KR101216618B1 - Iron plate carry for lifting magnet control apparatus of electric control circuit - Google Patents

Iron plate carry for lifting magnet control apparatus of electric control circuit Download PDF

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KR101216618B1 KR1020120045498A KR20120045498A KR101216618B1 KR 101216618 B1 KR101216618 B1 KR 101216618B1 KR 1020120045498 A KR1020120045498 A KR 1020120045498A KR 20120045498 A KR20120045498 A KR 20120045498A KR 101216618 B1 KR101216618 B1 KR 101216618B1
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Abstract

PURPOSE: A power control circuit of lifting magnet control device for iron plate transfer is provided to individually switch power supplied to each load by respectively connecting an IGBT element on both ends of multiple loads. CONSTITUTION: DC power supply is supplied to a DC power input terminal(MP) in the forward direction. Multiple IGBT elements(IGBT1A,IGBT3A,IGBT5A,IGBT7A,IGBT9A) switches the DC power supply. Multiple loads(LOAD_1,LOAD_2,LOAD_3,LOAD_4,LOAD_5) are connected to the multiple IGBT elements. Multiple IGBT elements(IGBT2A,IGBT4A,IGBT6A,IGBT8A,IGBT10A) and a DC power input terminal(IN) in the reverse direction switch DC power supply in the reverse direction.

Description

철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로{Iron plate carry for lifting magnet control apparatus of electric control circuit}Iron plate carry for lifting magnet control apparatus of electric control circuit

본 발명은 산업 현장의 철판 이송용 리프팅 마그네트 설비 등에 설치되어 사용되는 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로에 관한 것으로, 특히 주제어장치에서 출력되고 있는 직류 전원을 다수의 각형 마그네트(전자석)에 개별적으로 전력 공급을 온(ON), 오프(OFF) 하기 위해, 무접점 형태의 IGBT소자를 적용한 회로를 구성함으로써, 리프팅 마그네트 설비의 전력 제어 회로의 신뢰성과 내구성을 극대화시켜, 산업 현장의 생산성 향상에 기여함과 동시에, 설비의 보수 유지 비용을 최소화하고, 리프팅 마그네트의 제어장치의 제작 원가를 최대한 절감하도록 구성한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power control circuit of a lifting magnet control apparatus installed in a lifting magnet facility for transporting steel plates in an industrial field, and in particular, a DC power output from a main controller is individually supplied to a plurality of square magnets (electromagnets). By constructing a circuit that uses a contactless IGBT element to turn on and off the supply, it maximizes the reliability and durability of the power control circuit of the lifting magnet facility, contributing to the improvement of industrial productivity. At the same time, it is configured to minimize the maintenance and maintenance cost of the equipment and to reduce the manufacturing cost of the control device of the lifting magnet.

일반적으로 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로는, 다수의 부하(각형 마그네트)들 각각의 입력단에 대전류 직류 전원 스위칭 소자(LDD)를 연결하여, 부하에 공급되는 전원을 온(ON), 오프(OFF) 하는 회로로 구성되어 있다. In general, the power control circuit of the lifting magnet control apparatus for transporting a steel plate connects a large current DC power switching element (LDD) to an input terminal of each of a plurality of loads (square magnets) to turn on the power supplied to the load. It consists of a circuit which turns off.

이하, 종래 기술에 따른 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the power control circuit of the lifting magnet control apparatus for iron plate transfer according to the prior art will be described with reference to the drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로도이다. 1 is a power control circuit diagram of a lifting magnet control apparatus according to the prior art.

도시된 바와 같이, 종래 기술의 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로는 직류 전원이 공급되는 직류 전원 입력단(MP,MN)과; 입력단(MP)에 직렬로 연결되고, 직류 전원을 온(ON), 오프(OFF) 하기 위한 복수의 스위칭 소자(LDD1,LDD2,LDD3,LDD4,LDD5)와; 소자(LDD1,LDD2,LDD3,LDD4,LDD5)에 직렬로 연결되고, 각형마그네트(전자석)인 복수의 부하(LOAD_1,LOAD_2,LOAD_3,LOAD_4,LOAD_5) 및 상기 입력단(MN)으로 구성된다. As shown, the power control circuit of the lifting magnet control apparatus for iron plate transfer of the prior art includes: a DC power input terminal (MP, MN) to which DC power is supplied; A plurality of switching elements LDD1, LDD2, LDD3, LDD4, and LDD5 connected in series to the input terminal MP for turning on and off the DC power; It is connected in series with the devices LDD1, LDD2, LDD3, LDD4, and LDD5, and is composed of a plurality of loads LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5, which are square magnets (electromagnets), and the input terminal MN.

이때, 부하(LOAD_1,LOAD_2,LOAD_3,LOAD_4,LOAD_5)와 병렬로 연결되고 역기전력을 흡수하기 위한 다수의 다이오드(D1,D2,D3,D4,D5) 및 전류 제한용 저항(R1,R2,R3,R4,R5)을 더 포함하여 구성된다.At this time, a plurality of diodes (D1, D2, D3, D4, D5) connected in parallel with the load (LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5) to absorb back EMF and current limiting resistors (R1, R2, R3, R4, R5) is further included.

따라서, 소자(LDD1,LDD2,LDD3,LDD4,LDD5)를 장기간 스위칭할 경우 직류 전원 스위칭 소자(LDD)의 접점의 손상으로 부품 수명이 단축되어, 빈번한 부품 교체 및 설비의 과다한 보수 유지 비용을 필요로 한다. Therefore, when the devices LDD1, LDD2, LDD3, LDD4, and LDD are switched for a long time, the component life is shortened due to the damage of the contact of the DC power switching device LDD, requiring frequent parts replacement and excessive maintenance cost of equipment. do.

또한, 고가의 부품 가격으로 제어장치의 원가 상승을 초래함과 아울러, 직류 전원 스위칭 소자(LDD)의 상당한 크기로 인해 별도의 추가적인 전기 판넬(상기 전력 제어 회로 장착용)이 필요하다. 따라서, 리프팅 마그네트 제어장치를 산업용 크레인에 장착할 경우 많은 애로 사항이 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.In addition, the high cost of the parts leads to an increase in the cost of the control device, and due to the considerable size of the DC power switching element (LDD), a separate additional electrical panel (for mounting the power control circuit) is required. Therefore, when the lifting magnet control device is mounted on an industrial crane, many difficulties occur frequently.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명은 복수의 부하(각형 마그네트)들 각각의 양단에 IGBT소자를 연결하여, 각각의 부하에 공급되는 전력을 개별적으로 온(ON), 오프(OFF) 할 수 있는 전력 제어 회로를 구성하여, 리프팅 마그네트 제어장치의 신뢰성 및 내구성을 증대시킴과 동시에 원가절감 효과를 극대화시키고, 아울러 제어 장치의 크기(SIZE)를 현저히 감소시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the problems described above, the present invention is connected to the IGBT element at each end of each of the plurality of loads (square magnets), the power supplied to each load is individually ON (ON) Power control circuit that can be turned OFF to increase the reliability and durability of the lifting magnet control device, maximize the cost reduction effect, and significantly reduce the size of the control device. Its purpose is to.

본 발명의 과제 해결 수단은 직류 전원이 공급되는 정방향의 직류 전원 입력단과; 상기 입력단에 직렬로 연결되고, 정방향의 직류 전원을 온, 오프하기 위한 복수의 IGBT소자와; 상기 복수의 IGBT소자에 직렬로 연결되고, 각형 마그네트(전자석)인 복수의 부하와; 상기 복수의 부하에 직렬로 연결되고, 역방향의 직류 전원을 온, 오프하기 위한 복수의 IGBT소자 및 역방향의 직류 전원 입력단을 포함하여 구성된다.The problem solving means of the present invention includes a direct-current power input terminal is supplied with a direct-current power supply; A plurality of IGBT elements connected in series with the input terminal for turning on and off a direct current DC power source; A plurality of loads connected in series to the plurality of IGBT elements, each of which is a square magnet (electromagnet); It is connected in series with the plurality of loads, and comprises a plurality of IGBT elements for turning on and off a reverse DC power supply and a reverse DC power input terminal.

이때, 상기 부하와 병렬로 연결되고 정방향의 직류 전원을 오프 할 때, 발생하는 역기전력의 서지 전압을 흡수하기 위한 복수의 IGBT소자 및 역방향의 직류 전원을 오프 할 때, 발생하는 역기전력의 서지 전압을 흡수하기 위한 복수의 IGBT소자를 더 포함하여, 리프팅 마그네트 제어장치의 신뢰성 및 내구성을 증대시킴과 동시에 원가절감 효과를 극대화시키고, 아울러 제어 장치의 크기(SIZE)를 현저히 감소시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.At this time, a plurality of IGBT elements for absorbing the surge voltage of the counter electromotive force generated when the DC power in the forward direction is connected in parallel with the load, and the reverse voltage of the reverse electromotive force generated when the DC power in the reverse direction is turned off Further comprising a plurality of IGBT elements to increase the reliability and durability of the lifting magnet control device, while maximizing the cost reduction effect, and characterized in that it can significantly reduce the size (SIZE) of the control device .

본 발명의 전력 제어 회로는, 종래 기술에 따른 기계적 접점 형태의 직류 전원 스위칭 전용 소자(LDD) 대신에, 무접점 형태의 IGBT소자로 대체한 회로를 구성함으로써, 리프팅 마그네트 설비의 전력 제어 회로의 신뢰성과 내구성을 극대화시켜, 산업 현장에서 공장 자동화의 가동 중단 사태 발생을 사전에 방지하여 생산성 향상에 기여함과 동시에, 설비의 보수 유지 비용을 최소화할 수 있다. The power control circuit of the present invention constitutes a circuit replaced with a contactless type IGBT element instead of a mechanical contact type DCD switching element (LDD) according to the prior art, thereby providing reliability of the power control circuit of the lifting magnet facility. And maximization of durability, which prevents downtime of factory automation in the industrial field, contributing to productivity improvement and minimizing maintenance cost of equipment.

또한, 리프팅 마그네트의 제어장치를 제작할 경우, 고가의 부품 가격인 종래 기술의 상기 소자(LDD)를 장착한 제어장치 대비, 본 발명의 IGBT소자를 장착한 제어장치는 2~3배 이상의 재료비 절감이 가능하고 아울러, 부품의 소형화로 제어장치 크기를 대폭 축소시킴으로써, 별도의 추가적인 전기 판넬(상기 전력 제어 회로 장착용)이 불필요하다. 따라서, 리프팅 마그네트 제어장치를 매우 쉽게 산업용 크레인에 장착함으로써, 제작 비용(인건비 등)을 최소화시킬 수 있는 효과가 제공된다.In addition, when manufacturing the control device of the lifting magnet, the control device equipped with the IGBT device of the present invention, compared to the control device equipped with the above-described element (LDD) of the expensive component price, the material cost reduction of 2 to 3 times or more In addition, by miniaturizing the components and greatly reducing the size of the control device, a separate additional electric panel (for mounting the power control circuit) is unnecessary. Thus, by mounting the lifting magnet controller to the industrial crane very easily, the effect of minimizing the manufacturing cost (labor cost, etc.) is provided.

도 1은 종래 기술에 따른 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 전력 제어 회로로서, 기계적 접점 형태의 직류 전원 스위칭 전용 소자(LDD) 대신에, 무접점 형태의 IGBT소자로 대체한 회로로서, 신뢰성과 내구성을 극대화시킨 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로도.1 is a power control circuit diagram of a lifting magnet control apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a power control circuit according to the present invention, instead of a mechanical contact type DC power switching dedicated device (LDD), a circuit replaced by a contactless type IGBT element, lifting magnet for transporting the plate to maximize reliability and durability Power control circuit diagram of the controller.

이하에서는 본 발명의 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a power control circuit of the lifting magnet control apparatus for transferring a steel sheet of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 전력 제어 회로로서, 이는 기계적 접점 형태의 직류 전원 스위칭 전용 소자(LDD) 대신에, 무접점 형태의 IGBT소자로 대체한 회로로서, 신뢰성과 내구성을 극대화시킨 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로도이다.2 is a power control circuit according to the present invention, which is a circuit replaced by a contactless type IGBT element instead of a direct current switching device (LDD) in the form of a mechanical contact, and lifting the iron plate for maximum reliability and durability It is a power control circuit diagram of a magnet controller.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로는 직류 전원이 공급되는 정방향의 직류 전원 입력단(MP)과; 입력단(MP)에 직렬로 연결되고, 정방향의 직류 전원을 온(ON), 오프(OFF) 하기 위한 ㅂ복수의 IBT소자(IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, IGBT9A)와; 복수의 IGBT소자(IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, IGBT9A)에 직렬로 연결되고, 각형 마그네트(전자석)인 복수의 부하(IGBT2A, IGBT4A, IGBT6A, IGBT8A, IGBT10A) 및 역방향의 직류 전원 입단(MN)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the power control circuit of the lifting magnet control apparatus for conveying sheet steel according to the present invention includes: a direct current DC input terminal MP supplied with direct current power; A plurality of IBT elements (IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, IGBT9A) connected in series to the input terminal MP for turning on and off a direct current DC power source; Connected in series to a plurality of IGBT elements (IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, IGBT9A), and a plurality of loads (IGBT2A, IGBT4A, IGBT6A, IGBT8A, IGBT10A) and a reverse DC power input (MN) that are square magnets (electromagnets). It is configured to include.

이때, 복수의 부하(LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5)와 병렬로 연결되고 정방향의 직류 전원을 오프(OFF) 할 때, 발생하는 역기전력의 서지(Surge) 전압을 흡수하기 위한 복수의 IGBT소자(IGBT2B, IGBT4B, IGBT6B, IGBT8B, IGBT10B) 및 역방향의 직류 전원을 오프(OFF) 할 때, 발생하는 역기전력의 서지(Surge)전압을 흡수하기 위한 복수의 IGBT소자(IGBT1B, IGBT3B, IGBT5B, IGBT7B, IGBT9B)을 더 포함하여 구성된다.At this time, a plurality of IGBT elements for absorbing the surge voltage of the counter electromotive force generated when connected in parallel with the plurality of loads (LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5) and the DC power in the forward direction is turned off. (IGBT2B, IGBT4B, IGBT6B, IGBT8B, IGBT10B) and a plurality of IGBT elements (IGBT1B, IGBT3B, IGBT5B, IGBT7B, IGBT7B, IGBT5B, IGBT5B, IGBT5B, IGBT7B) IGBT9B) is further included.

따라서, 본 발명의 전력 제어 회로는 리프팅 마그네트를 리프트(LIFT) 운전중일 때, 즉 주제어장치에서 정방향의 직류 전류를 출력할 때, 상기 정방향의 직류 전원 입력단(MP)에 직류 전류가 공급되어, IGBT소자(IGBT1A,IGBT2A)가 턴 온(Turn ON) 되고, IGBT소자(IGBT1B,IGBT2B)가 턴 오프(Turn OFF) 되어 있는 경우, 부하(LOAD_1)를 통하여 상기 역방향의 직류 전원 입력단(MN)으로 직류 전류가 흐르고 반대로, 드롭(DROP) 운전중일 때 즉, 주제어장치에서 역방향의 직류 전류를 출력할 때, 역방향의 직류 전원 입력단(MN)에 직류 전류가 공급되어, IGBT소자(IGBT1A,IGBT2A)가 턴 온(Turn ON) 되고, IGBT소자(IGBT1B,IGBT2B)가 턴 오프(Turn OFF)되어 있는 경우, 부하(LOAD_1)를 통하여 상기 정방향의 직류 전원 입력단(MP)으로 직류 전류가 흐르게 된다. Therefore, in the power control circuit of the present invention, when the lifting magnet is being operated in the lift operation, that is, when the main controller outputs the forward DC current, the DC current is supplied to the forward DC power input terminal MP, thereby providing IGBT. When the elements IGBT1A and IGBT2A are turned ON, and the IGBT elements IGBT1B and IGBT2B are turned OFF, the DC power input terminal MN is connected to the reverse direction through the load LOAD_1. On the contrary, when the current flows and the DROP is in operation, that is, when the main controller outputs the reverse DC current, the DC current is supplied to the reverse DC power input terminal MN so that the IGBT elements IGBT1A and IGBT2A turn. When turned ON and the IGBT elements IGBT1B and IGBT2B are turned OFF, a direct current flows through the load LOAD_1 to the positive DC power input terminal MP.

하지만, IGBT소자(IGBT1A,IGBT2A)가 턴 오프(Turn OFF) 되고, IGBT소자(IGBT1B,IGBT2B)가 턴 온(Turn ON) 되어 있는 경우에는, 주제어장치에서 정방향 또는 역방향의 직류 전류 출력과 무관하게 상기 부하(LOAD_1)에 직류 전원 공급을 차단하게 된다. However, when the IGBT elements IGBT1A and IGBT2A are turned off and the IGBT elements IGBT1B and IGBT2B are turned on, the main controller is independent of the forward or reverse DC current output. The DC power supply to the load LOAD_1 is cut off.

이때, IGBT소자(IGBT1A,IGBT2A)가 턴 오프(Turn OFF) 할 때 부하(LOAD_1)의 양단에서 상당한 역기전력의 서지(Surge) 전압이 발생하여 IGBT소자(IGBT1A,IGBT2A)를 파손 또는 손상시킬 수 있다. At this time, when the IGBT elements IGBT1A and IGBT2A are turned off, a surge voltage of considerable counter electromotive force may be generated at both ends of the load LOAD_1 to damage or damage the IGBT elements IGBT1A and IGBT2A. .

따라서 이와 같은 문제를 방지하기 위하여, IGBT소자(IGBT1A,IGBT2A)가 턴 오프(Turn OFF) 할 때 동시에 IGBT소자(IGBT1B,IGBT2B)를 턴 온(Turn ON) 시켜, 정방향의 직류 전원을 오프(OFF) 할 때, 발생하는 역기전력의 서지(Surge) 전압은 IGBT소자(IGBT2B)에 의해서 안전하게 흡수되고, 역방향의 직류 전원을 오프(OFF) 할 때, 발생하는 역기전력의 서지(Surge) 전압은 IGBT소자(IGBT1B)에 의해서 안전하게 흡수되는 것을 특징으로 하는 회로이다.Therefore, in order to prevent such a problem, when the IGBT elements IGBT1A and IGBT2A turn off, the IGBT elements IGBT1B and IGBT2B are turned on at the same time, so that the forward DC power is turned off. ), The surge voltage of the counter electromotive force is safely absorbed by the IGBT element (IGBT2B), and the surge voltage of the counter electromotive force generated when the reverse DC power is turned off. IGBT1B) is a circuit characterized in that it is safely absorbed.

또한, 부하(LOAD_2,LOAD_3,LOAD_4,LOAD_5)에 직류 전원이 공급되는 원리도 상술한 바와 동일하다. In addition, the principle that the DC power is supplied to the loads LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4 and LOAD_5 is also the same as described above.

여기서, 본 발명의 전력 제어 회로는 종래 기술에 따른 기계적 접점 형태의 직류 전원 스위칭 전용 소자인 복수의 소자(LDD1,LDD2,LDD3,LDD4,LDD5) 대신에, 복수의 IGBT소자(IGBT1A, IGBT1B, IGBT2A, IGBT2B, IGBT3A, IGBT3B, IGBT4A, IGBT4B, IGBT5A, IGBT5B, IGBT6A, IGBT6B, IGBT7A, IGBT7B, IGBT8A, IGBT8B, IGBT9A, IGBT9B, IGBT10A, IGBT10B)로 대체한 회로를 구성함으로써, 장기간 직류 전원을 스위칭할 경우에도, IGBT소자는 무접점 소자이므로, 원천적으로 접점 소손이 발생하지 않게 된다. 따라서 전력 제어 회로의 신뢰성과 내구성을 극대화시킬 수 있는 회로 구성으로 볼 수 있다.Here, the power control circuit of the present invention is a plurality of IGBT elements (IGBT1A, IGBT1B, IGBT2A) instead of the plurality of devices LDD1, LDD2, LDD3, LDD4, and LDD5, which are DC power switching dedicated elements in the form of mechanical contacts according to the prior art. IGBT10A, IGBT10A, IGBT10A) In addition, since the IGBT element is a contactless element, contact loss does not occur naturally. Therefore, it can be seen as a circuit configuration that can maximize the reliability and durability of the power control circuit.

MP,MN : 직류 전원 입력단
LDD1,LDD2,LDD3,LDD4,LDD5 : 직류 전원 스위칭 소자(LDD)
IGBT1A,IGBT1B,IGBT2A,IGBT2B,IGBT3A,IGBT3B,IGBT4A,IGBT4B,IGBT5A,IGBT5B,IGBT6A,IGBT6B,IGBT7A,IGBT7B,IGBT8A,IGBT8B,IGBT9A,IGBT9B,IGBT10A,IGBT10B : 직류 전원을 온(ON),오프(OFF)하기 위한 다수의 IGBT소자
D1,D2,D3,D4,D5 : 역기전력을 흡수하기 위한 다수의 다이오드
R1,R2,R3,R4,R5 : 전류 제한용 저항MP, MN: DC power input terminal
LDD1, LDD2, LDD3, LDD4, LDD5: DC power switching element (LDD)
IGBT1A, IGBT1B, IGBT2A, IGBT2B, IGBT3A, IGBT3B, IGBT4A, IGBT4B, IGBT5A, IGBT5B, IGBT6A, IGBT6B, IGBT7A, IGBT7B, IGBT8A, IGBT8B, IGBT9A, IGBT9B, IGBT10A, IGBT (ON) Multiple IGBT Devices for OFF)
D1, D2, D3, D4, D5: Multiple diodes to absorb back EMF
R1, R2, R3, R4, R5: current limiting resistor

Claims (2)

삭제delete 직류 전원이 공급되는 정방향의 직류 전원 입력단(MP);
상기 입력단(MP)에 직렬로 연결되고, 정방향의 직류전원을 온(ON), 오프(OFF) 하기 위한 복수의 IGBT소자(IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, IGBT9A);
상기 복수의 IGBT소자(IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, IGBT9A)에 직렬로 연결되고, 각형 마그네트(전자석)인 복수의 부하(LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5); 및
상기 복수의 부하(LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5)에 직렬로 연결되고, 역방향의 직류 전원을 온(ON), 오프(OFF) 하기 위한 복수의 IGBT소자(IGBT2A, IGBT4A, IGBT6A, IGBT8A, IGBT10A) 및 역방향의 직류 전원 입력단(MN)으로 구성된 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로에 있어서,
상기 복수의 부하(LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5)과 병렬로 연결되고 정방향의 직류 전원을 오프(OFF) 할 때, 발생하는 역기전력의 서지(Surge)전압을 흡수하기 위한 복수의 IGBT소자(IGBT2B, IGBT4B, IGBT6B, IGBT8B, IGBT10B)와,
역방향의 직류 전원을 오프(OFF) 할 때, 발생하는 역기전력의 서지(Surge) 전압을 흡수하기 위한 복수의 IGBT소자(IGBT1B, IGBT3B, IGBT5B, IGBT7B, IGBT9B)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 철판 이송용 리프팅 마그네트 제어장치의 전력 제어 회로.A direct current DC input terminal MP supplied with direct current power;
A plurality of IGBT elements (IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, and IGBT9A) connected in series with the input terminal MP to turn on and off a direct current DC power source;
A plurality of loads (LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5) connected in series with the plurality of IGBT elements (IGBT1A, IGBT3A, IGBT5A, IGBT7A, and IGBT9A), each of which is a square magnet (electromagnet); And
A plurality of IGBT elements IGBT2A, IGBT4A, IGBT6A, IGBT8A, connected in series to the plurality of loads LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, and LOAD_5 to turn on and off a reverse DC power supply; In the power control circuit of the lifting magnet control device for iron plate transfer consisting of IGBT10A) and a reverse DC power input terminal (MN),
A plurality of IGBT elements for absorbing the surge voltage of the counter electromotive force generated when connected in parallel with the plurality of loads (LOAD_1, LOAD_2, LOAD_3, LOAD_4, LOAD_5) and the DC power in the forward direction (OFF) OFF ( IGBT2B, IGBT4B, IGBT6B, IGBT8B, IGBT10B),
Iron plate characterized in that it further comprises a plurality of IGBT elements (IGBT1B, IGBT3B, IGBT5B, IGBT7B, IGBT9B) to absorb the surge voltage of the counter electromotive force generated when the DC power in the reverse direction (OFF) OFF Power control circuit of the lifting magnet controller for transport.
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