KR101217751B1 - Remocon sensitivity automatic cotrol method using gyroscope sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법, 특히 리모콘의 조작으로 디스플레이 장치인 IPTV 화면상에서 포인터의 유효영역을 벗어나는 횟수가 잦은 경우 리모콘 동작에 따른 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키거나 일시적으로 반응하지 않도록 함으로써 사용자에게 리모콘 조작의 편의성을 제공하는 것으로, 본 발명은 (a) 디스플레이 장치 화면에서 리모콘 포인터의 유효영역을 가리키도록 놓여진 리모콘으로부터 제 1 펄스신호를 전송하는 단계; (b) 리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 감지한 리모콘의 움직임을 알리는 제 2 펄스신호를 전송하는 단계; (c) 제 2 펄스신호에 따라 포인터의 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성하는 단계; (d) 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역 인지를 판단하는 단계; (e) 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 1 설정값을 초과하면 리모콘의 움직임에 따른 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키는 단계;를 포함한다.According to the present invention, a method of automatically adjusting the sensitivity of a remote controller using a gyro sensor, in particular, decreases or temporarily responds to a change in the position of the pointer according to the operation of the remote controller when the number of times of leaving the effective area of the pointer on the IPTV screen, which is a display device, is frequent. The present invention provides a user with convenience of a remote control operation, by (a) transmitting a first pulse signal from a remote control positioned to point to an effective area of a remote control pointer on a display device screen; (b) transmitting a second pulse signal indicating a movement of the remote controller sensed through a gyro sensor embedded in the remote controller; (c) generating a control signal instructing a change in the position of the pointer according to the second pulse signal; (d) determining whether a position change of the pointer according to the control signal is an effective area; (e) decreasing the change in the position of the pointer according to the movement of the remote controller when the change in the position of the pointer according to the control signal leaves the effective area when the number of times exceeds the first set value which is a preset number of times per unit time; do.

Description

자이로 센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법{REMOCON SENSITIVITY AUTOMATIC COTROL METHOD USING GYROSCOPE SENSOR}Automatic adjustment of remote control sensitivity using gyro sensor {REMOCON SENSITIVITY AUTOMATIC COTROL METHOD USING GYROSCOPE SENSOR}

본 발명은 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법에 관한 것으로, 상세하게 리모콘의 동작을 감지하고 감지된 입력펄스신호에 의해 포인터 제어신호를 생성하며, 포인터의 제어신호가 디스플레이 장치인 IPTV 화면상에서 포인터의 유효영역을 벗어나는 경우, 벗어난 횟수가 기설정된 단계별 설정값을 초과하는 경우 단계별 설정값에 대응하여 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키거나 일시적으로 반응하지 않도록 함으로써 사용자에게 리모콘 조작의 편의성을 제공하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a method for automatically adjusting the sensitivity of a remote controller using a gyro sensor, and in detail, detects the operation of the remote controller and generates a pointer control signal based on the detected input pulse signal, and the pointer control signal is a pointer on an IPTV screen which is a display device. Gyro provides the user with the convenience of remote control operation by reducing the change in the position of the pointer or temporarily not responding to the step-by-step set value when the number of deviations exceeds the preset step-by-step set value. This is a technology related to the automatic sensitivity control method using a sensor.

또한, 본 발명은 사용자가 유효영역을 일정한 패턴에 따라 습관적으로 포인팅하는 경우에도 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 낮은 경우 일시적으로 포인터의 위치 변화 폭을 증가시키고, 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 높은 경우 일시적으로 포인터의 위치 변화 폭을 감소시킴으로써 사용자의 포인팅 패턴에 따라 리모콘의 감도는 감소하기도 하고 다시 증가하기도 하면서 사용자에게 가장 익숙한 패턴으로 유지할 수 있는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법을 제공함에 있다.In addition, even if the user habitually points to the effective area according to a certain pattern, the present invention temporarily increases the position change width of the pointer when the position change speed of the pointer is lower than the set reference range, and sets the position change speed of the pointer. When the reference range is higher than the reference range, the sensitivity of the remote controller is automatically adjusted by the gyro sensor, which temporarily reduces the positional change of the pointer to reduce or increase the sensitivity of the remote controller according to the user's pointing pattern. In providing.

최근, 광대역 미디어 보급이 확산되고 통신 속도고 향상됨에 따라 인터넷은 원소스 멀티서비스(One source Multi Service)를 가능하게 해주는 새로운 매개체로 떠오르고 있다. 이러한 원소스 멀티서비스의 일 예로, 다수의 공중파 텔레비젼, 라디오 채널들은 물론, 인터넷 사업자에 의해 제공된 멀티미디어 컨텐츠들이 인터넷을 통하여 방송서비스로 제공되고 있다. 또한, 인터넷 이용 인구의 급격한 증가와 더불어 원소스 멀티서비스를 제공하는 인터넷 방송에 대한 수요도 증가 추세에 있다.Recently, with the spread of broadband media and the increase in communication speed, the Internet has emerged as a new medium for enabling One source Multi Service. As an example of such elements multi-service, multimedia contents provided by an internet service provider as well as a plurality of airwave television and radio channels are provided as a broadcast service through the Internet. In addition, with the rapid increase in the Internet use population, the demand for internet broadcasting that provides OneS multi-service is on the rise.

이러한 배경에서 등장한 대표적인 서비스로는 인터넷 프로토콜(Internet Protocol)을 기반으로 한 IPTV(Internet Protocol Television)를 예로 들 수 있다.A representative service that emerged from this background is IPTV (Internet Protocol Television) based on Internet Protocol.

IPTV의 가장 큰 특징은 초고속 인터넷을 통해 양방향의 텔레비젼 방송 서비스를 제공한다는 점이다.The biggest feature of IPTV is that it provides interactive TV broadcasting service through high speed internet.

이러한 IPTV는 셋톱박스를 매개로 하여 인터넷과 연결되는 컨텐츠 제공 서버와 장치를 연결하고, 이를 통해 컨텐츠 제공 서버로부터 제공되는 VOD 컨텐츠를 디스플레이 장치를 통해 표시함으로써 사용자에게 제공한다.The IPTV connects a content providing server and a device connected to the Internet through a set-top box, and provides the user with a VOD content displayed on the display device through the display device.

게다가, IPTV는 상기 VOD 서비스 외에, 인터넷 서비스, 데이터 방송 서비스, PVR(Personal Video Recorder) 서비스가 통합됨으로써 그 기능이 점점 다양해지고 있다.In addition, in addition to the above VOD service, IPTV is increasingly diversified in its function by integrating Internet service, data broadcasting service and PVR (Personal Video Recorder) service.

이처럼 IPTV가 등장함에 따라 TV를 통해 인터넷상의 웹 서비스를 이용할 수 있게 되었는데, 종래의 인터넷 기능이 되는 TV들은 기존의 컴퓨터에서 인터넷 기능을 본떠 만들고 있다. 하지만, 컴퓨터와 TV의 차이점으로 인해 몇 가지 문제점이 발생하고 있는데, 인터페이스의 차이가 가장 큰 문제이다.As IPTV emerges, it is possible to use web services on the Internet through a TV. Conventional Internet-enabled TVs are modeling Internet functions on existing computers. However, there are some problems due to the difference between the computer and the TV, the difference of the interface is the biggest problem.

IPTV의 실행시 리모콘을 통해 컨트롤하는 경우 사용자에 조작 능력에 따라 리모콘의 포인터가 IPTV의 화면에서 움직이는 위치 변화 폭이 다양하게 나타나는데, 특히 사용자가 노인이거나 수전증이 있는 경우 IPTV 화면상에서 포인터를 목적하는 영역으로 정확히 이동시키는 데 있어서 애로 사항이 많다는 문제가 있다.In case of controlling by remote control during the execution of IPTV, the position of remote controller's pointer moves on the screen of IPTV varies depending on the user's operation ability. Especially, if the user is an elderly person or has a faucet, the target area on the IPTV screen There is a problem that there are a lot of difficulties in moving correctly.

즉, 리모콘이 움직이는 동작에 의해 화면상의 포인터가 너무 민감하게 반응하는 경우 IPTV 화면상의 포인터 유효영역을 벗어나는 경우가 발생하여 리모콘의 조작 편의성이 떨어지게 된다.In other words, if the pointer on the screen reacts too sensitively by the movement of the remote control, it may be out of the effective area of the pointer on the IPTV screen, resulting in poor operation convenience of the remote control.

'자이로센서를 이용한 리모콘'은 공개특허 제2008-0027661호(이하, "공지기술"이라 함)에도 개시되어 있다. 공지기술은 자이로센서로부터 리모콘의 움직임이 감지되는 경우 TV의 음량을 변경하는 프로세스를 갖는 기술로서 자이로센서와 연동하는 리모콘의 감도를 조정할 수는 없게 된다.
'Remote controller using a gyro sensor' is also disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0027661 (hereinafter referred to as "known technology"). Known technology is a technology having a process for changing the volume of the TV when the movement of the remote control is detected from the gyro sensor, it is impossible to adjust the sensitivity of the remote control in conjunction with the gyro sensor.

리모콘의 조작으로 디스플레이 장치인 IPTV 화면상에서 포인터의 유효영역을 벗어나는 횟수가 잦은 경우 리모콘 동작에 따른 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키거나 일시적으로 반응하지 않도록 함으로써 사용자에게 리모콘 조작의 편의성을 제공하고, 또한 사용자가 유효영역을 일정한 패턴에 따라 습관적으로 포인팅하는 경우에도 그 패턴에 따라 리모콘의 감도는 감소하기도 하고 다시 증가하기도 하면서 사용자에게 가장 익숙한 패턴으로 리모콘의 감도를 유지할 수 있는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법의 구현이 요구되고 있다.When the operation of the remote control frequently leaves the effective area of the pointer on the display device IPTV screen, the user can easily control the remote control by reducing the change in the position of the pointer according to the operation of the remote control or not responding temporarily. Even if the user habitually points the effective area according to a certain pattern, the sensitivity of the remote control is automatically decreased by using the gyro sensor that can maintain the sensitivity of the remote control in the pattern most familiar to the user. An implementation of the coordination method is required.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 리모콘의 조작으로 디스플레이 장치인 IPTV 화면상에서 포인터의 유효영역을 벗어나는 횟수가 잦은 경우 리모콘 동작에 따른 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키거나 일시적으로 반응하지 않도록 함으로써 사용자에게 리모콘 조작의 편의성을 높일 수 있도록 하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and an object of the present invention is to reduce the change in the position of the pointer according to the operation of the remote control when the number of times of leaving the effective area of the pointer on the IPTV screen, which is a display device, by the operation of the remote control is frequent. The present invention provides a method for automatically adjusting the sensitivity of a remote controller using a gyro sensor to increase a user's convenience of operating a remote controller by not responding or temporarily reacting.

본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 유효영역을 일정한 패턴에 따라 습관적으로 포인팅하는 경우에도 그 패턴에 따라 리모콘의 감도는 감소하기도 하고 다시 증가하기도 하면서 사용자에게 가장 익숙한 패턴으로 유지할 수 있는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to use a gyro sensor that can maintain a user's most familiar pattern while reducing the sensitivity of the remote control according to the pattern even if the user habitually pointing the effective area according to a certain pattern. The present invention provides a method for automatically adjusting the remote control sensitivity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법은, (a) 디스플레이 장치 화면에서 리모콘 포인터의 유효영역을 가리키도록 놓여진 리모콘으로부터 제 1 펄스신호를 전송하는 단계; (b) 리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 감지한 리모콘의 움직임을 알리는 제 2 펄스신호를 전송하는 단계; (c) 제 2 펄스신호에 따라 포인터의 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성하는 단계; (d) 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역 인지를 판단하는 단계; (e) 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 1 설정값을 초과하면 리모콘의 움직임에 따른 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키는 단계; (f) 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 2 설정값을 초과하면 포인터가 일시적으로 반응하지 않는 단계;를 포함한다.A remote control sensitivity automatic adjustment method using a gyro sensor of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) transmitting a first pulse signal from the remote control placed to point to the effective area of the remote control pointer on the display device screen; (b) transmitting a second pulse signal indicating a movement of the remote controller sensed through a gyro sensor embedded in the remote controller; (c) generating a control signal instructing a change in the position of the pointer according to the second pulse signal; (d) determining whether a position change of the pointer according to the control signal is an effective area; (e) decreasing the change in the position of the pointer according to the movement of the remote controller when the change in the position of the pointer according to the control signal leaves the effective area when the number of times exceeds the first set value which is a preset number of times per unit time; and (f) when the positional change of the pointer according to the control signal leaves the effective area, when the number of times exceeds the second set value which is a preset number of times per unit time, the pointer does not temporarily react.

(b) 단계의 제 2 펄스신호를 생성하는 과정은 바람직하게 리모콘이 (a) 단계의 위치로부터 상대적으로 일정각도 회전하여 움직인 정도를 감지하는 단계; 리모콘이 상대적으로 회전하여 움직인 정도에 기반한 제 2 펄스신호를 생성하는 단계;로 구성된다.Generating the second pulse signal of step (b) preferably comprises the steps of sensing the degree of movement of the remote control by rotating a certain angle relative to the position of step (a); And generating a second pulse signal based on the degree of relative rotation of the remote controller.

(c) 단계에서 제어신호를 생성하는 과정은 바람직하게 제 2 펄스신호에 기반하여 포인터의 위치 변화가 시작됨을 알리는 제 1 제어신호를 생성하는 단계; 제 1 제어신호에 기반하여 포인터의 위치 변화량을 X축, Y축의 벡터 성분으로 분할하여 X축, Y축 변화량을 검출하는 단계; X축, Z축 변화량에 상응하는 시간 값으로 데이터를 변환시켜 X축 시간 데이터 및 Y축 시간 데이터를 발생시키는 단계; 제 1 제어신호 발생 시점부터 X축 시간 데이터에 상응하는 시간 경과 후 제 2 제어신호를 생성하는 단계; 제 2 제어신호 발생 시점부터 Y축 시간 데이터에 상응하는 시간 경과 후 제 3 제어신호를 생성하는 단계;를 포함한다.The generating of the control signal in step (c) preferably includes: generating a first control signal informing that the change of the position of the pointer is started based on the second pulse signal; Detecting the change amount of the X-axis and the Y-axis by dividing the position change amount of the pointer into the vector components of the X-axis and the Y-axis based on the first control signal; Generating the X-axis time data and the Y-axis time data by converting the data into time values corresponding to the X-axis and Z-axis change amounts; Generating a second control signal after a time elapsed corresponding to the X-axis time data from the time of generating the first control signal; And generating a third control signal after a time elapsed corresponding to the Y-axis time data from the time of generating the second control signal.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법은, (a) 디스플레이 장치 화면에서 리모콘 포인터의 유효영역을 가리키도록 놓여진 리모콘으로부터 제 1 펄스신호를 전송하는 단계; (b) 상기 리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 감지한 상기 리모콘의 움직임을 알리는 제 2 펄스신호를 실시간 전송하는 단계; (c) 상기 제 2 펄스신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성하는 단계; (d) 상기 제어신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화가 일정시간 계속하여 유효영역 내인 경우 상기 제어신호에 대응한 상기 제 2 펄스신호를 실시간으로 저장하는 단계; (e) 상기 저장된 제 2 펄스신호에 기반한 상기 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 낮은 경우 일시적으로 상기 포인터의 위치 변화 폭을 증가시키고, 상기 저장된 제 2 펄스신호에 기반한 상기 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 높은 경우 일시적으로 상기 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키는 단계;를 포함한다.
In accordance with another aspect of the present invention, a method for automatically adjusting a remote control sensitivity using a gyro sensor may include: (a) transmitting a first pulse signal from a remote control positioned to point to an effective area of a remote control pointer on a display device screen; (b) real-time transmission of a second pulse signal informing of movement of the remote controller sensed through a gyro sensor embedded in the remote controller; (c) generating a control signal instructing a change in the position of the pointer according to the second pulse signal; (d) storing the second pulse signal corresponding to the control signal in real time when the position change of the pointer according to the control signal continues within a valid region for a predetermined time; (e) If the position change rate of the pointer based on the stored second pulse signal is lower than the set reference range, the position change rate of the pointer is temporarily increased, and the position change rate of the pointer based on the stored second pulse signal And temporarily decreasing the position change width of the pointer when is higher than a set reference range.

본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법은 리모콘의 동작을 감지하고 감지된 입력펄스신호에 의해 포인터 제어신호를 생성하며, 포인터의 제어신호가 디스플레이 장치인 IPTV 화면상에서 포인터의 유효영역을 벗어나는 경우, 벗어난 횟수가 기설정된 단계별 제 1 설정값, 제 2 설정값을 초과하는 경우 단계별 설정값에 대응하여 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키거나 반응하지 않도록 함으로써 사용자에게 리모콘 조작의 편의성을 제공한다.The method for automatically adjusting the sensitivity of the remote controller using the gyro sensor according to the present invention detects the operation of the remote controller and generates a pointer control signal based on the detected input pulse signal, and the control signal of the pointer controls the effective area of the pointer on the IPTV screen. In the case of departure, if the number of departures exceeds the first set step value and the second set value, the user can easily control the remote control by reducing the change in the position change of the pointer or responding to the step set value. .

또한, 본 발명에 따른 리모콘 감조 조정 방법은 사용자가 유효영역을 일정한 패턴에 따라 습관적으로 포인팅하는 경우에도 그 패턴에 따라 리모콘의 감도는 감소하기도 하고 다시 증가하기도 하면서 사용자에게 가장 익숙한 패턴으로 유지된다.
In addition, even if the user habitually points to the effective area according to a certain pattern, the sensitivity of the remote control according to the present invention is maintained in the pattern most familiar to the user while decreasing or increasing the sensitivity of the remote control according to the pattern.

[도 1]은 본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 예시도,
[도 2]는 [도 1]의 리모콘과 셋톱박스에 대한 블록도,
[도 3]은 본 발명에 따른 디스플레이 장치 화면의 예시도,
[도 4]는 본 발명에 따른 리모콘 감도 조정하는 과정을 나타낸 흐름도,
[도 5]는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모콘 감도 조정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a schematic illustration of a system for implementing a method for automatically adjusting a remote control sensitivity using a gyro sensor according to the present invention;
2 is a block diagram of the remote control and set-top box of FIG.
3 is an exemplary view of a display device screen according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating a process of adjusting a remote control sensitivity according to the present invention;
5 is a flowchart illustrating a process of adjusting a remote control sensitivity according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[도 1]은 본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 예시도로서, 본 발명에 따른 리모콘 감도 조정 시스템은 리모콘(100), 디스플레이 장치(200), 셋톱박스(300)로 구성된다.1 is a schematic illustration of a system for implementing a method for automatically adjusting a remote control sensitivity using a gyro sensor according to the present invention. The remote control sensitivity adjusting system according to the present invention includes a remote controller 100, a display apparatus 200, It is composed of a set-top box (300).

셋톱박스(300)는 인터넷망(400)을 통해 방송 사업자 서버로부터 비디오 데이터를 제공받아 이를 복원하여 디스플레이 장치(200)를 통해 출력하는 장치로서, 사용자의 요청에 따라 디스플레이 장치(200)를 통해 웹서핑용 웹브라우저 화면을 출력하여 사용자에게 웹서핑 서비스를 제공한다.The set-top box 300 is a device that receives video data from a broadcasting company server through the internet network 400 and restores the video data and outputs the same through the display apparatus 200. The web surfing service is provided to the user by outputting the web browser screen for surfing.

본 발명의 실시예에서 셋톱박스(300)는 안드로이드(Android) 기반의 운영체제에서 구동되고, 디스플레이 장치(200)는 IPTV인 것으로 가정한다.In the embodiment of the present invention, it is assumed that the set-top box 300 is operated in an Android-based operating system, and the display apparatus 200 is an IPTV.

사용자의 리모콘(200)을 조작에 의해 리모콘(100)이 동작하여 생성된 펄스신호를 셋톱박스(300)에 전송하면, 셋톱박스(300)는 펄스신호에 기반한 포인터 제어신호를 생성하여 IPTV 화면에서 포인터가 이동하는 포인터의 위치 변화를 제어한다.When the remote controller 100 of the user operates the pulse signal generated by operating the remote controller 100 to the set-top box 300, the set-top box 300 generates a pointer control signal based on the pulse signal on the IPTV screen Controls the change in the position of the pointer to which the pointer moves.

IPTV는 셋톱박스(300)에서 출력되는 영상 신호와 음성 신호를 표시하는 장치로, 셋톱박스(300)에서 출력되는 웹서핑용 웹브라우저 화면을 출력한다. 여기서, 리모콘(100)과 셋톱박스(300)에 대한 구성과 동작 원리에 대해서는 후술한다.
IPTV is a device for displaying the video signal and the audio signal output from the set-top box 300, and outputs the web browser screen for the web surfing output from the set-top box (300). Here, the configuration and operation principle of the remote control 100 and the set-top box 300 will be described later.

[도 2]는 [도 1]의 리모콘과 셋톱박스에 대한 블록도를 나타내고, [도 3]은 본 발명에 따른 디스플레이 장치 화면의 예시도를 나타낸다.2 shows a block diagram of the remote controller and the set-top box of FIG. 1, and FIG. 3 shows an exemplary view of a display device screen according to the present invention.

[도 2]를 참조하면, 리모콘(100)은 자이로센서(110), 메모리부(120), 키입력부(130), 컨트롤러(MCU;140), 신호 송신부(150)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the remote controller 100 includes a gyro sensor 110, a memory unit 120, a key input unit 130, a controller (MCU) 140, and a signal transmitter 150.

자이로센서(110)는 리모콘(100)에 내장되며, 리모콘(100) 포인터가 디스플레이 장치(200) 화면에서 유효영역에 위치하는 경우 현재 리모콘(100)의 초기 위치에 관한 정보를 감지하고, 리모콘(100)이 초기 위치로부터 움직여 동작됨을 감지한다.The gyro sensor 110 is built in the remote controller 100, and when the remote controller 100 pointer is located in an effective area on the screen of the display device 200, the gyro sensor 110 detects information about an initial position of the current remote controller 100, 100 is moved from the initial position to detect operation.

메모리부(120)는 자이로센서(110)로부터 감지된 정보데이터를 저장한다.The memory unit 120 stores the information data sensed by the gyro sensor 110.

키입력부(130)는 디스플레이 장치(200)를 컨트롤하는 사용자 키입력 신호를 발생시킨다.The key input unit 130 generates a user key input signal for controlling the display apparatus 200.

컨트롤러(140)는 자이로센서(110)로부터 감지된 신호 데이터를 기반으로 펄스신호를 생성하여 신호 송신부(150)를 통해 셋톱박스(300)로 전송한다.The controller 140 generates a pulse signal based on the signal data sensed by the gyro sensor 110 and transmits the pulse signal to the set top box 300 through the signal transmitter 150.

컨트롤러(140)는 리모콘(100) 포인터가 디스플레이 장치(200) 화면에서 유효영역에 위치하는 경우 자이로센서(110)에 감지된 현재 리모콘(100)의 초기 위치에 관한 정보데이터를 기반으로 제 1 펄스신호를 생성하고, 리모콘(100)이 초기 위치로부터 움직여 동작됨이 감지된 정보데이터를 기반으로 제 2 펄스신호를 생성한다.When the pointer of the remote controller 100 is located in the effective area on the screen of the display apparatus 200, the controller 140 may generate a first pulse based on information data about an initial position of the current remote controller 100 detected by the gyro sensor 110. A signal is generated, and the remote controller 100 generates a second pulse signal based on the detected information data that is operated by moving from the initial position.

신호 송신부(150)는 컨트롤러(140)에 의해 생성된 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호를 셋탑박스(300)로 전송한다.The signal transmitter 150 transmits the first pulse signal and the second pulse signal generated by the controller 140 to the set top box 300.

자이로센서(110)는 바람직하게 리모콘(100)에 내장되어 리모콘의 X, Y 방향으로의 회전 동작을 감지하는 2축 자이로 센서로 구성된다.Gyro sensor 110 is preferably composed of a two-axis gyro sensor embedded in the remote control 100 for detecting the rotational motion of the remote control in the X, Y direction.

2축 자이로 센서는 리모콘(100)이 Y축 방향인 상하방향으로 회전되는 것을 감지하는 상하 감지용 자이로 센서와, X축 방향인 좌우방향으로 회전되는 것을 감지하는 좌우 감지용 자이로 센서로 구성될 수 있다.
The two-axis gyro sensor may be configured as a vertical sensing gyro sensor for detecting that the remote control 100 is rotated in the vertical direction in the Y-axis direction, and the left and right sensing gyro sensor for detecting the rotation in the left-right direction in the X-axis direction. have.

[도 2]를 참조하면, 셋톱박스(300)는 신호 수신부(310), 신호 처리부(320), 제어부(330), 디스플레이 인터페이스(340), 네트워크 인터페이스(350)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the set top box 300 includes a signal receiver 310, a signal processor 320, a controller 330, a display interface 340, and a network interface 350.

신호 수신부(310)는 리모콘(100)에 내장된 자이로센서를 통해 감지된 리모콘(100) 동작에 대응하는 입력펄스신호를 수신하고, IPTV를 컨트롤하는 리모콘(100)의 키입력부(130)를 통해 입력된 적외선 신호를 수신한다.The signal receiver 310 receives an input pulse signal corresponding to the operation of the remote controller 100 sensed by the gyro sensor built in the remote controller 100 and through the key input unit 130 of the remote controller 100 controlling the IPTV. Receives an input infrared signal.

신호 수신부(310)를 통해 수신된 입력펄스신호와 적외선 신호는 제어부(330)로 전송된다.The input pulse signal and the infrared signal received through the signal receiver 310 are transmitted to the controller 330.

신호 처리부(320)는 제어부(330)로부터 입력펄스신호를 수신하여 디스플레이 장치(200)인 IPTV 화면에서 리모콘(100)의 포인터 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성한다.The signal processor 320 receives an input pulse signal from the controller 330 and generates a control signal for instructing a pointer position change of the remote controller 100 on the IPTV screen, which is the display apparatus 200.

디스플레이 인터페이스(340)는 셋톱박스(300)와 디스플레이 장치(200) 간의 데이터 송수신 인터페이스를 제공하며, 셋톱박스(300)에서 처리한 영상 데이터와 음성 데이터를 디스플레이 장치(200)로 전송한다.The display interface 340 provides a data transmission / reception interface between the set top box 300 and the display apparatus 200, and transmits image data and audio data processed by the set top box 300 to the display apparatus 200.

네트워크 인터페이스(350)는 인터넷망(400)과 셋톱박스(300) 간의 데이터 송수신을 처리한다.The network interface 350 processes data transmission and reception between the Internet network 400 and the set-top box 300.

제어부(330)는 셋톱박스(300)를 구성하는 각각의 구성요소를 제어한다.The controller 330 controls each component of the set top box 300.

제어부(330)는 제어신호에 따라 IPTV 화면에서 포인터의 위치 변화가 기설정된 유효영역 인지를 판단하여 단계별 기 설정값인 제 1 설정값 또는 제 2 설정값을 초과하는 경우, 화면에서 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키거나 포인터가 반응하지 않도록 제어한다.
The controller 330 determines whether the position change of the pointer on the IPTV screen is a preset effective area according to the control signal, and when the first or second setting value, which is a preset step value, is exceeded, the controller changes the position of the pointer on the screen. Reduce the width or control the pointer not to respond.

[도 3]을 참조하면, 상세하게 제어부는 제어신호에 따른 포인터(P)의 위치 변화가 기설정된 유효영역(L1)를 벗어나는 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 1 설정값을 초과하면 포인터(P)의 위치 변화 폭을 감소시키고, 제어신호에 따른 포인터(P)의 위치 변화가 기설정된 유효영역(L1)를 벗어나는 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 2 설정값을 초과하면 포인터(P)가 반응하지 않도록 제어한다.Referring to FIG. 3, in detail, the controller may determine that the pointer (when the change in the position of the pointer P according to the control signal deviates from the preset valid area L1 exceeds the first set value which is a preset number of times per unit time). When the position change width of P) is decreased and the number of times that the position change of the pointer P according to the control signal leaves the preset effective area L1 exceeds the second set value which is a preset number of times per unit time, the pointer P Control not to react.

[도 3]의 포인터(P)는 신호 수신부로부터 생성된 제어신호에 기반하여 디스플레이 장치인 IPTV 화면의 픽셀을 따라 이동하는 커서 또는 가상의 포인터일 수도 있다. [도 3]의 도면부호 L2는 포인터의 위치가 사용자의 조작에 의한 IPTV의 컨트롤이 되지 않는 유효영역을 벗어난 이탈영역을 나타낸다.
The pointer P of FIG. 3 may be a cursor or a virtual pointer moving along a pixel of an IPTV screen, which is a display device, based on a control signal generated from a signal receiver. Reference numeral L2 in FIG. 3 denotes an escape area outside the effective area in which the pointer position is not controlled by the user's operation of the IPTV.

[도 4]는 본 발명에 따른 리모콘 감도 조정하는 과정을 나타낸 흐름도로서, 디스플레이 장치를 IPTV로 가정하여 설명한다.4 is a flowchart illustrating a process of adjusting a sensitivity of a remote controller according to the present invention, and assuming that the display device is an IPTV.

[도 4]를 참조하면, 먼저 사용자의 요청으로 셋톱박스의 제어부는 IPTV를 실행시켜 화면을 출력한다.Referring to FIG. 4, first, the controller of the set-top box outputs a screen by executing an IPTV at the request of a user.

사용자의 조작으로 리모콘의 포인터가 IPTV 화면의 유효영역에 위치하면, 리모콘의 자이로센서는 리모콘의 초기 위치 정보를 감지하여 메모리부에 저장하고 컨트롤러는 리모콘의 초기 위치 정보에 따른 제 1 펄스신호를 생성하여 신호 송신부를 통해 셋톱박스에 전송한다(S110).When the pointer of the remote controller is located in the effective area of the IPTV screen by the user's operation, the gyro sensor of the remote controller detects the initial position information of the remote controller and stores it in the memory unit, and the controller generates the first pulse signal according to the initial position information of the remote controller. By transmitting to the set-top box via the signal transmission unit (S110).

단계 S110에서 제어부는 신호 수신부를 통해 입력된 제 1 펄스신호를 신호 처리부를 거쳐 저장부에 저장한다.In step S110, the controller stores the first pulse signal input through the signal receiver through the signal processor and stored in the storage.

사용자 조작으로 리모콘이 초기 위치에서 움직여 동작되면, 리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 리모콘의 움직임을 감지된다. 자이로센서는 리모콘의 위치 변화를 감지하여 메모리부에 저장하고, 컨트롤러는 감지된 리모콘의 위치 변화 데이터에 따른 제 2 펄스신호를 생성하여 신호 송신부를 통해 셋톱박스에 전송한다(S120).When the remote controller is operated by moving from the initial position by the user's operation, the movement of the remote controller is detected by the gyro sensor built in the remote controller. The gyro sensor detects the position change of the remote controller and stores it in the memory unit, and the controller generates a second pulse signal according to the detected position change data of the remote controller and transmits the second pulse signal to the set top box through the signal transmitter (S120).

단계 S120에서 제 2 펄스신호를 생성하는 과정은, 리모콘의 초기 위치 정보를 기준하여 리모콘이 상대적으로 일정각도 회전하여 움직인 정도를 리모콘에 내장된 자이로센서가 감지한다. 이 경우 자이로센서는 2축 자이로센서 또는 3축 자이로센서로 구성될 수 있다.In the process of generating the second pulse signal in step S120, the gyro sensor built in the remote controller detects the degree of movement of the remote controller by rotating the predetermined angle relatively based on the initial position information of the remote controller. In this case, the gyro sensor may be configured as a 2-axis gyro sensor or a 3-axis gyro sensor.

이어서, 리모콘의 초기 위치 정보에 따른 제 1 펄스신호를 기준하여 리모콘이 상대적으로 회전하여 움직인 정도에 기반한 제 2 펄스신호를 생성한다.Subsequently, the second pulse signal is generated based on the degree of relative rotation of the remote controller based on the first pulse signal according to the initial position information of the remote controller.

제어부는 입력된 제 2 펄스신호를 신호 처리부로 전송하여 처리하고, 신호 처리부는 제 2 펄스신호에 따른 포인터 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성한다(S130).The control unit transmits and processes the input second pulse signal to the signal processing unit, and the signal processing unit generates a control signal for commanding a pointer position change according to the second pulse signal (S130).

단계 S130에서 제어신호를 생성하는 과정을 설면하면,If the process of generating the control signal in step S130,

셋톱박스의 신호 처리부는 제 2 펄스신호에 기반하여 포인터의 위치 변화가 시작됨을 알리는 제 1 제어신호를 생성한다.The signal processor of the set-top box generates a first control signal indicating that the position change of the pointer starts based on the second pulse signal.

또한, 신호 처리부는 제 1 제어신호에 기반하여 포인터의 위치 변화량을 X축, Y축의 벡터 성분으로 분할하여 X축, Y축 변화량을 검출하고, X축, Z축 변화량에 상응하는 시간 값으로 데이터를 변환시켜 X축 시간 데이터 및 Y축 시간 데이터를 발생시킨다.Also, the signal processor detects the change in the X-axis and the Y-axis by dividing the position change of the pointer into the vector components of the X-axis and the Y-axis based on the first control signal, and outputs the data at a time value corresponding to the change in the X-axis and the Z-axis. Is converted to generate X-axis time data and Y-axis time data.

이어서, 신호 처리부는 제 1 제어신호 발생 시점부터 X축 시간 데이터에 상응하는 시간 경과 후 제 2 제어신호를 생성하고, 제 2 제어신호 발생 시점부터 Y축 시간 데이터에 상응하는 시간 경과 후 제 3 제어신호를 생성한다.Subsequently, the signal processor generates a second control signal after a time elapsed corresponding to the X-axis time data from the time of generating the first control signal, and controls the third control after a time elapsed corresponding to the Y-axis time data from the time of the second control signal generation. Generate a signal.

즉, 제 2 제어신호에 따른 X축 시간 데이터에 상응하여 [도 3]의 포인터(P)가 좌우방향으로 이동하게 되고, 제 3 제어신호에 따른 Y축 시간 데이터에 상응하여 [도 3]의 포인터(P)가 상하방향으로 이동하게 되어, 결국 IPTV 화면상에서 2차원적으로 이동하게 된다.That is, the pointer P of FIG. 3 moves left and right in correspondence with the X-axis time data according to the second control signal, and corresponds to the Y-axis time data according to the third control signal. The pointer P moves in the vertical direction, and eventually moves two-dimensionally on the IPTV screen.

제어부는 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 IPTV 화면의 유효영역 인지를 판단한다(S140).The controller determines whether the change of the position of the pointer according to the control signal is an effective area of the IPTV screen (S140).

단계 S140에서 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역에 해당하는지 여부는 제 1 펄스신호에 따른 화면상 포인터의 초기 위치로부터 상대적으로 판단한다.In step S140, whether the position change of the pointer according to the control signal corresponds to the effective area is determined relatively from the initial position of the pointer on the screen according to the first pulse signal.

제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 1 설정값을 초과하면 포인터의 위치 변화 폭이 감소하는 방향으로 전환된다(S150, S180).When the position change of the pointer according to the control signal is out of the effective area, when the number of times exceeds the first set value which is a preset number of times per unit time, the position change of the pointer is changed in a direction of decreasing (S150 and S180).

단계 S150에서 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나눈 경우 그 횟수가 기설정된 횟수인 제 1 설정값을 초과하지 않으면, 단계 S130으로 돌아가 자이로센서는 리모콘의 위치 변화를 지속적으로 감지하여 메모리부에 저장하고, 컨트롤러는 감지된 리모콘의 위치 변화 데이터에 따른 제 2 펄스신호를 생성하여 신호 송신부를 통해 셋톱박스에 실시간으로 전송한다.If the position change of the pointer according to the control signal in step S150 is out of the effective area, if the number of times does not exceed the first set value which is a preset number of times, the flow returns to step S130 and the gyro sensor continuously detects the position change of the remote controller. The controller stores the second pulse signal according to the detected position change data of the remote controller and transmits the second pulse signal to the set top box in real time.

제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 2 설정값을 초과하면 포인터가 일시적으로 반응하지 않는 방향으로 전환된다(S160, S170).When the position change of the pointer according to the control signal is out of the effective area, when the number of times exceeds the second set value which is a preset number of times per unit time, the pointer is temporarily changed to a direction in which it does not respond (S160 and S170).

단계 S160 및 S170에서, 일시적으로 반응하지 않는 시간은 사용자가 미리 설정할 수 있으며, 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 2 설정값을 초과하여 포인터가 반응하지 않는 일정 시간이 지난 뒤에는 본래 설정되었던 포인터의 위치 변화 폭으로 조정된다.In steps S160 and S170, the time for which the user does not respond temporarily can be set in advance by the user, and if the change of the position of the pointer according to the control signal leaves the effective area, the number of times exceeds the second set value which is a preset number of times per unit time. After a certain period of time when the pointer is not responding, it is adjusted to the change in the position of the pointer.

단계 S150 내지 단계 S180에서 제 2 설정값은 제 1 설정값보다 제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 유효영역을 더 빈번하게 벗어나는 경우이다.
In steps S150 to S180, the second set value is a case where the change of the position of the pointer according to the control signal deviates from the effective area more frequently than the first set value.

[도 5]는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모콘 감도 조정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of adjusting a remote control sensitivity according to another embodiment of the present invention.

[도 5]를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모콘 감도를 조정하는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5 will be described in detail the process of adjusting the remote control sensitivity according to another embodiment of the present invention.

먼저, 디스플레이 장치 화면에서 리모콘 포인터의 유효영역에 대응하여 리모콘의 초기 위치 정보에 따른 제 1 펄스신호를 전송한다(S210).First, the first pulse signal corresponding to the initial position information of the remote controller is transmitted in response to the effective area of the remote controller pointer on the display device screen (S210).

리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 리모콘의 움직임을 감지하여 리모콘이 초기 위치에서 움직여 동작됨을 알리는 제 2 펄스신호를 실시간 전송한다(S220).The gyro sensor built in the remote controller detects the movement of the remote controller and transmits a second pulse signal indicating that the remote controller is operated by moving from the initial position (S220).

제 2 펄스신호에 따른 포인터의 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성한다(S230).In operation S230, a control signal for commanding a position change of the pointer according to the second pulse signal is generated.

제어신호에 따른 포인터의 위치 변화가 일정시간 계속하여 유효영역 내인 경우 제어신호에 대응한 제 2 펄스신호를 실시간으로 저장한다(S240).If the position change of the pointer according to the control signal is within the effective area for a predetermined time, the second pulse signal corresponding to the control signal is stored in real time (S240).

단계 S240에서, 사용자는 일정시간 계속하여 유효영역을 포인팅하는 습관이 있다. 이러한 경우에도 포인터의 포인팅되는 영역에서 포인터가 위치 변화되는 속도에 따라 포인터의 이동속도를 달리할 필요가 있다.In step S240, the user has a habit of pointing the effective area continuously for a predetermined time. Even in this case, it is necessary to change the moving speed of the pointer according to the speed at which the pointer changes position in the area of the pointer.

이에 대한 구체적인 과정은 아래의 단계 S250과 같다.A detailed process for this is the same as step S250 below.

즉, 저장된 제 2 펄스신호에 기반한 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 낮은 경우 일시적으로 포인터의 위치 변화 폭을 증가시키고, 저장된 제 2 펄스신호에 기반한 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 높은 경우 일시적으로 포인터의 위치 변화 폭을 감소시킨다(S250).That is, when the position change speed of the pointer based on the stored second pulse signal is lower than the set reference range, the position change speed of the pointer is temporarily increased, and the position change speed of the pointer based on the stored second pulse signal is higher than the set reference range. In this case, the position change width of the pointer is temporarily reduced (S250).

이처럼, 사용자의 조작 습관에 따라 리모콘의 감도는 감소하기도 하고 다시 증가하기도 하면서 사용자에게 가장 익숙한 패턴으로 유지된다.
As such, the sensitivity of the remote controller may be reduced or increased again according to the user's operation habits, and the pattern may be maintained in the pattern most familiar to the user.

이상에서 예시를 통해 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예시로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 예시들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예시에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described in more detail with reference to the examples above, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 리모콘 110 : 자이로센서
120 : 메모리부 130 : 키입력부
140 : 컨트롤러(MCU) 150 : 신호 송신부
200 : 디스플레이 장치 300 : 셋톱박스
310 : 신호 수신부 320 : 신호 처리부
330 : 제어부 340 : 디스플레이 인터페이스
350 : 네트워크 인터페이스 400 : 인터넷망
P : 포인터 L1 : 유효영역
L2 : 이탈영역100: remote controller 110: gyro sensor
120: memory unit 130: key input unit
140: controller (MCU) 150: signal transmitter
200: display device 300: set-top box
310: signal receiving unit 320: signal processing unit
330 control unit 340 display interface
350: network interface 400: Internet network
P: pointer L1: effective area
L2: Breakaway Area

Claims (5)

(a) 디스플레이 장치 화면에서 리모콘 포인터의 유효영역을 가리키도록 놓여진 리모콘으로부터 제 1 펄스신호를 전송하는 단계;
(b) 상기 리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 감지한 상기 리모콘의 움직임을 알리는 제 2 펄스신호를 전송하는 단계;
(c) 상기 제 2 펄스신호에 따라 상기 포인터의 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성하는 단계;
(d) 상기 제어신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화가 유효영역 인지를 판단하는 단계;
(e) 상기 제어신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 1 설정값을 초과하면 상기 리모콘의 움직임에 따른 상기 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키는 단계;
를 포함하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법.(a) transmitting a first pulse signal from a remote control positioned to point to an effective area of a remote control pointer on a display device screen;
(b) transmitting a second pulse signal for notifying movement of the remote controller detected through a gyro sensor embedded in the remote controller;
(c) generating a control signal instructing a change in the position of the pointer according to the second pulse signal;
determining whether the position change of the pointer according to the control signal is an effective area;
(e) when the position change of the pointer according to the control signal is out of the effective area and the number of times exceeds the first set value which is a preset number of times per unit time, reducing the position change width of the pointer according to the movement of the remote controller. step;
Automatic sensitivity adjustment method using a gyro sensor comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 제어신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화가 유효영역을 벗어나는 경우 그 횟수가 단위 시간당 기설정된 횟수인 제 2 설정값을 초과하면 상기 포인터가 일시적으로 반응하지 않는 단계;
를 더 포함하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법.The method according to claim 1,
When the position change of the pointer according to the control signal leaves the effective area and the number of times exceeds the second set value which is a preset number of times per unit time, the pointer does not temporarily react;
Remote control sensitivity automatic adjustment method using a gyro sensor further comprising. 청구항 2에 있어서,
상기 (b) 단계의 상기 제 2 펄스신호를 생성하는 과정은,
상기 리모콘이 상기 (a) 단계의 위치로부터 상대적으로 일정각도 회전하여 움직인 정도를 감지하는 단계;
상기 리모콘이 상대적으로 회전하여 움직인 정도에 기반한 제 2 펄스신호를 생성하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법.The method according to claim 2,
Generating the second pulse signal of the step (b),
Detecting the degree of movement of the remote control by rotating the predetermined angle relatively from the position of the step (a);
Generating a second pulse signal based on a degree of movement of the remote controller to rotate relatively;
Remote control sensitivity automatic adjustment method using a gyro sensor, characterized in that configured to include. 청구항 3에 있어서,
상기 (c) 단계에서 상기 제어신호를 생성하는 과정은,
상기 제 2 펄스신호에 기반하여 상기 포인터의 위치 변화가 시작됨을 알리는 제 1 제어신호를 생성하는 단계;
상기 제 1 제어신호에 기반하여 상기 포인터의 위치 변화량을 X축, Y축의 벡터 성분으로 분할하여 X축, Y축 변화량을 검출하는 단계;
상기 X축, Z축 변화량에 상응하는 시간 값으로 데이터를 변환시켜 X축 시간 데이터 및 Y축 시간 데이터를 발생시키는 단계;
상기 제 1 제어신호 발생 시점부터 상기 X축 시간 데이터에 상응하는 시간 경과 후 제 2 제어신호를 생성하는 단계;
상기 제 2 제어신호 발생 시점부터 상기 Y축 시간 데이터에 상응하는 시간 경과 후 제 3 제어신호를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법.The method according to claim 3,
In the step (c) of generating the control signal,
Generating a first control signal indicating that the position change of the pointer is started based on the second pulse signal;
Detecting the change amount of the X-axis and the Y-axis by dividing the position change amount of the pointer into the vector components of the X-axis and the Y-axis based on the first control signal;
Generating X-axis time data and Y-axis time data by converting data into time values corresponding to the X-axis and Z-axis change amounts;
Generating a second control signal after a time elapsed corresponding to the X-axis time data from the time when the first control signal is generated;
Generating a third control signal after a time elapsed corresponding to the Y-axis time data from the time when the second control signal is generated;
Remote control sensitivity automatic adjustment method using a gyro sensor comprising a. (a) 디스플레이 장치 화면에서 리모콘 포인터의 유효영역을 가리키도록 놓여진 리모콘으로부터 제 1 펄스신호를 전송하는 단계;
(b) 상기 리모콘에 내장된 자이로 센서를 통해 감지한 상기 리모콘의 움직임을 알리는 제 2 펄스신호를 실시간 전송하는 단계;
(c) 상기 제 2 펄스신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화를 명령하는 제어신호를 생성하는 단계;
(d) 상기 제어신호에 따른 상기 포인터의 위치 변화가 일정시간 계속하여 유효영역 내인 경우 상기 제어신호에 대응한 상기 제 2 펄스신호를 실시간으로 저장하는 단계;
(e) 상기 저장된 제 2 펄스신호에 기반한 상기 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 낮은 경우 일시적으로 상기 포인터의 위치 변화 폭을 증가시키고, 상기 저장된 제 2 펄스신호에 기반한 상기 포인터의 위치 변화 속도가 설정된 기준 범위보다 높은 경우 일시적으로 상기 포인터의 위치 변화 폭을 감소시키는 단계;
를 포함하는 자이로센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법.(a) transmitting a first pulse signal from a remote control positioned to point to an effective area of a remote control pointer on a display device screen;
(b) real-time transmission of a second pulse signal informing of movement of the remote controller sensed through a gyro sensor embedded in the remote controller;
(c) generating a control signal instructing a change in the position of the pointer according to the second pulse signal;
(d) storing the second pulse signal corresponding to the control signal in real time when the position change of the pointer according to the control signal continues within a valid region for a predetermined time;
(e) If the position change rate of the pointer based on the stored second pulse signal is lower than a set reference range, the position change rate of the pointer is temporarily increased, and the position change rate of the pointer based on the stored second pulse signal Temporarily decreasing the position change width of the pointer when is higher than a set reference range;
Automatic sensitivity adjustment method using a gyro sensor comprising a.
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