KR101205414B1 - Ｄｇｎｓｓ 멀티 제어국 및 그 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존 하드웨어 기반의 단일 기준국 시스템만을 운영/제어할 수 있는 제어국 시스템을 차세대 DGNSS 소프트웨어 RSIM에 동시 적용이 가능한 멀티 제어국 및 그 시스템의 제공을 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 DGNSS 시스템용 멀티 제어국은 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템의 제어국에 있어서, 상기 제어국은 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템으로부터 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템은, 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 무결성 감시국과; 상기 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 무결성 감시국과는 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 제어국;을 포함하며, 상기 제어국은 상기 기준국 및 무결성 감시국 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국도 제어가 가능하도록 구성되되, 상기 제어국에 고장이 발생할 경우 상기 제어국의 기능을 타 DGNSS 시스템의 제어국이 대체되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

ＤＧＮＳＳ 멀티 제어국 및 그 시스템{DGNSS Software Multi-Control Station Architecture and Its System}
본 발명은 기존 하드웨어 기반의 단일 기준국 시스템만을 운영/제어할 수 있는 제어국 시스템을 차세대 DGNSS 소프트웨어 RSIM에 동시 적용이 가능한 멀티 제어국 및 그 시스템에 관한 것이다.
<위성항법보정시스템 (DGNSS)>
Differential GPS(DGPS)는 GPS의 오차정보를 주변의 다른 GPS 사용자에게 알려주면, 사용자는 그 오차정보를 이용하여 보다 정확한 위치를 계산할 수 있는 시스템이다.
미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽연합의 Galileo, 중국의 COMPASS 등의 위성항법시스템(GNSS)의 위치 정확도를 개선하고 무결성 기능을 강화하기 위한 시스템을 총칭하여 위성항법보정시스템(DGNSS)이라 한다.
일반적으로 DGNSS 시스템은 기준국(RS: Reference Station), 무결성 감시국(IM: Integrity Monitor), 제어국(CS: Control Station)으로 구성되어 있다.
기준국(RS)은 보정정보를 생성하여 RTCM 국제표준 포맷으로 변환하여 MSK 변조(Modulation)를 통해 방송한다.
무결성 감시국(IM)은 기준국에서 방송하는 보정정보를 수신하여 복조(Demodulation)한 다음 RTCM 보정정보를 해석하여 무결성 여부를 감시하는 역할을 수행한다.
제어국(CS)은 국제표준인 RSIM 메시지를 이용하여 기준국 시스템(RS)과 무결성 감시국(IM) 시스템을 제어하고 모니터링 하는 역할을 수행한다.
상기와 같은 DGPS 제어국 시스템 및 그와 관련된 기술 즉, 기준국 및 감시국 운영/제어는 특정 기준국 시스템 내에서 처리하고 있으며, 또한 하나의 기준국 시스템만 지원이 가능하다. 국제기구의 DGNSS 서비스 성능요구사항 증가에 대한 유연한 대처와 GNSS 다원화 시대에 따른 DGNSS 서비스 고도화의 한계, 그리고 장비교체의 편리성, 신규신호 및 기능 추가, 신규 서비스에 대한 호환성 문제를 해결하기 어렵다. 따라서 네트워크로 연결된 다수의 기준국 및 감시국 시스템을 현지 혹은 원격으로 운영/제어 할 수 있고 신규 기능 및 서비스에 유연하게 대처할 수 있는 시스템이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 기존 하드웨어 기반의 단일 기준국 시스템만을 운영/제어할 수 있는 제어국 시스템을 차세대 DGNSS 소프트웨어 RSIM에 동시 적용이 가능한 멀티 제어국 및 그 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템의 제어국에 있어서, 상기 제어국은 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템으로부터 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS 시스템용 멀티 제어국에 의해 달성된다.
또한, 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 무결성 감시국과; 상기 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 무결성 감시국과는 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 제어국;을 포함하며, 상기 제어국은 상기 기준국 및 무결성 감시국 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국도 제어가 가능하도록 구성되되, 상기 제어국에 고장이 발생할 경우 상기 제어국의 기능을 타 DGNSS 시스템의 제어국이 대체되도록 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템에 의해서도 달성된다.
DGNSS 멀티 제어국 및 그 시스템을 이용하면, 국제기구의 DGNSS 서비스 성능요구사항 증가에 대한 유연한 대처와 GNSS 다원화 시대에 따른 DGNSS 서비스 고도화의 한계, 그리고 신규신호 및 기능 추가, 신규 서비스에 대한 호환성 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 기존 혹은 차세대 DGNSS 소프트웨어 기준국 및 감시국 시스템의 실시간 운영/제어에 활용될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 DGNSS 시스템의 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 DGNSS 시스템용 멀티 제어국 및 그 시스템을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 DGNSS 시스템용 멀티 제어국 및 그 시스템을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 DGNSS 시스템용 멀티 제어국의 세부 구성도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 DGNSS 시스템용 멀티 제어국의 순서도.
본 발명은 DGNSS 시스템용 멀티 제어국과, 멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템을 개시한다.
DGNSS 시스템용 멀티 제어국은 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템의 제어국에 있어서, 상기 제어국은 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템으로부터 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어국은 당해 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국도 제어가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어국은 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국의 상태 정보뷰 및 제어뷰를 표시하는 디스플레이 매니저와; 상기 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국의 상태정보를 분석하는 분석기와, 상기 기준국 및 무결성 감시국에 전달할 제어명령을 생성하는 생성기를 포함하는 RSIM 메시지 매니저와; 상기 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국과 연결되며, 상기 기준국 및 무결성 감시국의 상태정보 수신 및 제어명령 전달을 위한 BS 인터페이스 매니저;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템은 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 무결성 감시국과; 상기 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 운영 제어국과는 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 제어국;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어국은 상기 기준국 및 무결성 감시국의 상태 정보뷰 및 제어뷰를 갖는 디스플레이 매니저와; 상기 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국의 상태정보를 분석하는 분석기와, 상기 기준국 및 무결성 감시국에 전달할 제어명령을 생성하는 생성기를 포함하는 RSIM 메시지 매니저와; 상기 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국과 연결되며, 상기 기준국 및 무결성 감시국의 상태정보 수신 및 제어명령 전달을 위한 BS 인터페이스 매니저;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어국은 상기 기준국 및 무결성 감시국 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국도 제어가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템의 다른 실시예는, 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 무결성 감시국과; 상기 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국 및 운영 제어국과는 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 제어국;을 포함하며, 상기 제어국은 상기 기준국 및 무결성 감시국 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국 및 무결성 감시국도 제어가 가능하도록 구성되되, 상기 제어국에 고장이 발생할 경우 상기 제어국의 기능을 타 DGNSS 시스템의 제어국이 대체되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
일반적인 DGNSS(위성항법보정시스템)은 기준국(RS: Reference Station), 무결성 감시국(IM: Integrity Monitor), 제어국(CS: Control Station)으로 구성되어 있다.
그러나 본 발명에 따른 DGNSS 시스템용 멀티 제어국(50)은 상기와 같은 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템으로부터 분리되어 독집적인 PC 플랫폼 기반으로 구성된다.
이와 같은 제어국(50)은 도 4에 도시한 바와 같이 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태 정보뷰 및 제어뷰를 표시하는 디스플레이 매니저(53)와, 상기 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보를 분석하는 분석기(54a)와 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)에 전달할 제어명령을 생성하는 생성기(54b)를 포함하는 RSIM 메시지 매니저(54)와, 상기 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과 연결되며 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보 수신 및 제어명령 전달을 위한 BS 인터페이스 매니저(55)를 포함하여 구성되며, 도 2에 도시한 바와 같이 당해 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12) 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국(21) 및 무결성 감시국(22)도 제어가 가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 DGNSS 시스템은 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과 상기 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과는 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 제어국(50)을 포함한다.
이 밖에도 본 발명에 따른 DGNSS 시스템은 상기 DGNSS 시스템의 구성을 포함하며, 상기 제어국(50)은 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12) 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국(21) 및 무결성 감시국(22)도 제어가 가능하도록 구성되되, 상기 제어국(50)에 고장이 발생할 경우 상기 제어국(50)의 기능을 타 DGNSS 시스템의 제어국(51)이 대체되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 제어국(50)은 도 2에 도시한 바와 같이 멀티 제어가 가능하도록 기준국(11,21,31)과 무결성 감시국(12,22,32)으로 구성된 BS1,2,n(10,20,30)에 연결되어 상기 기준국(11,21,31)과 무결성 감시국(12,22,32)을 동시 제어한다.
즉, 제어국(50)은 차세대 DGNSS 소프트웨어 RSIM(기준국,무결성감시국)에 동시 적용이 가능하다.
또한, 제어국은 도 3과 같이 다수개 구비되어 하나의 제어국(50)의 기능이 마비되면 상기 제어국(50)이 담당하던 BS1(10)의 기준국(11)과 무결성 감시국(12)의 제어를 다른 제어국(51)이 수행하도록 설치될 수 있다.
즉, 평상시 제어국(50,51,52)은 담당 BS1,2,n(10,20,30)의 기준국(11,21,31)과 무결성 감시국(12,22,32)을 제어하지만 상기 제어국(50,51,52) 중 어느 하나 이상이 제기능을 수행하지 않으면 다른 제어국이 그 기능을 대신할 수 있다.
이를 위해 상기 제어국(50)은 디스플레이 매니저(53)와, RSIM 메시지 매니저(54)와, BS 인터페이스 매니저(55)로 구성된다.
디스플레이 매니저(53)는 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태 정보뷰 및 제어뷰를 표시하는 구성으로, 사용자에게 각 BS의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태 정보 및 제어명령을 표시해준다.
RSIM 메시지 매니저(54)는 각 BS의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보를 분석하는 분석기(54a)와, 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)에 전달할 제어명령을 생성하는 생성기(54b)를 포함하는 구성이다.
BS 인터페이스 매니저(55)는 각 BS의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과 연결되며, 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보를 수신 및 제어명령을 전달하기 위한 인터페이스이다.
이하에서는 이와 같이 구성된 DGNSS 시스템용 멀티 제어국의 동작관계를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
제어국(50)은 멀티 제어를 위하여 BS의 등록 명령을 수신하고(S1), BS 코드(IP)를 검사하여(S2), 등록여부를 확인한다(S3).
등록된 BS이면 오류메세지 생성(S5)한 후 종료하고, 등록되지 않은 BS 이면 BS 리스트에 등록하여 저장한다(S4,S6). 다음 관리 소켓을 생성(S7)하고, 소켓 리스트에 등록 및 저장하며(S8,S9), 디스플레이 인스턴스를 생성하고(S10), 해당 BS의 기준국과 무결성 감시국 뷰를 생성한다(S11).
이와 같은 사전 작업이 끝나면 제어국(50)은 BS의 기준국(11)과 무결성 감시국(12)으로부터 메시지를 수신하고(S12), 메시지를 검사하며(S13), RSIM 메시지인지 여부를 확인하여(S14), RSIM 메시지인 경우 수신된 RSIM 메시지를 분석하고(S16), 디스플레이 데이터를 작성한 후(S17) RS,IM 뷰(View)에 표시한다(S18).
또는 RSIM 메시지인지 여부를 확인하여(S14), RSIM 메시지가 아닌 경우, 제어명령인지 여부를 확인하고(S15), 제어명령이 아니면 종료하고, 제어명령이면 제어용 RSIM 메시지를 생성하여(S19), BS 인터페이스 매니저(55)에 전달하고(S20), 해당 BS에 전송(S21)한다.
이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10,20,30: BS(Broadcast Site) 11,21,31: 기준국
12,22,32: 무결성 감시국 50,51,52: 제어국
53: 디스플레이 매니저 54: RSIM 메시지 매니저
54a: 분석기 54b: 생성기
55: BS 인터페이스 매니저

Claims (7)

  1. 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템의 제어국에 있어서,
    상기 제어국(50)은 당해 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12) 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국(21) 및 무결성 감시국(22)도 제어가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 멀티 제어국.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어국(50)은,
    DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태 정보뷰 및 제어뷰를 표시하는 디스플레이 매니저(53)와;
    상기 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보를 분석하는 분석기(54a)와, 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)에 전달할 제어명령을 생성하는 생성기(54b)를 포함하는 RSIM 메시지 매니저(54)와;
    상기 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과 연결되며, 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보 수신 및 제어명령 전달을 위한 BS 인터페이스 매니저(55);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 멀티 제어국.
  3. 하드웨어 기반으로 통합 구성된 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과;
    상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태 정보뷰 및 제어뷰를 표시하는 디스플레이 매니저(53)와,
    DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보를 분석하는 분석기(54a)와, 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)에 전달할 제어명령을 생성하는 생성기(54b)를 포함하는 RSIM 메시지 매니저(54)와,
    상기 DGNSS 시스템의 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)과 연결되며, 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12)의 상태정보 수신 및 제어명령 전달을 위한 BS 인터페이스 매니저(55)로 이루어진 제어국(50);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어국(50)은 상기 기준국(11) 및 무결성 감시국(12) 외에 적어도 하나 이상의 타 DGNSS 시스템의 기준국(21) 및 무결성 감시국(22)도 제어가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 제어국을 갖는 DGNSS 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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CN109581440A (zh) * 2018-12-18 2019-04-05 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种集中分布式多系统导航信号处理平台
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