KR101205217B1 - Sporting apparatus with a horizontal reciprocating motion - Google Patents

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KR101205217B1
KR101205217B1 KR1020120045322A KR20120045322A KR101205217B1 KR 101205217 B1 KR101205217 B1 KR 101205217B1 KR 1020120045322 A KR1020120045322 A KR 1020120045322A KR 20120045322 A KR20120045322 A KR 20120045322A KR 101205217 B1 KR101205217 B1 KR 101205217B1
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최재민
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주식회사 에이티시스템
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    • A63B22/16Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

PURPOSE: A horizontal reciprocating exercise device is provided to simplify the manufacturing process and costs of the exercise device. CONSTITUTION: A horizontal reciprocating exercise device comprises a main body(100) in which a drive unit for reciprocating a footstool is installed, a footstool(200) which is combined with the upper part of the main body and horizontally reciprocates on the main body, a control panel which is formed on the upper front of the main body, and a support unit(300) in which a safety handle is formed. The drive unit comprises a motor, a belt, and an eccentric drive unit.

Description

수평왕복 이동 운동 장치{SPORTING APPARATUS WITH A HORIZONTAL RECIPROCATING MOTION} Horizontal reciprocating movement device {SPORTING APPARATUS WITH A HORIZONTAL RECIPROCATING MOTION}

본 발명은 가정 또는 일정한 실내 운동 공간에서 이용 가능한 운동 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 운동자의 몸에 수평 방향으로 진동을 가하여 운동자가 움직이지 않아도 운동효과를 제공할 수 있는 수평왕복 이동 운동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an exercise device that can be used in a home or a constant indoor exercise space, and more particularly, to a horizontal reciprocating movement device that can provide an exercise effect even if the exerciser does not move by applying vibration to the body in the horizontal direction. It is about.

농어업이 근간이 되는 산업화 이전 시절에는 무리한 육체노동과 영양 부족, 질병에 대한 이해 부족 등으로 인한 성장 장애, 자세 이상, 감염성 질환 등이 주요한 건강 저해 요인이었다면, 산업화가 급속화로 진행되고, 경제 수준의 향상과 과학의 발달로 근래에서의 건강저해 요인으로는 기계 문명의 발달로 인한 운동 부족, 정신적 스트레스, 영양 과잉으로 인한 비만, 환경오염 등을 지적할 수 있다. In the pre-industrial period when agriculture and fisheries were the foundation, if the growth obstacles, postural abnormalities, and infectious diseases caused by excessive physical labor, malnutrition, and lack of understanding of diseases were the major health deterrents, industrialization proceeded rapidly and economic In recent years, the improvement of science and the deterioration of health factors can point to lack of exercise due to the development of mechanical civilization, mental stress, obesity due to overnutrition, and environmental pollution.

특히 근래의 사무환경 및 생활환경을 비추어 볼 때 운동시간의 부족은 물론 그 운동 공간 또한 매우 열악한 상황임이 분명하다. In particular, in light of the recent office environment and living environment, it is clear that not only the lack of exercise time but also the exercise space is very poor.

근래에는 헬스클럽을 비롯한 다양한 운동 공간이 있으나, 이를 이용하기에는 시간, 거리 상 제약이 뒤따른다. 따라서 대부분의 사람들은 간단한 운동기구를 이용하여 알려진 운동방법에 따라 운동하게 되는데, 방법이 쉽지 않고 그 운동효과가 떨어질 뿐만 아니라, 자신에게 맞지 않는 운동을 하는 경우 오히려 운동의 부작용이 나타날 수 있다.In recent years, there are various exercise spaces including a health club, but there are limitations in terms of time and distance. Therefore, most people use a simple exercise equipment to exercise according to a known exercise method, the method is not easy and the exercise effect is not only poor, if you do not fit the exercise may have the side effects of exercise rather.

이에 일반인들도 집에서 손쉽게 운동할 수 있도록 다양한 운동기구가 개발되고 상용화되고 있다.Accordingly, various exercise equipments have been developed and commercialized so that ordinary people can exercise at home easily.

전신 진동 운동장치도 이중 하나이다. 인체 영향을 최소화하면서 최대의 운동효과를 갖는 진동에 의한 운동방법을 적용하여 개발된 장치로, 유연성과 근력을 향상시키는 것으로 알려져 있으며, 특히 근력과 골밀도 감소의 방지에 효과적이라는 것이 입증되면서 다양한 구조로 설계되고 있다.The whole body vibration exercise device is one of them. This device was developed by applying vibration exercise method that has maximum exercise effect while minimizing human effect. It is known to improve flexibility and strength, and it has been proved effective in preventing muscle strength and bone density reduction. It is designed.

대한민국 특허 등록 제 9955894호, 발명의 명칭 "수평이동을 활용한 운동 및 재활기구"에서는 전신진동기구를 제안하고 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 9955894, the invention "movement and rehabilitation mechanism using horizontal movement" proposes a whole body vibration mechanism.

이의 구조에 따르면, 사용자가 발판에 올라서서 수평 이동하는 발판에 의해 전신에 진동이 가해지는 운동 장치를 제공하고 있는 것으로, 발판을 수평 왕복 이동시키는 구동수단을 구성함에 있어서,According to this structure, the user is provided with the exercise device that the vibration is applied to the whole body by the scaffold which moves on the scaffold horizontally, in configuring the drive means for horizontal reciprocating movement of the scaffold,

구동모터에 의해 회전하는 플라이휠을 구성하고, 플라이휠의 일면에 편심회전결합구조로 결합되어 플라이휠의 회전력에 의하여 편심 회전하여 발판을 수평이동시키는 작동로드를 구성한다.The flywheel rotates by a drive motor, and is coupled to one surface of the flywheel in an eccentric rotation coupling structure to constitute an operation rod for eccentric rotation by the rotational force of the flywheel to move the scaffold horizontally.

그러나 상기와 같은 편심회전구조로 연결되는 크랭크축을 이용한 구조에 따르면, 그 결합구조가 복잡하고 전력소모가 심한 문제가 있다.However, according to the structure using the crankshaft connected to the eccentric rotation structure as described above, there is a problem that the coupling structure is complicated and the power consumption is severe.

본 발명에서는 이러한 점을 감안하여 회전운동을 수평이동운동으로 변환하는 편심회전구조를 이용하는 일체형의 편심구동회전부 구조를 제공하여 크랭크축에 비해 동일한 전력에서 보다 높은 출력이 가능하며 보다 그 구성을 간략화 시킬 수 있도록 하는 수평왕복 이동 운동 장치를 제공하고자 한 것이다. In view of the above, the present invention provides an integrated eccentric drive rotation structure using an eccentric rotation structure that converts rotational motion into a horizontal movement, thereby enabling higher output at the same power as compared to the crankshaft and simplifying the construction thereof. It is to provide a horizontal reciprocating movement device to enable.

또한 수평 이동되는 발판 아래쪽의 바퀴와 바퀴가이드가 닿는 접점을 최소화시켜 소음을 저감시킬 수 있도록 하는 수평왕복 이동 운동 장치를 제공하고자 한 것이다. Another object of the present invention is to provide a horizontal reciprocating movement device that can reduce noise by minimizing the contact point between the wheel and the wheel guide below the horizontally moving footrest.

본 발명 수평왕복 이동 운동 장치는, Horizontal reciprocating movement device according to the present invention,

발판부를 수평왕복 이동시키는 구동수단이 설치되는 본체와, 상기본체 상부로 결합되어 본체의 구동수단에서 작용하는 힘에 따라서 본체 상에서 수평 왕복 운동하며 사용자가 밟고 올라서는 발판부와, 본체의 전면 상부로 구성되어 사용자가 장치를 동작 제어하기 위한 제어패널, 안전을 위한 손잡이가 형성되는 지지부를 포함하여 구성되며, A main body provided with driving means for horizontally moving the scaffolding portion, a scaffolding portion which is coupled to an upper portion of the main body and horizontally reciprocates on the main body according to the force acting on the driving means of the main body, and which the user steps on, and to the front upper portion of the main body Is configured to include a control panel for the user to control the operation of the device, the support is formed a handle for safety,

상기 본체에 설치되는 구동수단은 전원공급수단 및 전원공급수단으로 부터 공급된 전원에 의해 동작하는 모터, 상기 모터의 회전력을 편심구동회전부에 전달하기 위한 벨트, 상기 벨트를 통해 전달되는 회전력에 따라 편심 회전 운동하여 직선왕복운동으로 변환시켜 결합된 발판부를 왕복 운동시키기 위한 편심구동회전부를 포함하며, 상기 모터와 편심구동회전부는 본체의 중앙부에 일직선으로 이격된 거리에 설치되고, 모터의 회전축과 편심구동회전부는 벨트로 연결 구성되며, 상기 본체의 내측부 라인을 따라 발판부의 왕복 이동경로를 지정하기 위한 가이드수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.The driving means installed in the main body is a power supply means and a motor operated by the power supplied from the power supply means, a belt for transmitting the rotational force of the motor to the eccentric drive rotation portion, the eccentricity according to the rotational force transmitted through the belt It includes an eccentric drive rotation part for reciprocating the combined footrest by rotating to linear reciprocating motion, the motor and the eccentric drive rotation part is installed at a distance spaced in a straight line at the center of the main body, the rotation axis and the eccentric drive rotation of the motor All are connected by a belt, characterized in that the guide means for designating the reciprocating movement path of the scaffolding portion along the inner line of the main body is installed.

이와 같은 본 발명에 따르면, 발판을 수평왕복 이동시키는 구동수단의 구조가 간단해지게 됨에 따라서 제작공정이 단순해짐은 물론 제작비용이 줄어들고, 이후에 기기의 유지보수가 쉽다.According to the present invention, as the structure of the drive means for horizontally moving the scaffold is simplified, the manufacturing process is simplified, as well as the manufacturing cost is reduced, the maintenance of the device is easy afterwards.

또한 소음과 진동이 개선되어 가정 내에서 사용하는데 있어서 부담이 없다.In addition, the noise and vibration are improved, there is no burden for use in the home.

도 1, 도 2는 본 발명 수평왕복 이동 운동 장치의 외관을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 있어서, 발판부의 분리사시도.
도 4는 본 발명에 있어서, 본체의 분리사시도.
도 5는 본 발명에 있어서, 측면가이드바의 구조를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 있어서, 측면가이드바와 바퀴가이드의 결합구조를 상세하게 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 있어서, 편심구동회전부의 분리사시도.
도 8은 본 발명에 있어서, 편심구동회전부의 단면도.
도 9는 본 발명에 있어서, 편심구동회전부의 외관을 나타낸 사시도.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 있어서, 직선운동변환부의 동작상태를 나타낸 도면으로, 도 10a는 전진, 도 10b는 우측으로 밀린 상태, 도 10c는 후진, 도 10d는 좌측으로 밀린 상태를 나타낸다.
도 11은 본 발명 장치의 사용상태도.
도 12는 본 발명에 있어서, 편심구동회전부의 다른 실시 예를 나타낸 도면으로, 타이밍벨트를 이용한 다른 실시 예를 나타낸다.
Figure 1, Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the present invention horizontal reciprocating movement device.
Figure 3 is an exploded perspective view of the scaffolding portion in the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the main body in the present invention.
5 is a view showing the structure of the side guide bar in the present invention.
6 is a view showing in detail the coupling structure of the side guide bar and the wheel guide in the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view of the eccentric drive rotation part in the present invention.
8 is a cross-sectional view of the eccentric drive rotation unit in the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the appearance of the eccentric drive rotation in the present invention.
10A to 10D are diagrams illustrating an operating state of the linear motion conversion unit according to the present invention, in which FIG. 10A is forward, FIG. 10B is pushed to the right, FIG. 10C is backward, and FIG. 10D is pushed to the left.
11 is a state diagram used in the device of the present invention.
12 is a view showing another embodiment of the eccentric drive rotation unit according to the present invention, showing another embodiment using a timing belt.

본 발명 수평왕복 이동 운동 장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 12에 도시된 실시 예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The present invention is described with reference to the embodiment shown in Figures 1 to 12 accompanying the horizontal reciprocating movement device as follows.

본 발명 수평왕복 이동 운동 장치는, Horizontal reciprocating movement device according to the present invention,

발판부(200)을 수평왕복 이동시키는 구동수단이 설치되는 본체(100)와, 상기본체(100) 상부로 결합되어 본체(100)의 구동수단에서 작용하는 힘에 전후, 좌우 이동 가능하며 사용자가 밟고 올라서는 발판부(200)와, 본체(100)의 전면 상부로 구성되어 사용자가 장치를 동작 제어하기 위한 제어패널(310), 안전을 위한 손잡이(320)가 형성되는 지지부(300)를 포함하여 구성된다. The main body 100 is provided with a driving means for horizontally moving the scaffold 200 and the main body 100 is coupled to the upper portion of the main body 100 to move back and forth, left and right to the force acting on the driving means of the main body 100 and A footrest 200 which is stepped on, and the front portion of the main body 100 comprises a control panel 310 for the user to control the operation of the device, the support portion 300 is formed a handle 320 for safety It is configured by.

상기 본체(100)에 설치되는 구동수단은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전원공급수단 및 전원공급수단으로 부터 공급된 전원에 의해 동작하는 모터(400), 모터(400)의 회전력을 편심구동회전부(600)에 전달하기 위한 벨트(500), 벨트(500)를 통해 전달되는 회전력을 직선왕복운동으로 변환시키기 위한 편심구동회전부(600)를 포함하며, 상기 모터(400)와 편심구동회전부(600)는 본체(100)의 중앙부에 일직선으로 이격된 거리에 설치되고, 모터(400)의 회전축과 편심구동회전부(600)는 벨트(500)로 연결 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the driving means installed in the main body 100 may use the power supply means and the rotational force of the motor 400 and the motor 400 operated by the power supplied from the power supply means. A belt 500 for transmitting to the eccentric drive rotation unit 600, and an eccentric drive rotation unit 600 for converting the rotational force transmitted through the belt 500 into a linear reciprocating motion, the motor 400 and the eccentric drive assembly The whole 600 is installed at a distance spaced in a straight line in the central portion of the main body 100, the rotary shaft of the motor 400 and the eccentric drive rotation unit 600 is configured by the belt 500.

그리고 상기 본체(100)의 내측부 라인을 따라 발판부(200)의 이동경로를 지정하기 위한 바퀴가이드(700)가 설치되고, 끝단으로는 이동용 바퀴(800)가 설치된다. And the wheel guide 700 for designating the movement path of the scaffold 200 along the inner line of the main body 100 is installed, the wheel 800 for movement is installed at the end.

상기 발판부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 밟고 올라서는 발판구조물(210)과, 발판구조물(210)의 내측으로 결합되고 상기 본체(100)에 설치되는 바퀴가이드(700)를 따라 이동하는 바퀴(223)가 양측 내부로 형성된 측면가이드바(220)와, 측면가이드바(220)의 내측으로 결합되고 그 중앙부는 상기 편심구동회전부(600)에 결합되어 편심구동회전부(600)의 이동에 따른 수평이동력을 측면가이드바(220)에 제공하는 직선운동변환부(230)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 3, the scaffold 200 is coupled to the scaffold structure 210 which is stepped on by the user, and the wheel guide 700 coupled to the inside of the scaffold structure 210 and installed on the main body 100. Side guide bar 220 and the side guide bar 220 is formed to both sides to move along the inner side, the inner side of the side guide bar 220 is coupled to the center portion of the eccentric drive rotation unit 600 is coupled to the eccentric drive rotation unit 600 It is configured to include a linear motion conversion unit 230 for providing a horizontal movement force according to the movement of the side guide bar 220.

상기 발판구조물(210)의 상부면 은 미끄러짐을 방지하기 위하여 고무재질의 미끄럼방지수단이 구성될 수 있다.An upper surface of the scaffold structure 210 may be formed of a rubber non-slip means to prevent slipping.

상기 측면가이드바(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 양 측부로 가이드바(221)를 구성하고 가이드바(221)의 외측으로는 하부로 절곡된 이탈방지면(222)이 형성되고 하부 내측 중앙으로는 바퀴(223)를 구성하며, 내측부로는 직선운동변환부(230)가 결합되는 직선운동변환부결합부(224)가 구성되고, 가이드바(221) 사이에 가이드바고정부(225)로 결합 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the side guide bar 220 constitutes a guide bar 221 at both sides, and a departure prevention surface 222 bent downward to the outside of the guide bar 221. It is formed and constitutes a wheel 223 in the lower inner center, and a linear motion converting portion engaging portion 224 is coupled to the inner portion of the linear motion converting portion 230, the guide bar is fixed between the guide bar 221 225 is configured to combine.

상기 가이드바고정부(225)는 하나 이상의 다수개로 일정한 간격을 두고 가이드바(221)에 결합 구성된다. The guide bar fixing portion 225 is configured to be coupled to the guide bar 221 at regular intervals of one or more pieces.

상기 발판구조물(210)의 하중을 지탱하기 위하여 지지패널(240)을 발판구조물(210)과의 사이로 가이드바고정부(225)의 상부면 으로 더 구성할 수 있다.In order to support the load of the scaffold structure 210, the support panel 240 may be further configured as an upper surface of the guide bar fixing part 225 between the scaffold structure 210.

상기 직선운동변환부(230)는 중앙으로 상기 편심구동회전부(600)에 결합되는 편심구동결합부(231)가 구성되고 양측 대각방향으로 결합되고 그 반대측은 직선운동변환부결합부(224)에 결합되는 판스프링(232)이 구성된다. The linear motion converting unit 230 is composed of an eccentric drive coupling unit 231 coupled to the eccentric drive rotation unit 600 at the center and coupled in both diagonal directions, and the opposite side is coupled to the linear motion converting unit coupling unit 224. The leaf spring 232 is configured.

상기 판스프링(232)은 직선운동변환부결합부(224)에 결합된 편심구동회전부(600)의 회전에 따라서 그 움직임을 측면가이드바(220)로 제공하여 측면가이드바(220)를 수평 이동시키기 위한 수단으로, 편심구동회전부(600)가 모터(400)의 회전운동을 수평직선운동으로 변환하는 과정에서 양 측으로 흔들림이 발생할 수 있음으로, 이의 힘을 완충시켜 주고 회전운동의 힘을 직선운동으로 바꿔주는 작용을 한다. The leaf spring 232 provides the movement to the side guide bar 220 in accordance with the rotation of the eccentric drive rotation unit 600 coupled to the linear motion conversion unit coupling portion 224 to horizontally move the side guide bar 220 As a means for, the eccentric drive rotation unit 600 may be shaken to both sides in the process of converting the rotational motion of the motor 400 into a horizontal linear motion, buffering its force and converting the force of the rotational motion into a linear motion It works to change.

상기 바퀴가이드(700)는 본체(100)의 양측라인에 구성되도록 대칭으로 각 구성되며, 압출구조물로 일체형으로 구성된다.The wheel guides 700 are symmetrically configured to be configured at both side lines of the main body 100, and are integrally formed with an extrusion structure.

상기 바퀴가이드(700)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 측면가이드바(220)에 형성된 바퀴(223)를 가이드하기 위하여 중앙으로 요홈을 갖도록 바퀴가이드부(701)가 구성되고 그 일 측으로 상기 측면가이드바(220)가 이탈되지 않도록 가이드하는 사이드바퀴(702)가 설치되는 바퀴설치부(703)가 구성된다. The wheel guide 700 is a wheel guide portion 701 is configured to have a groove in the center to guide the wheel 223 formed on the side guide bar 220, as shown in Figure 6 and the one side Wheel mounting portion 703 is installed is provided with a side wheel 702 to guide the side guide bar 220 is not separated.

상기 가이드바(221)의 이탈방지면(222)에는 상기 사이드바퀴(702)와의 접점 및 사이드바퀴(702)가 이탈되지 않도록 가이드돌기(222a)를 더 구성할 수 있다.The guide protrusion 222a may be further configured on the separation preventing surface 222 of the guide bar 221 so that the contact with the side wheel 702 and the side wheel 702 are not separated.

상기 편심구동회전부(600)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 풀리(602)를 지지설치하기 위한 풀리베이스(601)와, 풀리베이스(601)상에 설치되어 벨트(500)의 회전력을 전달받아 회전하는 풀리(602)와, 풀리베이스(601)를 통해 풀리(602)에 고정되는 풀리회전축(603)과, 풀리베이스(601)내로 풀리회전축(603) 상에 설치되는 베어링(604)(605)과, 풀리(602)의 상부면 중심 일측부로 설치되는 편심회전축베이스(606)와, 하부로 편심회전축베이스(606)와 결합되고 그 상부로는 직선운동변환부(230)와 결합되어 편심회전축베이스(606)의 이동에 따라서 직선운동변환부(230)를 수평 이동시키는 직선운동변환부베이스(607)와, 상기 직선운동변환부베이스(607)를 통해 하부로 부터 내측으로 결합되는 편심회전축베이스(606)에 설치되는 베어링(608)을 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 7 to 9, the eccentric drive rotation part 600 is provided with a pulley base 601 for supporting and installing the pulley 602 and a rotational force of the belt 500 installed on the pulley base 601. Pulley 602 to receive and rotate, the pulley rotating shaft 603 is fixed to the pulley 602 through the pulley base 601, the bearing 604 is installed on the pulley rotating shaft 603 into the pulley base 601 605, an eccentric rotation shaft base 606 installed as one side of the center of the upper surface of the pulley 602, and coupled to the eccentric rotation shaft base 606 to the bottom and coupled with the linear motion conversion unit 230 to the top A linear motion conversion unit base 607 which horizontally moves the linear motion conversion unit 230 according to the movement of the eccentric rotation shaft base 606, and is coupled inwardly from the bottom through the linear motion conversion unit base 607. It is configured to include a bearing 608 installed on the eccentric rotation shaft base 606.

상기 풀리회전축(603)은 풀리베이스(601)의 축결합부(601a)내에 베어링(604)(605)과 결합되고 그 상부로 풀리(602)의 축결합부(602a) 내에 고정하기 위한 고정키홈(603a)이 형성되고 그 상부 및 하부 각 외주면을 따라 축고정지지링결합홈(603b)이 형성되고, 그리고 풀리(602)는 중앙부에 형성되는 축결합부(602a) 내측으로 단차부를 형성하고 단차부에 풀리회전축(603)의 고정키홈(603a)에 대응하는 고정키홈(602b)을 형성하여 고정키(609)를 상기 고정키홈(602b)(603a)에 결합시켜 풀리회전축(603)의 평행을 유지시키며 상부와 하부에 형성된 상기 축고정지지링결합홈(603b)에 축고정지지링(610)을 결합하여 풀리(602) 및 풀리베이스(601)에 고정 지지되는 구조를 이룬다.The pulley rotating shaft 603 is coupled to the bearings 604 and 605 in the shaft coupling portion 601a of the pulley base 601 and is fixed thereon for fixing in the shaft coupling portion 602a of the pulley 602. 603a is formed, and axial fixed support ring coupling grooves 603b are formed along the upper and lower outer peripheral surfaces thereof, and the pulley 602 forms a stepped portion inside the shaft coupling portion 602a formed at the center portion. A fixed key groove 602b corresponding to the fixed key groove 603a of the pulley rotary shaft 603 is coupled to the fixed key 609 to the fixed key grooves 602b and 603a to parallel the pulley rotary shaft 603. The shaft is fixed and supported by the pulley 602 and the pulley base 601 by coupling the shaft fixing support ring 610 to the shaft fixing support ring coupling groove 603b formed in the upper and lower portions.

그리고 상기 풀리베이스(601)의 중앙부에 형성된 축결합부(601a)의 내측 상부에 베어링고정용링(611)이 결합되는 이탈방지홈(601b)이 형성되고, 이탈방지홈(61b)에 베어링고정용링(611)을 끼워 베어링(604)(605)을 고정지지하는 구조를 이룬다.In addition, a separation preventing groove 601b is formed at an inner upper portion of the shaft coupling part 601a formed at the center of the pulley base 601, and the bearing fixing ring 611 is coupled thereto, and the bearing fixing ring in the separation preventing groove 61b. 611 is fitted to form a structure for holding and supporting the bearings (604, 605).

상기 고정키홈(602b)(603a)에 결합된 고정키(609) 및 풀리회전축(603)이 진동에 의해 이탈됨을 방지하기 위하여 이의 고정수단을 더 구성할 수 있으며, 이는 상기 풀리(602)에 고정키(609)를 고정하기 위하여 고정키홈(602b)에 대향되는 위치에 볼트홈(602d)을 형성하고, 풀리회전축(603)을 고정하기 위하여 볼트홈(602e)을 구성하고 상기 볼트홈(602d)(602e)에 무드볼트(613)를 각각 체결하여 고정하는 구조로 이루어진다.The fixing key 609 and the pulley rotating shaft 603 coupled to the fixing key grooves 602b and 603a may be further configured to prevent the fixing key 609 and the pulley rotation shaft 603 from being separated by vibration, which is fixed to the pulley 602. A bolt groove 602d is formed at a position opposite to the fixing key groove 602b to fix the key 609, a bolt groove 602e is formed to fix the pulley rotation shaft 603, and the bolt groove 602d. The mood bolt 613 is fastened to each of the 602e.

상기 편심회전축베이스(606)는 풀리(602)의 축결합부(602a) 일 측으로 볼트에 의해 결합 고정되며, 베어링(608)과 함께 직선운동변환부베이스(607)내에 결합되고 상부로 고정지지링(612)을 결합하기 위한 고정지지링결합홈(606a)을 형성하여 고정지지링결합홈(606a)에 고정지지링(612)을 결합하여 베어링(608)과 함께 직선운동변환부베이스(607) 내에 고정되는 구조를 이룬다.The eccentric rotation shaft base 606 is fixed by bolts to one side of the shaft coupling portion 602a of the pulley 602, coupled with the bearing 608 in the linear motion conversion portion base 607 and fixed to the upper support ring Forming a fixed support ring coupling groove 606a for coupling 612 to couple the fixed support ring 612 to the fixed support ring coupling groove 606a to linear motion conversion unit base 607 together with the bearing 608 It has a structure that is fixed in it.

상기 직선운동변환부베이스(607)는 편심회전축베이스(606)와 결합하기 위한 편심회전축결합부(607a)가 형성되며 그 중심을 따라서 직선운동변환부결합부(607b)가 구성된다. The linear motion converting base 607 is formed with an eccentric rotational shaft coupling part 607a for engaging with the eccentric rotational shaft base 606, and a linear motion converting part coupling part 607b is formed along the center thereof.

상기 벨트(500)는 횡방향으로 브이립이 형성된 브이립벨트로 구성되며, 상기 풀리(602)의 외주면 즉, 벨트(500)의 결합 면으로는 브이립결합면(602c)을 형성하고, 모터(400)의 회전축 또는 회전축결합부(도면에 표시되지 않음)에 브이립결합 면을 형성하여 벨트(500)와 결합되는 구조로 이루어진다. The belt 500 is composed of a V-belt belt having a V-lip formed in the transverse direction, the outer peripheral surface of the pulley 602, that is, the coupling surface of the belt 500 forms a V-lip coupling surface 602c, the motor It is made of a structure that is coupled to the belt 500 by forming a grip coupling surface on the rotating shaft or the rotating shaft coupling portion (not shown in the figure) of 400.

벨트(500)의 그 일 측으로 벨트장력조절기(1000)를 설치할 수 있다. 벨트장력조절기(1000)는 본체(100)에 설치된 그 위치를 조절할 수 있도록 하여 벨트(500)를 압박하는 정도를 달리하여 벨트(500)의 장력을 조절하여 벨트(500)의 미끄러짐을 방지할 수 있다. The belt tension regulator 1000 may be installed at one side of the belt 500. The belt tension controller 1000 may adjust the position of the belt 500 by adjusting the position of the belt 500, thereby adjusting the tension of the belt 500 to prevent slippage of the belt 500. have.

상기 바퀴가이드(700)는 본체(100)의 양 측 라인을 따라 내측으로 설치되며 본체(100)의 전 후면에서 바퀴가이드지지브라켓(900)으로 고정 지지되는 구조로 이루어진다. The wheel guide 700 is installed inward along both side lines of the main body 100 and has a structure that is fixedly supported by the wheel guide support bracket 900 at the front and rear of the main body 100.

상기 지지부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 전면 상부로 구성되어 사용자 동작제어를 위한 제어패널(310)이 설치되고, 손잡이(320)가 설치된다. As shown in FIG. 1, the support part 300 is configured as an upper portion of the front surface of the main body 100, and a control panel 310 for controlling a user's motion is installed, and a handle 320 is installed.

중앙으로 동작 상태를 나타내기 위한 디스플레이패널(330)을 더 구성할 수 있으며, 장치의 수평상태를 확인하기 위한 수평계(340)와 같은 편의장치를 구성할 수 있다.A display panel 330 may be further configured to indicate an operation state in the center, and a convenient device such as a level meter 340 may be configured to check a horizontal state of the device.

설명되지 않은 부호 도 2에서 350은 미끄럼 방지와 진동을 최소화해주는 방진용 고무패드, 360은 이동용 손잡이를 나타낸다.Unexplained reference numeral 350 in FIG. 2 is a rubber pad for anti-slip and vibration to minimize vibration, 360 is a handle for movement.

이와 같이 구성된 본 발명 본 발명 수평왕복 이동 운동 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention horizontal reciprocating movement device configured as described above is as follows.

사용자가 발판부(200)에 올라선 상태에서 제어패널(310)을 이용하여 모터(400)를 구동시키면, 모터(400)는 회전하게 되고, 이에 따라서 벨트(500)가 모터(400)의 회전축을 따라 이동하면서 편심구동회전부(600)가 회전한다.When the user drives the motor 400 using the control panel 310 in a state where the user is on the scaffold 200, the motor 400 is rotated, and accordingly, the belt 500 rotates the shaft of the motor 400. While moving along the eccentric drive rotation unit 600 is rotated.

이때 편심구동회전부(600)는 이의 회전력에 따라 편심운동하면서 상기의 직선운동변환부(230)를 수평왕복 운동시킨다.At this time, the eccentric drive rotation unit 600 causes the horizontal reciprocating motion of the linear motion conversion unit 230 while eccentric movement according to its rotational force.

상기 편심구동회전부(600)의 동작을 보다 상세히 설명하면, 벨트(500)에 의해 풀리(602)가 풀리회전축(603)을 중심으로 풀리베이스(601) 상에서 회전하게 된다. When the operation of the eccentric drive rotation unit 600 will be described in more detail, the pulley 602 is rotated on the pulley base 601 about the pulley rotation shaft 603 by the belt 500.

이때, 풀리(602)의 상부면에 구성된 편심회전축베이스(606)가 풀리(602)의 회전에 따라서 회전하는 바, 편심회전축베이스(606)는 풀리(602)의 풀리회전축(603)의 일 측으로 풀리(602)와 편심 회전하게 된다.At this time, the eccentric rotation shaft base 606 formed on the upper surface of the pulley 602 is rotated in accordance with the rotation of the pulley 602, the eccentric rotation shaft base 606 to one side of the pulley rotation shaft 603 of the pulley 602. Eccentric rotation with the pulley 602.

편심회전축베이스(606)는 베어링(608)에 의해 회전 가능한 구조로 직선운동변환부베이스(607)에 결합되어 있음에 따라서 직선운동변환부베이스(607)를 회전시키게 된다. The eccentric rotation shaft base 606 is rotated by the bearing 608 and is coupled to the linear motion conversion unit base 607, thereby rotating the linear motion conversion base 607.

직선운동변환부베이스(607)가 편심회전운동하게 되면, 직선운동변환부베이스(607)에 결합된 직선운동변환부(230)가 함께 그 힘을 받아 이동하는데, 직선운동변환부(230)는 측면가이드바(220)의 직선운동변환부결합부(224)에 판스프링(232)에 의해 결합되어 있어, 편심운동을 할때 측면가이드바(220)의 사이드 외측부에서는 직선운동변환부결합부(224)에 의해 움직임이 제한되고, 전후 방향으로만 그 움직임이 자유로워지면서 수평이동만 가능해진다. When the linear motion conversion unit base 607 is eccentric rotational movement, the linear motion conversion unit 230 coupled to the linear motion conversion unit base 607 moves with the force, the linear motion conversion unit 230 It is coupled to the linear motion conversion portion coupling portion 224 of the side guide bar 220 by the plate spring 232, the linear motion conversion portion coupling portion 224 at the outer side of the side guide bar 220 when eccentric movement The movement is limited by the movement, and the movement is free only in the front and rear directions, and only horizontal movement is possible.

이때, 판스프링(232)에 의해 제공되는 탄성력에 의해 측면가이드바(220)의 측면으로 움직이게 될 때 그 충격을 완화시켜 그 움직임을 제한함으로써, 부드럽게 수평이동 가능하게 된다. At this time, when it is moved to the side of the side guide bar 220 by the elastic force provided by the leaf spring 232 by reducing the impact to limit the movement, it is possible to smoothly move horizontally.

도 10a 내지 도 10d는 편심구동회전부(600)의 회전에 따른 직선운동변환부(230)의 운동 상태를 나타낸 도면이다.10A to 10D are diagrams illustrating a state of movement of the linear motion conversion unit 230 according to the rotation of the eccentric drive rotation unit 600.

상기 편심구동회전부(600)가 회전하면서 도 10a에서와 같이 직선운동변환부(230)는 전진하고, 편심운동에 따라서 직선운동변환부(230)가 도 10b에서와 같이 우측으로 밀려나가게 되며, 이때 판스프링(232)의 탄성력에 의해 지지되어 충격이 완화면서 도 10c에서와 같이 직선운동변환부(230)가 후진하게 되며, 상기에서 설명한 바와 같이 후진후 다시 좌측으로 밀려나간 상태에서 도 10a에서와 같이 전진하는 것으로 상기와 같은 과정을 반복 진행하면서 직선운동변환부(230)는 왕복운동 하게 된다. As the eccentric drive rotation unit 600 rotates, as shown in FIG. 10A, the linear motion converting unit 230 moves forward, and the linear motion converting unit 230 is pushed to the right as shown in FIG. 10B according to the eccentric motion. As shown in FIG. 10C, the linear motion converting unit 230 retreats as shown in FIG. 10C while being supported by the elastic force of the leaf spring 232, and is pushed back to the left side after reversing as described above. The linear motion conversion unit 230 is reciprocating while repeating the above process by moving forward.

또한 측면가이드바(220)의 내측 바퀴(223)는 바퀴가이드(700)의 바퀴가이드부(701)를 따라서 수평왕복이동하게 되고, 편심운동 시 좌우의 이동이 발생하게 될 때에도 바퀴가이드(700)에 구성된 사이드바퀴(702)가 이탈방지면(222)의 가이드돌기(222a)에 밀착하여 회전하면서 그 충격을 완화시켜준다. In addition, the inner wheel 223 of the side guide bar 220 is a horizontal reciprocating movement along the wheel guide portion 701 of the wheel guide 700, even when the left and right movement during the eccentric movement of the wheel guide 700 The side wheel 702 is configured to rotate in close contact with the guide protrusion 222a of the separation prevention surface 222 to mitigate the impact.

이와 같이 발판부(200)가 빠르게 수평왕복 운동하면서 발생하는 진동을 도 11에서와 같이 사용자에게 제공하게 되는 것이다. Thus, the footrest 200 will provide the user with the vibration generated while the horizontal reciprocating movement as shown in FIG.

사용자는 지지부(300)에 구성되는 제어패널(310)에서 제공하는 기능에 따라서 모터(400)의 동작속도 및 동작패턴을 제어하여 다양한 운동기구로 활용할 수 있다.The user may control the operating speed and the operation pattern of the motor 400 according to the function provided by the control panel 310 configured in the support unit 300 and use it as various exercise devices.

도 12는 본 발명에 있어서, 편심구동회전부의 다른 실시 예를 나타낸다. 12 shows another embodiment of the eccentric drive rotation unit according to the present invention.

도 12의 다른 실시 예는 상기 실시 예에서 브이 립 타입 벨트를 이용하는 대신 타이밍벨트를 이용한 것으로, 편심구동회전부(600')에 타이밍벨트결합면(602')을 구성한다.
12 is a timing belt instead of using a V-lip type belt in the above embodiment, and constitutes a timing belt engaging surface 602 'on the eccentric driving rotation part 600'.

Claims (12)

발판부(200)를 수평왕복 이동시키는 구동수단이 설치되는 본체(100)와, 상기본체(100) 상부로 결합되어 본체(100)의 구동수단에서 작용하는 힘에 따라서 본체(100) 상에서 수평 왕복 운동하며 사용자가 밟고 올라서는 발판부(200)와, 본체(100)의 전면 상부로 구성되어 사용자가 장치를 동작 제어하기 위한 제어패널(310), 안전을 위한 손잡이(320)가 형성되는 지지부(300)를 포함하여 구성되며,
상기 본체(100)에 설치되는 구동수단은 전원공급수단 및 전원공급수단으로 부터 공급된 전원에 의해 동작하는 모터(400), 상기 모터(400)의 회전력을 편심구동회전부(600)에 전달하기 위한 벨트(500), 상기 벨트(500)를 통해 전달되는 회전력에 따라 편심 회전 운동하여 직선왕복운동으로 변환시켜 결합된 발판부(200)를 왕복 운동시키기 위한 편심구동회전부(600)를 포함하며, 상기 모터(400)와 편심구동회전부(600)는 본체(100)의 중앙부에 일직선으로 이격된 거리에 설치되고, 모터(400)의 회전축과 편심구동회전부(600)는 벨트(500)로 연결 구성되며, 상기 본체(100)의 내측부 라인을 따라 발판부(200)의 왕복 이동경로를 지정하기 위한 가이드수단이 설치되고,
상기 발판부(200)는 사용자가 밟고 올라서는 발판구조물(210)과, 발판구조물(210)의 내측으로 결합되고 상기 본체(100)에 설치된 바퀴가이드(700)를 따라 이동하는 바퀴(223)가 양측 내부로 형성된 측면가이드바(220)와, 측면가이드바(220)의 내측으로 결합되고 그 중앙부는 상기 편심구동회전부(600)에 결합되어 편심구동회전부(600)의 이동에 따른 수평이동력을 측면가이드바(220)에 제공하는 직선운동변환부(230)를 포함하여 구성되며, 상기 측면가이드바(220)는 양 측부로 가이드바(221)를 구성하고 가이드바(221)의 외측으로는 하부로 절곡된 이탈방지면(222)이 형성되고 하부 내측 중앙으로는 바퀴(223)를 구성하며, 내측부로는 직선운동변환부(230)가 결합되는 직선운동변환부결합부(224)가 구성되고, 가이드바(221)간에 가이드바고정부(225)로 결합 구성된 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.
Horizontal reciprocating on the main body 100 according to the force acting on the driving means of the main body 100 is coupled to the main body 100, the upper body 100 is installed, the drive means for moving the stool 200 horizontally reciprocating The footrest 200 which the user steps on and climbs up, and the front part of the front of the main body 100, the control panel 310 for the user to control the operation of the device, the support 320 is formed a handle 320 for safety ( 300),
The driving means installed in the main body 100 is a power supply means and a motor for operating by the power supplied from the power supply means 400, for transmitting the rotational force of the motor 400 to the eccentric drive rotation unit 600 The belt 500 includes an eccentric drive rotation part 600 for reciprocating the coupled footrest 200 by converting the eccentric rotational motion into a linear reciprocating motion according to the rotational force transmitted through the belt 500. The motor 400 and the eccentric drive rotation part 600 are installed at a distance spaced in a straight line at the center of the main body 100, the rotation shaft and the eccentric drive rotation part 600 of the motor 400 is configured to be connected to the belt 500 Guide means for designating a reciprocating movement path of the scaffold 200 along the inner line of the main body 100 is provided.
The scaffold 200 includes a scaffold structure 210 which is stepped on by a user and a wheel 223 coupled to the inside of the scaffold structure 210 and moving along the wheel guide 700 installed in the main body 100. Side guide bar 220 formed inside both sides, the side guide bar 220 is coupled to the inner side of the center portion is coupled to the eccentric drive rotation part 600 is a horizontal movement force in accordance with the movement of the eccentric drive rotation part 600 It comprises a linear motion conversion unit 230 provided to the side guide bar 220, the side guide bar 220 constitutes the guide bar 221 on both sides and to the outside of the guide bar 221 The separation prevention surface 222 bent to the bottom is formed and the lower inner center constitutes the wheel 223, the inner portion is a linear motion conversion unit coupling portion 224 is coupled to the linear motion conversion unit 230 is The guide bar 221 between the guide bar go government 225, characterized in that consisting of Reciprocating movement device.
제 1항에 있어서, 상기 본체(100)의 끝단으로는 이동용 바퀴(800)가 설치된 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.The horizontal reciprocating movement device of claim 1, wherein a wheel for movement is installed at the end of the main body. 삭제delete 제 1항 있어서, 상기 발판구조물(210)의 상부면은 미끄러짐을 방지하기 위하여 고무재질의 미끄럼방지수단이 구성된 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.The horizontal reciprocating movement device of claim 1, wherein an upper surface of the scaffold structure 210 is formed of a rubber material to prevent slipping. 제 1항에 있어서, 상기 직선운동변환부(230)는 중앙으로 상기 편심구동회전부(600)에 결합되는 편심구동결합부(231)가 구성되고 양측 대각방향으로 결합되고 그 반대측은 직선운동변환부결합부(224)에 결합되는 판스프링(232)이 구성된 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치. According to claim 1, wherein the linear motion conversion unit 230 is composed of an eccentric drive coupling portion 231 is coupled to the eccentric drive rotation unit 600 in the center and coupled in both diagonal directions and the opposite side is a linear motion conversion attachment Horizontal reciprocating movement device, characterized in that the leaf spring 232 is coupled to the sum portion 224 is configured. 제 1항에 있어서, 상기 가이드수단은 압출 구조물로 일체형으로 구성되며 본체(100)의 양측 라인에 구성되도록 대칭으로 각 구성되는 바퀴가이드(700)로 구성되며, 상기 바퀴가이드(700)는 본체(100)의 전후면에서 바퀴가이드지지브라켓(900)으로 고정 지지되는 구조이며,
상기 측면가이드바(220)에 형성된 바퀴(223)를 가이드하기 위하여 중앙으로 요홈을 갖도록 바퀴가이드부(701)가 구성되어 바퀴와의 접촉면이 최소화되게 구성하고 그 일 측으로 상기 측면가이드바(220)가 이탈되지 않도록 가이드하는 사이드바퀴(702)가 설치되는 바퀴설치부(703)가 구성된 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.
According to claim 1, wherein the guide means is composed of an extrusion structure and integrally composed of wheel guides 700 symmetrically configured to be configured on both side lines of the main body 100, the wheel guide 700 is the main body ( 100 is fixed to the front and rear surfaces of the wheel guide support bracket 900,
In order to guide the wheel 223 formed on the side guide bar 220, the wheel guide part 701 is configured to have a groove in the center so that the contact surface with the wheel is minimized, and the side guide bar 220 to one side thereof. Horizontal reciprocating movement device characterized in that the wheel mounting portion 703 is configured to guide the side wheels 702 is installed so as not to be separated.
제 6항에 있어서, 상기 가이드바(221)의 이탈방지면(222)에는 상기 사이드바퀴(702)와의 접점 및 사이드바퀴(702)가 이탈되지 않도록 가이드돌기(222a)를 더 구성한 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.The guide bar 222a of claim 6, wherein the guide bar 221 is further configured to prevent the side wheel 702 from contacting the side wheel 702 and the side wheel 702. Horizontal reciprocating movement device. 제 1항에 있어서,
상기 편심구동회전부(600)는 풀리(602)를 지지설치하기 위한 풀리베이스(601)와, 풀리베이스(601)상에 설치되어 벨트(500)의 회전력을 전달받아 회전하는 풀리(602)와, 풀리베이스(601)를 통해 풀리(602)에 고정되는 풀리회전축(603)과, 풀리베이스(601)내로 풀리회전축(603) 상에 설치되는 베어링(604)(605)과, 풀리(602)의 상부면 중심 일측부로 설치되는 편심회전축베이스(606)와, 하부로 편심회전축베이스(606)와 결합되고 그 상부로는 직선운동변환부(230)와 결합되어 편심회전축베이스(606)의 이동에 따라서 직선운동변환부(230)를 수평 이동시키는 직선운동변환부베이스(607)와, 상기 직선운동변환부베이스(607)를 통해 하부로 부터 내측으로 결합되는 편심회전축베이스(606)에 설치되는 베어링(608)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.
The method of claim 1,
The eccentric drive rotation unit 600 is a pulley base 601 for supporting and installing the pulley 602, the pulley 602 is installed on the pulley base 601 to receive and rotate the rotational force of the belt 500, and The pulley rotating shaft 603 fixed to the pulley 602 through the pulley base 601, the bearings 604 and 605 installed on the pulley rotating shaft 603 into the pulley base 601, and the pulley 602. The eccentric rotation shaft base 606 is installed to one side of the upper surface center, and the eccentric rotation shaft base 606 to the bottom and the upper portion is coupled to the linear motion conversion unit 230 in accordance with the movement of the eccentric rotation shaft base 606 A bearing installed in the linear motion conversion unit base 607 for horizontally moving the linear motion conversion unit 230 and the eccentric rotation shaft base 606 coupled inwardly from the bottom through the linear motion conversion unit base 607 ( 608) a horizontal reciprocating movement device comprising a.
제 8항에 있어서, 상기 풀리회전축(603)은 풀리베이스(601)의 축결합부(601a)내에 베어링(604)(605)과 결합되고 그 상부로 풀리(602)의 축결합부(602) 내에 고정하기 위한 고정키홈(603a)이 형성되고 그 상부 및 하부 각 외주면을 따라 축고정지지링결합홈(603b)이 형성되고, 그리고 풀리(602)는 중앙부에 형성되는 축결합부(602a) 내측으로 단차부를 형성하고 단차부에 풀리회전축(603)의 고정키홈(603a)에 대응하는 고정키홈(602b)을 형성하여 고정키(609)를 상기 고정키홈(602b)(603a)에 결합시켜 풀리회전축(603)의 평행을 유지시키며 상부와 하부에 형성된 상기 축고정지지링결합홈(603b)에 축고정지지링(610)을 결합하여 풀리(602) 및 풀리베이스(601)에 고정 지지되는 구조로 이루어지며,
상기 풀리베이스(601)의 중앙부에 형성된 축결합부(601a)의 내측 상부에 베어링고정용링(611)이 결합되는 이탈방지홈(601b)이 형성되고, 이탈방지홈(601b)에 베어링고정용링(611)을 끼워 베어링(604)(605)을 고정지지하는 구조로 이루어지고,
상기 편심회전축베이스(606)는 풀리(602)의 축결합부(602a) 일 측으로 볼트에 의해 결합 고정되며, 베어링(608)과 함께 직선운동변환부베이스(607)내에 결합되고 상부로 고정지지링(612)을 결합하기 위한 고정지지링결합홈(606a)을 형성하여 고정지지링결합홈(606a)에 고정지지링(612)을 결합하여 베어링(608)과 함께 직선운동변환부베이스(607) 내에 고정되는 구조이고, 상기 직선운동변환부베이스(607)는 편심회전축베이스(606)와 결합하기 위한 편심회전축결합부(607a)가 형성되며 그 중심을 따라서 직선운동변환부결합부(607b)가 구성된 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.
9. The shaft coupling portion 602 of claim 8, wherein the pulley rotation shaft 603 is engaged with the bearings 604 and 605 in the shaft coupling portion 601a of the pulley base 601. A fixing key groove 603a for fixing therein is formed, and axial fixing support ring coupling grooves 603b are formed along each of the upper and lower outer circumferential surfaces thereof, and the pulley 602 is formed inside the shaft coupling portion 602a. To form a stepped portion and a fixed key groove 602b corresponding to the fixed key groove 603a of the pulley rotary shaft 603 in the stepped portion to couple the fixed key 609 to the fixed key grooves 602b and 603a. The shaft is fixed to the pulley 602 and the pulley base 601 by maintaining the parallel and the shaft fixing support ring 610 is coupled to the shaft fixing support ring coupling groove 603b formed at the top and bottom. Done,
A separation preventing groove 601b is formed at an inner upper portion of the shaft coupling part 601a formed at the center of the pulley base 601 and the bearing fixing ring 611 is coupled, and a bearing fixing ring is formed in the separation preventing groove 601b. 611 is inserted into a structure for holding and supporting the bearings (604, 605),
The eccentric rotation shaft base 606 is fixed by bolts to one side of the shaft coupling portion 602a of the pulley 602, coupled with the bearing 608 in the linear motion conversion portion base 607 and fixed to the upper support ring Forming a fixed support ring coupling groove 606a for coupling 612 to couple the fixed support ring 612 to the fixed support ring coupling groove 606a to linear motion conversion unit base 607 together with the bearing 608 It is a structure fixed within, the linear motion conversion unit base 607 is formed with an eccentric rotation shaft coupling portion 607a for coupling with the eccentric rotation shaft base 606 and the linear motion conversion portion coupling portion 607b is formed along the center Horizontal reciprocating movement device characterized in that.
제 9항에 있어서, 상기 벨트(500)는 횡방향으로 브이립이 형성된 브이립벨트로 구성되며, 상기 풀리(602)의 외주면 즉, 벨트(500)의 결합면으로는 브이립결합면(602c)을 형성하고, 모터(400)의 회전축 또는 회전축결합부에 브이립결합면을 형성하여 벨트(500)와 결합되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.10. The method of claim 9, wherein the belt 500 is composed of a V-belt belt is formed with a rip rib in the transverse direction, the outer peripheral surface of the pulley 602, that is, the coupling surface of the belt 500 is a lip coupling surface 602c ), A horizontal reciprocating movement device comprising a structure that is coupled to the belt 500 by forming a v-lip coupling surface on the rotating shaft or the rotating shaft coupling portion of the motor 400. 제 9항에 있어서, 상기 벨트(500)는 타이밍벨트로 구성되며, 편심구동회전부(600')에 타이밍벨트결합면(602')을 구성한 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.10. The horizontal reciprocating movement device as set forth in claim 9, wherein the belt (500) comprises a timing belt, and a timing belt coupling surface (602 ') is formed on the eccentric driving rotation part (600'). 제 1항에 있어서, 상기 벨트(500)의 그 일 측으로 벨트장력조절기(1000)를 설치한 것을 특징으로 하는 수평왕복 이동 운동 장치.The horizontal reciprocating movement device according to claim 1, wherein a belt tension controller (1000) is installed at one side of the belt (500).
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