KR101208134B1 - Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation - Google Patents

Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation Download PDF

Info

Publication number
KR101208134B1
KR101208134B1 KR1020100082683A KR20100082683A KR101208134B1 KR 101208134 B1 KR101208134 B1 KR 101208134B1 KR 1020100082683 A KR1020100082683 A KR 1020100082683A KR 20100082683 A KR20100082683 A KR 20100082683A KR 101208134 B1 KR101208134 B1 KR 101208134B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
ratchet gear
latch
vehicle
body frame
Prior art date
Application number
KR1020100082683A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120019324A (en
Inventor
박재희
Original Assignee
박재희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박재희 filed Critical 박재희
Priority to KR1020100082683A priority Critical patent/KR101208134B1/en
Publication of KR20120019324A publication Critical patent/KR20120019324A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101208134B1 publication Critical patent/KR101208134B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/042—Wheel cleaning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 양방향 역회전 방지장치를 갖는 세륜기가 개시된다. 본 발명은 본체프레임의 전방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 일체형 구동롤러; 상기 본체프레임의 전방부 및 후방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 다수의 가동롤러; 상기 구동롤러와 다수의 가동롤러를 연결시켜주는 다수의 가동체인; 상기 구동롤러에 가동체인으로 연결되어 상기 구동롤러를 구동시켜주는 구동모터; 상기 구동롤러와 인접한 상기 본체프레임의 중앙 하부에 안착되는 스토퍼부를 포함하되, 상기 스토퍼부는 상기 구동롤러의 롤러축과 고정결합된 래칫기어와, 상기 래칫기어의 가장자리에 형성된 치형에 결합되어 상기 구동롤러가 차량의 바퀴회전방향에 역회전하는 것을 방지하는 걸림부를 포함하고, 상기 걸림부는 상기 본체프레임의 중앙하부에 장착되고 상부면에 소정의 간격을 두고 대칭하여 돌출부가 형성된 베이스판과, 상기 베이스판의 상부에 소정의 간격을 두고 대칭되어 상기 베이스판에 수직으로 결합되는 두개의 지지판과, 상기 지지판의 소정의 위치에 삽입된 샤프트에 관통되어 결합되는 걸림쇠와 상기 돌출부에 삽입되어 상기 걸림쇠의 하부를 받치는 용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공한다.The present invention discloses a washing machine having a bidirectional reverse rotation prevention device. The present invention is an integral drive roller that is rotatably installed in the front portion of the main body frame to support the wheel of the vehicle; A plurality of movable rollers rotatably installed on the front and rear portions of the main body frame to support wheels of the vehicle; A plurality of movable chains connecting the driving rollers and the plurality of movable rollers; A drive motor connected to the drive roller by a movable chain to drive the drive roller; And a stopper part seated on a lower portion of the center of the main body frame adjacent to the drive roller, wherein the stopper part is coupled to a ratchet gear fixed to the roller shaft of the drive roller and a tooth formed on an edge of the ratchet gear. And a locking portion for preventing the counterclockwise rotation in the wheel rotation direction of the vehicle, wherein the locking portion is mounted on a lower portion of the center of the main body frame, and has a base plate having symmetrical protrusions at predetermined intervals on an upper surface thereof, and the base plate. Two support plates which are symmetrically spaced at an upper portion of the upper plate and are vertically coupled to the base plate, a latch which penetrates and is coupled to a shaft inserted at a predetermined position of the support plate, and is inserted into the protrusion and a lower portion of the latch Two-way reverse rotation room of roller-driven three-wheeled machine characterized by including a spring It provides an apparatus.

Description

롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치{ROLLER TYPE TIRE WASHER WITH DEVICE TO PREVENT BI-DIRECTIONAL ROTATION}ROLLER TYPE TIRE WASHER WITH DEVICE TO PREVENT BI-DIRECTIONAL ROTATION}

본 발명은 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 바퀴 회전방향에 역회전하는 구동롤러를 제어하기 위해 걸림쇠와 래칫기어의 맞닿는 부분의 위치를 돌출부에 삽입되는 용수철의 위치를 변화시킴으로써 전환할 수 있는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional reverse rotation prevention device of a roller-driven three-wheeled wheel, and more particularly, to insert the position of the contact portion between the latch and the ratchet gear to the projection to control the driving roller that rotates in the reverse direction of the wheel rotation of the vehicle. It relates to a bidirectional reverse rotation prevention device of a roller-driven type three wheel machine that can be switched by changing the position of the spring to be.

일반적으로, 롤러타입 세륜기는 건설공사현장, 토목공사현장, 시멘트공장, 골재채취장 등 각종 오염물질 분진, 먼지, 토사 등이 많이 발생하는 공사현장의 출입구에 설치되어 공사현장으로 출입하는 차량의 바퀴에 묻어있는 토사, 흙 등을 제거하여 오염물질이 외부로 배출되는 것을 방지하는데 사용된다.In general, the roller-type washing machine is installed at the entrance of a construction site where a lot of contaminant dust, dust, earth and sand are generated, such as a construction site, a civil engineering site, a cement plant, an aggregate collection site, and the like. It is used to remove soil, soil, etc., to prevent the discharge of pollutants.

롤러타입 세륜기는 차량의 바퀴 전부분이 세척되도록 바퀴가 안착되어 회전가능하게 하는 롤러부와, 상기 롤러부를 회전시키는 구동부와, 회전하는 바퀴에 세척수를 분사하는 살수부로 구성되어 바퀴에 부착되어져 있는 토사, 흙 등이 분리되도록 한다.The roller-type washing machine is composed of a roller part that allows the wheel to be seated and rotated so that the entire wheel of the vehicle is washed, a drive part that rotates the roller part, and a spraying part that sprays washing water onto the rotating wheel, and is attached to the wheel; Make sure soil is separated.

이러한 롤러부는 일측에 마련된 구동부의 구동모터와 결합되어 회전하는데,구동모터(M)의 회전방향은 차량의 바퀴가 후진방향으로 역방향 회전하도록 이루어진다.The roller unit is coupled to the drive motor of the driving unit provided on one side, and rotates, the rotational direction of the drive motor (M) is made so that the wheel of the vehicle rotates in the reverse direction.

세륜이 끝난 후 차량이 롤 세륜기를 이탈하기 위해서는 구동모터의 회전을 정지시키고, 차량이 전진하기 위해 차량의 바퀴가 시계방향으로 회전하는 경우에 롤러부는 시계반대방향으로 회전하게 되고, 이러한 롤러부의 회전을 제한하기 위해서는 롤러부에 결합된 래칫기어의 회전을 제한해야 한다. 따라서, 차량의 진행방향과 반대되는 위치에 걸림쇠를 설치함으로써 차량의 바퀴 회전방향의 역방향인 시계반대방향으로 래칫기어가 회전하는 것을 방지할 수 있다.After the wheel finishes, the vehicle stops the rotation of the driving motor to move away from the roll washing machine, and when the wheel of the vehicle rotates clockwise to move the vehicle forward, the roller part rotates counterclockwise. In order to limit the rotation of the ratchet gear coupled to the roller portion should be limited. Therefore, by providing the latch at a position opposite to the traveling direction of the vehicle, the ratchet gear can be prevented from rotating in the counterclockwise direction opposite to the wheel rotation direction of the vehicle.

통상적으로, 롤러타입 세륜기의 배출구는 일정한 방향으로 세륜기의 일단에 결합되어 있다. 하지만, 주위환경의 여건상 배출구의 위치를 부득이하게 바꿔야 하는 경우가 발생할 수 있다.Typically, the outlet of the roller type washing machine is coupled to one end of the washing machine in a constant direction. However, in some circumstances, it may be necessary to change the location of the outlet inevitably.

이러한 경우에는 차량의 진행방향은 변하지 않고, 단지 세륜기의 설치방향을 반대로 하는 바, 차량의 바퀴가 시계방향으로 회전하게 되면 롤러부는 차량의 바퀴가 회전하는 방향과는 반대방향으로 역회전하게 된다.In this case, the traveling direction of the vehicle does not change, and only the reverse direction of the installation of the washing machine. When the wheels of the vehicle rotate clockwise, the roller unit rotates in the opposite direction to the direction in which the wheels of the vehicle rotate.

이때, 롤러부와 결합된 래칫기어 또한 역방향으로 회전하게 되는바 차량의 세륜이 끝난 후 롤 세륜기로부터 이탈하기 위해서는 롤러부의 회전을 방지해야 한다. 하지만, 롤러타입 세륜기 전체를 반대방향으로 바뀌게 설치한 바, 걸림쇠의 위치는 차량의 주행방향 전방에 위치하게 되고 래칫기어의 회전을 제한하기가 곤란하게 된다.At this time, the ratchet gear combined with the roller part also rotates in the reverse direction, so that the roller part must be prevented from the roll washing machine after the end of the three-wheeling of the vehicle. However, since the entire roller-type wheelset is installed in the opposite direction, the position of the latch is located in front of the driving direction of the vehicle, and it becomes difficult to limit the rotation of the ratchet gear.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 종래의 롤러타입 세륜기는 배출구의 방향을 전환하는 경우에 롤러부의 역회전을 방지하기 위해 래칫기어가 결합된 샤프트 전체를 들어서 방향을 전환함과 동시에 걸림부 아세이도 방향을 함께 전환해야 하는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, the conventional roller-type washing machine lifts the entire shaft combined with the ratchet gear to prevent the reverse rotation of the roller when the direction of the discharge port is changed, and at the same time, the direction of the engaging portion of the seismic direction is changed. There was a problem to switch together.

또한, 샤프트의 방향전환 및 걸림부 방향전환에 소요되는 작업시간과 장비의 투하에 의한 비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the cost due to the work time and the dropping of the equipment required to change the direction of the shaft and the direction of the locking portion.

또한, 걸림부와 래칫기어의 거리가 멀어서 래칫기어와 맞닿는 걸림부의 일단이 래칫기어의 가장자리에 접하게 작용됨으로써 걸림부의 파손이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the distance between the latching portion and the ratchet gear is too long, so that one end of the latching portion that is in contact with the ratchet gear is in contact with the edge of the ratchet gear, thereby causing a breakage of the locking portion.

또한, 래칫기어의 치형홈에 걸림부의 일단이 집중되어 부하가 걸리는 바 래칫기어의 치형홈 부분의 파손이 자주 발생하는 문제점이 있다.
In addition, one end of the engaging portion is concentrated in the tooth groove of the ratchet gear, there is a problem that the tooth groove portion of the ratchet gear often breaks.

따라서, 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 롤러타입 세륜기 배출기의 방향을 전환하는 경우에 차량의 바퀴 회전방향에 대해 롤러부의 역회전을 방지하기 위해 샤프트의 방향을 전환 및 걸림부를 전환할 필요가 없는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, when switching the direction of the roller-type wheelset machine ejector to switch and lock the direction of the shaft to prevent the reverse rotation of the roller portion relative to the wheel rotation direction of the vehicle An object of the present invention is to provide a bidirectional reverse rotation prevention device of a roller-driven three-wheeled machine that does not need to switch parts.

또한, 샤프트의 방향전환 및 걸림부 방향전환에 소요되는 작업시간과 장비의 투하에 의한 비용이 증가를 방지하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven type three-wheeled machine to prevent the increase in the operation time and the cost of the equipment to take the direction of the shaft and the direction of the locking portion.

또한, 걸림부와 래칫기어의 간격을 좁혀 래칫기어와 맞닿는 걸림부의 일단에 집중되어 부하가 걸리는 것을 방지하고 전체적으로 분산시킴으로써 상기 걸림부의 파손을 방지하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, by narrowing the distance between the latch portion and the ratchet gear is concentrated on one end of the latch portion in contact with the ratchet gear to prevent the load is applied to prevent the breakage of the latch portion by providing a two-way reverse rotation prevention device of the roller driving type For the purpose of

또한, 래칫기어의 치형홈에 걸림부의 일단이 집중되어 부하가 걸리는 것을 방지하여 래칫기어의 파손을 줄일 수 있는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide a bidirectional reverse rotation prevention device of a roller-driven three-wheeled machine that can reduce the damage of the ratchet gear by preventing the load from being concentrated by one end of the engaging portion in the tooth groove of the ratchet gear.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체프레임의 전방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 일체형 구동롤러; 상기 본체프레임의 전방부 및 후방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 다수의 가동롤러; 상기 구동롤러와 다수의 가동롤러를 연결시켜주는 다수의 가동체인; 상기 구동롤러에 가동체인으로 연결되어 상기 구동롤러를 구동시켜주는 구동모터; 상기 구동롤러와 인접한 상기 본체프레임의 중앙 하부에 안착되는 스토퍼부를 포함하되, 상기 스토퍼부는 상기 구동롤러의 롤러축과 고정결합된 래칫기어와, 상기 래칫기어의 가장자리에 형성된 치형에 결합되어 상기 구동롤러가 차량의 바퀴회전방향에 역회전하는 것을 방지하는 걸림부를 포함하고, 상기 걸림부는 상기 본체프레임의 중앙하부에 장착되고 상부면에 소정의 간격을 두고 대칭하여 돌출부가 형성된 베이스판과, 상기 베이스판의 상부에 소정의 간격을 두고 대칭되어 상기 베이스판에 수직으로 결합되는 두개의 지지판과, 상기 지지판의 소정의 위치에 삽입된 샤프트에 관통되어 결합되는 걸림쇠와 상기 돌출부에 삽입되어 상기 걸림쇠의 하부를 받치는 용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공한다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, the present invention is the rotatable drive roller which is rotatably installed in the front portion of the main body frame to support the wheel of the vehicle; A plurality of movable rollers rotatably installed on the front and rear portions of the main body frame to support wheels of the vehicle; A plurality of movable chains connecting the driving rollers and the plurality of movable rollers; A drive motor connected to the drive roller by a movable chain to drive the drive roller; And a stopper part seated on a lower portion of the center of the main body frame adjacent to the drive roller, wherein the stopper part is coupled to a ratchet gear fixed to the roller shaft of the drive roller and a tooth formed on an edge of the ratchet gear. And a locking portion for preventing the counterclockwise rotation in the wheel rotation direction of the vehicle, wherein the locking portion is mounted on a lower portion of the center of the main body frame, and has a base plate having symmetrical protrusions at predetermined intervals on an upper surface thereof, and the base plate. Two support plates which are symmetrically spaced at an upper portion of the upper plate and are vertically coupled to the base plate, a latch which penetrates and is coupled to a shaft inserted at a predetermined position of the support plate, and is inserted into the protrusion and a lower portion of the latch Two-way reverse rotation room of roller-driven three-wheeled machine characterized by including a spring It provides an apparatus.

삭제delete

삭제delete

또한, 상기 래칫기어는 가장자리에 형성되는 치형의 형상이 상부는 넓고 하부는 좁아지는 사다리 단면형상을 갖는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공한다.In addition, the ratchet gear provides a bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three-wheeled wheel, characterized in that the teeth of the teeth formed on the edge has a ladder cross-sectional shape of the upper portion is wider and the lower portion is narrower.

또한, 상기 걸림쇠는 상기 지지판의 사이에서 샤프트에 관통되어 설치되며, 중간보다 높게 샤프트를 중심으로 전후측에 대칭되어 형성되고, 상기 돌출부에 삽입되어 상기 걸림쇠의 하부에서 상기 걸림쇠를 지지하는 용수철의 위치를 전환하여 상기 걸림쇠의 일단이 맞물리는 상기 래칫기어의 회전방향이 선택적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공한다.
In addition, the latch is installed to penetrate the shaft between the support plate, and is formed symmetrically in the front and rear around the shaft higher than the middle, the spring is inserted into the protrusion to support the latch in the lower portion of the latch By switching to provide a bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three-wheeled wheel, characterized in that the rotational direction of the ratchet gear to which one end of the latch is engaged is selectively controlled.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 롤러타입 세륜기 배출기의 방향을 전환하는 경우에 롤러부의 역회전을 방지하기 위해 샤프트의 방향을 전환할 필요가 없는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, there is provided a bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven type washing machine that does not need to change the direction of the shaft in order to prevent the reverse rotation of the roller portion in the case of changing the direction of the roller type washing machine ejector can do.

또한, 샤프트의 방향전환 및 걸림부의 방향전환에 소요되는 작업시간과 장비의 투하에 의한 비용이 증가를 방지하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a two-way reverse rotation prevention device of the roller-driven type three-wheeled wheel to prevent the increase in the operation time and the cost of the equipment to take the direction of the shaft and the direction of the locking portion.

또한, 걸림부와 래칫기어의 간격을 좁혀 래칫기어와 맞닿는 걸림부의 힘이 래칫기어의 중심방향으로 작용됨으로써 걸림부의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the gap between the latching portion and the ratchet gear is narrowed, so that the force of the locking portion in contact with the ratchet gear acts toward the center of the ratchet gear, thereby preventing breakage of the locking portion.

또한, 래칫기어의 치형의 홈부분에 걸림부의 힘이 집중되는 것을 방지하여 래칫기어의 파손을 줄일 수 있다.In addition, it is possible to prevent the force of the locking portion from being concentrated in the groove portion of the tooth of the ratchet gear, thereby reducing breakage of the ratchet gear.

도 1은 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 분해사시도.
도 5a 와 도 5b는 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a roller driving type wheel washing machine according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of a roller driving type wheel washing machine according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller drive type three wheel drive according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller drive type three wheel drive according to the present invention.
5a and 5b is an operating state diagram of the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three-wheeled wheel according to the invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, referring to the accompanying drawings, a bidirectional reverse rotation preventing device of a roller driving type three wheel drive according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 분해사시도이며, 도 5a 와 도 5b는 본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 작동상태도이다.
1 is a perspective view of a roller driving type wheel washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a roller driving type washing machine according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a bidirectional reverse rotation preventing device of the roller driving type washing machine according to the present invention. 4 is an exploded perspective view of the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller drive type wheelset according to the present invention, and FIGS. 5A and 5B are operating state diagrams of the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller drive type wheelset according to the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 본체프레임(100)의 전방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 일체형 구동롤러(200); 상기 본체프레임(100)의 전방부 및 후방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 다수의 가동롤러(300); 상기 구동롤러(200)와 다수의 가동롤러(300)를 연결시켜주는 다수의 가동체인(400); 상기 구동롤러(200)에 가동체인(400)으로 연결되어 상기 구동롤러(200)를 구동시켜주는 구동모터(500); 상기 구동롤러(200)와 인접한 상기 본체프레임(100)의 중앙 하부에 안착되는 스토퍼부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치를 제공한다.
As shown in Figures 1 to 2, the present invention is installed rotatably in the front portion of the main body frame 100 is an integrated drive roller 200 for supporting the wheel of the vehicle; A plurality of movable rollers 300 rotatably installed on the front and rear portions of the main body frame 100 to support wheels of the vehicle; A plurality of movable chains 400 connecting the driving rollers 200 and the plurality of movable rollers 300; A drive motor 500 connected to the drive roller 200 by a movable chain 400 to drive the drive roller 200; It provides a two-way reverse rotation prevention device of a roller-driven three-wheeled wheel, characterized in that it comprises a stopper portion 600 which is seated in the lower center of the main body frame 100 adjacent to the drive roller 200.

상기 구동롤러(200)는 상기 본체프레임(100)의 전방부 일측에 설치되어 차량의 바퀴를 지지한다. 상기 구동롤러(200)는 양단에 설치되는 롤러지지베어링유닛(220)과 결합되고 , 회전력을 전달하는 래칫기어(620)와 롤러축(240)에 의해 일체로 연결된다. 한편, 상기 구동롤러(200)는 래칫기어(620)를 기준으로 대칭되어 양측면에 상기 본체프레임(100)의 전방부에 설치되어 있다.
The driving roller 200 is installed on one side of the front portion of the body frame 100 to support the wheel of the vehicle. The drive roller 200 is coupled to the roller support bearing unit 220 is installed at both ends, is integrally connected by a ratchet gear 620 and the roller shaft 240 for transmitting the rotational force. On the other hand, the driving roller 200 is symmetrical with respect to the ratchet gear 620 is installed on the front portion of the main body frame 100 on both sides.

상기 가동롤러(300)는 상기 본체프레임(100)의 전방부 및 후방부에 다수 개가 설치되어 차량의 바퀴를 지지한다. 각각의 가동롤러(300)는 상호 동력전달 가능하게 체결되는데, 체결수단으로는 체인과 스프로켓이 바람직하며 이외에도 벨트 및 풀리로 회전력을 전달하도록 구성할 수 있으며 본 발명은 일실시 예로 예시한 것일 뿐 이에 한정되지 않는다.The movable roller 300 is provided with a plurality of front and rear portions of the main body frame 100 to support the wheels of the vehicle. Each of the movable rollers 300 is fastened to enable mutual power transmission. The fastening means is preferably a chain and a sprocket. In addition, the movable rollers 300 may be configured to transmit rotational force to the belt and the pulley. It is not limited.

따라서, 구동모터(500)의 회전력이 구동롤러(200)에 전달되고, 구동롤러(200)의 회전력이 각각의 가동롤러(300)에 전달되는바 어느 하나의 롤러가 회전하게 되면 그 외의 롤러 또한 연동하여 회전하게 되는 것이다. 또한, 상기 좌측가동롤러(320)와 우측가동롤러(340)도 각각 하나의 롤러축(240)으로 체결되어 동반 회전하도록 구성된다. 여기서 상기 두 롤러축(240) 간의 체결수단으로는 체인커플링(chain coupling)인 것이 바람직하며 이외에도 유니버설 조인트 등으로 결합 될 수 있음은 물론이다.
Therefore, the rotational force of the driving motor 500 is transmitted to the driving roller 200, and the rotational force of the driving roller 200 is transmitted to each movable roller 300. It will rotate in conjunction. In addition, the left movable roller 320 and the right movable roller 340 are also fastened to one roller shaft 240 is configured to rotate together. Here, the fastening means between the two roller shafts 240 is preferably a chain coupling (chain coupling), in addition to that can be combined with a universal joint, of course.

상기 가동체인(400)은 구동롤러(200)와 다수의 가동롤러(300)를 각각 체결하여 상기 구동롤러(200)의 회전력을 다수의 가동롤러(300)에 각각 전달한다.
The movable chain 400 fastens the driving roller 200 and the plurality of movable rollers 300, respectively, and transmits the rotational force of the driving roller 200 to the plurality of movable rollers 300, respectively.

상기 구동모터(500)는 본체프레임(100)의 일측에 설치되어 가동체인(400)에 의해 구동롤러(200)에 회전력을 전달한다. 한편, 상기 구동모터(500)는 회전 속도를 조절할 수 있는 감속 구동모터(500)인 것이 바람직하고, 구동모터(500)의 회전방향으로 롤러축(240)을 회전시킬 경우 이에 맞물려 회전하는 차량의 바퀴가 전진방향으로 정회전 하도록 회전되어야 한다.
The drive motor 500 is installed on one side of the body frame 100 to transfer the rotational force to the drive roller 200 by the movable chain (400). On the other hand, the drive motor 500 is preferably a deceleration drive motor 500 that can adjust the rotational speed, when rotating the roller shaft 240 in the rotational direction of the drive motor 500 of the vehicle to be rotated in engagement with it The wheels should be rotated to rotate forward.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼부(600)는 상기 구동롤러(200)의 롤러축(240)과 고정결합된 래칫기어(620)와, 상기 래칫기어(620)의 가장자리에 형성된 치형(622)에 결합되어 상기 구동롤러(200)가 차량의 바퀴 회전방향에 역회전하는 것을 방지하는 걸림부(640)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the stopper part 600 includes a ratchet gear 620 fixedly coupled to the roller shaft 240 of the driving roller 200, and a tooth formed at an edge of the ratchet gear 620. 622 is coupled to the driving roller 200 includes a locking portion 640 to prevent the reverse rotation in the wheel rotation direction of the vehicle.

상기 래칫기어(620)는 구동롤러(200)의 롤러축(240)과 일체로 결합 된다. 상기 래칫기어(620)는 가장자리에 형성되는 치형(622)의 형상이 상부는 넓고 하부는 좁아지는 사다리 단면형상을 갖는다.The ratchet gear 620 is integrally coupled with the roller shaft 240 of the drive roller 200. The ratchet gear 620 has a ladder cross-sectional shape in which the shape of the teeth 622 formed at the edge is wide at the top and narrow at the bottom.

상기 걸림부(640)는 상기 본체프레임(100)의 중앙하부에 장착되고 상부면에 소정의 간격을 두고 대칭하여 돌출부(642a)가 형성된 베이스판(642)과, 상기 베이스판(642)의 상부에 소정의 간격을 두고 대칭되어 상기 베이스판(642)에 수직으로 결합되는 두개의 지지판(644)과, 상기 지지판(644)의 소정의 위치에 삽입된 샤프트(644b)에 관통되어 결합되는 걸림쇠(646)와 상기 돌출부(642a)에 삽입되어 상기 걸림쇠(646)의 하부를 받치는 용수철(648)을 포함한다.The locking portion 640 is mounted to the lower center of the main body frame 100, the base plate 642 and the projection 642a is formed symmetrically with a predetermined interval on the upper surface and the upper portion of the base plate 642 Two support plates 644 that are symmetrically spaced at a predetermined interval to the base plate 642, and a latch pierced through the shaft 644b inserted at a predetermined position of the support plate 644. 646 and a spring 648 inserted into the protrusion 642a to support the lower portion of the latch 646.

상기 베이스판(642)은 사각의 강철판으로 제작되며, 용접 또는 볼트를 이용하여 본체프레임(100)의 중앙하부에 결합된다. 상기 베이스판(642)의 상부 일측에는 서로 대칭하여 소정의 간격을 두고 돌출부(642a)가 형성된다. 상기 돌출부(642a)에는 용수철(648)이 삽입되어 전후걸림쇠(646b,646c)를 지지하여 래칫기어(620)의 역회전을 방지한다.The base plate 642 is made of a square steel plate, and is coupled to the lower center of the main body frame 100 by using welding or bolts. On one side of the upper side of the base plate 642, the protrusions 642a are formed at a predetermined interval in symmetry with each other. The spring 648 is inserted into the protrusion 642a to support the front and rear clasps 646b and 646c to prevent the ratchet gear 620 from rotating backward.

상기 지지판(644)은 대칭되어 마주보며 소정의 간격을 두고 베이스판(642)에 수직으로 결합된다. 상기 지지판(644)의 소정의 위치에는 관통공(644a)이 형성되고, 둥근 원기둥형상의 샤프트(644b)가 상기 관통공(644a)과 걸림쇠(646) 일단에 형성된 결합홀(646a)을 통과하여 결합 된다.The support plate 644 is symmetrically opposed to each other and is vertically coupled to the base plate 642 at predetermined intervals. A through hole 644a is formed at a predetermined position of the support plate 644, and a round cylindrical shaft 644b passes through the coupling hole 646a formed at one end of the through hole 644a and the latch 646. Are combined.

상기 걸림쇠(646)는 상기 지지판(644)의 사이에서 샤프트(644b)에 관통되어 설치되며, 중간보다 높게 샤프트(644b)를 중심으로 전후측에 대칭되어 형성되고, 상기 돌출부(642a)에 삽입되어 상기 걸림쇠(646)의 하부에서 상기 걸림쇠(646)를 지지하는 용수철(648)의 위치를 전환하여 상기 걸림쇠(646)의 일단이 맞물리는 상기 래칫기어(620)의 회전방향이 선택적으로 제어되는 것을 특징으로 한다. 한편, 용수철(648)의 삽입되는 위치에 따라 전후걸림쇠(646b,646c)는 선택적으로 래칫기어(620)의 치형홈(622)과 맞닿게 된다.The latch 646 is installed to penetrate the shaft 644b between the support plates 644, is formed symmetrically in front and rear with respect to the shaft 644b higher than the middle, and is inserted into the protrusion 642a. By changing the position of the spring 648 supporting the latch 646 at the lower portion of the latch 646, the rotational direction of the ratchet gear 620 to which one end of the latch 646 meshes is selectively controlled. It features. Meanwhile, the front and rear latches 646b and 646c selectively contact the toothed grooves 622 of the ratchet gear 620 according to the insertion position of the spring 648.

도 5a 와 도 5b를 참조하여 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치의 작동상태에 대해 자세히 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 5a and 5b with reference to the operation of the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three wheels in detail as follows.

상기 스토퍼부(600)는 구동모터(500)와 가동체인(400)에 의해 연결되는 구동롤러(200)의 중앙에 설치된다. 구동모터(500)가 정지한 후에 차량이 앞으로 주행하는 경우에 차량 바퀴의 회전방향과 구동롤러(200)의 회전방향은 반대방향이 된다. 상기 구동롤러(200)가 계속 차량 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 역회전하게 되면 차량은 세륜기(10) 밖으로 빠져나가지 못하고 구동롤러(200)와 가동롤러(300)의 회전에 의해 차량의 바퀴가 제자리에서 계속 돌게 된다.The stopper part 600 is installed at the center of the driving roller 200 connected by the driving motor 500 and the movable chain 400. When the vehicle travels forward after the driving motor 500 stops, the rotation direction of the vehicle wheel and the rotation direction of the driving roller 200 become opposite directions. When the driving roller 200 continues to rotate in the opposite direction to the rotation direction of the vehicle wheel, the vehicle does not exit the washing machine 10 and the wheels of the vehicle are driven by the rotation of the driving roller 200 and the movable roller 300. It keeps spinning in place.

이러한 구동롤러(200)의 역회전을 방지하기 위한 장치인 스토퍼부(600)가 세륜기(10)의 중앙하부에 설치되는데, 상기 스토퍼부(600)는 래칫기어(620)와 걸림부(640)로 구성된다.The stopper part 600, which is a device for preventing the reverse rotation of the driving roller 200, is installed at the center lower part of the washing machine 10, and the stopper part 600 has a ratchet gear 620 and a locking part 640. It consists of.

구동롤러(200)가 역회전하게 되면 롤러축(240)으로 일체로 결합된 래칫기어(620)도 역회전하게 된다. 따라서, 상기 래칫기어(620)의 역회전을 방지하기 위해서 상기 래칫기어(620)와 인접한 위치인 본체프레임(100)의 중앙하부에 걸림부(640)를 볼트 등으로 고정하고, 용수철(648)을 차량의 진행방향과 반대되는 위치에 형성된 돌출부(642a)에 삽입하여 상기 후걸림쇠(646c)를 지지함으로써 상기 후걸림쇠(646)와 래칫기어(620)가 맞닿게 한다.When the driving roller 200 reversely rotates, the ratchet gear 620 integrally coupled to the roller shaft 240 also reverses. Therefore, in order to prevent the reverse rotation of the ratchet gear 620, the locking portion 640 is fixed to the central lower portion of the main body frame 100, which is adjacent to the ratchet gear 620 by a bolt or the like, and the spring 648. Is inserted into the protrusion 642a formed at a position opposite to the traveling direction of the vehicle to support the rear latch 646c so that the rear latch 646 and the ratchet gear 620 abut.

상기 걸림부(640)는 상기 래칫기어(620)에 형성된 치형홈(622)에 후걸림쇠(646c)가 삽입됨으로써 상기 래칫기어(620)의 역회전을 방지한다.The catching part 640 prevents the reverse rotation of the ratchet gear 620 by inserting the rear latch 646c into the tooth groove 622 formed in the ratchet gear 620.

또한, 세륜기(10)의 배출구(20) 위치가 주위환경 조건으로 부득이하게 변경되어야 하는 경우에는 세륜기(10)의 전체가 전환되어 설치됨으로 차량의 주행방향과 반대로 구동롤러(200)는 역회전하게 된다. 따라서, 상기 구동롤러(200)의 역회전을 방지하기 위해서는 걸림부(640)의 걸림쇠(646) 위치는 차량의 진행방향과 반대방향에 위치해야 한다. 배출기(20) 위치를 전환하기 전의 세륜기(10)는 차량의 진행방향과 반대방향에 걸림쇠(646)가 위치하고 있었지만, 배출구(20)의 위치를 전환하게 되면 세륜기(10) 전체의 방향이 전환되는 바 걸림쇠(646)의 위치는 차량의 진행방향과 동일한 위치에 배치되게 된다. In addition, when the position of the outlet 20 of the washing machine 10 is unavoidably changed due to the environmental conditions, the whole of the washing machine 10 is installed to be switched so that the driving roller 200 reversely rotates as opposed to the driving direction of the vehicle. do. Therefore, in order to prevent the reverse rotation of the drive roller 200, the position of the latch 646 of the locking portion 640 should be located in the opposite direction to the traveling direction of the vehicle. Although the latch 646 was located in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle, the direction of the entire washing machine 10 was switched when the position of the outlet 20 was switched. The bar latch 646 is positioned at the same position as the traveling direction of the vehicle.

따라서, 후걸림쇠(646c) 하부에서 상기 후걸림쇠(646c)를 지지하는 용수철(648)을 분리시켜 반대방향의 돌출부(642a)에 상기 용수철(648)을 삽입하여 전걸림쇠(646b)를 지지함으로써 래칫기어(620)의 역방향을 방지할 수 있다.
Accordingly, the spring 648 supporting the post latch 646c is separated from the bottom of the post latch 646c, and the spring 648 is inserted into the projection 642a in the opposite direction to support the front latch 646b. Reverse direction of the gear 620 can be prevented.

본 발명에 따른 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치 내의 걸림쇠(646)는 조립 및 해체 작업을 행하지 않고 간단하게 용수철(648)을 분리하여 래칫기어(620)의 역회전을 방지 할 수 있는 적절한 전후걸림쇠(646b,646c)의 하부에 선택적으로 삽입지지함으로써 양방향으로 역회전을 방지할 수 있다.
The latch 646 in the bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three-wheeled wheel according to the present invention is suitable to prevent the reverse rotation of the ratchet gear 620 by simply removing the spring 648 without performing assembly and dismantling work. By selectively inserting and supporting the lower portion of the front and rear latches 646b and 646c, reverse rotation can be prevented in both directions.

본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 즉, 그러한 변형예 또는 수정 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. That is, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10:세륜기 20:배출구
100:본체프레임 200:구동롤러
220:롤러지지베어링유닛 240:롤러축
300:가동롤러 320:좌측가동롤러
340:우측가동롤러 400:가동체인
500:구동모터 600:스토퍼부
620:래칫기어 622:치형
624:치형홈 640:걸림부
642:베이스판 642a:돌출부
644:지지판 644a:관통공
644b:샤프트 646:걸림쇠
646a:결합홀 646b:전걸림쇠
646c:후걸림쇠 648:용수철10: washing machine 20: outlet
100: main frame 200: drive roller
220: roller support bearing unit 240: roller shaft
300: movable roller 320: left movable roller
340: right movable roller 400: movable chain
500: drive motor 600: stopper
620: Ratchet Gear 622: Tooth Type
624: tooth groove 640: hook
642: base plate 642a: protrusion
644: support plate 644a: through hole
644b: shaft 646: latch
646a: engagement hole 646b: front latch
646c: brace 648: spring

Claims (5)

본체프레임의 전방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 일체형 구동롤러;
상기 본체프레임의 전방부 및 후방부에 회동가능하게 설치되어 차량의 바퀴를 지지하는 다수의 가동롤러;
상기 구동롤러와 다수의 가동롤러를 연결시켜주는 다수의 가동체인;
상기 구동롤러에 가동체인으로 연결되어 상기 구동롤러를 구동시켜주는 구동모터;
상기 구동롤러와 인접한 상기 본체프레임의 중앙 하부에 안착되는 스토퍼부를 포함하되,
상기 스토퍼부는,
상기 구동롤러의 롤러축과 고정결합된 래칫기어와, 상기 래칫기어의 가장자리에 형성된 치형에 결합되어 상기 구동롤러가 차량의 바퀴회전방향에 역회전하는 것을 방지하는 걸림부를 포함하고,
상기 걸림부는,
상기 본체프레임의 중앙하부에 장착되고 상부면에 소정의 간격을 두고 대칭하여 돌출부가 형성된 베이스판과, 상기 베이스판의 상부에 소정의 간격을 두고 대칭되어 상기 베이스판에 수직으로 결합되는 두개의 지지판과, 상기 지지판의 소정의 위치에 삽입된 샤프트에 관통되어 결합되는 걸림쇠와 상기 돌출부에 삽입되어 상기 걸림쇠의 하부를 받치는 용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치.
An integral drive roller rotatably installed on the front portion of the main body frame to support the wheels of the vehicle;
A plurality of movable rollers rotatably installed on the front and rear portions of the main body frame to support wheels of the vehicle;
A plurality of movable chains connecting the driving rollers and the plurality of movable rollers;
A drive motor connected to the drive roller by a movable chain to drive the drive roller;
It includes a stopper portion which is seated in the lower center of the main body frame adjacent to the drive roller,
The stopper part,
A ratchet gear fixedly coupled to the roller shaft of the driving roller, and a engaging portion coupled to the teeth formed at the edge of the ratchet gear to prevent the driving roller from rotating in the direction of the wheel rotation of the vehicle,
[0027]
A base plate mounted at the center lower portion of the main body frame and having a protrusion spaced symmetrically at an upper surface thereof, and two support plates symmetrically spaced at an upper portion of the base plate and vertically coupled to the base plate; And a spring inserted through the shaft inserted at a predetermined position of the support plate and a spring inserted into the protrusion to support a lower portion of the latch.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 래칫기어는,
가장자리에 형성되는 치형의 형상이 상부는 넓고 하부는 좁아지는 사다리 단면형상을 갖는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치.
The method of claim 1, wherein the ratchet gear,
Bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three-wheeled wheel, characterized in that the upper end of the teeth formed on the edge has a wide cross-section of the ladder narrowing.
청구항 1에 있어서, 상기 걸림쇠는,
상기 지지판의 사이에서 샤프트에 관통되어 설치되며, 중간보다 높게 샤프트를 중심으로 전후측에 대칭되어 형성되고, 상기 돌출부에 삽입되어 상기 걸림쇠의 하부에서 상기 걸림쇠를 지지하는 용수철의 위치를 전환하여 상기 걸림쇠의 일단이 맞물리는 상기 래칫기어의 회전방향이 선택적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 롤러구동방식 세륜기의 양방향 역회전 방지장치.The method according to claim 1, The latch is,
It is installed through the shaft between the support plate, is formed symmetrically in the front and rear around the shaft higher than the middle, and inserted into the protrusion to switch the position of the spring for supporting the latch from the lower portion of the latch Bidirectional reverse rotation prevention device of the roller-driven three-wheeled wheel, characterized in that the rotational direction of the ratchet gear that one end is engaged is selectively controlled.
KR1020100082683A 2010-08-25 2010-08-25 Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation KR101208134B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100082683A KR101208134B1 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100082683A KR101208134B1 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120019324A KR20120019324A (en) 2012-03-06
KR101208134B1 true KR101208134B1 (en) 2012-12-10

Family

ID=46128320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100082683A KR101208134B1 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101208134B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204307U1 (en) * 2020-12-18 2021-05-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" DEVICE FOR AUTOMATIC WHEEL WASHING OF A CARGO TRANSPORT

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6639957B2 (en) * 2016-03-02 2020-02-05 井上鋼材株式会社 Vehicle mud washing equipment
CN108608974B (en) * 2018-07-10 2024-05-03 深圳宝蓝新能源汽车科技有限公司 Bidirectional driving mechanism for transport vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200421100Y1 (en) 2006-04-18 2006-07-10 배정열 Wheel Cleaning Apparatus by Clockwise Rotation Wheel

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200421100Y1 (en) 2006-04-18 2006-07-10 배정열 Wheel Cleaning Apparatus by Clockwise Rotation Wheel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204307U1 (en) * 2020-12-18 2021-05-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" DEVICE FOR AUTOMATIC WHEEL WASHING OF A CARGO TRANSPORT

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120019324A (en) 2012-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101208134B1 (en) Roller type tire washer with device to prevent bi-directional rotation
KR100915879B1 (en) A washer for facilities of road and bridge
US20100072037A1 (en) Apparatus for and method of servicing conveyor belt return rollers during belt operation
JP5485335B2 (en) Suspended moving device
KR101966700B1 (en) Multifunction chain unit
EP0330809B1 (en) Lift without machine room
KR200421100Y1 (en) Wheel Cleaning Apparatus by Clockwise Rotation Wheel
KR100978840B1 (en) Car carriage device of parking sysyem
KR100442552B1 (en) A median strip and guide rail sweeper
KR20120019593A (en) A device that replace concrete road surface
JP4425447B2 (en) Vehicle tire dehumidifier
KR200269290Y1 (en) safety device for lift
KR100515986B1 (en) Tire cleaning apparatus using engine power
JP2001138965A (en) Working machine
JP4425446B2 (en) Vehicle tire dehumidifier
JP2011088519A (en) Elastic crawler vehicle
KR100331757B1 (en) Wheel washer powered by Automobile wheel
CN220286930U (en) Construction site inspection device
KR20160037328A (en) Turning heavy equipment
KR101764194B1 (en) Rail tilting test device for elevators
KR200327315Y1 (en) Tire cleaning apparatus using engine power
CN215797802U (en) Driving device for elevator
CN219632067U (en) Guide rail type steel track machinery automatic cleaning device
CN214001676U (en) A way tooth handling device for road construction
KR200462896Y1 (en) Tire washer having movable water pipe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150904

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160928

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171010

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181210

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 8