KR101205813B1

KR101205813B1 - 치과용 서베이어

Info

Publication number: KR101205813B1
Application number: KR1020110121125A
Authority: KR
Inventors: 오준호
Original assignee: 에이치디티 주식회사
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2012-11-28

Abstract

본 발명은 치과용 서베이어에 관한 것으로, 구체적으로는 환자의 구강조직에 인공치아를 시술할 시 상기 환자의 구강조직을 모방한 치아모델에 상기 인공치아의 식립 각도, 식립 깊이 또는 식립 위치를 미리 표시하고 화면에서 숫자, 문자 또는 그림으로 표시하여, 상기 인공치아의 시술이 정확하고 신속하게 이루어질 수 있는 치과용 서베이어를 제공한다.

Description

치과용 서베이어{Dental surveyor}

일반적으로, 치과용 서베이어는 치과용 의료장비의 하나로써, 환자의 구강조직을 모방하여 가공된 치아모델을 고정시킨 후 상기 치아모델의 치아, 단면구조 또는 표시침의 각도 등을 측정하도록 구비된다. 또한, 상기 치과용 서베이어를 이용하여, 환자의 구강조직을 분석한 후 상기 환자의 구강에 적합한 인공치아를 설계하게 되는 것이다.

또한, 상기 치과용 서베이어는 상기 치아모델이 거치되는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 일정 부분에 수직하게 형성된 수직 바, 상기 수직 바의 단부에 회동가능하게 연결되는 수평 바를 포함하며, 상기 수평 바의 단부에 핸드피스 또는 맨드릴이 장착될 수 있다.

한편, 상기 치과용 서베이어는 상기 수평 바가 상기 수직 바를 축으로 좌우로만 회동하는 구조로만 이루어지므로, 실질적으로 측정 가능한 범위가 제한적이어서 상기 치아모델의 치아, 단면구조 또는 표시침의 각도에 대한 정확한 측정이 어렵고 작업자의 작업능률도 저하시키는 문제점이 발생되었다.

또한, 상기 치과용 서베이어는 상기 환자의 구강 내에 인공치아를 식립할 각도, 식립 위치 또는 식립 깊이를 상기 치아모델에 표시하여야 하는데, 상하 또는 좌우로 기울일 수 없으므로 상기 인공치아의 식립 각도, 식립 위치 또는 식립 깊이를 정확하게 표시하기 어려운 문제점이 발생되었다.

또한, 상기 치과용 서베이어는 상기 치아모델이 상기 인공치아의 식립 각도, 식립 위치 또는 식립 깊이를 표시한 경우, 정확한 수치로 화면에서 나타나거나 확인하기 어려우므로 환자의 구강 내에 인공치아를 시술하는 경우에는 정확하고 신속한 시술이 이루어지기 어려운 문제점이 발생되었다.

본 발명자들은 치과용 서베이어가 상하 또는 좌우로 기울어질 수 있게 하고, 치아모델을 통해 인공치아의 식립 각도, 식립 깊이 또는 식립 위치를 숫자, 문자 또는 그림으로 화면에서 확인할 수 있게 하고자 연구 노력한 결과, 치과용 서베이어의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 인공치아의 식립 각도, 식립 깊이 또는 식립 위치에 대한 정보를 화면에서 표시하여 실시간으로 확인할 수 있는 치과용 서베이어를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 인공치아의 식립각도, 식립깊이 또는 식립 위치를 치아모델에 표시하는 경우 상하좌우로 움직여서 쉽고 편리하게 작업할 수 있는 치과용 서베이어를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 환자의 구강조직을 모방하여 가공된 치아모델을 거치하는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 일정 부분에 세워지는 수직 암; 상기 수직 암의 단부에 회동가능하게 연결되는 수평 암; 상기 수평 암의 단부에 구비되고, 상기 치아모델에 인공치아를 식립할 위치를 표시하는 위치표시수단; 및 상기 위치 표시수단에 구비되고 상기 위치 표시수단이 상기 베이스 플레이트와 이루는 각도, 떨어진 거리 또는 평면 상의 위치를 측정하는 측정수단;을 포함하는 치과용 서베이어를 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정수단은 상기 위치표시수단이 기울어진 정도를 감지하여 상기 위치 표시수단이 상기 베이스 플레이트와 이루는 각도를 측정하는 기울기 센서;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정수단은 상기 위치표시수단 내측에 내장되고 광, 전기, 자기 또는 초음파 신호를 발신하는 센서 칩; 및 상기 센서 칩에서 발신된 신호를 수신하고, 수신된 신호의 세기 또는 수신위치를 계산하여 상기 베이스 플레이트와 상기 위치표시수단과의 떨어진 거리 또는 상기 베이스 플레이트 상에서의 위치를 측정하는 감지센서;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정수단과 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 측정수단에서 측정된 각도, 거리 또는 위치를 화면으로 표시하는 디스플레이수단;을 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 위치표시수단은 맨드릴, 핸드피스 또는 표시침을 포함하고, 상기 측정수단은 상기 맨드릴, 상기 핸드피스 또는 상기 표시침이 상기 치아모델에 삽입되는 각도, 삽입되는 깊이 또는 삽입되는 초기위치를 측정한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평 암은 일단이 상기 수직 암의 단부에 상하좌우로 회동가능하게 회전결합하는 제 1수평 암; 상기 제 1수평 암에 나란하게 구비되고, 일단이 상기 제 1수평 암의 타단과 좌우로 회동가능하게 회전결합하는 제 2수평 암; 및 상기 수직 암과 상기 제 1 수평 암을 서로 연결하고, 상기 제 1수평 암이 상하좌우로 회동가능하게 하여 상기 수평 암에 장착된 상기 위치표시수단이 상하좌우로 회동하게 하는 볼 조인트;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 볼 조인트는 상기 제 1수평 암의 단부에 결합하고, 구(球) 형상으로 구비된 볼; 및 상기 수직 암의 단부에 구비되고, 내측에 구 형상의 빈 공간이 형성되어 상기 볼과 결합하는 조인트;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평 암들의 회전결합부에 구비되고, 상기 수평 암들이 회전한 상태에서 더 회동하지 않게 고정시키는 잠금수단;를 포함하고, 상기 잠금수단은 상기 볼 조인트를 축으로 상기 제 1수평 암이 좌우로 회동하지 않게 고정하는 제 1잠금수단; 및 상기 제 1수평 암을 축으로 상기 제 2수평 암이 좌우로 회동하지 않게 고정하는 제 2잠금수단;을 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이수단은 LCD로 구비된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 상면으로 돌출형성되고 상기 베이스 플레이트 상에서 슬라이딩하며, 상기 베이스 플레이트에 거치된 치아모델을 고정시키는 슬라이더;를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정수단에서 측정된 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치를 전기신호 또는 무선신호로 입력받아 디지털변환하여 상기 디스플레이수단으로 출력하며, 상기 디스플레이수단의 화면에서 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치가 숫자, 문자 또는 그림으로 표시되도록 제어하는 제어수단;을 더 포함한다.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 서베이어에 의하면, 위치표시수단의 각도, 상기 위치표시수단과 베이스 플레이트 간의 떨어진 거리 또는 베이스 플레이트 상에서 상기 위치표시수단의 위치를 측정하여 화면에서 표시하므로, 상기 인공치아의 식립 각도, 식립 깊이 또는 식립 위치를 정확한 수치로 미리 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 서베이어에 의하면, 수평 암이 상하좌우로 회동하고 접혀지거나 펴지는 구조를 가지므로, 치아모델을 통해 환자의 구강조직을 분석하고 보철물을 설계하는 작업자가 쉽고 편리하게 작업할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 서베이어를 나타내는 사시도.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 서베이어를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 서베이어(100)는 환자의 구강조직을 모방하여 가공된 치아모델(10)을 측정하기 위한 것으로, 베이스 플레이트(110), 수직 암(120), 수평 암(130), 위치표시수단(140), 측정수단(150), 디스플레이 수단(160), 잠금수단(170), 슬라이더(180) 및 제어수단(190)을 포함한다.

상기 베이스 플레이트(110)는 환자의 구강조직을 모방하여 가공된 치아모델(10)을 거치하기 위한 것으로, 상부에는 일정한 넓이를 갖는 면을 구비하고 하부는 지면에서 지지되도록 구비할 수 있다.

또한, 상기 베이스 플레이트(110)는 상기 치과용 서베이어(100)의 전체적인 균형을 유지하고 상기 치아모델(10)의 측정 시 쉽게 움직이지 않도록 후술될 수직 암(120), 수평 암(130) 및 위치표시수단(140)에 비해 상대적으로 중량이 무겁도록 구비된다.

상기 수직 암(120)은 상기 베이스 플레이트(110)의 일정 부분에 세워지는 것으로, 후술될 수평 암이 연결되고 지지될 수 있게 구비된다.

또한, 상기 수직 암(120)은 길이 방향으로 길게 연장된 기둥 형태로 구비할 수 있으며, 예컨대, 다각 또는 원기둥 형태를 가지고 금속 재질로 구비되며, 상기 베이스 플레이트(110)에 비해 상대적으로 가벼운 경합금으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 수직 암(120)은 상기 베이스 플레이트(110)의 일측 단부에 수직하게 결합하며, 상기 수직 암(120)을 상기 베이스 플레이트(110)와 탈부착 가능하게 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 수직암은 단부에 나사산을 구비하여 상기 베이스 플레이트(110)와 나사결합하도록 구비할 수 있다.

상기 수평 암(130)은 상기 수직 암(120)의 단부에 회동가능하게 연결되는 것으로, 일단이 상기 수직 암(120)에 연결되고 타단에는 후술될 위치표시수단(140)이 연결되며, 제 1수평 암(131), 제 2수평 암(132) 및 볼 조인트(133)를 포함한다.

또한, 상기 수평 암(130)은 길이방향으로 소정 길이만큼 연장된 기둥 형태로 구비할 수 있고, 예컨대, 다각 또는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 수평 암(130)은 금속재질로 구비되는데, 상기 베이스 플레이트(110)에 비해 가벼운 금속 재질로 구비하는 것이 바람직하고, 예컨대, 경합금으로 구비할 수 있다.

또한, 상기 수평 암(130)과 상기 수직 암(120) 간의 연결 부분에는 베어링과 같은 회전결합부를 구비하여 용이하게 회동하도록 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 1수평 암(131)은 상기 수직 암(120)의 단부에 결합하는 것으로, 상하좌우로 회동가능하게 회전결합하며 상기 수직 암(120)을 축으로 좌우로 회동하고 후술될 볼 조인트(133)에 의해 상하로 회동하도록 이루어진다.

또한, 상기 제 1수평 암(131)은 일단에 상기 수직 암(120)의 단부가 결합하고, 타단에는 후술될 제 2수평 암(132)이 결합하게 된다.

또한, 상기 제 2수평 암(132)은 상기 제 1수평 암(131)에 나란하게 구비되는 것으로, 상기 제 1수평 암(131)의 단부에 좌우로 회동가능하게 회전결합하여 상기 수평 암(130)이 접혀지거나 펴질 수 있게 한다.

또한, 상기 제 2수평 암(132)의 일단과 상기 제 1수평 암(131)의 타단이 회전축에 의해 서로 회동가능하게 연결될 수 있으며, 상기 제 2수평 암(132)의 타단에는 후술될 위치표시수단(140)를 고정시키는 고정수단(132a)이 구비될 수 있다.

또한, 상기 고정수단(132a)은 볼트를 조이거나 풀어서 후술될 위치표시수단(140)를 고정하거나 고정을 해제하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 볼 조인트(133)는 상기 수직 암(120)과 상기 제 1수평 암(131)을 서로 연결하는 것으로, 상기 제 1수평 암(131)이 상기 수직 암(120)을 축으로 상하좌우로 회동하면서 기울어질 수 있게 하며, 상기 제 1수평 암(131)이 상하좌우로 회동함에 따라 상기 위치표시수단(140)이 상하로 회동하게 하며, 볼(133a) 및 조인트(133b)를 포함한다.

또한, 상기 볼 조인트(133)는 특정 각도를 유지한 상태로 고정시키는 고정수단(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 볼(133a)은 상기 제 1수평 암(131)의 일단에 결합하는 것으로, 일단이 길이방향으로 연장된 기둥형태로 구비되어 상기 제 1수평 암(131)의 일단이 회동가능하게 연결되며, 타단은 구(球) 형상으로 구비된다.

또한, 상기 조인트(133b)는 상기 수직 암(120)의 단부에 구비된 것으로, 내측에 구 형상의 빈 공간이 형성되어 상기 볼과 결합한다. 즉, 상기 볼(133a)이 상기 조인트(133b) 내측에서 회전하게 되는데, 이때, 상기 볼 조인트(133)에 연결된 제 1수평 암(131)이 상하좌우로 회동하게 된다.

상기 위치표시수단(140)은 상기 치아모델(10)이 인공치아를 식립할 위치를 표시하는 것으로, 상기 수평 암(130)의 단부에 구비되는데 특히 상기 제 2수평 암(132)의 타단에 장착될 수 있으며, 상기 고정수단(132a)에 의해 고정될 수 있다.

또한, 상기 위치표시수단(140)은 핸드피스, 맨드릴 또는 표시침(20)으로 구비할 수 있으며, 상기 표시침(20)은 상기 위치표시수단(140)의 단부에 장착된 것일 수 있다.

또한, 상기 위치표시수단(140)을 상하 또는 좌우로 이동시켜서 상기 치아모델(10)의 일정 부분에 인공치아의 식립 각도, 식립 깊이 또는 식립 위치를 표시하게 된다.

상기 측정수단(150)은 상기 위치표시수단(140)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이루는 각도, 떨어진 거리 또는 평면 상의 위치를 측정하기 위한 것으로, 기울기 센서(151), 센서 칩(152) 및 감지센서(153)를 포함한다.

또한, 상기 측정수단(150)은 상기 상기 위치표시수단(140)의 단부에 장착된 표시침(20)의 각도, 거리 또는 위치를 측정하도록 구비될 수도 있다.

또한, 상기 측정수단(150)은 상기 맨드릴, 상기 핸드피스 또는 상기 표시침(20)이 상기 치아모델(10)에 삽입되는 각도, 삽입되는 깊이 또는 삽입되는 초기위치를 측정하여 인공치아의 식립 각도, 식립 깊이 또는 식립 위치로 측정할 수 있다.

또한, 상기 측정수단(150)은 상기 위치표시수단(140)이 상기 치아모델(10)과 최초로 맞닿은 초기 각도를 기준 각도로 설정하고, 상기 위치표시수단(140)이 상기 치아모델(10)에 삽입되면서 변화한 각도를 상기 인공치아의 식립 각도로 측정할 수 있다.

또한, 상기 측정수단(150)은 상기 위치표시수단(140)과 상기 치아모델(10)과 최초로 맞닿을 시 상기 위치표시수단(140)과 상기 베이스 플레이트(110) 간의 높이가 기준 높이로 설정되고 상기 위치표시수단(140)이 상기 치아모델(10)에 삽입되면서 변화한 깊이를 상기 인공치아의 식립 깊이로 측정할 수 있다.

또한, 상기 측정수단(150)은 상기 위치표시수단(140)이 상기 베이스 플레이트(110) 상에 위치한 기준 위치가 설정되고, 상기 위치표시장치(140)가 상기 치아모델(10)에 삽입된 위치가 상기 인공치아의 식립 위치로 측정할 수 있다.

또한, 상기 측정수단(150)은 상기 위치표시수단(140)을 상기 기준 각도, 상기 기준 높이 또는 상기 기준 위치를 설정하는 영점 스위치를 더 구비할 수 있으며, 상기 영점 스위치는 예컨대 상기 위치표시수단(140)의 각도, 높이 또는 위치를 '0'으로 설정하는 스위치일 수 있다.

또한, 상기 기울기 센서(151)는 상기 위치표시수단(140)의 내측에 내장되어 상기 위치표시수단(140)의 기울어진 정도를 감지하는 것으로, 상기 위치표시수단(140)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이루는 각도를 측정하도록 구비된다.

또한, 상기 기울기 센서(151)는 상기 위치표시수단(140)이 이루는 각도를 측정하여 유선 또는 무선 신호로 발신하도록 구비될 수 있으며, 예컨대, 블루투스 신호를 통해 상기 위치표시수단(140)의 각도를 전송할 수 있다.

또한, 상기 기울기 센서(151)는 상기 표시침(20)의 내측에 내장되어 상기 표시침(20)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이루는 각도를 측정하여 유선 또는 무선 신호로 발신하도록 구비될 수도 있다.

즉, 상기 기울기 센서(151)는 상기 위치표시수단(140) 또는 상기 표시침(20)의 기울기를 측정하여, 상기 치아모델(10)에 상기 표시침(20)을 식립하는 경우 상기 표시침(20)이 식립된 각도를 정확하게 측정할 수 있게 한다.

또한, 상기 센서 칩(152)은 상기 위치표시수단(140)의 내측에 내장되어 신호를 발신하는 것으로, 광, 전기, 자기 또는 초음파 신호를 발신하도록 구비되며, 후술될 감지센서(153)가 신호를 감지하여 상기 위치표시수단(140)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이루는 거리 또는 위치를 측정할 수 있게 한다.

또한, 상기 센서 칩(152)은 상기 표시침(20)의 내측에 내장될 수도 있으며, 상기 표시침(20)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이루는 거리 또는 위치를 측정하도록 구비될 수도 있다.

또한, 상기 감지센서(153)는 상기 센서 칩(152)에서 발신된 신호를 수신하는 것으로, 상기 센서 칩(152)으로부터 수신된 신호의 세기 또는 수신위치를 계산하여 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 위치표시수단(140)과의 거리 또는 위치를 측정하도록 구비된다.

또한, 상기 센서 칩(152)의 위치를 측정하는 경우에는 상기 베이스 플레이트(110)를 기준 평면으로 x축 및 y축을 설정하고, 상기 센서 칩(152)에서 수신된 신호의 세기 또는 수신위치를 상기 x축 또는 상기 y축과 매칭하여 상기 센서 칩(152)의 위치를 측정할 수 있을 것이다.

또한, 상기 센서 칩(152)에서 발신된 신호의 세기 또는 수신위치에 따른 상기 센서 칩(152)의 거리 또는 위치를 데이터로 미리 저장한 데이터베이스(미도시)를 구비하여, 상기 데이터베이스에 저장된 데이터와 매칭하여 상기 센서 칩(152)의 위치를 측정할 수도 있다.

즉, 상기 감지센서(153)는 상기 센서 칩(152)의 신호를 감지하여 상기 위치표시수단(140) 또는 상기 표시침(20)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이루는 거리 또는 위치를 측정하여, 상기 치아모델(10)에 상기 표시침(20)을 식립하는 경우 상기 표시침(20)이 식립된 깊이 또는 식립된 위치를 정확하게 측정할 수 있게 한다.

상기 디스플레이 수단(160)은 상기 측정수단(150)을 통해 측정된 상기 위치표시수단(140) 또는 상기 표시침(20)과 상기 베이스 플레이트(110) 간의 각도, 거리 또는 위치를 화면으로 표시하는 것으로, 상기 치아모델(10)에 상기 표시침(20)을 식립하는 경우 작업자에게 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치를 실시간으로 화면에서 표시한다.

또한, 상기 디스플레이 수단(160)은 상기 측정수단(150)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 전기신호 또는 무선신호를 상기 측정수단(150)으로부터 입력받도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 수단(160)은 다양한 종류의 표시장치들로 구비할 수 있는데, 예컨대, LCD, LED 또는 OLED로 구비할 수 있는데 비용이 저렴하여 제조비용을 감소시킬 수 있는 LCD로 구비하는 것이 바람직하다.

상기 잠금수단(170)은 상기 수평 암을 현재 상태에서 회동하지 않게 고정시키는 것으로, 제 1잠금수단(171) 및 제 2잠금수단(172)을 포함한다.

또한, 상기 제 1잠금수단(171)은 상기 볼 조인트를 축으로 상기 제 1수평 암이 좌우로 회동하지 않게 고정한다.

또한, 상기 제 2잠금수단(172)은 상기 제 1수평 암을 축으로 상기 제 2수평 암이 좌우로 회동하지 않게 고정한다.

즉, 상기 잠금수단(170)은 필요 시 상기 수평 암(130)을 고정시켜서 상기 치아모델(10)에 상기 표시침(20)을 식립하거나 상기 치아모델(10)의 치아 면 또는 구강조직을 측정하는 경우에 정확한 위치에 상기 표시침(20)이 식립될 수 있고, 상기 치아모델(10)의 각 부분을 정밀하게 측정할 수 있게 한다.

또한, 상기 잠금수단(170)은 볼트를 포함하는 고정부재(미도시)를 상기 수평 암의 회전축 또는 회젼결합된 부분에 삽입시켜서 상기 수평 암(130)을 고정시킬 수 있다.

상기 슬라이더(180)는 상기 베이스 플레이트(110) 내측에서 슬라이딩하며 일정 부분이 상기 베이스 플레이트(110)의 상면으로 돌출형성된 것으로, 상기 베이스 플레이트(110)에 거치된 상기 치아모델(10)을 고정하도록 구비된다.

또한, 상기 슬라이더(180)는 상기 베이스 플레이트(110)에 거치된 치아모델(10)의 일면을 가압하여 상기 치아모델(10)이 움직이지 않게 고정시켜서, 상기 치아모델(10)에 상기 표시침(20)을 식립하거나, 상기 치아모델(10)의 치아 면 또는 구강조직을 측정하는 경우에 정밀한 측정 및 표시침(20)의 식립이 이루어질 수 있게 한다.

상기 제어수단(190)은 상기 측정수단(150)에서 측정된 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치를 상기 디스플레이수단(160)의 화면에 표시하기 위한 것으로, 상기 측정수단(150) 및 상기 디스플레이수단(160)과 유선으로 연결되거나 블루투스 신호를 포함하는 무선신호를 전송받을 수 있도록 구비된다.

또한, 제어수단(190)은 상기 측정장치(150)로부터 전기신호 또는 무선신호를 입력받아 디지털변환한 후 상기 디스플레이수단(160)으로 출력하도록 구비되며, 상기 디스플레이수단(160)의 화면에서 상기 측정장치(150)에서 측정된 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치 신호가 숫자, 문자 또는 그림으로 표시되도록 제어하게 된다.

즉, 상기 제어수단(190)은 상기 기울기 센서(151)에서 측정된 상기 각도를 전기신호 또는 무선신호로 입력받거나, 상기 감지센서(153)에서 측정된 상기 거리 또는 상기 위치를 전기신호 또는 무선신호로 입력받아 상기 디스플레이수단(160)으로 출력하여 상기 디스플레이수단(160)의 화면에 표시되도록 한다.

또한, 상기 제어수단(190)은 마이크로프로세서 또는 MCU(Micro Controller Unit)로 구비되어 상기 베이스 플레이트(110)에 내장될 수 있으며, PC, 노트북 또는 태블릿 PC를 포함하는 외부단말장치로 구비되어 유선 또는 무선으로 연결되도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 제어수단(190)은 상기 측정장치(150)에서 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치를 전기신호 또는 무선신호로 입력받아 상기 디스플레이수단(160)의 화면에서 숫자, 문자 또는 그림으로 표시되게 기능하는 프로그램이 저장된 매체일 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

110 : 베이스 플레이트 120 : 수직 암
130 : 수평 암 131 : 제 1수평 암
132 : 제 2수평 암 133 : 볼 조인트
140 : 위치 표시수단 150 : 측정수단
151 : 기울기 센서 152 : 센서 칩
153 : 감지센서 160 : 디스플레이 수단
170 : 잠금수단 180 : 슬라이더
190 : 제어수단

Claims

환자의 구강조직을 모방하여 가공된 치아모델을 거치하는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 일정 부분에 세워지는 수직 암;
상기 수직 암의 단부에 회동가능하게 연결되며, 상기 수직 암을 기준 축으로 3차원 상에서 소정 각도만큼 기울어질 수 있게 구비되는 수평 암;
상기 수평 암의 단부에 구비되고, 상기 치아모델에 인공치아를 식립할 위치를 표시하는 위치표시수단; 및
상기 위치 표시수단이 상기 베이스 플레이트와 이루는 각도, 떨어진 거리 또는 평면 상의 위치를 측정하는 측정수단;을 포함하며,
상기 측정수단은
상기 위치표시수단의 내측에 내장되고, 상기 위치표시수단이 기울어진 정도를 상기 베이스 플레이트 및 상기 위치 표시수단이 이루는 각도로 측정하여 유선 또는 무선 신호로 발신하는 기울기 센서;
상기 위치표시수단 내측에 내장되고, 광, 전기, 자기 또는 초음파 신호를 발신하는 센서 칩;
상기 베이스 플레이트를 기준 평면으로 x축 및 y축을 설정하고, 상기 센서 칩으로부터 수신된 신호의 수신위치를 상기 x축 또는 상기 y축과 매칭하여 상기 베이스 플레이트 상에서의 상기 위치 표시수단의 위치를 측정하며, 상기 센서 칩으로부터 수신된 신호의 세기를 상기 베이스 플레이트와 상기 위치표시수단 간의 떨어진 거리로 측정하는 감지센서; 및
상기 위치 표시수단의 각도, 높이 또는 위치를 '0'으로 설정하여, 상기 위치표시수단의 기준 각도, 기준 높이 또는 기준 위치를 설정하는 영점 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
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제 1항에 있어서,
상기 측정수단과 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 측정수단에서 측정된 각도, 거리 또는 위치를 화면으로 표시하는 디스플레이수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치표시수단은 맨드릴, 핸드피스 또는 표시침을 포함하고,
상기 측정수단은 상기 맨드릴, 상기 핸드피스 또는 상기 표시침이 상기 치아모델에 삽입되는 각도, 삽입되는 깊이 또는 삽입되는 초기위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수평 암은
일단이 상기 수직 암의 단부에 상하좌우로 회동가능하게 회전결합하는 제 1수평 암;
상기 제 1수평 암에 나란하게 구비되고, 일단이 상기 제 1수평 암의 타단과 좌우로 회동가능하게 회전결합하는 제 2수평 암; 및
상기 수직 암과 상기 제 1 수평 암을 서로 연결하고, 상기 제 1수평 암이 상하좌우로 회동가능하게 하여 상기 수평 암에 장착된 상기 위치표시수단이 상하좌우로 회동하게 하는 볼 조인트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 6항에 있어서,
상기 볼 조인트는
상기 제 1수평 암의 단부에 결합하고, 구(球) 형상으로 구비된 볼; 및
상기 수직 암의 단부에 구비되고, 내측에 구 형상의 빈 공간이 형성되어 상기 볼과 결합하는 조인트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 6항에 있어서,
상기 수평 암들의 회전결합부에 구비되고, 상기 수평 암들이 회전한 상태에서 더 회동하지 않게 고정시키는 잠금수단;를 포함하고,
상기 잠금수단은
상기 볼 조인트를 축으로 상기 제 1수평 암이 좌우로 회동하지 않게 고정하는 제 1잠금수단; 및
상기 제 1수평 암을 축으로 상기 제 2수평 암이 좌우로 회동하지 않게 고정하는 제 2잠금수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 4항에 있어서,
상기 디스플레이수단은 LCD로 구비된 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트의 상면으로 돌출형성되고 상기 베이스 플레이트 상에서 슬라이딩하며, 상기 베이스 플레이트에 거치된 치아모델을 고정시키는 슬라이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.
제 4항에 있어서,
상기 측정수단에서 측정된 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치를 전기신호 또는 무선신호로 입력받아 디지털변환하여 상기 디스플레이수단으로 출력하며, 상기 디스플레이수단의 화면에서 상기 각도, 상기 거리 또는 상기 위치가 숫자, 문자 또는 그림으로 표시되도록 제어하는 제어수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 서베이어.