KR101217842B1 - Tractor connecting type working machine having steerable tow wheels - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트랙터의 후미에 작업기본체가 트랙터연결부에 의해 좌우방향으로 회동되지 않도록 연결됨으로써 좌우방향으로의 선회시에도 트랙터에서 작업기로의 동력전달이 확실하게 됨은 물론 후진 또한 용이하게 되고, 작업기본체에 캐스터 타입 바퀴가 아닌 좌우방향으로 선회가능한 견인륜을 구비하고 트랙터 전륜의 선회에 연동되어 상기 견인륜이 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 선회되도록 하는 견인륜선회수단을 구비함으로써 작업기의 선회궤적이 트랙터의 선회궤적을 따르도록 구성되어 상기 견인륜의 선회궤적에 따른 작업장의 훼손을 최소화하면서도 작업장에서 민첩하게 이동할 수 있도록 한 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는, 전륜과 후륜이 구비되고 스티어링휠의 조작에 의해 상기 전륜이 좌우방향으로 선회되며 진행방향이 조향되는 트랙터의 후미에 연결되어 견인되는 트랙터 연결 타입 작업기에 있어서, 좌우방향으로 선회가능한 한 쌍의 바퀴로 이루어진 견인륜이 구비된 작업기본체와; 상기 작업기본체의 전방부에 구비되어 상기 트랙터의 후미에 연결되되, 상기 작업기본체가 상기 트랙터의 진행방향에 대해 좌우방향으로 회동되지 않도록 상기 트랙터의 후미에 적어도 2점 이상이 지지되며 연결되는 트랙터연결부와; 상기 트랙터의 전륜이 선회되는 경우 그에 연동되어 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 상기 견인륜을 선회시키는 견인륜선회수단을; 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tractor-linked type work machine equipped with a steerable towing wheel, and more particularly, the working main body is connected to the rear of the tractor so that it is not rotated in the left-right direction by the tractor connecting part, so that the tractor works in the tractor even when turning in the left-right direction. The power transmission to the crossroad is assured as well as the reverse is easy, and the working body is provided with a towing wheel that can be rotated in the left and right direction instead of the caster-type wheel, and is linked to the turning of the tractor front wheel so that the tow wheel is connected with the turning direction of the front wheel. The steering wheel turning means for turning in the opposite direction is configured so that the turning trajectory of the work machine follows the turning trajectory of the tractor, so that the steering can be moved quickly in the workplace while minimizing the damage of the workplace due to the turning trajectory of the towing wheel. Tractor connection type with adjustable towing wheel It relates to eopgi.
Tractor connection type work machine equipped with a steerable towing wheel according to the present invention, the tractor is provided with a front wheel and a rear wheel, the front wheel is turned to the left and right by the operation of the steering wheel, the tractor is towed connected to the rear of the tractor steering direction A connection type work machine, comprising: a working base body having a traction wheel made up of a pair of wheels rotatable in left and right directions; A tractor connection part provided at a front portion of the working body and connected to the rear of the tractor, the working body being supported and connected to at least two points on the rear of the tractor so that the working body does not rotate leftward and rightward with respect to the traveling direction of the tractor; Traction wheel pivot means for pivoting the traction wheel in a direction opposite to that of the front wheel when the front wheel of the tractor is pivoted; .

Figure R1020110047566
Figure R1020110047566

Description

조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기{TRACTOR CONNECTING TYPE WORKING MACHINE HAVING STEERABLE TOW WHEELS}TRACTOR CONNECTING TYPE WORKING MACHINE HAVING STEERABLE TOW WHEELS}

본 발명은 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트랙터의 후미에 작업기본체가 트랙터연결부에 의해 좌우방향으로 회동되지 않도록 연결됨으로써 좌우방향으로의 선회시에도 트랙터에서 작업기로의 동력전달이 확실하게 됨은 물론 후진 또한 용이하게 되고, 작업기본체에 캐스터 타입 바퀴가 아닌 좌우방향으로 선회가능한 견인륜을 구비하고 트랙터 전륜의 선회에 연동되어 상기 견인륜이 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 선회되도록 하는 견인륜선회수단을 구비함으로써 작업기의 선회궤적이 트랙터의 선회궤적을 따르도록 구성되어 상기 견인륜의 선회궤적에 따른 작업장의 훼손을 최소화하면서도 작업장에서 민첩하게 이동할 수 있도록 한 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기에 관한 것이다. The present invention relates to a tractor-linked type work machine equipped with a steerable towing wheel, and more particularly, the working main body is connected to the rear of the tractor so that it is not rotated in the left-right direction by the tractor connecting part, so that the tractor works in the tractor even when turning in the left-right direction. The power transmission to the crossroad is assured as well as the reverse is easy, and the working body is provided with a towing wheel that can be rotated in the left and right direction instead of the caster-type wheel, and is linked to the turning of the tractor front wheel so that the tow wheel is connected with the turning direction of the front wheel. The steering wheel turning means for turning in the opposite direction is configured so that the turning trajectory of the work machine follows the turning trajectory of the tractor, so that the steering can be moved quickly in the workplace while minimizing the damage of the workplace due to the turning trajectory of the towing wheel. Tractor connection type with adjustable towing wheel It relates to eopgi.

일반적으로 트랙터 연결 타입 작업기는 전방으로 갈수록 폭이 좁아지는 삼각형상의 연결부를 갖는 트레일러 타입으로 트랙터의 후미에 상기 연결부의 선단이 상하방향으로 체결되는 힌지축에 의해 힌지연결되어 상기 트랙터의 진행방향에 대해 상기 힌지축을 회전중심으로 좌우방향으로 회동가능하게 구성되고, 상기 작업기의 바퀴는 방향회전축이 상기 바퀴가 지면과 마찰되는 접촉점과 편심되게 구성되어 상기 바퀴의 지면과의 마찰력에 의해 상기 방향회전축을 회전중심으로 사방으로 회전가능한 캐스터 타입 바퀴로 구성된다.In general, the tractor connection type work machine is a trailer type having a triangular connection portion that becomes narrower toward the front and is hinged by a hinge shaft at which the front end of the connection portion is fastened in the vertical direction to the rear of the tractor so that the tractor is connected to the traveling direction of the tractor. The hinge shaft is configured to be rotatable in the left and right directions, and the wheel of the work machine is configured such that the direction rotation shaft is eccentric with the contact point at which the wheel rubs against the ground to rotate the direction rotation shaft by the frictional force with the ground of the wheel. It consists of caster-type wheels that can rotate in all directions.

하지만, 종래기술에 따른 트랙터 연결 타입 작업기는 연결부가 트랙터의 후미에 힌지축에 의해 힌지연결됨으로써 상기 트랙터가 좌우방향으로의 선회하는 경우 상기 작업기가 상기 힌지축을 회전중심으로 좌우방향으로 회동됨으로써 결국 트랙터의 동력축과 작업기의 동력전달축이 상호 편심되어 동력전달이 원활하지 못하게되는 문제점이 있었고, 상기 트랙터가 후진하는 경우 상기 작업기가 좌우방향으로 회동됨으로써 후진이 어려운 문제점이 있었다.However, in the tractor connection type work machine according to the prior art, when the tractor pivots in the left and right directions by the hinge portion connected to the rear of the tractor by the hinge axis, the work machine rotates the hinge axis in the left and right direction to the rotational center and eventually the There was a problem that the power transmission shaft of the power shaft and the work machine are eccentric with each other, so that power transmission is not smooth. When the tractor moves backward, the work machine rotates in the left and right directions, thus making it difficult to reverse.

또한, 종래기술에 따른 트랙터 연결 타입 작업기는 바퀴가 캐스터 타입으로 구성되어 트랙터의 전륜이 스티어링휠의 조작에 의해 선회되는 경우 상기 작업기는 전체적으로 상기 힌지축을 중심으로 회동됨과 동시에 캐스터 타입의 바퀴는 상기 작업기에 작용되는 견인력의 방향으로 회전되어 상기 트랙터의 선회궤적과는 별도의 궤적을 형성하며 이동하게 되어 작업장이 넓은 범위로 훼손되는 문제점이 있었고 조향에 직접 관여하지 않고 견인력에 의해 강제로 이동되는 캐스터 타입 바퀴의 특성상 작업장에서 민첩하게 이동할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the tractor connection type work machine according to the prior art, when the wheel is a caster type of the front wheel of the tractor is turned by the operation of the steering wheel, the work machine is rotated around the hinge axis as a whole and at the same time the caster type wheel is the work machine There is a problem that the workplace is damaged in a wide range by rotating in the direction of the traction force acting on the tractor to form a separate trajectory and the caster type is forcibly moved by the traction without directly involved in steering. Due to the nature of the wheel there was a problem that can not move quickly in the workshop.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 트랙터의 후미에 작업기본체가 트랙터연결부에 의해 좌우방향으로 회동되지 않도록 연결됨으로써 좌우방향으로의 선회시에도 트랙터에서 작업기로의 동력전달이 확실하게 됨은 물론 후진 또한 용이하게 되고, 작업기본체에 캐스터 타입 바퀴가 아닌 좌우방향으로 선회가능한 견인륜을 구비하고 트랙터 전륜의 선회에 연동되어 상기 견인륜이 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 선회되도록 하는 견인륜선회수단을 구비함으로써 작업기의 선회궤적이 트랙터의 선회궤적을 따르도록 구성되어 상기 견인륜의 선회궤적에 따른 작업장의 훼손을 최소화하면서도 선회반경이 작아짐으로써 작업장에서 민첩하게 이동할 수 있도록 한 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is that the working body is connected to the rear of the tractor so as not to rotate in the left and right by the tractor connecting portion in the tractor even when turning in the left and right direction Power transmission to the work machine is assured as well as reversing, and the work basic body is provided with a towing wheel that can turn left and right instead of a caster-type wheel and is linked to the turning of the tractor front wheel so that the towing wheel is in the turning direction of the front wheel. By having a towing wheel turning means for turning in the opposite direction to the wheel, the turning trajectory of the work machine is configured to follow the turning trajectory of the tractor, thereby minimizing the damage of the work site due to the turning trajectory of the towing wheel, while reducing the turning radius, resulting in agility in the workplace. Steerable wheels allow for easy movement It is to provide a non-working tractor connected type work machine.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는, 전륜과 후륜이 구비되고 스티어링휠의 조작에 의해 상기 전륜이 좌우방향으로 선회되며 진행방향이 조향되는 트랙터의 후미에 연결되어 견인되는 트랙터 연결 타입 작업기에 있어서, 좌우방향으로 선회가능한 한 쌍의 바퀴로 이루어진 견인륜이 구비된 작업기본체와; 상기 작업기본체의 전방부에 구비되어 상기 트랙터의 후미에 연결되되, 상기 작업기본체가 상기 트랙터의 진행방향에 대해 좌우방향으로 회동되지 않도록 상기 트랙터의 후미에 적어도 2점 이상이 지지되며 연결되는 트랙터연결부와; 상기 트랙터의 전륜이 선회되는 경우 그에 연동되어 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 상기 견인륜을 선회시키는 견인륜선회수단을; 포함하는 것을 특징으로 한다.Tractor connection type work machine equipped with a steerable towing wheel according to the present invention to achieve the above object, the tractor is provided with a front wheel and a rear wheel and the front wheel is turned left and right by the operation of the steering wheel and the driving direction is steered A tractor connection type work machine connected to the rear end of the tractor, comprising: a working base body having a towing wheel made up of a pair of wheels that can be pivoted in left and right directions; A tractor connection part provided at a front portion of the working body and connected to the rear of the tractor, the working body being supported and connected to at least two points on the rear of the tractor so that the working body does not rotate leftward and rightward with respect to the traveling direction of the tractor; Traction wheel pivot means for pivoting the traction wheel in a direction opposite to that of the front wheel when the front wheel of the tractor is pivoted; .

또한, 본 발명에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는, 상기 견인륜선회수단은, 상기 전륜의 선회력에 의해 상기 전륜에 연결된 전륜로드가 진퇴되며 내부에 채워진 유압유가 유출입되는 전륜유압실린더와; 상기 전륜유압실린더에 유압호스로 연결되어 상기 전륜유압실린더로부터 유출입되는 유압유에 의해 견인륜로드가 진퇴되며 상기 견인륜로드의 진퇴력에 의해 상기 견인륜을 선회시키는 견인륜선회실린더를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the tractor connection type work machine equipped with a steerable towing wheel according to the present invention, the towing wheel turning means, the front wheel hydraulic pressure of the front wheel rod connected to the front wheel by the turning force of the front wheel is retracted and the hydraulic oil filled therein flows in and out A cylinder; A traction wheel turning cylinder which is connected to the front wheel hydraulic cylinder by a hydraulic hose and the traction wheel rod is retracted by the hydraulic oil flowing in and out of the front wheel hydraulic cylinder and pivots the traction wheel by the retraction force of the traction wheel rod; Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는, 상기 트랙터연결부는, 상기 작업기본체의 전방부에 고정되되, 내부에 폭방향을 따라 길게 프레임삽입공간이 형성되고, 폭방향의 양측단에 각각 상하방향으로 길게 절개되어 상기 프레임삽입공간과 연통되는 프레임가이드공이 형성된 고정브래킷과; 양측단이 각각 상기 프레임가이드공을 통해 외측으로 돌출되도록 상기 고정브래킷의 요잉프레임삽입공간에 삽입 장착되되, 중앙부가 상기 고정브래킷을 전후방향으로 관통하여 체결되는 요잉힌지축으로 연결되는 요잉프레임과; 상기 요잉프레임의 양측단을 각각 상기 트랙터의 후미에 연결하는 연결프레임을; 포함하여 구성되어, 상기 견인륜이 접촉되는 지면의 요철에 따라 상기 요잉힌지축을 회전중심으로 상기 고정브래킷과 일체로 상기 작업기본체가 요잉되는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the tractor connection type work machine equipped with a steerable towing wheel according to the present invention, the tractor connecting portion is fixed to the front portion of the working base, the frame insertion space is formed in the width direction in the width direction therein, the width direction Fixing brackets which are long cut in the vertical direction at both sides of the frame guide hole communicating with the frame insertion space; A yawing frame inserted into a yawing frame insertion space of the fixed bracket so that both ends protrude outwards through the frame guide hole, and a central portion of the yawing frame connected to the yaw hinge shaft through the fixed bracket in the front and rear directions; A connecting frame connecting both ends of the yawing frame to the rear of the tractor, respectively; It is configured to include, characterized in that it is possible to yaw the working base body integrally with the fixing bracket with the yaw hinge axis in the center of rotation in accordance with the unevenness of the ground contact the towing wheel.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는 트랙터의 후미에 작업기본체가 트랙터연결부에 의해 좌우방향으로 회동되지 않도록 연결됨으로써 좌우방향으로의 선회시에도 트랙터에서 작업기로의 동력전달이 확실하게 됨은 물론 트랙터에 작업기가 연결된 상태에서도 후진이 용이한 장점이 있고, 트랙터 전륜의 선회에 연동되어 작업기에 구비된 견인륜이 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 선회되도록 하는 견인륜선회수단을 구비함으로써 작업기의 선회궤적이 트랙터의 선회궤적을 따르도록 구성되어 상기 견인륜의 선회궤적에 따른 작업장의 훼손을 최소화하면서도 작업장에서 민첩하게 이동할 수 있는 장점이 있다.The tractor connection type work machine equipped with the steerable towing wheel according to the present invention by the above configuration is connected to the rear of the tractor so that the working base is not rotated in the left and right directions by the tractor connecting part so that the tractor works in the tractor even when turning in the left and right directions. The power transmission to the crossroads is assured, and there is an advantage in that it is easy to reverse even when the work machine is connected to the tractor. By providing a towing wheel turning means, the turning trajectory of the work machine is configured to follow the turning trajectory of the tractor, thereby minimizing the damage of the work site according to the turning trajectory of the towing wheel, and thus, can be moved quickly in the workplace.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 저면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 주요부 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 주요부 정면도1 is a side view of a tractor connection type work machine equipped with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a bottom view of a tractor connection type work machine with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an essential part of a tractor-connected type work machine with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a front view of the main part of the tractor connection type work machine equipped with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail tractor connected type work machine equipped with a steerable towing wheel according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 저면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 주요부 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기의 주요부 정면도이다.1 is a side view of a tractor connection type work machine with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom view of a tractor connection type work machine with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of an essential part of a tractor connection type work machine with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a tractor connection with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention. It is a front view of the principal part of a type work machine.

도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는 작업기본체(10)와, 트랙터연결부(20)와, 견인륜선회수단(30)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a tractor-connected type work machine equipped with a steerable towing wheel according to an embodiment of the present invention includes a working base 10, a tractor connecting part 20, and a towing wheel turning means 30.

본 발명에 따른 트랙터 연결 타입 작업기는 전륜(1)과 후륜(2)이 구비되고 스티어링휠(3)의 조작에 의해 상기 전륜(1)이 좌우방향으로 선회되며 진행방향이 조향되는 트랙터(100)의 후미에 연결되어 견인되는 구성은 잔디깍기 등의 각종 농기계를 예로 들 수 있다 할 것이다.Tractor connection type work machine according to the present invention is provided with a front wheel (1) and a rear wheel (2), the front wheel (1) by the operation of the steering wheel (3) is turned in the left and right direction tractor 100, the traveling direction is steered The tow connected to the rear of the configuration may be mentioned various agricultural machinery such as lawn mowing.

상기 작업기본체(10)는 좌우방향으로 선회가능한 한 쌍의 바퀴로 이루어진 견인륜(11)이 구비되어 있다.The working base 10 is provided with a traction wheel 11 consisting of a pair of wheels that can pivot in the left and right directions.

즉, 상기 견인륜(11)은 종래기술에서와 같이 방향회전축이 바퀴가 지면과 마찰되는 접촉점과 편심되게 구성되어 상기 바퀴의 지면과의 마찰력에 의해 상기 방향회전축을 회전중심으로 사방으로 회전가능한 캐스터 타입 바퀴가 아니라 상기 전륜(1)에서와 같은 방향회전축이 바퀴의 지면과의 접촉점과 일직선으로 연결되는 타입으로 형성되는 것이다.That is, the traction wheel 11 is caster directional rotation shaft is configured to be eccentric with the contact point where the wheel friction with the ground as in the prior art rotatable in all directions to the rotation center of the directional rotation shaft by the frictional force with the ground of the wheel Rather than the type wheels, the same direction rotation shaft as in the front wheels 1 is formed in a type in which the contact points of the wheels are in line with the ground.

상기 트랙터연결부(20)는 상기 작업기본체(10)의 전방부에 구비되어 상기 트랙터(100)의 후미에 연결되되, 상기 작업기본체(10)가 상기 트랙터(100)의 진행방향에 대해 좌우방향으로 회동되지 않도록 상기 트랙터(100)의 후미에 적어도 2점 이상이 지지되며 연결되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 고정브래킷(21)과, 요잉프레임(22)과, 연결프레임(23)을 포함하여 구성된다.The tractor connecting portion 20 is provided in the front portion of the working body 10 is connected to the rear of the tractor 100, the working body 10 is rotated in the left and right directions with respect to the traveling direction of the tractor 100. At least two points are supported and connected to the rear of the tractor 100 so that the fixed bracket 21, the yawing frame 22, and the connecting frame 23 are configured in one embodiment of the present invention. do.

상기 고정브래킷(21)은 상기 작업기본체(10)의 전방부에 고정되는 구성으로 내부에 폭방향을 따라 길게 프레임삽입공간(211)이 형성되고, 폭방향의 양측단에 각각 상하방향으로 길게 절개되어 상기 프레임삽입공간(211)과 연통되는 프레임가이드공(212)이 형성된다. 즉, 상기 고정브래킷(21)은 상기 작업기본체(10)와 일체로 움직이는 구성이다.The fixing bracket 21 is a structure that is fixed to the front portion of the work base 10, the frame insertion space 211 is formed long in the width direction therein, the incision in each of the longitudinal ends in the longitudinal direction long respectively As a result, a frame guide hole 212 communicating with the frame insertion space 211 is formed. That is, the fixing bracket 21 is configured to move integrally with the working base 10.

상기 요잉프레임(22)은 양측단(221)이 각각 상기 프레임가이드공(212)을 통해 외측으로 돌출되도록 상기 고정브래킷(21)의 요잉프레임삽입공간(211)에 삽입 장착되는 구성으로 중앙부가 상기 고정브래킷(21)을 전후방향으로 관통하여 체결되는 요잉힌지축(222)으로 연결된다. 즉, 상기 요잉프레임(22)은 상기 요잉힌지축(222)을 회전중심으로 상하방향으로의 요동 즉, 요잉이 가능하게 구성되는 것이다.The yawing frame 22 has a central portion configured to be inserted into the yawing frame insertion space 211 of the fixing bracket 21 so that both ends 221 protrude outwards through the frame guide hole 212, respectively. It is connected to the yaw hinge shaft 222 that is fastened through the fixing bracket 21 in the front and rear direction. That is, the yawing frame 22 is configured to be able to swing in the up-down direction, that is, yawing, with the yaw hinge axis 222 at the center of rotation.

상기 연결프레임(23)은 상기 요잉프레임(22)의 양측단(221)을 각각 상기 트랙터(100)의 후미에 연결하는 구성이다. 즉, 상기 연결프레임(23)은 상기 트랙터(100) 및 상기 요잉프레임(22)과 일체로 움직이는 구성이다.The connecting frame 23 is configured to connect both side ends 221 of the yawing frame 22 to the rear of the tractor 100, respectively. That is, the connection frame 23 is configured to move integrally with the tractor 100 and the yawing frame 22.

상기와 같은 트랙터연결부(20)의 유기적인 결합관계에 의하여 본 발명에 따른 트랙터 연결 타입 작업기는 작업기본체(10)가 상기 트랙터(100)의 진행방향에 대해 좌우방향으로 회동되지 않게 됨으로써 좌우방향으로의 선회시에도 상기 트랙터(100)의 동력축(A1)과 상기 작업기본체(10)에서의 동력전달축(A2)은 일직선 상에 위치되어 동력전달이 확실하게 됨은 물론 상기 트랙터(100)에 작업기본체(10)가 연결된 상태에서 후진이 용이하게 되고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 견인륜(11)이 접촉되는 지면(G)의 요철 또는 경사에 따라 상기 요잉힌지축(222)을 회전중심으로 상기 고정브래킷(21)과 일체로 상기 작업기본체(10)가 요잉되는 것이 가능하여 지면(G)의 상태에 따른 상기 트랙터연결부(20)에 작용되는 부하를 줄일 수 있게 된다.According to the organic coupling relationship of the tractor connection unit 20 as described above, the tractor connection type work machine according to the present invention does not rotate in the left and right directions with respect to the traveling direction of the tractor 100 in the left and right directions. Even during the turning of the power shaft (A1) of the tractor 100 and the power transmission shaft (A2) in the working body 10 is located in a straight line to ensure the power transmission as well as the work machine to the tractor 100 In the state in which the main body 10 is connected, it is easy to reverse, and as shown in FIG. 4, the yaw hinge shaft 222 is rotated in the center according to the unevenness or inclination of the ground surface G to which the towing wheel 11 contacts. As a result, it is possible to yaw the working base 10 integrally with the fixing bracket 21, thereby reducing the load acting on the tractor connecting portion 20 according to the state of the ground (G).

상기 견인륜선회수단(30)은 상기 트랙터(100)의 전륜(1)이 선회되는 경우 그에 연동되어 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전륜(1)의 선회방향과 반대방향으로 상기 견인륜(11)을 선회시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 전륜유압실린더(31)와, 견인륜선회실린더(32)를 포함하여 구성된다.When the front wheel 1 of the tractor 100 is pivoted, the towing wheel turning means 30 is interlocked with the towing wheel 11 in the direction opposite to the turning direction of the front wheel 1 as shown in FIG. 2. In an embodiment of the present invention, the front wheel hydraulic cylinder 31 and the traction wheel swing cylinder 32 are configured.

상기 전륜유압실린더(31)는 상기 전륜(1)의 선회력에 의해 상기 전륜(1)에 연결된 전륜로드(311)가 진퇴되며 내부에 채워진 유압유가 한 쌍의 유압호스(321)를 통해 유출입되는 구성이다.The front wheel hydraulic cylinder 31 is a configuration in which the front wheel rod 311 connected to the front wheel 1 is advanced and retracted by the turning force of the front wheel 1 and the hydraulic oil filled therein flows out through a pair of hydraulic hoses 321. to be.

상기 견인륜선회실린더(32)는 상기 전륜유압실린더(31)에 유압호스(321)로 연결되어 상기 전륜유압실린더(31)로부터 유출입되는 유압유에 의해 견인륜로드(322)가 진퇴되며 상기 견인륜로드(322)의 진퇴력에 의해 상기 견인륜(11)을 선회시키는 구성이다.The traction wheel turning cylinder 32 is connected to the front wheel hydraulic cylinder 31 by a hydraulic hose 321, the traction wheel rod 322 is advanced by the hydraulic oil flowing in and out of the front wheel hydraulic cylinder 31 and the traction wheel The tow wheel 11 is rotated by the retraction force of the rod 322.

상기 전륜(31)과 상기 전륜유압실린더(31)의 전륜로드(311)를 링크 연결하는 구성 및 상기 견인륜선회실린더(32)의 견인륜로드(322)를 상기 견인륜(11)에 링크 연결하는 구성은 해당 기술분야에서 통상의 기술자라면 용이하게 구현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The front wheel 31 and the front wheel rod 311 of the front wheel hydraulic cylinder 31 are configured to link and the towing wheel rod 322 of the towing wheel turning cylinder 32 is linked to the towing wheel 11. Since the configuration can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in detail.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 상기 전륜(1)과 상기 견인륜(11)이 상호 연동되도록 하는 구성으로 유압유에 의해 작동되는 실린더를 이용하였으나, 연결링크, 와이어, 케이블 등 다양한 방법으로 구현할 수 있다 할 것이다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the front wheel 1 and the towing wheel 11 is used to operate a cylinder operated by hydraulic oil in a configuration that interlocks with each other, it can be implemented in a variety of ways, such as connecting links, wires, cables Will do.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The tractor connection type work machine equipped with the steerable towing wheels described above and illustrated in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

G 지면
100 트랙터
A1 동력축
1 전륜
2 후륜
3 스티어링휠
10 작업기본체
A2 동력전달축
11 견인륜
20 트랙터연결부
21 고정브래킷
211 프레임삽입공간
212 프레임가이드공
22 요잉프레임
221 양측단
222 요잉힌지축
23 연결프레임
30 견인륜선회수단
31 전륜유압실린더
311 전륜로드
32 견인륜선회실린더
321 유압호스
322 견인륜로드G floor
100 tractors
A1 power shaft
1 front wheel
2 rear wheels
3 steering wheel
10 Working Basics
A2 power transmission shaft
11 towing wheel
20 Tractor Coupling
21 Fixed Bracket
211 Frame Insertion Space
212 Frame Guide Ball
22 Yawing Frame
221 both ends
222 yawing hinge shaft
23 Frame
30 Towing wheel turning means
31 Front wheel hydraulic cylinder
311 front wheel rod
32 Towing Wheel Cylinder
321 hydraulic hose
322 towing wheel rod

Claims (3)

전륜과 후륜이 구비되고 스티어링휠의 조작에 의해 상기 전륜이 좌우방향으로 선회되며 진행방향이 조향되는 트랙터의 후미에 연결되어 견인되는 트랙터 연결 타입 작업기에 있어서,
좌우방향으로 선회가능한 한 쌍의 바퀴로 이루어진 견인륜이 구비된 작업기본체와;
상기 작업기본체의 전방부에 구비되어 상기 트랙터의 후미에 연결되되, 상기 작업기본체가 상기 트랙터의 진행방향에 대해 좌우방향으로 회동되지 않도록 상기 트랙터의 후미에 적어도 2점 이상이 지지되며 연결되는 트랙터연결부와;
상기 트랙터의 전륜이 선회되는 경우 그에 연동되어 상기 전륜의 선회방향과 반대방향으로 상기 견인륜을 선회시키는 견인륜선회수단을; 포함하는 것을 특징으로하는 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기.In the tractor connection type work machine provided with a front wheel and a rear wheel and connected to the rear of the tractor that the front wheel is turned left and right by the operation of the steering wheel and the traveling direction is steered,
A work base having a towing wheel consisting of a pair of wheels rotatable in left and right directions;
A tractor connection part provided at a front portion of the working body and connected to the rear of the tractor, the working body being supported and connected to at least two points on the rear of the tractor so that the working body does not rotate leftward and rightward with respect to the traveling direction of the tractor;
Traction wheel pivot means for pivoting the traction wheel in a direction opposite to that of the front wheel when the front wheel of the tractor is pivoted; Tractor connected type work machine with a steerable tow wheel, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 견인륜선회수단은,
상기 전륜의 선회력에 의해 상기 전륜에 연결된 전륜로드가 진퇴되며 내부에 채워진 유압유가 유출입되는 전륜유압실린더와;
상기 전륜유압실린더에 유압호스로 연결되어 상기 전륜유압실린더로부터 유출입되는 유압유에 의해 견인륜로드가 진퇴되며 상기 견인륜로드의 진퇴력에 의해 상기 견인륜을 선회시키는 견인륜선회실린더를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기.The method of claim 1,
The towing wheel turning means,
A front wheel hydraulic cylinder to which the front wheel rod connected to the front wheel is retracted by the turning force of the front wheel, and the hydraulic oil filled therein flows in and out;
A traction wheel turning cylinder which is connected to the front wheel hydraulic cylinder by a hydraulic hose and the traction wheel rod is retracted by the hydraulic oil flowing in and out of the front wheel hydraulic cylinder and pivots the traction wheel by the retraction force of the traction wheel rod; Tractor connected type work machine with a steerable tow wheel, characterized in that it comprises a. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 트랙터연결부는,
상기 작업기본체의 전방부에 고정되되, 내부에 폭방향을 따라 길게 프레임삽입공간이 형성되고, 폭방향의 양측단에 각각 상하방향으로 길게 절개되어 상기 프레임삽입공간과 연통되는 프레임가이드공이 형성된 고정브래킷과;
양측단이 각각 상기 프레임가이드공을 통해 외측으로 돌출되도록 상기 고정브래킷의 요잉프레임삽입공간에 삽입 장착되되, 중앙부가 상기 고정브래킷을 전후방향으로 관통하여 체결되는 요잉힌지축으로 연결되는 요잉프레임과;
상기 요잉프레임의 양측단을 각각 상기 트랙터의 후미에 연결하는 연결프레임을; 포함하여 구성되어,
상기 견인륜이 접촉되는 지면의 요철에 따라 상기 요잉힌지축을 회전중심으로 상기 고정브래킷과 일체로 상기 작업기본체가 요잉되는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 조향가능한 견인륜이 구비된 트랙터 연결 타입 작업기.
The method according to claim 1 or 2,
The tractor connection portion,
Fixed bracket formed in the front portion of the working body, the frame insertion space is formed long in the width direction therein, the frame guide hole is formed in both longitudinal ends in the width direction in communication with the frame insertion space, respectively and;
A yawing frame inserted into a yawing frame insertion space of the fixed bracket so that both ends protrude outwards through the frame guide hole, and a central portion of the yawing frame connected to the yaw hinge shaft through the fixed bracket in the front and rear directions;
A connecting frame connecting both ends of the yawing frame to the rear of the tractor, respectively; Consists of including,
The tractor connection type work machine with a steerable tow wheel, characterized in that the work base body can be yaw integrally with the fixing bracket with the yaw hinge axis as the center of rotation according to the unevenness of the ground to which the tow wheel contacts.
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