KR101207331B1 - 도어 작동장치 및 그 작동방법 - Google Patents

도어 작동장치 및 그 작동방법 Download PDF

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KR101207331B1
KR101207331B1 KR1020110073100A KR20110073100A KR101207331B1 KR 101207331 B1 KR101207331 B1 KR 101207331B1 KR 1020110073100 A KR1020110073100 A KR 1020110073100A KR 20110073100 A KR20110073100 A KR 20110073100A KR 101207331 B1 KR101207331 B1 KR 101207331B1
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장재선
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이건준
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 이동 가능하게 형성되어 코크스 오븐의 스몰 도어를 안정적으로 개방 및 폐쇄시킬 수 있는 도어 작동장치 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 압출기의 상부에 구비되는 가이드와; 상기 가이드 상에 구비되는 이동부재와; 상기 이동부재에 연결되어, 상기 이동부재를 상기 가이드를 따라 왕복 이동시키는 구동수단과; 상기 이동부재에 구비되는 거리측정수단과; 상기 이동부재에 구비되는 도어 오프너; 및 상기 거리측정수단과 상기 구동수단의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

도어 작동장치 및 그 작동방법{Driving apparatus for door and the method thereof}
본 발명은 도어 작동장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 가능하게 형성되어 코크스 오븐의 스몰 도어를 안정적으로 개방 및 폐쇄시킬 수 있는 도어 작동장치 및 그 작동방법에 관한 것이다.
일반적으로 고로 내에서 열원, 환원제 등의 역할과 함께 통기성 확보의 수단으로 이용되는 코크스는 코크스 오븐 설비에서 석탄을 일정 시간 건류하여 제조된다.
코크스 오븐 설비는 건류가 이루어지는 오븐과, 오븐 상부로 석탄을 장입하기 위한 장입차, 오븐의 일 측면에 위치하여 건류가 완료된 적열 코크스를 인출하기 위한 압출기, 오븐의 타 측면에 위치하여 인출되는 적열 코크스를 이동시키기 위한 트랜스퍼카를 포함한다. 이와 같은 코크스 오븐 설비는 건류가 완료된 적열 코크스가 오븐에서 압출되면, 오븐 상부에서 주행하도록 설치된 장입차에 의해 석탄을 오븐 내부로 다시 장입시켜 건류시키고 이를 압출기와 트랜스퍼카로 배출하여, 소정 시간마다 연속적으로 코크스가 제조될 수 있도록 한다.
이때, 코크스 오븐 내부로 장입차를 이용하여 석탄을 장입하는 과정에서 석탄이 쌓이면서 코크스 오븐의 장입구를 폐쇄하게 된다. 이로 인하여 건류 시 발생하는 가스의 배출통로를 막아 장입구를 통해 화염이 불출되거나 가스가 누설되어 코크스 오븐 상부에 위치하는 장입차를 손상시키는 문제점이 있다. 따라서 코크스 오븐의 내부로 석탄이 장입될 때마다 장입된 석탄의 상부 면을 평탄화 시켜주는 레벨링(leveling) 작업이 동반된다.
레벨링 작업은 압출기에 설치된 레벨러 빔이 전진 및 후퇴를 반복하면서 수행된다. 레벨러 빔은 코크스 오븐의 일 측면 상부 측에 형성된 스몰 도어를 통해 코크스 오븐 내부로 진입한다. 이에 레벨링 작업을 수행하기 앞서 압출기에 설치된 도어 오프너를 이용하여 스몰 도어를 개방하는 작업이 이루어져야 한다.
압출기가 작업 위치로 이동했을 때 코크스 오븐과의 거리가 더 가까워지거나 더 멀어지는 경우가 발생할 수 있다. 이와 같은 경우 압출기 램과 레벨러 빔은 구동수단을 통해 전진 또는 후진하여 코크스 오븐과의 거리를 조절할 수 있지만, 도어 오프너는 압출기에 고정되어 있기 때문에 기계적인 거리 조절이 불가능하다는 문제점이 있다.
이에 스몰 도어의 개방을 위해 도어 오프너를 구동시키는 경우, 도어 오프너가 스몰 도어까지 닿지 못해 스몰 도어의 개방이 불가능해지거나, 도어 오프너가 스몰 도어나 코크스 오븐의 벽체에 충돌하여 손상될 수 있는 문제점이 있다.
이와 같이 스몰 도어의 개방이 원활하게 이루어지지 않는 경우, 레벨링 작업을 제한된 시간 내에 수행할 수 없어, 코크스 생산 조업에 차질이 발생할 수 있는 문제점도 있다.
아래의 선행기술문헌에는 이와 관련된 기술에 대해서 개시되어 있다.
KR 1032530 B1 KR 0823596 B1
본 발명은 코크스 오븐의 스몰 도어를 용이하게 개방할 수 있는 도어 작동장치 및 그 작동방법을 제공한다.
본 발명은 도어 오프너를 이동 가능하게 구성함으로써 도어 오프너와 스몰 도어 간의 거리를 용이하게 조절할 수 있는 도어 작동장치 및 그 작동방법을 제공한다.
본 발명은 스몰 도어를 개방하는 과정에서 도어 오프너와 스몰 도어를 포함한 코크스 오븐의 손상을 방지함으로써 설비를 안정적으로 사용할 수 있게 하는 도어 작동장치 및 그 작동방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 도어 작동장치는, 압출기의 상부에 구비되는 가이드와; 상기 가이드 상에 구비되는 이동부재와; 상기 이동부재에 연결되어, 상기 이동부재를 상기 가이드를 따라 왕복 이동시키는 구동수단과; 상기 이동부재에 구비되는 거리측정수단과; 상기 이동부재에 구비되는 도어 오프너; 및 상기 거리측정수단과 상기 구동수단의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
여기에서 상기 가이드는 레일이고, 상기 이동부재는 상기 레일 상에서 이동 가능한 대차이거나, 상기 가이드는 컨베이어 벨트이고, 상기 이동부재는 상기 컨베이어 벨트에 고정되어 상기 컨베이어 벨트의 이동방향을 따라 이동할 수 있도록 형성된 고정부재일 수 있다.
또한, 상기 거리측정수단은 외부로 신호를 방출하는 송신부와, 반사된 신호를 검출하는 수신부 및 상기 송신부에서 방출된 신호가 상기 수신부에서 검출되기까지 걸린 시간을 측정하는 계수기를 포함할 수 있다.
상기 압출기는 코크스 오븐의 일 측에 이격되어 구비되고, 상기 거리측정수단으로부터 방출되는 신호를 반사시키는 타겟이 상기 코크스 오븐의 일 측에 형성될 수도 있다.
상기 송신부는 레이저, 초음파 및 전자파 중 어느 하나의 신호를 방출할 수도 있고, 상기 수신부는 광 검출기, 온도 센서, 초음파 센서 및 전자파 센서 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 계수기는 계수회로일 수 있다.
특히, 상기 제어부는 상기 거리측정수단에서 검출된 신호를 이용하여 상기 코크스 오븐과 상기 거리측정수단 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 상기 구동수단을 동작시켜 상기 이동부재를 상기 코크스 오븐 측으로 전진시키거나, 상기 코크스 오븐으로부터 후퇴시킬 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 도어 작동방법은, 압출기에 이동 가능하도록 설치된 도어 오프너를 이용하여 대상 장치의 스몰 도어를 작동시키는 방법에 있어서, 거리측정수단을 이용하여 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 산출하는 과정과; 산출된 거리와 기 저장된 도어 오프너와 대상 장치 사이의 거리를 상호 비교하여 상기 도어 오프너의 이동 거리를 산출하는 과정; 및 상기 산출된 도어 오프너의 이동 거리만큼 상기 도어 오프너를 이동시켜 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 조절하는 과정;을 포함한다.
특히, 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 산출하는 과정은, 거리측정수단의 송신부를 통해 스몰 도어의 일 측에 구비된 타겟에 신호를 방출하는 과정과; 상기 타겟에 반사된 신호를 상기 거리측정수단의 수신부를 통해 검출하고, 상기 신호가 상기 송신부에서 방출되어 상기 수신부를 통해 검출되는 동안의 시간을 측정하는 과정; 및 상기 측정된 시간과 상기 신호의 방출 속도를 이용하여 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 산출하는 과정;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 대상 장치는 코크스 오븐일 수 있으며, 상기 송신부는 레이저, 초음파 및 전자파 중 어느 하나의 신호를 발생시킬 수도 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 도어 작동장치 및 그 작동방법은, 도어 오프너와 코크스 오븐 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 따라 도어 오프너를 이동시켜 스몰 도어를 용이하게 개방할 수 있다. 이를 통해 코크스 오븐의 스몰 도어를 개방하는 과정에서 도어 오프너가 코크스 오븐에 충돌하여 발생할 수 있는 설비의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 스몰 도어의 개방 및 폐쇄를 원활하게 수행하여 코크스 생산 효율이 저하되는 것도 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 오븐 설비의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 거리측정수단의 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치의 동작 원리를 보여주는 블록도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치의 동작상태를 보여주는 정면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명에 따른 도어 작동장치 및 그 작동방법은 다양한 종류의 원료를 저장하는 저장장치나, 가열로 등에 설치된 도어를 작동시키는데 적용되며, 본 실시 예에서는 코크스 오븐의 일 측면에 형성된 스몰 도어를 개방 및 폐쇄시키는 도어 작동장치에 대하여 설명한다.
본 발명의 실시 예에서 설명하는 도어 작동장치는 압출기 상에서 이동 가능하도록 형성되어, 스몰 도어의 개방 및 폐쇄를 안정적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 오븐 설비의 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치의 구성을 보여주는 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 거리측정수단의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 코크스 오븐 설비는 코크스 오븐(10)과, 코크스 오븐(10) 상부에 구비되는 장입차(20)와, 코크스 오븐(10)의 일 측에 구비되는 압출기(30)와, 압출기(30) 상부에 구비되어 코크스 오븐(10) 내부에 장입된 석탄을 평탄화시키는 레벨러(40) 및 레벨러(40)를 수용하는 압출기(30)의 프레임(32) 상에 구비되는 도어 작동장치(50)를 포함한다.
레벨러(40)는 코크스 오븐(10)의 일 측에 형성된 스몰 도어를 통해 코크스 오븐(10) 내부로 진입하여 장입된 석탄의 상부 면을 평탄화시키는 레벨러 빔과, 레벨러 빔이 석탄을 평탄화시키는 과정에서 코크스 오븐(10) 외부로 유출되는 석탄을 수용하는 덕트 및 레벨러 빔과 덕트를 코크스 오븐(10) 측으로 이동시키는 레벨러 구동수단을 포함한다.
여기에서 도어 작동장치(50)를 제외한 코크스 오븐 설비의 구성은 공지의 구성요소로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2를 참조하면, 도어 작동장치(50)는 프레임(32) 상부에 설치된 가이드(51)와; 가이드(51) 상에 구비되는 이동부재(56)와; 이동부재(56)에 연결되어, 이동부재(56)를 가이드(51)를 따라 왕복 이동시키는 구동수단(57)과; 이동부재(56)에 구비되어, 코크스 오븐(10) 측으로 신호를 방출하고 코크스 오븐(10)에 반사된 신호를 검출하는 거리측정수단(60)과; 이동부재(56)에 연결되는 도어 오프너; 및 거리측정수단(60)에서 검출된 신호를 이용하여 코크스 오븐(10)과 거리측정수단(60) 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 구동수단(57)의 동작을 제어하는 제어부(70);를 포함한다.
가이드(51)는 압출기를 구성하는 프레임(32)에 설치되며, 레벨러 빔의 이동 방향을 따라 형성된다. 가이드(51)는 레일, 컨베이어 벨트 등으로 형성될 수 있다.
이동부재(56)는 가이드(51)를 따라 이동 가능하도록 구비되며, 바퀴가 형성되어 레일 상을 이동하는 대차나 컨베이어 벨트에 고정되어 컨베이어 벨트를 따라 이동할 수 있도록 형성된 고정부재 등이 사용될 수 있다.
이동부재(56)에는 도어 오프너와 거리측정수단(60)이 설치되어, 이동부재(56)가 이동함에 따라 도어 오프너와 거리측정수단(60)도 함께 이동하게 된다.
도어 오프너는 스몰 도어(12)의 전면(前面)에 형성된 고리(14)에 걸리는 걸이부(52)와 걸이부(52)를 상하방향으로 이동시키는 오프너 구동수단(54)을 포함한다. 도어 오프너는 이동부재(56)에 설치되어 이동 가능하게 구성된 것을 제외하고는 공지의 도어 오프너의 구성 및 동작 원리는 거의 동일하다.
거리측정수단(60)은 이동부재(56)의 일 측에 고정된다. 거리측정수단(60)은 별도의 지지부재를 통해 이동부재(56)에 고정될 수 있으며, 거리측정수단(60)에는 외부 충격이나 이물질로부터 보호하기 위한 브라켓 등이 더 설치될 수도 있다. 이때, 거리측정수단(60)은 이동부재(56)의 상부 면이나 일 측면에 설치될 수 있으며, 거리측정수단(60)으로부터 방출되는 신호가 다른 장애물에 의해 방해 받지 않고 코크스 오븐(10) 측으로 도달할 수 있는 위치에 설치되는 것이 좋다.
거리측정수단(60)은 도 3에 도시된 바와 같이, 외부로 신호를 방출하는 송신부(62)와, 코크스 오븐(10)에 반사된 신호를 검출하는 수신부(64) 및 송신부(62)에서 방출된 신호가 코크스 오븐(10)에 반사되어 수신부(64)에서 검출된 시간을 계측하는 계수기(66)를 포함한다.
송신부(62)는 레이저, 초음파 및 전자파 등의 신호를 발생시켜 외부로 방출시킨다. 이때, 코크스 오븐(10)에는 송신부(62)로부터 방출되는 신호가 코크스 오븐(10)의 거리 측정을 위한 특정 위치에서 반사될 수 있도록 별도의 타겟(16)을 형성할 수도 있다. 이때, 타겟(16)으로는 고온에도 결딜 수 있고, 신호를 효과적으로 반사시킬 수 있는 금속재질의 반사판을 사용하는 것이 좋다.
수신부(64)는 코크스 오븐(10)에 반사된 신호를 검출하며, 광 검출기, 온도 센서, 초음파 센서, 전자파 센서 등이 사용될 수 있다.
계수기(66)는 송신부(62)에서 방출된 신호가 코크스 오븐(10)에 반사되어 수신부(64)로 되돌아오기까지의 시간을 측정하며, 계수회로 등이 사용될 수 있다.
제어부(70)는 이와 같이 송신부(62)를 통해 방출되는 신호의 속도와 계수기(66)에서 측정된 시간을 이용하여 거리측정수단(60)과 코크스 오븐(10) 간의 거리를 산출한다.
제어부(70)는 산출된 거리를 이용하여 구동수단(57)을 동작을 제어함으로써 이동부재(56)를 이동시켜 도어 오프너를 코크스 오븐(10)의 스몰 도어(12)를 개방하기 위한 최적의 위치로 이동시킨다. 즉, 제어부(70)에는 도어 오프너가 스몰 도어(12)를 개방하기 위한 최적의 거리가 미리 저장되어 있어, 산출된 거리와의 비교를 통해 구동수단(57)을 구동시켜 이동부재(56)를 이동시키게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치를 이용하여 도어를 개방하는 방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치의 동작 원리를 보여주는 블록도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도어 작동장치의 동작상태를 보여주는 정면도이다.
도 4를 참조하면, 코크스 오븐(10) 내에 코크스가 장입되기 시작하면, 거리측정수단(60)을 이용하여 거리측정수단(60)과 코크스 오븐(10) 사이의 거리를 측정한다. 거리측정수단(60)의 송신부(62)를 통해 레이저, 초음파 또는 전자파 등의 신호(a)를 코크스 오븐(10)에 방출시키고, 코크스 오븐(10)에 반사되어 돌아오는 신호(b)를 검출한다. 계수기(66)에서는 송신부(62)에서 방출된 신호가 코크스 오븐(10)에 반사되어 수신부(64)에 검출되기까지의 시간(T)을 측정하여 제어부(70)로 전송한다.
제어부(70)에서는 신호의 방출 속도와 계수기(66)에서 측정된 시간(T)을 이용하여 코크스 오븐(10)과 거리측정수단(60) 사이의 거리(L)를 산출해낸다. 즉, 도어 오프너의 이동 범위는 미리 정해져 있기 때문에, 코크스 오븐(10)과 거리측정수단(60) 간의 거리를 산출해내면, 스몰 도어(12)를 개방하기 위해 도어 오프너를 최적의 위치로 이동시킬 수 있다.
제어부(70)에서는 산출된 코크스 오븐(10)과 거리측정수단(60) 사이의 거리와 기 저장된 코크스 오븐(10)과 거리측정수단(60) 사이의 거리를 상호 비교하여, 이동부재(56)의 이동 거리를 산출해낸다.
이어서 구동수단(57)을 동작시켜 산출된 이동 거리만큼 이동부재(56)를 이동시킨다. 예컨대 압출기가 코크스 오븐(10)에서 멀리 떨어지도록 위치하여, 산출된 거리(X)가 기 저장된 거리(A)보다 크게 나온 경우, 도 5에 도시된 것처럼 구동수단(57)의 구동을 통해 이동부재(56)를 코크스 오븐(10) 측으로 전진시킨다. 또한, 압출기가 코크스 오븐(10) 측으로 가깝게 위치하여 산출된 거리(Y)가 기 저장된 거리(A)보다 작게 나온 경우에는 도 6에 도시된 것처럼 구동수단(57)의 구동을 통해 이동부재(56)를 코크스 오븐(10)으로부터 후퇴시킨다.
이후, 스몰 도어(12)가 개방되면, 개방된 스몰 도어(12)를 통해 레벨러 빔을 진입시켜 코크스 오븐(10) 내에 장입된 석탄의 레벨링 작업을 수행한다.
레벨링 작업이 완료되면, 스몰 도어(12)를 폐쇄하고 구동수단(57)의 구동을 통해 이동부재(56)를 전진 또는 후퇴시켜 원래 위치로 복귀시킨다.
이와 같은 방법을 통해 코크스 오븐마다 설치된 스몰 도어의 압출기의 이동에 의해 코크스 오븐과의 거리 변화가 발생하는 경우에도, 도어 오프너의 위치를 적절하게 조절하여 스몰 도어의 개방을 원활하게 할 수 있다. 즉, 스몰 도어를 개방하는 과정에서 도어 오프너의 위치가 코크스 오븐에 너무 가깝게 위치하여 충돌하거나, 너무 멀게 위치하여 스몰 도어 개방에 실패하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 코크스 오븐 20 : 장입차
30 : 압출기 40 : 레벨러
50 : 도어 개폐장치 51 : 가이드
56 : 이동부재 57 : 구동수단
60 : 거리측정수단 62 : 송신부
64 : 수신부 66 : 계수기
70 : 제어부

Claims (13)

  1. 압출기의 상부에 구비되는 가이드와;
    상기 가이드 상에 구비되는 이동부재와;
    상기 이동부재에 연결되어, 상기 이동부재를 상기 가이드를 따라 왕복 이동시키는 구동수단과;
    상기 이동부재에 구비되는 거리측정수단과;
    상기 이동부재에 구비되는 도어 오프너; 및
    상기 거리측정수단과 상기 구동수단의 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 도어 작동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드는 레일이고,
    상기 이동부재는 상기 레일 상에서 이동 가능한 대차인 도어 작동장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드는 컨베이어 벨트이고,
    상기 이동부재는 상기 컨베이어 벨트에 고정되어 상기 컨베이어 벨트의 이동방향을 따라 이동할 수 있도록 형성된 고정부재인 도어 작동장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 거리측정수단은 외부로 신호를 방출하는 송신부와, 반사된 신호를 검출하는 수신부 및 상기 송신부에서 방출된 신호가 상기 수신부에서 검출되기까지 걸린 시간을 측정하는 계수기를 포함하는 도어 작동장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 압출기는 코크스 오븐의 일 측에 이격되어 구비되고, 상기 거리측정수단으로부터 방출되는 신호를 반사시키는 타겟이 상기 코크스 오븐의 일 측에 형성된 도어 작동장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 송신부는 레이저, 초음파 및 전자파 중 어느 하나의 신호를 방출하는 도어 작동장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 수신부는 광 검출기, 온도 센서, 초음파 센서 및 전자파 센서 중 어느 하나인 도어 작동장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 계수기는 계수회로인 도어 작동장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는 상기 거리측정수단에서 검출된 신호를 이용하여 상기 코크스 오븐과 상기 거리측정수단 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 상기 구동수단을 동작시켜 상기 이동부재를 상기 코크스 오븐 측으로 전진시키거나, 상기 코크스 오븐으로부터 후퇴시키는 도어 작동장치.
  10. 압출기에 이동 가능하도록 설치된 도어 오프너를 이용하여 대상 장치의 스몰 도어를 작동시키는 방법에 있어서,
    거리측정수단을 이용하여 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 산출하는 과정과;
    산출된 거리와 기 저장된 도어 오프너와 대상 장치 사이의 거리를 상호 비교하여 상기 도어 오프너의 이동 거리를 산출하는 과정; 및
    상기 산출된 도어 오프너의 이동 거리만큼 상기 도어 오프너를 이동시켜 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 조절하는 과정;
    을 포함하는 도어 작동방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 산출하는 과정은,
    거리측정수단의 송신부를 통해 스몰 도어의 일 측에 구비된 타겟에 신호를 방출하는 과정과;
    상기 타겟에 반사된 신호를 상기 거리측정수단의 수신부를 통해 검출하고, 상기 신호가 상기 송신부에서 방출되어 상기 수신부를 통해 검출되는 동안의 시간을 측정하는 과정; 및
    상기 측정된 시간과 상기 신호의 방출 속도를 이용하여 상기 도어 오프너와 상기 대상 장치 사이의 거리를 산출하는 과정;
    을 포함하는 도어 작동방법.
  12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 대상 장치는 코크스 오븐인 도어 작동방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 송신부는 레이저, 초음파 및 전자파 중 어느 하나의 신호를 발생시키는 도어 작동방법.
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