KR101205854B1 - Sheet counting apparatus and counting method for vision-module - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 투명 또는 반투명으로 제작되는 시트부재가 제작되어 적층된 상태에서 개수를 카운팅할 수 있도록 한 기구적 구성을 구현하고, 이 기구적 구성을 이용하여 보다 신속하고 정확한 시트부재의 개수를 카운팅 할 수 있도록 하므로써, 작업의 생산성 향상 및 정확한 개수의 포장에 따른 작업 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 비전모듈을 이용한 시트카운팅 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 투명 또는 반투명의 시트부재를 카운팅하는 장치에 있어서, 적층된 시트부재의 일측에 배치되어 시트부재 측으로 빛을 조사하는 조명유닛과; 상기 조명유닛이 배치된 시트부재 측부의 반대측부에 배치되어 시트부재(내측으로 입사된 빛이 시트부재가 적층된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사됨으로 인해 형성된 경계선을 카운팅하여 시트부재의 개수를 검출하여 표시하는 비전모듈;을 포함하여 구성된다.
상기 구성으로 시트부재를 카운팅하기 위해 본 발명은, 투명 또는 반투명의 시트부재를 카운팅하는 방법에 있어서, 상기 시트부재를 적층한 후, 적층된 시트부재의 일측에 빛을 조사하기 위한 조명유닛을 배치하고, 상기 조명유닛이 배치된 시트부재 일측의 반대측부에 비전모듈을 배치하는 단계와; 상기 조명유닛과 비전모듈을 구동시켜, 시트부재를 통해 투과되는 빛이 시트부재가 적층되어 중첩된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사됨에 의해 발생되는 경계선을 비전모듈에서 이미지로 인식하여 획득하는 단계와; 상기 비전모듈에서 획득한 이미지를 디지탈 데이터로 변환한 후, 상기 비전모듈에서 경계선의 개수에 대응하는 시트부재의 개수를 카운팅하여 외부로 표시하는 단계;를 수행한다.The present invention implements a mechanical configuration that allows the counting of the number of sheets in a state where the sheet members are manufactured in a transparent or translucent and laminated state, and counts the number of sheet members more quickly and accurately using this mechanical configuration. The present invention relates to a sheet counting apparatus and method using a vision module that can improve work productivity and improve work reliability according to an accurate number of packages.
To this end, the present invention is a device for counting a transparent or translucent sheet member, the lighting unit is disposed on one side of the laminated sheet member and irradiates light toward the sheet member side; The number of sheet members is detected by counting the boundary line formed by the sheet member (the light member incident to the inside is overlapped or reflected by being transmitted from the surface on which the sheet members are stacked). It is configured to include; vision module to display.
The present invention for counting the sheet member in the above configuration, in the method of counting the transparent or translucent sheet member, after stacking the sheet member, the illumination unit for irradiating light to one side of the stacked sheet member is disposed And disposing a vision module on an opposite side of one side of the sheet member on which the lighting unit is disposed; Driving the illumination unit and the vision module to recognize and obtain a boundary line generated by the vision module as an image from the vision module, wherein the light transmitted through the sheet member is transmitted by the sheet members stacked and overlapped or reflected; Converting the image acquired by the vision module into digital data, and counting the number of sheet members corresponding to the number of boundary lines in the vision module to display the number outside.

Description

비전모듈을 이용한 시트카운팅 장치 및 방법{Sheet counting apparatus and counting method for vision-module}Sheet counting apparatus and method using vision module {Sheet counting apparatus and counting method for vision-module}

본 발명은 비전모듈을 이용한 시트카운팅 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a seat counting apparatus and method using a vision module.

상세하게 본 발명은, 투명 또는 반투명으로 제작되는 시트부재가 제작되어 적층된 상태에서 개수를 카운팅할 수 있도록 한 기구적 구성을 구현하고, 이 기구적 구성을 이용하여 보다 신속하고 정확한 시트부재의 개수를 카운팅 할 수 있도록 하므로써, 작업의 생산성 향상 및 정확한 개수의 포장에 따른 작업 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 비전모듈을 이용한 시트카운팅 장치 및 방법에 관한 것이다.
In detail, the present invention implements a mechanical configuration that allows the counting of counts in a stacked state in which a sheet member manufactured in a transparent or translucent manner is manufactured, and by using this mechanical configuration, the number of sheet members is faster and more accurate. The present invention relates to a sheet counting apparatus and method using a vision module to improve the productivity of the work and to improve the work reliability according to the exact number of packages by allowing the counting to occur.

일반적으로 시트형태로 제작되는 제품은 각종 공업분야에서 광범위하게 사용되어지고 있다. 이와 같은 시트형태의 제품(이하, 시트부재)는 주로 투명 또는 어느정도의 투과율로 빛을 통과시킬 수 있도록 한 반투명 형태의 합성수지 필름 등으로 제작된다.In general, products manufactured in the form of sheets are widely used in various industrial fields. Such a sheet-shaped product (hereinafter, a sheet member) is mainly made of a transparent resin film or the like of a translucent type to allow light to pass through at a certain transmittance.

대표적인 예로써, 반도체 분야에서 사용되어지는 합성수지 시트부재는 터치스크린분야의 터치휴대폰, LCD모니터, LCD TV, PDP TV 등으로 다양하게 사용됨은 주지된 것과 같다.
As a representative example, it is well known that the synthetic resin sheet member used in the semiconductor field is variously used as a touch mobile phone, an LCD monitor, an LCD TV, a PDP TV, etc. in the touch screen field.

상기와 같은 합성수지 시트부재는 주로 가열된 원료를 압연롤러 등을 통과시키며 목적하는 두께로 형성하고, 특정의 규격에 맞추어 재단하여 이를 적재한 상태로 보관하게 된다. 특히, 상기 시트부재는 적층된 부재의 표면에 긁힘, 찍힘이나 이물질로부터 시트부재의 외면을 보호하기 위해 이형필름지를 부착시키게 된다.Synthetic resin sheet member as described above is mainly formed by heating the raw material through a rolling roller and the like to the desired thickness, cut in accordance with a specific specification and stored in the state of loading it. In particular, the sheet member is attached to the release film paper to protect the outer surface of the sheet member from scratches, stamping or foreign matter on the surface of the laminated member.

이와 같이 적층되어 보관된 시트부재는 목적하는 개수로 포장되어 출하되는데, 상기 포장단위는 주로 개수로 규정되어 목적하는 개수를 한묶음으로 하여 다량의 시트부재를 다음 작업과정으로 운반하게 된다.The sheet members stacked and stored as described above are packaged and shipped in a desired number, and the packing unit is mainly defined as a number, and a large number of sheet members are transported to the next work process by grouping the desired number.

이때, 상기 시트부재를 목적하는 개수로 포장하기 위해서는 시트부재 단일의 두께를 측정하고, 단일두께에 목적하는 포장개수를 곱하여 적층된 전체 높이에 따라 개수를 환산 카운팅하거나, 시트부재 단일의 무게를 측정하고, 단일무게에 목적하는 포장개수를 곱하여 적층된 전체 무게에서 개수를 환산한 후 카운팅하는 방법이 사용된다.
In this case, in order to pack the sheet member in a desired number, the thickness of the sheet member is measured, and the number is calculated by multiplying the desired number of packages by the single thickness in terms of the total stacked height, or the weight of the sheet member is measured. And, a method of counting after converting the number from the total weight stacked by multiplying the desired number of packages to a single weight.

상기와 같은 시트부재를 적층높이에 의한 방법이나 적층무게에 의한 방법으로 매수를 카운팅하는 방법은 단일의 시트부재가 균일한 두께와 균일한 무게로 제작된 경우에만 적용이 가능한 작업방법이며, 특히, 통상적인 시트부재를 제작할 때 대단히 높은 정밀도로 제작되는 경우는 흔치 않기 때문에 단일 시트부재는 대체로 두께오차, 무게오차를 상당히 넓게 설정하여 제작된다.The method of counting the number of sheets by the stacking height method or the stacking weight method is a work method that can be applied only when a single sheet member is manufactured with a uniform thickness and a uniform weight. When manufacturing a conventional sheet member is rarely manufactured with a very high precision, a single sheet member is generally manufactured by setting the thickness error and the weight error considerably wider.

따라서, 상기 다수 제작된 각각의 단일 시트부재는 전술한 넓게 설정된 오차범위에 따라 적층높이, 적층무게 별로 개수를 카운팅할 때 정확한 개수로 환산되기 어려워 잦은 포장불량을 야기시키는 문제점이 있다.
Therefore, each of the plurality of single sheet member manufactured is difficult to be converted to the correct number when counting the number of stacking height, stacking weight according to the above-described widely set error range, causing frequent packaging failures.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems.

이에 본 발명은, 투명 또는 반투명으로 제작되는 시트부재가 제작되어 적층된 상태에서 개수를 카운팅할 수 있도록 한 기구적 구성을 구현하고, 이 기구적 구성을 이용하여 보다 신속하고 정확한 시트부재의 개수를 카운팅 할 수 있도록 한 일련의 작업과정을 제시하여서 된 비전모듈을 이용한 시트카운팅 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention implements a mechanical configuration that allows the counting of the number of sheets in a state in which the sheet members are manufactured in a transparent or translucent and stacked state, and by using this mechanical configuration to more quickly and accurately the number of sheet members The purpose of the present invention is to provide a seat counting device and method using a vision module by presenting a series of work processes that enable counting.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

본 발명은, 투명 또는 반투명의 시트부재를 카운팅하는 장치에 있어서, 적층된 시트부재의 일측에 배치되어 시트부재 측으로 빛을 조사하는 조명유닛과; 상기 조명유닛이 배치된 시트부재 측부의 반대측부에 배치되어 시트부재 내측으로 입사된 빛이 시트부재가 적층된 표면을 통해 투과되어 중첩되거나 반사됨으로 인해 형성된 경계선을 카운팅하여 시트부재의 개수를 검출하여 표시하는 비전모듈;을 포함하여 구성된다.An apparatus for counting a transparent or translucent sheet member, comprising: an illumination unit disposed on one side of a laminated sheet member and irradiating light toward the sheet member; The number of sheet members is detected by counting a boundary line formed by the light unit disposed on the opposite side of the side of the sheet member on which the lighting unit is disposed and formed by overlapping or reflected light transmitted through the surface of the sheet members. It is configured to include; vision module to display.

여기서, 상기 비전모듈은, 빛이 투과되는 시트부재의 적층된 일측부를 스캔하여 이미지를 획득하는 스캔유닛과; 상기 스캔유닛에 의해 획득된 이미지 상에서 시트부재가 적층되어 표면이 중첩됨에 의해 발생되는 특정 농도 이상의 다크라인으로 표시되는 경계선을 구분하여 이를 데이터화하는 영상처리부와; 상기 영상처리부에 의해 구분된 경계선 데이터를 수신하여 경계선의 개수를 연산함에 의해 시트부재의 적층개수를 카운팅하는 카운팅부분;을 포함하여 구성된다.
The vision module may include: a scan unit configured to scan an stacked side of the sheet member through which light is transmitted to obtain an image; An image processing unit for dividing a boundary line represented by dark lines of a predetermined density or more generated by stacking sheet members on the image acquired by the scan unit and overlapping surfaces thereof, and converting the data into data; And a counting part for counting the number of stacked sheets of the sheet member by calculating the number of the boundary lines by receiving the boundary line data divided by the image processing unit.

상기 구성으로 시트부재를 카운팅하기 위해 본 발명은, 투명 또는 반투명의 시트부재를 카운팅하는 방법에 있어서, 상기 시트부재를 적층한 후, 적층된 시트부재의 일측에 빛을 조사하기 위한 조명유닛을 배치하고, 상기 조명유닛이 배치된 시트부재 일측의 반대측부에 비전모듈을 배치하는 단계와; 상기 조명유닛과 비전모듈을 구동시켜, 시트부재를 통해 투과되는 빛이 시트부재가 적층되어 중첩된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사됨에 의해 발생되는 경계선을 비전모듈에서 이미지로 인식하여 획득하는 단계와; 상기 비전모듈에서 획득한 이미지를 디지탈 데이터로 변환한 후, 상기 비전모듈에서 경계선의 개수에 대응하는 시트부재의 개수를 카운팅하여 외부로 표시하는 단계;를 수행한다.The present invention for counting the sheet member in the above configuration, in the method of counting the transparent or translucent sheet member, after stacking the sheet member, the illumination unit for irradiating light to one side of the stacked sheet member is disposed And disposing a vision module on an opposite side of one side of the sheet member on which the lighting unit is disposed; Driving the illumination unit and the vision module to recognize and obtain a boundary line generated by the vision module as an image from the vision module, wherein the light transmitted through the sheet member is transmitted by the sheet members stacked and overlapped or reflected; Converting the image acquired by the vision module into digital data, and counting the number of sheet members corresponding to the number of boundary lines in the vision module to display the number outside.

이때, 상기 시트부재는 적층될 때 보다 명확한 경계선이 표시되도록 하기 위해, 시트부재의 일면 또는 양면에 커버지가 부착된 후 적층될 수 있다.
In this case, the sheet member may be laminated after the cover is attached to one or both sides of the sheet member so that a clearer boundary line is displayed when the sheet member is stacked.

이상에서와 같이 본 발명은, 비전모듈에 의해 적층된 시트부재가 보다 신속하고 정확하게 카운팅되므로써 작업의 생산성이 향상되고, 정확한 개수의 포장에 따른 작업 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.
As described above, the present invention, the sheet member laminated by the vision module is counted more quickly and accurately, the productivity of the work is improved, and the effect of improving the work reliability according to the correct number of packaging is obtained.

도 1은 본 발명에 의한 시트카운팅 장치의 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 시트카운팅 방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 의한 시트카운팅 방법의 작용예시도.
도 4는 본 발명의 추가실시예 예시도.1 is a schematic view of a seat counting apparatus according to the present invention.
2 is a flow chart of the seat counting method according to the present invention.
Figure 3 is a working example of the seat counting method according to the present invention.
Figure 4 illustrates a further embodiment of the present invention.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 시트카운팅 장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a seat counting apparatus according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 시트카운팅 장치는 조명유닛(10), 비전모듈(20)로 이루어진 기본 구성을 갖는다. 여기서, 상기 시트카운팅을 수행하기 위해서는 시트부재(S)가 빛을 투과시키는 투명 또는 빛을 일정량 투과시키는 반투명의 형태로 제작된 것을 예시한다. 특히, 상기 시트부재(S)는 일정한 높이로 적층된 상태에서 카운팅됨을 밝혀둔다.
Referring to the drawings, the seat counting apparatus according to the present invention has a basic configuration consisting of a lighting unit 10, a vision module 20. In this case, in order to perform the sheet counting, the sheet member S may be transparent or translucent to transmit a predetermined amount of light. In particular, it is noted that the sheet member (S) is counted in a stacked state at a constant height.

상기 조명유닛(10)은 적층된 상기 시트부재(S)의 일측에 배치된다.The lighting unit 10 is disposed on one side of the stacked sheet member (S).

이와 같은 조명유닛(10)은 시트부재(S) 측으로 빛을 조사하기 위한 등기구의 구성이며, 보다 높은 휘도의 빛 또는 후술할 비전모듈에서 인식하기 유리한 특정색상의 빛을 조사하기 위해 LED를 이용한 등기구로 적용됨이 바람직하다.
Such lighting unit 10 is a configuration of a luminaire for irradiating light toward the sheet member (S) side, the luminaire using the LED to irradiate light of a higher luminance or a specific color of light advantageous to recognize in the vision module to be described later Is preferably applied.

상기 비전모듈(20)은 조명유닛(10)이 배치된 시트부재(S) 측부의 반대측부에 배치되어 시트부재(S)의 개수를 검출하여 표시하도록 구성된다.The vision module 20 is disposed on the opposite side of the side of the sheet member S on which the lighting unit 10 is disposed, and is configured to detect and display the number of the sheet members S.

보다 구체적으로, 상기 비전모듈(20)은 조명유닛(10)에 의해 시트부재(S) 내측으로 입사된 빛이 시트부재(S)가 적층된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사됨으로 인해 형성된 경계선(L)을 카운팅하게 된다. 이를 위해 상기 비전모듈(20)은 스캔유닛(21), 영상처리부(22), 카운팅부(23)로 이루어진다.More specifically, the vision module 20 is a boundary line formed by the light incident on the inside of the sheet member S by the illumination unit 10 is transmitted from the surface on which the sheet members S are stacked and overlapped or reflected. ) Will be counted. To this end, the vision module 20 includes a scan unit 21, an image processor 22, and a counting unit 23.

상기 스캔유닛(21)은 빛이 투과되는 시트부재(S)의 적층된 일측부를 스캔하여 이미지를 획득하게 된다. 즉, 상기 스캔유닛(21)은 설정된 전방의 공간(시트부재가 적층된 공간)을 영상으로 입력받아 이를 이차원 이미지 데이터로 획득하게 된다.The scanning unit 21 acquires an image by scanning one stacked side of the sheet member S through which light is transmitted. That is, the scan unit 21 receives the set front space (space in which the sheet members are stacked) as an image and acquires it as two-dimensional image data.

상기 영상처리부(22)는 스캔유닛(21)에 의해 획득된 이미지 상에서 시트부재(S)가 적층되어 표면이 중첩됨에 의해 발생되는 특정 농도 이상의 다크라인으로 표시되는 경계선(L)을 구분하여 이를 데이터화하기 위한 구성이다.The image processing unit 22 distinguishes the boundary line L, which is indicated by dark lines of a specific density or more, generated by stacking the sheet members S on the image acquired by the scanning unit 21 and overlapping the surface thereof, and converting the data into data. It is a structure for doing so.

이와 같은 영상처리부(22)는 스캔유닛(21)에서 획득한 2차원 이미지 상에 2차원 공간좌표(X/Y 좌표)를 형성하고, 각 공간좌표에서 전술한 다크라인인 경계선(L)을 구분하도록 한 회로구성이다.The image processor 22 forms two-dimensional spatial coordinates (X / Y coordinates) on the two-dimensional image obtained by the scanning unit 21, and distinguishes the boundary line L which is the dark line described above in each spatial coordinate. This is a circuit configuration.

상기 카운팅부(23)는 영상처리부(22)에 의해 구분된 경계선(L) 데이터를 수신하여 경계선(L)의 개수를 연산함에 의해 시트부재(S)의 적층개수를 카운팅하도록 한 구성이다. 상기 카운팅부(23)는 가장 보편적으로 마이크로 프로세서나 마이크로 컴퓨터 등을 적용하여 구현할 수 있다.The counting unit 23 is configured to count the number of stacked sheets of the sheet member S by receiving the boundary line L data divided by the image processor 22 and calculating the number of the boundary lines L. The counting unit 23 may be most commonly implemented by applying a microprocessor or a microcomputer.

또한, 상기 비전모듈(20)은 카운팅되어 검출된 시트부재(S)의 개수를 외부로 표시하기 위한 7-세그먼트, LCD 등의 표시부(24)를 더 갖추어 구성된다.
In addition, the vision module 20 is further provided with a display unit 24, such as 7-segment, LCD for displaying the number of the detected sheet member (S) to the outside.

도 2는 본 발명에 의한 시트카운팅 방법의 순서도, 도 3은 본 발명에 의한 시트카운팅 방법의 작용예시도이다.2 is a flow chart of the seat counting method according to the present invention, Figure 3 is a working example of the seat counting method according to the present invention.

도면을 참조하면, 적층된 시트부재(S)를 카운팅하기 위해서는 적층된 시트부재(S)의 일측에 빛을 조사하기 위한 조명유닛(10)을 배치한다.(S10) 이후, 상기 적층된 시트부재(S)를 사이에 두고 조명유닛(10)이 적층된 지점의 반대측에 비전모듈(20)을 배치하게 된다.(S20)Referring to the drawings, in order to count the stacked sheet members S, an illumination unit 10 for irradiating light is disposed on one side of the stacked sheet members S. (S10) After that, the stacked sheet members The vision module 20 is disposed on the side opposite to the point where the lighting units 10 are stacked with (S) therebetween.

이후, 상기 조명유닛(10)을 구동시키게 되면, 상기 조명유닛(10)에서 출사된 빛이 적층된 시트부재(S)의 내측으로 투과되어 시트부재(S)의 반대측부로 출사된다.(S30) 상기 조명유닛(10)의 구동과 동시에 비전모듈(20)을 구동시키게 되면, 비전모듈(20)에서는 적층된 시트부재(S)의 적층개수를 카운팅하게 된다.(S40)Then, when driving the lighting unit 10, the light emitted from the lighting unit 10 is transmitted to the inside of the stacked sheet member (S) is emitted to the opposite side of the sheet member (S) (S30). When driving the vision module 20 at the same time as the driving of the lighting unit 10, the vision module 20 counts the number of stacked sheets of the stacked sheet member (S) (S40).

이때, 비전모듈(20)에서 수행되는 시트부재(S)의 카운팅은 시트부재(S)를 통해 투과되는 빛이 시트부재(S)가 적층된 상태에서 중첩되는 각 시트부재(S)의 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사되는 특성을 이용한다.At this time, the counting of the sheet member (S) performed in the vision module 20 is the light transmitted through the sheet member (S) on the surface of each sheet member (S) that overlaps in the stacked state of the sheet member (S) It uses the property of being transmitted and superimposed or reflected.

즉, 상기 빛이 시트부재(S)의 중첩된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사될 경우 시트부재(S)의 표면과 표면 사이에는 도 3의 원내 도면에서와 같이 다크라인이 형성되며, 이 다크라인이 비전모듈(20)의 스캔유닛(21)에 의해 이미지화되어 영상처리부(22)를 통해 시트부재(S)의 경계선(L)으로 인식되어 결론적으로 비전모듈(20)의 카운팅부(23)에서 경계선(L)을 카운팅함에 의해 시트부재(S)의 개수를 검출할 수 있게 되는 것이다.That is, when the light is transmitted from the overlapped surface of the sheet member S and overlaps or is reflected, a dark line is formed between the surface of the sheet member S and the surface as shown in the drawing of the circle of FIG. 3. It is imaged by the scanning unit 21 of the vision module 20 and recognized by the image processing unit 22 as the boundary line L of the sheet member S. Consequently, the counting unit 23 of the vision module 20 By counting the boundary line (L) it is possible to detect the number of the sheet member (S).

상기와 같이 시트부재(S)의 개수가 카운팅되어 검출되면, 상기 비전모듈(20)에서는 작업자가 시트부재(S)의 개수를 확인할 수 있도록 검출결과를 표시부(24)를 통해 숫자형태로 표시하게 된다.(S50) 이때, 상기 표시부(24)는 비전모듈(20) 자체에 설치되거나 별도로 구비된 7-세그먼트 또는 LCD가 적용된다.
When the number of sheet members S is counted and detected as described above, the vision module 20 displays the detection results in the form of numbers through the display unit 24 so that an operator can check the number of the sheet members S. In this case, the display unit 24 is applied to the vision module 20 itself or 7-segment or LCD provided separately.

도 4는 본 발명의 추가실시예 예시도이다.4 is an exemplary view of a further embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 보다 정확한 시트부재(S)의 카운팅을 위해 상기 시트부재(S)의 일면 또는 양면에는 빛을 투과 또는 반사시키기 위한 커버지(30)를 부착시킬 수도 있다. 이와 같은 커버지(30)는 비전모듈(20)에서 확인되는 경계선(L)이 보다 명확하게 표시될 수 있도록 하기 위한 구성이다.Referring to the drawings, a cover 30 for transmitting or reflecting light may be attached to one or both surfaces of the sheet member S in order to more accurately count the sheet member S. Referring to FIG. The cover paper 30 is configured to allow the boundary line L identified by the vision module 20 to be displayed more clearly.

상기 커버지(30)는 이형지의 형태로 후처리 과정에서 박리시킬 수 있는 것이며, 상기 커버지(30)는 시트부재(S)를 보호하기 위해 일반적으로 적용되는 전술한 이형필름지 또는 이형필름지에 빛 반사 표면처리를 하여 제작될 수 있다.
The cover paper 30 can be peeled off during the post-treatment process in the form of a release paper, the cover paper 30 is light on the above-described release film or release film paper generally applied to protect the sheet member (S). It can be manufactured by reflective surface treatment.

10: 조명유닛
20: 비전모듈
30: 커버지
S: 시트부재
L: 경계선10: lighting unit
20: vision module
30: cover paper
S: sheet member
L: Boundary Line

Claims (4)

투명 또는 반투명의 시트부재(S)를 카운팅하는 장치에 있어서,
적층된 상기 시트부재(S)의 일측에 배치되어 시트부재(S) 측으로 빛을 조사하는 조명유닛(10)과;
상기 조명유닛(10)이 배치된 시트부재(S) 측부의 반대측부에 배치되어 시트부재(S) 내측으로 입사된 빛이 시트부재(S)가 적층된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사됨으로 인해 형성된 경계선(L)을 카운팅하여 시트부재(S)의 개수를 검출하여 표시하는 비전모듈(20);을 포함하고,
상기 비전모듈(20)은 빛이 투과되는 시트부재(S)의 적층된 일측부를 스캔하여 이미지를 획득하는 스캔유닛(21)과, 상기 스캔유닛(21)에 의해 획득된 이미지 상에서 시트부재(S)가 적층되어 표면이 중첩됨에 의해 발생되는 특정 농도 이상의 다크라인으로 표시되는 경계선(L)을 구분하여 이를 데이터화하는 영상처리부(22)와, 상기 영상처리부(22)에 의해 구분된 경계선(L) 데이터를 수신하여 경계선(L)의 개수를 연산함에 의해 시트부재(S)의 적층개수를 카운팅하는 카운팅부(23)부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전모듈을 이용한 시트카운팅 장치.
In the device for counting the transparent or translucent sheet member (S),
An illumination unit 10 disposed on one side of the stacked sheet members S and irradiating light toward the sheet members S;
The light unit 10 is disposed on the opposite side of the side of the sheet member S on which the lighting unit 10 is disposed, and the light incident to the inside of the sheet member S is transmitted due to the overlapping or reflection of the sheet member S on the stacked surface. And a vision module 20 for detecting and displaying the number of the sheet members S by counting the boundary line L.
The vision module 20 scans the stacked side portions of the sheet member S through which light is transmitted, and scans the unit 21 to obtain an image, and the sheet member S on the image obtained by the scan unit 21. ) Is stacked and the image processing unit 22 which distinguishes the boundary line L, which is represented by dark lines having a specific density or more, generated by the overlapping surfaces, and data is formed, and the boundary line L separated by the image processing unit 22. A counting device using a vision module comprising a counting unit (23) for receiving the data and counting the number of layers of the sheet member (S) by calculating the number of boundary lines (L).
삭제delete 투명 또는 반투명의 시트부재(S)를 카운팅하는 방법에 있어서,
상기 시트부재(S)를 적층한 후, 적층된 시트부재(S)의 일측에 빛을 조사하기 위한 조명유닛(10)을 배치하고, 상기 조명유닛(10)이 배치된 시트부재(S) 일측의 반대측부에 비전모듈(20)을 배치하는 단계와;
상기 조명유닛(10)과 비전모듈(20)을 구동시켜, 시트부재(S)를 통해 투과되는 빛이 시트부재(S)가 적층되어 중첩된 표면에서 투과되어 중첩되거나 반사됨에 의해 발생되는 경계선(L)을 비전모듈(20)에서 이미지로 인식하여 획득하는 단계와;
상기 비전모듈(20)에서 획득한 이미지를 디지탈 데이터로 변환한 후, 상기 비전모듈(20)에서 경계선(L)의 개수에 대응하는 시트부재(S)의 개수를 카운팅하여 외부로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전모듈을 이용한 시트카운팅 방법.
In the method of counting the transparent or translucent sheet member (S),
After stacking the sheet members S, the lighting unit 10 for irradiating light is disposed on one side of the stacked sheet members S, and one side of the sheet member S on which the lighting units 10 are disposed. Disposing the vision module 20 on an opposite side of the;
By driving the illumination unit 10 and the vision module 20, the boundary line generated by the light transmitted through the sheet member (S) is transmitted from the overlapping surface of the sheet member (S) is stacked and overlapped or reflected ( Recognizing and acquiring L) as an image in the vision module 20;
Converting the image acquired by the vision module 20 into digital data, and counting the number of sheet members S corresponding to the number of boundary lines L in the vision module 20 to display the number outside; Seat counting method using a vision module comprising a.
제 3 항에 있어서, 상기 시트부재(S)는
적층될 때 보다 명확한 경계선(L)이 표시되도록 하기 위해, 시트부재(S)의 일면 또는 양면에 커버지(30)가 부착된 후 적층되는 것을 특징으로 하는 비전모듈을 이용한 시트카운팅 방법.The method of claim 3, wherein the sheet member (S) is
In order to display a more clear boundary line (L) when stacked, the sheet counting method using a vision module, characterized in that the stack is attached to the cover member 30 on one or both sides of the sheet member (S).
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