KR101214455B1 - Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method - Google Patents

Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method Download PDF

Info

Publication number
KR101214455B1
KR101214455B1 KR1020100105021A KR20100105021A KR101214455B1 KR 101214455 B1 KR101214455 B1 KR 101214455B1 KR 1020100105021 A KR1020100105021 A KR 1020100105021A KR 20100105021 A KR20100105021 A KR 20100105021A KR 101214455 B1 KR101214455 B1 KR 101214455B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing water
excrement
unit
heater
storage tank
Prior art date
Application number
KR1020100105021A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120068088A (en
Inventor
이종찬
최성필
이동훈
Original Assignee
주식회사 큐라코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 큐라코 filed Critical 주식회사 큐라코
Priority to KR1020100105021A priority Critical patent/KR101214455B1/en
Priority to PCT/KR2011/007951 priority patent/WO2012057487A2/en
Publication of KR20120068088A publication Critical patent/KR20120068088A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101214455B1 publication Critical patent/KR101214455B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A61F5/451—Genital or anal receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
    • A61G9/003—Bed-pans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
    • A61G9/006—Urinals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10—Apparatus features
    • A61L2209/14—Filtering means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

본 발명은 설정된 소비전력 이상으로 작동되는 것을 방지할 수 있는 자동 배설물 처리 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 구현하기 위한 본 발명은, 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치에 있어서, 상기 본체(2)는, 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인 후 배설물 저장부(20)에 저장하고, 상기 배설물 저장부(20)에 연결되어 흡인되는 공기를 필터부(30)에서 정화한 후 상기 장착구(1) 측으로 순환 공급하거나 외부로 배출하기 위해 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40); 상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 가열하기 위한 히터(53)를 포함하는 세정수 공급부(50); 상기 세정수 공급부(50)의 세정수를 예열시킴으로써 배설물 처리 장치 전체의 소비전력이 설정값 이하가 되도록 상기 진공펌프(41)와 히터(53) 중 하나 이상을 작동시키는 제어부(80)를 포함한다.An object of the present invention is to provide an automatic waste treatment apparatus and a control method which can prevent the operation above the set power consumption. The present invention for implementing this, to perform a control for vacuum suction and storage and cleaning the mounting hole (1) equipped with the excrement container (10) for receiving the patient's feces by vacuum suction In the automatic excretion processing device consisting of the main body (2), the main body (2) stores the excrement of the excrement containing portion 10 in the excrement storage unit 20 after vacuum suction, and the excrement storage unit (20) A fecal suction unit 40 having a vacuum pump 41 for circulating supplying or discharging the air sucked in the filter unit 30 to the mounting port 1 and to the outside; A washing water supply part 50 including a heater 53 for heating the washing water supplied to the mounting hole 1 side; And a control unit 80 for operating at least one of the vacuum pump 41 and the heater 53 such that the power consumption of the whole excreta treatment apparatus is equal to or less than a predetermined value by preheating the washing water of the washing water supply unit 50. .

Figure R1020100105021
Figure R1020100105021

Description

소비전력을 저감시킬 수 있는 자동 배설물 처리 장치 및 제어 방법{Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method}Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method}

본 발명은 소비전력을 줄일 수 있는 자동 배설물 처리 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세정수를 가열하는 히터 및 배설물을 흡인하는 진공펌프의 작동을 조절하여 소비전력을 저감시킬 수 있는 자동 배설물 처리 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic excretion processing apparatus and control method that can reduce the power consumption, and more particularly, to control the operation of the heater for heating the washing water and the vacuum pump for sucking the excretion, the automatic power consumption can be reduced It relates to a waste treatment apparatus and a control method.

일반적으로 병원에서 수술 등을 받아 독립적으로 배설물을 처리할 수 없는 환자나 거동이 불편한 노인을 위해 배설물을 자동으로 처리할 수 있는 배설물 처리 장치가 개발되고 있다.In general, a feces processing device that can automatically process the feces for patients who can not be treated independently in the hospital after surgery or elderly people who are uncomfortable behavior has been developed.

이러한 배설물 처리 장치는, 환자의 배설물을 받기 위해 기저귀 형상으로 이루어져 환자의 둔부를 감싸는 장착구, 상기 장착구의 배설물을 진공 흡인한 후 저장하거나 상기 장착구에 세정수와 세정공기를 공급하는 본체로 이루어져 있다.The excretion processing device is made of a diaper shape to receive the excretion of the patient, the mounting device for wrapping the patient's buttocks, the body of the excrement of the mounting and vacuum suction after storing or supplying the washing water and cleaning air to the mounting hole have.

상기 본체 내부에는 배설물 흡인라인을 통하여 배설물을 흡인한 후 저장하는 배설물 저장부, 상기 배설물 저장부에 연결되어 흡인되는 공기를 정화하는 필터부, 상기 필터부에 연결되어 배설물을 진공 흡인하기 위한 흡인력을 제공하는 배설물 흡인부, 상기 배설물 및 환자의 둔부를 세정하기 위해 세정수를 공급하기 위한 세정수 공급부가 구비된다.The excrement storage unit for sucking and storing the excrement through the excretion suction line inside the main body, a filter unit connected to the excrement storage unit to purify the air sucked, a suction force for vacuum suction of the excrement connected to the filter unit A fecal suction portion for providing, a washing water supply for supplying the washing water for cleaning the feces and the buttocks of the patient is provided.

상기 장착구 내부의 배설물 수용부에서 배설물이 감지되면, 상기 배설물 흡인부의 진공펌프를 가동시켜 배설물 및 장착구 내부의 오염된 공기를 진공 흡인하게 되고, 배설물은 배설물 저장부에 저장되고, 오염된 공기는 필터부에서 정화한 후 장착구 내부를 따라 순환하거나 공기 배출구를 통해 본체 외부로 배출시킨다.When excretion is detected in the excretion receiving unit inside the mounting hole, by operating the vacuum pump of the excretion suction unit to vacuum suction the excreta and contaminated air inside the mounting hole, the excrement is stored in the excrement storage unit, contaminated air After purifying in the filter unit is circulated along the inside of the mounting or discharged to the outside of the main body through the air outlet.

이와 동시에 상기 세정수 공급부에서는 세정수를 상기 장착구 측으로 공급하여 환자의 둔부를 세정하도록 되어 있는데, 상기 세정수가 차가울 경우에는 환자에게 불쾌감을 줄 수 있기 때문에 이를 미리 히팅시켜 온수 상태로 만든 후 장착구 측으로 공급할 필요성이 있다.At the same time, the washing water supply unit supplies washing water to the mounting hole to clean the buttocks of the patient. When the washing water is cold, the washing water may cause discomfort to the patient. There is a need to feed to the side.

또한 상기 배설물 흡인부의 진공 흡인을 위한 진공펌프와 상기 세정수 공급부의 세정수 히팅을 위한 히팅수단의 작동을 위해서는 각각 많은 소비전력을 필요로 하는데, 이를 동시에 작동시키게 되면 소비전력의 증가로 인해 전력의 소모가 클 뿐만 아니라 과열이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the operation of the vacuum pump for vacuum suction of the excrement suction unit and the heating means for heating the washing water supply of the cleaning water supply unit requires a lot of power, respectively, if the operation at the same time the power consumption is increased due to the increase in power consumption In addition to the large consumption, there is a problem that overheating occurs.

또한 국가마다 전기 제품의 소비전력에 대한 규제가 서로 상이한 바, 일부 국가에서는 소비전력의 상한선을 규제하고 있어 상기 진공펌프와 히팅수단의 동시 작동은 상기 소비전력의 상한선으로 인해 작동의 제한을 받는 문제점이 있다.In addition, the regulation of power consumption of electrical products differs from country to country, and in some countries, the upper limit of power consumption is regulated, so that simultaneous operation of the vacuum pump and the heating means is limited in operation due to the upper limit of power consumption. There is this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 설정된 소비전력 이상으로 작동되는 것을 방지할 수 있는 자동 배설물 처리 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic waste treatment apparatus that can be prevented from operating above the set power consumption.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 자동 배설물 처리 장치는, 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치에 있어서, 상기 본체(2)는, 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인 후 배설물 저장부(20)에 저장하고, 상기 배설물 저장부(20)에 연결되어 흡인되는 공기를 필터부(30)에서 정화한 후 상기 장착구(1) 측으로 순환 공급하거나 외부로 배출하기 위해 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40); 상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 가열하기 위한 히터(53)를 포함하는 세정수 공급부(50); 상기 세정수 공급부(50)의 세정수를 예열시킴으로써 배설물 처리 장치 전체의 소비전력이 설정값 이하가 되도록 상기 진공펌프(41)와 히터(53) 중 하나 이상을 작동시키는 제어부(80)를 포함하되, 상기 세정수 공급부(50)는, 세정수를 저장하는 세정수 저장탱크(51), 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52), 상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하거나 상기 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위하여 세정수 공급 방향을 절환하는 밸브(54a), 상기 밸브(54a)와 연결되어 상기 세정수를 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위한 유로를 형성하는 회수관(56)을 더 포함하고; 상기 히터(53)는 상기 세정수 저장탱크(51)와 상기 밸브(54a) 사이의 유로 상에 설치되며; 상기 제어부(80)는, 상기 진공펌프(41)가 동작하지 않는 경우 상기 세정수가 회수관(56)으로 순환되도록 상기 밸브(54a)의 개방을 설정한 상태에서 상기 펌프(52) 및 히터(53)를 가동시켜 상기 세정수 공급부(50) 내의 세정수를 예열시키는 것을 특징으로 한다.The automatic excretion processing apparatus of the present invention for achieving the above object, vacuum suction the mounting opening 1 and the excretion of the mounting opening 1 with the excrement receiving portion 10 for receiving the feces of the patient In the automatic excretion processing device consisting of a main body (2) for performing the control for storing and cleaning by washing, the main body (2) is a vacuum suction of the excreta of the excreta containing portion 10 to the excrement storage (20) And the excrement provided with a vacuum pump 41 for circulating supplying or discharging to the mounting hole 1 side after purifying air sucked into the excrement storage unit 20 by the filter unit 30. Suction part 40; A washing water supply part 50 including a heater 53 for heating the washing water supplied to the mounting hole 1 side; And a control unit 80 for operating one or more of the vacuum pump 41 and the heater 53 such that the power consumption of the whole excreta treatment apparatus is less than or equal to a predetermined value by preheating the washing water of the washing water supply unit 50. The washing water supply unit 50 includes a washing water storage tank 51 for storing washing water, a pump 52 for supplying the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1, A valve 54a for switching the washing water supply direction to supply the washing water to the mounting hole 1 or to return to the washing water storage tank 51, and is connected to the valve 54a to store the washing water. A recovery pipe 56 which forms a flow path for returning to the tank 51; The heater (53) is provided on a flow path between the washing water storage tank (51) and the valve (54a); The control unit 80, when the vacuum pump 41 is not operating, the pump 52 and the heater 53 in the state that the opening of the valve 54a is set so that the washing water is circulated to the recovery pipe 56. ) To preheat the washing water in the washing water supply unit (50).

본 발명의 다른 실시예에 의한 자동 배설물 처리 장치는, 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치에 있어서, 상기 본체(2)는, 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인 후 배설물 저장부(20)에 저장하고, 상기 배설물 저장부(20)에 연결되어 흡인되는 공기를 필터부(30)에서 정화한 후 상기 장착구(1) 측으로 순환 공급하거나 외부로 배출하기 위해 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40); 상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 저장하는 세정수 저장탱크(51), 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52), 상기 세정수를 가열하기 위한 히터(53), 상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하거나 상기 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위하여 세정수 공급 방향을 절환하는 밸브(54a), 상기 밸브(54a)와 연결되어 상기 세정수를 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위한 유로를 형성하는 회수관(56)을 포함하는 세정수 공급부(50); 상기 진공펌프(41)가 작동하지 않는 경우 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 회수관(56)을 경유하여 순환시키면서 예열시키도록 상기 히터(53)를 제어하는 제어부(80)를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, an automatic excretion processing apparatus includes a suction port (1) equipped with a dropping container (10) for receiving a waste of a patient, and vacuum excretion of the mounting hole (1) for storage and cleaning. In the automatic excretion processing device consisting of a main body (2) for performing the control, the main body (2), the vacuum excretion of the excrement containing portion 10 after vacuum suction in the excrement storage unit 20, The excrement suction unit 40 provided with a vacuum pump 41 for circulating supply to or discharged to the mounting opening 1 side after purifying air sucked into the excrement storage unit 20 by the filter unit 30. ); The washing water storage tank 51 for storing the washing water supplied to the mounting hole 1 side, the pump 52 for supplying the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1 side, A heater 53 for heating the washing water, a valve 54a for switching the washing water supply direction to supply the washing water to the mounting opening 1 side, or to return the washing water to the washing water storage tank 51, and the valve 54a. A washing water supply unit 50 connected to the washing machine and including a recovery pipe 56 for forming a flow path for returning the washing water to the washing water storage tank 51; If the vacuum pump 41 does not operate the control unit 80 for controlling the heater 53 to preheat while circulating the washing water of the washing water storage tank 51 via the recovery pipe 56 Include.

본 발명에 의한 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법은, 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 본체(2)는, 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인하기 위한 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40)와, 상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 저장하는 세정수 저장탱크(51)와 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52)와 상기 세정수를 가열하기 위한 히터(53)와 상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하거나 상기 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위하여 세정수 공급 방향을 절환하는 밸브(54a)와 상기 밸브(54a)와 연결되어 상기 세정수를 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위한 유로를 형성하는 회수관(56)을 포함하는 세정수 공급부(50), 및 상기 진공펌프(41)와 상기 히터(53)의 작동을 제어하는 제어부(80)를 포함하고, 상기 제어부(80)는 상기 진공펌프(41)가 작동하지 않는 경우 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 회수관(56)을 경유하여 순환시키면서 예열시키도록 상기 히터(53)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the control method of the automatic excretion processing apparatus according to the present invention, the suction opening 1 equipped with the excretion receiving portion 10 for receiving the feces of the patient and the excrement of the mounting opening 1 by vacuum suction to store and clean In the control method of the automatic excretion processing device consisting of a main body (2) for performing the control, the main body (2) is provided with a vacuum pump 41 for vacuum suction of the excrement of the excrement containing portion (10) Supplying the excretion suction unit 40, the washing water storage tank 51 for storing the washing water supplied to the mounting hole 1 side and the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1 side To switch the washing water supply direction to supply the pump 52, the heater 53 for heating the washing water, and the washing water to the mounting hole 1, or to return to the washing water storage tank 51. Connected to 54a and the valve 54a Washing water supply unit 50 including a recovery pipe 56 for forming a flow path for returning purified water to the washing water storage tank 51, and a control unit for controlling the operation of the vacuum pump 41 and the heater 53 And the control unit 80 to preheat the washing water of the washing water storage tank 51 while circulating through the collecting pipe 56 when the vacuum pump 41 is not operated. The heater 53 is controlled.

본 발명에 따른 자동 배설물 처리 장치 및 제어 방법에 의하면, 세정수를 히팅시키느 히터와 배설물을 진공흡인하는 진공펌프를 별도로 작동시키거나 세정수를 미리 예열한 상태에서 히터와 진공펌프를 동시에 작동시킴으로써 설정된 소비전력 이하에서 장치의 가동이 이루어져 장치의 과열을 방지함과 아울러 소비전력 상한의 규제에 효과적으로 대응할 수 있는 장점이 있다.According to the automatic waste treatment apparatus and the control method according to the present invention, by separately operating the heater for heating the washing water and the vacuum pump for sucking the feces or by simultaneously operating the heater and the vacuum pump while pre-heating the washing water. The device operates under the set power consumption, thereby preventing overheating of the device and effectively coping with the regulation of the upper limit of power consumption.

도 1은 본 발명에 따른 자동 배설물 처리 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 도면
도 2는 본 발명에 따른 히터의 구성을 개략적으로 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 제어 방법을 보여주는 흐름도1 is a view schematically showing the overall configuration of the automatic feces processing apparatus according to the present invention
2 is a view schematically showing the configuration of a heater according to the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2를 참조하여 본 발명의 자동 배설물 처리 장치에 대해 설명한다.With reference to FIG. 1, FIG. 2, the automatic excreta processing apparatus of this invention is demonstrated.

본 발명의 자동 배설물 처리 장치는, 환자의 배설물을 받기 위한 장착구(1), 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인한 후 저장하거나 상기 장착구(1)에 세정수와 세정공기를 공급하도록 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진다.The automatic excretion processing apparatus of the present invention, the suction opening for receiving the excretion of the patient, the suction of the excretion of the mounting opening (1) is stored after vacuum suction or supplying the washing water and cleaning air to the mounting opening (1) It consists of a main body 2 for performing control.

상기 장착구(1)와 본체(2)는 튜브 형태로 이루어진 배설물 흡입라인(61), 세정수 공급라인(62), 세정공기 공급라인(63), 상부비데연결라인(64), 하부비데연결라인(65)에 의해 연결되어 본체(2)로부터 장착구(1) 측으로 세정수 및 공기의 공급, 장착구(1)로부터 본체(2)측으로 배설물의 흡인 등이 이루어진다.The mounting hole (1) and the main body (2) is a fecal suction line 61, washing water supply line 62, cleaning air supply line 63, upper bidet connecting line 64, lower bidet connection in the form of a tube It is connected by a line 65 to supply washing water and air from the main body 2 to the mounting opening 1 side, suction of excrement from the mounting opening 1 to the main body 2 side, and the like.

상기 장착구(1)는, 환자의 배설물이 고이는 배설물 수용부(10), 상기 배설물 수용부(10) 측으로 공기 또는 공기와 세정수의 혼합물을 분사하기 위한 세정수 분사노즐(11), 환자의 항문 및 음부로 세정수를 분사하기 위한 비데 노즐(12,13), 다수의 라인(61,62,63,64,65)에 연결되어 세정수 또는 공기의 유로를 제공하는 유로연결부(14), 고무나 실리콘과 같은 신축성 재질로 이루어져 환자의 신체에 밀착되도록 감싸는 컵부재(15), 상기 컵부재(15)의 하부에 결합되어 환자의 배설물을 받기 위해 배설물 수용부(10)가 형성된 배설물 수납본체(16)로 이루어진다.The mounting hole 1, the excrement receiving portion 10, the excretion of the patient accumulates, the washing water injection nozzle 11 for injecting air or a mixture of air and washing water to the excretion receiving portion 10, the patient Bidet nozzles 12 and 13 for injecting the washing water into the anus and pubic area, a flow passage connecting portion 14 connected to a plurality of lines 61, 62, 63, 64 and 65 to provide a flow path of washing water or air, Cup member 15 made of an elastic material, such as rubber or silicone wraps to closely adhere to the body of the patient, the feces receiving body is coupled to the lower portion of the cup member 15, the feces receiving portion 10 is formed to receive the patient's feces It consists of 16.

상기 세정수 분사노즐(11)은 세정수 공급라인(62)과 세정공기 공급라인(63)을 통해 본체(2)와 연결된다. 본체(2)의 세정수 공급부(50)측과 연결되는 세정수 공급라인(62)을 통해 공급된 세정수와 배설물 흡인부(40)의 출구측과 연결되는 세정공기 공급라인(63)을 통해 공급된 공기가 혼합되어 상기 세정수 분사노즐(11)을 통해 분사됨으로써 배설물 수용부(10)의 배설물을 배설물 흡입라인(61)으로 보내게 된다.The washing water spray nozzle 11 is connected to the main body 2 through the washing water supply line 62 and the washing air supply line 63. The washing water supplied through the washing water supply line 62 connected to the washing water supply unit 50 side of the main body 2 and the washing air supply line 63 connected to the outlet side of the excrement suction unit 40. The supplied air is mixed and injected through the washing water injection nozzle 11 to send the excrement of the excrement accommodation unit 10 to the excrement suction line 61.

상기 비데노즐(12,13)은 환자의 음부를 세척하기 위한 상부비데노즐(12)과 환자의 항문을 세척하기 위한 하부비데노즐(13)로 이루어진다. 상기 상부비데노즐(12)과 하부비데노즐(13)은 세정수 공급부(50)에 연결된 상부비데연결라인(64) 및 하부비데연결라인(65)을 통해 각각 본체(2)측과 연결된다.The bidet nozzles 12 and 13 include an upper bidet nozzle 12 for washing the patient's pussy and a lower bidet nozzle 13 for washing the patient's anus. The upper bidet nozzle 12 and the lower bidet nozzle 13 are connected to the main body 2 through the upper bidet connecting line 64 and the lower bidet connecting line 65 respectively connected to the washing water supply unit 50.

상기 상부비데노즐(12)로부터 분사된 물은 컵부재(15)의 내측에 형성된 돌기(15a)에 충돌한 후 환자의 음부로 낙하하도록 되어 있다.The water sprayed from the upper bidet nozzle 12 impinges on the protrusion 15a formed inside the cup member 15 and then falls to the patient's pussy.

상기 컵부재(15)에는 외부와 연통하는 하나 이상의 공기구멍(16a,16b)이 형성되어 있다.
The cup member 15 has one or more air holes 16a and 16b communicating with the outside.

상기 본체(2)에는 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 배설물 흡입라인(61)을 통하여 흡인 후 저장하는 배설물 저장부(20), 상기 배설물 저장부(20)에 연결부(25)를 통해 연결되어 흡인되는 공기를 정화하는 필터부(30), 상기 필터부(30)에 연결되어 상기 배설물을 진공 흡인하기 위한 흡인력을 제공하는 배설물 흡인부(40), 배설물 세정 및 비데 세정을 위한 세정수를 공급하는 세정수 공급부(50), 상기 배설물 흡인부(40)로부터 공기가 유입되는 공기유입구(71)와 상기 유입된 공기를 외부로 배출하기 위한 공기배출구(72)와 상기 배출되는 공기의 소음을 제거하기 위한 공기여과부재(74a,74b)가 구비된 공기배출부(70), 장치 전체의 제어를 수행하는 제어부(80)를 포함한다.The main body 2 is connected to the excrement storage unit 20 for sucking and storing the excrement of the excrement receiving unit 10 through the excrement suction line 61, the connection portion 25 to the excrement storage unit 20 Filter portion 30 for purifying the air being sucked, the filter portion 30 is connected to the filter portion 30 to provide a suction force for vacuum suction of the excrement, the excretion suction portion 40, washing water for washing feces and bidet Air inlet 71 through which air is introduced from the washing water supply unit 50 and the excrement suction unit 40 to supply the air, and an air outlet 72 for discharging the introduced air to the outside and noise of the discharged air. Air discharge unit 70 is provided with air filtering members (74a, 74b) for removal, the control unit 80 for controlling the entire apparatus.

상기 배설물 저장부(20)에는 배설물 흡인부(40)의 흡인력에 의해 흡인된 배설물이 상기 배설물 흡입라인(61)을 경유하여 내부로 유입되고, 상기 배설물 저장부(20)의 내부 공간은 연결부(25)를 통하여 필터부(30)의 입구측으로 연결된다.The excrement storage unit 20 is introduced into the excrement sucked by the suction force of the excrement suction unit 40 through the excretion suction line 61, the internal space of the excrement storage unit 20 is connected to the connection portion ( It is connected to the inlet side of the filter unit 30 through 25.

상기 필터부(30)는, 배설물 저장부(20) 내부 공간의 공기가 유입되어 이물질과 냄새가 제거되고 정화된 공기를 배설물 흡입부(40) 측으로 배출하기 위하여, 오염물질을 포집하는 활성탄(31)과, 상기 활성탄(31)의 분진을 여과하기 위한 헤파필터(32) 및 상기 헤파필터(32)를 통과한 공기를 살균처리하기 위한 자외선 램프(33)로 이루어진다.The filter unit 30 is activated carbon 31 that collects contaminants in order to discharge the purified air to the excrement suction unit 40 by removing air and foreign substances from the interior space of the excrement storage unit 20. ), A hepa filter 32 for filtering the dust of the activated carbon 31, and an ultraviolet lamp 33 for sterilizing the air passing through the hepa filter 32.

상기 배설물 흡인부(40)는 상기 필터부(30)의 출구 측에 연결되어 상기 배설물을 진공흡인하기 위한 진공펌프(41)를 포함한다. 상기 진공펌프(41)로부터 나온 공기는 히터(미도시)에 의해 가열되어 세정공기 공급라인(63) 측으로 공급된다. The excrement suction unit 40 is connected to the outlet side of the filter unit 30 includes a vacuum pump 41 for vacuum suction of the excreta. The air from the vacuum pump 41 is heated by a heater (not shown) and supplied to the cleaning air supply line 63.

상기 세정수 공급부(50)는 세정수가 저장된 세정수 저장탱크(51), 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52), 상기 세정수를 따뜻한 상태로 가열하기 위한 히터(53) 및 상기 세정수를 세정수 공급라인(62) 또는 비데 연결라인(64,65) 중 어느 하나로 택일적으로 공급하기 위한 다수의 밸브(54a,54b,54c), 상기 밸브(54a)와 세정수 저장탱크(51) 사이를 연결하는 회수관(56)으로 이루어진다.The washing water supply unit 50 supplies the washing water storage tank 51 in which the washing water is stored, a pump 52 for supplying the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1, and the washing water. A plurality of valves 54a, 54b, 54c for alternatively supplying the heater 53 for heating to a warm state and the washing water alternatively to either the washing water supply line 62 or the bidet connection lines 64,65. , The recovery pipe 56 is connected between the valve 54a and the washing water storage tank 51.

상기 세정수 저장탱크(51)는 상기 장착구(1)에 공급할 세정수를 저장하는 것으로 세정수의 수위를 검지할 수 있는 수위검지센서(미도시)가 구비되어 있다.The washing water storage tank 51 is provided with a water level detection sensor (not shown) capable of detecting the level of the washing water by storing the washing water to be supplied to the mounting hole 1.

상기 히터(53)는, 내부를 통과하는 세정수의 유량을 검지하는 엔코더(53a)와, 세정수의 입구 온도를 검지하는 입구온도센서(53b)와, 상기 세정수를 히팅시키는 히팅부(53c)와, 상기 히팅부(53c)에서 히팅된 세정수의 출구 온도를 검지하는 출구온도센서(53d)와, 상기 엔코더(53a)와 입구온도센서(53b)와 히팅부(53c) 및 출구온도센서(53d)에 연결되어 제어를 수행하고 상기 제어부(80)와 통신하는 마이컴(53e)을 구비하고 있다.The heater 53 includes an encoder 53a for detecting the flow rate of the washing water passing through the inside, an inlet temperature sensor 53b for detecting the inlet temperature of the washing water, and a heating unit 53c for heating the washing water. ), An outlet temperature sensor 53d for detecting an outlet temperature of the washing water heated by the heating unit 53c, the encoder 53a, an inlet temperature sensor 53b, a heating unit 53c, and an outlet temperature sensor. A microcomputer 53e connected to the 53d to perform control and communicate with the control unit 80 is provided.

상기 마이컴(53e)은 제어부(80)와 통신을 수행하며, 상기 엔코더(53a), 입구온도센서(53b), 출구온도센서(53d)의 측정값을 수신받아 상기 히팅부(53c)의 가열 동작을 제어하게 된다.The microcomputer 53e communicates with the control unit 80, and receives the measured values of the encoder 53a, the inlet temperature sensor 53b, and the outlet temperature sensor 53d to heat the heating unit 53c. To control.

상기 제1밸브(54a)는 세정수 저장탱크(51)로부터 공급되어 온 세정수를 연결관(66)과 회수관(56)중 어느 하나의 관으로 택일적으로 세정수를 공급할 수 있고, 상기 제2밸브(54b)는 상기 제1밸브(54a)로부터 공급되어 온 세정수를 연결관(67)과 세정수 공급라인(62) 중 어느 하나로 택일적으로 세정수를 공급하며, 상기 제3밸브(54c)는 상기 제2밸브(54b)로부터 공급되어 온 세정수를 상부비데연결라인(64)과 하부비데연결라인(65) 중 어느 하나로 택일적으로 세정수를 공급할 수 있도록 개폐 방향의 절환이 이루어지는 솔레노이드밸브로 각각 구성된다.The first valve 54a may alternatively supply the washing water supplied from the washing water storage tank 51 to any one of the connecting pipe 66 and the collecting pipe 56. The second valve 54b alternatively supplies the washing water supplied from the first valve 54a to any one of the connecting pipe 67 and the washing water supply line 62, and the third valve. 54c is a switching in the opening and closing direction so that the washing water supplied from the second valve 54b can be selectively supplied to any one of the upper bidet connecting line 64 and the lower bidet connecting line 65. Each consists of a solenoid valve.

상기 공기배출부(70)는 진공펌프(41)로부터 보내 온 공기의 일부가 유입되는 공기유입구(71), 상기 공기유입구(71)로부터 유입된 공기를 배출하는 공기배출구(72), 상기 공기유입구(71)를 통해 유입된 공기의 소음을 제거하기 위한 하나 이상의 소음기(75a,75b,75c), 상기 진공펌프(41)에서 발생한 유해 물질을 제거하기 위한 헤파필터(76), 상기 공기배출구(72)를 통해 배출되는 공기의 소음을 제거하기 위한 공기여과부재(74a,74b)로 이루어진다.The air outlet 70 is an air inlet 71 through which a portion of the air sent from the vacuum pump 41 is introduced, an air outlet 72 for discharging the air introduced from the air inlet 71, and the air inlet One or more silencers 75a, 75b, 75c for removing noise of the air introduced through the 71, Hepa filter 76 for removing harmful substances generated in the vacuum pump 41, The air outlet 72 Air filter member (74a, 74b) for removing the noise of the air discharged through the).

상기 공기여과부재(74a,74b)는 활성탄으로 이루어져 소음의 제거와 동시에 배출되는 공기의 냄새를 제거할 수 있다.The air filtering members 74a and 74b may be made of activated carbon to remove odors of air discharged at the same time as noise is removed.

상기 공기유입구(71)와 공기배출구(72) 사이에는 공기 이동 통로가 마련된 하우징(70a)이 구비된다. 상기 하우징(70a) 내부의 공기 이동 통로에는 공기가 지그재그 형태로 흐르도록 복수의 격판(73a,73b,73c,73d)이 설치되어 있다.Between the air inlet 71 and the air outlet 72 is provided with a housing 70a provided with an air movement passage. A plurality of diaphragms 73a, 73b, 73c, and 73d are installed in the air movement passage inside the housing 70a so that air flows in a zigzag form.

상기 격판(73a,73b,73c,73d)은 공기 이동 통로를 복수의 격실로 구획하고, 인접한 격실 간에는 교번으로 일측과 타측이 교대로 개방된 공간이 형성되어 상기 공기유입구(71)로 유입된 공기가 상기 복수의 격실을 지그재그로 순차 통과하여 상기 공기배출구(72) 측으로 배출되도록 공기 유로를 형성하게 된다.The diaphragm 73a, 73b, 73c, and 73d divides the air movement passage into a plurality of compartments, and spaces alternately open between one side and the other side are alternately formed between adjacent compartments, thereby introducing air introduced into the air inlet 71. The air passage is formed so as to sequentially pass through the plurality of compartments in a zigzag to be discharged to the air outlet 72 side.

상기 공기여과부재(74a,74b)는 이웃하는 격판(73a,73b,73c,73d) 사이의 공간을 충진하도록 설치되어 공기의 소음 및 냄새를 제거하게 된다.The air filtration members 74a and 74b are installed to fill spaces between neighboring diaphragms 73a, 73b, 73c, and 73d to remove noise and smell of air.

상기 헤파필터(76)는 미세한 먼지뿐만 아니라 각종 곰팡이, 세균 및 각종 알레르기 유발 물질 등을 효과적으로 여과시킴으로써 공기배출구(72)을 통해 본체(2) 외부로 배출되는 공기로 인해 실내 공기가 오염되는 것을 효과적으로 차단할 수 있게 된다.
The HEPA filter 76 effectively filters not only fine dust but also various molds, bacteria, and various allergens, so that indoor air is contaminated by the air discharged to the outside of the main body 2 through the air outlet 72. You can block.

도 3을 참조하여 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 제어 방법에 대해 설명한다. A control method of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 3.

환자가 배설을 하게 되면 장착구(1)의 배설물 수용부(10)에 구비된 센서(미도시)에 의해 배설물을 검지하게 된다(S102).When the patient is excreted to detect the excrement by a sensor (not shown) provided in the excrement receiving portion 10 of the mounting port (1) (S102).

상기 배설물을 검지하면 진공펌프(41)가 동작하여 배설물을 진공 흡인한다(S103). 이 경우 장착구(1) 내부의 배설물 뿐만 아니라 오염된 공기도 함께 진공 흡인된다. 진공 흡인된 배설물은 배설물 흡입라인(61)을 통해 배설물 저장부(20) 내부로 저장되고, 진공 흡인된 공기는 필터부(30)를 거쳐 냄새가 제거된 후 일부는 세정공기 공급라인(63)을 통해 장착구(1)로 보내지고, 나머지는 공기배출부(70)를 경유하여 외부로 배출된다.When the excreta is detected, the vacuum pump 41 is operated to vacuum the excreta (S103). In this case, the contaminated air as well as the excreta in the mounting opening 1 are vacuum-aspirated together. Vacuum sucked manure is stored into the manure storage unit 20 through the manure suction line 61, and the vacuum sucked air passes through the filter unit 30 to remove odors, and a part of the cleaning air supply line 63 is removed. It is sent to the mounting port (1) through, the rest is discharged to the outside via the air discharge unit (70).

상기 진공펌프(41)의 동작과 함께 상기 세정수 공급부(50)에서 장착구(1) 측으로 세정수를 공급하여 배설물 세정이 이루어진다(S103).With the operation of the vacuum pump 41, the washing water is supplied from the washing water supply unit 50 to the mounting opening 1 side to clean the feces (S103).

상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하기 위하여 제1밸브(54a)는 연결관(66) 측으로 개방되고, 제2밸브(54b)는 세정수 공급라인(62) 측으로 개방된 상태에서, 펌프(52)가 가동된다. 상기 펌프(52)의 가동에 의해 세정수 공급부(50)의 세정수는 제1밸브(54a), 연결관(66), 제2밸브(54b), 세정수 공급라인(62)을 거친 후 세정공기 공급라인(63)의 공기와 혼합된 후 장착구(1)의 세정수 분사노즐(11)을 통해 분사되어 배설물의 세정이 이루어진다.In order to supply the washing water to the mounting hole 1 side, the first valve 54a is opened to the connecting pipe 66 side, and the second valve 54b is opened to the washing water supply line 62 side. 52 is activated. By the operation of the pump 52, the washing water of the washing water supply unit 50 passes through the first valve 54a, the connecting pipe 66, the second valve 54b, the washing water supply line 62 and then cleans the washing water. After mixing with the air of the air supply line 63 is sprayed through the washing water injection nozzle 11 of the mounting port 1 to clean the feces.

상기와 같이 배설물 세정이 끝나면 상기 제2밸브(54b)는 개폐 방향이 절환되어 연결관(67) 측으로 개방되고, 이 경우 세정수는 제3밸브(54c)의 방향 선택에 따라 상부비데연결라인(64) 또는 하부비데연결라인(65) 측으로 공급되어 환자의 항문 또는 음부로 분사되어 비데 세정이 이루어진다(S104).As described above, when the washing of the excreta is finished, the second valve 54b is opened and closed toward the connecting pipe 67 by switching the opening and closing direction, and in this case, the washing water is connected to the upper bidet connection line according to the selection of the direction of the third valve 54c. 64) or supplied to the lower bidet connecting line 65 is injected into the anal or pussy of the patient is made to wash the bidet (S104).

이 경우 상기 환자의 항문 또는 음부에 분사되는 세정수는 일정 온도로 히팅된 온수를 분사하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 세정수 공급부(50)의 히터(53)에서 세정수를 히팅시킨다.In this case, the washing water sprayed into the anus or the pulp of the patient is preferably sprayed hot water heated to a predetermined temperature. To this end, the washing water is heated by the heater 53 of the washing water supply unit 50.

이 경우 상기 히터(53)와 진공펌프(41)를 동시에 가동시키면 소비전력이 너무 커져 장치의 과열이 발생하거나 소비전력 규제 상한선을 초과할 수 있다.In this case, when the heater 53 and the vacuum pump 41 are operated at the same time, power consumption may be too large, resulting in overheating of the device or exceeding an upper limit of power consumption.

따라서 상기 히터(53)와 진공펌프(41)는 별도로 작동되거나 동시에 작동되더라도 히터(53)와 진공펌프(41)의 소비전력 합이 설정된 소비전력 이하가 되도록 할 필요가 있다.Therefore, even if the heater 53 and the vacuum pump 41 are operated separately or simultaneously, it is necessary to make the sum of the power consumption of the heater 53 and the vacuum pump 41 to be equal to or less than the set power consumption.

먼저, 상기 히터(53)와 진공펌프(41)를 별도로 가동하기 위한 방법으로 상기 세정수 공급부(50)의 세정수를 미리 예열하는 것으로 구성할 수 있다(S101).First, the washing water of the washing water supply unit 50 may be preheated in advance as a method for separately operating the heater 53 and the vacuum pump 41 (S101).

즉, 배설물의 감지에 의해 진공펌프(41)가 작동하기 이전에 미리 세정수를 예열해 놓으면 진공펌프(41)의 작동 중에 히터(53)를 작동시킬 필요가 없다. That is, if the washing water is preheated before the vacuum pump 41 is operated by the detection of excreta, it is not necessary to operate the heater 53 during the operation of the vacuum pump 41.

상기 세정수를 예열하는 시점은 온도 센서에 의해 검지된 세정수의 온도가 일정 온도 이하인 경우로서, 배설물 처리 장치의 전원이 켜졌을 때, 세정수 저장탱크(51) 내에 세정수가 부족하여 세정수를 보충한 때, 배설물을 세정하는 동작이 종료한 때, 또는 타이머에 설정된 시간이 되었을 때로 설정할 수 있다. The pre-heating time of the washing water is a case where the temperature of the washing water detected by the temperature sensor is equal to or lower than a predetermined temperature. When the power of the excreta treatment device is turned on, the washing water is insufficient in the washing water storage tank 51 and thus the washing water is insufficient. It can be set at the time of replenishment, when the operation | movement which wash | cleans excreta is complete | finished, or when the time set to the timer reached.

세정수의 예열모드를 설명하면 다음과 같다.The preheating mode of the washing water is as follows.

제1밸브(54a)가 회수관(56) 측으로 개방되도록 밸브 방향이 설정되어 있는 상태에서 펌프(52) 및 히터(53)를 작동시킨다. 이때 진공펌프(41)는 정지된 상태로 있다.The pump 52 and the heater 53 are operated in a state where the valve direction is set so that the first valve 54a is opened toward the recovery pipe 56. At this time, the vacuum pump 41 is in a stopped state.

제어부(80)는 마이컴(53e)을 통해 히터(53)를 통과한 세정수의 출구 온도가 일정 온도로 설정되도록 하고, 히팅부(53c)에서 세정수를 가열하도록 제어를 수행한다.The controller 80 allows the outlet temperature of the washing water passing through the heater 53 through the microcomputer 53e to be set to a predetermined temperature, and performs control to heat the washing water in the heating unit 53c.

이 경우 엔코더(53a)에서 검지된 세정수의 유량, 입구온도센서(53b)에서 검지된 세정수의 입구 온도, 출구온도센서(53d)에서 검지된 세정수의 출구 온도는 상기 마이컴(53e)으로 송신되어 히터(53)가 목표로 하는 속도로 히팅이 될 수 있도록 피드백 제어가 수행된다.In this case, the flow rate of the washing water detected by the encoder 53a, the inlet temperature of the washing water detected by the inlet temperature sensor 53b, and the outlet temperature of the washing water detected by the outlet temperature sensor 53d are transferred to the microcomputer 53e. Feedback control is performed so that the heater 53 can be heated at a target speed.

이 경우 상기 세정수는 세정수 저장탱크(51), 펌프(52), 히터(53), 제1밸브(54a), 회수관(56)을 순차 경유한 후 세정수 저장탱크(51)로 다시 유입되고, 입구온도센서(53b)에서 측정된 세정수의 입구 온도가 설정된 온도에 도달하면 세정수 공급부(50) 내부의 전체 세정수가 원하는 온도에 도달한 것으로 판단하여 펌프(52) 및 히터(53)의 가동을 중단시킴으로써 예열모드는 종료된다.In this case, the washing water is sequentially passed through the washing water storage tank 51, the pump 52, the heater 53, the first valve 54a, and the collecting pipe 56, and then returned to the washing water storage tank 51. When the inlet temperature of the washing water measured by the inlet temperature sensor 53b reaches the set temperature, it is determined that the total washing water in the washing water supply unit 50 reaches the desired temperature, and thus the pump 52 and the heater 53 The preheating mode is terminated by stopping the operation of).

상기와 같은 과정에 의해 세정수의 예열이 이루어지면 진공펌프(41)를 가동시키더라도 히터(53)를 동시에 동작시킬 필요가 없어 원하는 소비전력 이하로 사용하는 것이 가능하다.When the washing water is preheated by the above process, even when the vacuum pump 41 is operated, the heater 53 does not need to be operated at the same time.

한편 상기와 같이 세정수가 예열된 상태에서는 히터(53)와 진공펌프(41)를 동시에 작동시킬 필요가 있더라도 세정수가 이미 가열된 상태이므로 히터(53)의 히팅 정도를 조절하여 소비전력이 낮은 상태가 되도록 제어하는 것이 가능하다. 따라서 이 경우에는 진공펌프(41)와 히터(53)를 동시에 작동시키는 구성도 가능하다.On the other hand, in the state where the washing water is preheated as described above, even though it is necessary to operate the heater 53 and the vacuum pump 41 at the same time, since the washing water is already heated, the heating power of the heater 53 is adjusted to reduce the power consumption. It is possible to control as much as possible. Therefore, in this case, the structure which operates the vacuum pump 41 and the heater 53 simultaneously is also possible.

즉, 상기 세정수가 예열된 후 소정의 시간이 경과하여 상기 세정수의 온도가 떨어지면 상기 진공펌프(41)가 작동된 상태에서 상기 히터(53)를 함께 작동시키도록 구성할 수 있다. 이 경우 상기 히터(53)의 소비전력이 낮게 되도록 제어할 수 있고, 상기 진공펌프(41)의 소비전력을 합한 전체 소비전력을 제어하는 것으로 구성할 수도 있다.That is, when the temperature of the washing water falls after a predetermined time after the washing water is preheated, the heater 53 may be operated together while the vacuum pump 41 is operated. In this case, the power consumption of the heater 53 may be controlled to be low, and the total power consumption combined with the power consumption of the vacuum pump 41 may be controlled.

상기에서는 히터(53)를 세정수 공급 유로 상에 설치하는 것으로 구성하였다. 다만 히터(53)를 세정수 저장탱크(51) 바닥에 열선의 형태로 설치하는 구성도 상정이 가능하나, 이 경우 세정수 저장탱크(51)의 재질을 합성수지재질로 하면 과열에 의한 화재 발생 가능성이 있어 안전상의 문제점이 있고, 세정수 저장탱크(51)의 구조가 복잡해져 제조가 어려운 문제점이 있다. 따라서 상기 히터(53)는 세정수 공급 유로 상에 설치되는 것이 바람직하다.In the above, it was comprised by installing the heater 53 on the washing | cleaning water supply flow path. However, a configuration in which the heater 53 is installed on the bottom of the washing water storage tank 51 in the form of a hot wire can be assumed, but in this case, if the material of the washing water storage tank 51 is made of synthetic resin, a fire may occur due to overheating. There is a safety problem, the structure of the washing water storage tank 51 is complicated, there is a problem that is difficult to manufacture. Therefore, the heater 53 is preferably installed on the washing water supply flow path.

한편, 사용자의 배설물이 상기 배설물 수용부(10)에서 감지되면 상기 세정수 공급부(50)에서는 장착구(1)의 세정수 분사노즐(11) 측으로 세정수를 공급하여 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 배설물 저장부(20) 측으로 보낸다.On the other hand, when the user's excretion is detected in the excrement receiving unit 10, the washing water supply unit 50 supplies the washing water to the washing water injection nozzle 11 side of the mounting hole 1 by the excrement receiving unit 10 The droppings are sent to the droppings storage unit 20 side.

그 후 상기 세정수 공급부(50)에서 장착구(1)의 비데노즐(12,13)측으로 세정수를 공급하여 사용자의 항문 또는 음부에 세정수를 분사하게 된다.Thereafter, the washing water is supplied from the washing water supply unit 50 to the bidet nozzles 12 and 13 of the mounting hole 1 to spray the washing water to the anus or the pussy of the user.

그러나 사용자의 배설은 한 번에 이루어질 수도 있지만 일정량의 배설을 하고 일정 시간 후에 다시 배설이 이루어지는 경우도 있다. 이러한 점을 감안하여 상기 세정수 분사노즐(11)을 통한 세정수의 분사가 이루어진 후 일정시간 동안 대기시간을 설정하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 대기시간 동안 세정수의 온도가 떨어지게 되므로 이를 그대로 분사하면 사용자가 불쾌감을 느낄 수 있으므로, 상기 대기시간 동안 상기 히터(53)를 가동시켜 상기 세정수 공급부(50) 내부의 세정수를 히팅시킬 필요가 있다.However, the excretion of the user may be made at once, but the excretion may be made again after a certain amount of excretion. In consideration of this point, it is preferable to set the waiting time for a predetermined time after the washing water is sprayed through the washing water spray nozzle 11. In this case, since the temperature of the washing water drops during the waiting time, the user may feel uncomfortable when spraying it as it is, thus heating the washing water inside the washing water supply unit 50 by operating the heater 53 during the waiting time. I need to.

즉, 상기 세정수 공급부(50)에서 장착구(1)의 세정수 분사노즐(11) 측으로 세정수를 공급하여 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 세정하고 난 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 세정수 공급부(50)로부터 장착구(1) 측으로 세정수의 공급을 중단함과 아울러 상기 히터(53)를 가동시켜 상기 세정수 공급부(50)의 세정수를 예열하며, 이러한 세정수의 예열 종료 후 상기 세정수 공급부(50)에서 장착구(1)의 비데노즐(12,13) 측으로 세정수를 공급하여 사용자의 항문 또는 음부를 세정하는 것으로 구성할 수 있다.That is, the washing water is supplied from the washing water supply unit 50 to the washing water injection nozzle 11 side of the mounting hole 1 to wash the excreta of the fecal container 10, and then the washing for a predetermined time. The supply of the washing water from the water supply unit 50 to the mounting opening 1 is stopped, and the heater 53 is operated to preheat the washing water of the washing water supply unit 50, and after the preheating of the washing water is finished. The washing water supply unit 50 may be configured to clean the anus or the pussy of the user by supplying the washing water to the bidet nozzles 12 and 13 of the mounting hole 1.

1 : 장착구 2 : 본체
10 : 배설물 수용부 11 : 세정수 분사노즐
12 : 상부비데노즐 13 : 하부비데노즐
14 : 유로 연결부 15 : 컵부재
16 : 배설물 수납본체 20 : 배설물 저장부
25 : 연결부 30 : 필터부
40 : 배설물 흡인부 41 : 진공펌프
50 : 세정수 공급부 51 : 세정수 저장탱크
52 : 펌프 53 : 히터
53a : 엔코더 53b : 입구온도센서
53c : 히팅부 53d : 출구온도센서
53e : 마이컴 54a : 제1밸브
54b : 제2밸브 54c : 제3밸브
61 : 배설물 흡입라인 62 : 세정수 공급라인
63 : 세정공기 공급라인 64 : 상부비데 연결라인
65 : 하부비데 연결라인 70 : 공기배출부
70a : 하우징 70b,70c : 홈
71 : 공기유입구 72 : 공기배출구
73a,73b,73c,73d : 격판 74a,74b : 공기여과부재
75a,75b,75c : 소음기 76 : 헤파필터
80 : 제어부1: mounting hole 2: body
10: excrement receiving unit 11: washing water injection nozzle
12: upper bidet nozzle 13: lower bidet nozzle
14: flow path connecting portion 15: cup member
16: the waste storage body 20: the waste storage unit
25 connection portion 30 filter portion
40: excrement suction part 41: vacuum pump
50: washing water supply unit 51: washing water storage tank
52: pump 53: heater
53a: encoder 53b: inlet temperature sensor
53c: heating part 53d: outlet temperature sensor
53e: microcomputer 54a: first valve
54b: second valve 54c: third valve
61: excretion suction line 62: washing water supply line
63: cleaning air supply line 64: upper bidet connection line
65: lower bidet connection line 70: air outlet
70a: housing 70b, 70c: groove
71: air inlet 72: air outlet
73a, 73b, 73c, 73d: diaphragm 74a, 74b: air filtration member
75a, 75b, 75c: Silencer 76: Hepa Filter
80: control unit

Claims (8)

환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치에 있어서,
상기 본체(2)는,
상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인 후 배설물 저장부(20)에 저장하고, 상기 배설물 저장부(20)에 연결되어 흡인되는 공기를 필터부(30)에서 정화한 후 상기 장착구(1) 측으로 순환 공급하거나 외부로 배출하기 위해 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40);
상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 가열하기 위한 히터(53)를 포함하는 세정수 공급부(50);
상기 세정수 공급부(50)의 세정수를 예열시킴으로써 배설물 처리 장치 전체의 소비전력이 설정값 이하가 되도록 상기 진공펌프(41)와 히터(53) 중 하나 이상을 작동시키는 제어부(80)를 포함하되,
상기 세정수 공급부(50)는, 세정수를 저장하는 세정수 저장탱크(51), 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52), 상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하거나 상기 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위하여 세정수 공급 방향을 절환하는 밸브(54a), 상기 밸브(54a)와 연결되어 상기 세정수를 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위한 유로를 형성하는 회수관(56)을 더 포함하고;
상기 히터(53)는 상기 세정수 저장탱크(51)와 상기 밸브(54a) 사이의 유로 상에 설치되며;
상기 제어부(80)는, 상기 진공펌프(41)가 동작하지 않는 경우 상기 세정수가 회수관(56)으로 순환되도록 상기 밸브(54a)의 개방을 설정한 상태에서 상기 펌프(52) 및 히터(53)를 가동시켜 상기 세정수 공급부(50) 내의 세정수를 예열시키는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리 장치.Automatic excrement consisting of a mounting opening (1) equipped with a dropping receiver (10) for receiving the feces of the patient and a main body (2) for controlling the vacuum suction to store and clean the droppings of the mounting opening (1) In the processing apparatus,
The main body 2,
After excretion of the excrement receiving unit 10 is vacuum suction and stored in the excrement storage unit 20, and the air connected to the excrement storage unit 20 to purify the aspirated in the filter unit 30 and the mounting holes ( 1) the excrement suction unit 40 having a vacuum pump 41 to circulate the supply or discharge to the outside;
A washing water supply part 50 including a heater 53 for heating the washing water supplied to the mounting hole 1 side;
And a control unit 80 for operating one or more of the vacuum pump 41 and the heater 53 such that the power consumption of the whole excreta treatment apparatus is less than or equal to a predetermined value by preheating the washing water of the washing water supply unit 50. ,
The washing water supply unit 50 is a washing water storage tank 51 for storing the washing water, a pump 52 for supplying the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1 side, A valve 54a for switching the washing water supply direction to supply the washing water to the mounting port 1 or to return to the washing water storage tank 51, and is connected to the valve 54a to supply the washing water to the washing water storage tank. A recovery pipe 56 which forms a flow path for returning to 51;
The heater (53) is provided on a flow path between the washing water storage tank (51) and the valve (54a);
The control unit 80, when the vacuum pump 41 is not operating, the pump 52 and the heater 53 in the state that the opening of the valve 54a is set so that the washing water is circulated to the recovery pipe 56. And preheating the washing water in the washing water supply unit (50). 삭제delete 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치에 있어서,
상기 본체(2)는,
상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인 후 배설물 저장부(20)에 저장하고, 상기 배설물 저장부(20)에 연결되어 흡인되는 공기를 필터부(30)에서 정화한 후 상기 장착구(1) 측으로 순환 공급하거나 외부로 배출하기 위해 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40);
상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 저장하는 세정수 저장탱크(51), 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52), 상기 세정수를 가열하기 위한 히터(53), 상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하거나 상기 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위하여 세정수 공급 방향을 절환하는 밸브(54a), 상기 밸브(54a)와 연결되어 상기 세정수를 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위한 유로를 형성하는 회수관(56)을 포함하는 세정수 공급부(50);
상기 진공펌프(41)가 작동하지 않는 경우 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 회수관(56)을 경유하여 순환시키면서 예열시키도록 상기 히터(53)를 제어하는 제어부(80);
를 포함하는 자동 배설물 처리 장치.Automatic excrement consisting of a mounting opening (1) equipped with a dropping receiver (10) for receiving the feces of the patient and a main body (2) for controlling the vacuum suction to store and clean the droppings of the mounting opening (1) In the processing apparatus,
The main body 2,
After excretion of the excrement receiving unit 10 is vacuum suction and stored in the excrement storage unit 20, and the air connected to the excrement storage unit 20 to purify the aspirated in the filter unit 30 and the mounting holes ( 1) the excrement suction unit 40 having a vacuum pump 41 to circulate the supply or discharge to the outside;
The washing water storage tank 51 for storing the washing water supplied to the mounting hole 1 side, the pump 52 for supplying the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1 side, A heater 53 for heating the washing water, a valve 54a for switching the washing water supply direction to supply the washing water to the mounting opening 1 side, or to return the washing water to the washing water storage tank 51, and the valve 54a. A washing water supply unit 50 connected to the washing machine and including a recovery pipe 56 for forming a flow path for returning the washing water to the washing water storage tank 51;
A controller (80) for controlling the heater (53) to preheat while circulating the washing water of the washing water storage tank (51) via the recovery pipe (56) when the vacuum pump (41) is not operated;
Automatic feces processing device comprising a. 환자의 배설물을 받기 위한 배설물 수용부(10)가 구비된 장착구(1)와 상기 장착구(1)의 배설물을 진공 흡인하여 저장하고 세정하기 위한 제어를 수행하는 본체(2)로 이루어진 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 본체(2)는, 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 진공 흡인하기 위한 진공펌프(41)를 구비한 배설물 흡인부(40)와, 상기 장착구(1) 측으로 공급되는 세정수를 저장하는 세정수 저장탱크(51)와 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 장착구(1) 측으로 공급하기 위한 펌프(52)와 상기 세정수를 가열하기 위한 히터(53)와 상기 세정수를 장착구(1) 측으로 공급하거나 상기 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위하여 세정수 공급 방향을 절환하는 밸브(54a)와 상기 밸브(54a)와 연결되어 상기 세정수를 세정수 저장탱크(51)로 되돌리기 위한 유로를 형성하는 회수관(56)을 포함하는 세정수 공급부(50), 및 상기 진공펌프(41)와 상기 히터(53)의 작동을 제어하는 제어부(80)를 포함하고,
상기 제어부(80)는 상기 진공펌프(41)가 작동하지 않는 경우 상기 세정수 저장탱크(51)의 세정수를 상기 회수관(56)을 경유하여 순환시키면서 예열시키도록 상기 히터(53)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법.Automatic excrement consisting of a mounting opening (1) equipped with a dropping receiver (10) for receiving the feces of the patient and a main body (2) for controlling the vacuum suction to store and clean the droppings of the mounting opening (1) In the control method of a processing apparatus,
The main body 2 stores the excrement suction unit 40 having a vacuum pump 41 for vacuum suctioning the excrement of the excrement container 10 and the washing water supplied to the mounting opening 1 side. The pump 52 for supplying the washing water storage tank 51 and the washing water of the washing water storage tank 51 to the mounting hole 1, the heater 53 for heating the washing water, and the washing In order to supply water to the mounting port 1 side or to return to the washing water storage tank 51, a valve 54a for switching the washing water supply direction and the valve 54a are connected to the washing water storage tank ( A washing water supply unit 50 including a recovery pipe 56 for forming a flow path for returning to 51, and a controller 80 for controlling the operation of the vacuum pump 41 and the heater 53,
The control unit 80 controls the heater 53 to preheat the washing water of the washing water storage tank 51 while circulating through the collecting pipe 56 when the vacuum pump 41 is not operated. Control method of the automatic feces processing apparatus, characterized in that. 제4항에 있어서,
상기 세정수가 예열된 후 소정의 시간이 경과하여 상기 세정수의 온도가 떨어지면 상기 진공펌프(41)가 작동된 상태에서 상기 히터(53)를 함께 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
When the temperature of the washing water falls after a predetermined time after the washing water is preheated, the heater 53 is operated together with the vacuum pump 41 is operated. . 제4항에 있어서,
배설물 처리 장치의 전원이 켜졌을 때, 상기 세정수 저장탱크(51) 내에 세정수를 보충한 때, 배설물을 세정하는 동작이 종료한 때, 또는 타이머에 설정된 시간이 되었을 때 상기 세정수의 예열이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
When the power of the waste treatment apparatus is turned on, when the washing water is replenished in the washing water storage tank 51, when the operation of washing the feces is finished, or when the time set for the timer is reached, preheating of the washing water is performed. The control method of the automatic feces processing apparatus characterized by the above-mentioned. 제4항에 있어서,
상기 히터(53)는, 세정수의 유량을 검지하는 엔코더(53a)와, 세정수의 입구 온도를 검지하는 입구온도센서(53b)와, 상기 세정수를 히팅시키는 히팅부(53c)와, 상기 히팅부(53c)에서 히팅된 세정수의 출구 온도를 검지하는 출구온도센서(53d)와, 상기 엔코더(53a)와 입구온도센서(53b)와 히팅부(53c) 및 출구온도센서(53d)에 연결되어 제어를 수행하고 상기 제어부(80)와 통신하는 마이컴(53e)을 포함하고;
상기 세정수의 예열 모드는,
상기 제어부 및 마이컴(53e)을 통해 상기 세정수의 출구 온도가 설정되고;
상기 세정수 공급부(50)의 펌프(52)가 가동되어 세정수가 세정수 공급부(50) 내부에서 순환되는 한편 상기 설정된 출구 온도에 따라 상기 히팅부(53c)에 의해 세정수가 가열되며;
상기 세정수의 입구 온도가 설정온도에 도달하면 상기 펌프(52) 및 히터(53)의 가동을 중단시키는 것으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
The heater 53 includes an encoder 53a for detecting the flow rate of the washing water, an inlet temperature sensor 53b for detecting the inlet temperature of the washing water, a heating part 53c for heating the washing water, and The outlet temperature sensor 53d for detecting the outlet temperature of the washing water heated by the heating part 53c, and the encoder 53a, the inlet temperature sensor 53b, the heating part 53c and the outlet temperature sensor 53d. A microcomputer 53e connected to perform control and communicate with the control unit 80;
Preheating mode of the washing water,
An outlet temperature of the washing water is set through the control unit and the microcomputer 53e;
The pump 52 of the washing water supply unit 50 is operated so that the washing water is circulated inside the washing water supply unit 50 while the washing water is heated by the heating unit 53c according to the set outlet temperature;
And stopping the operation of the pump (52) and the heater (53) when the inlet temperature of the washing water reaches a set temperature. 제4항에 있어서,
상기 배설물 수용부(10)에서 배설물이 감지되면 상기 세정수 공급부(50)에서 장착구(1)의 세정수 분사노즐(11) 측으로 세정수를 공급하여 상기 배설물 수용부(10)의 배설물을 세정하고;
상기 배설물의 세정 후 설정된 시간 동안 상기 세정수의 공급을 중단함과 아울러 상기 히터(53)를 가동시켜 상기 세정수 공급부(50)의 세정수를 예열하며;
상기 세정수의 예열 종료 후 상기 세정수 공급부(50)에서 장착구(1)의 비데노즐(12,13) 측으로 세정수를 공급하는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리 장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
When the excretion is detected in the excrement receiver 10, the washing water is supplied from the washing water supply unit 50 to the washing water injection nozzle 11 side of the mounting hole 1 to clean the excrement of the excrement receiver 10 and;
Stopping the supply of the washing water for a predetermined time after the washing of the excreta, and operating the heater 53 to preheat the washing water of the washing water supply unit 50;
And after the preheating of the washing water, the washing water is supplied from the washing water supply unit (50) to the bidet nozzles (12, 13) of the mounting opening (1).
KR1020100105021A 2010-10-27 2010-10-27 Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method KR101214455B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100105021A KR101214455B1 (en) 2010-10-27 2010-10-27 Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method
PCT/KR2011/007951 WO2012057487A2 (en) 2010-10-27 2011-10-25 Automatic excreta treatment apparatus, air discharge structure for automatic excreta treatment apparatus, and automatic excreta treatment apparatus and control method capable of reducing power consumption

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100105021A KR101214455B1 (en) 2010-10-27 2010-10-27 Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120068088A KR20120068088A (en) 2012-06-27
KR101214455B1 true KR101214455B1 (en) 2012-12-21

Family

ID=46686854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100105021A KR101214455B1 (en) 2010-10-27 2010-10-27 Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101214455B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105662750B (en) * 2016-01-09 2017-09-05 乐清市君康智能科技有限公司 The negative pressure of vacuum tele-control system of human body intelligent care instrument

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100872458B1 (en) * 2007-04-10 2008-12-08 라니쎄인트웰 주식회사 Apparatus for automatic disposing patient's excreta

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100872458B1 (en) * 2007-04-10 2008-12-08 라니쎄인트웰 주식회사 Apparatus for automatic disposing patient's excreta

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120068088A (en) 2012-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100872458B1 (en) Apparatus for automatic disposing patient's excreta
JP5833628B2 (en) Automatic excrement disposal apparatus and control method thereof
CN101869523B (en) Nursing device for paralyzed patients
JP7065790B2 (en) Excrement disposal method and its equipment
KR20110127247A (en) Combination bathtub and spa
KR101214455B1 (en) Automatic excrement treating apparatus capable of reducing power consumption and the control method
KR100924812B1 (en) Apparatus for treating excrement and the method thereof
WO2012057487A2 (en) Automatic excreta treatment apparatus, air discharge structure for automatic excreta treatment apparatus, and automatic excreta treatment apparatus and control method capable of reducing power consumption
JP2008132237A (en) Automatic excretion treating device
KR100977612B1 (en) Apparatus for treating excrement automatically and the method thereof
KR101214454B1 (en) Automatic excrement treating apparatus
JP2002165821A (en) Excreta disposer
KR101018471B1 (en) Automatic excrement treating apparatus
KR100880608B1 (en) Apparatus for supplying water of automatic disposing patient's excreta
JP4711887B2 (en) Excrement disposal device
KR20120068089A (en) Air exhaust structure of automatic excrement treating apparatus
JP4467361B2 (en) Excrement disposal apparatus and hose cleaning method for waste disposal apparatus
KR20130011580A (en) Disposing apparatus of feces and urine
KR20120117449A (en) Offensive odor filtering apparatus of urinal
JP2007209715A (en) Excrement discharge apparatus for ostomate
JP3523685B2 (en) Bathtub cleaning equipment
CN115126060A (en) Device and method for cleaning excrement collector
JP6786217B2 (en) Pre-filter unit and bath water purifier
JP3535185B2 (en) Bathtub hot water cleaning apparatus and cleaning method
JP2867273B2 (en) Bathtub cleaning equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171211

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191216

Year of fee payment: 8