KR101211143B1 - Physical phantom for detection of central axis shift and tilting in cone-beam x-ray computed tomography - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A physical phantom for detecting central axis shift and tilting of an X-ray CT photographing device is provided to easily detect the tilting of the X-ray CT photographing device by proving a clear contour line in a scanned 2D projection image. CONSTITUTION: A physical phantom includes an outer pillar(110), a first inner pillar(120), and a second inner pillar(130). The first inner pillar is located in the inside of the outer pillar. The second inner pillar is located on the lower part of the first inner pillar. The central axes of the first inner pillar and second inner pillar are same as the central axis of the outer pillar. The first inner pillar is scanned into a vertical axis corresponding to a standard for measuring a central axis in a 2D projection image. The second inner pillar is scanned into a vertical axis corresponding to a standard for measuring tilting in the 2D projection image.

Description

엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심 이동 및 기울어짐 검출을 위한 피지컬 팬텀{Physical phantom for detection of central axis shift and tilting in cone-beam x-ray computed tomography}Physical phantom for detection of central axis shift and tilting in cone-beam x-ray computed tomography

본 발명은 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심 이동 및 기울어짐 검출을 위한 피지컬 팬텀에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서 회전중심을 측정하는 기준이 되는 수직축 및 기울어짐을 측정하는 기준이 되는 수직축으로 스캔되어, 엑스레이 씨티 촬영장치에서 입력된 2차원 프로젝션 데이터의 기울어짐 및 회전중심 이동을 용이하게 검출할 수 있게 하는 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심 이동 및 기울어짐 검출을 위한 피지컬 팬텀에 관한 것이다.The present invention relates to a physical phantom for moving the center of rotation and tilt detection of the X-ray Citigraphy apparatus, and more specifically, to the vertical axis and tilt as a reference for measuring the center of rotation in the two-dimensional projection image scanned by the X-ray Citi apparatus Scanned on the vertical axis, which is a reference for measuring the load, to detect the rotational center and tilt of the X-ray Citigraphic apparatus, which makes it easy to detect the tilt and rotational center of the two-dimensional projection data input from the X-ray Citigraphic apparatus. To physical phantoms.

일반적으로, 엑스레이 씨티 장치(X-ray computed tomography)와 같은 3차원 단층촬영 시스템(Threedimensional tomographic system)은 의료 영상을 획득하는 장비 중 가장 널리 사용되는 것으로, 환자의 상태를 정확히 진단할 수 있도록 상기 의료 영상을 3차원 영상으로 획득할 수 있게 한다.In general, a three-dimensional tomographic system, such as X-ray computed tomography, is the most widely used equipment for acquiring medical images. Enables to acquire an image as a 3D image.

또한, 상기 엑스레이 씨티장치는 상기 3차원 영상을 획득하기 위해서 우선 복수 개의 2차원 영상을 획득한 후, 상기 2차원 영상들을 수학적 계산을 통해 재구성(reconstruction)하여 상기 3차원 영상으로 획득하게 된다.In addition, the X-ray CIT apparatus obtains a plurality of two-dimensional images first to obtain the three-dimensional image, and then reconstructs the two-dimensional images through mathematical calculation to obtain the three-dimensional image.

또한, 상기 2차원 영상들을 3차원 영상으로 재구성하는 기법은 기술적으로 2차원 영상 재구성 기법으로부터 발전되었으며, 대표적인 2차원 영상 재구성 기법에는 페러렐빔 재구성(parallel-beam reconstruction) 기법, 이큐앵글 팬빔 재구성(equiangular fan-beam reconstruction) 기법 및 이퀄 스페이스 팬빔 재구성(equal-spaced fan-beam reconstruction) 기법 등이 있다.In addition, a technique for reconstructing the 2D images into a 3D image has been technically developed from a 2D image reconstruction technique, and representative 2D image reconstruction techniques include parallel-beam reconstruction technique and ecuangular fan beam reconstruction. fan-beam reconstruction and equal-spaced fan-beam reconstruction.

또한, 대표적인 3차원 영상 재구성 기법은 콘빔 재구성(cone-beam reconstruction) 기법으로, 일명 FDK(Feldkamp) 기법으로 불려지는 방법으로서 상기 2차원 이퀄 스페이스 팬빔 재구성 기법을 기본으로 하여 3차원 처리가 가능하도록 z축을 확장한 3차원 재구성 기법을 말한다.In addition, a typical three-dimensional image reconstruction technique is a cone-beam reconstruction technique, also called a FDK (Feldkamp) technique, and is based on the two-dimensional equal space fan beam reconstruction technique to enable three-dimensional processing. Three-dimensional reconstruction technique with an extended axis.

한편, 상기 3차원 프로젝션 재구성 기법은 상기 엑스레이 씨티 장치의 엑스 레이 소오스(X-ray source)와 디텍터(detector)가 회전하면서 획득되는 2차원 프로젝션 데이터를 입력받아 이를 수학적 계산을 통해 3차원 영상으로 재구성하게 되는데, 상기 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심의 이동 또는 기울어진 상태를 고려하지 않고 상기 3차원 영상으로 재구성하게 된다.Meanwhile, the 3D projection reconstruction technique receives 2D projection data obtained by rotating an X-ray source and a detector of the X-ray Citi apparatus and reconstructs it into a 3D image through mathematical calculation. The 3D image is reconstructed without considering the movement or tilt of the center of rotation of the 2D projection data.

따라서, 상기 엑스레이 씨티 장치의 엑스 레이 소오스와 디텍터의 중심축(central axis)의 중심점이 정확한 위치에 위치되어 있지 않고 회전중심이 이동하여 있는 경우에는, 3차원 영상에서 블러링(blurring) 현상과 같은 문제점이 발생된다.Therefore, when the center point of the X-ray source of the X-ray device and the central axis of the detector are not located at the correct position and the rotation center is moved, blurring phenomenon in a 3D image may be caused. A problem arises.

또한, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치 자체에서 발생한 오차, 기계적인 결함 또는 구동 중의 진동과 같은 요인들로 인하여, 상기 2차원 프로젝션 데이터가 기울어진 상태로 획득된 경우에는 모든 2차원 프로젝션 데이터의 기울어진 값만큼 오류가 발생하는 문제점이 있고, 정확한 3차원 영상으로 재구성되지 못하는 문제점이 발생한다.In addition, when the 2D projection data is acquired in an inclined state due to factors such as an error occurring in the X-ray Citigraphic apparatus itself, a mechanical defect, or vibration during driving, the inclination value of all the 2D projection data is as much as the inclination value. There is a problem that an error occurs, and a problem that cannot be reconstructed into an accurate three-dimensional image occurs.

본 발명자들은 엑스레이 씨티 촬영장치에서 입력되는 2차원 프로젝션 데이터들을 3차원 영상으로 재구성하는 경우, 상기 2차원 프로젝션 데이터에서 발생하는 회전중심의 이동 및 기울어짐을 신속하고 정확하게 검출할 수 있게 하고자 연구 노력한 결과, 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심 이동 및 기울어짐 검출을 위한 피지컬 팬텀의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.When the inventors reconstruct the two-dimensional projection data input from the X-ray Citigraphic apparatus into a three-dimensional image, the present inventors have tried to make it possible to quickly and accurately detect the movement and inclination of the rotation center generated from the two-dimensional projection data. The present invention has been completed by developing a technical configuration of a physical phantom for the rotational center movement and tilt detection of an X-ray Citigraphic apparatus.

따라서, 본 발명의 목적은 엑스레이 씨티 촬영장치에서 입력된 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심 및 기울어짐이 정확하게 검출될 수 있는 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심 이동 및 기울어짐 검출을 위한 피지컬 팬텀을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a physical phantom for the rotational center movement and the tilt detection of the X-ray Citigraphic apparatus that can accurately detect the center of rotation and tilt of the two-dimensional projection data input from the X-ray Citigraphic apparatus .

또한, 본 발명의 다른 목적은 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심이 이동한 상태를 측정하는 기준이 되는 수직축 및 상기 엑스레이 씨티 촬영장치의 기울어짐을 측정하는 기준이 되는 수평축을 제공하는 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심 이동 및 기울어짐 검출을 위한 피지컬 팬텀을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to rotate the X-ray Citigraphic apparatus providing a vertical axis as a reference for measuring the state of the rotation center of the X-ray Citigraphy apparatus and a horizontal axis as a reference for measuring the inclination of the X-ray Citi apparatus It is to provide a physical phantom for center movement and tilt detection.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엑스레이 씨티 촬영장치에서 입력된 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심 및 기울어짐을 검출하는 경우, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지 내에서 기준이 되는 수직축 및 수평축을 제공하는 피지컬 팬텀으로서, 외부 원기둥; 상기 외부 원기둥의 내부에 위치하고 중심축이 상기 외부 원기둥의 중심축과 일치하며, 상기 2차원 프로젝션 이미지 내에서 상기 회전중심을 측정하는 기준이 되는 수직축으로 스캔되는 제 1내부 원기둥; 및 상기 제 1내부 원기둥의 하부에 위치하고 중심축이 상기 외부 원기둥 및 상기 제 1내부 원기둥의 중심축과 일치하면서, 상기 2차원 프로젝션 이미지 내에서 상기 기울어짐을 측정하는 기준이 되는 수직축으로 스캔되는 제 2내부 원기둥;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vertical axis as a reference within the two-dimensional projection image scanned by the X-ray Citigraphic apparatus when detecting the center of rotation and the tilt of the two-dimensional projection data input from the X-ray Citigraphic imaging apparatus. A physical phantom providing a horizontal axis, comprising: an outer cylinder; A first inner cylinder located inside the outer cylinder and having a center axis coincident with the center axis of the outer cylinder, the first inner cylinder being scanned with a vertical axis as a reference for measuring the center of rotation in the two-dimensional projection image; And a second portion positioned below the first inner cylinder and scanned with a vertical axis serving as a reference for measuring the inclination in the two-dimensional projection image while the center axis coincides with the center axis of the outer cylinder and the first inner cylinder. It provides a physical phantom comprising: an inner cylinder.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 외부 원기둥은 아크릴 플라스틱(acrylic plastic)으로 구비되며, 상기 제 1내부 원기둥 및 상기 제 2내부 원기둥은 알루미늄 또는 테프론(teflon)으로 구비된다.In a preferred embodiment, the outer cylinder is made of acrylic plastic, and the first inner cylinder and the second inner cylinder are made of aluminum or teflon.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1내부 원기둥은 윗면이 상기 외부 원기둥의 윗면과 동일면에 형성되며, 상기 제 2내부 원기둥은 윗면이 상기 제 1내부 원기둥의 밑면과 서로 맞닿도록 형성되면서 상기 제 1내부 원기둥의 지름보다 큰 지름을 갖도록 구비된다.In a preferred embodiment, the first inner cylinder has a top surface formed on the same surface as the top surface of the outer cylinder, the second inner cylinder is formed so that the top surface is in contact with the bottom surface of the first inner cylinder and the first inner cylinder It is provided to have a diameter larger than the diameter of the cylinder.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 외부 원기둥의 지름은 30 mm 내지 50 mm이며, 높이는 45 mm 내지 60 mm이다.In a preferred embodiment, the outer cylinder has a diameter of 30 mm to 50 mm and a height of 45 mm to 60 mm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1내부 원기둥의 지름은 6 mm 내지 10 mm이며, 높이는 20 mm 내지 30 mm이다.In a preferred embodiment, the diameter of the first inner cylinder is 6 mm to 10 mm and the height is 20 mm to 30 mm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2내부 원기둥의 지름은 11 mm 내지 20 mm이며, 높이는 4 mm 내지 8 mm이다.In a preferred embodiment, the diameter of the second inner cylinder is 11 mm to 20 mm and the height is 4 mm to 8 mm.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 피지컬 팬텀에 의하면, 제 1내부 원기둥 및 제 2내부 원기둥은 엑스레이 씨티 촬영장치가 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서 각각 수직축 및 수평축으로 나타나면서 명확한 윤곽선을 제공하므로, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치의 회전중심이 이동한 상태 및 상기 엑스레이 씨티 촬영장치의 기울어짐을 쉽고 정확하게 검출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.First, according to the physical phantom according to the embodiment of the present invention, since the first inner cylinder and the second inner cylinder provide clear outlines as the vertical axis and the horizontal axis, respectively, in the two-dimensional projection image scanned by the X-ray Citigraphy apparatus, A state in which the rotation center of the X-ray Citigraphy apparatus is moved and an inclination of the X-ray CIT imaging apparatus can be easily and accurately detected.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피지컬 팬텀을 나타내는 사시도.
도 2은 도 1의 피지컬 팬텀의 단면을 나타내는 단면도.
1 is a perspective view showing a physical phantom according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a cross section of the physical phantom of FIG.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피지컬 팬텀을 나타내는 사시도이며, 도 2은 도 1의 피지컬 팬텀의 단면을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a physical phantom according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the physical phantom of FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피지컬 팬텀은, 엑스레이 씨티 촬영장치가 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서 수평축 및 수직축으로 표시되면서, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 입력되는 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심 및 기울어짐을 쉽고 정확하게 검출할 수 있게 하며, 외부 원기둥(110), 제 1내부 원기둥(120) 및 제 2내부 원기둥(130)을 포함한다.1 to 2, a physical phantom according to an embodiment of the present invention is displayed on a horizontal axis and a vertical axis in a two-dimensional projection image scanned by an X-ray Citigraphy apparatus, and is input by the X-ray Citi apparatus. The center of rotation and inclination of the projection data can be detected easily and accurately, and includes an outer cylinder 110, a first inner cylinder 120, and a second inner cylinder 130.

또한, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치는 엑스 레이 소오스(X-ray source) 및 디텍터(detector)가 회전하며 2차원 프로젝션 이미지들로 이루어지는 2차원 프로젝션 데이터를 스캔할 수 있다. 또한, 상기 2차원 프로젝션 데이터는 3차원 프로젝션 재구성 기법을 통해 3차원 영상으로 재구성될 수 있다.In addition, the X-ray Citigraphic imaging apparatus may scan two-dimensional projection data consisting of two-dimensional projection images while the X-ray source and the detector are rotated. In addition, the 2D projection data may be reconstructed into a 3D image through a 3D projection reconstruction technique.

또한, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심을 보정하는 기법은, 예컨대, 엑스레이 씨티 촬영 장치의 중심축의 중심점이 상기 피지컬 팬텀의 회전중심과 일치하지 않거나, 스캐닝 중 이동된 것을 3차원 영상 재구성 시 보정하여 선명한 3차원 영상을 획득할 수 있도록 소프트웨어적으로 보정할 수 있으며, 또는, 엑스레이 씨티 촬영 장치의 엑스레이 소오스 및 디텍터 등을 정렬하여 엑스레이 씨티 촬영 장치의 중심축의 중심점이 상기 피지컬 팬텀의 회전중심과 일치하지 않거나, 스캐닝 중 이동되는 것을 하드웨어적으로 보정할 수도 있다.In addition, the technique of correcting the center of rotation of the 2D projection data scanned by the X-ray Citigraphic apparatus, for example, the center point of the central axis of the X-ray Citigraphic apparatus does not coincide with the rotation center of the physical phantom, or moved during scanning It can be corrected by software to obtain a clear three-dimensional image by correcting when reconstructing the three-dimensional image, or by arranging the X-ray source and detector of the X-ray Citigraphic apparatus, the center point of the central axis of the X-ray Citigraphic apparatus is It may be corrected by hardware that does not match the center of rotation of the phantom or is moved during scanning.

또한, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 데이터의 기울어짐을 보정하는 기법은, 예컨대, 상기 2차원 프로젝션 데이터를 이루는 각 2차원 프로젝션 이미지들 내의 상기 피지컬 팬텀의 경계선을 검출하고, x축 및 y축 상에서 상기 경계선이 기울어진 각도를 계산한 후 상기 기울어진 각도만큼 반대로 상기 2차원 프로젝션 데이터를 회전변환하여 보정할 수 있을 것이다.In addition, the technique of correcting the inclination of the two-dimensional projection data scanned by the X-ray Citigraphic apparatus, for example, detects the boundary of the physical phantom in each of the two-dimensional projection images constituting the two-dimensional projection data, the x-axis and After calculating the angle of inclination of the boundary line on the y-axis, the two-dimensional projection data may be corrected by rotationally converting the inverse of the inclination angle.

상기 외부 원기둥(110)은 외부 표면을 형성하는 것으로, 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 아크릴 플라스틱(acrylic plastic)으로 구비된다.The outer cylinder 110 is to form an outer surface, it may be made of a plastic material, preferably is made of acrylic plastic (acrylic plastic).

또한, 상기 외부 원기둥(110)의 지름은 30 mm 내지 50 mm로 구비할 수 있는데, 바람직하게는 40 mm의 지름을 갖도록 형성된다.In addition, the outer cylinder 110 may have a diameter of 30 mm to 50 mm, and is preferably formed to have a diameter of 40 mm.

또한, 상기 외부 원기둥(110)의 높이는 45 mm 내지 60 mm로 구비할 수 있으며, 바람직하게는 52 mm의 높이를 갖도록 형성할 수 있다.In addition, the height of the outer cylinder 110 may be provided with a 45 mm to 60 mm, preferably may be formed to have a height of 52 mm.

또한, 상기 외부 원기둥(110)은 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 이지미에서는 후술될 제 1내부 원기둥(120) 및 제 2내부 원기둥(130)에 비해 선명하지 않게 나타나게 된다.In addition, the outer cylinder 110 is not clearly seen in the two-dimensional image scanned by the X-ray Citigraphic apparatus compared to the first inner cylinder 120 and the second inner cylinder 130 to be described later.

상기 제 1내부 원기둥(120)은 상기 외부 원기둥(110)의 내부에 형성되는 것으로, 중심축이 상기 외부 원기둥(110)의 중심축과 일치하도록 형성되며, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서는 회전중심을 측정하는 기준이 되는 수직축으로 스캔된다.The first inner cylinder 120 is formed inside the outer cylinder 110, the central axis is formed to coincide with the central axis of the outer cylinder 110, the two-dimensional scanned by the X-ray Citigraphy In the projected image, it is scanned along the vertical axis, which is the reference for measuring the center of rotation.

또한, 상기 제 1내부 원기둥(120)은 엑스레이가 쉽게 투과하지 못하는 밀도가 큰 재질로 이루어질 수 있는데, 바람직하게는 상기 외부 원기둥(110)보다 높은 밀도를 갖도록 구비된다. 또한, 상기 제 1내부 원기둥(120)은 알루미늄 또는 테프론(teflon)으로 구비할 수 있다. 또한, 상기 제 1내부 원기둥(120)의 윗면은 상기 외부 원기둥(110)의 윗면과 동일한 면에 형성될 수 있다. In addition, the first inner cylinder 120 may be made of a material having a high density that does not easily transmit X-rays, and is preferably provided to have a higher density than the outer cylinder 110. In addition, the first inner cylinder 120 may be formed of aluminum or teflon. In addition, an upper surface of the first inner cylinder 120 may be formed on the same surface as the upper surface of the outer cylinder 110.

또한, 상기 제 1내부 원기둥(120)은 지름보다 높이가 크게 형성하는 것이 바람직하며, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서 상기 제 1내부 원기둥(120)은 수직한 형태의 축으로 나타날 수 있다.In addition, the first inner cylinder 120 is preferably formed to have a height larger than the diameter, the first inner cylinder 120 is a vertical axis in the two-dimensional projection image scanned by the X-ray Citigraphy apparatus May appear.

또한, 상기 제 1내부 원기둥(120)의 지름은 6 mm 내지 10 mm로 구비할 수 있으며, 바람직하게는 8 mm의 지름을 갖도록 구비할 수 있다. 또한, 상기 제 1내부 원기둥(120)의 높이는 20 mm 내지 30 mm로 구비할 수 있는데, 바람직하게는 26 mm의 높이로 구비된다.In addition, the diameter of the first inner cylinder 120 may be provided with 6 mm to 10 mm, preferably may have a diameter of 8 mm. In addition, the height of the first inner cylinder 120 may be provided with 20 mm to 30 mm, preferably has a height of 26 mm.

또한, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치의 엑스 레이 소오스(X-ray source) 및 디텍터(detector)의 중심점과 상기 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심은 서로 일치하지 못하고 일정한 거리만큼 이격된 경우에는, 상기 2차원 프로젝션 데이터를 이루는 2차원 프로젝션 이미지에서 상기 제 1내부 원기둥(120)이 수직축의 형태로 스캔되므로, 상기 제 1내부 원기둥(120)의 스캔된 상태 및 위치를 이용하여 상기 회전중심이 이동한 거리 및 위치를 용이하게 검출 및 보정할 수 있을 것이다.In addition, when the center of X-ray source and detector of the X-ray Citigraphy apparatus and the center of rotation of the 2D projection data do not coincide with each other and are spaced apart by a predetermined distance, the 2D projection is performed. Since the first inner cylinder 120 is scanned in the form of a vertical axis in a two-dimensional projection image forming data, the distance and the position where the rotation center is moved by using the scanned state and position of the first inner cylinder 120. Can be easily detected and corrected.

상기 제 2내부 원기둥(130)은 상기 외부 원기둥(110)의 내부에서, 상기 제 1내부 원기둥(120)의 하부에 위치하도록 형성된 것으로, 중심축이 상기 외부 원기둥(110) 및 상기 제 1내부 원기둥(120)의 중심축과 일치하게 구비되며, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서는 기울어짐을 측정하는 기준이 되는 수평축으로 스캔된다.The second inner cylinder 130 is formed to be located below the first inner cylinder 120 in the outer cylinder 110, the central axis of the outer cylinder 110 and the first inner cylinder. It is provided to coincide with the central axis of 120, and the 2D projection image scanned by the X-ray Citigraphy apparatus scans a horizontal axis that is a reference for measuring tilt.

또한, 상기 제 2내부 원기둥(130)은 엑스레이가 쉽게 투과하지 못하도록 밀도가 큰 재질로 이루어질 수 있는데, 상기 제 1내부 원기둥(120)과 동일하게 알루미늄 또는 테프론으로 구비할 수 있다.In addition, the second inner cylinder 130 may be made of a material having a high density so that the X-rays do not easily transmit, it may be provided with aluminum or Teflon in the same way as the first inner cylinder 120.

또한, 상기 제 2내부 원기둥(130)은 윗면이 상기 제 1내부 원기둥(120)의 밑면과 서로 맞닿도록 형성되는데, 이때, 상기 제 1내부 원기둥(120)과 상기 제 2내부 원기둥(130)을 접착 또는 접합할 수도 있다.In addition, the second inner cylinder 130 is formed so that the upper surface is in contact with the bottom surface of the first inner cylinder 120, at this time, the first inner cylinder 120 and the second inner cylinder 130 It may be bonded or bonded.

또한, 상기 제 2내부 원기둥(130)은 상기 제 1내부 원기둥(120)의 지름보다 큰 지름을 갖도록 구비되는데, 상기 제 2내부 원기둥(130)의 지름은 11 mm 내지 20 mm로 구비할 수 있으며, 바람직하게는 15 mm의 지름을 갖는다. 또한, 상기 제 2내부 원기둥(130)의 높이는 4 mm 내지 8 mm로 구비할 수 있는데, 바람직하게는, 6 mm의 높이를 가진다.In addition, the second inner cylinder 130 is provided to have a diameter larger than the diameter of the first inner cylinder 120, the diameter of the second inner cylinder 130 may be provided with 11 mm to 20 mm. , Preferably has a diameter of 15 mm. In addition, the height of the second inner cylinder 130 may be provided with 4 mm to 8 mm, preferably, has a height of 6 mm.

또한, 상기 제 2내부 원기둥(130)은 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지에서 직선으로 이루어진 수평축을 제공하게 되는데, 특히, 상기 제 2내부 원기둥(130)의 밑면(131)이 상기 수평축으로 나타날 수 있다.In addition, the second inner cylinder 130 provides a horizontal axis formed of straight lines in the two-dimensional projection image scanned by the X-ray Citigraphic apparatus, and in particular, the bottom surface 131 of the second inner cylinder 130 is It can appear on the horizontal axis.

또한, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치가 스캔한 2차원 프로젝션 데이터는 일정한 각도만큼 기울어진 상태로 스캔되는 경우, 상기 2차원 프로젝션 데이터를 이루는 2차원 프로젝션 이미지에서 상기 제 2내부 원기둥(130)의 수평축이 스캔되므로, 상기 수평축의 기울어진 각도를 계산하여 상기 2차원 프로젝션 데이터의 기울어짐을 용이하게 검출 및 보정할 수 있을 것이다.In addition, when the 2D projection data scanned by the X-ray Citigraphy apparatus is scanned at an inclined angle, the horizontal axis of the second inner cylinder 130 is scanned in the 2D projection image constituting the 2D projection data. Therefore, the inclination of the two-dimensional projection data can be easily detected and corrected by calculating the inclination angle of the horizontal axis.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

110 : 외부 원기둥 120 : 제 1내부 원기둥
130 : 제 2내부 원기둥
110: outer cylinder 120: first inner cylinder
130: second internal cylinder

Claims (6)

엑스레이 씨티 촬영장치에서 입력된 2차원 프로젝션 데이터의 회전중심 및 기울어짐을 검출하는 경우, 상기 엑스레이 씨티 촬영장치에서 스캔한 2차원 프로젝션 이미지 내에서 기준이 되는 수직축 및 수평축을 제공하는 피지컬 팬텀으로서,
외부 원기둥;
상기 외부 원기둥의 내부에 위치하고 중심축이 상기 외부 원기둥의 중심축과 일치하며, 상기 2차원 프로젝션 이미지 내에서 상기 회전중심을 측정하는 기준이 되는 수직축으로 스캔되는 제 1내부 원기둥; 및
상기 제 1내부 원기둥의 하부에 위치하고 중심축이 상기 외부 원기둥 및 상기 제 1내부 원기둥의 중심축과 일치하면서, 상기 2차원 프로젝션 이미지 내에서 상기 기울어짐을 측정하는 기준이 되는 수직축으로 스캔되는 제 2내부 원기둥;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀.
A physical phantom which provides a vertical axis and a horizontal axis as a reference in the two-dimensional projection image scanned by the X-ray Citigraphic apparatus when detecting the rotational center and the tilt of the two-dimensional projection data input by the X-ray Citigraphic imaging apparatus.
Outer cylinder;
A first inner cylinder located inside the outer cylinder and having a center axis coincident with the center axis of the outer cylinder, the first inner cylinder being scanned with a vertical axis as a reference for measuring the center of rotation in the two-dimensional projection image; And
A second inner portion positioned below the first inner cylinder and scanned with a vertical axis as a reference for measuring the inclination in the two-dimensional projection image while a central axis coinciding with the central axis of the outer cylinder and the first inner cylinder Cylinder; Physical phantom comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 외부 원기둥은 아크릴 플라스틱(acrylic plastic)으로 구비되며, 상기 제 1내부 원기둥 및 상기 제 2내부 원기둥은 알루미늄 또는 테프론(teflon)으로 구비되는 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀.
The method of claim 1,
Wherein the outer cylinder is made of acrylic plastic, and the first inner cylinder and the second inner cylinder are made of aluminum or teflon.
제 2항에 있어서,
상기 제 1내부 원기둥은 윗면이 상기 외부 원기둥의 윗면과 동일면에 형성되며, 상기 제 2내부 원기둥은 윗면이 상기 제 1내부 원기둥의 밑면과 서로 맞닿도록 형성되면서 상기 제 1내부 원기둥의 지름보다 큰 지름을 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀.
The method of claim 2,
The first inner cylinder has a top surface formed on the same surface as the top surface of the outer cylinder, and the second inner cylinder has a diameter larger than the diameter of the first inner cylinder while the top surface is formed to contact the bottom surface of the first inner cylinder. Physical phantom characterized in that it is provided to have.
제 3항에 있어서,
상기 외부 원기둥의 지름은 30 mm 내지 50 mm이며, 높이는 45 mm 내지 60 mm인 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀.
The method of claim 3,
The diameter of the outer cylinder is 30 mm to 50 mm, the physical phantom, characterized in that the height is 45 mm to 60 mm.
제 4항에 있어서,
상기 제 1내부 원기둥의 지름은 6 mm 내지 10 mm이며, 높이는 20 mm 내지 30 mm인 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀.
5. The method of claim 4,
The physical diameter of the first inner cylinder is 6 mm to 10 mm, the height is 20 mm to 30 mm.
제 5항에 있어서,
상기 제 2내부 원기둥의 지름은 11 mm 내지 20 mm이며, 높이는 4 mm 내지 8 mm인 것을 특징으로 하는 피지컬 팬텀.
6. The method of claim 5,
The diameter of the second inner cylinder is 11 mm to 20 mm, the physical phantom, characterized in that the height is 4 mm to 8 mm.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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