air suction device 200 may suck any air as long as the air suction device 200 can fix an end portion of the positive film F seated on the positive film suction hole 115c1 of the suction line 115c.

커버부(300)는 일측이 도화기본체(100)의 후방부에 회동가능하게 설치되어 스캐너수용부(110)의 상부를 개폐한다. 이때 커버부(300)는 유리판(130)에 안착된 양화필름(F)을 가압한다. The cover part 300 is rotatably installed at one side of the rear portion of the drawing base body 100 to open and close the upper portion of the scanner accommodating part 110. In this case, the cover part 300 pressurizes the positive film F seated on the glass plate 130.

한편, 커버부(300)와 양화필름(F)의 사이에는 양화필름(F)이 고정된 상태로 미세한 이동이 원활하도록 중간덮개부(도시되지 않음)를 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, between the cover portion 300 and the positive film (F) it is preferable to further include an intermediate cover (not shown) to facilitate the fine movement in a fixed state of the positive film (F).

스캐너(400)는 스캐너수용부(110)의 스캐너수용홈(h)에 수용되어 유리판(130)의 하부에 설치되며, 유리판(130)에 안착된 항공사진 양화필름(F)을 복사하듯 읽어서(스캔하여) 항공사진을 파일로 변환하여 저장한다. The scanner 400 is accommodated in the scanner accommodating groove h of the scanner accommodating part 110 and installed in the lower portion of the glass plate 130, and reads as if it is a copy of the aerial photographic film F seated on the glass plate 130 ( Scan and convert the aerial photograph into a file and save it.

여기서 스캐너(400)의 상부에는 프레넬렌즈모듈부(3000)가 설치될 수 있다. The Fresnel lens module 3000 may be installed on the scanner 400.

한편 스캐너(400)는 일반적으로 도화기에 쓰이는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the scanner 400 is generally used for a fuser, and a detailed description thereof will be omitted.

지지부재(500)는 육면체 형상을 이루며 도화기본체(100)의 하부 모서리부에 설치되어 도화기본체(100)를 바닥면으로부터 이격시킨다. The support member 500 forms a hexahedron shape and is installed at the lower edge of the drawing base body 100 to space the drawing base body 100 from the bottom surface.

지지부재(500)는 네 개가 구비되어, 도화기본체(100)의 모서리부에 각각 설치되어 상호 이격된다. Four support members 500 are provided, and are respectively installed at edge portions of the drawing base body 100 and spaced apart from each other.

수분감지부(600)는 각각의 지지부재(500) 사이에 설치되는 감지기구본체(610)와 감지기구본체(610)에 설치되어 수분을 흡수하는 스펀지부재(620)와 감지기구본체(610)에 내설되는 도체부(630)를 갖추고서 각각의 지지부재(500) 사이에 설치된다. The moisture sensing unit 600 is installed on the detector body 610 and the detector body 610 which are installed between the respective support members 500 and the sponge member 620 and the sensor body 610 that absorb water. It is installed between each support member 500 having a conductor portion 630 is internally provided.

감지기구본체(610)는 하부에 길이방향을 따라 다수의 삽입홀(611)이 형성되며 양단이 각각의 지지부재(500) 하부에 설치된다. 이때 감지기구본체(610)의 내부에는 삽입홀(611)과 연통되는 공간부(612)가 길이방향을 따라 형성된다. The detector body 610 has a plurality of insertion holes 611 are formed in the lower portion in the longitudinal direction, and both ends thereof are installed below each of the supporting members 500. In this case, a space 612 communicating with the insertion hole 611 is formed in the longitudinal direction of the detector body 610.

스펀지부재(620)는 감지기구본체(610)의 삽입홀(611)에 삽입되며 물을 흡수하여 물이 도화기본체(100) 하부로 이동하지 못하게 하는 삽입부(621)와 삽입부(621)의 하부에 구비되어 다수의 삽입부(621)를 연결하며 바닥에 밀착되어 물을 흡수하는 밀착부(622)를 갖춘다. 이때 스펀지부재(620)는 물을 흡수할 수 있는 것이면 다양하게 변형 실시될 수 있다. The sponge member 620 is inserted into the insertion hole 611 of the detector body 610 and absorbs the water so that the water does not move to the lower portion of the main drawing body 100 and the insertion part 621. It is provided at the bottom of the connection portion 621 is connected to the bottom and has a close contact portion 622 to absorb water. In this case, the sponge member 620 may be variously modified as long as it can absorb water.

도체부(630)는 감지기구본체(610)의 공간부(612)에 길이방향을 따라 내설되며 스펀지부재 삽입부(621)의 상부에 배치되어 미세 전류가 흐른다. The conductor part 630 is insulated along the longitudinal direction in the space part 612 of the detector main body 610 and is disposed above the sponge member inserting part 621 so that a minute current flows.

도체부(630)는 스펀지부재(620)에 물이 흡수될 시 전류 변화가 발생되고 이를 통해 물이 도화기본체(100)에 존재하는 것을 감지한다. The conductor part 630 detects that a current change occurs when water is absorbed into the sponge member 620 and through which the water is present in the main body 100.

팬장치(700)는 도화기본체(100)의 하부에 설치되어 방출홀(111a)의 하부에 배치되며 스캐너수용부(110)의 냉각로(114)를 통해 외부공기를 흡입하고 스캐너수용부(110) 내부와 스펀지부재(620)를 냉각한다. The fan apparatus 700 is installed at the lower portion of the main drawing body 100 and is disposed at the lower portion of the discharge hole 111a. The fan apparatus 700 sucks external air through the cooling passage 114 of the scanner accommodating portion 110 and the scanner accommodating portion ( 110) The inside and the sponge member 620 is cooled.

제어유닛(800)은 공기흡입장치(200), 스캐너(400), 팬장치(700)의 작동을 제어하며 수분감지부 도체부(630)의 전류가 기준값 이상으로 변화되면 이를 감지하여 모든 전원을 OFF 한다. The control unit 800 controls the operation of the air suction device 200, the scanner 400, and the fan device 700, and turns off all power by detecting the current when the current of the moisture sensing unit conductor 630 changes to a reference value or more. do.

한편, 제어유닛(800)은 와이축 제 1 모터(2010)와 와이축 제 2 모터(2020)와 엑스축 제 1 모터(2120)와 엑스축 제 2 모터(2140)의 정회전, 역회전, 이동속도 및 정지를 미세하고 정밀하게 제어한다. On the other hand, the control unit 800 is the forward, reverse, moving speed and stop of the Y-axis first motor 2010, the Y-axis second motor 2020, the X-axis first motor 2120 and the X-axis second motor 2140 Fine and precise control.

와이축 제 1 모터(2010), 와이축 제 2 모터(2020), 엑스축 제 1 모터(2120), 엑스축 제 2 모터(2140)는 각각 스텝(step)모터 또는 서버(sevor)모터로 구성되고 정밀하고 세밀한 구동력을 출력하기 위하여 하향 변속기어를 더 포함할 수 있다. The Y-axis first motor 2010, the Y-axis second motor 2020, the X-axis first motor 2120, and the X-axis second motor 2140 are each composed of a step motor or a server motor and are precise and detailed. The gearbox may further include a downshift gear to output the driving force.

또한, 제어유닛(800)은 프레넬렌즈 제 1 모터(3050)와 프레넬 렌즈 제 2 모터(3080)의 정회전과 역회전 및 정지가 정밀하게 이루어지고 제어한다. In addition, the control unit 800 is precisely made and controls the forward rotation, reverse rotation and stop of the Fresnel lens first motor 3050 and the Fresnel lens second motor 3080.

프레넬렌즈 제 1 모터(3050)와 프레넬렌즈 제 2 모터(3080)는 각각 스텝(step)모터 또는 서버(sevor)모터로 구성되고 정밀하고 세밀한 구동력을 출력하기 위하여 하향 변속기어를 더 포함할 수 있다. The Fresnel lens first motor 3050 and the Fresnel lens second motor 3080 are each composed of a step motor or a server motor and further include a downshift gear to output a precise and detailed driving force. Can be.

그리고 제어유닛(800)은 스캐너(400)의 양화필름 복사 파일로부터 항공사진모델을 생성하여 도화이미지처리장치(B)로 항공사진모델을 출력한다. And the control unit 800 generates an aerial photograph model from the positive film copy file of the scanner 400 and outputs the aerial photograph model to the drawing image processing apparatus (B).

제어유닛(800)은 별도의 네트워크를 통해 도화이미지처리장치(B)로 항공사진모델을 출력할 수 있다. The control unit 800 may output the aerial photograph model to the drawing image processing apparatus B through a separate network.

입력유닛(900)은 도화기본체(100)에 설치되어 제어유닛(800)에 작동신호, 명령신호, 운용을 위한 데이터 등을 입력하는 통상의 것이다. The input unit 900 is installed on the drawing base 100 to input an operation signal, a command signal, data for operation, etc. to the control unit 800.

디스플레이장치(1000)는 도화기본체(100)에 설치되며 제어유닛(800)에 의해 작동제어되고 각 구성요소의 작동상태 정보를 표시하는 통상의 것이다. The display apparatus 1000 is installed in the drawing main body 100 and operated by the control unit 800, and displays the operation state information of each component.

화재감지센서(FS)는 도화기본체(100)에 설치되며 연기 또는 열 등을 감지하여 도화기(A)에 화재가 발생하면 제어유닛(800)으로 화재신호를 출력한다. Fire detection sensor (FS) is installed on the main body 100 and detects smoke or heat and outputs a fire signal to the control unit 800 when a fire occurs in the fuser (A).

제어유닛(800)은 소화분말분사장치(EI)를 구동하여 소화분말분사장치(EI)가 소화분말을 분사하도록 한다. The control unit 800 drives the fire extinguishing powder spraying device EI so that the fire extinguishing powder spraying device EI sprays the fire extinguishing powder.

소화분말분사장치(EI)는 도화기(A)를 향하는 소화분말분사노즐(EI1)을 갖추고서 공기흡입장치수용부(120)의 상부에 설치된다. The fire extinguishing powder spraying device EI is provided on the upper side of the air suction device accommodating part 120 with a fire extinguishing powder spray nozzle EI1 facing the fuser A. FIG.

소화분말분사장치(EI)는 개폐밸브를 갖추고 있어 제어유닛(800)이 화재감지센서(FS)로부터 화재신호를 수신할 시 개폐밸브를 개방함으로써 소화분말분사장치(EI) 내부의 소화분말이 도화기(A)로 분사된다. 소화분말은 소화기 등에 사용되는 통상의 것이다. The fire extinguishing powder injection device (EI) is provided with an on / off valve so that the fire extinguishing powder inside the fire extinguishing powder injection device (EI) is opened by opening and closing the valve when the control unit 800 receives a fire signal from the fire detection sensor (FS). It is injected into machine A. Digestive powder is a common one used for fire extinguishers and the like.

첨부된 도 4 에서의 미세구동부(2000)는 도면이 복잡하지 않게 하기 위하여 굵은 실선 부분으로 표시하고 도 7 및 도 8에서 확대된 평면도와 확대된 정면도로 상세히 도시하므로 명확하게 알 수 있도록 하기로 한다. The micro-drive part 2000 of FIG. 4 is shown in bold solid lines in order not to complicate the drawings and is shown in detail in the enlarged plan view and the enlarged front view in FIGS. 7 and 8, so that they can be clearly understood. .

미세구동부(2000)는 도화기(A) 내에서 제어유닛(800)의 해당 제어신호에 의하여 유리판(130)의 위치를 엑스축 방향과 와이축 방향 또는 좌우방향과 상하 방향으로 미세하고 정밀하게 조정한다. The micro driver 2000 finely and precisely adjusts the position of the glass plate 130 in the X-axis direction and the Y-axis direction or in the left-right direction and the vertical direction by the corresponding control signal of the control unit 800 in the fuser A. FIG.

미세구동부(2000)는 유리판(130)의 좌측과 우측 하단 일부에 와이축 제 1 랙기어(2010)와 와이축 제 2 랙기어(2020)를 각각 고정 설치한다. The micro-driving unit 2000 fixes and installs the first y-axis rack gear 2010 and the second y-axis gear rack 2020 on the lower left and right portions of the glass plate 130, respectively.

와이축 제 1 랙기어(2010)의 하측에는 와이축 제 1 랙기어(2010)에 맞물리는 와이축 제 1 피니언 기어(2030)가 설치되고 와이축 제 1 피니언 기어(2030)는 와이축 제 1 모터(2040)와 축결합되며 와이축 제 1 모터(2040)는 일반적인 구성에 의하여 엑스축 이동 프레임(2050)에 고정된다. A lower side of the first shaft gear 2010, the first shaft 20 pinion gear 2030 is engaged with the first shaft gear 2010, and the first shaft 2030 is the first shaft 2020 and the first shaft 2020 motor. The first shaft 2040 is coupled to the X-axis moving frame 2050 by a general configuration.

와이축 제 2 랙기어(2020)의 하측에는 와이축 제 2 피니언기어(2060), 와이축 제 2 모터(2070)를 구성하고 와이축 제 1 랙기어(2010)의 하측 구성 및 작용과 동일 유사하므로 중복 설명을 하지 않기로 한다. The lower side of the Y-axis second rack gear 2020 constitutes the Y-axis second pinion gear 2060 and the Y-axis second motor 2070, and is similar to the lower configuration and operation of the Y-axis first rack gear 2010. I decided not to.

엑스(X)축이동프레임(2050)은 직사각형 모양을 하며 길이 방향으로 4 모서리 부분이 각각 돌출된 에이치(H)자 형상을 한다. The X-axis moving frame 2050 has a rectangular shape and has an H shape in which four corner portions protrude in the longitudinal direction.

엑스축이동프레임(2050)의 길이방향 또는 가로방향 중간부분에 유리판(130)이 와이(Y) 축 방향으로 이동할 수 있는 단턱(2080)을 형성하며 좌측 일부에 와이축 제 1 모터(2040)를 설치하고 우측 일부에는 와이축 제 2 모터(2070)를 설치한다. In the middle portion of the X-axis moving frame 2050 in the longitudinal direction or the horizontal direction, the glass plate 130 forms a step 2080 through which the Y-axis direction can be moved, and the first Y-axis motor 2040 is installed on the left side. A part of the right side of the y-axis second motor 2070 is installed.

엑스축 이동프레임(2050)은 아래쪽에서 길이 방향을 따라 왼쪽으로 돌출된 프레임의 하단 일부분에 엑스축 제 1 랙기어(2090)를 고정하고 위쪽에서 길이 방향을 따라 오른쪽으로 돌출된 프레임의 하단 일부분에는 엑스축 제 2 랙기어(2100)를 고정한다. The X-axis moving frame 2050 fixes the X-axis first rack gear 2090 to a lower portion of the frame protruding to the left along the longitudinal direction from the bottom, and the X-axis moving frame 2050 to the lower portion of the frame protruding to the right along the longitudinal direction from the top. 2 Fix the rack gear (2100).

엑스축 제 1 랙기어(2090)의 하측에는 엑스축 제 1 랙기어(2090)에 맞물리는 엑스축 제 1 피니언 기어(2110)가 설치되고 엑스축 제 1 피니언 기어(2110)는 엑스축 제 1 모터(2120)와 축결합되며 엑스축 제 1 모터(2120)는 일반적인 구성에 의하여 스캐너 설치부(111)에 고정 설치된다. An X-axis first pinion gear 2110 that is engaged with the X-axis first rack gear 2090 is installed below the X-axis first rack gear 2090, and the X-axis first pinion gear 2110 is connected to the X-axis first motor 2120. The shaft-coupled X-axis first motor 2120 is fixedly installed to the scanner mounting unit 111 by a general configuration.

엑스축 제 2 랙기어(2100)의 하측에는 엑스축 제 2 피니언 기어(2130), 엑스축 제 2 모터(2140)를 구성하고 엑스축 제 1 랙기어(2090)의 하측 구성 및 작용과 동일 유사하므로 중복설명하지 않기로 한다. The lower side of the X-axis second rack gear 2100 configures the X-axis second pinion gear 2130 and the X-axis second motor 2140 and is similar to the lower-side configuration and operation of the X-axis first rack gear 2090 and thus not described again. I will not.

엑스축 이동프레임(2050)은 단턱(2080)이 제 1 유리판 설치판(112a)과 제 2 유리판설치판(113a)의 위에 얹혀지는 동시에 슬라이딩 결합하므로 엑스축 제 1 모터(2120)와 엑스축 제 2 모터(2140)의 구동력을 전달받으면 제 1 유리판 설치판(112a)과 제 2 유리판설치판(113a)의 위를 슬라이딩한다. The X-axis moving frame 2050 has a stepped 2080 on the first glass plate mounting plate 112a and the second glass plate mounting plate 113a, thereby slidingly engaging, so that the X-axis first motor 2120 and the X-axis second motor ( When the driving force of the 2140 is transmitted, the first glass plate mounting plate 112a and the second glass plate mounting plate 113a slide on the surface.

프레넬렌즈모듈부(3000)는 스캐너(400)의 빛 신호가 입사되는 위치에 설치되어 입사되는 빛의 초점(focus)을 조절하는 것으로, 프레넬렌즈(3010), 렌즈브라켓(3020), 제 1 축결합기어(3030), 제 1 축기어(3040), 프레넬렌즈 제 1 모터(3050), 제 2 축결합기어(3060), 제 2 축기어(3070), 프레넬렌즈 제 2 모터(3080)를 포함한다. Fresnel lens module 3000 is installed at the position where the light signal of the scanner 400 is incident to adjust the focus (focus) of the incident light, Fresnel lens 3010, the lens bracket 3020, 1st shaft coupling gear 3030, 1st shaft gear 3040, Fresnel lens 1st motor 3050, 2nd shaft coupling gear 3060, 2nd shaft gear 3070, Fresnel lens 2nd motor ( 3080).

첨부된 도 9는 도 4에서의 FL 방향에서 본 프레넬렌즈모듈부(3000)의 정면도 이다. 9 is a front view of the Fresnel lens module 3000 as seen from the FL direction in FIG.

프레넬렌즈(fresnel lens)(3010)는 다수의 프리즘 조각이 일정한 규칙으로 배치되어 설계된 배율의 렌즈 기능을 하는 일반적인 구성이며 스캐너(400)의 빛이 입사되는 위치에 스캐너(400)와 같은 장방형 크기로 설치되어 스캐너(400)에 입사되는 빛의 초점을 조절할 수 있다. Fresnel lens (3010) is a general configuration that functions as a lens of the magnification designed by a plurality of pieces of prism are arranged in a certain rule and a rectangular size such as scanner 400 at the position where the light of the scanner 400 is incident It is installed to adjust the focus of the light incident on the scanner 400.

렌즈브라켓(3020)은 프레넬렌즈(3010)의 외곽부분에 설치되어 프레넬렌즈(3010)가 빛을 통과시키는데 영향을 주지 않으며 다수 프리즘으로 이루어진 프레넬렌즈(3010)가 설계에 의하여 일정한 규칙으로 배치된 상태를 유지하면서 고정시키는 구성이고 일반적으로 알려진 구성이 사용될 수 있다. The lens bracket 3020 is installed on the outer portion of the Fresnel lens 3010 does not affect the light passing through the Fresnel lens 3010, and the Fresnel lens 3010 made of a plurality of prisms according to the design rule It is a configuration for fixing while maintaining the arranged state and a generally known configuration can be used.

제 1 축결합기어(3030)는 렌즈브라켓(3020)의 일측 가장자리의 일부분에 설치되고 원형홀의 내부에 내치 형상으로 기어를 형성한다. 첨부된 도면에서 제 1 축결합기어(3030)는 오른쪽에 설치되어 있다. The first shaft coupling gear 3030 is installed at a portion of one side edge of the lens bracket 3020 and forms a gear in an inner shape in the circular hole. In the accompanying drawings, the first shaft coupling gear 3030 is installed on the right side.

제 1 축기어(3040)는 원기둥 형상을 하고 제 1 축결합기어(3030)의 내치에 맞물리는 기어를 원기둥의 외주면에 형성하며 제 1 축결합기어(3030)와 축결합한다. The first shaft gear 3040 has a cylindrical shape and forms gears on the outer circumferential surface of the cylinder that engage with the internal teeth of the first shaft coupling gear 3030 and axially couple with the first shaft coupling gear 3030.

즉, 제 1 축기어(3040)가 고정된 상태에서 정회전 및 역회전(좌회전 및 우회전)하면 제 1 축결합기어(3030)는 상승 또는 하강한다. That is, when the first shaft gear 3040 is fixed in the forward and reverse rotation (left and right rotation), the first shaft coupling gear 3030 is raised or lowered.

프레즈넬렌즈 제 1 모터(3050)는 스캐너(400)의 일측 가장자리의 일부분에 고정 설치되고 제 1 축기어(3040)를 축결합 상태로 고정 설치한다. The Fresnel lens first motor 3050 is fixedly installed at a portion of one side edge of the scanner 400 and fixedly installs the first shaft gear 3040 in a shaft coupled state.

제 2 축결합기어(3060)는 렌즈브라켓(3020)의 타측 가장자리의 일부분에 설치되고 원형홀의 내부에 내치 형상으로 기어를 형성한다. 첨부된 도면에서 제 2 축결합기어(3060)는 왼쪽에 설치되어 있다. The second shaft coupling gear 3060 is installed at a portion of the other edge of the lens bracket 3020 and forms a gear in an inner shape in the circular hole. In the accompanying drawings, the second shaft coupling gear 3060 is installed on the left side.

제 2 축기어(3070)는 원기둥 형상을 하고 제 2 축결합기어(3060)의 내치에 맞물리는 기어를 원기둥의 외주면에 형성하며 제 2 축결합기어(3060)와 축결합한다. The second shaft gear 3070 has a cylindrical shape and forms gears on the outer circumferential surface of the cylinder that engage with the inner teeth of the second shaft coupling gear 3060 and axially couple with the second shaft coupling gear 3060.

즉, 제 2 축기어(3070)가 고정된 상태에서 정회전 및 역회전(좌회전 및 우회전)하면 제 2 축결합기어(3060)는 상승 또는 하강한다. That is, when the second shaft gear 3070 is fixed in the forward and reverse directions (left and right rotations), the second shaft coupling gear 3060 is raised or lowered.

프레즈넬렌즈 제 2 모터(3080)는 스캐너(400)의 타측 가장자리의 일부분에 고정 설치되고 제 2 축기어(3070)를 축결합 상태로 고정 설치한다. The Fresnel lens second motor 3080 is fixedly installed at a portion of the other edge of the scanner 400 and fixedly installs the second shaft gear 3070 in an axially coupled state.

도화이미지처리장치(B)는 도화기(A)로부터의 항공사진모델을 통해 도화이미지를 생성 및 저장하는 도화이미지DB(B1)와 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(B2)과 다수의 도화이미지를 연결 및 편집하는 이미지편집모듈(B3)을 갖춘다. The drawing image processing apparatus B includes a drawing image DB B1 for generating and storing drawing images through an aerial photograph model from the drawing machine A, a coordinate combining module B2 for combining coordinates with the drawing images, and a plurality of drawing images. It is equipped with an image editing module (B3) for connecting and editing drawing images.

도화이미지DB(B1)는 항공사진모델을 통해 등고선, 지형지물 등의 데이터가 포함된 도화이미지를 생성하여 이를 저장한다. Drawing image DB (B1) generates a drawing image containing data such as contours, features, etc. through the aerial photograph model and stores it.

좌표합성모듈(B2)은 도화이미지에 좌표를 합성하는 것으로서 통상적으로 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. The coordinate synthesizing module B2 synthesizes coordinates in the drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the drawing image.

기준점은 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다. The reference point is displayed in the process of creating a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

이미지편집모듈(B3)은 다수의 도화이미지를 연결 및 편집하는 것으로 GIS시스템에서 각종 정보를 도화이미지의 해당 지점에 링크시킬 시, 작업이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다.
The image editing module B3 connects and edits a plurality of drawing images, and when the GIS system links various pieces of information to the corresponding points of the drawing images, the work can be efficiently performed.

이하에서 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention below.

우선 작업자는 입력유닛(900)을 통해 각각의 구성요소가 작동하도록 셋팅한다. First, the operator sets each component to operate through the input unit 900.

양화필름(F)이 정확하게 스캔되기 위해서는 커버부(300)를 닫을 경우 유리판(130)에 안착되는 양화필름(F)이 스캔 위치에서 유동 되지 않아야 한다. In order for the positive film F to be accurately scanned, the positive film F seated on the glass plate 130 should not flow in the scan position when the cover part 300 is closed.

한편 본 발명의 경우 작업자가 양화필름(F)을 유리판(130)에 안착시키면 양화필름(F)의 단부는 양화필름고정부 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1) 상부에 배치된다. Meanwhile, in the case of the present invention, when the worker seats the positive film F on the glass plate 130, the end of the positive film F is disposed above the positive film absorption hole 115c1 of the positive film fixing part suction line 115c.

공기흡입장치(200)는 양화필름고정부 흡입라인(115c)의 양화필름흡착홀(115c1)을 통해 공기를 일정압으로 흡입하고 있기 때문에, 양화필름(F)의 단부는 고정되게 된다. Since the air suction device 200 sucks air at a constant pressure through the positive film adsorption hole 115c1 of the positive film fixing part suction line 115c, the end of the positive film F is fixed.

작업자가 스캔을 위해 커버부(300)를 닫으면 양화필름(F)은 커버부(300)가 닫히는 동안 외력에 의해 유동되지 않는다. When the operator closes the cover part 300 for scanning, the positive film F does not flow by an external force while the cover part 300 is closed.

여기서 유리판(130) 위에 안착된 양화필름(F)이 안착되어 고정된 상태를 유지하면서 엑스(X) 축 방향 및 와이(Y) 축 방향으로 미세 조정에 의한 유리판의 위치조정 과정에서 양화필름(F)의 유동을 방지하기 위하여 도면에 미도시된 중간덮개부를 더 포함하는 것이 매우 바람직하다. Here, the positive film (F) seated on the glass plate (130) is seated and fixed while maintaining the fixed state in the X (X) axis direction and the Y (Y) axis direction fine film (F) in the position adjustment process of the glass plate In order to prevent the flow of the) it is very preferable to further include an intermediate cover portion not shown in the drawings.

따라서 항공촬영이 이루어진 양화필름(F)은 정확한 스캔 작업이 이루어질 수 있다. Therefore, the positive film F made by aerial photography can be precisely scanned.

양화필름(F)이 커버부(300)에 의해 고정이 완료되면 작업자는 입력유닛(900)에 신호를 입력하여 스캐너(400)를 구동시킨다. When the positive film F is fixed by the cover part 300, the operator inputs a signal to the input unit 900 to drive the scanner 400.

작업자는 공기흡입장치(200)의 구동을 멈출 수도 있다. The worker may stop driving the air suction device 200.

양화필름(F)이 스캐닝 되고 제어유닛(800)은 항공사진모델을 생성하며 제어유닛(800)의 제어에 의하여 항공사진모델을 도화이미지처리장치(B)로 송출한다. The positive film F is scanned and the control unit 800 generates an aerial photograph model and sends the aerial photograph model to the drawing image processing apparatus B under the control of the control unit 800.

작업자는 도화이미지처리장치(B)의 도화이미지DB(B1)를 통해 지형정보 등의 데이터가 입력된 도화이미지를 생성 및 저장하고 생성 및 저장된 도화이미지에 좌표를 입력하는 한편 다수의 도화이미지를 연결 및 편집한다. The operator generates and stores a drawing image in which data such as terrain information is input through the drawing image DB B1 of the drawing image processing apparatus B, inputs coordinates to the generated and stored drawing image, and connects a plurality of drawing images. And edit.

한편, 도화기(A)는 고가의 전자제품으로 수분에 매우 취약하며 고장이 발생할 경우 수리비가 많이 소요되는 한편, 도화기(A)에 오류가 발생할 경우 정밀한 스캔 작업이 어렵다. On the other hand, the fuser (A) is an expensive electronic product, very vulnerable to moisture and takes a lot of repair costs when a failure occurs, while it is difficult to precisely scan when the error occurs in the fuser (A).

상기 구성은 작업자 또는 기타 다른 사람의 실수에 의해 도화기(A) 주변에 물이 흐를 시 도화기(A)로 물이 들어가는 것을 방지할 수 있다. The above configuration can prevent water from entering the plunger A when water flows around the plunger A by a mistake of an operator or another person.

물이 도화기(A)의 저면으로 스며들면 일차적으로 수분감지부(600)의 스펀지부재(620)는 물을 흡수한다. When water seeps into the bottom of the fuser A, the sponge member 620 of the moisture sensing unit 600 absorbs water.

이때 수분감지부(600)의 도체부(630)를 흐르는 전류는 스펀지부재(620)의 수분에 의해 변화가 발생하고 제어유닛(800)은 모든 전원을 OFF 시킨다. At this time, the current flowing through the conductor portion 630 of the moisture sensing unit 600 is changed by the moisture of the sponge member 620, and the control unit 800 turns off all power.

따라서 본 발명의 각종 구성은 안전하게 보호될 수 있다. Therefore, various configurations of the present invention can be safely protected.

또한, 본 발명은 평상시에 작동하는 팬장치(700)에 의해 도화기본체(100)를 냉각시킬 수 있어 보다 안정적으로 도화기(A)를 구동시킬 수 있다. In addition, the present invention can cool the drawing base body 100 by the fan apparatus 700 which is normally operated, and can drive the drawing machine A more stably.

또한, 본 발명은 도화기(A)에 화재가 발생할 시 초기에 화재진압을 할 수 있다. In addition, the present invention can be used to extinguish the fire initially when the fire in the fuser (A).

즉, 도화기(A)에 화재가 발생하면 화재감지센서(FS)가 이를 감지하여 제어유닛(800)으로 화재신호를 출력하고 이를 수신한 제어유닛(800)이 소화분말분사장치(EI)를 구동하여 소화분말분사장치(EI)가 소화분말을 분사하도록 한다. That is, when a fire occurs in the fuser (A), the fire detection sensor (FS) detects this and outputs a fire signal to the control unit (800), and the control unit (800) receiving the received fire extinguishing powder (EI). Drive the fire extinguishing powder (EI) to inject fire extinguishing powder.

한편, 작업자가 신뢰도 높은 영상도화 처리를 위하여 양화필름의 선택된 부분을 정밀하게 스캔하고자 하는 경우 디스플레이장치(1000)를 보면서 입력유닛(900)에 해당 제어명령을 입력하면 제어유닛(800)은 엑스축 제 1, 2 모터(2120, 2140)와 와이축 제 1, 2 모터(2010, 2020)를 미세하게 구동한다. On the other hand, if the operator wants to accurately scan the selected portion of the positive film for a reliable image drawing process, while inputting the corresponding control command to the input unit 900 while watching the display device 1000, the control unit 800 is the X-axis system The first and second motors 2120 and 2140 and the first and second motors 2010 and 2020 are finely driven.

제어유닛(800)은 양화필름(F)을 엑스(X) 축 방향으로 미세하게 이동하는 경우 엑스축 제 1, 2 모터(2120, 2140)를 구동시키며 각 모터(2120, 2140)의 축에 설치된 엑스축 제 1 및 제 2 피니언 기어(2110, 2130)가 회전하고 각 피니언기어(2110, 2130)에 맞물린 엑스축 제 1 및 제 2 랙 기어(2090, 2100)가 엑스(X) 축 방향으로 수평 이동한다. The control unit 800 drives the X-axis first and second motors 2120 and 2140 when the positive film F moves finely in the X-axis direction, and the X-axis installed on the axes of the respective motors 2120 and 2140. The first and second pinion gears 2110 and 2130 rotate and the X-axis first and second rack gears 2090 and 2100 meshed with the respective pinion gears 2110 and 2130 move horizontally in the X-axis direction.

이때, 엑스축 이동프레임(2050)의 단턱(2080)은 제 1 유리판 설치판(112a)과 제 2 유리판설치판(113a)의 위를 슬라이딩하므로 엑스(X) 축 방향으로 수평 이동한다. At this time, the step 2080 of the X-axis moving frame 2050 slides on the first glass plate mounting plate 112a and the second glass plate mounting plate 113a, thereby horizontally moving in the X (X) axis direction.

따라서 양화필름(F)의 선택된 부분이 엑스축의 지정된 위치로 미세하게 이동한다. Therefore, the selected portion of the positive film F moves finely to the designated position of the X-axis.

한편, 제어유닛(800)은 양화필름(F)을 와이(Y) 축 방향으로 미세하게 이동하는 경우 와이축 제 1 및 제 2 모터(2040, 2070)를 구동시키며 각 모터(2040, 2070)의 축에 설치된 와이축 제 1 및 제 2 피니언 기어(2030, 2060)가 회전하고 각 피니언기어(2030, 2060)에 맞물린 와이축 제 1 및 제 2 랙 기어(2010, 2020)가 와이(Y) 축 방향으로 수평 이동한다. On the other hand, the control unit 800 drives the Y-axis first and second motors 2040 and 2070 when the positive film F moves finely in the Y-axis direction, and the axes of the respective motors 2040 and 2070 are controlled. Y-axis first and second pinion gears 2030 and 2060 installed in the rotary shaft and the y-axis first and second rack gears 2010 and 2020 meshed with the respective pinion gears 2030 and 2060 are horizontal in the Y-axis direction. Move.

따라서 양화필름(F)의 선택된 부분이 와이축의 지정된 위치로 미세하게 이동한다. Therefore, the selected portion of the positive film F moves finely to the designated position of the Y axis.

여기서 제어유닛(800)은 엑스축 방향으로 이동을 조정하는 경우 엑스축 제 1, 제 2 모터(2120, 2140) 중에서 선택된 어느 하나만 구동시키거나 또는 모두를 구동시킬 수 있으며 스캔할 위치를 매우 정밀하게 조정할 경우는 모두를 구동하는 것이 바람직하다. 또한, 와이축 방향으로 이동을 조정하는 경우에도 동일하게 적용된다. In this case, the control unit 800 may drive only one selected from among the X-axis first and second motors 2120 and 2140 or all of them when adjusting the movement in the X-axis direction, and adjust the position to be scanned very precisely. It is desirable to drive both. The same applies to the case of adjusting the movement in the y-axis direction.

또한, 제어유닛(800)은 입력유닛으로부터 입력된 명령신호에 의하여 스캐너(400)가 스캔하는 영상도화 이미지를 확대 또는 축소하여 입력되도록 제어할 수 있다. In addition, the control unit 800 may control to enlarge or reduce the image drawing image scanned by the scanner 400 in response to a command signal input from the input unit.

제어유닛(800)은프레넬렌즈 제 1 모터(3050)와프레넬렌즈 제 2 모터(3080)에 해당 제어신호를 출력하여프레넬렌즈(3010)가 상향이동 또는 하향이동하도록 구동시키므로 스캐너(400)로 입사되는 영상도화 이미지를 확대 또는 축소할 수 있다.The control unit 800 outputs a corresponding control signal to the Fresnel lens first motor 3050 and the Fresnel lens second motor 3080 to drive the Fresnel lens 3010 to move upward or downward. It is possible to enlarge or reduce the image drawing image incident to the.

제어유닛(800)은 필요한 경우프레넬렌즈 제 1 모터(3050)와프레넬렌즈 제 2 모터(3080)에 각각 상이한 제어신호를 출력하여 왜곡된 영상도화 이미지의 왜곡을 보정할 수 있다. If necessary, the control unit 800 may output different control signals to the Fresnel lens first motor 3050 and the Fresnel lens second motor 3080 to correct distortion of the distorted imagery image.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

A; 도화기 100; 도화기본체
400; 스캐너 500; 지지부재
600; 수분감지부 700; 열풍팬장치
800; 제어유닛 900; 입력유닛
1000; 디스플레이장치 FS; 화재감지센서
EI; 소화분말분사장치 B; 도화이미지처리장치
2000 : 미세구동부 2010 : 와이축 제1랙기어
2020 : 와이축 제2랙기어 2030 : 와이축 제1피니언기어
2040 : 와이축 제1모터 2050 : 엑스축 이동프레임
2060 : 와이축 제2피니언기어 2070 : 와이축 제2니이언기어
2080 : 단턱 2090 : 엑스축 제1랙기어
2100 : 엑스축 제2랙기어 2110 : 엑스축 제1피니언기어
2120 : 엑스축 제1모터 2130 : 엑스축 제2피니언기어
2140 : 엑스축 제2모터 3000 : 프레넬렌즈 모듈부
3010 : 프레넬렌즈 3020 : 렌즈브라켓
3030 : 제 1 축결합기어 3040 : 제 1 축기어
3050 : 프레넬렌즈 제 1 모터 3060 : 제 2 축결합기어
3070 : 제 2 축기어 3080 : 프레넬렌즈 제 2 모터A; Lighter 100; Drawing
400; Scanner 500; Supporting member
600; Moisture detection unit 700; Hot air fan system
800; Control unit 900; Input unit
1000; Display device FS; Fire sensor
EI; Fire extinguishing powder B; Drawing Image Processing Equipment
2000: Micro drive unit 2010: Y-axis first rack gear
2020: Y-axis second rack gear 2030: Y-axis first pinion gear
2040: Y-axis first motor 2050: X-axis moving frame
2060: Y-axis second pinion gear 2070: Y-axis second pinion gear
2080: step 2090: X-axis first rack gear
2100: X-axis second rack gear 2110: X-axis first pinion gear
2120: X-axis first motor 2130: X-axis second pinion gear
2140: X-axis second motor 3000: Fresnel lens module
3010: Fresnel lens 3020: Lens bracket
3030: first shaft gear 3030: first shaft gear
3050: Fresnel lens first motor 3060: second shaft coupling gear
3070: second shaft gear 3080: Fresnel lens second motor

Claims

Scanner installation part, front part, rear part, cooling furnace, main line, branch line, positive film fixing part, scanner receptacle, air suction device receptacle, drawing base body with glass plate, air suction device for absorbing positive film, Cover part, scanner, support member, detector body, insert part, sponge member, moisture detection part, fan device, control unit, input unit, display device, fire detector, fire extinguishing powder device It includes a picture image processing device consisting of a coordinate synthesis module, an image editing module,
A fine driving device installed on the glass plate and finely adjusted in the X-axis and Y-axis directions by the corresponding control of the control unit; Further comprising:
The fine driving device
An X-axis moving frame having a rectangular shape and having an H-shape in which corner portions protrude in the longitudinal direction;
A stepped step formed in the longitudinal middle portion of the X-axis moving frame to move the glass plate in the y-axis direction;
A first Y-axis motor installed on a part of the left side of the X-axis moving frame 2050;
A Y-axis first pinion gear axially coupled with the Y-axis first motor;
A first y-axis rack gear meshed with the first y-axis pinion gear and fixed to a lower side of the glass plate;
A second Y-axis motor installed at a part of the right side of the X-axis moving frame;
A y-axis second pinion gear axially coupled to the y-axis second motor;
A second y-axis rack gear meshed with the second y-axis pinion gear and fixed to the other end of the glass plate;
An X-axis first rack gear installed at a lower portion of the frame protruding to the left in the longitudinal direction from the bottom of the X-axis moving frame;
An X-axis first pinion gear meshing with the X-axis first rack gear;
An X-axis first motor axially coupled to the X-axis first pinion gear and installed in the scanner mounting unit;
An X-axis second rack gear installed at a lower portion of the frame protruding to the right in the longitudinal direction from the top of the X-axis moving frame;
An X-axis second pinion gear meshing with the X-axis second rack gear;
An X-axis second motor axially coupled to the X-axis second pinion gear and installed in the scanner mounting unit; Including but not limited to:
A Fresnel lens module unit installed at a portion of the scanner for reading the positive film and adjusting a focus of light incident by a corresponding control signal of the control unit; More,
The fresnel lens module unit
Fresnel lens;
A lens bracket for fixing the Fresnel lens;
A first shaft coupling gear installed at a portion of one side edge of the lens bracket and forming a gear in an inner shape in a circular hole;
A first shaft gear formed on an outer circumferential surface of a cylindrical shape to form a gear meshing with the inner tooth of the first shaft coupling gear;
A Fresnel lens first motor fixedly installed at a portion of one edge of the scanner and fixedly installing the first shaft gear in a axially coupled state;
A second shaft coupling gear installed at a portion of the other edge of the lens bracket and forming a gear in an inner shape in a circular hole;
A second shaft gear formed on an outer circumferential surface of a cylindrical shape to engage the inner tooth of the second shaft coupling gear and axially coupled with the second shaft coupling gear;
A Fresnel lens second motor fixedly installed at a portion of the other edge of the scanner and fixedly installing the second shaft gear in a coupled state; Image synthesis data correction system of the image synthesis method for updating a digital map, characterized in that comprises a.