KR101215489B1 - A bearing member and bearing joint apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

메인축과, 일단부에 상기 메인축과 직교하도록 연결되는 제1고정축과, 제1고정축 및 메인축 각각에 대해 직교하도록 배치되는 제1회전축을 회전 가능하게 지지하며 제1고정축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1베어링유닛과, 메인축의 타단에 메인축과 동축적으로 연결되는 제2고정축과, 고정축을 회전중심으로 하여 회전되도록 제2고정축에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과, 제2고정축과 직교하도록 회전유닛에 연결되는 제3고정축과, 제2 및 제3고정축 각각에 대해 직교하도록 배치되는 제2회전축을 회전 가능하게 지지하며 제3고정축에 회전 가능하게 연결되는 제2베어링유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치 및 이에 적용 가능한 베어링부재가 개시된다.A main shaft, a first fixed shaft connected to one end orthogonally to the main shaft, and a first rotating shaft disposed to be orthogonal to each of the first fixed shaft and the main shaft, and rotatably supporting the first fixed shaft A first bearing unit rotatably connected, a second fixed shaft connected coaxially with the main shaft to the other end of the main shaft, and a rotating unit rotatably installed on the second fixed shaft so as to rotate with the fixed shaft as the rotation center; And rotatably supporting a third fixed shaft connected to the rotating unit so as to be orthogonal to the second fixed shaft, and a second rotating shaft arranged to be orthogonal to each of the second and third fixed shafts. Disclosed are a bearing joint device comprising a second bearing unit connected thereto and a bearing member applicable thereto.

Description

베어링부재 및 이를 구비하는 베어링 조인트 장치{A BEARING MEMBER AND BEARING JOINT APPARATUS HAVING THE SAME}Bearing member and bearing joint device having same {A BEARING MEMBER AND BEARING JOINT APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 베어링부재 및 베어링 조인트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 형태로의 관절운동이 가능하도록 하는 베어링부재 및 이를 구비하는 베어링 조인트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing member and a bearing joint device, and more particularly, to a bearing member and a bearing joint device having the same to enable joint motion in various forms.

일반적으로 베어링 조인트의 경우에는 다양한 관절운동을 위한 기구나 장치에 널리 사용되는 것이다.In general, the bearing joint is widely used in a mechanism or a device for various joint movement.

예를 들어, 피트니스 센터나 공원 등에는 다양한 종류의 운동기구가 구비되어 있으며, 이러한 운동기구들은 신체부위별로 운동효과를 주기 위해 다양한 구성을 가질 수 있으며, 서로 교차하는 복수의 축을 중심으로 하여 회전 가능한 복수의 축을 베어링으로 연결하는 베어링 조인트를 구비할 수 있다.For example, a fitness center or a park is provided with various kinds of exercise equipments, and these exercise equipments can have various configurations to give an exercise effect to each body part, and can rotate around a plurality of axes that cross each other. It may be provided with a bearing joint for connecting the plurality of shafts to the bearing.

이러한 베어링 조인트는 복수 축을 기준으로 하여 회전 가능하게 설치되는 베어링들이 서로 연결되는 구성을 가지게 되는데, 운동기구의 용도에 따라서 다양한 운동방향을 요구하는 경우에는 베어링 조인트에서 큰 외력을 받게 되어, 베어링이 쉽게 파손되고, 베어링의 효과적으로 운동효과는 제공할 수 없게 된다.Such a bearing joint has a configuration in which bearings rotatably installed based on a plurality of axes are connected to each other. When various bearing directions are required according to the purpose of the exercise device, the bearing joint receives a large external force in the bearing joint, so that the bearing is easily It is broken and the bearing's effective movement effect cannot be provided.

한편, 최근에는 실제 운동경기와 동일한 운동 모션을 제공하여 운동효과를 높이기 위한 다양한 운동기구가 개발 및 제공되고 있으며, 최근에는 스케이팅 모션을 제공하면서 스케이팅 운동효과를 제공하기 위한 스케이팅 운동기구가 제공되고 있다. 이러한 스케이팅 운동기구의 경우에도, 전신 운동효과를 위해서 발판의 움직임이 실제 스케이팅 운동 시의 운동 모션과 최대한 유사하도록 자연스러운 움직임을 지원하고, 운동 시에 발생하는 부하를 견딜 수 있도록 내구성이 뛰어난 베어링 조인트가 요구되고 있다.On the other hand, in recent years, various sports equipment has been developed and provided to increase the exercise effect by providing the same motion motion as the actual athletic game, and recently, a skating exercise device for providing a skating exercise effect while providing a skating motion has been provided. . In the case of such skating exercise equipment, for the whole body movement effect, the bearing movement supports the natural movement so that the movement of the scaffold is as close as the movement motion during the actual skating exercise, and the bearing joint having the durability to endure the load generated during the exercise is It is required.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 복수의 축을 기준으로 회전운동을 가능하게 하여 운동 모션이 자연스럽게 이루어지도록 하면서 외부로부터의 부하에 대해 내구성을 가지는 베어링부재 및 이를 구비하는 베어링 조인트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned, the bearing member having a durability against the load from the outside while allowing the movement motion is made naturally by the rotational movement around a plurality of axes and a bearing joint device having the same The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 베어링 조인트 장치는, 메인축과, 상기 메인축의 일단부에 상기 메인축과 직교하도록 연결되는 제1고정축과 상기 제1고정축 및 메인축 각각에 대해 직교하도록 배치되는 제1회전축을 회전 가능하게 지지하며, 상기 제1고정축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1베어링유닛과 상기 메인축의 타단에 상기 메인축과 동축적으로 연결되는 제2고정축과 상기 고정축을 회전중심으로 하여 회전되도록 상기 제2고정축에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과, 상기 제2고정축과 직교하도록 상기 회전유닛에 연결되는 제3고정축과 상기 제2 및 제3고정축 각각에 대해 직교하도록 배치되는 제2회전축을 회전 가능하게 지지하며, 상기 제3고정축에 회전 가능하게 연결되는 제2베어링유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The bearing joint device of the present invention for achieving the above object, the main shaft and one end of the main shaft to be orthogonal to each of the first fixed shaft and the first fixed shaft and the main shaft connected to be orthogonal to the main shaft. A first bearing unit rotatably supporting the first rotating shaft disposed, the first bearing unit being rotatably connected to the first fixed shaft, and a second fixed shaft coaxially connected with the main shaft to the other end of the main shaft; A rotating unit rotatably installed on the second fixed shaft so as to rotate with the axis as the rotation center, a third fixed shaft connected to the rotating unit so as to be orthogonal to the second fixed shaft, and the second and third fixed shafts, respectively. It characterized in that it comprises a second bearing unit rotatably supporting the second rotating shaft disposed to be orthogonal to the third fixed shaft rotatably connected to the third fixed shaft.

여기서, 상기 제1베어링유닛은, 상기 제1고정축에 회전가능하게 연결되는 제1베어링부재와 상기 제1베어링부재와 연결되어 함께 회전되며, 상기 제1회전축을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링부재를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first bearing unit is connected to the first bearing member and the first bearing member to be rotatably connected to the first fixed shaft and the second bearing to rotatably support the first rotating shaft. It is preferable to include a member.

또한, 상기 회전유닛은, 상기 제2고정축을 회전중심으로 하여 회전 가능하게 연결되는 제3베어링부재와 상기 제3베어링부재의 외측에 연결되며, 상기 제3고정축을 지지하는 회전블록을 포함하는 것이 좋다.The rotating unit may include a third bearing member rotatably connected with the second fixed shaft as the center of rotation, and a rotating block connected to the outside of the third bearing member and supporting the third fixed shaft. good.

또한, 상기 제2베어링유닛은, 상기 제3고정축에 회전 가능하게 설치되는 제4베어링부재와 상기 제4베어링부재와 함께 상기 제3고정축을 중심으로 회전되도록 상기 제4베어링부재에 연결되며, 상기 제2회전축을 회전 가능하게 지지하는 제5베어링부재를 포함하는 것이 좋다.In addition, the second bearing unit is connected to the fourth bearing member so as to rotate about the third fixed shaft together with the fourth bearing member and the fourth bearing member rotatably installed on the third fixed shaft, It is preferable to include a fifth bearing member rotatably supporting the second rotating shaft.

또한, 상기 제1 내지 제5베어링부재 각각은, 양단이 개방된 원통구조를 가지며, 내부의 중앙에 내주면에서 돌출된 플랜지부가 형성된 베어링 하우징과 상기 베어링 하우징의 내부에 상기 플랜지부에 대응되는 위치에 설치되는 스페이서와 상기 플랜지부를 사이에 두고 양측에 대칭되게 배치되도록 상기 베어링 하우징의 내부에 끼워져 결합되는 한 쌍의 베어링을 포함하는 것이 좋다.In addition, each of the first to fifth bearing members has a cylindrical structure in which both ends are open, and at a position corresponding to the flange portion in the bearing housing and a bearing housing having a flange portion protruding from an inner circumferential surface in the center thereof. It is preferable to include a pair of bearings that are fitted and coupled to the inside of the bearing housing so as to be disposed symmetrically on both sides with the spacer installed therebetween and the flange portion.

또한, 상기 스페이서의 폭은 상기 플랜지부의 폭보다 크게 형성되고, 상기 플랜지부의 내경은 상기 스페이서의 외경보다 크게 형성된 것이 좋다.In addition, the width of the spacer is formed larger than the width of the flange portion, the inner diameter of the flange portion is preferably formed larger than the outer diameter of the spacer.

또한, 상기 한 쌍의 베어링의 외측에도 스페이서가 배치되는 것이 좋다.In addition, a spacer may be disposed outside the pair of bearings.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 베어링부재는, 양단이 개방된 원통구조를 가지며, 내부의 중앙에 내주면에서 돌출된 플랜지부가 형성된 베어링 하우징과 상기 베어링 하우징의 내부에 상기 플랜지부에 대응되는 위치에 설치되는 스페이서와 상기 플랜지부를 사이에 두고 양측에 대칭되게 배치되도록 상기 베어링 하우징의 내부에 끼워져 결합되는 한 쌍의 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bearing member of the present invention for achieving the above object, has a cylindrical structure with both ends open, the bearing housing formed with a flange portion protruding from the inner circumferential surface in the center of the inner and corresponding to the flange portion in the bearing housing; And a pair of bearings fitted into and coupled to the inside of the bearing housing so as to be symmetrically disposed at both sides with the spacer installed at the position and the flange portion interposed therebetween.

또한, 상기 스페이서의 폭은 상기 플렌지부의 폭보다 크게 형성되고, 상기 플랜지부의 내경은 상기 스페이서의 외경보다 크게 형성된 것이 바람직하다.
In addition, the width of the spacer is preferably formed larger than the width of the flange portion, the inner diameter of the flange portion is preferably formed larger than the outer diameter of the spacer.

본 발명의 베어링부재에 따르면, 베어링 하우징 내부에 중앙 부분에 플랜지부를 형성시켜 장착되는 한 쌍의 베어링이 서로 일정 거리 이격된 상태로 장착되도록 하여 안정된 상태를 유지하도록 하며, 특히 한 쌍의 베어링 사이에 스페이서를 더 설치함으로써, 베어링들이 외부의 부하를 최대한 적게 받으면서 안정적으로 작동되도록 함으로써, 부드러움 움직임은 물론 내구성이 뛰어나 오랜 시간 안전하게 사용할 수 있는 이점이 있다.According to the bearing member of the present invention, a pair of bearings formed by forming a flange portion in a central portion inside the bearing housing is mounted so as to be mounted at a predetermined distance from each other to maintain a stable state, in particular between a pair of bearings. By installing more spacers, the bearings are operated stably under the external load as much as possible, so that the smooth movement as well as the durability can be used safely for a long time.

또한, 본 발명의 베어링 조인트 장치에 따르면, 상기와 같은 이점을 가지는 베어링부재를 이용하여 복수의 관절구조를 가짐으로써, 운동 모션을 실제 운동과 유사하게 구현할 수 있으며, 운동 모션이 부드럽게 이루어져 운동효과를 높일 수 있으며, 운동부하가 베어링에 전달되는 것을 최소화하여 베어링의 파손을 억제하여 오랜 시간 사용할 수 있는 이점이 있다.
In addition, according to the bearing joint device of the present invention, by having a plurality of joint structure by using the bearing member having the above advantages, it is possible to implement the motion motion similar to the actual motion, the motion motion is smooth to achieve the motion effect It is possible to increase, to minimize the transfer of the movement load to the bearing to suppress the breakage of the bearing has the advantage that can be used for a long time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조인트장치를 나타내 보인 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 베어링 조인트장치의 분리 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 베어링부재를 발췌하여 나타내 보인 결합단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 베어링부재를 나타내 보인 분리 다면도이다.1 is a schematic perspective view showing a bearing joint device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the bearing joint device shown in FIG.
3 is a cross-sectional view showing an extract taken from the bearing member shown in FIG.
4 is an exploded side view illustrating the bearing member illustrated in FIG. 3.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조인트장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a bearing joint device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 조인트 베어링 장치(100)는, 메인축(10)과, 메인축(10)의 일단부에 상기 메인축(10)과 직교하도록 설치되는 제1고정축(20)과, 상기 메인축(10)과 상기 제1고정축(20) 각각에 대해서 직교하는 제1회전축(30)과, 상기 제1회전축(30)을 회전가능하게 지지하고 상기 제1고정축(10)을 중심으로 회전가능하게 연결되는 제1베어링유닛(200)과, 상기 메인축(10)의 타단부에 동축적으로 연결되는 제2고정축(40)과, 제2고정축(40)의 중심을 회전중심으로 하여 회전 가능하게 설치되는 회전유닛(300)과, 상기 회전유닛(300)에 상기 제2고정축(40)과 직교하도록 설치되는 제3고정축(60)과, 상기 제2 및 제3고정축(50,60) 각각에 대해 직교하는 제2회전축(70)과, 제2회전축(70)을 회전 가능하게 지지하며 상기 제3고정축(60)에 회전 가능하게 연결되는 제2베어링유닛(400)을 구비한다.
1, 2 and 3, the joint bearing device 100 according to the embodiment of the present invention is orthogonal to the main shaft 10 and the main shaft 10 at one end of the main shaft 10. The first fixed shaft 20, the first rotating shaft 30 orthogonal to each of the main shaft 10 and the first fixed shaft 20, and the first rotating shaft 30 are rotatable. And a first bearing unit 200 rotatably connected about the first fixed shaft 10 and a second fixed shaft 40 coaxially connected to the other end of the main shaft 10. And a rotation unit 300 rotatably installed with the center of the second fixed shaft 40 as the center of rotation, and a third installed to be orthogonal to the second fixed shaft 40 in the rotation unit 300. The third fixed shaft 60 rotatably supports the fixed shaft 60, the second rotary shaft 70 orthogonal to each of the second and third fixed shafts 50 and 60, and the second rotary shaft 70. Rotatable to 60 It is provided with a second bearing unit 400.

상기 메인축(10)의 일단부에는 상기 제1고정축(20)에 고정 결합된다. 구체적으로 제1고정축(20)은 메인축(10)의 일단부의 외주에 메인축(10)과 직교하도록 결합된다. 상기 제1고정축(20)의 단부가 메인축(10)의 일단부에서 외주를 관통하도록 형성된 나사 결합공(11)에 나사 결합 된다.
One end of the main shaft 10 is fixedly coupled to the first fixed shaft 20. Specifically, the first fixed shaft 20 is coupled to the outer periphery of one end of the main shaft 10 to be orthogonal to the main shaft 10. An end of the first fixed shaft 20 is screwed to the screw coupling hole 11 formed to penetrate the outer periphery at one end of the main shaft 10.

상기 제1회전축(30)은 메인축(10) 및 제1고정축(20) 각각에 대해 직교하는 방향으로 배치된다. 이러한 제1회전축(30)은 상기 제1베어링유닛(200)에 회전 가능하게 지지된다.The first rotary shaft 30 is disposed in a direction orthogonal to each of the main shaft 10 and the first fixed shaft 20. The first rotation shaft 30 is rotatably supported by the first bearing unit 200.

상기 제1베어링유닛(200)은, 제1고정축(20)에 회전 가능하게 연결되는 제1베어링부재(210)와, 상기 베1베어링부재(210)에 연결되며, 상기 제1회전축(30)을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링부재(220)를 구비한다.The first bearing unit 200 is connected to the first bearing member 210 rotatably connected to the first fixed shaft 20, the first bearing member 210, and the first rotation shaft 30. ) Is rotatably provided with a second bearing member 220.

여기서 상기 제1 및 제2베어링부재(210,220) 각각은 동일한 구성을 가지며, 상기 제1고정축(20)과 제1회전축(30)이 서로 직교하는 상태를 유지할 수 있도록 상호 직교하는 상태로 배치되어 연결된 구성을 갖는다.Here, each of the first and second bearing members 210 and 220 has the same configuration, and the first fixed shaft 20 and the first rotating shaft 30 are disposed to be orthogonal to each other to maintain a state orthogonal to each other. Have a connected configuration.

이와 같이 서로 동일한 구성을 가지는 제1 및 제2베어링부재(210,220) 각각에 대해서는 이후에 자세히 설명하기로 한다.
As described above, each of the first and second bearing members 210 and 220 having the same configuration will be described in detail later.

상기 메인축(10)의 타단부에는 제2고정축(40)이 동축적으로 연결된다. 이를 위해 메인축(10)의 타단에는 제2고정축(40)이 나사 결합되는 나사 결합공(12)이 형성된다.The second fixed shaft 40 is coaxially connected to the other end of the main shaft 10. To this end, the other end of the main shaft 10 is formed with a screw coupling hole 12 to which the second fixed shaft 40 is screwed.

상기 제2고정축(40)에는 회전유닛(300)이 제2고정축(40)을 중심으로 하여 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로 회전유닛(300)은 상기 제2고정축(40)에 회전 가능하게 결합되는 제3베어링부재(310)와, 상기 제3베어링부재(310)의 외측에 연결되는 회전블록(320)을 구비한다.The rotation unit 300 is rotatably connected about the second fixed shaft 40 to the second fixed shaft 40. Specifically, the rotation unit 300 includes a third bearing member 310 rotatably coupled to the second fixed shaft 40 and a rotation block 320 connected to the outside of the third bearing member 310. Equipped.

여기서 상기 제3베어링부재(310)는 제2고정축(40)을 회전중심으로 하여 상기 회전블록(320)을 회전 가능하게 연결하기 위한 것으로서, 상기 제1 및 제2베어링부재(210,220)와 동일한 구성을 가지며, 이후에서 설명하기로 한다.Here, the third bearing member 310 is for rotatably connecting the rotary block 320 with the second fixed shaft 40 as the rotation center, and is the same as the first and second bearing members 210 and 220. Having a configuration, it will be described later.

상기 회전블록(320)은 플레이트 구조를 가지며, 상기 제3베어링부재(310)의 외측에 연결되어, 제2고정축(40)을 회전중심으로 하고, 제2고정축(40)의 회전중심에서 소정 반경 상에서 회전 궤적으로 갖도록 배치된다. 더욱 구체적으로는 회전블록(320)의 일단부는 제3베어링부재(310)의 외측에 연결 고정되며, 타단부에는 상기 제3고정축(60)이 나사 결합되어 고정되는 나사 결합공(321)이 형성된다. 또한, 회전블록(320)의 타단에는 라운드형상으로 형성된 라운드면(323)이 형성되어, 상기 제2베어링유닛(400)의 회전범위를 제어하는 역할을 한다.
The rotary block 320 has a plate structure, is connected to the outside of the third bearing member 310, the second fixed shaft (40) as the center of rotation, at the center of rotation of the second fixed shaft (40) It is arranged to have a rotation trajectory on a predetermined radius. More specifically, one end of the rotary block 320 is connected and fixed to the outside of the third bearing member 310, the other end of the screw coupling hole 321 is screwed to the third fixed shaft 60 is fixed Is formed. In addition, the other end of the rotary block 320 is formed with a round surface 323 formed in a round shape, serves to control the rotation range of the second bearing unit 400.

상기 제3고정축(60)은 회전블록(320)의 나사 결합공(321)이 나사 결합되어 고정된다.The third fixing shaft 60 is fixed to the screw coupling hole 321 of the rotary block 320 is screwed.

상기 제2회전축(70)은 제2고정축(40)과 제3고정축(50) 각각에 대해 직교하도록 배치되며, 상기 제2회전유닛(400)에 회전 가능하게 연결된다.
The second rotating shaft 70 is disposed to be orthogonal to each of the second fixed shaft 40 and the third fixed shaft 50, and is rotatably connected to the second rotating unit 400.

상기 제2베어링유닛(400)은 상기 제3고정축(60)에 회전 가능하게 연결되는 제4베어링부재(410)와, 상기 제4베어링부재(410)와 함께 제3고정축(40)을 중심으로 회전되도록 상기 제4베어링(410)에 연결되며 상기 제2회전축(70)을 회전 가능하게 지지하는 제5베어링부재(420)를 구비한다. 즉, 제4 및 제5베어링부재(410,420) 각각은 서로 직교하도록 배치된 제3고정축(60)과 제2회전축(70) 각각을 상대적으로 회전 가능하게 연결 지지할 수 있도록 상호 직교하는 자세로 배치되어 서로 연결되며, 제3고정축(60)을 기준으로 해서는 상호 일체로 회전된다.The second bearing unit 400 includes a fourth bearing member 410 rotatably connected to the third fixed shaft 60 and a third fixed shaft 40 together with the fourth bearing member 410. It is provided with a fifth bearing member 420 connected to the fourth bearing 410 so as to rotate about the center and rotatably supporting the second rotation shaft 70. That is, each of the fourth and fifth bearing members 410 and 420 is perpendicular to each other so that the third fixed shaft 60 and the second rotation shaft 70 which are arranged to be orthogonal to each other can be rotatably connected to each other. It is disposed and connected to each other, and rotated integrally with respect to the third fixed shaft (60).

이러한 제4 및 제5베어링부재(410,420) 각각은 상기 제1 내지 제3베어링부재(210,220,310)와 동일한 구성을 가진다.Each of the fourth and fifth bearing members 410 and 420 has the same configuration as that of the first to third bearing members 210, 220, and 310.

따라서 이하에서는 상기 제1 내지 제5베어링부재(210,220,310,410,420)를 대표하여 제1베어링부재(210)에 대해서 자세히 설명하기로 한다.Therefore, hereinafter, the first bearing member 210 will be described in detail on behalf of the first to fifth bearing members 210, 220, 310, 410, and 420.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1베어링부재(210)는 베어링 하우징(210)과, 베어링 하우징(211) 내부의 중앙에 배치되는 내부 스페이서(213)와, 상기 내부 스페이서(213)를 사이에 두고 상기 베어링 하우징(211)의 내부에 각각 결합되는 한 쌍의 베어링부재(215,217)를 구비한다.
3 and 4, the first bearing member 210 may include a bearing housing 210, an inner spacer 213 disposed in the center of the bearing housing 211, and the inner spacer 213. A pair of bearing members 215 and 217 coupled to the inside of the bearing housing 211 are respectively provided.

상기 베어링 하우징(211)은 양단이 개방된 원통 구조를 가지며, 내부의 중앙에는 내주면에서 돌출된 플랜지부(211a)가 형성된다. 상기 플랜지부(211a)의 폭(w1)은 내부 스페이서(213)의 폭(w2)보다 더 작게 형성된다. 또한, 플랜지부(211a)의 내경은 상기 내부 스페이서(213)의 외경보다 크게 형성된다.The bearing housing 211 has a cylindrical structure in which both ends are open, and a flange portion 211a protruding from an inner circumferential surface thereof is formed at the center of the bearing housing 211. The width w1 of the flange portion 211a is smaller than the width w2 of the inner spacer 213. In addition, the inner diameter of the flange portion 211a is larger than the outer diameter of the inner spacer 213.

상기 플랜지부(211a)를 기준으로 베어링 하우징(211)의 내부에는 상기 한 쌍의 베어링부재(215,217)가 각각 대칭되게 삽입되어 결합되는 베어링 장착부(211b)가 구비된다.A bearing mounting portion 211b to which the pair of bearing members 215 and 217 are symmetrically inserted and coupled is provided inside the bearing housing 211 based on the flange portion 211a.

상기 베어링부재(215,217) 각각은 베어링 하우징(211) 내부에 스페이서(213)를 사이에 두고 양측에 대칭되게 설치된다.Each of the bearing members 215 and 217 is installed symmetrically on both sides with a spacer 213 interposed therebetween.

상기와 같은 구성을 가지는 제1베어링부재(210)는 베어링 하우징(211)의 내부에 플랜지부(211a)를 형성시킴으로써 한 쌍의 베어링(215,217)이 스페이서(213)를 사이에 두고 안정되게 설치될 수 있으며, 각각의 베어링(215,217)이 직접 접촉되지 않고 이격된 상태로 베어링 하우징(211)에 설치될 수 있게 된다.In the first bearing member 210 having the above-described configuration, the flange portion 211a is formed inside the bearing housing 211 so that the pair of bearings 215 and 217 can be stably installed with the spacer 213 therebetween. Each bearing 215 and 217 may be installed in the bearing housing 211 in a spaced state without directly contacting each bearing.

또한, 스페이서(213)가 베어링들(215,217)의 사이에 설치되어 베어링(215,217)의 축결합부(215a,217a) 각각을 지지함으로써, 제1회전축(30)에 대해 축결합부(215a,217a)가 안정된 결합상태를 유지할 수 있게 되며, 제1회전축(30)에 작용하는 부하가 베어링들(215,217)의 회전부(215b,217b)로 전달되는 것을 차단하고, 안정된 상태로 회전되도록 지지할 수 있게 된다. 따라서 다양한 방향으로 운동시 발생되는 부하에 의해 베어링들(215,217)이 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있음은 물론, 베어링들(215,217)이 원활하게 동작될 수 있게 되어 운동모션의 자연스럽게 이루어질 수 있게 된다.In addition, the spacer 213 is installed between the bearings 215 and 217 to support each of the shaft coupling portions 215a and 217a of the bearings 215 and 217, thereby allowing the shaft coupling portions 215a and 217a with respect to the first rotation shaft 30. ) Can maintain a stable coupling state, and prevents the load acting on the first rotation shaft 30 from being transmitted to the rotating portions 215b and 217b of the bearings 215 and 217, and supports to rotate in a stable state. do. Therefore, the bearings 215 and 217 can be effectively prevented from being damaged by loads generated during movement in various directions, and the bearings 215 and 217 can be operated smoothly, thereby allowing the movement motion to be naturally performed.

또한, 상기 베어링들(215,217)의 외부로 노출되는 부분에 대응되도록 외측 스페이서(218,219)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the outer spacers 218 and 219 may be further provided to correspond to portions exposed to the outside of the bearings 215 and 217.

상기 제1회전축(30)이 나사형태로 형성될 경우, 상기 스페이서(218a)는 제1회전축(30)에 나사결합되는 너트(219)와 베어링(215) 사이에 위치되도록 제1회전축(30)에 끼워져 결합 된다.When the first rotary shaft 30 is formed in the form of a screw, the spacer 218a is positioned between the nut 219 and the bearing 215 screwed to the first rotary shaft 30. It is fitted in and combined.

또한, 제1회전축(30)의 머리(31)와 베어링(217) 사이에 위치하도록 상기 스페이서(218b)는 제1회전축(30)에 끼워져 결합된다.In addition, the spacer 218b is fitted to the first rotation shaft 30 so as to be positioned between the head 31 of the first rotation shaft 30 and the bearing 217.

이와 같이 베어링들(215,217)의 양측 각각을 지지하도록 스페이서들(213,218a,218b)을 설치함으로써, 베어링(215,217)과 제1회전축(30)간의 간섭을 방지하고, 또한 너트(219) 및 머리(31)가 베어링(215,217)에 직접 닿는 것을 방지함으로써, 베어링에 부하가 전달되는 것을 방지하면서, 베어링작용이 부드럽게 이루어지도록 할 수 있는 이점이 있다.In this way, by installing the spacers 213, 218a, 218b to support both sides of the bearings 215, 217, the interference between the bearings 215, 217 and the first rotating shaft 30 is prevented, and the nut 219 and the head ( By preventing the 31 from directly contacting the bearings 215 and 217, there is an advantage that the bearing action can be smoothly performed while preventing the load from being transmitted to the bearing.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1베어링부재(220)와 제1회전축(30)을 일예로 들어 설명하였으나, 이러한 구성은 상기 제2 내지 제4베어링부재(220,310,410,420) 각각에도 동일한 구성이 적용되는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 외부로 노출되는 베어링들의 외측에는 모두 스페이서나 또는 스페이서와 동일한 기능(베어링의 축받이부를 접촉지지하는 기능)을 하는 부분이 모두 구비된다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the first bearing member 220 and the first rotating shaft 30 are described as an example, but the same configuration is applied to each of the second to fourth bearing members 220, 310, 410, and 420. It is to be understood that. In particular, all of the bearings that are exposed to the outside are provided with spacers or portions having the same function as the spacers (the function of supporting the bearing portion of the bearings).

즉, 상기 메인축(10)의 제1고정축(20)이 결합되는 나사 결합공(11)의 주위와, 제2고정축(30)이 결합되는 나사 결합공(12)의 테두리 부분 등에는 메인축(10)과 일체로 형성되도록 스페이서 역할을 할 수 있도록 돌출되게 형성된다.That is, around the screw coupling hole 11 to which the first fixed shaft 20 of the main shaft 10 is coupled, and the edge portion of the screw coupling hole 12 to which the second fixed shaft 30 is coupled, etc. It is formed to protrude to serve as a spacer to be integrally formed with the main shaft (10).

또한, 상기 제3베어링부재(410)와 상기 회전블록(320) 사이에도 스페이서(218c)가 설치된다.
In addition, a spacer 218c is installed between the third bearing member 410 and the rotary block 320.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 베어링 조인트 장치(100)는 각각의 베어링부재(210,220,310,410,420)마다 두 개의 베어링이 스페이서를 사이에 두고 베어링 하우징에 설치된 구성을 갖고 있으며, 이러한 5개의 베어링부재(210,220,310,410,420)에 의해 5방향 이상의 관절운동 가능하도록 함으로써, 매우 부드럽고 자연스러운 움직임을 구현할 수 있게 된다.As described above, the bearing joint apparatus 100 according to the exemplary embodiment of the present invention has a configuration in which two bearings are installed in the bearing housing with spacers interposed therebetween for each bearing member 210, 220, 310, 410, and 420. By (210,220,310,410,420) to enable the joint movement in more than five directions, it is possible to implement a very smooth and natural movement.

특히, 스케이팅 머신 등의 피트니스 기구에 적용할 경우, 실제 운동을 하는 것과 유사한 움직임을 제공함으로써, 운동효과를 극대화시킬 수 있으며, 자연스러운 움직임으로 인하여 장치에 작용하는 부하를 저감시키게 되어 고장이나 마모 등을 방지할 수 있게 되어 장치의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.
In particular, when applied to fitness equipment, such as skating machines, by providing a movement similar to the actual exercise, it is possible to maximize the exercise effect, reducing the load acting on the device due to the natural movement to prevent failure or wear It can be prevented to improve the durability of the device.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications are within the scope of the claims.

10..메인축 20..제1고정축
30..제1회전축 40..제2고정축
60..제3고정축 70..제2회전축
100..베어링 조인트장치 200..제1베어링유닛
210..제1베어링부재 211..베어링 하우징
213,218a,218,218c..스페이서 215,217..베어링
220..제2베어링부재 300..회전유닛 310..제3베어링부재 320..회전블록
400..제2베어링유닛 410..제4베어링부재
420..제2베어링부재10..main shaft 20..1st fixed shaft
30. 1st rotating shaft 40. 2nd fixed shaft
60 .. 3rd fixed shaft 70 .. 2nd rotating shaft
100 .. Bearing joint device 200. First bearing unit
210. First bearing member 211. Bearing housing
213,218a, 218,218c..Spacer 215,217..Bearings
220. Second bearing member 300. Rotating unit 310. Third bearing member 320. Rotating block
400 .. Second Bearing Unit 410 .. Fourth Bearing Member
420..Second bearing member

Claims (9)

메인축과,
상기 메인축의 일단부에 상기 메인축과 직교하도록 연결되는 제1고정축과,
상기 제1고정축 및 메인축 각각에 대해 직교하도록 배치되는 제1회전축을 회전 가능하게 지지하며, 상기 제1고정축에 대해 회전 가능하게 연결되는 제1베어링유닛과,
상기 메인축의 타단에 상기 메인축과 동축적으로 연결되는 제2고정축과,
상기 고정축을 회전중심으로 하여 회전되도록 상기 제2고정축에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과;
상기 제2고정축과 직교하도록 상기 회전유닛에 연결되는 제3고정축과,
상기 제2 및 제3고정축 각각에 대해 직교하도록 배치되는 제2회전축을 회전 가능하게 지지하며, 상기 제3고정축에 회전 가능하게 연결되는 제2베어링유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.With the main shaft,
A first fixed shaft connected to one end of the main shaft so as to be orthogonal to the main shaft;
A first bearing unit rotatably supporting a first rotating shaft disposed to be orthogonal to each of the first fixed shaft and the main shaft, the first bearing unit being rotatably connected to the first fixed shaft;
A second fixed shaft connected coaxially with the main shaft to the other end of the main shaft;
A rotation unit rotatably installed on the second fixed shaft to rotate the fixed shaft as a rotation center;
A third fixed shaft connected to the rotating unit to be orthogonal to the second fixed shaft,
And a second bearing unit rotatably supporting a second rotary shaft disposed to be orthogonal to each of the second and third fixed shafts, the second bearing unit being rotatably connected to the third fixed shaft. . 제1항에 있어서, 상기 제1베어링유닛은,
상기 제1고정축에 회전가능하게 연결되는 제1베어링부재와,
상기 제1베어링부재와 연결되어 함께 회전되며, 상기 제1회전축을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.The method of claim 1, wherein the first bearing unit,
A first bearing member rotatably connected to the first fixed shaft;
And a second bearing member connected to the first bearing member to rotate together and rotatably supporting the first rotation shaft. 제2항에 있어서, 상기 회전유닛은,
상기 제2고정축을 회전중심으로 하여 회전 가능하게 연결되는 제3베어링부재와,
상기 제3베어링부재의 외측에 연결되며, 상기 제3고정축을 지지하는 회전블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.The method of claim 2, wherein the rotating unit,
A third bearing member rotatably connected with the second fixed shaft as a rotation center;
It is connected to the outside of the third bearing member, the bearing joint device characterized in that it comprises a rotary block for supporting the third fixed shaft. 제3항에 있어서, 상기 제2베어링유닛은,
상기 제3고정축에 회전 가능하게 설치되는 제4베어링부재와,
상기 제4베어링부재와 함께 상기 제3고정축을 중심으로 회전되도록 상기 제4베어링부재에 연결되며, 상기 제2회전축을 회전 가능하게 지지하는 제5베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.The method of claim 3, wherein the second bearing unit,
A fourth bearing member rotatably installed on the third fixed shaft;
And a fifth bearing member connected to the fourth bearing member to rotate about the third fixed shaft together with the fourth bearing member and rotatably supporting the second rotation shaft. 제4항에 있어서, 상기 제1 내지 제5베어링부재 각각은,
양단이 개방된 원통구조를 가지며, 내부의 중앙에 내주면에서 돌출된 플랜지부가 형성된 베어링 하우징과,
상기 베어링 하우징의 내부에 상기 플랜지부에 대응되는 위치에 설치되는 스페이서와,
상기 플랜지부를 사이에 두고 양측에 대칭되게 배치되도록 상기 베어링 하우징의 내부에 끼워져 결합되는 한 쌍의 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.The method of claim 4, wherein each of the first to fifth bearing members,
A bearing housing having a cylindrical structure with open ends, and having a flange portion protruding from an inner circumferential surface at the center of the inside thereof;
A spacer installed at a position corresponding to the flange in the bearing housing;
And a pair of bearings fitted into and coupled to the inside of the bearing housing so as to be symmetrically disposed at both sides with the flange portion interposed therebetween. 제5항에 있어서, 상기 스페이서의 폭은 상기 플랜지부의 폭보다 크게 형성되고, 상기 플랜지부의 내경은 상기 스페이서의 외경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.The bearing joint apparatus of claim 5, wherein a width of the spacer is greater than a width of the flange, and an inner diameter of the flange is larger than an outer diameter of the spacer. 제5항에 있어서, 상기 한 쌍의 베어링의 외측에도 스페이서가 배치되는 것을 특징으로 하는 베어링 조인트장치.6. The bearing joint apparatus according to claim 5, wherein a spacer is arranged outside the pair of bearings. 삭제delete 삭제delete
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