KR101215569B1 - Method of segmenting for label region - Google Patents

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KR101215569B1
KR101215569B1 KR1020110146589A KR20110146589A KR101215569B1 KR 101215569 B1 KR101215569 B1 KR 101215569B1 KR 1020110146589 A KR1020110146589 A KR 1020110146589A KR 20110146589 A KR20110146589 A KR 20110146589A KR 101215569 B1 KR101215569 B1 KR 101215569B1
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label
area
region
importance
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진연연
박상철
나인섭
김수형
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전남대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A label area division method is provided to enable a user to receive or purchase a product including a label by recognizing a label area from an input image. CONSTITUTION: An importance area creation unit creates a predetermined area of an input image as an importance area(S1000). A vertical edge detection unit detects two vertical edges from the importance area and creates an area which is covered with the vertical edges as a label candidate area(S2000). A label area encoding unit creates encoded label area code by calculating the similarity of a direction and a size between pixels in a boundary of the label candidate area(S4000). A label area separation unit separates an area matched with the label area code from the input image(S5000). [Reference numerals] (S1000) Creating an importance area; (S2000) Creating vertical edges and a label candidate area which is covered by the vertical edges; (S3000) Detecting horizontal edges which cross with vertical edges; (S4000) Creating a label area code connected to vertical edges and horizontal edges; (S5000) Dividing a label area matching with a label code area in an inputted image

Description

라벨 영역 분할방법{Method of Segmenting for label region}Method of Segmenting for label region}

본 발명은 라벨 영역 분할방법에 관한 것으로, 구체적으로는 이미지 내에 병 또는 통조림 등의 라벨을 사용자가 별도로 조작하지 않고도 자동으로 상기 라벨이 위치한 영역인 라벨 영역을 인식하고 분할할 수 있는 라벨 영역 분할방법에 관한 것이다.The present invention relates to a label region dividing method, and more particularly, to a label region dividing method capable of automatically recognizing and dividing a label region, which is an area where the label is located, without a user manually operating a label such as a bottle or canned food in an image. It is about.

일반적으로, 영상인식 분야는 카메라를 포함하는 촬영장치에서 입력된 입력영상 또는 입력이미지에서 특정 사물을 인식하는 분야로써, 최근, 스마트폰을 포함하는 모바일단말이 대중적으로 상용화되고 상기 모바일단말에 상기 카메라가 기본적으로 구비됨에 따라, 사용자가 상기 모바일단말을 이용하여 쉽고 편리하게 특정 사물을 인식할 수 있도록 하기 위한 연구 및 개발이 진행되고 있다.In general, the image recognition field is a field for recognizing a specific object from an input image or an input image input from a photographing apparatus including a camera. Recently, a mobile terminal including a smart phone is commercially available and the camera is connected to the mobile terminal. As is basically provided, research and development for the user to recognize a particular object easily and conveniently using the mobile terminal is in progress.

또한, 상기 특정 사물로 인식하기 위해서는 상기 입력영상 또는 상기 입력이미지에서 인식하고자 하는 대상인 오브젝트를 분할하여야 하는데, 이때, 가우시안 혼합 모델(GMM), 마르코프 랜덤 필드(MRF), CV-Model, K평균 알고리즘(k-means) 또는 중요도 맵(Saliency Map) 등의 다양한 알고리즘을 사용하여 상기 오브젝트를 분할하게 된다.In addition, in order to recognize the specific object, the object to be recognized in the input image or the input image should be divided. In this case, Gaussian mixture model (GMM), Markov random field (MRF), CV-Model, and K-average algorithm The object is partitioned using various algorithms such as k-means or importance map.

또한, 상기 카메라가 구비된 모바일단말을 이용하여 '문자', '지문' 또는 '포스터' 등의 포함하는 사물을 입력영상 또는 입력 이미지에서 인식할 수 있게 되었다.In addition, by using the mobile terminal equipped with the camera it is possible to recognize the object including the 'text', 'fingerprint' or 'poster' in the input image or the input image.

한편, 인식하고자 하는 대상 사물이 병 또는 통조림 등에 부착된 라벨인 경우에는 색상 및 형태가 복잡하게 이루어지므로, 상기 입력영상 또는 상기 입력 이미지에서 인식하고자 하는 대상 라벨을 정확히 분할할 수 없고 인식성이 저하되는 되는 문제점이 발생되었다.On the other hand, when the object to be recognized is a label attached to a bottle or canned food, the color and shape are complicated, so that the target label to be recognized in the input image or the input image cannot be accurately divided and the recognition is deteriorated. There was a problem.

또한, 상기 라벨과 같은 대상 사물을 정확히 분할하기 위하여 상기 알고리즘들은 상기 대상 사물의 윤곽선을 사용자가 직접 그리도록 하는 과정을 필요로 하게 되는데, 이는 사용자에게 시간 소모 및 번거로움을 발생시키는 문제점이 발생되었다.In addition, in order to accurately divide the target object such as the label, the algorithms require the user to draw the outline of the target object directly, which causes a problem of time consuming and troublesome for the user. .

본 발명자들은 입력 이미지에서 병 또는 통조림 등에 부착된 라벨을 자동으로 분할하여 라벨 영역으로 인식할 수 있게 하고자 연구 노력한 결과, 라벨 영역 분할방법의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have made efforts to automatically divide a label attached to a bottle or canned food in an input image to recognize the label as a label area. As a result, the present inventors have developed a technical configuration of a label area division method.

따라서, 본 발명의 목적은 사용자가 직접 조작하지 않고도 자동으로 입력 이미지에서 라벨 영역을 분할할 수 있는 라벨 영역 분할방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a label region segmentation method that can automatically segment a label region in an input image without the user directly manipulating it.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컴퓨터 장치가 입력 이미지 내의 라벨을 인식할 수 있도록 상기 입력 이미지에서 상기 라벨 영역을 분할하는 라벨 영역 분할방법으로써, 중요도 영역 생성수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 입력 이미지의 일정 영역을 중요도 영역으로 생성하도록 기능하는 제 1단계; 세로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 중요도 영역에서 두 개의 세로 에지를 검출하고, 상기 세로 에지들로 둘러싸인 영역을 라벨 후보영역으로 생성하도록 기능하는 제 2단계; 라벨 영역 코드화수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 라벨 후보영역의 경계선에서 각 픽셀들 간의 방향 및 크기의 유사도를 계산하여 부호화한 라벨 영역 코드를 생성하도록 기능하는 제 3단계; 및 라벨 영역 분할수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지에서 상기 라벨 영역 코드와 매칭되는 영역을 상기 라벨 영역으로 분할하도록 기능하는 제 4단계;를 포함하는 라벨 영역 분할방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a label region segmentation method for dividing the label region from the input image so that the computer apparatus can recognize a label in the input image. A first step of functioning to generate a predetermined region of the importance region; A second step of vertical edge detecting means for causing the computer device to detect two vertical edges in the region of importance and to generate an area surrounded by the vertical edges as a label candidate region; A third step of causing label area encoding means to generate a label area code in which the computer device calculates and encodes a similarity of directions and sizes between pixels at boundaries of the label candidate area; And a fourth step of the label region dividing means for causing the computer device to divide the region matching the label region code in the input image into the label region.

또한 본 발명은 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 각 수단으로 기능하게 하여 라벨 영역 분할방법이 수행되게 하는 라벨 영역 분할 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a computer-readable storage medium storing a label region segmentation program for performing the label region segmentation method by functioning as a means of any one of claims 1 to 9.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2단계와 상기 제 3단계의 사이에, 가로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 라벨 후보영역에서 상기 세로 에지들과 교차하는 두 개의 가로 에지를 검출하도록 기능하는 제 A단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, between the second step and the third step, a horizontal edge detecting means functions to cause the computer device to detect two horizontal edges crossing the vertical edges in the label candidate area. Step A; further comprises.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1단계는, 상기 중요도 영역 생성수단이 상기 컴퓨터 장치가, 상기 입력 이미지의 포맷을 Lab 색공간(LAB colour space)으로 변환하도록 기능하는 제 1-1단계; 및 변환된 입력 이미지의 각 픽셀들 중 방향성, 색상 및 밝기가 임계치 이상인 픽셀들로 이루어진 영역을 계산하여 상기 중요도 영역으로 생성하도록 기능하는 제 1-2단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the first step may include: steps 1-1, wherein the importance region generating means functions to cause the computer device to convert a format of the input image into a lab color space; And calculating a region consisting of pixels whose directionality, color, and brightness are greater than or equal to a threshold value among the pixels of the converted input image to generate the region of importance.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 세로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치가, 소벨 에지 탐색기(sobel edge detector)를 이용하여 상기 중요도 영역의 에지 맵을 생성하도록 기능하는 제 2-1단계; 및 상기 에지 맵에서 복수 개의 직선 에지를 검출한 후 상기 직선 에지들 중 두 개의 세로 에지를 검출하도록 기능하는 제 2-2단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the vertical edge detecting means is a step 2-1 wherein the computer device functions to generate an edge map of the region of importance using a sobel edge detector; And a step 2-2 of detecting a plurality of vertical edges of the straight edges after detecting a plurality of straight edges in the edge map.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 A단계에서 상기 가로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 라벨 후보영역의 구조 텐서를 계산하여 상기 가로 에지들을 검출하도록 기능한다.In a preferred embodiment, the horizontal edge detecting means in step A functions to cause the computer device to detect the horizontal edges by calculating a structural tensor of the label candidate region.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 3단계에서 상기 라벨 영역 코드화수단은 8방향 체인 코드를 이용하여 상기 라벨 후보영역의 경계선에서 각 픽셀들 간의 방향 및 크기의 유사도를 계산하고, 상기 가로 에지들과 상기 세로 에지들이 연결된 라벨 영역 코드를 생성하도록 기능한다.In the third embodiment, the label area encoding means calculates a similarity in direction and size between pixels in the boundary line of the label candidate area using an eight-way chain code, and calculates the horizontal edges and the horizontal edges. It functions to generate a label area code with vertical edges connected.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 중요도 영역 생성수단은 아래의 수학식 1을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역을 생성하도록 기능한다.In a preferred embodiment, the importance region generating means functions to cause the computer apparatus to generate the importance region using Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112011105234258-pat00001
Figure 112011105234258-pat00001

여기서,

Figure 112011105234258-pat00002
는 중요도 영역이며,
Figure 112011105234258-pat00003
는 방향 특징맵이고,
Figure 112011105234258-pat00004
는 색상 특징맵이고,
Figure 112011105234258-pat00005
은 밝기 특징맵이며,
Figure 112011105234258-pat00006
는 각 특징맵의 결합을 위한 가중이고,
Figure 112011105234258-pat00007
는 각 특징맵의 분산이다.here,
Figure 112011105234258-pat00002
Is the importance zone,
Figure 112011105234258-pat00003
Is the direction feature map,
Figure 112011105234258-pat00004
Is the color feature map,
Figure 112011105234258-pat00005
Is the brightness feature map,
Figure 112011105234258-pat00006
Is the weight for combining each feature map,
Figure 112011105234258-pat00007
Is the variance of each feature map.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 세로 에지 검출수단은 아래의 수학식 2를 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 세로 에지들을 검출하도록 기능한다.In a preferred embodiment, the vertical edge detecting means functions to cause the computer device to detect the vertical edges using Equation 2 below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112011105234258-pat00008
Figure 112011105234258-pat00008

여기서,

Figure 112011105234258-pat00009
는 원점에서 직선성분이 교차하는 점의 좌표값까지의 수직거리로써 세로 에지를 이루는 직선을 나타내며,
Figure 112011105234258-pat00010
는 상수로써 x-축에 대해 정규(normal) 방향으로 이루어진다.here,
Figure 112011105234258-pat00009
Is the vertical distance from the origin to the coordinate value of the point where the linear components intersect.
Figure 112011105234258-pat00010
Is a constant and is made in the normal direction with respect to the x-axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가로 에지 검출수단은 아래의 수학식 3을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 구조 텐서를 계산하고 상기 가로 에지들을 검출하고록 기능한다.In the preferred embodiment, the transverse edge detecting means functions to calculate the structural tensor and detect the transverse edges by using Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112011105234258-pat00011
Figure 112011105234258-pat00011

여기서,

Figure 112011105234258-pat00012
는 구조 텐서를 뜻하고,
Figure 112011105234258-pat00013
는 입력이미지를 뜻하고, x 및 y는 변수이고,
Figure 112011105234258-pat00014
는 x의 도함수이며,
Figure 112011105234258-pat00015
는 y의 도함수이다.here,
Figure 112011105234258-pat00012
Stands for structural tensor,
Figure 112011105234258-pat00013
Is the input image, x and y are variables,
Figure 112011105234258-pat00014
Is the derivative of x,
Figure 112011105234258-pat00015
Is the derivative of y.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법에 의하면,
First, according to the label region dividing method according to an embodiment of the present invention,

효과를 얻을 수 있다.The effect can be obtained.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법을 나타내는 블럭도.1 is a block diagram illustrating a label region dividing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법은 컴퓨터 장치에서 입력 이미지 내의 라벨 영역을 인식할 수 있도록, 상기 입력 이미지에서 상기 라벨 영역만 분할하고 상기 라벨 영역 이외의 노이즈를 제거하기 위한 것으로, 라벨이 부착된 상품의 정보를 제공받거나 구매할 수 있도록 활용될 수 있다.The label region segmentation method according to an embodiment of the present invention is to divide only the label region from the input image and remove noise other than the label region so that the computer apparatus can recognize the label region in the input image. The attached product can be used to receive or purchase information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법은 실질적으로 컴퓨터 또는 컴퓨팅 프로세서가 구비된 모바일단말, PDA단말 또는 태블릿PC 등에 프로그램 형태로 저장되어 기능을 수행한다.In addition, the label area dividing method according to an embodiment of the present invention is substantially stored in the form of a program in a mobile terminal, PDA terminal or tablet PC equipped with a computer or a computing processor to perform a function.

또한, 상기 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 저장되어 컴퓨터나 모바일단말, PDA단말 또는 태블릿PC에 의해 읽혀짐으로써 그 기능을 수행하고, 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.In addition, the program is stored in a computer readable medium to perform the function by being read by a computer or mobile terminal, PDA terminal or tablet PC, the medium is those specially designed and configured for the present invention or computer software It may be known and available to those of ordinary skill in the art, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD, DVD, magnetic and optical recording A magnetic device, specially configured to store and execute the program instructions, alone or in combination, such as a magnetic-optical recording medium, ROM, RAM, flash memory, and the like.

또한, 상기 프로그램은 상기 매체에 의해 컴퓨터, 모바일단말, PDA단말 또는 태블릿PC에 의해 읽혀질 수 있는 것뿐만 아니라, 인트라넷이나 인터넷 등의 통신망을 통해 정보를 전송할 수 있는 서버 시스템에 저장되어 컴퓨터로 전송될 수도 있고, 상기 서버 시스템에서 상기 프로그램을 컴퓨터로 전송하지 않고 컴퓨터가 상기 서버 시스템으로 접근하여 상기 서버 시스템상에서 상기 프로그램을 수행할 수 있는 플랫폼을 제공할 수도 있다.In addition, the program is not only read by a computer, a mobile terminal, a PDA terminal or a tablet PC by the medium, but also stored in a server system capable of transmitting information through a communication network such as an intranet or the Internet, and then transmitted to a computer. Alternatively, the server system may provide a platform on which the computer may access the server system and execute the program on the server system without transmitting the program to the computer.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of dividing a label region according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a method of dividing a label region according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 영역 분할방법은, 먼저, 카메라 또는 디지털카메라에서 촬영된 입력 이미지가 컴퓨터 장치로 입력되면, 중요도 영역 생성수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지의 일정 영역을 중요도 영역으로 생성하도록 기능한다(S1000).Referring to FIG. 1, in the label area segmentation method according to an embodiment of the present invention, first, when an input image photographed by a camera or a digital camera is input to a computer device, the importance region generating means may be configured by the computer device. It functions to generate a predetermined area of the area of importance (S1000).

또한, 상기 컴퓨터 장치는 컴퓨터 또는 컴퓨팅 프로세서가 구비된 모바일단말, PDA단말 또는 태블릿PC를 포함하며, 상기 중요도 영역 생성수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지에서 상기 중요도 영역을 생성하도록 기능하는 프로그램 또는 프로그램에 구비된 수단일 수 있다.The computer apparatus may also include a mobile terminal, a PDA terminal, or a tablet PC equipped with a computer or a computing processor, and the importance region generating means is a program or a program functioning to cause the computer apparatus to generate the importance region in the input image. It may be a means provided in.

또한, 상기 중요도 영역 생성수단은 중요도 맵(Saliency Map) 알고리즘을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역을 생성하도록 구비된다. In addition, the importance region generating means is provided so that the computer apparatus generates the importance region using a importance map algorithm.

또한, 상기 중요도 영역 생성수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지의 포맷을 변환시키도록 하는데, 이때, 상기 입력 이미지의 포맷은 Lab 색공간(LAB colour space)으로 변환된다. In addition, the importance region generating means causes the computer device to convert the format of the input image, wherein the format of the input image is converted into a Lab color space.

또한, 상기 중요도 영역 생성수단은 상기 입력 이미지의 크기를 미리 설정된 기준치로 조절하도록 구비될 수도 있다.The importance region generating means may be provided to adjust the size of the input image to a preset reference value.

또한, 상기 중요도 영역 생성수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역을 계산하게 하는데, 이때, 상기 중요도 영역 생성수단은 상기 중요도 맵 알고리즘을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 Lab 색공간으로 변환된 입력 이미지의 각 픽셀들 중 방향성, 색상 및 밝기가 임계치 이상인 픽셀들로 이루어진 영역을 계산하여 상기 중요도 영역으로 생성하게 한다.In addition, the importance region generating means causes the computer apparatus to calculate the importance region, wherein the importance region generating means uses the importance map algorithm to determine the angle of the input image converted by the computer apparatus into the Lab color space. A region consisting of pixels whose directionality, color, and brightness are greater than or equal to a threshold value among pixels is calculated and generated as the importance region.

또한, 상기 중요도 영역 생성수단은 상기 입력 이미지에서 방향 특징맵, 색상 특징맵 및 밝기 특징맵을 계산하고 각 특징맵을 결합하여 상기 중요도 영역을 생성한다. The importance region generating means calculates a direction feature map, a color feature map, and a brightness feature map from the input image and combines the feature maps to generate the importance region.

또한, 상기 중요도 영역 생성수단은 아래의 수학식 1을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역을 생성하도록 기능하게 된다.In addition, the importance region generating means may function to generate the importance region by using Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112011105234258-pat00016
Figure 112011105234258-pat00016

여기서,

Figure 112011105234258-pat00017
는 중요도 영역이며,
Figure 112011105234258-pat00018
는 방향 특징맵이고,
Figure 112011105234258-pat00019
는 색상 특징맵이고,
Figure 112011105234258-pat00020
은 밝기 특징맵이며,
Figure 112011105234258-pat00021
는 각 특징맵의 결합을 위한 가중이고,
Figure 112011105234258-pat00022
는 각 특징맵의 분산이다.here,
Figure 112011105234258-pat00017
Is the importance zone,
Figure 112011105234258-pat00018
Is the direction feature map,
Figure 112011105234258-pat00019
Is the color feature map,
Figure 112011105234258-pat00020
Is the brightness feature map,
Figure 112011105234258-pat00021
Is the weight for combining each feature map,
Figure 112011105234258-pat00022
Is the variance of each feature map.

즉, 상기 중요도 맵 생성수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지에서 가장 두드러진 부분을 상기 중요도 영역을 생성할 수 있도록 한다. In other words, the importance map generating means enables the computer device to generate the importance region in the most prominent portion of the input image.

다음, 세로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역에서 라벨 후보영역을 생성하게 하는데, 상기 라벨 후보영역은 상기 중요도 영역에서 복수 개의 세로 에지를 검출하고, 상기 세로 에지들로 둘러싸인 영역을 상기 라벨 후보영역으로 생성하게 된다(S2000).Next, the vertical edge detecting means causes the computer apparatus to generate a label candidate region in the importance region, wherein the label candidate region detects a plurality of vertical edges in the importance region and covers the region surrounded by the vertical edges. The candidate area is generated (S2000).

또한, 상기 세로 에지 검출수단은 소벨 에지 탐색기(sobel edge detector)를 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역의 에지 맵을 생성하게 한다. 또한, 상기 에지 맵에는 상기 중요도 영역 내의 오브젝트들의 윤곽선이 선명하게 나타나게 된다.The longitudinal edge detecting means also uses a sobel edge detector to cause the computer device to generate an edge map of the region of importance. Also, in the edge map, outlines of objects in the importance region are clearly displayed.

또한, 상기 세로 에지 검출수단은 허프 변환(Hough Transform) 알고리즘을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 에지 맵에서 복수 개의 직선 에지를 검출하게 한다. 또한, 상기 세로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 직선 에지들 중 유사도(intensity)가 높고 세로방향인 두 개의 세로 에지를 검출하게 한다.The longitudinal edge detecting means also allows the computer apparatus to detect a plurality of straight edges in the edge map using a Hough Transform algorithm. In addition, the longitudinal edge detecting means causes the computer device to detect two longitudinal edges of high straightness and longitudinal direction among the straight edges.

또한, 상기 세로 에지들은 서로 대칭이거나 밝기값이 가장 유사한 직선 에지일 수 있으며, 상기 세로 에지 검출수단은 상기 세로 에지들의 기울기를 획득할 수 있게 된다.In addition, the vertical edges may be symmetrical to each other or a straight edge having the most similar brightness value, and the vertical edge detecting means may obtain the slope of the vertical edges.

또한, 상기 세로 에지 검출수단은 아래의 수학식 2를 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 세로 에지들을 검출하도록 기능하게 된다.In addition, the vertical edge detecting means may function to cause the computer device to detect the vertical edges using Equation 2 below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112011105234258-pat00023
Figure 112011105234258-pat00023

여기서,

Figure 112011105234258-pat00024
는 원점에서 직선성분이 교차하는 점의 좌표값까지의 수직거리로써 세로 에지를 이루는 직선을 나타내며,
Figure 112011105234258-pat00025
는 상수로써 x-축에 대해 정규(normal) 방향으로 이루어진다.here,
Figure 112011105234258-pat00024
Is the vertical distance from the origin to the coordinate value of the point where the linear components intersect.
Figure 112011105234258-pat00025
Is a constant and is made in the normal direction with respect to the x-axis.

또한, 상기 세로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 세로 에지들로 둘러싸인 영역을 상기 라벨 후보영역으로 라벨링하도록 한다.In addition, the vertical edge detecting means causes the computer device to label the area surrounded by the vertical edges as the label candidate area.

또한, 상기 세로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역에서 상기 세로 에지들을 검출하고, 상기 라벨 후보영역을 생성하도록 기능하는 프로그램 또는 프로그램에 구비된 수단일 수 있다.In addition, the vertical edge detecting means may be a program or a means provided to the computer device to detect the vertical edges in the importance region and to generate the label candidate region.

다음, 가로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 라벨 후보영역에서 상기 세로 에지들과 교차하는 두 개의 가로 에지를 검출하도록 기능한다(S3000).Next, horizontal edge detecting means functions to detect the two horizontal edges in which the computer apparatus intersects the vertical edges in the label candidate region (S3000).

또한, 상기 가로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 라벨 후보영역의 구조 텐서(Structure Tensor)를 계산하고, 상기 구조 텐서를 특이값 분해(Singular Value Decomposition)하여 상기 가로 에지들을 검출한다. 또한, 상기 가로 에지들은 직선일 수도 있으나, 구불구불하거나 곡선의 형태로 이루어질 수도 있다.In addition, the horizontal edge detecting means detects the horizontal edges by computing a structural tensor of the label candidate region and singular value decomposition of the structural tensor. In addition, the horizontal edges may be straight, but may also be curved or curved.

또한, 상기 가로 에지 검출수단은 아래의 수학식 3을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 구조 텐서를 계산하고 상기 가로 에지들을 검출하며, 각 가로 에지가 기울어진 정도를 계산할 수 있도록 기능한다.In addition, the horizontal edge detecting means functions to allow the computer device to calculate the structural tensor, detect the horizontal edges, and calculate the degree of inclination of each horizontal edge using Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112011105234258-pat00026
Figure 112011105234258-pat00026

여기서,

Figure 112011105234258-pat00027
는 구조 텐서를 뜻하고,
Figure 112011105234258-pat00028
는 입력이미지를 뜻하고, x 및 y는 변수이고,
Figure 112011105234258-pat00029
는 x의 도함수이며,
Figure 112011105234258-pat00030
는 y의 도함수이다.here,
Figure 112011105234258-pat00027
Stands for structural tensor,
Figure 112011105234258-pat00028
Is the input image, x and y are variables,
Figure 112011105234258-pat00029
Is the derivative of x,
Figure 112011105234258-pat00030
Is the derivative of y.

또한, 상기 가로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 구조 텐서를 이용하여 상기 가로 에지들을 검출하도록 기능하는 프로그램 또는 프로그램에 구비된 수단일 수 있다.In addition, the horizontal edge detecting means may be a program or a means provided in the program that the computer device functions to detect the horizontal edges using the structural tensor.

다음, 라벨 영역 코드화수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 라벨 후보영역의 경계선에서 각 픽셀들 간의 방향 및 크기의 유사도를 계산하여 부호화한 라벨 영역 코드를 생성하게 한다(S4000).Next, label area encoding means causes the computer device to generate a label area code obtained by calculating a degree of similarity between directions and sizes between pixels at the boundary of the label candidate area (S4000).

또한, 상기 라벨 영역 코드화수단은 실질적으로 상기 세로 에지들 및 상기 가로 에지들이 위치하는 픽셀들을 따라 방향 및 크기의 유사도를 계산하여 부호화를 하게 된다.In addition, the label area encoding means may perform encoding by calculating a degree of similarity in direction and size along the pixels in which the vertical edges and the horizontal edges are positioned.

또한, 상기 라벨 영역 코드화수단은 8방향 체인 코드(8directionnal chain code)를 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 픽셀들 간의 방향 및 크기의 유사도를 계산하고, 상기 가로 에지들과 상기 세로 에지들이 연결된 라벨 영역 코드를 생성하도록 기능한다.In addition, the label area encoding means uses an 8 directionnal chain code to calculate the similarity in the direction and size between the pixels by the computer device, and the label area code to which the horizontal edges and the vertical edges are connected. Function to generate

또한, 상기 라벨 영역 코드화수단은 이미지의 좌측 견계선의 중앙에서부터 시계 방향으로 3×3 마스크 내의 픽셀들의 방향 및 크기를 비교하여 유사도를 계산하면서 상기 라벨 영역 코드를 생성하도록 구비된다.Further, the label area encoding means is provided to generate the label area code while calculating the similarity by comparing the directions and sizes of pixels in the 3x3 mask clockwise from the center of the left lateral line of the image.

또한, 상기 라벨 영역 코드화수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 8방향 체인 코드를 이용하여 상기 라벨 영역 코드를 생성하도록 기능하는 프로그램 또는 프로그램에 구비된 수단일 수 있다.The label area encoding means may be a program or a means provided in the program functioning to cause the computer device to generate the label area code using the eight-way chain code.

다음, 라벨 영역 분할수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지에서 상기 라벨 영역 코드와 매칭되는 영역을 상기 라벨 영역으로 분할하도록 기능하게 되는데, 상기 라벨 영역은 실질적으로 상기 입력 이미지에서 상기 라벨이 위치할 것으로 인식된 영역일 수 있다(S5000).Label area dividing means then functions to cause the computer device to divide an area in the input image that matches the label area code into the label area, wherein the label area is substantially positioned in the input image. It may be a recognized area (S5000).

즉, 상기 컴퓨터 장치는 상기 라벨 영역에서 특정 문자 또는 그림 등을 인식하여 사용자에게 표시하거나, 다른 서비스를 제공할 수 있다.That is, the computer device may recognize a specific character or picture in the label area and display it to the user or provide another service.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.

Claims (10)

컴퓨터 장치가 입력 이미지 내의 라벨을 인식할 수 있도록 상기 입력 이미지에서 상기 라벨 영역을 분할하는 라벨 영역 분할방법으로써,
중요도 영역 생성수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 입력 이미지의 일정 영역을 중요도 영역으로 생성하도록 기능하는 제 1단계;
세로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 중요도 영역에서 두 개의 세로 에지를 검출하고, 상기 세로 에지들로 둘러싸인 영역을 라벨 후보영역으로 생성하도록 기능하는 제 2단계;
라벨 영역 코드화수단이 상기 컴퓨터 장치를 상기 라벨 후보영역의 경계선에서 각 픽셀들 간의 방향 및 크기의 유사도를 계산하여 부호화한 라벨 영역 코드를 생성하도록 기능하는 제 3단계; 및
라벨 영역 분할수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 입력 이미지에서 상기 라벨 영역 코드와 매칭되는 영역을 상기 라벨 영역으로 분할하도록 기능하는 제 4단계;를 포함하는 라벨 영역 분할방법.
A label region segmentation method for segmenting the label region in the input image so that a computer device can recognize a label in the input image,
A first step of generating, by the importance region generating means, the computer device to generate a predetermined region of the input image as an importance region;
A second step of vertical edge detecting means for causing the computer device to detect two vertical edges in the region of importance and to generate an area surrounded by the vertical edges as a label candidate region;
A third step of causing label area encoding means to generate a label area code in which the computer device calculates and encodes a similarity of directions and sizes between pixels at boundaries of the label candidate area; And
And a fourth step of the label area dividing means for causing the computer device to divide the area matching the label area code in the input image into the label area.
제 1항에 있어서,
상기 제 2단계와 상기 제 3단계의 사이에,
가로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치가 상기 라벨 후보영역에서 상기 세로 에지들과 교차하는 두 개의 가로 에지를 검출하도록 기능하는 제 A단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
The method of claim 1,
Between the second step and the third step,
And a horizontal edge detecting means for causing the computer device to detect two horizontal edges intersecting the vertical edges in the label candidate region.
제 1항에 있어서,
상기 제 1단계는,
상기 중요도 영역 생성수단이 상기 컴퓨터 장치가,
상기 입력 이미지의 포맷을 Lab 색공간(LAB colour space)으로 변환하도록 기능하는 제 1-1단계; 및
변환된 입력 이미지의 각 픽셀들 중 방향성, 색상 및 밝기가 임계치 이상인 픽셀들로 이루어진 영역을 계산하여 상기 중요도 영역으로 생성하도록 기능하는 제 1-2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
The method of claim 1,
In the first step,
The importance region generating means is the computer device,
A first step of converting a format of the input image into a lab color space; And
A first and second steps of calculating a region consisting of pixels whose orientation, color, and brightness are greater than or equal to a threshold among the pixels of the converted input image; .
제 1항에 있어서,
상기 세로 에지 검출수단이 상기 컴퓨터 장치가,
소벨 에지 탐색기(sobel edge detector)를 이용하여 상기 중요도 영역의 에지 맵을 생성하도록 기능하는 제 2-1단계; 및
상기 에지 맵에서 복수 개의 직선 에지를 검출한 후 상기 직선 에지들 중 두 개의 세로 에지를 검출하도록 기능하는 제 2-2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
The method of claim 1,
The vertical edge detecting means is the computer device,
A second step of functioning to generate an edge map of the region of importance using a sobel edge detector; And
And detecting a plurality of straight edges in the edge map, and then performing a second step of detecting two vertical edges of the straight edges. 2.
제 2항에 있어서,
상기 A단계에서 상기 가로 에지 검출수단은 상기 컴퓨터 장치가 상기 라벨 후보영역의 구조 텐서를 계산하여 상기 가로 에지들을 검출하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
The method of claim 2,
And wherein in the step A, the horizontal edge detecting means functions to detect the horizontal edges by calculating a structural tensor of the label candidate region.
제 2항에 있어서,
상기 제 3단계에서 상기 라벨 영역 코드화수단은 8방향 체인 코드를 이용하여 상기 라벨 후보영역의 경계선에서 각 픽셀들 간의 방향 및 크기의 유사도를 계산하고, 상기 가로 에지들과 상기 세로 에지들이 연결된 라벨 영역 코드를 생성하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
The method of claim 2,
In the third step, the label area encoding means calculates a similarity in direction and size between pixels in the boundary line of the label candidate area by using an eight-way chain code, and the label area to which the horizontal edges and the vertical edges are connected. And a label area segmentation function.
제 3항에 있어서,
상기 중요도 영역 생성수단은 아래의 수학식 1을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 중요도 영역을 생성하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
[수학식 1]
Figure 112011105234258-pat00031

여기서,
Figure 112011105234258-pat00032
는 중요도 영역이며,
Figure 112011105234258-pat00033
는 방향 특징맵이고,
Figure 112011105234258-pat00034
는 색상 특징맵이고,
Figure 112011105234258-pat00035
은 밝기 특징맵이며,
Figure 112011105234258-pat00036
는 각 특징맵의 결합을 위한 가중이고,
Figure 112011105234258-pat00037
는 각 특징맵의 분산이다.
The method of claim 3,
And the importance region generating means functions to cause the computer apparatus to generate the importance region using Equation 1 below.
[Equation 1]
Figure 112011105234258-pat00031

here,
Figure 112011105234258-pat00032
Is the importance zone,
Figure 112011105234258-pat00033
Is the direction feature map,
Figure 112011105234258-pat00034
Is the color feature map,
Figure 112011105234258-pat00035
Is the brightness feature map,
Figure 112011105234258-pat00036
Is the weight for combining each feature map,
Figure 112011105234258-pat00037
Is the variance of each feature map.
제 4항에 있어서,
상기 세로 에지 검출수단은 아래의 수학식 2를 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 세로 에지들을 검출하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
[수학식 2]
Figure 112011105234258-pat00038

여기서,
Figure 112011105234258-pat00039
는 원점에서 직선성분이 교차하는 점의 좌표값까지의 수직거리로써 세로 에지를 이루는 직선을 나타내며,
Figure 112011105234258-pat00040
는 상수로써 x-축에 대해 정규(normal) 방향으로 이루어진다.
5. The method of claim 4,
And the vertical edge detecting means functions to detect the vertical edges by using the following Equation (2).
&Quot; (2) "
Figure 112011105234258-pat00038

here,
Figure 112011105234258-pat00039
Is the vertical distance from the origin to the coordinate value of the point where the linear components intersect.
Figure 112011105234258-pat00040
Is a constant and is made in the normal direction with respect to the x-axis.
제 5항에 있어서,
상기 가로 에지 검출수단은 아래의 수학식 3을 이용하여 상기 컴퓨터 장치가 상기 구조 텐서를 계산하고 상기 가로 에지들을 검출하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 라벨 영역 분할방법.
[수학식 3]
Figure 112011105234258-pat00041

여기서,
Figure 112011105234258-pat00042
는 구조 텐서를 뜻하고,
Figure 112011105234258-pat00043
는 입력이미지를 뜻하고, x 및 y는 변수이고,
Figure 112011105234258-pat00044
는 x의 도함수이며,
Figure 112011105234258-pat00045
는 y의 도함수이다.
6. The method of claim 5,
And the horizontal edge detecting means functions to calculate the structural tensor and detect the horizontal edges by using Equation 3 below.
&Quot; (3) "
Figure 112011105234258-pat00041

here,
Figure 112011105234258-pat00042
Stands for structural tensor,
Figure 112011105234258-pat00043
Is the input image, x and y are variables,
Figure 112011105234258-pat00044
Is the derivative of x,
Figure 112011105234258-pat00045
Is the derivative of y.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 각 수단으로 기능하게 하여 라벨 영역 분할방법이 수행되게 하는 라벨 영역 분할 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체.
A computer-readable storage medium having a label area partitioning program stored thereon which functions as a means of any one of claims 1 to 9 so that a label area partitioning method is performed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101626679B1 (en) * 2014-11-26 2016-06-01 강원대학교산학협력단 Method for generating stereoscopic image from 2D image and for medium recording the same

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