KR101214300B1 - Landside monitoring system using wireless sensor network - Google Patents

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Abstract

본 발명은 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 센서 노드가 상호 자동적으로 무선센서 네트워크를 구성하고, 상기 센서 노드를 통해 센싱된 센싱결과값을 근거로 산사태 발생가능성을 감지하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a technology in which sensor nodes equipped with a short range wireless communication module automatically configure a wireless sensor network and detect a possibility of landslides based on a sensing result value sensed through the sensor node.

이를 위해 본 발명은, 산사태 판단을 위한 센싱결과값을 무선 송출하는 복수의 센서 노드에 의해 자동 생성되는 무선센서 네트워크; 상기 센싱결과값을 근거로 측정 지역의 산사태 발생 가능성을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 산사태 발생 가능성이 확인되면 산사태 발생 경보를 발생하는 산사태 감지 서버; 상기 무선센서 네트워크로부터 센싱결과값을 수신하여 상기 산사태 감지 서버로 전송하는 게이트웨이를 구비하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention, the wireless sensor network is automatically generated by a plurality of sensor nodes for wirelessly transmitting the sensing result value for landslide determination; A landslide detection server for monitoring the likelihood of landslide occurrence in the measurement area based on the sensing result value, and generating a landslide occurrence alarm when the likelihood of the landslide occurrence is confirmed; And a gateway configured to receive a sensing result value from the wireless sensor network and transmit the sensing result value to the landslide detection server.

Description

무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템{LANDSIDE MONITORING SYSTEM USING WIRELESS SENSOR NETWORK}Landslide detection monitoring system by wireless sensor network {LANDSIDE MONITORING SYSTEM USING WIRELESS SENSOR NETWORK}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a landslide detection monitoring system by a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 계측센서들의 설치예를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining an installation example of measurement sensors applied to the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1: 강우량 측정센서 2: 경사측정센서1: rainfall sensor 2: tilt sensor

3: 간극수압 측정센서 6: 태양전지3: pore water pressure sensor 6: solar cell

11: 제 1 센서 노드 12: 제 2 센서 노드11: first sensor node 12: second sensor node

13: 제 3 센서 노드 30: 게이트웨이13: third sensor node 30: gateway

50: 산사태 감지 서버 70: 사용자단말50: landslide detection server 70: user terminal

본 발명은 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 센서 노드가 상호 자동적으로 무선센서 네트워크를 구성하고, 상기 센서 노드를 통해 센싱된 센싱결과값 을 근거로 산사태 발생가능성을 감지하여 산사태 조기 경보를 제공하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a landslide detection monitoring system using a wireless sensor network, and more particularly, a sensor node equipped with a short-range wireless communication module automatically configures a wireless sensor network, and a sensing result value sensed through the sensor node. The present invention relates to a technology for detecting a landslide occurrence and providing an early landslide warning.

자연재해는 인간의 안전을 위협하는 요소이다.Natural disasters are a threat to human safety.

특히, 집중호우 또는 지반의 변형 등으로 발생할 수 있는 토사붕괴, 눈사태, 지반 붕괴 등은 주변에 거주하는 인간들의 생명을 위협할 수 있다.In particular, soil collapse, avalanche, ground collapse, etc., which may occur due to heavy rainfall or deformation of the ground, may threaten the lives of humans living in the vicinity.

따라서, 인간들은 자신의 안전을 위하여 상술한 자연재해 등을 미리 예측하여 발생가능한 자연재해에 대해 안전하게 대처하고자 하는 많은 노력들을 하고 있다.Therefore, humans are making many efforts to safely cope with natural disasters that can occur by predicting the natural disasters mentioned above for their safety.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로서, 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 센서 노드가 상호 자동적으로 무선센서 네트워크를 구성하고, 상기 센서 노드를 통해 센싱된 센싱결과값을 근거로 산사태 발생가능성을 감지하여 산사태 조기 경보를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and a sensor node equipped with a short-range wireless communication module automatically configures a wireless sensor network and detects a possibility of landslide occurrence based on a sensing result value sensed through the sensor node. The objective is to detect and provide early warning of landslides.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템은, 산사태 판단을 위한 센싱결과값을 무선 송출하는 복수의 센서 노드에 의해 자동 생성되는 무선센서 네트워크; 상기 센싱결과값을 근거로 측정 지역의 산사태 발생 가능성을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 산사태 발생 가능성이 확인되면 산사태 발생 경보를 발생하는 산사태 감지 서버; 상기 무선센서 네트워크로부터 센싱결과값을 수신하여 상기 산사태 감지 서버로 전송하 는 게이트웨이를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a landslide detection monitoring system by a wireless sensor network according to the present invention, the wireless sensor network is automatically generated by a plurality of sensor nodes for wirelessly transmitting a sensing result value for landslide determination; A landslide detection server for monitoring the likelihood of landslide occurrence in the measurement area based on the sensing result value, and generating a landslide occurrence alarm when the likelihood of the landslide occurrence is confirmed; And a gateway configured to receive a sensing result value from the wireless sensor network and transmit the sensing result value to the landslide detection server.

바람직하게, 본 발명에서 상기 센서 노드는 사면의 기울어짐을 측정하는 경사측정센서; 강우량을 측정하는 강우량 측정센서; 지하수의 간극수압과 수위를 측정하는 간극수압 측정센서; 상기 경사측정센서, 상기 강우량 측정센서, 및 상기 간극수압 측정센서로부터 출력되는 센싱신호를 디지털데이터로 변환하여 센싱결과값을 생성한 후 그 센싱결과값을 무선통신모듈을 통해 송출하는 센서인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor node in the present invention is a tilt sensor for measuring the slope of the slope; A rainfall sensor for measuring rainfall; A pore water pressure sensor for measuring pore water pressure and water level in groundwater; And a sensor interface for generating a sensing result value by converting a sensing signal output from the inclination measuring sensor, the rainfall measuring sensor, and the pore water pressure measuring sensor into digital data, and then transmitting the sensing result value through a wireless communication module. Characterized in that.

바람직하게, 본 발명에서 상기 무선통신모듈에 의해 전송되는 상기 센싱결과값은 목적지가 상기 게이트웨이로 설정된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the sensing result value transmitted by the wireless communication module is characterized in that the destination is set to the gateway.

바람직하게, 본 발명에서 상기 무선통신모듈은 지그비(Zigbee)인 것을 특징으로 한다.Preferably, the wireless communication module in the present invention is characterized in that the Zigbee (Zigbee).

바람직하게, 본 발명에서 상기 무선센서 네트워크는 애드 혹 네트워크(ad-hoc network) 인 것을 특징으로 한다.Preferably, the wireless sensor network in the present invention is characterized in that the ad-hoc network (ad-hoc network).

바람직하게, 본 발명에서 상기 게이트웨이와 상기 산사태 감지 서버는 무선통신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the gateway and the landslide detection server is characterized in that the wireless communication.

바람직하게, 본 발명에서 상기 산사태 감지 서버는 인터넷을 통해 사용자 단말로 산사태 모니터링 결과를 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the landslide detection server in the present invention is characterized by providing a landslide monitoring result to the user terminal over the Internet.

바람직하게, 본 발명에서 상기 상기 간극수압 측정센서는 피에조 미터(piezo-meter)인 것을 특징으로 한다.Preferably, the pore water pressure sensor in the present invention is characterized in that the piezo-meter (piezo-meter).

이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한 다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a landslide detection monitoring system by a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템은 무선센서 네트워크(20), 게이트웨이(30), 산사태 감지 서버(50)을 구비한다.As shown in FIG. 1, a landslide detection monitoring system by a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention includes a wireless sensor network 20, a gateway 30, and a landslide detection server 50.

무선센서 네트워크(20)는 다수의 센서 노드(11, 12, 13)에 의해 자동적으로 생성된다.The wireless sensor network 20 is automatically created by a number of sensor nodes 11, 12, 13.

각 센서 노드의 구성을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.The configuration of each sensor node will be described in detail with reference to FIG. 2.

강우량을 측정하는 강우량 측정센서(1), 사면의 기울어짐을 측정하는 경사측정센서(2), 및 지하수의 간극수압과 수위를 측정하는 간극수압 측정센서(3)는 출력라인이 센서인터페이스(7)에 연결되어, 각 센서에서 측정되어진 센싱신호는 센서인터페이스(7)로 전송되어진다.Rainfall measuring sensor (1) for measuring rainfall, inclination measuring sensor (2) for measuring the slope of the slope, and pore water pressure measuring sensor (3) for measuring the pore water pressure and water level of groundwater, the output line is the sensor interface (7) Connected to, the sensing signal measured by each sensor is transmitted to the sensor interface 7.

센서인터페이스(7)는 상기 센싱신호를 디지털데이터로 변환하여 센싱결과값을 생성하고, 그 센싱결과값이 무선통신모듈을 통해 무선송출되도록 소정 신호처리를 수행하는데, 상기 센싱결과값에 대한 목적지주소를 게이트웨이(30)로 설정하여 상기 센싱결과값을 게이트웨이(30)에서 수신할 수 있도록 한다.The sensor interface 7 converts the sensing signal into digital data to generate a sensing result value, and performs a predetermined signal processing so that the sensing result value is wirelessly transmitted through the wireless communication module. The destination address for the sensing result value Set to the gateway 30 so that the sensing result value can be received by the gateway 30.

본 발명에서는 무선통신모듈로 지그비(Zigbee)가 적용된다. In the present invention, Zigbee is applied as a wireless communication module.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 경사측정센서(2)는 지중(地中)에 고정설치되는 스테인리스 스틸 파이프(4)의 내부에 설치되고, 간극수압 측정센서(3)는 지중(地中)에 고정설치되는 다공관(5)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 센서인터페이스(7)는 태양전지(6)로부터 필요 전원을 공급받아 동작한다.As shown in FIG. 2, in the present invention, the inclination measurement sensor 2 is installed inside the stainless steel pipe 4 fixedly installed in the ground, and the pore water pressure measurement sensor 3 is in the ground. It is preferable to be installed in the inside of the porous tube 5 fixedly installed in the middle. Then, the sensor interface 7 is operated by receiving the necessary power from the solar cell (6).

본 발명에서 경사측정센서(2)는 틸트센서(tilt-sensor)로 구성할 수 있고, 간극수압 측성센서(3)는 지하수위를 측정할 수 있는 피에조미터(piezo-meter)로 구성할 수 있으며, 경사측정센서(2)는 사면의 기울어짐이 감지되면 상기 무선통신모듈로 트리거(trigger) 신호를 전송하여, 사면 기울어짐 감지에 따른 센싱결과값이 게이트웨이(30)를 통해 산사태 감지 서버(50)로 전송될 수 있도록 한다.In the present invention, the inclination measuring sensor 2 may be configured as a tilt sensor, and the pore water pressure sensor 3 may be configured as a piezo-meter capable of measuring the groundwater level. When the slope measurement is detected, the inclination measuring sensor 2 transmits a trigger signal to the wireless communication module so that a sensing result value according to the slope inclination is detected through the gateway 30. To be sent).

상술되어진 바와 같이 구성된 각 센서 노드(11, 12, 13)를 통해서는, 강우량 측정센서(1)에 의한 센싱결과값, 경사측정센서(2)에 의한 센싱결과값, 간극수압 측정센서(3)에 의한 센싱결과값이 무선송출되고, 그 센싱결과값은 센서 노드(11, 12, 13)를 통해 자동생성된 무선센서 네트워크(20)를 통해 게이트웨이(30)로 전송되어진다.Through each sensor node 11, 12, 13 configured as described above, the sensing result value by the rainfall measuring sensor 1, the sensing result value by the tilt measuring sensor 2, and the pore water pressure measuring sensor 3 The sensing result value is transmitted wirelessly, and the sensing result value is transmitted to the gateway 30 through the wireless sensor network 20 automatically generated through the sensor nodes 11, 12, and 13.

무선센서 네트워크(20)는 다중 주파수 도약(multi frequency hopping) 기능을 지원하고 있으므로 근거리 또는 원거리 무선통신모듈로 구성된 네트워크를 용도에 맞도록 운영하면 임의의 전송망을 자동으로 형성할 수 있다. 특히, 근거리 무선통신모듈(Zigbee)의 경우에는 통신거리가 제한되어 있으므로 먼 거리의 게이트웨이까지 연결하기 위해서는 많은 게이트웨이가 있어야 하지만, 상기 다중 주파수 도약 기능을 이용하면 각각의 무선통신모듈(Zigbee)이 라우터(router) 기능을 공동으로 적용할 수 있으므로 스스로 네트워크를 구성할 수 있는 장점이 있다.Since the wireless sensor network 20 supports a multi frequency hopping function, an arbitrary transmission network can be automatically formed by operating a network composed of short-range or long-range wireless communication modules to suit a purpose. In particular, in the case of a short range wireless communication module (Zigbee), since the communication distance is limited, there must be many gateways in order to connect to a gateway of a long distance, but when using the multi-frequency hopping function, each wireless communication module (Zigbee) is a router. Since router functions can be applied jointly, there is an advantage that the network can be configured by itself.

이러한 무선센서 네트워크(20)는 사면의 상태를 각종 계측센서(강우량 측정 센서(1), 경사측정 센서(2), 간극수압 측정센서(3))의 센싱결과값을 게이트웨이(30)로 전송하여, 상기 센싱결과값이 무선통신망(40)을 통해 산사태 감지 서버(50)로 전송된다.The wireless sensor network 20 transmits the sensing result values of various measurement sensors (a rainfall measurement sensor 1, an inclination measurement sensor 2, and a pore water pressure measurement sensor 3) to the gateway 30 by the state of the slope. The sensing result is transmitted to the landslide detection server 50 through the wireless communication network 40.

무선센서 네트워크(20)는 근거리 무선통신모듈(Zigbee)에 의해 애드혹 네트워킹(ad-hoc networking)을 수행하는데, 애드혹 네트워킹은 임의로 배치된 센서 네트워크가 라우팅(routing) 기능을 동시에 수행하면서, 정해져 있지 않은 토폴로지(topology)를 통하여 망(mesh)을 구성하며 네트워크를 구성하는 특징이 있다.The wireless sensor network 20 performs ad-hoc networking by a short range wireless communication module (Zigbee). In ad hoc networking, a randomly arranged sensor network simultaneously performs a routing function. There is a characteristic of configuring a network and forming a network through topology.

이러한 무선센서 네트워크(20)는 기반망의 필요 여부에 따라 고정된 기반망이 있는 네트워크와 고정된 기반망이 없는 네트워크, 즉 에드혹(ad-hoc) 방식의 네트워크로 분류할 수 있다. 고정된 기반망이 있는 환경 하에서의 네트워크는 유선으로 연결 고정된 게이트웨이(gateway) 또는 베이스 스테이션(Base Station) 내에서 사용되는 방식으로서, 이러한 네트워크 내의 이동 단말들은 통신반경 내에 가장 가까운 베이스 스테이션에 연결되어 통신하게 된다. 단말이 이전의 베이스 스테이션의 영역을 벗어나 다른 베이스 스테이션의 영역에 들어가게 되면, 하나의 베이스 스테이션으로부터 새 베이스 스테이션으로의 핸드오프(hand-off)가 일어나게 되는데, 이 과정에서 단말은 네트워크에 대한 접속을 유지한 채 계속 통신을 할 수 있다.The wireless sensor network 20 may be classified into a network having a fixed base network and a network without a fixed base network, that is, an ad hoc network, according to the necessity of the base network. Networks under fixed infrastructures are wired connections Used within fixed gateways or base stations, and mobile terminals in these networks are connected to the nearest base station within a communication radius to communicate. Done. When the terminal leaves the area of the previous base station and enters the area of another base station, a hand-off occurs from one base station to the new base station. In this process, the terminal is disconnected from the network. You can continue to communicate.

반면, 에드혹(ad-hoc) 방식의 무선 네트워크는 고정된 기반망의 도움 없이 이동 단말 만으로 구성된 자율적이고 독립적인 네트워크이다. 에드혹(ad-hoc) 네트워크에서의 단말은 능동적으로 네트워크의 참여와 이탈이 자유로우며 대등하게 네 트워크를 구성하는 주체가 된다. 이러한 네트워크의 단말들은 라우터(router)로서도 역할을 부여받으며 네트워크 내 다른 단말의 라우팅 경로를 찾아내고 유지하는 기능을 한다. 네트워크를 유지하기 위해서는 기본적으로 물리적인 연결도 필요하겠지만, 네트워크에 속해있는 단말들이 어떻게 연결되어 있는가에 대한 정보도 알고 있어야 한다. 그래야만 데이터 전송 요구가 있을 경우에 이 정보를 이용해서 데이터를 전송하게 되는 것이다.On the other hand, the ad hoc wireless network is an autonomous and independent network composed of only mobile terminals without the aid of a fixed infrastructure. In the ad hoc network, the terminal actively participates in and leaves the network and becomes a subject that composes the network on an equal basis. The terminals of such a network are also given a role as a router and serve to find and maintain a routing path of other terminals in the network. In order to maintain a network, a physical connection is basically required, but information about how the terminals in the network are connected is also required. Only then, when there is a data transmission request, data is transmitted using this information.

본 발명에서 기본 무선 네트워크로 제시한 근거리 무선통신 네트워크의 라우팅 프로토콜(routing protocol)은 애드혹 주문형 거리벡터(Ad-hoc On-demand Distance Vector)로서 좀 더 적은 메모리로 라우팅이 가능하도록 하기 위해서 데이터 전달 시에만 사용되는 주문형 라우팅 프로토콜이다. 따라서, 데이터를 전달하지 않는 경우에는 사용되지 않으므로 라우팅에 의한 오버헤드가 작은 장점이 있다.In the present invention, a routing protocol of a short range wireless communication network, which is proposed as a basic wireless network, is an Ad-hoc On-demand Distance Vector. It is an on-demand routing protocol used only for. Therefore, since the data is not used when data is not transmitted, the overhead of routing is small.

또한, 본 발명에 적용되는 무선통신모듈인 지그비(Zigbee)는 무선신호의 평균도달거리가 약 10m ~ 300m이며, 에드혹 네트워크 또는 멀티 홉 메쉬 네트워크(multi-hop network) 지원이 가능하다. In addition, Zigbee, a wireless communication module applied to the present invention, has an average transmission distance of about 10 m to 300 m, and supports an ad hoc network or a multi-hop mesh network.

한편, 도 1에 도시된 게이트웨이(30)는 각 센서 노드(11, 12, 13)로부터 센싱결과값을 입력받아 산사태 감지 서버(50)로 전송하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the gateway 30 illustrated in FIG. 1 receives a sensing result value from each sensor node 11, 12, 13, and transmits the sensing result value to the landslide detection server 50.

이러한 게이트웨이(30)는 각 센서 노드(11, 12, 13)로부터 전송되는 센싱결과값의 크기와 전송속도를 충분히 소화할 수 있고, 산사태 감지 서버(50)와의 원할한 통신을 보장할 수 있어야 한다.The gateway 30 should be able to sufficiently digest the size and transmission speed of the sensing result value transmitted from each sensor node 11, 12, 13, and ensure the smooth communication with the landslide detection server 50. .

본 발명에서 게이트웨이(30)는 서버와 통신시스템 등으로 구성되어 있는데, 서버는 실제 시설물 모니터링이 수행될 현장의 조건을 고려하여 선정되어야 하며, 통신 시스템은 센서 네트워크로부터 센서정보의 입력을 취득하고 처리된 정보를 실시간으로 산사태 감지 서버(50)로 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 통신시스템은 무선센서 네트워크(20)와의 게이트 역할을 수행하며, 산사태 감지 서버(50)와는 광역 연결 통신망을 위하여 WAN(Wide Area Network)을 구성하여 시간과 장소에 구애받지 않고 정보를 전송할 수 있는 체계를 갖고 있다. In the present invention, the gateway 30 is composed of a server and a communication system, the server should be selected in consideration of the conditions of the site where the actual facility monitoring is to be performed, the communication system obtains and processes the input of the sensor information from the sensor network It performs the function of transmitting the received information to the landslide detection server 50 in real time. In addition, the communication system serves as a gate with the wireless sensor network 20, and the landslide detection server 50 forms a wide area network (WAN) for a wide area communication network to transmit information regardless of time and place. I have a system.

무선센서 네트워크(20)로부터 출력되는 정보는 다중 홉 메쉬(multi-hop mesh) 네트워크를 거쳐서 센서단의 출구인 게이트웨이 센서 입력단으로 전달된다. 게이트웨이(30)에서는 정해진 통신 프로토콜에 따라 인증절차를 수행하고 인증이 완료되면 무선센서 네트워크(20)로부터 정보의 입력을 허락한다.Information output from the wireless sensor network 20 is transmitted to the gateway sensor input terminal, which is the exit of the sensor terminal, through a multi-hop mesh network. The gateway 30 performs an authentication procedure according to a predetermined communication protocol and permits input of information from the wireless sensor network 20 when authentication is completed.

게이트웨이(30)는 자신이 센서 네트워크의 출구임을 통보하고, 무선센서 네트워크(20)는 이러한 정보를 인식하여 최적의 경로를 찾아서 센싱결과값을 게이트웨이(30)까지 전달한다. The gateway 30 notifies that it is the exit of the sensor network, the wireless sensor network 20 recognizes this information, finds an optimal path, and transmits the sensing result value to the gateway 30.

또, 도 1에 도시된 산사태 감지 서버(50)는 상기 각 계측센서들의 센싱결과값을 근거로, 산사태 발생가능성을 체크하여 산사태 발생 징후가 확인되면, 이에 대한 경보를 발생한다.In addition, the landslide detection server 50 shown in FIG. 1 checks the possibility of landslides on the basis of the sensing result values of the respective measurement sensors, and generates an alarm when a landslide occurrence indication is confirmed.

산사태 감지 서버(50)는 무선통신망(40)을 통해 게이트웨이(30)로부터 전송된 센싱결과값을 전송받아, 상기 센싱결과값을 각각 임계치(즉, 강우량에 대한 임계치, 경사측정에 대한 임계치, 각극수압에 대한 임계치)와 비교하여, 그 임계치 비교결과를 근거로 산사태 발생 가능성을 체크한다.The landslide detection server 50 receives the sensing result value transmitted from the gateway 30 through the wireless communication network 40 and sets the sensing result value to a threshold value (that is, a threshold for rainfall, a threshold for slope measurement, and an angle pole). The possibility of landslides is checked based on the result of the threshold comparison.

상기 체크결과, 산사태 발생 가능이 감지되면 인터넷(60)을 통해 사용자 단말(70)로 산사태 발생 가능성을 통보함으로써, 측정 영역의 인근 지역 주민들이 산사태 발생 가능성을 인지하여 대처할 수 있도록 한다.As a result of the check, if a landslide occurrence is detected, the possibility of landslide occurrence is notified to the user terminal 70 through the Internet 60, so that the local residents of the measurement area can recognize the landslide occurrence and cope with it.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템에 의하면, 강우량과 사면의 경사측정 및 지하수의 간극수압의 측정을 통해 산사태 가능성을 모니터링함으로써 산사태 발생 가능성을 정확하게 모니터링할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the landslide detection monitoring system by the wireless sensor network according to an embodiment of the present invention, the possibility of landslides is accurately monitored by monitoring the possibility of landslides by measuring the rainfall and slope of the slope and the pore water pressure of the groundwater. The effect is that you can.

또한, 본 발명은 각 계측센서에 상호 자동적으로 무선 네트워크를 구성할 수 있는 무선통신모듈을 구비함으로써, 애드혹 네트워트(ad-hoc 네트워크) 구성이 가능하여 유선 통신 인프라가 갖추어지지 않은 곳에서도 계측센서와 통신이 가능하다는 또 다른 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a wireless communication module that can automatically configure a wireless network to each measurement sensor, it is possible to configure an ad-hoc network (ad-hoc network) and the measurement sensor and even in a place where the wired communication infrastructure is not equipped Another effect is that communication is possible.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 이러한 수정 및 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, such modifications and changes should be regarded as belonging to the following claims. will be.

Claims (8)

산사태 판단을 위한 센싱결과값을 무선 송출하는 복수의 센서 노드의 다중 주파수 도약 기능을 이용하여 근거리 및 원거리의 상기 센서 노드에 의해 자동 생성되는 무선센서 네트워크;A wireless sensor network that is automatically generated by the sensor nodes in a short distance and a long distance by using a multi-frequency hopping function of a plurality of sensor nodes for wirelessly transmitting a sensing result value for landslide determination; 상기 센싱결과값을 근거로 측정 지역의 산사태 발생 가능성을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 산사태 발생 가능성이 확인되면 산사태 발생 경보를 발생하는 산사태 감지 서버;A landslide detection server for monitoring the likelihood of landslide occurrence in the measurement area based on the sensing result value, and generating a landslide occurrence alarm when the likelihood of the landslide occurrence is confirmed; 상기 무선센서 네트워크로부터 상기 센싱결과값을 수신하여 상기 산사태 감지 서버로 전송하는 게이트웨이를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.And a gateway for receiving the sensing result value from the wireless sensor network and transmitting the sensing result value to the landslide detection server. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 노드는The method of claim 1, wherein the sensor node is 사면의 기울어짐을 측정하는 경사측정센서;Inclination measuring sensor for measuring the inclination of the slope; 강우량을 측정하는 강우량 측정센서;A rainfall sensor for measuring rainfall; 지하수의 간극수압과 수위를 측정하는 간극수압 측정센서;A pore water pressure sensor for measuring pore water pressure and water level in groundwater; 상기 경사측정센서, 상기 강우량 측정센서, 및 상기 간극수압 측정센서로부터 출력되는 센싱신호를 디지털데이터로 변환하여 센싱결과값을 생성한 후 그 센싱결과값을 무선통신모듈을 통해 송출하는 센서인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.And a sensor interface for generating a sensing result value by converting a sensing signal output from the inclination measuring sensor, the rainfall measuring sensor, and the pore water pressure measuring sensor into digital data, and then transmitting the sensing result value through a wireless communication module. Landslide detection monitoring system by a wireless sensor network, characterized in that. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 무선통신모듈에 의해 전송되는 상기 센싱결과값은 목적지가 상기 게이트웨이로 설정된 것임을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.The sensing result value transmitted by the wireless communication module is a landslide detection monitoring system by a wireless sensor network, characterized in that the destination is set to the gateway. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 무선통신모듈은 According to claim 2 or 3, wherein the wireless communication module 지그비(Zigbee)인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.Landslide detection monitoring system by wireless sensor network, characterized in that Zigbee (Zigbee). 제 1 항에 있어서, 상기 무선센서 네트워크는 The method of claim 1, wherein the wireless sensor network 애드 혹 네트워크(ad-hoc network) 인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.Landslide detection monitoring system by a wireless sensor network, characterized in that the ad-hoc network (ad-hoc network). 제 1 항에 있어서, 상기 게이트웨이와 상기 산사태 감지 서버는The landslide detection server of claim 1, wherein the gateway and the landslide detection server 무선통신하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.Landslide detection monitoring system by a wireless sensor network, characterized in that the wireless communication. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 산사태 감지 서버는7. The landslide detection server of claim 1 or 6, wherein 인터넷을 통해 사용자 단말로 산사태 모니터링 결과를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.Landslide detection monitoring system by a wireless sensor network, characterized in that to provide a landslide monitoring results to the user terminal via the Internet. 제 2 항에 있어서, 상기 간극수압 측정센서는 According to claim 2, wherein the pore water pressure sensor 피에조 미터(piezo-meter)인 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크에 의한 산사태 감지 모니터링 시스템.Landslide detection monitoring system by wireless sensor network, characterized in that the piezo-meter (piezo-meter).
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