KR101207645B1 - Method and sensor for adjusting alignmnent - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서의 얼라이먼트 조절 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 센서의 얼라이먼트 조절을 위한 별도의 기계적 장치나 도구 등을 이용하지 않고도, 센서의 얼라이먼트를 자동으로 조절할 수 있는 방법과 이러한 얼라이먼트 조절이 가능한 센서에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment adjustment technique of a sensor. More specifically, the present invention relates to a method for automatically adjusting the alignment of a sensor without using a separate mechanical device or tool for adjusting the alignment of the sensor, and to a sensor capable of adjusting the alignment.

Description

얼라이먼트 조절 방법과 얼라이먼트 조절이 가능한 센서{METHOD AND SENSOR FOR ADJUSTING ALIGNMNENT}Alignment adjustment method and alignment adjustable sensor {METHOD AND SENSOR FOR ADJUSTING ALIGNMNENT}

본 발명은 센서의 얼라이먼트 조절 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 센서의 얼라이먼트 조절을 위한 별도의 기계적 장치나 도구 등을 이용하지 않고도, 센서의 얼라이먼트를 자동으로 조절할 수 있는 방법과 이러한 얼라이먼트 조절이 가능한 센서에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment adjustment technique of a sensor. More specifically, the present invention relates to a method for automatically adjusting the alignment of a sensor without using a separate mechanical device or tool for adjusting the alignment of the sensor, and to a sensor capable of adjusting the alignment.

다양한 분야에 적용되고 있는 레이더 장치 등의 센서는, 타겟물체를 정확하게 감지하기 위하여, 수평방향과 수직방향에 대한 얼라이먼트(Alignment)가 정확하게 조절되어있어야만 한다. Sensors such as radar devices, which are applied to various fields, have to be accurately aligned in horizontal and vertical directions in order to accurately detect a target object.

이를 위해, 센서는 차량 등으로의 최초 장착시, 또는 장착 이후 물리적인 충격 등에 의해 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생한 경우에, 센서의 얼라이먼트를 조절하게 된다. To this end, the sensor adjusts the alignment of the sensor when the misalignment occurs when the vehicle is initially mounted in a vehicle or the like or after a physical shock after the installation.

종래, 이러한 센서의 얼라이먼트 조절은, 별도의 기계적 장치나 도구 등을 이용하여 수동적인 방식으로 이루어지는데, 이러한 수동적인 방식에 의한 센서의 얼라이먼트 조절은, 정밀한 조절이 불가능하고 별도의 기계적 장치나 도구가 필요하며 많은 시간이 걸리는 문제점이 있다. Conventionally, the alignment adjustment of such a sensor is performed in a manual manner using a separate mechanical device or a tool, but the alignment adjustment of the sensor by such a manual method is impossible to precisely control and a separate mechanical device or tool is There is a problem that is necessary and takes a lot of time.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 센서의 얼라이먼트 조절을 위한 별도의 기계적 장치나 도구 등을 이용하지 않고도, 센서의 얼라이먼트를 정밀하게 자동으로 조절할 수 있도록 해주는 데 있다. In this context, it is an object of the present invention to precisely and automatically adjust the alignment of a sensor without using a separate mechanical device or tool for adjusting the alignment of the sensor.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 하나 이상의 송신안테나를 포함하는 송신안테나부; 특정방향으로 특정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나를 포함하는 수신안테나부; 상기 하나 이상의 송신 안테나를 통해 송신신호를 송신하는 송신신호 송신부; 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해, 상기 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 수신신호 수신부; 및 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하고, 상기 측정된 위상차이와 상기 특정간격에 기초하여 타겟 입사각을 계산하고, 상기 계산된 타겟 입사각을 토대로 상기 측정된 위상차이를 보상하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 상기 특정방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 위상차이 보상부를 포함하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서를 제공한다. In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention, a transmission antenna unit including one or more transmission antennas; A reception antenna unit including a plurality of reception antennas spaced apart by a specific interval in a specific direction; A transmission signal transmitter for transmitting a transmission signal through the one or more transmission antennas; A reception signal reception unit configured to receive a reception signal in which the transmission signal is reflected on a target object through each of the plurality of reception antennas; And measuring a phase difference between the received signals received through each of the plurality of receiving antennas, calculating a target incident angle based on the measured phase difference and the specific interval, and based on the calculated target incident angle, the measured phase difference. By performing the signal processing to compensate for, by providing a sensor capable of alignment adjustment including a phase difference compensation unit for adjusting the alignment in the specific direction.

다른 측면에서, 본 발명은, 센서가 얼라이먼트를 조절하는 방법에 있어서, 하나 이상의 송신안테나를 통해 송신신호를 송신하는 단계; 특정방향으로 특정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나 각각을 통해, 상기 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 단계; 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하는 단계; 상기 측정된 위상차이와 상기 특정간격에 기초하여 타겟 입사각을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 타겟 입사각을 토대로 상기 측정된 위상차이를 보상하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 상기 센서의 상기 특정방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 단계를 포함하는 센서의 얼라이먼트 조절 방법을 제공한다. In another aspect, the present invention provides a method of adjusting an alignment by a sensor, the method comprising: transmitting a transmission signal through one or more transmission antennas; Receiving a reception signal reflected by a target object through a plurality of reception antennas arranged to be spaced apart by a specific interval in a specific direction; Measuring a phase difference between received signals received through each of the plurality of receiving antennas; Calculating a target incident angle based on the measured phase difference and the specific interval; And adjusting the alignment in the specific direction of the sensor by performing signal processing to compensate the measured phase difference based on the calculated target incidence angle.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 수평방향 및 수직방향 중 하나 이상의 방향으로 일정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나 각각을 통해, 신호를 수신하는 수신신호 수신부; 및 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 신호 간의 위상차이를 측정하고, 상기 측정된 위상차이를 제거하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 수평방향 및 수직방향 중 하나 이상의 방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 위상차이 보상부를 포함하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서를 제공한다. In another aspect, the present invention, the receiving signal receiving unit for receiving a signal through each of the plurality of receiving antennas spaced apart by a predetermined interval in one or more of the horizontal direction and the vertical direction; And a phase for adjusting alignment in at least one of a horizontal direction and a vertical direction by measuring a phase difference between signals received through each of the plurality of receiving antennas, and performing signal processing to remove the measured phase difference. Provided is a sensor capable of alignment adjustment including a difference compensation unit.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 센서의 얼라이먼트 조절을 위한 별도의 기계적 장치나 도구 등을 이용하지 않고도, 신호처리 방식을 이용하여 센서의 얼라이먼트를 정밀하게 자동으로 조절할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to precisely and automatically adjust the alignment of the sensor using a signal processing method without using a separate mechanical device or tool for adjusting the alignment of the sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서가 송신하는 송신신호와 이 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서에 포함된 복수의 수신안테나의 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서에 포함된 복수의 수신안테나가 배치된 간격으로 인해 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이가 발생하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서가 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하고 측정된 위상차이와 간격에 기초하여 위상차이를 보상하기 위한 신호처리 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 얼라이먼트 조절 방법에 대한 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating a transmission signal transmitted by a sensor capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention and receiving a reception signal reflected by the transmission signal to a target object.
2 is a block diagram of a sensor capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram exemplarily illustrating a structure of a plurality of reception antennas included in an alignment control sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a phase difference between reception signals received through each of a plurality of reception antennas due to an interval in which a plurality of reception antennas included in an alignment adjustable sensor according to an embodiment of the present invention are disposed. The figure shown.
FIG. 5 illustrates a signal for measuring a phase difference between received signals received through a plurality of receiving antennas, and compensating for the phase difference based on the measured phase difference and interval according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the process.
6 is a flowchart illustrating an alignment adjustment method of a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)가 송신하는 송신신호와 이 송신신호가 타겟물체(110)에 반사된 수신신호를 수신하는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a transmission signal transmitted by the sensor 100 capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention and receiving the reception signal reflected by the target object 110.

도 1에 도시된 바와 같이, 센서(100)가 타겟물체(110)를 정확하게 감지하기 위해서는 센서(100)의 얼라이먼트(수평방향 및 수직방향에 대한 얼라이먼트)가 정확하게 조절되어 있어야 한다. As shown in FIG. 1, in order for the sensor 100 to accurately detect the target object 110, the alignment of the sensor 100 (alignment with respect to the horizontal direction and the vertical direction) must be accurately adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서(100)의 얼라이먼트 조절을 위해, 별도의 기계적 장치나 도구 없이도, 센서(100) 자체가 전기적 방식(신호처리 방식)으로 얼라이먼트 조절을 할 수 있다. In order to adjust the alignment of the sensor 100 according to an embodiment of the present invention, the sensor 100 itself may be adjusted by an electrical method (signal processing method) without a separate mechanical device or a tool.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서(100)는 타겟의 정확한 감지를 위해 각도 분해능을 높이고자 복수의 수신안테나를 포함한다. Sensor 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of receiving antennas to increase the angular resolution for accurate detection of the target.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(100)는, 별도의 기계적인 장치나 도구 없이도, 센서(100) 자신이 전기적 방식(신호처리 방식)으로 수행할 수 있도록 하는 특이한 안테나 구조를 갖는데, 이러한 특이한 안테나 구조를 이용하여 타겟의 정확한 감지를 위한 얼라이먼트 조절을 정밀하게 수행할 수 있다. In addition, the sensor 100 according to an embodiment of the present invention has a unique antenna structure that enables the sensor 100 to perform the electrical method (signal processing method) without a separate mechanical device or tool. Using this unique antenna structure, alignment adjustment for accurate detection of the target can be precisely performed.

이하에서는, 간략하게 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the sensor 100 capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)에 대한 블록도이다. 2 is a block diagram of a sensor 100 capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)는, 하나 이상의 송신안테나를 포함하는 송신안테나부(210), 특정방향으로 특정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나를 포함하는 수신안테나부(220), 하나 이상의 송신 안테나를 통해 송신신호를 송신하는 송신신호 송신부(230), 복수의 수신안테나 각각을 통해, 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 수신신호 수신부(240) 및 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하고, 측정된 위상차이와 특정간격에 기초하여 타겟 입사각을 계산하고, 계산된 타겟 입사각을 토대로 위에서 측정된 위상차이를 보상하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 특정방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 위상차이 보상부(250) 등을 포함한다. Referring to FIG. 2, the sensor 100 capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention includes a plurality of transmission antennas 210 including one or more transmission antennas, spaced apart by a specific interval in a specific direction. A reception antenna unit 220 including a reception antenna, a transmission signal transmission unit 230 for transmitting a transmission signal through one or more transmission antennas, and a plurality of reception antennas, respectively, to receive a reception signal in which a transmission signal is reflected on a target object. To measure the phase difference between the received signal receiving unit 240 and the received signal received through each of the plurality of receiving antennas, calculate the target incidence angle based on the measured phase difference and a specific interval, and measure from above based on the calculated target incidence angle And a phase difference compensator 250 for adjusting alignment in a specific direction by performing signal processing to compensate the phase difference.

위에서 언급한 타겟물체(110)는, 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이가 0도(degree)가 되어 타겟 입사각이 0도(degree)로 측정되도록 미리 정렬된 물체일 수 있다. The target object 110 mentioned above may be an object that is pre-aligned so that the phase difference between the received signals received through each of the plurality of receiving antennas is 0 degrees so that the target incident angle is measured at 0 degrees. .

예를 들어, 타겟 입사각이 0도이면, 센서(100)의 얼라이먼트가 정확하게 조절되어 있는 것이고 얼라이먼트 조절이 불필요한 상태이다. 하지만, 타겟 입사각이 0도가 아닌 일정 값, 일 예로 +3도 틀어져 있다면, 얼라이먼트가 정확하게 조절되어 있지 않아 얼라이먼트 조절이 필요한 상태로서, 이러한 타겟 입사각 +3도를 보상하기 위하여 -3도를 줄 수 있는 신호처리를 함으로써 얼라이먼트를 정확하게 조절할 수 있다. 이때, 얼라이먼트 조절을 위해 기준이 되는 물체가 타겟물체(110)인 것이다. For example, if the target incident angle is 0 degrees, the alignment of the sensor 100 is accurately adjusted and alignment adjustment is unnecessary. However, if the target incidence angle is set to a non-zero value, for example, +3 degrees, the alignment is not precisely adjusted so that alignment adjustment is necessary, and -3 degrees can be given to compensate for this target incidence angle +3 degrees. Signal processing allows precise alignment adjustment. At this time, the object that is a reference for alignment adjustment is the target object 110.

전술한 수신안테나부(220)는 고해상도의 각도 분해능을 갖기 위하여 복수의 수신안테나를 포함한다. The above-described receiving antenna unit 220 includes a plurality of receiving antennas in order to have a high resolution angular resolution.

또한, 전술한 수신안테나부(220)는 복수의 수신안테나를 포함하되, 포함되는 복수의 수신안테나가 특정방향으로 특정간격(d)만큼 서로 이격되어 배치되는 특이한 안테나 구조를 갖는다. 이와 같은 안테나 구조는 센서(100)의 얼라이먼트를 조절하기 위하여, 기계적 장치나 도구를 별도로 이용하지 않고도, 센서(100) 자체가 전기적 방식으로 더욱 편리하고 더욱 정밀하게 센서(100)의 얼라이먼트 조절을 하기 위한 것이다. In addition, the above-described receiving antenna unit 220 includes a plurality of receiving antennas, and has a unique antenna structure in which a plurality of receiving antennas are spaced apart from each other by a specific interval d in a specific direction. Such an antenna structure allows the sensor 100 to adjust alignment of the sensor 100 more conveniently and precisely in an electrical manner, without using a mechanical device or a tool, in order to adjust the alignment of the sensor 100. It is for.

그리고, 복수의 수신안테나 각각은, 하나의 어레이 안테나이거나, 또는 복수의 어레이 안테나(Array Antenna, '배열 안테나'라고도 함)를 포함하는 하나의 안테나 그룹일 수도 있다. 예를 들어, 도 3에서와 같이, 수신안테나부(220)가 2개의 수신안테나(제1수신안테나(310), 제2수신안테나(320))를 포함하되, 제1수신안테나(310)는 N개의 어레이 안테나를 포함하는 제1안테나 그룹, 제2수신안테나(320)는 N개의 어레이 안테나를 포함하는 제2안테나 그룹일 수 있다. Each of the plurality of reception antennas may be one array antenna or one antenna group including a plurality of array antennas (also referred to as array antennas). For example, as shown in FIG. 3, the receiving antenna unit 220 includes two receiving antennas (the first receiving antenna 310 and the second receiving antenna 320), but the first receiving antenna 310 is The first antenna group including the N array antennas and the second receiving antenna 320 may be the second antenna group including the N array antennas.

전술한 복수의 수신안테나에 대한 안테나 구조는, 일 예로, 복수의 수신안테나가 특정방향인 수평방향으로 특정간격인 수평간격만큼 이격되어 배치되는 안테나 구조(즉, 수평방향으로 이격된 안테나 구조)이거나, 복수의 수신안테나가 특정방향인 수직방향으로 특정간격인 수직간격만큼 이격되어 배치되는 안테나 구조(즉, 수직방향으로 이격된 안테나 구조)이거나, 복수의 수신안테나가 특정방향인 수평방향과 수직방향으로 특정간격인 수평간격과 수직간격만큼 각각 이격되어 배치되는 안테나 구조(즉, 수평방향과 수직방향 각각으로 이격된 안테나 구조)일 수 있다. The antenna structure for the plurality of receiving antennas described above may be, for example, an antenna structure in which a plurality of receiving antennas are spaced apart by a horizontal interval of a specific interval in a horizontal direction of a specific direction (ie, antenna structures spaced in a horizontal direction). A plurality of receiving antennas are arranged in a vertical direction in a specific direction and spaced apart by a vertical interval (ie, an antenna structure spaced in a vertical direction) or a plurality of receiving antennas in a horizontal direction and a vertical direction in a specific direction The antenna structure may be spaced apart from each other by the horizontal interval and the vertical interval, which are specific intervals (ie, antenna structures spaced apart in the horizontal and vertical directions, respectively).

전술한 안테나 구조에서, 복수의 수신안테나의 특정간격은, 수신신호의 경로의 거리차를 발생시킬 수 있고, 이러한 거리차는 수신신호 간의 위상차이를 생기게 한다. In the above-described antenna structure, the specific intervals of the plurality of reception antennas may generate a distance difference in a path of the received signal, which causes a phase difference between the received signals.

이에, 위상차이 보상부(250)는 이렇게 발생한 위상차이를 보상해주는 신호처리를 수행하여 수신신호를 가공함으로써, 얼라이먼트가 맞지 않았을 때 수신된 수신신호가, 마치 얼라이먼트가 잘 맞았을 때 수신된 수신신호처럼 바꾸는 방식으로 얼라이먼트를 조절한다. Accordingly, the phase difference compensator 250 processes the received signal by performing signal processing to compensate for the phase difference thus generated, so that the received signal when the alignment is not correct is received as if the alignment is correct. Adjust the alignment by changing

즉, 위상차이 보상부(250)는, 수신안테나의 안테나 구조의 특성을 이용하여, 수평방향에 대한 얼라이먼트(수평 얼라이먼트) 및/또는 수직방향에 대한 얼라이먼트(수직 얼라이먼트)를 조절할 수 있는 것이다. That is, the phase difference compensator 250 may adjust the alignment (horizontal alignment) in the horizontal direction and / or the alignment (vertical alignment) in the vertical direction by using the characteristics of the antenna structure of the reception antenna.

예를 들어, 복수의 수신안테나가 특정방향인 수평방향으로 상기 특정간격인 수평간격만큼 이격되어 배치되거나, 특정방향인 수평방향과 수직방향으로 상기 특정간격인 수평간격과 수직간격만큼 각각 이격되어 배치된 경우, 전술한 위상차이 보상부(250)는, 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 수평방향에 대한 위상차이를 측정하고, 측정된 위상차이와 수평간격에 기초하여 수평방향에 대한 타겟 입사각을 계산하고, 계산된 타겟 입사각을 토대로, 앞에서 측정된 위상차이를 보상하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 수평방향에 대한 얼라이먼트를 조절할 수 있다. For example, the plurality of receiving antennas are arranged to be spaced apart in the horizontal direction in a specific direction by the horizontal interval, which is the specific interval, or are spaced apart in the horizontal direction and the vertical direction by the specific interval in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. In this case, the above-described phase difference compensator 250 measures the phase difference in the horizontal direction between the received signals received through the plurality of receiving antennas, and based on the measured phase difference and the horizontal interval, The alignment in the horizontal direction may be adjusted by calculating the target incident angle and performing signal processing to compensate for the phase difference measured previously based on the calculated target incident angle.

또한, 복수의 수신안테나가 특정방향인 수직방향으로 특정간격인 수직간격만큼 이격되어 배치되거나, 특정방향인 수평방향과 수직방향으로 특정간격인 수평간격과 수직간격만큼 각각 이격되어 배치된 경우, 전술한 위상차이 보상부(250)는, 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 수직방향에 대한 위상차이를 측정하고, 측정된 위상차이와 수직간격에 기초하여 수직방향에 대한 타겟 입사각을 계산하고, 계산된 타겟 입사각을 토대로, 앞에서 측정된 위상차이를 보상하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 수직방향에 대한 얼라이먼트를 얼라이먼트를 조절할 수 있다. In addition, when the plurality of receiving antennas are arranged spaced apart by a vertical interval of a specific interval in the vertical direction in a specific direction, or spaced apart by a horizontal interval and a vertical interval of a specific interval in the horizontal direction and the vertical direction in a specific direction, the above-described The phase difference compensator 250 measures a phase difference in a vertical direction between received signals received through each of the plurality of receiving antennas, and calculates a target incident angle in the vertical direction based on the measured phase difference and the vertical interval. The alignment of the alignment in the vertical direction may be adjusted by performing signal processing for compensating the phase difference measured in advance based on the calculated target incidence angle.

전술한 바와 같이, 위상차이 보상부(250)는, 수신신호 간의 위상차이 측정, 위상차이와 특정간격을 이용한 타겟 입사각 계산, 타겟 입사각을 이용한 위상차이 보상을 위한 신호처리를 수행하는데, 수신신호들을 분석하여 각 수신신호의 위상을 파악하여 수신신호 간의 위상차이를 측정할 수 있으며, 이렇게 위상차이가 측정되고 나면, 측정된 위상차이, 미리 정해진 신호 파장, 안테나 구조의 설계 치인 특정간격을 이용하여 타겟 입사각을 계산해낼 수 있다. As described above, the phase difference compensator 250 performs signal processing for measuring the phase difference between the received signals, calculating the target incident angle using the phase difference and the specific interval, and compensating the phase difference using the target incident angle. The phase difference between the received signals can be measured by analyzing the phase of each received signal. After the phase difference is measured, the target phase is measured using the measured phase difference, a predetermined signal wavelength, and a specific interval which is a design value of the antenna structure. The angle of incidence can be calculated.

전술한 위상차이 보상부(250)는, 이렇게 계산된 타겟 입사각이 몇 도(Degree)나 되는지를 확인하여, 타겟 입사각이 0도가 아닌 특정 값을 갖는 경우, 측정된 위상차이가 0도가 되게 하여 타겟 입사각이 0도로 계산되도록, 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호를 가중화(Weighting)하는 신호처리를 수행할 수 있다. The above-described phase difference compensator 250 determines how many degrees the target incident angle is calculated as described above, and when the target incident angle has a specific value other than 0 degrees, the measured phase difference becomes 0 degrees so that the target Signal processing may be performed to weight the received signals received through the plurality of reception antennas so that the incident angle is calculated to 0 degrees.

아래에서는, 이상에서 전술한 수신안테나의 안테나 구조와 이에 따라 발생할 수 있는 수신신호 간의 위상차이를 보상함으로써 얼라이먼트를 조절하는 방법을 도 3 내지 도 5를 참조하여, 예시적으로 설명한다. 이때, 복수의 수신안테나는 2개이고 수평방향으로 수평간격 dH, 수직방향으로 수직간격 dV만큼 각각 이격되어 있는 것을 가정한다. 그리고, 각 수신안테나는 N개의 어레이 안테나를 포함하는 수신안테나 그룹으로 가정한다. Hereinafter, a method of adjusting the alignment by compensating for the phase difference between the antenna structure of the reception antenna described above and the reception signal that may occur according to the above will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In this case, it is assumed that two reception antennas are spaced apart by a horizontal interval dH in a horizontal direction and a vertical interval dV in a vertical direction. In addition, it is assumed that each reception antenna is a reception antenna group including N array antennas.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)에 포함된 2개의 수신안테나(제1수신안테나(310), 제2수신안테나(320))의 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다. 3 illustrates the structure of two receiving antennas (the first receiving antenna 310 and the second receiving antenna 320) included in the alignment adjustable sensor 100 according to an embodiment of the present invention. Drawing.

도 3에서는, 2개의 수신안테나(제1수신안테나(310), 제2수신안테나(320))가 수평방향과 수직방향으로 모두 일정간격(dH, dV) 이격되어 배치된 것으로 가정한다. 즉, 제1수신안테나(310)와 제2수신안테나(320)는, 수평방향으로 수평간격 dH만큼 이격되어 배치되고 수직방향으로는 수직간격 dV만큼 이격되어 배치되어 있다. In FIG. 3, it is assumed that two receiving antennas (a first receiving antenna 310 and a second receiving antenna 320) are spaced apart at a predetermined interval dH and dV in both the horizontal direction and the vertical direction. That is, the first receiving antenna 310 and the second receiving antenna 320 are spaced apart by the horizontal interval dH in the horizontal direction and spaced apart by the vertical interval dV in the vertical direction.

또한, 제1수신안테나(310) 및 제2수신안테나(320) 각각은 다수의 어레이 안테나를 포함하는 수신안테나 그룹이다. In addition, each of the first receiving antenna 310 and the second receiving antenna 320 is a receiving antenna group including a plurality of array antennas.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)에 포함된 2개의 수신안테나(310, 320)가 배치된 간격 d로 인해 2개의 수신안테나(310, 320) 각각을 통해 수신된 수신신호(S1 , S2) 간의 위상차이(φ)가 발생하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다. 4 is provided through each of the two receiving antennas 310 and 320 due to an interval d in which two receiving antennas 310 and 320 included in the alignment controllable sensor 100 according to an embodiment of the present invention are disposed. FIG. 1 is a diagram illustrating that a phase difference φ between received signals S1 and S2 occurs.

도 4를 참조하면, 2개의 수신안테나(310, 320) 각각을 통해 수신된 수신신호(S1, S2) 간의 위상차이(φ)가 0도(degree)가 되어 타겟 입사각이 0도(degree)로 측정되도록 미리 정렬된 타겟물체(110)가 있을 때, 센서(100)는, 얼라이먼트 조절을 위해 송신안테나(410)를 통해 송신신호를 송신하고, 이 송신신호가 타겟물체(110)에 반사되어 돌아오는 수신신호를 2개의 수신안테나(310, 320) 각각을 통해 수신한다. Referring to FIG. 4, the phase difference φ between the reception signals S1 and S2 received through each of the two reception antennas 310 and 320 becomes 0 degree so that the target incident angle is 0 degree. When there is a target object 110 pre-aligned to be measured, the sensor 100 transmits a transmission signal through the transmission antenna 410 for alignment adjustment, and the transmission signal is reflected back to the target object 110. The received signal is received through each of the two reception antennas 310 and 320.

이때, 2개의 수신안테나(310, 320) 각각을 통해 수신하는 수신신호인 S1과 S2는, 2개의 수신안테나(310, 320)의 간격 d로 인해 다른 거리만큼 이동한 것이 되어, 다른 위상을 갖게 된다. 2개의 수신안테나(310, 320)의 간격 d 로 인해, 수신신호 S1과 S2가 이동하는 경로의 거리 차가 발생하고, 이 거리 차에 의해 수신신호 S1과 S2는 위상이 달라져서 수신신호 S1과 S2 간의 위상차이가 발생한다. At this time, the received signals S1 and S2 received through each of the two receiving antennas 310 and 320 are moved by different distances due to the interval d between the two receiving antennas 310 and 320, and thus have different phases. do. Due to the distance d between the two reception antennas 310 and 320, a distance difference of a path along which the reception signals S1 and S2 travel occurs occurs, and the distances of the reception signals S1 and S2 are changed by the distance difference so that the reception signals S1 and S2 are different. Phase difference occurs.

이렇게 발생된 위상차이를 φ라고 하고, S1과 S2를 신호 식의 형태로 표현하면 다음과 같다. The phase difference generated in this way is called φ , and S1 and S2 are expressed in the form of a signal equation as follows.

S1S1 =S(t), = S (t), S2S2 =S(t)e= S (t) e -jφ-jφ

이러한 두 수신신호 S1과 S2 간의 위상차이 φ는 신호 분석을 통해 측정할 수 있다. 이렇게 측정된 위상차이 φ, 미리 설계치로 결정된 간격 d, 그리고, 센서(100)에서 신호 생성시 미리 정해지고 알고 있는 정보인 신호 파장 λ를 이용하여 타겟 입사각(θ)을 계산할 수 있다. 이때, 계산식은 아래와 같은 수학식 1을 이용할 수 있다. The phase difference φ between these two received signals S1 and S2 can be measured by signal analysis. The phase difference φ measured in this way, The target incident angle θ may be calculated using the interval d determined as a design value and the signal wavelength λ , which is predetermined and known information when generating a signal in the sensor 100. At this time, the formula may use the following equation (1).

Figure 112011018511743-pat00001
Figure 112011018511743-pat00001

상기 수학식 1에서, φ는 측정된 위상차이이고, λ는 미리 정해진 신호 파장이며, d는 수신안테나의 간격에 대한 설계 치이며, λ과 일정 관계에 의해 정의된 값일 수 있다(예: d=λ/2).In Equation 1, φ is a measured phase difference, λ is a predetermined signal wavelength, d is a design value for the interval of the receiving antenna, and may be a value defined by a constant relationship with λ (eg, d = λ / 2).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)가 2개의 수신안테나(310, 320) 각각을 통해 수신된 수신신호(S1 , S2) 간의 위상차이φ를 측정하고 측정된 위상차이 φ와 간격 d에 기초하여 위상차이 φ를 보상하기 위한 신호처리 과정을 나타낸 도면이다. FIG. 5 illustrates that the sensor 100 capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention measures and measures a phase difference φ between received signals S1 and S2 received through each of two receiving antennas 310 and 320. A signal processing procedure for compensating for the phase difference φ based on the phase difference φ and the interval d is shown.

도 5를 참조하면, 제1수신안테나(310)와 제2수신안테나(320) 각각을 통해 수신신호를 S1와 S2로 수신할 때, 간격 d로 인해, S2가 이동하는 경로가 S1가 이동하는 경로에 비해서, dsin θ 만큼 더 길다. 이로 인해, 제1수신안테나(310)를 통해 수신된 수신신호 S1과 제2수신안테나(320)를 통해 수신된 수신신호 S2 간에는 일정 위상차이가 발생한다. 이때 발생한 위상을 φ라고 하면, 제1수신안테나(310)를 통해 수신한 수신신호 S1을 S(t), 제2수신안테나(320)를 통해 수신한 수신신호 S2를 S1에 대한 위상차이 φ만큼 차이가 난다는 의미에서, S(t)e -jφ 라고 표현할 수 있다. Referring to FIG. 5, when receiving signals S1 and S2 through the first receiving antenna 310 and the second receiving antenna 320, respectively, due to the interval d , the path through which S2 moves is moved by S1. Compared to the path, it is as long as dsin θ . As a result, a predetermined phase difference occurs between the received signal S1 received through the first receiving antenna 310 and the received signal S2 received through the second receiving antenna 320. If the generated phase is φ , the received signal S1 received through the first receiving antenna 310 is S (t ), and the received signal S2 received through the second receiving antenna 320 is equal to the phase difference φ with respect to S1 . In the sense of difference, it can be expressed as S (t) e -jφ .

이러한 위상차이 φ를 보상하기 위하여, 2개의 믹서( Mixer )를 이용하여 S(t)e -jφ 에 S(t)e jφ 를 곱하고 S(t)에는 1을 곱하여, 얻어진 S(t)와 S(t)를 더하여 2S(t)를 얻을 수 있다. 따라서, 위상차이가 0도인 수신신호를 수신한 것과 마찬가지가 되며, 2배의 신호 세기를 수신신호를 얻을 수 있는 또 다른 장점도 있다. In order to compensate for this phase difference φ, one mixer 2 multiplies the S (t) e jφ to S (t) e -jφ using (Mixer) is multiplied by the S 1 (t), S (t) obtained with the S In addition to the (t) to obtain the S 2 (t). Therefore, it becomes the same as receiving a received signal having a phase difference of 0 degrees, and there is another advantage of obtaining a received signal with twice the signal strength.

한편, 도 5를 참조하면, 위에서 언급한 수학식 1은, 아래 같은 방식으로 계산하여 얻은 식에 역사인함수(arcsine, sin-1)를 취하여 얻을 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5, Equation 1 mentioned above may be obtained by taking an inverse phosphorus function (arcsine, sin −1 ) into an equation obtained by calculating in the following manner.

Figure 112011018511743-pat00002
Figure 112011018511743-pat00002

위에서, f는 신호의 주파수이고, S1에 대한 S2의 지연시간 τ는 거리 차 dsinθ를 광속 c로 나눈 값이다. In the above, f is the frequency of the signal, and the delay time τ of S2 with respect to S1 is the distance difference dsin θ divided by the luminous flux c .

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)는 차량에 탑재되어 주변에 있는 물체를 감지하기 위한 차량용 레이더 장치일 수 있다. The sensor 100 capable of adjusting alignment according to an embodiment of the present invention described above may be a vehicle radar device mounted on a vehicle and configured to detect an object in the vicinity.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(100)의 얼라이먼트 조절 방법에 대한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an alignment adjustment method of the sensor 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(100)가 자신의 얼라이먼트를 조절하는 방법에 있어서, 하나 이상의 송신안테나를 통해 송신신호를 송신하는 단계(S600), 특정방향(수직방향 및/또는 수평방향)으로 특정간격(수직간격 및/또는 수평간격)만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나 각각을 통해, 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 단계(S602), 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하는 단계(S604), 측정된 위상차이와 특정간격에 기초하여 타겟 입사각을 계산하는 단계(S606), 및 계산된 타겟 입사각을 토대로 측정된 위상차이를 보상하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 센서(100)의 특정방향(수직방향 및/또는 수평방향)에 대한 얼라이먼트를 조절하는 단계(S608) 등을 포함한다. Referring to FIG. 6, in a method in which the sensor 100 adjusts its alignment according to an embodiment of the present invention, transmitting a transmission signal through one or more transmission antennas (S600) and a specific direction (vertical direction) And / or receiving a reception signal in which a transmission signal is reflected on a target object through a plurality of reception antennas arranged to be spaced apart by a specific interval (vertical interval and / or horizontal interval) in a horizontal direction) (S602). Measuring a phase difference between the received signal received through each of the receiving antennas of (S604), calculating a target incident angle based on the measured phase difference and a specific interval (S606), and measured based on the calculated target incident angle By performing signal processing to compensate for the phase difference, adjusting an alignment in a specific direction (vertical direction and / or horizontal direction) of the sensor 100 (S608) and the like.

도 1을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 센서(100)는, 수평방향 및 수직방향 중 하나 이상의 방향으로 일정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나 각각을 통해, 신호를 수신하는 수신신호 수신부(240)와, 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 신호 간의 위상차이를 측정하고, 측정된 위상차이를 제거하기 위한 신호처리를 수행함으로써, 수평방향 및 수직방향 중 하나 이상의 방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 위상차이 보상부(250) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1, the sensor 100 capable of adjusting alignment according to another embodiment of the present invention may be provided through a plurality of receiving antennas spaced apart by a predetermined interval in at least one of a horizontal direction and a vertical direction. One of the horizontal direction and the vertical direction by measuring the phase difference between the received signal receiving unit 240 for receiving the signal and a signal received through each of the plurality of receiving antennas, and performing signal processing to remove the measured phase difference. And a phase difference compensator 250 for adjusting alignment in the above direction.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 센서(100)의 얼라이먼트 조절을 위한 별도의 기계적 장치나 도구 등을 이용하지 않고도, 신호처리 방식을 이용하여 센서(100)의 얼라이먼트를 정밀하게 자동으로 조절할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the alignment of the sensor 100 can be precisely and automatically adjusted using a signal processing method without using a separate mechanical device or tool for adjusting the alignment of the sensor 100. It has an effect.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (11)

하나 이상의 송신안테나를 포함하는 송신안테나부;
특정방향으로 특정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나를 포함하는 수신안테나부;
상기 하나 이상의 송신 안테나를 통해 송신신호를 송신하는 송신신호 송신부;
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해, 상기 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 수신신호 수신부; 및
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하고, 상기 측정된 위상차이와 상기 특정간격에 기초하여 타겟 입사각을 계산하고, 상기 계산된 타겟 입사각을 토대로 상기 측정된 위상차이를 보상하기 위하여, 상기 계산된 타겟 입사각이 0도가 아닌 특정 값을 갖는 경우, 상기 측정된 위상차이가 0도가 되게 하여 상기 타겟 입사각이 0도로 계산되도록, 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호를 가중화(Weighting)하는 신호처리를 수행함으로써, 상기 특정방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 위상차이 보상부를 포함하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. A transmission antenna unit including one or more transmission antennas;
A reception antenna unit including a plurality of reception antennas spaced apart by a specific interval in a specific direction;
A transmission signal transmitter for transmitting a transmission signal through the one or more transmission antennas;
A reception signal reception unit configured to receive a reception signal in which the transmission signal is reflected on a target object through each of the plurality of reception antennas; And
The phase difference between the received signals received through each of the plurality of reception antennas is measured, a target incidence angle is calculated based on the measured phase difference and the specific interval, and the measured phase difference is calculated based on the calculated target incidence angle. To compensate, when the calculated target incident angle has a specific value other than 0 degrees, the received signal received through each of the plurality of receiving antennas so that the measured phase difference becomes 0 degrees so that the target incident angle is calculated to 0 degrees. And a phase difference compensator for adjusting the alignment in the specific direction by performing signal processing for weighting (Weighting). 제1항에 있어서,
상기 타겟물체는,
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이가 0도가 되어 상기 타겟 입사각이 0도로 측정되도록 미리 정렬된 물체인 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. The method of claim 1,
The target object,
And a phase difference between the received signals received through each of the plurality of receiving antennas is 0 degrees, and the target incidence angle is 0 degrees. 제1항에 있어서,
상기 복수의 수신안테나는,
상기 특정방향인 수평방향으로 상기 특정간격인 수평간격만큼 이격되어 배치되거나, 상기 특정방향인 수직방향으로 상기 특정간격인 수직간격만큼 이격되어 배치되거나, 상기 특정방향인 수평방향과 수직방향으로 상기 특정간격인 수평간격과 수직간격만큼 각각 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. The method of claim 1,
The plurality of receiving antennas,
The horizontal direction in the specific direction is disposed spaced apart by the horizontal interval, the specific interval, or the vertical direction in the specific direction, spaced apart by the vertical interval, or the specific direction in the vertical direction and the vertical direction Alignment-adjustable sensor, characterized in that arranged to be spaced apart by a horizontal interval and a vertical interval, respectively. 제3항에 있어서,
상기 복수의 수신안테나가 상기 특정방향인 수평방향으로 상기 특정간격인 수평간격만큼 이격되어 배치되거나, 상기 특정방향인 수평방향과 수직방향으로 상기 특정간격인 수평간격과 수직간격만큼 각각 이격되어 배치된 경우,
상기 위상차이 보상부는,
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 수평방향에 대한 위상차이를 측정하고, 상기 측정된 위상차이와 상기 수평간격에 기초하여 수평방향에 대한 타겟 입사각을 계산하고, 상기 계산된 타겟 입사각을 토대로 상기 측정된 위상차이를 보상하기 위한 상기 신호처리를 수행함으로써, 상기 수평방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. The method of claim 3,
The plurality of receiving antennas are arranged to be spaced apart by the horizontal interval that is the specific interval in the horizontal direction in the specific direction, or are spaced apart by the horizontal interval and the vertical interval that are the specific interval in the horizontal direction and the vertical direction in the specific direction, respectively. Occation,
The phase difference compensator,
Measure a phase difference in a horizontal direction between received signals received through each of the plurality of receiving antennas, calculate a target incidence angle in a horizontal direction based on the measured phase difference and the horizontal interval, and calculate the calculated target incidence angle And adjusting the alignment in the horizontal direction by performing the signal processing to compensate the measured phase difference. 제3항에 있어서,
상기 복수의 수신안테나가 상기 특정방향인 수직방향으로 상기 특정간격인 수직간격만큼 이격되어 배치되거나, 상기 특정방향인 수평방향과 수직방향으로 상기 특정간격인 수평간격과 수직간격만큼 각각 이격되어 배치된 경우,
상기 위상차이 보상부는,
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 수직방향에 대한 위상차이를 측정하고, 상기 측정된 위상차이와 상기 수직간격에 기초하여 수직방향에 대한 타겟 입사각을 계산하고, 상기 계산된 타겟 입사각을 토대로 상기 측정된 위상차이를 보상하기 위한 상기 신호처리를 수행함으로써, 상기 수직방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. The method of claim 3,
The plurality of receiving antennas are arranged to be spaced apart by the vertical interval of the specific interval in the vertical direction in the specific direction, or are spaced apart by the horizontal interval and vertical interval which are the specific interval in the horizontal direction and the vertical direction in the specific direction, respectively. Occation,
The phase difference compensator,
Measure a phase difference in a vertical direction between received signals received through each of the plurality of receiving antennas, calculate a target incidence angle in a vertical direction based on the measured phase difference and the vertical interval, and calculate the calculated target incidence angle And adjusting the alignment in the vertical direction by performing the signal processing to compensate the measured phase difference. 제1항에 있어서,
상기 위상차이 보상부는,
상기 측정된 위상차이인 φ, 신호 파장인 λ 및 상기 특정간격인 d에 기초하여, 상기 타겟 입사각인 θ를 하기 수학식을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서.
Figure 112011018511743-pat00003
The method of claim 1,
The phase difference compensator,
And the target incidence angle θ is calculated using the following equation based on the measured phase difference φ , the signal wavelength λ, and the specific interval d .
Figure 112011018511743-pat00003
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 수신안테나 각각은,
하나의 어레이 안테나이거나 복수의 어레이 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. The method of claim 1,
Each of the plurality of receiving antennas,
Alignment-adjustable sensor, characterized in that it comprises one array antenna or a plurality of array antennas. 제1항에 있어서,
상기 센서는 차량용 레이더 장치인 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. The method of claim 1,
And the sensor is a vehicle radar device. 센서가 얼라이먼트를 조절하는 방법에 있어서,
하나 이상의 송신안테나를 통해 송신신호를 송신하는 단계;
특정방향으로 특정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나 각각을 통해, 상기 송신신호가 타겟물체에 반사된 수신신호를 수신하는 단계;
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호 간의 위상차이를 측정하는 단계;
상기 측정된 위상차이와 상기 특정간격에 기초하여 타겟 입사각을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 타겟 입사각을 토대로 상기 측정된 위상차이를 보상하기 위하여, 상기 계산된 타겟 입사각이 0도가 아닌 특정 값을 갖는 경우, 상기 측정된 위상차이가 0도가 되게 하여 상기 타겟 입사각이 0도로 계산되도록, 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 수신신호를 가중화(Weighting)하는 신호처리를 수행함으로써, 상기 센서의 상기 특정방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 단계를 포함하는 센서의 얼라이먼트 조절 방법. In the way the sensor adjusts the alignment,
Transmitting a transmission signal via one or more transmission antennas;
Receiving a reception signal reflected by a target object through a plurality of reception antennas arranged to be spaced apart by a specific interval in a specific direction;
Measuring a phase difference between received signals received through each of the plurality of receiving antennas;
Calculating a target incident angle based on the measured phase difference and the specific interval; And
In order to compensate for the measured phase difference based on the calculated target incidence angle, when the calculated target incidence angle has a specific value other than 0 degrees, the measured phase difference becomes 0 degrees so that the target incidence angle is calculated to 0 degrees. And adjusting the alignment in the specific direction of the sensor by performing signal processing to weight the received signals received through each of the plurality of receiving antennas. 수평방향 및 수직방향 중 하나 이상의 방향으로 일정간격만큼 이격되어 배치된 복수의 수신안테나 각각을 통해, 신호를 수신하는 수신신호 수신부; 및
상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 신호 간의 위상차이를 측정하고, 상기 측정된 위상차이를 제거하기 위하여, 상기 측정된 위상차이와 상기 일정간격에 기초하여 계산된 타겟 입사각이 0도가 아닌 특정 값을 갖는 경우, 상기 측정된 위상차이가 0도가 되게 하여 상기 타겟 입사각이 0도로 계산되도록, 상기 복수의 수신안테나 각각을 통해 수신된 신호를 가중화(Weighting)하는 신호처리를 수행함으로써, 수평방향 및 수직방향 중 하나 이상의 방향에 대한 얼라이먼트를 조절하는 위상차이 보상부를 포함하는 얼라이먼트 조절이 가능한 센서. A reception signal receiver which receives a signal through each of a plurality of reception antennas spaced apart by a predetermined interval in at least one of a horizontal direction and a vertical direction; And
In order to measure the phase difference between the signals received through each of the plurality of reception antennas and to remove the measured phase difference, a target value calculated based on the measured phase difference and the predetermined interval is not a specific value of zero degrees. In the horizontal direction and by performing the signal processing to weight the signal received through each of the plurality of receiving antennas, so that the measured phase difference is 0 degrees, so that the target incident angle is calculated to 0 degrees, An alignment-adjustable sensor comprising a phase difference compensator for adjusting alignment in at least one of the vertical directions.
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