KR101216646B1 - Pin-marking apparatus for improving marking rate with venting valve - Google Patents

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Abstract

본 발명의 핀 마킹장치는 압축공기를 수용할 수 있는 실린더, 상기 실린더 내부공간에 수용된 피스톤, 상기 피스톤에 연결되고 압축공기의 압력으로 대상물을 타각하는 타각 핀 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 압축공기를 배출시키는 탄성부재로 이루어진 타각부와, 상기 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브와, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 실린더를 연결하는 압축공기 이동라인과, 상기 압축공기 이동라인에 연결된 배기 밸브를 포함하고, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 타각에 이용된 압축공기를 동시에 외부로 배출하는 것을 특징으로 한다.The pin marking device of the present invention is a cylinder that can accommodate compressed air, a piston accommodated in the inner space of the cylinder, a rudder pin connected to the piston and rudder the object with the pressure of the compressed air and inserted into the cylinder and compressed air A rudder portion made of an elastic member for discharging the air, a three-way solenoid valve for controlling compressed air flowing into the cylinder of the rudder portion, a compressed air moving line connecting the three-way solenoid valve and the cylinder, and the compressed air moving line And a connected exhaust valve, wherein the three-way solenoid valve and the exhaust valve simultaneously discharge the compressed air used for the steering angle to the outside.

Description

배기 밸브를 구비하여 마킹속도가 향상된 핀 마킹장치{Pin-marking apparatus for improving marking rate with venting valve}Pin-marking apparatus for improving marking rate with venting valve}

본 발명은 마킹장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압축공기의 공압을 실린더 내의 피스톤에 전달하여 마킹 대상물에 마킹 작업을 하는 핀 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marking device, and more particularly, to a pin marking device for delivering a pneumatic pressure of compressed air to a piston in a cylinder to mark a marking object.

소비자에게 직접 판매되는 물건이나 물건의 제조에 이용되는 기계장치에는 마케팅, 생산관리 또는 이력관리 등의 목적으로 특정 문구나 기호 등이 마킹될 필요성이 있다. 이러한 목적으로 이용되는 마킹장치는 대상물에 물리적 타격을 가하여 마킹 작업을 하는 핀 마킹장치, 레이저를 이용하여 대상물 표면의 일부를 용융시켜서 마킹 작업을 하는 레이저 마킹장치 등이 있다. 마킹 작업에 핀 마킹장치를 사용할 것인지, 레이저 마킹장치를 이용할 것인지는 대상물의 재질, 표면 상태 등을 고려하여 선택되어야 할 문제이다.There is a necessity that certain phrases or symbols are marked on the products sold directly to consumers or the machinery used to manufacture the goods for marketing, production management or traceability management. The marking device used for this purpose includes a pin marking device for marking by applying a physical blow to the object, a laser marking device for melting a part of the surface of the object by using a laser and marking. Whether to use a pin marking device or a laser marking device for the marking operation is a problem to be selected in consideration of the material, the surface state of the object.

핀 마킹장치는 공압에 의하여 피스톤을 실린더 내부에서 반복 이동시키면서, 실린더의 끝단에 연결된 타각 핀이 대상물에 오목한 흠집을 내면서 마킹작업을 진행하는 장치이다. 일반적인 핀 마킹장치는, 압축공기 통로를 구비한 실린더, 실린더 내부에 삽입되는 피스톤, 피스톤에 결합된 타각 핀 및 타각 핀의 복귀수단인 스프링으로 이루어진다. 종래의 핀 마킹장치에서는 일정 압력 이하에서는 피스톤이 압축공기의 압력으로 전진하다가, 일정 압력 이상이 되면 오-링 부분에서 공기가 배출되면서 스프링에 의하여 피스톤이 후진하는 방식에 의하여 피스톤의 운동이 이루어졌다. 이러한 종래의 핀 마킹장치는 타각 핀의 이동거리가 짧아서 요철이 심한 대상물에는 마킹작업이 진행되기 어려웠다.The pin marking device is a device for performing a marking operation while repeatedly moving a piston inside a cylinder by pneumatic pressure, while a rudder pin connected to the end of the cylinder makes a concave scratch on an object. The general pin marking device is composed of a cylinder having a compressed air passage, a piston inserted into the cylinder, a rudder pin coupled to the piston, and a spring that is a return means of the rudder pin. In the conventional pin marking apparatus, when the piston advances to the pressure of compressed air at a predetermined pressure or less, when the piston is above a predetermined pressure, the piston is moved by a method in which the piston is reversed by a spring while the air is discharged from the o-ring portion. . Such a conventional pin marking device has a short moving distance of the rudder pin, and thus it is difficult to mark the object with severe unevenness.

이러한 문제를 해결하고자 본 특허출원의 발명자는 솔레노이드 밸브를 이용하여 압축공기의 유입과 배출을 반복시킴으로써 타각 핀에 의한 마킹작업이 이루어지도록 하는 마킹장치에 대하여 특허출원 제2001-0006736호로 특허출원하였고, 이 출원은 공개특허 제2001-0067566호로 공개되었다. 그러나 상기 공개특허의 기술에서는 타각이 이루어진 후에 압축공기의 배출이 압축공기의 유입에 사용된 삼방향 밸브에만 의존하여 이루어졌으므로, 압축공기의 배출 속도가 낮아서 타각 속도를 초당 20회 정도밖에 달성할 수 없었다. 따라서, 타각 거리를 향상시키는 동시에 타각 속도를 함께 향상시킬 수 있는 새로운 핀 마킹장치 개발에 대한 시장의 요구가 있어왔다.In order to solve this problem, the inventor of the present patent application filed a patent application for the marking device for the marking operation by the angle pin by repeating the inlet and outlet of the compressed air by using the solenoid valve, patent application No. 2001-0006736, This application is published in published patent 2001-0067566. However, since the discharge of the compressed air is made only on the three-way valve used for the inflow of the compressed air after the angle is made, in the technique of the published patent, the discharge speed of the compressed air is low, so that the angle of attack can be achieved only about 20 times per second. There was no. Therefore, there has been a market demand for the development of a new pin marking device capable of improving the throwing distance and at the same time increasing the throwing speed.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 삼방향 솔레노이드 밸브를 이용하여 타각 거리를 향상시키면서도, 배기 밸브를 이용하여 압축공기를 추가로 배출시킴으로써 타각 속도를 높게 유지할 수 있는 핀 마킹장치를 제공하는 것이다.Therefore, the first problem to be solved by the present invention is to provide a pin marking device that can maintain the high rudder speed by further exhausting compressed air by using an exhaust valve while improving the rudder distance using a three-way solenoid valve. will be.

본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 실린더 내부의 압축공기가 배기 밸브를 통하여 배출되는 통로의 컨덕턴스를 높여서, 실린더 내부의 압축공기가 배기 밸브를 통하여 배출되는 속도를 더욱 향상시킬 수 있는 핀 마킹장치를 제공하는 것이다.The second problem to be solved by the present invention is to increase the conductance of the passage in which the compressed air in the cylinder is discharged through the exhaust valve, pin marking device that can further improve the speed of the compressed air in the cylinder is discharged through the exhaust valve To provide.

본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 압축공기를 수용할 수 있는 실린더, 상기 실린더 내부공간에 수용된 피스톤, 상기 피스톤에 연결되고 압축공기의 압력으로 대상물을 타각하는 타각 핀 및 대상물을 타각한 타각 핀을 원래 위치로 복귀시키는 복귀수단으로 이루어진 타각부와, 상기 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브와, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 실린더를 연결하는 압축공기 이동라인과, 상기 압축공기 이동라인에 연결된 배기 밸브를 포함하고, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 타각에 이용된 압축공기를 동시에 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 핀 마킹장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the first object, a cylinder capable of accommodating compressed air, a piston accommodated in the inner space of the cylinder, a rudder pin connected to the piston and rudder to target the object with the pressure of the compressed air A rudder portion comprising return means for returning one rudder pin to its original position, a three-way solenoid valve controlling compressed air flowing into the cylinder of the rudder portion, a compressed air moving line connecting the three-way solenoid valve and the cylinder; And an exhaust valve connected to the compressed air moving line, wherein the three-way solenoid valve and the exhaust valve simultaneously discharge the compressed air used for the rudder angle to the outside.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배기 밸브는 삼방향 솔레노이드 밸브로 이루어지고, 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 동일한 전기적 신호로 제어될 수 있다.According to one embodiment of the invention, the exhaust valve is made of a three-way solenoid valve, the three-way solenoid valve and the exhaust valve for controlling the compressed air flowing into the cylinder of the other portion may be controlled by the same electrical signal.

본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 압축공기를 수용할 수 있는 실린더, 상기 실린더 내부공간에 수용된 피스톤, 상기 피스톤에 연결되고 압축공기의 압력으로 대상물을 타각하는 타각 핀 및 대상물을 타각한 타각 핀을 원래 위치로 복귀시키는 복귀수단으로 이루어진 타각부와, 상기 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브와, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 실린더를 연결하는 압축공기 이동라인과, 상기 실린더에 형성된 배기 밸브 연결부; 및 상기 배기 밸브 연결부에 연결된 배기 밸브를 포함하고, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 타각에 이용된 압축공기를 동시에 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 핀 마킹장치를 제공한다.In order to achieve the second object of the present invention, a cylinder capable of accommodating compressed air, a piston accommodated in the inner space of the cylinder, a rudder pin connected to the piston, and a rudder pin for steering the object under the pressure of the compressed air A rudder portion comprising return means for returning one rudder pin to its original position, a three-way solenoid valve controlling compressed air flowing into the cylinder of the rudder portion, a compressed air moving line connecting the three-way solenoid valve and the cylinder; An exhaust valve connecting portion formed in the cylinder; And an exhaust valve connected to the exhaust valve connection unit, wherein the three-way solenoid valve and the exhaust valve simultaneously discharge the compressed air used for the steering angle to the outside.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복귀수단은 상기 실린더 내부에 삽입되어 압축공기를 배출시키는 탄성부재 또는 에어 스프링일 수 있다.According to one embodiment of the invention, the return means may be an elastic member or an air spring is inserted into the cylinder to discharge the compressed air.

본 발명의 핀 마킹장치는 아래의 효과를 가진다.The pin marking device of the present invention has the following effects.

1. 핀 마킹장치의 타각 핀은 솔레노이드 밸브에 의하여 왕복운동을 하므로 타각 거리가 길어서 요철이 심한 대상물에도 효과적으로 마킹작업을 할 수 있다.1. The rudder pin of the pin marking device reciprocates by the solenoid valve, so the rudder distance is long, so that the marking work can be done effectively even on the uneven object.

2. 타각에 이용된 압축공기를 실린더에서 배출시키기 위하여 삼방향 솔레노이드 밸브 외에 배기 밸브를 별도로 구비시켜서 압축공기의 배출 속도를 향상시킬 수 있고, 결과적으로 타각 속도를 향상시킬 수 있다.2. In addition to the three-way solenoid valve in order to discharge the compressed air used for the rudder from the cylinder, an exhaust valve can be provided separately to improve the discharge speed of the compressed air, and consequently the rudder speed can be improved.

3. 배기 밸브를 삼방향 솔레노이드 밸브로 구성하면, 타각을 위해 이용되는 삼방향 솔레노이드 밸브와 동일한 전기적 신호로 배기 밸브를 작동시킬 수 있으므로 제어부의 구성을 간단하게 할 수 있고, 제조비용을 감소시킬 수 있다.3. When the exhaust valve is configured as a three-way solenoid valve, the exhaust valve can be operated with the same electrical signal as the three-way solenoid valve used for the steering angle, so that the configuration of the control unit can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. have.

4. 배기 밸브를 실린더에 직접 연결하여 배기 밸브를 통한 압축공기의 배출 속도를 향상시켜서 전체적인 타각 속도를 향상시킬 수 있다.4. By directly connecting the exhaust valve to the cylinder, the exhaust velocity of the compressed air through the exhaust valve can be improved to improve the overall rudder speed.

도 1은 밸브의 온-오프에 의하여 제어되는 압축공기로 작동되는 핀 마킹장치의 타각부를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따라 이방향 솔레노이드 밸브 또는 삼방향 솔레노이드 밸브를 배기 밸브로 구비한 핀 마킹장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따라 배기 밸브로 이방향 솔레노이드 밸브가 적용된 핀 마킹장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라 배기 밸브로 삼방향 솔레노이드 밸브가 적용된 핀 마킹장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따라 배기 밸브가 직접 연결될 수 있도록 실린더에 배기 밸브 연결부가 형성된 타각부를 도시한 것이다.Figure 1 shows the rudder portion of the pin marking device operated by compressed air controlled by the on-off of the valve.
Figure 2 shows a pin marking device having a two-way solenoid valve or a three-way solenoid valve as an exhaust valve in accordance with the present invention.
3 is a view for explaining the operation of the pin marking device to which the two-way solenoid valve is applied to the exhaust valve in accordance with the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the pin marking device to which the three-way solenoid valve is applied to the exhaust valve in accordance with the present invention.
Figure 5 shows the rudder angle formed with the exhaust valve connection in the cylinder so that the exhaust valve can be directly connected in accordance with the present invention.

이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명의 핀 마킹장치는 압축공기를 수용할 수 있는 실린더, 상기 실린더 내부공간에 수용된 피스톤, 상기 피스톤에 연결되고 압축공기의 압력으로 대상물을 타각하는 타각 핀 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 압축공기를 배출시키는 탄성부재로 이루어진 타각부와, 상기 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브와, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 실린더를 연결하는 압축공기 이동라인과, 상기 압축공기 이동라인에 연결된 배기 밸브를 포함하고, 상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 타각에 이용된 압축공기를 동시에 외부로 배출하는 것을 특징으로 한다.The pin marking device of the present invention is a cylinder that can accommodate compressed air, a piston accommodated in the inner space of the cylinder, a rudder pin connected to the piston and rudder the object with the pressure of the compressed air and inserted into the cylinder and compressed air A rudder portion made of an elastic member for discharging the air, a three-way solenoid valve for controlling compressed air flowing into the cylinder of the rudder portion, a compressed air moving line connecting the three-way solenoid valve and the cylinder, and the compressed air moving line And a connected exhaust valve, wherein the three-way solenoid valve and the exhaust valve simultaneously discharge the compressed air used for the steering angle to the outside.

본 발명에 따른 핀 마킹장치는 대상물에 타격을 가하여 마킹을 하는 타각부, 타각부를 구동하기 위한 삼방향 솔레노이드 밸브, 타각부의 압축공기 배출 속도를 향상시키기 위한 배기 밸브로 이루어진다. 타각부는 삼방향 솔레노이드 밸브에 의하여 구동되므로 타각 핀의 이동거리가 길고 이에 따라 요철이 심한 대상물에도 효과적으로 마킹작업을 할 수 있다. 삼방향 솔레노이드 밸브는 압축공기의 유입과 배출을 제어하여 타각부의 피스톤을 반복 이동시키는 역할을 한다. 배기 밸브는 삼방향 솔레노이브 밸브에 의하여 이루어지는 압축 공기의 배출에 추가하여 별도의 압축 공기 배출 통로를 형성하여 피스톤의 왕복 운동 속도를 향상시킨다. 아래에서 도면을 이용하여 본 발명의 구성과 작동에 대하여 상세히 설명한다.The pin marking device according to the present invention comprises an rudder portion for marking by hitting an object, a three-way solenoid valve for driving the rudder portion, and an exhaust valve for improving the compressed air discharge rate of the rudder portion. Since the rudder part is driven by the three-way solenoid valve, the moving distance of the rudder pin is long, and accordingly, the marking work can be effectively performed even on the uneven object. The three-way solenoid valve controls the inflow and outflow of the compressed air to repeatedly move the piston of the other part. The exhaust valve forms a separate compressed air discharge passage in addition to the discharge of the compressed air made by the three-way solenoid valve to improve the reciprocating speed of the piston. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 밸브의 온-오프에 의하여 제어되는 압축공기로 작동되는 핀 마킹장치의 타각부를 도시한 것이다. 도 1의 (a)는 타각부의 구조를 도시한 것이고, (b)와 (c)는 압축공기의 유입과 배출에 의하여 타각부가 작동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 shows the rudder portion of the pin marking device operated by compressed air controlled by the on-off of the valve. Figure 1 (a) shows the structure of the rudder portion, (b) and (c) is a view for explaining the process of the rudder portion operation by the inlet and discharge of the compressed air.

도 1의 (a)를 참조하면, 핀 마킹장치의 타각부(100)는 실린더(101), 피스톤(102), 스프링(103), 타각 핀(104) 및 압축공기 연결통로(106)로 이루어진다. 실린더(101)는 압축공기가 수용되는 부분으로서, 도면에서는 일체의 구성을 가진 것으로 도시하였지만, 실린더 바디, 실린더 캡, 실린더 보텀 연결부와 같이 조립이 가능한 부분으로 구성될 수도 있다. 실린더의 구조가 일부 변형되거나 다른 구성요소가 추가되더라도 피스톤을 수용하고 압축공기의 유입과 배출이 이루어질 수 있다면 실린더로 해석될 수 있다. 피스톤(102)은 실린더(101)에 수용되어 실린더 내부에 유입되고 압축공기와 스프링의 작용에 의하여 전후진 운동을 반복한다. 스프링(103)은 대상물을 타각한 타각 핀을 원래 위치로 복귀시키는 복귀수단의 일 예인데, 실린더(101)의 내부에 삽입되어 피스톤(102)을 탄성력으로 지지한다. 상기 복귀수단은 스프링 이외에 에어 스프링이 될 수도 있다. 복귀수단으로 에어 스프링이 적용된 예는 스프링(103)이 생략되고, 이를 대체할 에어 스프링이 설치되게 된다. 에어 스프링은 공기의 압력에 의하여 작동하는 작동부이다. 에어 스프링에 대한 도면을 첨부하지 않았지만, 이를 설명하면 다음과 같다. 도 1의 (a)에서 스프링이 삽입되는 부분의 실린더 벽면에 별도의 공기통로가 추가로 형성하고, 상기 공기통로로 일정 이상의 압력을 지속적으로 제공하는 압축기체를 연결하면 압축기체의 압력에 의하여 피스톤이 타각 전의 위치로 복귀할 수 있다. 이러한 구성에서는 압축공기 연결통로(106)로 제공되는 공기의 압력이 에어 스프링의 압력보다 크므로 피스톤이 하강할 수 있고, 압축공기 연결통로(106)를 통하여 압축공기가 배출되면 에어 스프링의 힘에 의하여 피스톤이 상승하게 된다. 타각 핀(104)은 피스톤의 왕복운동을 따라서 마킹 대상물을 타각하는 기능을 하는 부분으로서, 피스톤(102)과 연결되어 실린더(104)의 하부로 돌출될 수 있도록 결합된다. 압축공기 연결통로(106)는 실린더(101) 내부로 압축공기가 이동할 수 있도록 형성된 통로로서, 연결 튜브를 통하여 압축공기와 연결된다.Referring to FIG. 1A, the rudder angle part 100 of the pin marking device includes a cylinder 101, a piston 102, a spring 103, a rudder pin 104, and a compressed air connection passage 106. The cylinder 101 is a portion in which compressed air is accommodated, but is illustrated as having an integrated configuration in the drawing. However, the cylinder 101 may be configured to be assembled as a cylinder body, a cylinder cap, and a cylinder bottom connection portion. Even if the structure of the cylinder is partially modified or other components are added, it can be interpreted as a cylinder if it can accommodate the piston and allow inlet and outlet of compressed air. Piston 102 is accommodated in the cylinder 101 is introduced into the cylinder and repeats the forward and backward movement by the action of the compressed air and the spring. Spring 103 is an example of the return means for returning the steering wheel pin to the original position, the object is inserted into the cylinder 101 to support the piston 102 with an elastic force. The return means may be an air spring in addition to the spring. In the example in which the air spring is applied as the return means, the spring 103 is omitted, and the air spring to replace it is installed. The air spring is an operating part operated by the pressure of air. Although the drawings for the air spring is not attached, this will be described as follows. In (a) of FIG. 1, a separate air passage is additionally formed on the cylinder wall of the portion into which the spring is inserted, and when a compressor body continuously providing a predetermined pressure or more to the air passage is connected, the piston is caused by the pressure of the compressor body. It can return to the position before this rudder angle. In this configuration, since the pressure of the air provided to the compressed air connection passage 106 is greater than the pressure of the air spring, the piston may descend, and when the compressed air is discharged through the compressed air connection passage 106, This raises the piston. The rudder pin 104 is a part that functions to rudder the marking object along the reciprocating motion of the piston, and is connected to the piston 102 so as to protrude downward from the cylinder 104. The compressed air connection passage 106 is a passage formed to move the compressed air into the cylinder 101 and is connected to the compressed air through a connection tube.

도 1의 (b)를 참조하면, 압축공기 연결통로(106)를 통하여 압축공기가 실린더(101)의 내부 공간으로 유입되면 기체의 압력에 의하여 피스톤(102)이 하강한다. 이때 피스톤(102)은 스프링(103)의 탄성을 저항으로 느끼면서 하강하는데, 압축공기의 압력이 스프링의 탄성력보다 상대적으로 크므로 타각을 위해 필요한 속도 이상으로 하강할 수 있다. 피스톤(102)의 하부에 연결된 타각 핀(104)은 실린더(104)의 외부로 돌출되면서 마킹 대상물(110)의 표면에 홈을 형성한다. 타각부(100)와 마킹 대상물의 거리를 적절하게 유지하고, 프로그램에 의하여 입력된 경로를 타각부(100)가 이동하면 원하는 글씨나 기호를 마킹 대상물(110)에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 1B, when the compressed air flows into the inner space of the cylinder 101 through the compressed air connection passage 106, the piston 102 is lowered by the pressure of the gas. At this time, the piston 102 is lowered while feeling the elasticity of the spring 103 as a resistance, since the pressure of the compressed air is relatively greater than the elastic force of the spring can be lowered above the speed necessary for the steering angle. The rudder pin 104 connected to the lower portion of the piston 102 protrudes out of the cylinder 104 to form a groove in the surface of the marking object 110. Maintaining the distance between the marking portion 100 and the marking object appropriately, if the marking portion 100 moves the path input by the program can display the desired letters or symbols on the marking object (110).

도 1의 (c)를 참조하면, 압축공기 연결통로(106)에 연결된 삼방향 솔레노이드 밸브(미도시)와 배기 밸브(미도시)가 압축공기가 배출될 수 있도록 온(on)되면, 압축공기 연결통로(106)를 통하여 실린더(101) 내부의 압축공기가 외부로 배출되면서 피스톤(102)이 상승한다. 피스톤(102)의 상승은 스프링(103)의 작용에 의하여 이루어진다. 압축공기가 배출되면 실린더 내부의 압력이 낮아지므로 스프링(103)의 탄성력에 의하여 피스톤(102)이 상승할 수 있는 것이다. 상기의 과정이 끝나면 마킹 대상물(110)에는 홈이 형성되고 타각부가 다른 위치로 이동하면서 다음 번 타각을 진행하게 된다. Referring to FIG. 1C, when the three-way solenoid valve (not shown) and the exhaust valve (not shown) connected to the compressed air connection passage 106 are turned on to discharge the compressed air, the compressed air is compressed. The piston 102 rises while the compressed air inside the cylinder 101 is discharged to the outside through the connection passage 106. The rise of the piston 102 is made by the action of the spring 103. When the compressed air is discharged, since the pressure inside the cylinder is lowered, the piston 102 may rise due to the elastic force of the spring 103. When the above process is completed, the marking object 110 is formed with a groove and the rudder portion moves to another position to proceed with the next rudder angle.

도 1에서 설명한 바와 같이 스프링에 의한 피스톤의 상승 속도는 스프링의 탄성력과 압축공기의 배출속도에 비례하게 된다. 피스톤의 상승 속도는 타각 속도(본 명세서에서 '타각 속도'라는 용어는 타각 핀이 대상물을 향하여 이동하는 속도가 아니고, 한 번의 타각이 이루어지고 다음 번 타각이 이루어지는데 걸리는 속도를 의미한다)를 결정하게 되는데, 타각 속도를 향상시키기 위해서는 스프링의 탄성력이나 압축공기의 배출속도를 증가시켜야 한다. 그러나 스프링의 탄성력을 일정 크기 이상으로 증가시키면 압축공기에 의하여 피스톤이 하강하는 동안에 스프링의 탄성력에 의한 저항으로 피스톤의 하강속도가 함께 낮아지므로 타각을 위한 충분한 힘을 얻을 수 없는 문제점이 있다. 따라서 타각 속도를 향상시키기 위해서는 압축공기의 배출속도를 향상시키는 것이 바람직하다. 이를 위해 본 발명의 핀 마킹장치는 압축공기의 배출을 위한 배기 밸브를 추가로 구비하고 있다. 타각부의 구동에 이용되는 삼방향 솔레노이드 밸브와 압축공기의 배기를 돕는 배기 밸브를 포함하는 본 발명의 핀 마킹장치의 구성과 작동에 대하여 아래에서 도 2 내지 도 4를 이용하여 설명하기로 한다.As described in FIG. 1, the rising speed of the piston by the spring is proportional to the elastic force of the spring and the discharge speed of the compressed air. The ascending speed of the piston determines the rudder velocity (in this specification, the term `` rudder velocity '' is not the speed at which the rudder pin moves toward the object, but rather the speed it takes to make one rudder and the next). In order to improve the throwing speed, it is necessary to increase the spring force or the discharge speed of the compressed air. However, if the elastic force of the spring is increased to a predetermined size or more, there is a problem in that sufficient force for the steering angle cannot be obtained because the lowering speed of the piston is lowered by the resistance of the spring while the piston is lowered by the compressed air. Therefore, in order to improve the throwing speed, it is desirable to improve the discharge speed of the compressed air. To this end, the pin marking device of the present invention further includes an exhaust valve for discharging compressed air. The configuration and operation of the pin marking apparatus of the present invention including a three-way solenoid valve used for driving the rudder portion and an exhaust valve for assisting the exhaust of compressed air will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명에 따라 이방향 솔레노이드 밸브 또는 삼방향 솔레노이드 밸브를 배기 밸브로 구비한 핀 마킹장치를 도시한 것이다.Figure 2 shows a pin marking device having a two-way solenoid valve or a three-way solenoid valve as an exhaust valve in accordance with the present invention.

도 2의 (a)는 이방향 솔레노이드 밸브를 배기 밸브로 구비한 핀 마킹장치를 도식적으로 나타낸 것이다. 도 2의 (a)를 참조하면, 압축공기는 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)를 통하여 타각부(100)에 연결된다(제1삼방향 솔레노이드 밸브라는 용어에서 '제1'이라는 부분은 배기 밸브로 삼방향 솔레노이드 밸브를 이용하는 도 2의 (b)에서 배기 밸브와 구분하기 위하여 사용한 용어이다). 압축공기를 타각부(100)로 공급하고 타각부(100)에서 압축공기를 배출시키기 위한 2가지 기능을 하기 위하여, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)는 압축공기 유입 라인(211), 압축공기 이동 라인(212) 및 제1배기부(213)의 3가지 방향의 온-오프를 제어한다. 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)는 제1밸브 제어부(240)에 의하여 제어된다. 제1밸브 제어부(240)는 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)에 전기적 신호를 전달하여 특정방향으로의 열림과 닫힘을 반복 제어한다. 솔레노이드 밸브 자체의 구성 및 이를 제어하는 제어부에 대한 내용은 이미 이 분야에서 공지된 내용이므로 설명을 생략한다. 배기 밸브(220)의 일단은 압축공기 배기 라인(221)에 연결되고, 다른 일단은 제2배기부(222)를 형성한다. 압축공기 배기 라인(221)은 압축공기 이동 라인(212)의 중간에 연결되어 압축공기가 외부로 배출될 수 있도록 하는데, 제2밸브 제어부(250)에 의하여 제어된다. 제1배기부(213)와 제2배기부(222)는 압축공기가 배출되는 개념을 설명하기 위한 부분으로서 도면에서는 밸브에 결합된 통로로 도시하였지만, 실질적으로는 밸브의 특정방향으로 형성된 통로 홀 자체가 될 수 있다. Figure 2 (a) schematically shows a pin marking device having a two-way solenoid valve as an exhaust valve. Referring to FIG. 2A, the compressed air is connected to the rudder part 100 through the first three-way solenoid valve 210 (in the term 'first three-way solenoid valve', 'first' is an exhaust valve). 2b is a term used to distinguish the exhaust valve from the exhaust valve in FIG. 2 (b). The first three-way solenoid valve 210 is a compressed air inlet line 211, compressed air moving line in order to provide two functions for supplying the compressed air to the angular portion 100 and to discharge the compressed air from the angular portion 100 On-off of three directions of 212 and the first exhaust unit 213 is controlled. The first three-way solenoid valve 210 is controlled by the first valve control unit 240. The first valve control unit 240 transmits an electrical signal to the first three-way solenoid valve 210 to control the opening and closing in a specific direction repeatedly. Since the configuration of the solenoid valve itself and the control unit for controlling the same are already known in the art, descriptions thereof will be omitted. One end of the exhaust valve 220 is connected to the compressed air exhaust line 221, and the other end forms the second exhaust part 222. The compressed air exhaust line 221 is connected to the middle of the compressed air movement line 212 to allow the compressed air to be discharged to the outside, which is controlled by the second valve controller 250. The first exhaust part 213 and the second exhaust part 222 are portions for explaining the concept of compressed air discharge, but are shown as a passage coupled to the valve in the drawing, but substantially a passage hole formed in a specific direction of the valve. It can be itself.

도 2의 (b)는 삼방향 솔레노이드 밸브를 배기 밸브로 구비한 핀 마킹장치를 도식적으로 나타낸 것이다. 삼방향 솔레노이드 밸브를 배기 밸브로 구비한 핀 마킹장치의 구조는 다른 부분에서는 도 2의 (b)와 동일하고, 배기 밸브에 대한 구성만 상이하다. 도 2의 (b)를 참조하면, 제2삼방향 솔레노이드 밸브의 일단이 압축공기 배기 라인(231)에 연결되고, 다른 일단은 제2배기부(232)를 형성하며, 또 다른 일단은 폐쇄부(233)를 형성한다. 이때, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)와 제2삼방향 솔레노이드 밸브(230)는 통합 밸브 제어부(260)에 의하여 제어되는데, '통합'이라는 용어는 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)와 제2삼방향 솔레노이드 밸브(230)가 동일한 신호에 의하여 제어될 수 있음을 나타내기 위한 것이다.Figure 2 (b) schematically shows a pin marking device having a three-way solenoid valve as an exhaust valve. The structure of the pin marking device including the three-way solenoid valve as the exhaust valve is the same as in FIG. 2 (b) in other parts, and only the configuration for the exhaust valve is different. Referring to FIG. 2B, one end of the second three-way solenoid valve is connected to the compressed air exhaust line 231, the other end forms the second exhaust part 232, and the other end is closed. 233 is formed. At this time, the first three-way solenoid valve 210 and the second three-way solenoid valve 230 is controlled by the integrated valve control unit 260, the term 'integration' is the first three-way solenoid valve 210 and the first It is to indicate that the two-way solenoid valve 230 can be controlled by the same signal.

도 3은 본 발명에 따라 배기 밸브로 이방향 솔레노이드 밸브가 적용된 핀 마킹장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저 타각부에서 타각이 이루어지는 동작은 도 3의 (a)의 밸브 제어 상태에 의하여 일어난다. 도 3의 (a)를 참조하면, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)가 압축공기 유입 라인(211)과 압축공기 이동 라인(212) 사이를 온(on)시키고, 압축 공기 유입 라인(211)과 제1배기부(213) 사이 및 압축공기 이동 라인(212)과 제1배기부(213) 사이를 오프(off)시키면, 압축공기가 압축공기 이동 라인(212)을 통해서 타각부(100)의 실린더로 유입된다. 이때, 배기 밸브(220)는 압축공기 배기 라인(221)과 제2배기부(222) 사이를 오프(off)시켜서 압축공기가 새어나가지 않도록 한다. 이러한 과정에서는 타각부(100)에서 타각 핀이 대상물을 타각하는 동작이 이루어지게 되고, 밸브들의 제어는 제1밸브 제어부(240) 및 제2밸브 제어부(250)에 의하여 이루어진다. 3 is a view for explaining the operation of the pin marking device to which the two-way solenoid valve is applied to the exhaust valve in accordance with the present invention. First, the operation in which the steering angle is made in the steering portion is caused by the valve control state of FIG. Referring to FIG. 3A, the first three-way solenoid valve 210 turns on between the compressed air inlet line 211 and the compressed air moving line 212, and the compressed air inlet line 211. And off between the first exhaust portion 213 and between the compressed air movement line 212 and the first exhaust portion 213, the compressed air passes through the compressed air movement line 212. Flows into the cylinder. At this time, the exhaust valve 220 is turned off between the compressed air exhaust line 221 and the second exhaust portion 222 so that the compressed air does not leak. In this process, an operation of steering the object by the steering pin is performed in the steering portion 100, and the control of the valves is performed by the first valve control unit 240 and the second valve control unit 250.

이어서 타각부의 타각이 이루어진 후에 타각 핀이 후진하여 다음 번 타각을 준비하는 동작은 도 3의 (b)의 밸브 제어 상태에 의하여 일어난다. 도 3의 (b)를 참조하면, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)가 압축공기 유입 라인(211)과 압축공기 이동 라인(212) 사이와, 압축 공기 유입 라인(211)과 제1배기부(213) 사이를 오프(off)시키고, 압축공기 이동 라인(212)과 제1배기부(213) 사이를 온(on)시키면, 타각부(100)로 유입된 압축공기가 압축공기 이동 라인(212)을 통해서 제1배기부(213)로 배출된다. 이때, 배기 밸브(220)는 압축공기 배기 라인(221)과 제2배기부(222) 사이가 온(on)되도록 제어되므로 압축공기는 제1배기부(213)와 제2배기부(222)를 통하여 동시에 배출되게 된다. 이와 같이 압축공기의 배출이 두 부분에서 일어나는 것은 압축공기의 배출속도를 향상시키는 기능을 하고, 압축공기의 배출속도가 증가하면 스프링의 탄성에 의하여 피스톤이 타각 전의 위치로 돌아가는데 걸리는 시간을 감소시킬 수 있으므로 결과적으로 타각 속도를 향상시킬 수 있다.Subsequently, after the rudder angle of the rudder part is made, the operation of preparing the next rudder by reversing the rudder pin occurs by the valve control state of FIG. Referring to Figure 3 (b), the first three-way solenoid valve 210 between the compressed air inlet line 211 and the compressed air movement line 212, the compressed air inlet line 211 and the first exhaust portion When the spaces 213 are turned off and the compressed air movement line 212 is turned on between the first exhaust portion 213, the compressed air introduced into the rudder portion 100 is compressed air movement line 212. Through) is discharged to the first exhaust unit 213. At this time, since the exhaust valve 220 is controlled to be turned on between the compressed air exhaust line 221 and the second exhaust portion 222, the compressed air is the first exhaust portion 213 and the second exhaust portion 222. It will be discharged at the same time through. Thus, the discharge of compressed air in two parts increases the discharge speed of the compressed air, and when the discharged air is increased, the time taken for the piston to return to the position before the rudder by the spring elasticity can be reduced. As a result, the rudder speed can be improved.

도 4는 본 발명에 따라 배기 밸브로 삼방향 솔레노이드 밸브가 적용된 핀 마킹장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저 타각부에서 타각이 이루어지는 동작은 도 4의 (a)의 밸브 제어 상태에 의하여 일어난다. 도 4의 (a)를 참조하면, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)가 압축공기 유입 라인(211)과 압축공기 이동 라인(212) 사이를 온(on)시키고, 압축 공기 유입 라인(211)과 제1배기부(213) 사이 및 압축공기 이동 라인(212)과 제1배기부(213) 사이를 오프(off)시키면, 압축공기가 압축공기 이동 라인(212)을 통해서 타각부(100)의 실린더로 유입된다. 이때, 제2삼방향 솔레노이드 밸브(230)는 압축공기 배기 라인(231)과 폐쇄부(233) 사이와, 압축공기 배기 라인(231)과 제2배기부(232) 사이를 오프(off)시키고, 제2배기부(232)와 폐쇄부(233) 사이를 온(on)시키게 된다. 폐쇄부라는 용어는 통합 밸브 제어부(260)에서 밸브들을 제어하는 어떠한 상태에서도 폐쇄부와 압축공기 배기라인이 온(on)되지 않기 때문에 부여한 용어이다. 이러한 과정에서는 타각부(100)에서 타각 핀이 대상물을 타각하는 동작이 이루어지게 된다. 4 is a view for explaining the operation of the pin marking device to which the three-way solenoid valve is applied to the exhaust valve in accordance with the present invention. First, the operation in which the steering angle is made in the steering portion is caused by the valve control state of FIG. Referring to FIG. 4A, the first three-way solenoid valve 210 turns on the compressed air inlet line 211 and the compressed air moving line 212 to the compressed air inlet line 211. And off between the first exhaust portion 213 and between the compressed air movement line 212 and the first exhaust portion 213, the compressed air passes through the compressed air movement line 212. Flows into the cylinder. In this case, the second three-way solenoid valve 230 is turned off between the compressed air exhaust line 231 and the closing portion 233, and between the compressed air exhaust line 231 and the second exhaust portion 232. , Between the second exhaust portion 232 and the closing portion 233 is turned on. The term closure is given because the closure and the compressed air exhaust line are not turned on under any condition that the valves are controlled by the integrated valve control unit 260. In this process, the steering pin is used for steering the object.

이어서 타각부의 타각 후에 타각 핀이 후진하여 다음번 타각을 준비하는 동작은 도 4의 (b)의 밸브 제어 상태에 의하여 일어난다. 도 4의 (b)를 참조하면, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)가 압축공기 유입 라인(211)과 압축공기 이동 라인(212) 사이와, 압축 공기 유입 라인(211)과 제1배기부(213) 사이를 오프(off)시키고, 압축공기 이동 라인(212)과 제1배기부(213) 사이를 온(on)시키면, 타각부(100)로 유입된 압축공기가 압축공기 이동 라인(212)을 통해서 제1배기부(213)로 배출된다. 이때, 제2삼방향 솔레노이드 밸브(230)는 압축공기 배기 라인(231)과 폐쇄부(233) 사이와, 제2배기부(232)와 폐쇄부(233) 사이를 오프(off)시키고, 압축공기 배기 라인(231)과 제2배기부(232) 사이를 온(on)시키게 된다. 이러한 밸브 상태에서는 압축공기가 제1배기부(213)와 제2배기부(232)를 통하여 동시에 배출되게 된다. 이와 같은 밸브들의 제어는 통합 밸브 제어부(260)에 의하여 이루어지는데, 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)와 제2삼방향 솔레노이드 밸브(230)가 모두 삼방향 솔레노이드 밸브이므로 신호가 전달되는 단자를 적절히 선택하면, 통합 밸브 제어부(260)에서 전달되는 동일한 신호로 제1삼방향 솔레노이드 밸브(210)와 제2삼방향 솔레노이드 밸브(230)를 동시에 제어할 수 있다. 이와 같이, 하나의 제어부에 의하여 2개의 밸브를 제어할 수 있으면, 제어부의 구성을 간단히 하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 2개의 밸브를 정확히 동시에 제어할 수 있다는 유리한 효과를 가질 수 있다. Subsequently, after the rudder angle of the rudder portion, the operation of preparing the next rudder by reversing the rudder pin is performed by the valve control state of FIG. 4B. Referring to Figure 4 (b), the first three-way solenoid valve 210 between the compressed air inlet line 211 and the compressed air movement line 212, the compressed air inlet line 211 and the first exhaust portion When the spaces 213 are turned off and the compressed air movement line 212 is turned on between the first exhaust portion 213, the compressed air introduced into the rudder portion 100 is compressed air movement line 212. Through) is discharged to the first exhaust unit 213. In this case, the second three-way solenoid valve 230 is turned off between the compressed air exhaust line 231 and the closing portion 233, and between the second exhaust portion 232 and the closing portion 233, and compressed The air exhaust line 231 and the second exhaust 232 are turned on. In such a valve state, the compressed air is simultaneously discharged through the first exhaust portion 213 and the second exhaust portion 232. The control of such valves is performed by the integrated valve control unit 260. Since the first three-way solenoid valve 210 and the second three-way solenoid valve 230 are all three-way solenoid valves, appropriate terminals for transmitting signals If selected, the first three-way solenoid valve 210 and the second three-way solenoid valve 230 can be controlled simultaneously with the same signal transmitted from the integrated valve control unit 260. As such, if two valves can be controlled by one control unit, the configuration of the control unit can be simplified to reduce the manufacturing cost, and an advantageous effect of controlling the two valves at the same time can be obtained.

도 5는 본 발명에 따라 배기 밸브가 직접 연결될 수 있도록 실린더에 배기 밸브 연결부가 형성된 타각부를 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 타각부(100)는 실린더(101), 피스톤(102), 스프링(103) 및 타각 핀(104)으로 이루어지고, 실린더(101)의 상부에는 압축공기 연결통로(106)가 형성되어 있고, 압축공기 연결통로(106)에는 배기 밸브 연결부(107)가 실린더 외부로 연결된다. 도면에서는 배기 밸브 연결부(107)에 대한 구조를 도식적으로 그렸지만, 배기 밸브 연결부에는 밸브의 연결을 위한 기체 튜브가 돌출되어 있거나, 내부에 탭이 형성되어 있을 수도 있으며, 배기 밸브 연결부의 형성 방향도 변형이 가능하다. 실린더에 배기 밸브 연결부를 형성하지 않은 경우에는, 배기 밸브의 연결을 위하여 압축공기 이동 라인에 티(T)자형 피팅(fitting) 등을 연결하여야 하는데, 이때는 실린더의 내부 공간과 배기 밸브 사이의 거리가 상대적으로 길어질 수밖에 없다. 그러나 본 발명에서와 같이 실린더에 배기 밸브 연결부가 형성되어 있으면 실린더에 직접 배기 밸브를 연결할 수 있다. 이와 같이 배기 밸브가 직접 실린더에 연결되는 경우에는 실린더 내부의 압축공기가 배기 밸브를 통하여 배출되는 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 가진다. 그 이유는 유체 이동관의 컨덕턴스(conductance)와 관련된다. 컨덕턴스는 이동관의 단면적에 비례하고 길이에 반비례한다. 따라서 실린더 내부에서부터 배기 밸브까지의 거리가 짧아지면 컨덕턴스가 커지면서 압축공기가 배기 밸브로 배출되는 속도가 빨라질 수 있다. 압축공기의 배출 속도가 빨라지면 실린더 내부의 압력이 낮아지는데 걸리는 시간이 짧아져서 스프링에 의한 피스톤의 복귀 시간이 빨라지고, 결과적으로 타각부의 타각 속도를 향상시킬 수 있다.Figure 5 shows the rudder angle formed with the exhaust valve connection in the cylinder so that the exhaust valve can be directly connected in accordance with the present invention. Referring to FIG. 5, the rudder portion 100 includes a cylinder 101, a piston 102, a spring 103, and a rudder pin 104, and a compressed air connection passage 106 is formed on an upper portion of the cylinder 101. The exhaust valve connecting portion 107 is connected to the compressed air connection passage 106 to the outside of the cylinder. In the drawing, the structure of the exhaust valve connecting portion 107 is schematically illustrated, but the exhaust valve connecting portion may have a gas tube for connecting the valve, a tab may be formed therein, and the formation direction of the exhaust valve connecting portion may also be modified. This is possible. When the exhaust valve connection is not formed in the cylinder, a T-shaped fitting or the like should be connected to the compressed air movement line to connect the exhaust valve. In this case, the distance between the cylinder internal space and the exhaust valve It must be relatively long. However, if the exhaust valve connecting portion is formed in the cylinder as in the present invention, it is possible to connect the exhaust valve directly to the cylinder. As such, when the exhaust valve is directly connected to the cylinder, it is possible to improve the speed at which the compressed air inside the cylinder is discharged through the exhaust valve. The reason is related to the conductance of the fluid motion tube. Conductance is proportional to the cross-sectional area of the moving tube and inversely proportional to its length. Therefore, when the distance from the inside of the cylinder to the exhaust valve is shortened, the conductance may be increased and the speed at which the compressed air is discharged to the exhaust valve may be increased. The faster the discharge speed of the compressed air is, the shorter the time it takes for the pressure inside the cylinder to decrease, resulting in a faster return time of the piston by the spring, and consequently, the rudder speed of the rudder portion can be improved.

본 발명에 따라서 핀 마킹장치에 배기 밸브를 적용한 경우에는 배기 밸브를 적용하지 않은 경우에 비하여 타각 속도가 현저히 향상된다. 이를 확인할 수 있는 구체적인 실험 내용은 다음과 같다. 도 2의 (b)와 같은 구성을 가지고 도 5와 같은 실린더가 적용된 핀 마킹장치(본 발명의 실시예)와, 도 2의 (b)와 같은 구성에서 제2삼방향 솔레노이드 밸브를 적용하지 않은 핀 마킹장치(비교예)에 대하여 최대 타각 속도를 측정하였다. 측정 결과는 비교예의 경우에는 최대 타각 속도가 초당 20회로 측정되었고, 실시예의 경우에는 최대 타각 속도가 초당 29회로 측정되었다. 따라서 본 발명에 따라 제2삼방향 솔레노이드 밸브를 배기 밸브로 적용한 경우에는 약 50% 정도의 타각 속도 향상이 이루어진 것을 확인하였다.According to the present invention, when the exhaust valve is applied to the pin marking device, the rudder angle is remarkably improved as compared with the case where the exhaust valve is not applied. Specific experiment contents that can confirm this are as follows. A pin marking device (an embodiment of the present invention) to which a cylinder as shown in FIG. 5 is applied as shown in FIG. 2 (b) and a second three-way solenoid valve is not applied as shown in FIG. The maximum rudder speed was measured for the pin marking device (comparative example). In the comparative example, the maximum rudder speed was measured 20 times per second in the comparative example, and the maximum rudder speed was measured 29 times per second in the example. Therefore, when the second three-way solenoid valve is applied as an exhaust valve according to the present invention, it was confirmed that about 50% of the steering angle was improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 실시예를 이용하여 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The above description has been made using the embodiments of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 타각부 101: 실린더
102: 피스톤 103: 스프링
104: 타각 핀 106: 압축공기 연결통로
107: 배기 밸브 연결부
110: 마킹 대상물 210: 제1삼방향 솔레노이드밸브
211: 압축공기 유입 라인 212: 압축공기 이동 라인
213: 제1배기부 220: 배기 밸브
221: 압축공기 배기라인 222: 제2배기부
230: 제2삼방향 솔레노이드 밸브 231: 압축공기 배기라인
232: 제2배기부 233: 폐쇄부
240: 제1밸브 제어부 250: 제2밸브 제어부
260: 통합 밸브 제어부 100: rudder angle 101: cylinder
102: piston 103: spring
104: angle pin 106: compressed air connection passage
107: exhaust valve connection
110: marking object 210: first three-way solenoid valve
211: compressed air inflow line 212: compressed air moving line
213: first exhaust unit 220: exhaust valve
221: compressed air exhaust line 222: second exhaust
230: second three-way solenoid valve 231: compressed air exhaust line
232: second exhaust portion 233: closed portion
240: first valve control unit 250: second valve control unit
260: integrated valve control unit

Claims (4)

타각 핀을 이용하여 마킹 대상물에 마킹을 하는 핀 마킹장치에 있어서,
압축공기를 수용할 수 있는 실린더, 상기 실린더 내부공간에 수용된 피스톤, 상기 피스톤에 연결되고 압축공기의 압력으로 대상물을 타각하는 타각 핀 및 대상물을 타각한 타각 핀을 원래 위치로 복귀시키는 복귀수단으로 이루어진 타각부;
상기 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브;
상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 실린더를 연결하는 압축공기 이동라인; 및
상기 압축공기 이동라인에 연결된 배기 밸브;를 포함하고,
상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 타각에 이용된 압축공기를 동시에 외부로 배출하고 그리고 상기 배기 밸브는 삼방향 솔레노이드 밸브로 이루어지고, 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 동일한 전기적 신호로 제어되는 것을 특징으로 하는 핀 마킹장치. In the pin marking device for marking the marking object using the angle pin,
As a return means for returning a cylinder capable of accommodating compressed air, a piston accommodated in the inner space of the cylinder, a rudder pin connected to the piston, and a rudder pin for crushing the object with the pressure of the compressed air and a rudder pin for the object to the original position. Peeling part made up;
A three-way solenoid valve for controlling compressed air flowing into the cylinder of the rudder part;
A compressed air moving line connecting the three-way solenoid valve and the cylinder; And
And an exhaust valve connected to the compressed air moving line.
The three-way solenoid valve and the exhaust valve simultaneously discharges the compressed air used for the rudder to the outside and the exhaust valve is composed of a three-way solenoid valve, the three-way solenoid valve for controlling the compressed air flowing into the cylinder of the other part And said exhaust valve are controlled with the same electrical signal. 삭제delete 타각 핀을 이용하여 마킹 대상물에 마킹을 하는 핀 마킹장치에 있어서,
압축공기를 수용할 수 있는 실린더, 상기 실린더 내부공간에 수용된 피스톤, 상기 피스톤에 연결되고 압축공기의 압력으로 대상물을 타각하는 타각 핀 및 대상물을 타각한 타각 핀을 원래 위치로 복귀시키는 복귀수단으로 이루어진 타각부;
상기 타각부의 실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 삼방향 솔레노이드 밸브;
상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 실린더를 연결하는 압축공기 이동라인;
상기 실린더에 형성된 배기 밸브 연결부; 및
상기 배기 밸브 연결부에 연결된 배기 밸브;를 포함하고,
상기 삼방향 솔레노이드 밸브와 상기 배기 밸브는 타각에 이용된 압축공기를 동시에 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 핀 마킹장치.In the pin marking device for marking the marking object using the angle pin,
As a return means for returning a cylinder capable of accommodating compressed air, a piston accommodated in the inner space of the cylinder, a rudder pin connected to the piston, and a rudder pin for crushing the object with the pressure of the compressed air and a rudder pin for the object to the original position. Peeling part made up;
A three-way solenoid valve for controlling compressed air flowing into the cylinder of the rudder part;
A compressed air moving line connecting the three-way solenoid valve and the cylinder;
An exhaust valve connecting portion formed in the cylinder; And
An exhaust valve connected to the exhaust valve connection unit;
And the three-way solenoid valve and the exhaust valve simultaneously discharge the compressed air used for the rudder to the outside. 청구항 3에 있어서,
상기 복귀수단은 상기 실린더 내부에 삽입되어 압축공기를 배출시키는 탄성부재 또는 에어 스프링인 것을 특징으로 하는 핀 마킹장치.The method according to claim 3,
The return means is a pin marking device, characterized in that the elastic member or the air spring is inserted into the cylinder to discharge the compressed air.
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