KR101217845B1 - Gradient heat treatment equipment by radiation for shape memory alloys - Google Patents

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Abstract

본 발명은 형상기억합금을 제조하는 복사식 열처리장치에 있어서, 단열재의 내부에서 일정한 전압을 인가하여 발열하도록 하는 발열체; 시료를 수용하고 상기 발열체로부터 발생된 열을 저장하고 상기 시료에 전달하는 열저장부; 상기 시료에 전달된 열의 전도를 방지하기 위하여 상기 열저장부의 외부에 형성된 냉각부; 상기 열저장부와 상기 냉각부의 사이에서 상기 발열부의 방열을 차단하는 열차폐부; 및 일정한 시간 구배에 따라 시료를 상기 열저장부와 냉각부를 거쳐 외부로 이동시키는 시료 이동부를 포함하는 복사식 비례제어 열처리장치를 개시한다. 본 발명에 따른 복사식 비례제어 열처리장치는 냉각장치가 열저장부에서 금속시편을 통해 외부로 전달되는 열을 차단해 주어 효과적인 형상기억합금의 비례제어 열처리가 가능하다. 특히, 상변태 온도범위가 넓어져서 온도에 따라 변태변형량을 정밀하게 조절할 수 있고, 단순한 온오프식의 제어가 아닌 연속식이면서 점진적인 변위의 제어가 가능하다. The present invention provides a radiation heat treatment apparatus for manufacturing a shape memory alloy, the heating element to generate heat by applying a constant voltage inside the heat insulating material; A heat storage unit accommodating a sample, storing heat generated from the heating element, and transferring the sample to the sample; A cooling unit formed outside the heat storage unit to prevent conduction of heat transferred to the sample; A heat shield blocking heat dissipation between the heat storage unit and the cooling unit; And a sample moving unit for moving a sample to the outside through the heat storage unit and the cooling unit according to a predetermined time gradient. Radiation-type proportional control heat treatment apparatus according to the present invention is effective in proportional control heat treatment of the shape memory alloy by the cooling device to block the heat transmitted to the outside through the metal specimen in the heat storage unit. In particular, the wide range of phase transformation temperature can be precisely adjusted the transformation strain according to the temperature, it is possible to control the continuous and gradual displacement rather than simple on-off control.

Description

형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치{Gradient heat treatment equipment by radiation for shape memory alloys}Radiant heat treatment equipment by radiation for shape memory alloys

본 발명은 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 형상기억합금 제조에 있어 열처리 시간이나 온도 변화에 의해 단일 시료에 시간구배와 온도구배를 동시에 부여하고 변태변형량을 정밀하게 제어할 수 있는 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a radiation-type proportional control heat treatment apparatus for shape memory alloys, and more particularly, in the manufacture of shape memory alloys, a time gradient and a temperature gradient are simultaneously applied to a single sample by a heat treatment time or a temperature change, and the transformation strain is precisely determined. It relates to a radiation type proportional heat treatment apparatus for shape memory alloy that can be controlled easily.

기존의 형상기억합금의 형상기억특성을 제어하기 위하여 복사열을 이용한 균일한 온도의 Furnace를 이용하여 열처리를 한다. 이 경우 형상기억특성이 시편 전체에서 균일하게 나타난다. In order to control the shape memory characteristics of the existing shape memory alloy, heat treatment is performed by using a furnace of uniform temperature using radiant heat. In this case, shape memory characteristics are uniform throughout the specimen.

균일하게 열처리 된 시료의 경우 도 1과 같이 좁은 온도 구간에서 급속한 변태변형을 가지게 된다. 형상기억합금의 형상기억특성을 결정짓는 인자로는 냉간가공 시 도입된 전위의 양, 석출물의 분포 상태(크기 및 밀도) 그리고 매트릭스 내 Ni 농도가 있으며, 종래의 열처리법으로 이러한 요소를 제어하여 여러 산업분야에 응용되어진다.In the case of a uniformly heat treated sample, it has a rapid transformation strain in a narrow temperature section as shown in FIG. Factors that determine the shape memory characteristics of shape memory alloys include the amount of dislocations introduced during cold working, the distribution state (size and density) of precipitates, and the Ni concentration in the matrix. It is applied to the industrial field.

기존 열처리법으로 열처리된 형상기억합금의 경우 온오프(on/off) 구동제어가 가능하게 되며 각종센서, 대체 바이메탈, 엑추에이터에 사용되어진다. 그러나 온오프 구동제어는 응용에 한계가 있으며, 특히 온도변화에 따른 정밀한 변태 변형률(변위) 제어가 필요한 엑추에이터에는 사용이 거의 불가능하는 문제점이 있었다.The shape memory alloy heat treated by the existing heat treatment method enables on / off drive control and is used for various sensors, alternative bimetals and actuators. However, the on-off driving control has a limitation in application, and in particular, there is a problem that it is almost impossible to use the actuator which requires precise transformation strain (displacement) control according to the temperature change.

따라서 이러한 문제점을 극복하여 형상기억 합금의 온도 변화에 따른 정밀한 변태 변형률(변위) 제어를 위해서는 단일 시료의 길이별 구간마다 다른 조건의 열처리를 수행함으로써 동일한 시료 내에서도 구간마다 다른 변태 온도를 가지는 시료를 제작할 필요가 있다.Therefore, in order to overcome the above problems and to precisely control the transformation strain (displacement) according to the temperature change of the shape memory alloy, a sample having a different transformation temperature in each section may be manufactured by performing heat treatment under different conditions for each section of a single sample. There is a need.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단일 시료의 길이별 구간마다 다른 조건의 열처리를 수행할 수 있는 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a radiation-type proportional heat treatment apparatus for shape memory alloy that can perform heat treatment under different conditions for each section of length of a single sample.

또한 본 발명은 동일한 시료 내에서도 구간마다 다른 변태 온도를 가질 수 있도록 한 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 형상기억합금을 제조하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a shape memory alloy by using a radiation-type proportional control heat treatment apparatus for shape memory alloy to have different transformation temperature for each section even in the same sample.

또한 본 발명은 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 제조된 형상기억합금을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a shape memory alloy manufactured using a radiation type proportional heat treatment apparatus for the shape memory alloy.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은In order to achieve the above object,

형상기억합금을 제조하는 복사식 열처리장치에 있어서, In the radiation type heat treatment apparatus for manufacturing a shape memory alloy,

단열재의 내부에서 일정한 전압을 인가하여 발열하도록 하는 발열체; Heating element to generate a heat by applying a constant voltage inside the heat insulating material;

시료를 수용하고 상기 발열체로부터 발생된 열을 상기 시료에 전달하고 저장하는 열저장부; A heat storage unit accommodating a sample and transferring and storing heat generated from the heating element to the sample;

상기 시료에 전달된 열의 전도를 방지하기 위하여 상기 열저장부의 외부에 형성된 냉각부; A cooling unit formed outside the heat storage unit to prevent conduction of heat transferred to the sample;

상기 열저장부와 상기 냉각부의 사이에서 상기 열저장부의 방열을 차단하는 열차폐부; 및 A heat shield for blocking heat dissipation between the heat storage unit and the cooling unit; And

일정한 시간 구배에 따라 시료를 상기 열저장부와 냉각부를 거쳐 외부로 이동시키는 시료 이동부를 포함하는 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 제공한다.It provides a radiation-type proportional heat treatment apparatus for a shape memory alloy including a sample moving unit for moving the sample to the outside through the heat storage unit and the cooling unit according to a predetermined time gradient.

상기 열저장부는 공기보다 비열이 높은 금속체인 것이 바람직하다. The heat storage unit is preferably a metal body having a higher specific heat than air.

상기 시료는 형상기억합금인 것이 바람직하다.The sample is preferably a shape memory alloy.

상기 발열체에 인가되는 전압을 시간의 흐름에 따라 일정한 주기마다 증가시켜 열저장부의 내부온도를 승온할 수 있다.The voltage applied to the heating element may be increased at regular intervals as time passes to increase the internal temperature of the heat storage unit.

상기 이동수단은 일정한 시간에 소정의 거리만큼 시료를 자동적으로 이동시킬 수 있다.The moving means may automatically move the sample by a predetermined distance at a predetermined time.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은To achieve these and other objects,

형상기억합금을 제조하는 복사식 열처리방법에 있어서, In the radiation heat treatment method for manufacturing a shape memory alloy,

단열재의 내부의 발열체에 일정한 전압을 인가하여 소정 온도까지 내부 및 열저장부를 승온하는 단계;Applying a constant voltage to the heating element inside the heat insulating material to heat up the inner and heat storage parts to a predetermined temperature;

상기 열저장부가 소정 온도에 도달하면 시료를 내부에 삽입하는 단계; Inserting a sample therein when the heat storage unit reaches a predetermined temperature;

상기 시료의 열 전도를 방지하기 위해 상기 열저장부의 외부에 형성된 냉각부 방면으로 시료를 이동하는 단계; 및Moving the sample toward a cooling part formed outside the heat storage part to prevent thermal conduction of the sample; And

상기 시료의 최종 부분까지 열처리가 완료되면 시료를 인출하는 단계를 포함하는 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 형상기억합금을 제조하는 방법을 제공한다.When the heat treatment is completed to the final portion of the sample provides a method for producing a shape memory alloy using a radiation-type proportional control heat treatment apparatus comprising the step of withdrawing the sample.

상기 시료를 이동하는 단계에서 발열체에 인가하는 전압을 증가시켜 상기 열저장부 및 내부의 온도를 증가시킬 수 있다.In the step of moving the sample may increase the temperature applied to the heating element to increase the temperature of the heat storage and the inside.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은According to another aspect of the present invention,

상기 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 제조된 형상기억 합금을 제공한다.It provides a shape memory alloy manufactured using the radiation proportional control heat treatment apparatus.

본 발명에 따른 복사식 비례제어 열처리장치는 냉각장치가 내부에서 금속 시료를 통해 외부로 전달되는 열을 차단해 주어 효과적인 형상기억합금의 비례제어 열처리가 가능하다. 즉, 냉각장치는 내부에서 고온 상태인 금속시료가 외부에 위치한 시료 일부분에 열을 전달하지 못하게 함으로써 내부에 위치한 시료만을 가열하여 열처리하는 방식이다. 또한 형상기억합금의 단일 금속시료에 시간구배와 온도구배를 동시에 부여할 수 있다. 특히, 상변태 온도범위가 넓어져서 온도에 따라 변태변형량을 정밀하게 조절할 수 있고, 단순한 온오프식의 제어가 아닌 연속식이면서 점진적인 변위의 제어가 가능하다.
Radiation-type proportional control heat treatment apparatus according to the present invention can block the heat transmitted to the outside through the metal sample from the inside of the cooling apparatus is effective in proportional control heat treatment of the shape memory alloy. That is, the cooling apparatus is a method of heating and heat-treating only the sample located inside by preventing the metal sample having a high temperature inside from transferring heat to a portion of the sample located outside. In addition, a time gradient and a temperature gradient can be simultaneously given to a single metal sample of the shape memory alloy. In particular, the wide range of phase transformation temperature can be precisely adjusted the transformation strain according to the temperature, it is possible to control the continuous and gradual displacement rather than simple on-off control.

도 1은 종래기술에 따라 어닐링 처리한 형상기억합금의 온도와 변형률(Strain) 커브의 모식도를 도시한다.
도 2는 (a) 어닐링처리한 형상기억합금과 (b) 비례제어열처리한 형상기억합금의 온도와 변형률(Strain) 커브의 모식도를 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치의 모식도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치 내부의 온도분포를 도시한다.
도 6은 (a) 비교예에 따른 어닐링처리한 형상기억합금과 (b) 실시예에 따른 비례제어 열처리한 형상기억합금의 온도와 변형률(Strain) 커브결과를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 비례제어 열처리한 형상기억합금의 온도와 변형률(Strain) 커브결과를 도시한다.
1 shows a schematic diagram of a temperature and strain curve of a shape memory alloy annealed according to the prior art.
FIG. 2 shows a schematic diagram of the temperature and strain curves of (a) annealing shape memory alloy and (b) proportional control heat treatment shape memory alloy.
3 and 4 show a schematic diagram of a radiation type proportional heat treatment apparatus for shape memory alloy according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the temperature distribution inside the radiation proportional heat treatment apparatus for shape memory alloy according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows the results of temperature and strain curves of (a) the annealing shape memory alloy according to the comparative example and (b) the proportionally controlling heat treatment shape memory alloy according to the embodiment.
FIG. 7 shows the results of temperature and strain curves of shape memory alloys subjected to proportional control heat treatment according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2의 (a)는 형상기억합금의 형상기억특성을 조사하기 위하여 일반적으로 사용되어지고 있는 정하중 열사이클 테스트 결과(strain-temperature curve)의 모식도를 도시한다. 도 2를 참고하면, 형상기억 합금이 고온의 모상으로 존재하는 온도에서 일정하중을 인장방향으로 가한 후 온도를 냉각하면 시료는 특정온도에서 마르텐사이트로 상변태를 하게 되면서 인장방향으로 급격한 변태변형(변위)을 하게 된다. 이것을 다시 가열하게 되면 특정온도에서 모상으로 역변태를 하며 원래의 형태로 회복하게 된다. 즉, 일정 하중하에서의 온도에 따른 변태변형률의 변화를 나타내고 있다. 종래기술에 따른 시료에 복사열을 이용하여 균일하게 열처리하는 경우 변형률-온도(Strain-Temperature) 커브는 도 2의 (a)와 같이 나타난다. FIG. 2 (a) shows a schematic diagram of a static load thermal cycle test result (strain-temperature curve) which is generally used to investigate the shape memory characteristics of the shape memory alloy. Referring to FIG. 2, when the shape memory alloy is subjected to a constant load in the tensile direction at a temperature in which the shape-memory alloy is present in a high temperature state and then cooled, the sample undergoes a phase transformation into martensite at a specific temperature and a sudden transformation strain in the tensile direction (displacement) ) When it is heated again, it transforms back into its mother phase at a certain temperature and returns to its original form. That is, it shows the change of transformation strain with temperature under a constant load. When uniformly heat-treated using radiant heat to a sample according to the prior art, the strain-temperature curve is shown in FIG.

종래기술에 따른 복사식 열처리법은 도 2의 (a)에서 보는 바와 같이, 냉간가공 후 열처리 온도 및 시간을 변화시킴으로써 상변태온도(변형이 일어나는 온도) 및 변태변형률을 한 시료 내에서 제어할 수 있지만, 좁은 온도영역에서 급속한 변태변형을 하여 온도변화에 따른 변태변형률을 제어하기가 곤란하다.In the radiation type heat treatment method according to the prior art, as shown in FIG. 2 (a), the phase transformation temperature (temperature at which deformation occurs) and transformation strain can be controlled in one sample by changing the heat treatment temperature and time after cold processing. Therefore, it is difficult to control the transformation strain due to temperature change by rapid transformation in narrow temperature range.

온도변화에 따른 변태변형률을 제어하기 위해서는 도 2의 (b)와 같은 변형률-온도 커브를 필요로 한다. 형상기억 합금이 도 2의 (b)와 같은 거동을 나타내기 위해서는 단일 시료에 열처리조건(예: 열처리온도, 시간)의 차이를 두어야 한다.In order to control the transformation strain according to the temperature change, a strain-temperature curve such as (b) of FIG. 2 is required. In order for the shape memory alloy to exhibit the same behavior as shown in FIG. 2 (b), a difference in heat treatment conditions (eg, heat treatment temperature and time) should be applied to a single sample.

본 발명에서는 이러한 방식의 열처리를 '비례제어 열처리'라고 정의하며, 비례제어 열처리를 수행하는 경우, 여러 상변태 거동이 연속적으로 이루어져 도 2의 (b)와 같은 거동을 보이게 된다. 연속적인 상변태 거동이 나타날 경우, 온도당 변태변형률(%/℃)이 낮아져 위치제어가 용이하게 된다.In the present invention, the heat treatment in this manner is defined as 'proportional control heat treatment', and when the proportional control heat treatment is performed, various phase transformation behaviors are continuously performed to show the behavior as shown in FIG. When continuous phase transformation behavior appears, the transformation rate per temperature (% / ℃) is lowered to facilitate position control.

도 3은 본 발명에 따라 비례제어 열처리를 수행하기 위한 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 도시한다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 시료가 발열부 외부로 상당부분 이동한 상태의 열처리장치를 도시하고 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 열처리장치는 단열재(14)의 내부에서 일정한 전압을 인가하여 발열하도록 하는 발열체(11); 시료(13)를 수용하고 상기 발열체(11)로부터 발생된 열을 상기 시료에 전달하는 열저장부(12); 상기 시료(13)에 전달된 열의 전도를 방지하기 위하여 상기 열저장부(12)의 일측면에 형성된 냉각부(15); 상기 열저장부(12)와 상기 냉각부(15)의 사이에서 상기 열저장부(12)의 방열을 차단하는 열차폐부(16); 및 일정한 시간 구배에 따라 시료를 상기 열저장부(12)와 냉각부(15)를 거쳐 외부로 이동시키는 시료 이동부(19,19')로 구성된다.Figure 3 shows a radiation type proportional heat treatment apparatus for shape memory alloy to perform the proportional control heat treatment according to the present invention. 4 illustrates a heat treatment apparatus in a state in which a sample is moved to a large portion outside the heat generating unit according to one embodiment of the present invention. 3 and 4, the heat treatment apparatus of the present invention is a heat generator 11 to generate heat by applying a constant voltage inside the heat insulating material (14); A heat storage unit 12 accommodating the sample 13 and transferring the heat generated from the heating element 11 to the sample; A cooling unit 15 formed on one side of the heat storage unit 12 to prevent conduction of heat transferred to the sample 13; A heat shield 16 for blocking heat dissipation of the heat storage unit 12 between the heat storage unit 12 and the cooling unit 15; And sample moving parts 19 and 19 'for moving the sample out through the heat storage part 12 and the cooling part 15 according to a predetermined time gradient.

일반적인 복사열을 이용한 로(爐)와 유사하게 내부의 온도를 균일하게 유지하기 위해 장치의 외부를 단열재(14)로 처리하고, 로(爐) 내부에는 일정한 전압이 인가되면 발열이 되는 발열체(11)를 구비한다. 발열체(11) 재료는 소정 전압의 인가에 의하여 발열을 하는 물질이다. 열저장부(12)는 발열체(11)로부터 발생된 열이 복사 에너지로 방출되면서 열을 저장하고 시료에 열을 전달하는 역할을 하며 일반적으로 공기보다 비열이 큰 금속물질을 사용하는 것이 바람직하다. 구체적으로 열저장부(12)는 금속 덩어리로서 로 내부(17)에 위치하며, 로 내부의 체적보다 약간 적거나 거의 유사할 수 있고, 이러한 열저장부(12) 사이에는 시료(13)가 통과할 수 있는 홀이 형성되어 있는 것이 바람직하다.Similar to the furnace using general radiant heat, the outside of the apparatus is treated with a heat insulator 14 to maintain the temperature inside uniformly, and the heating element 11 generates heat when a constant voltage is applied to the inside of the furnace. It is provided. The heat generator 11 material is a material that generates heat by application of a predetermined voltage. The heat storage unit 12 serves to store heat and transfer heat to the sample while heat generated from the heating element 11 is released as radiant energy, and generally, it is preferable to use a metal material having a larger specific heat than air. Specifically, the heat storage unit 12 is located in the furnace interior 17 as a metal mass, and may be slightly less or almost similar to the volume inside the furnace, and the sample 13 passes between the heat storage units 12. It is preferable that the hole which can be formed is formed.

통상 냉각장치를 따로 두지 않는 로(爐)는 내부의 열이 단열재와 금속 시료를 통하여 외부로 흘러나가게 된다. 특히 시료를 통해 전도되는 열은 효과적인 비례제어 열처리 수행을 곤란하게 한다. 즉, 열저장부(12)의 열이 시료(13)를 통해 전도되기 때문에 열저장부(12)를 통과한 이후라고 하더라도 단열제 외부 시료(13)는 내부에서 전도되는 열의 영향을 계속적으로 받게 되는 것이다.In a furnace that does not normally have a separate cooling device, the heat in the interior flows out through the insulation and the metal sample. In particular, the heat conducted through the sample makes it difficult to perform an effective proportional control heat treatment. That is, since the heat of the heat storage unit 12 is conducted through the sample 13, even after passing through the heat storage unit 12, the outer sample 13 of the heat insulating agent is continuously affected by the heat conducted inside. Will be.

본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 냉각부(15)를 설치한다. 냉각부(15)를 설치함으로써 단열재 내부에서 복사되는 열과 시료(13)에 의해 전도되는 열을 효과적으로 차단하여 보다 정밀한 비례제어 열처리를 가능하게 할 수 있다. 즉, 로 내부(17)를 벗어난 시료(13)는 시료(13)를 통해 로 내부(17) 내에서 전달되는 열의 영향을 받지 않게 되어 단일 시료(13)에 명확한 열처리 시간 또는 온도 구배를 부여하는 것이 가능하다. 이러한 냉각부(15)는 통상적으로 어닐링 과정에서 특정부분의 과열을 방지하기 위하여 냉각할 목적으로 시료 전체를 냉각하는 방식의 냉각장치와 구별된다. In the present invention, the cooling unit 15 is installed to solve this problem. By installing the cooling unit 15, it is possible to effectively block heat radiated inside the heat insulating material and heat conducted by the sample 13 to enable more precise proportional control heat treatment. That is, the sample 13 out of the furnace 17 is not affected by the heat transferred in the furnace 17 through the sample 13 to give a single heat treatment time or temperature gradient to the single sample 13. It is possible. The cooling unit 15 is typically distinguished from a cooling device in which the entire sample is cooled for the purpose of cooling in order to prevent overheating of a specific part in the annealing process.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복사식 비례제어 열처리장치 내부의 온도분포를 도시한다. 각 그래프는 발열체에 인가되는 전압을 달리한 것을 나타내고 있으며, 구체적으로는 (a) 28V, (b) 32V, (c) 42V, (d) 46V, (e) 49V의 전압을 발열체에 인가하여 측정한 발열부 내부의 온도결과를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 발열체에 일정한 전압을 인가하는 경우 열저장부 및 내부의 온도가 임의온도로 설정되는 것을 확인할 수 있다. 또한 시료 제거방향을 기준으로 하여 거리가 매우 가깝게 되었을 경우에는 온도가 거의 높지 않고, 특정거리 이상에서 시료의 온도가 급격하게 상승하는 것을 확인할 수 있다. 이는 본 발명에 따른 복사식 비례제어 열처리장치에서 냉각부가 설치되어 있는 것을 의미한다. Figure 5 shows the temperature distribution inside the radiation proportional heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Each graph shows a different voltage applied to the heating element, and specifically, measured by applying voltages of (a) 28V, (b) 32V, (c) 42V, (d) 46V, and (e) 49V to the heating element. The temperature result inside one heating unit is shown. Referring to FIG. 5, when a constant voltage is applied to the heating element, the temperature of the heat storage unit and the inside may be set to a random temperature. In addition, when the distance is very close to the sample removal direction, the temperature is hardly high, and it can be seen that the temperature of the sample rises rapidly above a certain distance. This means that the cooling unit is installed in the radiation type proportional heat treatment apparatus according to the present invention.

본 발명에서는 발열부(11)와 냉각부(15)의 사이에서 이들을 구획하고 열저장부(12) 및 로 내부(17)의 방열을 차단하는 열차폐부(16)를 포함한다. 열차폐부(16)를 기준으로 한쪽은 열저장부(12) 및 로 내부(17)로서 설정한 임의의 고온을 유지하고, 다른 한쪽은 냉각부(15)로서 상온을 유지하게 된다.The present invention includes a heat shield 16 for partitioning between the heat generating unit 11 and the cooling unit 15 to block heat dissipation of the heat storage unit 12 and the inside of the furnace 17. One side of the heat shield 16 is maintained at an arbitrary high temperature set as the heat storage unit 12 and the inside of the furnace 17, and the other side is kept at room temperature as the cooling unit 15.

시료(13)는 로 내부(17)에 대부분이 포함되어 있으나, 본 발명에 따른 비례제어 열처리를 하기 위해서는 시간의 흐름에 따라 로 내부(17)에서 외부로 이동시키게 된다. 일정한 시간의 흐름에 따라 시료를 열저장부(12) 및 로 내부(17)와 냉각부(15)를 거쳐 외부로 이동하도록 하는 시료 이동부(19)를 포함한다. 시료 이동부(19)는 일정한 시간에 소정의 거리만큼 시료(12)를 자동적으로 이동시키는 것이 바람직하다. 시료 이동부(19)는 시료(13) 부분에 고정된 부분(19a)과 단열재(14)에 고정된 부분(19c)이 있으며, 시료(13)가 외부로 이동됨에 따라 길이가 증가되는 부분(19b)으로 구성될 수 있다. 이러한 이동부(19)의 구성은 시료(13)를 이동시킬 수 있다면, 특정 형상이나 구성으로 한정되지 않으며 액츄에이터를 이용하는 등과 같이 다양한 형태로 구현이 가능하다. Although the sample 13 includes most of the inside of the furnace 17, in order to perform the proportional control heat treatment according to the present invention, the sample 13 is moved from the inside of the furnace 17 to the outside. It includes a sample moving unit 19 for moving the sample to the outside through the heat storage unit 12 and the furnace interior 17 and the cooling unit 15 as the time passes. It is preferable that the sample moving unit 19 automatically move the sample 12 by a predetermined distance at a predetermined time. The sample moving part 19 has a part 19a fixed to the sample 13 part and a part 19c fixed to the heat insulating material 14, and a part whose length is increased as the sample 13 is moved to the outside ( 19b). The configuration of the moving unit 19 is not limited to a specific shape or configuration as long as the sample 13 can be moved, and can be implemented in various forms such as using an actuator.

본 발명에 따른 비례식 열처리장치를 이용하여 설정한 임의의 온도에서 일정한 속도로 시료를 제거하면 비례제어 열처리가 가능하게 된다. 본 발명에 따르면, 시간구배 비례제어와 온도구배 비례제어가 모두 가능하고 구체적인 장치의 조작법은 다음과 같다.When the sample is removed at a constant rate at any temperature set using the proportional heat treatment apparatus according to the present invention, proportional control heat treatment is possible. According to the present invention, both a time gradient proportional control and a temperature gradient proportional control are possible, and a method of operating a specific apparatus is as follows.

첫째, 시간구배 비례제어 열처리는 발열체에 전압을 걸어 열처리를 수행할 임의의 온도까지 승온시킨다. 임의의 온도에 도달하게 되면 시료를 삽입하고 일정 속도로 로 외부로 이동한다. 즉, 처음에 로 내부를 통과한 부분은 짧은 시간 동안 열처리 되며 최종적으로 제거된 부분은 긴 시간 동안 열처리 되어 하나의 시료가 길이에 따라 연속적으로 열처리되어 시간 구배를 가지게 된다. First, the time gradient proportional control heat treatment applies a voltage to the heating element and raises it to an arbitrary temperature at which the heat treatment is to be performed. When the temperature is reached, the sample is inserted and moved out of the furnace at a constant speed. That is, the first part that passes through the furnace is heat-treated for a short time, and the finally removed part is heat-treated for a long time, so that one sample is continuously heat-treated along the length and has a time gradient.

둘째, 온도구배 비례제어 열처리는 발열체에 전압을 걸어 열처리를 수행할 초기 온도까지 승온시킨다. 초기 온도에 도달하게 되면 일정시간 유지후 시료를 일정길이 만큼 로 외부로 이동하고 다시 승온시킨다. 이 과정을 시료 전체가 로 내부(17)를 통과할 때까지 반복하게 되면 처음에 발열부를 통과한 부분은 저온으로 열처리되고 최종적으로 로 내부를 통과한 부분은 고온으로 열처리되어 하나의 시료가 길이에 따라 연속적으로 열처리되어 온도 구배를 가지게 된다.Second, the temperature gradient proportional control heat treatment is applied to the heating element to increase the temperature up to the initial temperature to perform the heat treatment. When the initial temperature is reached, after a certain time, the sample is moved outside to a certain length and the temperature is increased again. If this process is repeated until the entire sample passes through the inside of the furnace 17, the part that first passed through the heating part is heat-treated at low temperature, and finally the part that passes through the inside of the furnace is heat-treated at high temperature so that one sample is As a result, they are continuously heat treated to have a temperature gradient.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 이하 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention are described. However, the following examples are only preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

실시예Example

실시예 1Example 1

형상기억합금(Ti-50.9Ni)의 시료를 발열체를 구비한 복사식 비례제어 열처리장치 내부에 투입하고 소정 전압을 인가하여 로 내부 및 열저장부의 온도가 500 ℃가 되도록 하였다. 500 ℃가 된 다음 1분 마다 5mm/분의 속도로 20분이 될 때까지 시료 100mm를 이동하여 비례제어 열처리를 실시하였고, 시료에 50 MPa의 응력(stress)를 가하면서 온도에 따른 변형률 커브를 측정하였다.
A sample of a shape memory alloy (Ti-50.9Ni) was introduced into a radiation-type proportional heat treatment apparatus equipped with a heating element, and a predetermined voltage was applied so that the temperature inside the furnace and the heat storage unit was 500 ° C. After 500 ° C, 100mm of sample was moved by 20mm at the rate of 5mm / min every minute to perform proportional controlled heat treatment, and the strain curve according to temperature was measured while applying a stress of 50 MPa to the sample. It was.

실시예 2Example 2

시료에 100 MPa의 응력을 가한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하게 실시하였다.
The same procedure as in Example 1 was conducted except that a stress of 100 MPa was applied to the sample.

실시예 3Example 3

시료에 200 MPa의 응력을 가한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하게 실시하였다.
The same procedure as in Example 1 was conducted except that a stress of 200 MPa was applied to the sample.

실시예 4Example 4

형상기억합금(Ti-Ni-5Cu)의 시료를 발열체를 구비한 복사식 비례제어 열처리장치 내부에 투입하고 소정 전압을 인가하여 로 내부 및 열저장부의 온도가 500 ℃가 되도록 하였다. 500 ℃가 된 다음 1분 마다 5mm/분의 속도로 20분이 될 때까지 시료 100mm를 이동하여 비례제어 열처리를 실시하였고, 시료에 50 MPa의 응력(stress)를 가하면서 온도에 따른 변형률 커브를 측정하였다.
A sample of the shape memory alloy (Ti-Ni-5Cu) was introduced into a radiation type proportional heat treatment apparatus equipped with a heating element, and a predetermined voltage was applied so that the temperature inside the furnace and the heat storage part was 500 ° C. After 500 ° C, 100mm of sample was moved by 20mm at the rate of 5mm / min every minute to perform proportional controlled heat treatment, and the strain curve according to temperature was measured while applying a stress of 50 MPa to the sample. It was.

비교예 1Comparative Example 1

형상기억합금(Ti-50.9Ni)의 시료를 발열체를 구비한 열처리장치 로(爐) 내부에 투입하고 소정 전압을 인가하여 열저장부 및 로 내부의 온도가 500 ℃가 되도록 하였다. 500 ℃가 된 다음 20분 동안 어닐링 열처리하였고, 시료에 50 MPa의 응력(stress)를 가하면서 온도에 따른 변형률 커브를 측정하였다.
A sample of shape memory alloy (Ti-50.9Ni) was introduced into a furnace of a heat treatment apparatus equipped with a heating element, and a predetermined voltage was applied so that the temperature of the heat storage unit and the furnace was 500 ° C. Annealing heat treatment was performed for 20 minutes after reaching 500 ° C., and a strain curve with temperature was measured while applying a stress of 50 MPa to the sample.

비교예 2Comparative Example 2

시료에 100 MPa의 응력을 가한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하게 실시하였다.
The same procedure as in Example 1 was conducted except that a stress of 100 MPa was applied to the sample.

비교예 3Comparative Example 3

시료에 200 MPa의 응력을 가한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하게 실시하였다.
The same procedure as in Example 1 was conducted except that a stress of 200 MPa was applied to the sample.

비교예 4Comparative Example 4

형상기억합금(Ti-Ni-5Cu)의 시료를 발열체를 구비한 열처리장치 로(爐) 내부에 투입하고 소정 전압을 인가하여 열저장부의 온도가 500 ℃가 되도록 하였다. 500 ℃가 된 다음 20분 동안 어닐링 열처리하였고, 시료에 50 MPa의 응력(stress)를 가하면서 온도에 따른 변형률 커브를 측정하였다.
A sample of a shape memory alloy (Ti-Ni-5Cu) was introduced into a heat treatment apparatus furnace having a heating element, and a predetermined voltage was applied so that the temperature of the heat storage portion was 500 ° C. Annealing heat treatment was performed for 20 minutes after reaching 500 ° C., and a strain curve with temperature was measured while applying a stress of 50 MPa to the sample.

평가 및 결과Evaluation and Results

500℃에서 20분간 어닐링 한 비교예 1 내지 비교예 3의 시료와, 복사식 비례제어 열처리기로 500℃에서 5mm/min의 속도로 비례제어 열처리한 실시예 1 내지 실시예 3의 시료를 정하중 열사이클 테스트하였고, 그 결과를 각각 도 8의 (a),(b)에 나타내었다. 비례제어 열처리한 실시예 1 내지 실시예 3의 시료는 정하중 열싸이클 테스트 결과가 어닐링한 시료보다 더 낮은 기울기를 나타내었다. 단위온도당 변태 변형량을 정량적으로 계산하였고 이를 표 1에 나타낸다. Static load thermal cycle between the samples of Comparative Examples 1 to 3, which were annealed at 500 ° C. for 20 minutes, and the samples of Examples 1 to 3, which were proportionally controlled heat treated at a rate of 5 mm / min at 500 ° C. using a radiant proportional control heat treatment machine. The test was performed and the results are shown in FIGS. 8A and 8B, respectively. The samples of Examples 1 to 3 subjected to proportional control heat treatment showed a lower slope than the samples annealed after the static load thermal cycle test. The transformation strain per unit temperature was calculated quantitatively and is shown in Table 1.

번호number 1One 22 33 비교예Comparative example 0.0480.048 0.1320.132 0.3270.327 실시예Example 0.0220.022 0.0430.043 0.1040.104

표 1을 참고하면, 실험결과는 비례제어 열처리를 수행한 실시예 1 내지 실시예 3의 시료가 단위 온도당 변태 변형량이 더 낮음을 알 수 있다. Referring to Table 1, it can be seen that the sample of Examples 1 to 3 subjected to the proportional control heat treatment has a lower transformation strain per unit temperature.

또한 실시예 4 및 비교예 4에서 어닐링 처리와 복사식 비례제어 열처리 결과를 도 9에 나타내었다. 도 9를 참조하면, 복사식 비례제어 열처리를 수행한 실시예 4 시료의 단위온도당 변태변형량이 어닐링 처리한 비교예 4 시료의 변태 변형량보다 낮게 나타났다. 단위 온도당 변태 변형량이 낮을수록 좋은 비례제어특성을 갖고, 온도에 따른 변위제어가 용이하다.
In addition, in Example 4 and Comparative Example 4, the results of the annealing treatment and the radiative proportional control heat treatment are shown in FIG. 9. Referring to FIG. 9, the transformation strain per unit temperature of the Example 4 sample subjected to the radiative proportional control heat treatment was lower than that of the Comparative Example 4 sample subjected to the annealing treatment. The lower the transformation strain per unit temperature, the better the proportional control characteristic and the easier displacement control according to temperature.

이상과 같이 본 발명은 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, which are common in the art. Those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

11:발열체 12:열저장부
13:시료 14:단열재
15:냉각부 16:열차폐부
17:로 내부 18:시료
19,19':시료 이동부
11: heating element 12: heat storage unit
13: Sample 14: Insulation
15: cooling unit 16: heat shield
17: Inside 18: Sample
19, 19 ': Sample moving part

Claims (8)

형상기억합금을 제조하는 복사식 열처리장치에 있어서,
단열재의 내부에서 일정한 전압을 인가하여 발열하도록 하는 발열체;
시료를 수용하고 상기 발열체로부터 발생된 열을 저장하고 상기 시료에 전달하는 열저장부;
상기 시료에 전달된 열의 전도를 방지하기 위하여 상기 열저장부의 외부에 형성된 냉각부;
상기 열저장부와 상기 냉각부의 사이에서 상기 열저장부의 방열을 차단하는 열차폐부; 및
일정한 시간 구배에 따라 시료를 상기 열저장부와 냉각부를 거쳐 외부로 이동시키는 시료 이동부를 포함하고,
상기 발열체에 인가되는 전압을 시간의 흐름에 따라 일정한 주기마다 증가시켜 열저장부의 내부를 승온하고, 상기 시료 이동부는 일정한 시간에 소정의 거리만큼 시료를 자동적으로 이동시키는 것을 특징으로 하고,
단일 시료에 시간구배와 온도구배를 동시에 부여하고 변태변형량을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는, 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치.
In the radiation type heat treatment apparatus for manufacturing a shape memory alloy,
Heating element to generate a heat by applying a constant voltage inside the heat insulating material;
A heat storage unit accommodating a sample, storing heat generated from the heating element, and transferring the sample to the sample;
A cooling unit formed outside the heat storage unit to prevent conduction of heat transferred to the sample;
A heat shield for blocking heat dissipation between the heat storage unit and the cooling unit; And
Including a sample moving unit for moving the sample to the outside through the heat storage unit and the cooling unit according to a predetermined time gradient,
Increasing the voltage applied to the heating element at regular intervals with the passage of time to increase the temperature inside the heat storage unit, the sample moving unit is characterized in that for automatically moving the sample by a predetermined distance at a predetermined time,
A radiation-type proportional control heat treatment apparatus for a shape memory alloy, which is capable of simultaneously giving a time gradient and a temperature gradient to a single sample and controlling deformation amount.
제1항에 있어서, 상기 열저장부는 공기보다 비열이 높은 금속체인 것을 특징으로 하는 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치.
The radiation-type proportional heat treatment apparatus for a shape memory alloy according to claim 1, wherein the heat storage part is a metal body having a specific heat higher than that of air.
제1항에 있어서, 상기 시료는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치.
The radiation-type proportional heat treatment apparatus for a shape memory alloy according to claim 1, wherein the sample is a shape memory alloy.
삭제delete 삭제delete 형상기억합금을 제조하는 복사식 열처리방법에 있어서,
단열재의 내부의 발열체에 일정한 전압을 인가하여 소정 온도까지 열저장부를 승온하는 단계;
상기 열저장부가 소정 온도에 도달하면 시료를 발열부에 삽입하는 단계;
상기 시료의 열 전도를 방지하기 위해 상기 열저장부의 외부에 형성된 냉각부 방면으로 시료를 이동하는 단계; 및
상기 시료의 최종 부분까지 열처리가 완료되면 시료를 인출하는 단계를 포함하는, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 형상기억합금을 제조하는 방법.
In the radiation heat treatment method for manufacturing a shape memory alloy,
Heating the heat storage unit to a predetermined temperature by applying a constant voltage to the heating element inside the insulation;
Inserting a sample into a heating part when the heat storage part reaches a predetermined temperature;
Moving the sample toward a cooling part formed outside the heat storage part to prevent thermal conduction of the sample; And
A shape memory alloy is manufactured by using a radiation-type proportional heat treatment apparatus for a shape memory alloy according to any one of claims 1 to 3, which includes drawing out a sample when the heat treatment is completed to the final part of the sample. How to.
제6항에 있어서, 상기 시료를 이동하는 단계에서 상기 열저장부 내부의 온도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 형상기억합금을 제조하는 방법.7. The method of claim 6, wherein the temperature of the heat storage unit is increased in the moving of the sample. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 형상기억합금용 복사식 비례제어 열처리장치를 이용하여 제조된 형상기억합금.
A shape memory alloy manufactured using a radiation-type proportional control heat treatment apparatus for a shape memory alloy according to any one of claims 1 to 3.
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