KR101215462B1 - Sensor unit for electronic power steering and method for assembling sensor unit using the same - Google Patents

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이창은
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Abstract

PURPOSE: A steering sensor unit for an electronic steering device and an assembly method thereof are provided to obtain the assemblability of a V-shaped clip by improving precision as the torsion of the steering sensor is prevented more perfectly. CONSTITUTION: A steering sensor unit(1) for an electronic steering device comprises a sensor housing, a circuit board, a steering sensor, multiple fitting parts(60), a fixing pin(20), and a V-shaped clip(30). The sensor housing is composed of a sensor cover, a side plate, and a base plate. The circuit board and the steering sensor are arranged in an internal space of the sensor housing. The circuit board delivers electric signals. The steering sensor senses torque and angle. The fitting parts are formed at edges where the sensor cover and the side plate are overlapped and are coupled to a finger ring. The finger ring is composed of fixed wings(261). The fixing pin and the V-shaped clip are inserted in a housing groove(50) and a coupling hole(40) formed in the sensor cover.

Description

전자식 조향장치의 조향센서 유닛 및 이의 조립방법{Sensor Unit for Electronic Power Steering and Method for Assembling Sensor Unit using the same}Sensor unit for Electronic Power Steering and Method for Assembling Sensor Unit using the same}

본 발명은 핸들 샤프트의 회전에 따라 변화되는 변위에 의해 스티어링 휠의 절대위치 및 각도를 정확히 감지할 수 있도록 구성되는 조향센서에 관한 것으로, 상세하게는 상기 조향센서의 장착 구조를 개선하여 보다 쉽고 정밀한 방식으로 피니언하우징과의 결합을 유도할 수 있는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛 및 이의 조립방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering sensor that is configured to accurately detect the absolute position and angle of the steering wheel by the displacement that changes according to the rotation of the handle shaft, and more particularly, to improve the mounting structure of the steering sensor more easily and precise The present invention relates to a steering sensor unit of an electronic steering apparatus capable of inducing coupling with pinion housing and a method of assembling thereof.

자동차 사고로 인한 인적, 물적 피해가 증대되면서 이를 해결하기 위한 다양한 기술적 시도가 진행되어 왔고, 이의 대표적인 응용 사례가 전자식 조향장치(Electronic Power Steering)라 할 수 있다.
As human and material damages caused by car accidents have increased, various technical attempts have been made to solve them, and a representative application example thereof is electronic power steering.

일반적으로, 조향장치는 자동차의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위한 장치로서, 조작기구 및 기어장치, 링크기구로 구성된다. 조작기구는 운전자가 직접 조향조작을 하여 그 조작력을 기어장치와 링크기구에 전달하는 부분으로, 조향핸들 및 조향축, 컬럼으로 구성될 수 있으며, 기어장치는 조향축의 회전을 감속하여 조작력을 증가시킴과 아울러 조작기구의 운동방향을 전환하여 링크기구에 전달하게 된다. 또한, 링크기구는 기어장치의 작동을 전륜에 전달하고, 좌우 각 바퀴의 위치관계를 정렬하도록 지지하는 부분으로, 피트먼 암, 드래그 링크, 및 타이 로드로 구성되어 있다.In general, the steering apparatus is an apparatus for arbitrarily changing the traveling direction of a vehicle, and is composed of an operation mechanism, a gear apparatus, and a link mechanism. The operating mechanism is a part that the driver directly steers and transmits the operating force to the gear unit and the link mechanism, and may be composed of a steering wheel, steering shaft and column, and the gear unit increases the operating force by reducing the rotation of the steering shaft. In addition, the direction of movement of the operation mechanism is switched to deliver to the link mechanism. In addition, the link mechanism is a portion which transmits the operation of the gear device to the front wheels and supports to align the positional relationship between the left and right wheels, and is composed of a pitman arm, a drag link, and a tie rod.

즉, 운전자가 조향핸들을 돌리면 그 조작력이 기어장치의 조향기어로 전달되면서 감속됨과 동시에 운동 방향이 전환된 후, 링크기구인 피트먼 암, 드래그 링크 및 너클 암을 거쳐서 너클 스핀들로 전달된다. 너클 스핀들은 킹 핀을 중심으로 회전운동을 하기 때문에 전륜의 움직임을 전환시키게 되고, 좌우의 너클은 너클 암을 통해 타이 로드와 연결되어 한쪽 바퀴의 움직임을 반대쪽 바퀴에 전달하도록 구성될 수 있다.
That is, when the driver turns the steering wheel, the driving force is transmitted to the steering gear of the gear device, and the speed is reduced and the direction of movement is changed. Then, the driver is transmitted to the knuckle spindle via the link mechanism Pitman arm, the drag link, and the knuckle arm. Since the knuckle spindle rotates around the king pin, the knuckle spindle switches the movement of the front wheels, and the left and right knuckles are connected to the tie rods through the knuckle arms and can be configured to transmit movement of one wheel to the opposite wheel.

한편, 차량의 주행 또는 정지 시에 조향핸들을 회전시키면 노면과 접촉하고 있는 바퀴도 대응되는 방향으로 움직이는바, 바퀴와 노면 사이에는 마찰력이 작용하고 있어서 조향핸들을 조작하는데 큰 힘이 요구된다.
On the other hand, when the steering wheel is rotated when the vehicle is running or stopped, the wheels that are in contact with the road surface move in a corresponding direction. A friction force is applied between the wheels and the road surface, and thus a large force is required to operate the steering wheel.

조향센서는 이와 같은 조향핸들의 회전 상태를 측정하고 전동모터에 의해 조향축에 보조 조향력을 제공함으로써 차량의 조향 편의성을 높이기 위한 것으로, 이러한 조향센서가 적용되는 조향시스템에서는 조향핸들에 연결된 입력축과 차륜에 연결된 출력축이 토션바에 의해 연결되고, 상기 입력축과 출력축은 토션바에 의해 서로 다른 방향으로 회전 가능하도록 연결되어 조향핸들과 입력축을 통해 입력되는 조향토크가 토션바에 의해 출력축으로 전달된다. 다시 말해서, 조향핸들을 조작하면 토션바가 변형되면서 입력축과 출력축 사이에 소정각도의 변위가 발생하는데, 이러한 입력축과 출력축 사이에 조향센서를 설치함으로써, 상기 센서에서 발생되는 신호에 의해 출력축에 연결된 모터를 제어하여 보조 토크를 발생시키는 방식으로 조향을 보조하게 된다.
The steering sensor measures the rotational state of the steering wheel and improves the steering convenience of the vehicle by providing an auxiliary steering force to the steering shaft by the electric motor. In the steering system to which the steering sensor is applied, the input shaft and the wheel connected to the steering wheel are applied. The output shaft connected to the torsion bar is connected, and the input shaft and the output shaft are rotatably connected in different directions by the torsion bar, and the steering torque input through the steering wheel and the input shaft is transmitted to the output shaft by the torsion bar. In other words, when the steering wheel is manipulated, the torsion bar is deformed to generate a predetermined angle of displacement between the input shaft and the output shaft. By installing a steering sensor between the input shaft and the output shaft, the motor connected to the output shaft by the signal generated from the sensor is connected. The steering assists steering in such a way as to generate an auxiliary torque.

그러나, 종래 기술에 따라 조향센서 유닛을 조립하는 과정에 있어서, 자동조립라인에 이러한 조향센서를 적용하여 조립하는 것이 실질적으로 용이하지 않은 실정이며, 이를 극복할 수 있는 방안이 절실히 요구되고 있다.
However, in the process of assembling the steering sensor unit according to the prior art, it is practically not easy to assemble by applying such a steering sensor to an automatic assembly line, and a method for overcoming this is urgently required.

본 발명은 상기의 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 안출된 것으로, 조향센서의 비틀림을 보다 완벽하게 방지할 수 있도록 구성하여 정밀도를 향상시키는 것은 물론, 이로 인해 V형 클립의 조립성을 용이하게 하는 것이 해결하려는 과제이다.
The present invention has been made to actively solve the above problems, it is configured to prevent the torsion of the steering sensor more completely to improve the accuracy, thereby making it easier to assemble the V-type clip It is a challenge to solve.

또한, 자동조립라인을 통한 조향센서 유닛의 조립공정이 원활하게 수행될 수 있도록 구성하는 것이 본 발명의 또 다른 해결 과제이다.
In addition, it is another object of the present invention to configure so that the assembly process of the steering sensor unit through the automatic assembly line can be performed smoothly.

이러한 해결 과제를 달성하기 위하여 구성되는 본 발명은,
The present invention is configured to achieve this problem,

전자식 조향장치의 조향센서 유닛을 구성함에 있어서,In configuring the steering sensor unit of the electronic steering device,

상기 조향센서 유닛은 센서커버 및 측판, 밑판으로 이루어져 핸들 샤프트에 중앙이 고정되는 환형의 센서하우징을 구비하고, 상기 센서하우징의 내측 공간에는 전기적 신호를 전달하기 위한 회로기판 및 토크와 각도를 감지하기 위한 조향센서를 적층 배치하되, 상기 센서커버와 측판이 중첩되는 모서리 영역에 다수의 끼움부를 형성하여 이와 대응된 개수의 고정익으로 이루어진 핑거링을 결합되게 하고, 상기 센서커버에는 결합홀과 수용홈을 더 형성하여 고정핀과 V형 클립을 각각 삽설할 수 있도록 구성되는 것을 포함한다.
The steering sensor unit includes a sensor cover, a side plate, and a bottom plate having an annular sensor housing having a center fixed to a handle shaft, and detecting a circuit board and torque and angle for transmitting an electrical signal to an inner space of the sensor housing. Arrange a steering sensor for stacking, forming a plurality of fittings in the corner region where the sensor cover and the side plate overlap to engage the fingering made of a corresponding number of fixed blades, and further comprises a coupling hole and a receiving groove in the sensor cover. It is formed to include a fixed pin and the V-shaped clip to be configured respectively.

또한, 상기 결합홀은 센서커버 및 회로기판, 조향센서, 밑판에 천공되고, 상기 고정핀을 센서커버로부터 밑판에 이르는 영역까지 상하 관통되게 끼우는 것을 특징으로 한다.
In addition, the coupling hole is punctured in the sensor cover and circuit board, the steering sensor, the bottom plate, characterized in that the fixing pin is inserted through the up and down to the area from the sensor cover to the bottom plate.

또한, 상기 V형 클립은 회로기판의 요홈에 끼워지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the V-type clip is characterized in that fitted in the groove of the circuit board.

또한, 상기 핑거링의 고정익에는 결합돌부를 더 형성하여 끼움부의 돌부홈과 맞물리도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the fixed blade of the fingering is characterized in that the coupling protrusion is further formed to be configured to engage with the groove of the fitting portion.

한편, 조향센서 유닛의 조립방법에 있어서,On the other hand, in the assembling method of the steering sensor unit,

센서하우징에 고정핀을 삽입하는 단계; 센서하우징에 V형 클립을 끼우는 단계; 센서하우징에 핑거링을 결속하는 단계; 상기 고정핀을 제거하는 단계; 주름형 실링을 상기 핑거링 상방에 배치하는 단계; 및 커버캡과 피니언하우징을 상호 고정 체결하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Inserting a fixing pin into the sensor housing; Inserting a V-shaped clip into the sensor housing; Engaging a fingering in the sensor housing; Removing the fixing pin; Placing a pleated seal above the fingering; And fastening the cover cap and the pinion housing to each other.

또한, 상기 센서하우징에 고정핀을 삽입하여 센서커버; 회로기판; 조향센서;의 결합홀을 얼라인시킨 후, 센서커버의 수용홈과 회로기판의 요홈에 V형 클립을 끼우는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sensor cover by inserting a fixing pin in the sensor housing; A circuit board; After aligning the coupling hole of the steering sensor, characterized in that the V-type clip is inserted into the groove of the sensor cover and the groove of the circuit board.

상기한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, V형 클립과 고정핀, 핑거링을 적절하게 배치 사용함에 따라, 조향센서의 비틀림 현상을 보다 적극적으로 방지하여 조립성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention having the above-described configuration, by using the V-type clip, the fixing pin, and the fingering properly disposed, there is an effect of maximizing the assembly performance by more actively preventing the twisting of the steering sensor.

또한, 이러한 필수구성요소들의 상호 작용을 통한 조향센서 유닛의 조립방법을 제공함으로써 일련의 조립라인에 의한 피니언하우징과의 상호 결합을 유도할 수 있는 이점이 있다.
In addition, by providing a method of assembling the steering sensor unit through the interaction of these essential components there is an advantage that can be coupled to the pinion housing by a series of assembly lines.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 조향센서 유닛 결합 사시도.
도 2는 도 1의 일부 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 조향센서 유닛의 저면도.
도 4는 본 발명의 요부를 발췌 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 고정핀 사시도.
도 6은 본 발명이 적용되는 조향장치의 결합 사시도.
도 7은 도 6의 분해 사시도.1 is a perspective view of a steering sensor unit coupling configured by a preferred embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of FIG. 1.
3 is a bottom view of a steering sensor unit constructed by a preferred embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the main portion of the present invention.
5 is a perspective view of the fixing pin configured by the preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a combined perspective view of the steering apparatus to which the present invention is applied.
7 is an exploded perspective view of FIG. 6;

본 발명은 전자 제어 타입으로 운용되는 조향장치를 구축하기 위하여 상기 장치를 구성하는 필수 부품들을 일괄적으로 순차 조립하는 공정의 일부로서, 핸들 샤프트의 회전에 따라 변화되는 변위에 의해 스티어링 휠의 절대위치 및 각도를 정확히 감지할 수 있는 조향센서 유닛 및 이의 조립방법에 관련된다.The present invention is a part of the process of assembling the essential parts constituting the device in order to build a steering device operated by the electronic control type, the absolute position of the steering wheel by the displacement that changes according to the rotation of the handle shaft And it relates to a steering sensor unit and an assembly method thereof that can accurately detect the angle.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention and its effects, effects will be described collectively as follows.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various forms, and only the present embodiments are provided to make the disclosure of the present invention complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims. And, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 조향센서 유닛의 결합 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 조향센서 유닛의 저면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 요부를 발췌 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 고정핀 사시도를 나타낸다.
1 is a combined perspective view of a steering sensor unit configured according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially exploded perspective view of Figure 1, Figure 3 is a bottom surface of the steering sensor unit configured according to a preferred embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view showing the main portion of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a fixing pin configured by a preferred embodiment of the present invention.

자동차 조향장치는 크게 검지부인 조향센서; 판단부인 EPS ECU; 구동부인 모터로 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 이러한 조향센서를 피니언하우징과 함께 유기적으로 연결 구성하기 위한 구조를 제시하는 것은 물론, 이러한 구조로 이루어지는 조립방법을 포함하여 기술하기로 한다.
The vehicle steering apparatus includes a steering sensor which is a detection unit; Determination unit EPS ECU; The drive unit may be configured as a motor, and in the present invention, as well as presenting a structure for organically connecting such a steering sensor together with the pinion housing, the assembly method including such a structure will be described.

본 발명의 조향센서 유닛(1)은 도 2에 도시된 바와 같이 환형의 센서하우징(10)을 구비하여 상기 센서하우징의 중심을 통해 핸들 샤프트(7)가 상하 관통 배치되고, 특히 이러한 센서하우징(10)에 고정핀(20); V형 클립(30); 핑거링(260);이 순차 결합되는 것을 특징으로 한다.
The steering sensor unit 1 of the present invention has an annular sensor housing 10 as shown in FIG. 2, in which a handle shaft 7 is disposed vertically through the center of the sensor housing, and in particular, such a sensor housing ( 10) a fixed pin 20; V-shaped clip 30; Finger ring 260; is characterized in that the sequential coupling.

상기 센서하우징(10)은 그 내측 공간에 전기적 신호를 전달하기 위한 회로기판(80) 및 토크와 각도를 감지하기 위한 조향센서(90)를 적층 배치할 수 있으며, 센서커버(11) 및 측판(12), 밑판(13)의 조합으로 이루어질 수 있다. 이와 관련하여서는 첨부도면 4에 상세 도시한 것과 같다. The sensor housing 10 may include a circuit board 80 for transmitting an electrical signal to an inner space thereof, and a steering sensor 90 for sensing torque and an angle, and a sensor cover 11 and a side plate ( 12), the base plate 13 may be made of a combination. In this regard it is as shown in detail in the accompanying drawings.

통상, 자동차는 주행 중이나 정지시 조향핸들을 회전시킴에 따라 노면과 접촉하고 있는 바퀴도 회전하여 조향되는데, 바퀴와 노면 사이에는 마찰력이 작용하고 있어 동력전달 과정 중의 손실에 의해 조향핸들의 회전각도만큼 바퀴가 회전되지 않는다. 이에 따라, 상기 조향핸들과 바퀴의 회전각도 편차를 측정하여 이를 보상하기 위한 수단이 필요하게 되는바, 이러한 기능을 위해 통상의 조향센서가 적용된다. 즉, 조향센서를 통해 조향핸들의 회전각도와 바퀴의 회전각도 사이의 회전각도 편차를 측정하고, 측정된 편차만큼 별개의 동력수단을 이용하여 바퀴를 회전시킴으로써 차량을 진행시키고자 하는 방향으로 안전하고 정확하게 조향할 수 있게 되는 것으로, 본 발명의 조향센서(90)는 각도 및 토크 센서의 개념을 포함한다.
In general, as the steering wheel is rotated while driving or stopping, the wheel that is in contact with the road surface is also rotated and steered. A friction force is applied between the wheel and the road surface, and as a result of the loss of the power transmission process, the steering wheel rotates as much as the rotation angle. The wheels do not rotate. Accordingly, a means for measuring the rotational angle deviation of the steering wheel and the wheel and compensating for it is required. For this function, a conventional steering sensor is applied. That is, by measuring the angle of rotation angle between the steering angle of the steering wheel and the angle of rotation of the steering wheel through the steering sensor, and by using a separate power means by rotating the wheel by the measured deviation is safe in the direction to advance the vehicle Being able to steer accurately, the steering sensor 90 of the present invention includes the concept of an angle and torque sensor.

또한, 상기 센서하우징(10)에는 결합홀(40); 수용홈(50); 끼움부(60);를 더 구비하여 고정핀(20); V형 클립(30); 핑거링(260);이 각각 이의 공간으로 수용될 수 있도록 하였다.In addition, the sensor housing 10 has a coupling hole 40; Receiving groove 50; Fitting portion 60; further provided with a fixing pin 20; V-shaped clip 30; Fingering 260; each can be accommodated into its space.

상세하게는, 상기 결합홀(40)은 센서커버(11) 및 회로기판(80), 조향센서(90), 밑판(13)에 공통으로 천공시키되, 고정핀(20)이 입설될 수 있도록 핸들 샤프트(7)와 동일한 원주거리에 각각 형성되는 것이 바람직하고, 이로 인해 센서커버(11)로부터 밑판(13)에 이르는 영역까지 상하 관통되게 상기 고정핀(20)을 끼움 결속하게 된다. In detail, the coupling hole 40 is commonly drilled into the sensor cover 11, the circuit board 80, the steering sensor 90, and the bottom plate 13, and the handle may be installed in the fixing pin 20. It is preferably formed at the same circumferential distance as the shaft (7), thereby fitting the fixing pin 20 so as to penetrate up and down to the area from the sensor cover 11 to the bottom plate (13).

상기 고정핀(20)은 도 5에 도시된 것처럼 헤드(21)와 몸통(22)으로 구분하되, 헤드(21)로부터 몸통(22)으로 이어지는 영역은 절곡 형성하여 용이하게 제거될 수 있도록 하고, 몸통(22)에는 양 방향 연장 형성되는 돌출편(22a)이 구비될 수 있으며, 이와 동일한 형상이 되도록 십(十)자 형태로 결합홀(40)을 형성시켜 고정핀(20)이 맞물려 끼워질 수 있게 하였다. 결합홀(40)에 결속되는 고정핀(20)은 결과적으로 센서커버(11) 및 회로기판(80), 조향센서(90)를 록킹하여 조립공정에서나 기타 이동시 그 비틀림을 방지할 수 있다. The fixing pin 20 is divided into the head 21 and the body 22, as shown in Figure 5, the area from the head 21 to the body 22 to be bent to be easily removed, Body 22 may be provided with a protruding piece (22a) extending in both directions, to form a coupling hole 40 in the form of a cross (twist) to form the same shape that the fixing pin 20 is fitted Made it possible. As a result, the fixing pin 20 that is coupled to the coupling hole 40 may lock the sensor cover 11, the circuit board 80, and the steering sensor 90 to prevent the twisting during the assembly process or other movement.

상기 V형 클립(30)은 센서커버(11)의 수용홈(50)으로 삽설되어 회로기판(80)의 요홈(미도시함)에 결착되는 구성요소로, 전술한 바와 같은 고정핀(20)의 결속에 의하여 수용홈(50) 및 요홈이 수직선상에 일치되게 배치됨으로써, 보다 쉽고 용이하게 V형 클립(30)을 끼워넣을 수 있게 되는바, 상기 고정핀(20)이 결속된 상태에서 V형 클립(30)을 끼워넣은 후, 재차 고정핀(20)을 결합홀(40)로부터 탈거하는 방식으로 이루어진다. 본 발명의 V형 클립(30) 또한 고정핀(20)과 마찬가지로 조향센서의 비틀림(회전)을 방지하기 위하여 장착되고, 다만 상기 고정핀(20)이 센서하우징(10)을 관통하여 끼워지는 것과 달리, V형 클립(30)은 도 4에서와 같이 회로기판(80)의 요홈 영역까지만 끼워져 조향센서(90)의 작동에는 전혀 지장을 초래하지 않게 하였다. The V-shaped clip 30 is inserted into the receiving groove 50 of the sensor cover 11 is a component that is bound to the groove (not shown) of the circuit board 80, the fixing pin 20 as described above By the binding of the receiving groove 50 and the groove is arranged to match the vertical line, it is possible to more easily and easily fit the V-type clip 30, bar V in the fixing pin 20 is bound After inserting the mold clip 30, the fixing pin 20 is again removed from the coupling hole (40). V-shaped clip 30 of the present invention is also mounted to prevent twisting (rotation) of the steering sensor like the fixing pin 20, except that the fixing pin 20 is fitted through the sensor housing 10 Alternatively, the V-shaped clip 30 is inserted only to the recessed area of the circuit board 80 as shown in FIG. 4 so as not to cause any trouble to the operation of the steering sensor 90.

상기 핑거링(260)은 센서하우징(10) 외주연에 결착되어 커버캡(250) 및 피니언하우징(180)의 상호 결합에 의하여 상기 센서하우징(10)의 유동을 억제하게 된다. 이를 위하여, 상기 센서커버(11)와 측판(12)이 중첩되는 모서리 영역에 다수의 끼움부(60)를 형성하여 핑거링(260)을 결합되게 하고, 핑거링에는 끼움부(60)와 대응되는 고정익(261)을 구비할 수 있다. 또한, 상기 핑거링의 고정익(261)에는 결합돌부(262)를 더 형성하여 끼움부(60)의 돌부홈(61)과 맞물리도록 구성함으로써 센서하우징의 측판(12)은 물론, 나아가 센서커버(11)를 고정되게 하여 완벽한 결속상태를 도모할 수 있게 된다.
The finger ring 260 is attached to the outer periphery of the sensor housing 10 to suppress the flow of the sensor housing 10 by mutual coupling of the cover cap 250 and the pinion housing 180. To this end, a plurality of fitting portions 60 are formed in the corner region where the sensor cover 11 and the side plate 12 overlap, so that the finger ring 260 is coupled, and the fixed blade corresponding to the fitting portion 60 in the finger ring. 261 may be provided. In addition, the fixed blades 261 of the finger ring further comprises a coupling protrusion 262 to be configured to engage with the protrusion groove 61 of the fitting portion 60, as well as the side plate 12 of the sensor housing, as well as the sensor cover 11 ) Can be fixed to achieve a perfect binding state.

한편, 도 6은 본 발명이 적용되는 조향장치의 결합 사시도이고, 도 7은 도 6의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of a steering apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG. 6.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명은 조향장치(100)를 구성함에 있어서 필수적으로 수반되는 조향센서 유닛(1)을 상호 유기적으로 조립하기 위한 조립방법을 포함한다.As shown in the drawings, the present invention includes an assembly method for assembling organically the steering sensor unit 1, which is essentially involved in configuring the steering apparatus 100.

보다 상세하게는, 센서하우징(10)의 센서커버(11)를 통해 고정핀(20)을 삽입하고, 이러한 고정핀(20)은 센서커버(11)는 물론 회로기판(80), 조향센서(90), 밑판(13)에 각각 천공된 결합홀(40)을 수단으로 상하 관통되게 끼워지는 단계; 센서하우징(10)의 센서커버(11)에 V형 클립(30)을 끼우고, 이러한 V형 클립은 수용홈(50)을 통해 끼움 결속되는 단계; 센서하우징(10) 외주연에 핑거링(260)을 결속하고, 이러한 핑거링(260)은 그 고정익(261)을 센서하우징의 끼움부(60)에 안착시켜 상호 고정되게 하는 단계; 고정핀(20)을 결합홀(40)로부터 제거하는 단계; 주름형 실링(270)을 핑거링(260) 상방에 배치하는 단계; 및 커버캡(250)과 피니언하우징(180)을 볼트 등의 체결수단으로 고정 체결하는 단계;로 이루어질 수 있다.More specifically, the fixing pin 20 is inserted through the sensor cover 11 of the sensor housing 10, and the fixing pin 20 is a sensor board 11 as well as a circuit board 80 and a steering sensor ( 90) and fitted through the coupling hole 40 perforated in the bottom plate 13 to the upper and lower through means; Inserting the V-shaped clip 30 into the sensor cover 11 of the sensor housing 10, the V-shaped clip being fitted through the receiving groove 50; Binding the finger ring 260 to the outer circumference of the sensor housing 10, the finger ring 260 having the fixed blades 261 mounted on the fitting portion 60 of the sensor housing to be fixed to each other; Removing the fixing pin 20 from the coupling hole 40; Placing the pleated seal 270 above the fingering 260; And fastening the cover cap 250 and the pinion housing 180 with fastening means such as bolts.

특히, 상기 센서하우징(10)의 결합홀(40)에 고정핀(20)을 삽입하여 센서커버(11); 회로기판(80); 조향센서(90);의 결합홀(40)을 얼라인시킨 후, 센서커버의 수용홈(50)과 회로기판(80)의 요홈에 V형 클립(30)을 끼우는 것을 포함한다.In particular, the sensor cover 11 by inserting the fixing pin 20 in the coupling hole 40 of the sensor housing 10; A circuit board 80; After aligning the coupling hole (40) of the steering sensor (90), it includes fitting the V-type clip 30 in the groove of the receiving groove 50 and the circuit board 80 of the sensor cover.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 관련 설명을 생략하였으나, 통상의 것과 동일한 개념으로 센서하우징을 통해 센서케이블의 일단을 연결 설치하여 벨트에 구동력을 전달할 수 있는 모터에 상기 센서케이블의 타단을 연결할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
In addition, in the embodiment of the present invention, the related description is omitted, but in the same concept as the conventional one can be connected to the other end of the sensor cable to the motor capable of transmitting the driving force to the belt by connecting one end of the sensor cable through the sensor housing. Will be self explanatory.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Although the present invention described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments may be made by those skilled in the art. Should be clarified. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be interpreted by the appended claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 조향센서 유닛 7: 핸들 샤프트
10: 센서하우징 11: 센서커버
12: 측판 13: 밑판
20: 고정핀 21: 헤드
22: 몸통 22a: 돌출편
30: V형 클립 40: 결합홀
50: 수용홈 60: 끼움부
61: 돌부홈 80: 회로기판
90: 조향센서 100: 조향장치
180: 피니언하우징 250: 커버캡
260: 핑거링 261: 고정익
262: 결합돌부 270: 주름형 실링1: Steering Sensor Unit 7: Handle Shaft
10: sensor housing 11: sensor cover
12: side plate 13: bottom plate
20: fixed pin 21: head
22: body 22a: protrusion
30: V clip 40: engaging hole
50: receiving groove 60: fitting portion
61: protrusion groove 80: circuit board
90: steering sensor 100: steering device
180: pinion housing 250: cover cap
260: fingering 261: fixed wing
262: coupling protrusion 270: corrugated sealing

Claims (6)

전자식 조향장치의 조향센서 유닛에 있어서,
센서커버(11) 및 측판(12), 밑판(13)으로 이루어져 핸들 샤프트(7)에 중앙이 고정되는 환형의 센서하우징(10)을 구비하고, 상기 센서하우징(10)의 내측 공간에는 전기적 신호를 전달하기 위한 회로기판(80) 및 토크와 각도를 감지하기 위한 조향센서(90)를 적층 배치하되,
상기 센서커버(11)와 측판(12)이 중첩되는 모서리 영역에 다수의 끼움부(60)를 형성하여 이와 대응된 개수의 고정익(261)으로 이루어진 핑거링(260)을 결합되게 하고,
상기 센서커버(11)에는 결합홀(40)과 수용홈(50)을 더 형성하여 고정핀(20)과 V형 클립(30)을 각각 삽설할 수 있도록 구성되는 것을 포함하는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛.
In the steering sensor unit of the electronic steering device,
The sensor cover 11, the side plate 12 and the bottom plate 13 is provided with an annular sensor housing 10 is fixed to the center of the handle shaft (7), the electrical space in the inner space of the sensor housing 10 Lay out the circuit board 80 for transmitting the steering sensor 90 for sensing the torque and angle,
A plurality of fitting portions 60 are formed in the corner region in which the sensor cover 11 and the side plate 12 overlap each other so as to couple the fingerings 260 formed of a corresponding number of fixed blades 261.
The sensor cover 11 further includes a coupling hole 40 and a receiving groove 50 to steer the fixed pin 20 and the V-type clip 30, respectively. Sensor unit.
제1항에 있어서,
상기 결합홀(40)은 센서커버(11) 및 회로기판(80), 조향센서(90), 밑판(13)에 천공되고, 상기 고정핀(20)을 센서커버(11)로부터 밑판(13)에 이르는 영역까지 상하 관통되게 끼우는 것을 특징으로 하는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛.
The method of claim 1,
The coupling hole 40 is drilled in the sensor cover 11, the circuit board 80, the steering sensor 90, and the bottom plate 13, and the fixing pin 20 is bottom plate 13 from the sensor cover 11. Steering sensor unit of the electronic steering device, characterized in that the fitting so as to penetrate up and down to the area up to.
제1항에 있어서,
상기 V형 클립(30)은 회로기판(80)의 요홈에 끼워지는 것을 특징으로 하는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛.
The method of claim 1,
The V-type clip 30 is a steering sensor unit of the electronic steering device, characterized in that fitted into the groove of the circuit board (80).
제1항에 있어서,
상기 핑거링(260)의 고정익(261)에는 결합돌부(262)를 더 형성하여 끼움부(60)의 돌부홈(61)에 맞물리도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛.
The method of claim 1,
Steering sensor unit of the electronic steering apparatus, characterized in that the fixed blades (261) of the finger ring 260 is further formed to engage the protrusion groove (61) of the fitting portion (262) by forming a coupling protrusion (262).
조향센서 유닛의 조립방법에 있어서,
센서하우징에 고정핀(20)을 삽입하는 단계; 센서하우징에 V형 클립(30)을 끼우는 단계; 센서하우징에 핑거링(260)을 결속하는 단계; 고정핀(20)을 제거하는 단계; 주름형 실링(270)을 핑거링(260) 상방에 배치하는 단계; 및 커버캡(250)과 피니언하우징(180)을 상호 고정 체결하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛 조립방법.
In the assembling method of the steering sensor unit,
Inserting the fixing pin 20 into the sensor housing; Inserting the V-shaped clip 30 into the sensor housing; Engaging the fingering 260 to the sensor housing; Removing the fixing pin 20; Placing the pleated seal 270 above the fingering 260; And fixing and coupling the cover cap 250 and the pinion housing 180 to each other.
제5항에 있어서,
상기 센서하우징에 고정핀(20)을 삽입하여 센서커버(11); 회로기판(80); 조향센서(90);의 결합홀(40)을 얼라인시킨 후, 센서커버의 수용홈(50)과 회로기판(80)의 요홈에 V형 클립(30)을 끼우는 것을 특징으로 하는 전자식 조향장치의 조향센서 유닛 조립방법.



The method of claim 5,
A sensor cover 11 by inserting a fixing pin 20 into the sensor housing; A circuit board 80; After aligning the coupling hole 40 of the steering sensor 90, the electronic steering device, characterized in that the V-shaped clip 30 is inserted into the groove of the sensor cover 50 and the groove of the circuit board 80. To assemble the steering sensor unit.



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