KR101203827B1 - ultrasonic welding device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초음파 용접장치에 관한 것으로서, 초음파 진동자에 부착 고정되고 그 외측면에는 링과 전선이 끼워져 구비되는 용접지그; 및 상기 용접지그 측으로 이동되어 링과 전선을 용접지그에 압착시켜 초음파 용접되게 하는 가압지그;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 초음파 진동자 및 용접지그의 내구성 저하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 초음파 진동자의 내부에 구성된 회로기판 등의 내충격성 저하 역시도 방지할 수 있으므로 초음파 진동자의 수명을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an ultrasonic welding device, comprising: a welding jig attached to an ultrasonic vibrator and fixed to an outer surface thereof with a ring and an electric wire; And a pressing jig which is moved toward the welding jig to press the ring and the wire to the welding jig to ultrasonically weld the welding jig, thereby preventing the durability of the ultrasonic vibrator and the welding jig, as well as the inside of the ultrasonic vibrator. The impact resistance of the circuit board and the like can also be prevented from being lowered, thereby improving the life of the ultrasonic vibrator.

Description

초음파 용접장치{ultrasonic welding device}Ultrasonic welding device

본 발명은 초음파 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬립링에 전선을 융착하여 용접하는 초음파 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic welding device, and more particularly, to an ultrasonic welding device for welding by welding a wire to a slip ring.

일반적으로, 초음파 용접장치(이하 "초음파 용접기" 라 한다)란 사람의 귀에 들리지 않는 15~60 사이의 음파를 이용하여 플라스틱이나 연금속(구리, 알루미늄) 등을 접착하는 장비이다.In general, an ultrasonic welding device (hereinafter referred to as an "ultrasound welding machine") is a device for bonding plastics or soft metals (copper, aluminum) and the like using 15 to 60 sound waves that are inaudible to human ears.

이러한 초음파 용접기는 크게 전기적 에너지를 내는 발진기와, 전기에너지를 진동으로 변환하는 진동자(converter)와, 진동자에서 발생한 진동을 증감 또는 감소시키는 부스터(booster) 및 상기 부스터와 연계되어 제품과 직접 맞닿아 진동을 전달하는 알루미늄, 티타늄, 스틸 등의 재질로 이루어진 용접지그으로 구성된다.The ultrasonic welding machine is an oscillator that generates large electrical energy, a transducer that converts electrical energy into vibration, a booster that increases or decreases the vibration generated by the vibrator, and a vibration in direct contact with the product in connection with the booster. It consists of a welding jig made of a material such as aluminum, titanium, steel to transmit.

여기서, 진동자는 니켈진동자, 페라이트 진동자, 압전세라믹을 이용하는 B.L.T(Bolt Clamping Langevin Type Transducer) 진동자 등 여러 종류로 구분이 되는데, 근래에는 대부분 B.L.T 진동자를 많이 사용한다.Here, the vibrator is divided into nickel, vibrator, ferrite vibrator, B.L.T (Bolt Clamping Langevin Type Transducer) using a piezoceramic, etc. There are a number of types of B.L.T vibrator in recent years.

이러한 초음파 용접기의 작동 원리를 살펴보면, 먼저 파워 서플라이를 통해 100~250V, 50~60의 전원을 15,000와 60,000의 에너지로 변환시키고, 이것을 다시 진동자를 통해 기계적 진동에너지로 변환시킨 후 부스터로 그 진폭을 조절한다.If you look at the working principle of the ultrasonic welding machine, first, the power supply converts the power of 100 ~ 250V, 50 ~ 60 into 15,000 and 60,000 energy, and then converts it into mechanical vibration energy through the vibrator, Adjust.

이와 같이 형성된 초음파 진동에너지가 용접지그를 통해 용접물에 전달되면 용접물의 접합면에서 순간적인 마찰열이 발생하므로, 용접물이 용해 접착되어 강력한 분자적 결합이 이루어지게 된다.When the ultrasonic vibration energy formed as described above is transferred to the weld through the welding jig, instantaneous frictional heat is generated at the joint surface of the weld, so that the weld is melted and bonded to achieve strong molecular bonding.

따라서, 초음파를 이용한 진동작용을 통해 열가소성 플라스틱과 플라스틱, 필름(Film)과 필름, 합성섬유, 금속 튜브 등을 신속하고 청결하게 용접할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to quickly and cleanly weld thermoplastics, plastics, films, films, synthetic fibers, metal tubes, and the like through vibration using ultrasonic waves.

특히, 이러한 초음파 용접기 중에는 본 발명의 도면에서 보듯이, 발전기 등에 사용되는 슬립링의 내측면에 전선을 용접하는 초음파 용접기 등이 있으며, 이하에서는 본 초음파 용접기를 초음파 용접장치의 일례로 들어 설명한다.
Particularly, as shown in the drawings of the present invention, such an ultrasonic welding machine includes an ultrasonic welding machine for welding an electric wire to an inner surface of a slip ring used in a generator, and the like. Hereinafter, the ultrasonic welding machine will be described as an example of an ultrasonic welding device.

하지만, 이러한 종래의 초음파 용접기는 초음파 진동자의 단부에 용접지그가 설치된 상태에서 초음파 진동자를 누르는 상부의 가압력에 의해 초음파 진동자 및 용접지그가 하측으로 눌리면서 용접물을 용접하게 되는데, 이때 가압력에 의해 초음파 진동자의 내구성이 저하되고, 초음파 진동자의 내부에 구성된 회로기판 등의 내충격성이 저하되어 결국에는 수명이 단축되는 단점이 있었다.However, such a conventional ultrasonic welding machine welds the welded material while the ultrasonic vibrator and the welding jig are pressed downward by the pressing force of the upper part which presses the ultrasonic vibrator while the welding jig is installed at the end of the ultrasonic vibrator. Durability is lowered, the impact resistance of the circuit board and the like configured inside the ultrasonic vibrator is lowered, eventually shortening the lifespan.

그리고, 용접지그는 초음파 용접기에 나사 결합되어 설치되되, 용접지그에 형성된 하나의 용접부가 반드시 하측(6시 방향)으로 위치되도록 설치되어야 하는데, 이를 위해서는 용접지그를 초음파 용접기에서 풀어내면서 조정하게 되므로 용접지그의 견고한 설치가 어렵고, 초음파 전달율 역시도 저하되는 단점이 있었다.And, the welding jig is screwed to the ultrasonic welding machine is installed, one welding part formed in the welding jig must be installed so as to be positioned downward (6 o'clock direction), for this purpose, the welding jig is adjusted while unwinding from the ultrasonic welding machine The jig was difficult to install, and the ultrasonic transmission rate was also reduced.

또, 초음파 용접기에 의해서 슬립링의 내측면에 용접된 전선의 심선은 슬립링의 내측면에 납작하게 용착된 상태로 용접되기 때문에, 슬립링의 내측에 위치한 심선의 용접부위와 외측에 위치한 비용접부위 간의 두께로 인한 단차로 인해 심선이 부러질 우려가 있었다.In addition, since the core wire of the electric wire welded to the inner surface of the slip ring by the ultrasonic welding machine is welded flat to the inner surface of the slip ring, the welded portion of the core wire positioned inside the slip ring and the non-welded portion located outside the slip ring are welded. There was a fear that the core would break due to the step due to the thickness of the liver.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 슬립링과 전선을 초음파 진동자의 용접지그 상에 구비한 상태에서 슬립링과 전선을 상부로 이동시켜 용접하는 초음파 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the ultrasonic welding welding the slip ring and the wire to the upper position in the state of having the slip ring and the wire on the welding jig of the ultrasonic vibrator. The purpose is to provide a device.

또, 본 발명의 다른 목적은, 용접지그에 다수의 용접부를 형성하여 용접지그의 설치가 용이할 뿐만 아니라 용접부의 마모 시에도 용접지그를 회전시켜 사용할 수 있도록 한 초음파 용접장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an ultrasonic welding device that can form a plurality of welds in the welding jig to facilitate the installation of the welding jig and to rotate the welding jig even when the weld is worn.

또, 본 발명의 또 다른 목적은, 용접지그에 의해 슬립링의 내측면에 전선을 용접함에 있어 단차 발생을 최소화하여 견고하게 용접할 수 있을 뿐만 아니라 전선의 부러짐을 방지할 수 있도록 한 초음파 용접장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention, by welding the wire to the inner surface of the slip ring by the welding jig to minimize the occurrence of the step of welding as well as to prevent the breakage of the electric wire ultrasonic welding device In providing.

상술한 목적은, 초음파 진동자에 부착 고정되고 그 외측면에는 링과 전선이 끼워져 구비되는 용접지그; 및 상기 용접지그 측으로 이동되어 링과 전선을 용접지그에 압착시켜 초음파 용접되게 하는 가압지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치에 의해 달성된다.The above object is a welding jig attached to the ultrasonic vibrator, the outer surface is provided with a ring and an electric wire fitted; And a pressing jig which is moved toward the welding jig and presses the ring and the wire to the welding jig to ultrasonically weld the welding jig.

그리고, 상기 용접지그의 외측면에는 전선이 삽입되도록 함몰된 복수의 용접부가 형성되고, 상기 용접부의 내측면에는 요철이 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of welding parts recessed to insert the wires are formed on the outer surface of the welding jig, and irregularities are formed on the inner surface of the welding part.

또, 상기 가압지그는, 그 내부에 설치되어 용접지그 상의 링과 전선을 용접지그 측으로 가압하는 가압블럭; 및 상기 가압블럭의 반대편에 설치되어 가압블럭에 의해 압착되는 링을 지지하는 지지블럭을 더 포함하고, 상기 가압블럭과 지지블럭에는 링을 감싸 지지하는 지지홈이 각각 형성됨이 바람직하다.In addition, the pressing jig is provided therein, the pressing block for pressing the ring and the wire on the welding jig to the welding jig side; And a support block installed on the opposite side of the pressure block to support the ring compressed by the pressure block, and the support block for supporting the ring is formed in the pressure block and the support block, respectively.

또한, 상기 가압지그에는 용접지그에 끼워진 전선을 받쳐 지지하는 안내블럭이 돌출 형성되고, 상기 용접지그에 의해 링의 내측면에 용접되는 전선은 링과 5도 이하의 각도로 용접됨이 바람직하다.In addition, the pressure jig is formed to protrude a guide block for supporting the wire inserted in the welding jig, the wire welded to the inner surface of the ring by the welding jig is preferably welded to the ring at an angle of 5 degrees or less.

그리고, 상기 초음파 진동자의 상하면에 각각 설치되고 초음파 진동자와 대향되는 면에는 초음파 진동자가 삽입 고정되는 고정홈을 갖는 고정블럭을 더 포함하고, 상기 상하 고정블럭에는 볼트가 관통되어 너트로서 체결되고, 상하 고정블럭 사이의 볼트에는 탄성수단이 개재되어 고정블럭을 탄력 지지하는 것이 바람직하다.Further, each of the upper and lower surfaces of the ultrasonic vibrator and facing the ultrasonic vibrator further includes a fixing block having a fixing groove into which the ultrasonic vibrator is inserted and fixed, wherein the upper and lower fixing blocks are bolted through and fastened as nuts. It is preferable that the bolts between the fixed blocks are interposed with elastic means to elastically support the fixed blocks.

본 발명의 초음파 용접장치에 따르면, 초음파 진동자 및 용접지그가 고정된 상태에서 가압지그가 실린더에 의해 회전 이동되어 슬립링을 용접지그에 가압하여 전선을 초음파 용접함으로써 초음파 진동자 및 용접지그의 내구성 저하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 초음파 진동자의 내부에 구성된 회로기판 등의 내충격성 저하 역시도 방지할 수 있으므로 초음파 진동자의 수명을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the ultrasonic welding apparatus of the present invention, in the state in which the ultrasonic vibrator and the welding jig are fixed, the pressure jig is rotated by the cylinder to press the slip ring to the welding jig to ultrasonically weld the wire to reduce the durability of the ultrasonic vibrator and the welding jig. Not only can it prevent, but also the impact resistance of the circuit board configured inside the ultrasonic vibrator can also be prevented, thereby improving the life of the ultrasonic vibrator.

또, 본 발명에 따르면, 용접지그의 외측면에 전선을 용접하기 위한 다수의 용접부가 형성됨으로써 용접부의 위치에 따른 용접지그의 설치가 간편할 뿐만 아니라 용접지그를 초음파 진동자에 긴밀하게 나사 결합한 상태에서 초음파 진동자를 회전시켜가면서 용접부의 위치를 조정함으로써 이의 조정작업 역시도 간편하게 이루어지며, 긴밀한 결합에 의해 초음파 전달율이 향상되어 용접효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since a plurality of welding parts for welding the electric wire on the outer surface of the welding jig is formed, not only the installation of the welding jig according to the position of the welding part is simple, but also the welding jig is closely screwed to the ultrasonic vibrator. By adjusting the position of the weld while rotating the ultrasonic vibrator is also easy to adjust it, the tight coupling has an effect that can maximize the welding efficiency by improving the ultrasonic transmission rate.

또, 본 발명에 따르면, 용접지그의 용접부에 형성된 요철에 의해서 전선으로 전달되는 초음파 전달면적을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 전선을 슬립링의 내측면에 표면적이 극대화된 상태로 용접되어 견고한 용접상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to maximize the ultrasonic transmission area delivered to the wire by the unevenness formed in the welding portion of the welding jig, as well as weld the wire to the inner surface of the slip ring in a state where the surface area is maximized to achieve a solid welding state. It has a sustainable effect.

또, 본 발명에 따르면, 용접지그에 끼워진 슬립링의 상부에는 가압블럭에 의해서 용접지그 측으로 상승되어 압착된 슬립링을 지지블럭이 지지하고, 이 지지블럭과 가압블럭의 지지홈에 슬립링이 삽입되어 감싸짐으로써 초음파 진동자 및 용접지그의 휨이 방지되어 안정적인 용접작업이 이루어지는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the support block supports the slip ring which is pushed up to the welding jig side by the pressure block on the slip ring fitted to the welding jig, and the slip ring is inserted into the support groove of the support block and the pressure block. By being wrapped, the bending of the ultrasonic vibrator and the welding jig is prevented, thereby making it possible to perform a stable welding operation.

또, 본 발명에 따르면, 슬립링과 용접지그 사이의 용접부에 삽입된 전선은 그 후단부가 가압블럭에 형성된 안내블럭에 지지되어 전선의 처짐이 방지됨으로써 용접효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 견고한 용접을 이룰 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the electric wire inserted into the welding portion between the slip ring and the welding jig is supported by the guide block formed at the rear end of the pressure block to prevent sagging of the electric wire, thereby improving welding efficiency as well as providing robust welding. There is an effect that can be achieved.

또, 본 발명에 따르면, 슬립링의 내측면에 전선을 3도 미만의 각도로 용접함으로써 용접 시 발생되는 전선의 단차를 최소화하여 단차로 인한 전선의 부러짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by welding the wire to the inner surface of the slip ring at an angle of less than 3 degrees to minimize the step of the wire generated during welding has the effect of preventing the broken wire due to the step.

또, 본 발명에 따르면, 고정블럭에 의해서 초음파 진동자를 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 초음파 진동자의 고정상태를 쉽게 해제시킬 수 있어 초음파 진동자의 회전작업이 용이한 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible not only to firmly fix the ultrasonic vibrator by the fixing block, but also to easily release the fixed state of the ultrasonic vibrator, thereby making it easy to rotate the ultrasonic vibrator.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 용접장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 용접장치의 용접부위를 분리 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 진동자의 용접지그를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 용접장치의 작동상태를 도시한 측면 구성도로서, 도 4a는 작동 전 도면이고, 도 4b는 작동 시의 도면이다.
도 5는 도 4b에서와 같은 초음파 용접장치의 작동 시 용접부위를 도시한 도면이다.
도 6은 발명의 초음파 용접장치에 의해 전선이 용접된 슬립링을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도이다.1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic welding device according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a separation of the welding portion of the ultrasonic welding apparatus according to the present invention.
3 is an enlarged view illustrating a welding jig of an ultrasonic vibrator according to the present invention.
Figure 4 is a side configuration diagram showing the operating state of the ultrasonic welding apparatus according to the present invention, Figure 4a is a view before operation, Figure 4b is a view at the time of operation.
FIG. 5 is a view illustrating a welding part when the ultrasonic welding device as in FIG. 4B is operated.
6 is a view illustrating a slip ring in which wires are welded by the ultrasonic welding device of the present invention.
7 is a sectional view taken along the line AA in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 7는 본 발명에 따른 초음파 용접장치 및 이에 의해 전선이 용접된 슬립링을 도시한 도면이다.1 to 7 are views showing an ultrasonic welding device and a slip ring welded by wires according to the present invention.

본 발명의 초음파 용접장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 작업대(3) 위에 설치된 초음파 용접기(10)로서 구현되고, 상기 초음파 용접기(10)는 크게 초음파 진동자(20)와, 가압지그(40)로 대별되어 구성된다.
As shown in FIG. 1, the ultrasonic welding apparatus of the present invention is implemented as an ultrasonic welding machine 10 installed on a predetermined work table 3, and the ultrasonic welding machine 10 is largely an ultrasonic vibrator 20 and a pressure jig ( 40).

상기 초음파 진동자(20)는 발진기에서 발생된 전기에너지를 진동으로 변환시켜 용접지그(21)에 제공하는 것으로, 니켈진동자, 페라이트 진동자, 압전세라믹을 이용하는 B.L.T(Bolt Clamping Langevin Type Transducer) 진동자 등으로 다양하게 구성될 수 있다.The ultrasonic vibrator 20 converts the electrical energy generated from the oscillator into vibration and provides it to the welding jig 21, and includes a nickel vibrator, a ferrite vibrator, and a BLT (bolt clamping langevin type transducer) vibrator using piezoceramic. Can be configured.

그리고, 상기 용접지그(21)는 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 진동자(20)의 선단부에 부착 고정되어 용접물 즉 슬립링(2)의 내측면에 전선(1)을 부착 고정하게 된다. 즉, 상기 용접지그(21)의 외측면에 슬립링(2)이 끼워지고 용접지그(21)와 슬립링(2) 사이에 전선(1)의 심선(1b)이 삽입된 상태에서 심선(1b)을 슬립링(2)의 내측면에 초음파로서 용접하게 된다.As shown in FIG. 3, the welding jig 21 is attached and fixed to the front end of the ultrasonic vibrator 20 to fix and fix the wire 1 to the inner surface of the weld, that is, the slip ring 2. That is, in the state where the slip ring 2 is fitted to the outer surface of the welding jig 21 and the core wire 1b of the electric wire 1 is inserted between the welding jig 21 and the slip ring 2, the core wire 1b. ) Is welded to the inner surface of the slip ring 2 as ultrasonic waves.

이러한 용접지그(21)의 단부 외측면에는 전선(1)의 심선(1b)이 삽입될 수 있도록 반구형상으로 함몰된 다수의 용접부(22) 즉 다수의 용접부(22)가 일정간격으로 형성되고, 이와 같이 하나의 용접지그(21)에 다수의 용접부(22)가 형성됨으로써 사용 중이던 용접부(22)가 마모되면 초음파 진동자(20)를 회전시켜 새로운 용접부(22)를 사용할 수 있으므로 용접효율이 향상된다. 이때, 전선(1)의 심선(1b)은 하측에 위치한 용접지그(21)의 용접부(22)로 삽입된 상태에서 슬립링(2)의 내측 하면에 용접된다.On the outer surface of the end of the welding jig 21, a plurality of welds 22, that is, a plurality of welds 22 recessed in a hemispherical shape so that the core wire 1b of the wire 1 can be inserted, are formed at regular intervals. As a result of the formation of a plurality of welds 22 in one welding jig 21, when the welded part 22 is worn, the ultrasonic vibrator 20 may be rotated to use a new welded part 22, thereby improving welding efficiency. . At this time, the core wire 1b of the electric wire 1 is welded to the inner lower surface of the slip ring 2 in the state of being inserted into the welding portion 22 of the welding jig 21 located below.

한편, 상기와 같은 각 용접부(22)에는 초음파 용접 시 초음파의 전달 면적을 증가시켜 용접 효율을 향상시키도록 된 요철(23)이 형성된다. 이러한 요철(23)은 다양한 형상과 구조로 형성될 수 있으나, 나사산 형태로 형성되는 것이 가장 바람직하고, 이 요철(23)에 의해서 초음파의 전달면적이 증가되어 용접 효율을 향상시킬 수 있게 된다.On the other hand, each weld 22 as described above is formed with an unevenness 23 to improve the welding efficiency by increasing the transmission area of the ultrasonic wave during ultrasonic welding. The unevenness 23 may be formed in various shapes and structures, but most preferably, the unevenness 23 is formed in the form of a thread, and the transfer area of the ultrasonic wave is increased by the unevenness 23 to improve welding efficiency.

또한, 상기와 같은 초음파 진동자(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 고정블럭(30)에 의해서 작업대(3)에 고정 설치되고, 상기 고정블럭(30)은 초음파 진동자(20)의 상하전후부에 각각 구비되어 초음파 진동자(20)를 지지 고정하게 된다. 이러한 상하 고정블럭(30)에는 롱볼트(32)(이하 "볼트" 라 한다)가 관통되어 결합되고, 고정블럭(30)의 상부 또는 상하부의 볼트(32)에는 너트(34)가 체결되며, 상하 고정블럭(30) 사이의 볼트(32)에는 탄성수단이 개재되어 상하의 고정블럭(30) 및 너트(34)를 탄력 지지하게 된다. 이때, 상기 탄성수단은 압축 코일스프링(33)(이하 "스프링" 이라 한다)으로 구성됨이 바람직하고, 이러한 스프링(33)에 의해 탄력 지지된 너트(34)는 볼트(32)에 견고한 체결상태를 유지하게 된다.In addition, as shown in Figure 2, the ultrasonic vibrator 20 is fixed to the worktable 3 by a plurality of fixed blocks 30, the fixed block 30 of the ultrasonic vibrator 20 It is provided at the front and rear, respectively, to support and fix the ultrasonic vibrator 20. Long bolts 32 (hereinafter referred to as "bolts") penetrate and couple to the upper and lower fixed blocks 30, and nuts 34 are fastened to bolts 32 of the upper and upper and lower portions of the fixed blocks 30. An elastic means is interposed between the bolts 32 between the upper and lower fixing blocks 30 to elastically support the upper and lower fixing blocks 30 and the nuts 34. At this time, the elastic means is preferably composed of a compression coil spring 33 (hereinafter referred to as a "spring"), the nut 34 is elastically supported by such a spring 33 is a solid fastening state to the bolt 32 Will be maintained.

한편, 상기와 같이 설치되는 고정블럭(30)의 일면 즉 초음파 진동자(20)와 대향되는 면에는 초음파 진동자(20)가 삽입 고정되는 고정홈(31)이 형성되고, 이 고정홈(31)은 반원 또는 V자 형상의 홈으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 초음파 진동자(20)는 고정블럭(30)의 고정홈(31)에 삽입된 상태로 고정블럭(30)에 의해서 압착됨으로써 회전이 방지된 상태로 견고하게 고정되고, 볼트(32)에서 너트(34)만 풀어내면 초음파 진동자(20)를 간편하게 회전시킬 수 있게 된다.
On the other hand, one surface of the fixed block 30 is installed as described above, that is, the surface opposite to the ultrasonic vibrator 20 is formed with a fixing groove 31 is inserted into the ultrasonic vibrator 20, the fixing groove 31 is It may be formed as a semi-circle or V-shaped groove. Therefore, the ultrasonic vibrator 20 is firmly fixed in a state in which rotation is prevented by being crimped by the fixing block 30 while being inserted into the fixing groove 31 of the fixing block 30, and in the bolt 32. If only the nut 34 is released, the ultrasonic vibrator 20 can be easily rotated.

상기 가압지그(40)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 초음파 진동자(20)의 전방부에 설치되는 지그로서, 상판(41)과 양 측판(42) 및 하판(43)으로 이루어진 사각틀 형상으로 형성되고, 그 내측으로는 초음파 진동자(20)의 용접지그(21)가 삽입되어 위치된다. 상기 하판(43)은 작업대(3)의 상면에 안착된 상태로 그 선단부가 작업대(3)에 회전가능하게 힌지(43a) 결합된다.As shown in FIGS. 2 and 5, the pressing jig 40 is a jig installed in the front part of the ultrasonic vibrator 20 and includes a square frame including an upper plate 41, two side plates 42, and a lower plate 43. It is formed in a shape, and the welding jig 21 of the ultrasonic vibrator 20 is inserted and positioned inside. The lower plate 43 is hinged (43a) is rotatably coupled to the worktable (3) with its tip end mounted on the upper surface of the worktable (3).

또한, 상기 가압지그(40)의 내부에는 상부의 지지블럭(50)과, 하부의 가압블럭(60)이 설치되는 바, 상기 가압블럭(60)은 가압지그(40)에 고정되어 가압지그(40)와 같이 회전되면서 용접지그(21)에 끼워진 슬립링(2)을 용접지그(21) 측으로 압착시켜 전선(1)이 용접되도록 하고, 상기 지지블럭(50)은 가압지그(40) 내에서 상하로 승강되면서 가압블럭(60)에 의해 상부로 밀려 올라간 슬립링(2)이 유동하지 않도록 슬립링(2)을 지지하게 된다.In addition, an upper support block 50 and a lower pressure block 60 are installed in the pressure jig 40, and the pressure block 60 is fixed to the pressure jig 40 to press the pressure jig ( 40 and the slip ring (2) fitted to the welding jig 21 while being rotated as shown in the welding jig 21 to the wire (1) to be welded, the support block 50 in the pressure jig (40) The slip ring 2 is pushed upward by the pressure block 60 while being lifted up and down to support the slip ring 2 so as not to flow.

이러한 지지블럭(50)과 가압블럭(60)은 마주하는 상하면에 각각 슬립링(2)을 감쌀 수 있도록 슬립링(2)에 대응한 원호로 이루어진 지지홈(51)(61)이 형성되고, 이 지지블럭(50)과 가압블럭(60)이 접하여 이루는 지지홈(51)(61)의 동심원은 슬립링(2)의 외측면에 접하여 슬립링(2)을 감쌀 수 있도록 형성된다.The support block 50 and the pressure block 60 is formed with support grooves 51 and 61 made of circular arcs corresponding to the slip ring 2 so as to surround the slip ring 2 on the upper and lower surfaces thereof facing each other. The concentric circles of the support grooves 51 and 61 formed by the support block 50 and the pressure block 60 are in contact with the outer surface of the slip ring 2 are formed to surround the slip ring 2.

또한, 상기 지지홈(51)(61)과 이격된 일측에는 서로 대응되는 돌출부(52)와 삽입홈(62)이 각각 형성되며, 이와 같이 형성된 돌출부(52)와 삽입홈(62)의 결합에 의해서 지지블럭(50)과 가압블럭(60)이 정확히 결합되어 슬립링(2)의 내측면에 전선(1)을 견고하게 용접할 수 있게 된다. 이때, 상기 가압블럭(60)과 지지블럭(50)은 서로 연동되어 작동되는 바, 보다 바람직하게는 회전된 가압블럭(60)이 슬립링(2)을 용접지그(21) 측으로 압착한 후 지지블럭(50)이 하강하여 슬립링(2)의 상측을 지지하는 것이 바람직하다.In addition, at one side spaced apart from the support grooves 51 and 61, protrusions 52 and insertion grooves 62 corresponding to each other are formed, respectively, to the coupling of the protrusions 52 and the insertion grooves 62 formed as described above. As a result, the support block 50 and the pressure block 60 are precisely coupled so that the wire 1 can be firmly welded to the inner surface of the slip ring 2. At this time, the pressure block 60 and the support block 50 are operated in conjunction with each other, more preferably, the rotated pressure block 60 is pressed after the slip ring 2 to the welding jig 21 side. It is preferable that the block 50 descends to support the upper side of the slip ring 2.

한편, 상기와 같은 지지블럭(50)과 가압블럭(60)은 가압지그(40)의 상하부에 설치된 각각의 실린더(53)(63)에 의해 작동된다. 즉, 상부의 실린더(53)는 상판(41) 위에 설치되어 지지블럭(50)을 가압지그(40) 내에서 상하로 승강시키고, 하부의 실린더(63)는 그 상단부의 푸시로드(64)가 가압지그(40)의 하판(43) 후단부를 밀어 올려 가압지그(40) 선단부의 힌지부(43a)를 축으로 가압지그(40)를 회전시키게 된다. 이때, 상기 푸시로드(64)의 단부에는 가압지그(40)와의 마찰을 최소화하기 위한 쿠션부재가 더 구성될 수 있다.On the other hand, the support block 50 and the pressure block 60 as described above are operated by the respective cylinders 53, 63 installed in the upper and lower portions of the pressure jig (40). That is, the upper cylinder 53 is installed on the upper plate 41 to raise and lower the support block 50 in the pressure jig 40, the lower cylinder 63 is the push rod 64 of the upper end The rear end of the lower plate 43 of the pressure jig 40 is pushed up to rotate the pressure jig 40 around the hinge portion 43a of the tip of the pressure jig 40. In this case, a cushion member for minimizing friction with the pressure jig 40 may be further configured at the end of the push rod 64.

그리고, 상기 가압블럭(60)의 외측 전면부에는 용접지그(21)의 용접부(22)에 끼워진 전선(1)을 받쳐 지지하는 안내블럭(70)이 돌출 형성되고, 상기 안내블럭(70)의 상면에는 전선(1)을 용이하게 받쳐 지지할 수 있도록 함몰된 안내부(71)가 형성된다. 따라서, 상기 안내블럭(70)에 의해서 슬립링(2)의 내측면에 용접되는 전선(1)의 처짐이 방지되므로 용접효율이 향상될 뿐만 아니라 견고한 용접이 이루어질 수 있게 된다.
In addition, a guide block 70 supporting and supporting the electric wire 1 inserted into the welding part 22 of the welding jig 21 is protruded and formed on the outer front portion of the pressure block 60, and The upper surface is formed with a guide portion 71 recessed to easily support the wire (1). Therefore, sagging of the wire 1 to be welded to the inner surface of the slip ring 2 by the guide block 70 is prevented not only to improve the welding efficiency but also to achieve a robust welding.

한편, 상기와 같은 초음파 용접기(10)에 의해서 슬립링(2)의 내측면에 초음파 용접된 전선(1)은 도 6에서 보는 바와 같이, 용접지그(21)의 용접부(22)에 형성된 요철(23)에 의해서 전선(1)의 심선(1b)이 요철형상으로 펼쳐져 슬립링(2)의 내측면에 표면적이 증가된 상태로 용접된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the wire 1 ultrasonically welded to the inner surface of the slip ring 2 by the ultrasonic welding machine 10 as described above, has irregularities formed in the welding portion 22 of the welding jig 21 ( 23, the core wire 1b of the electric wire 1 is unfolded in an uneven shape and welded to the inner surface of the slip ring 2 in an increased state.

그리고, 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 슬립링(2)의 내측면에 용접되는 전선(1)은 슬립링(2)에 평행하게 용접되지 않고 대략 5도 미만, 보다 바람직하게는 3도 미만의 각도()로 경사져 용접됨이 바람직하다. 즉, 상기 슬립링(2)의 내측면에 용접되는 전선(1)의 심선(1b)이 끝단부위는 슬립링(2)에 깊에 묻히고 반대편은 점차적으로 얕게 묻혀 용접된다. 따라서, 상기와 같이 용접된 전선(1)의 심선(1b)은 슬립링(2)의 내측면과 단차가 발생되지 않기 때문에 용접 후 전선(1)의 부러짐을 사전에 방지할 수 있다.As shown in FIG. 7, the electric wire 1 welded to the inner surface of the slip ring 2 is not welded in parallel to the slip ring 2 but is less than about 5 degrees, more preferably less than 3 degrees. It is preferable to be inclined at an angle and welded. That is, the end portion of the core wire 1b of the wire 1 welded to the inner surface of the slip ring 2 is buried deeply in the slip ring 2, and the opposite side is gradually shallowly welded. Therefore, since the core wire 1b of the wire 1 welded as mentioned above does not generate | occur | produce a step with the inner surface of the slip ring 2, breakage of the wire 1 after welding can be prevented beforehand.

한편, 이와 같은 전선(1)의 용접각도()는 푸시로드(64)에 의해 힌지부(43a)를 축으로 회전되는 가압지그(40) 및 가압블럭(60)에 의해 결정된다.
Meanwhile, the welding angle of the electric wire 1 is determined by the pressing jig 40 and the pressing block 60 which are rotated about the hinge portion 43a by the push rod 64.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 초음파 용접기의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the ultrasonic welding machine according to the present invention configured as described above.

도 4a에서와 같이, 슬립링(2)을 초음파 진동자(20)의 용접지그(21)에 끼운 후, 피복(1a)이 벗겨진 전선(1)의 심선(1b)을 슬립링(2)과 용접지그(21) 사이의 용접부(22)로 삽입하여 구비하면, 전선(1)의 후단부는 가압지그(40)에 설치된 안내블럭(70)의 안내부(71)에 안착되어 지지된다.As shown in FIG. 4A, after the slip ring 2 is inserted into the welding jig 21 of the ultrasonic vibrator 20, the core wire 1b of the wire 1 having the sheath 1a peeled off is welded with the slip ring 2. When inserted into the welding portion 22 between the jig 21, the rear end of the electric wire 1 is supported by being seated on the guide portion 71 of the guide block 70 provided in the pressing jig 40.

이후, 가압지그(40)의 상하부 측에 각각 설치된 실린더(53)(63)를 작동시키면, 도 4b 및 도 5에서와 같이, 하부 실린더(63)에서 인출되는 푸시로드(64)가 가압지그(40)를 후단부를 상방향으로 밀어 올리므로 가압지그(40)는 선단부의 힌지부(43a)를 축으로 3도 미만의 각도()로 회전되고, 가압지그(40)와 같이 회전되는 가압블럭(60)은 용접지그(21)에 끼워진 슬립링(2)을 용접지그(21) 측으로 밀어 올려 슬립링(2)의 내측 하면이 용접지그(21)의 외측 하면에 압착되게 한다.Thereafter, when the cylinders 53 and 63 respectively installed on the upper and lower sides of the pressing jig 40 are operated, as shown in FIGS. 4B and 5, the push rod 64 withdrawn from the lower cylinder 63 is pressed by the pressing jig ( 40 is pushed up the rear end in the upward direction, the pressing jig 40 is rotated at an angle of less than 3 degrees () around the hinge portion 43a of the tip, and the pressing block rotated together with the pressing jig 40 ( 60 pushes the slip ring 2 fitted to the welding jig 21 toward the welding jig 21 so that the inner bottom surface of the slip ring 2 is pressed against the outer bottom surface of the welding jig 21.

그리고, 상부 실린더(53)에 의해서 용접지그(21) 상부의 지지블럭(50)이 하강되면서 슬립링(2)의 외측 상면부에 접하여 지지됨으로써 초음파 진동자(20) 및 용접지그(21)의 휨을 방지하면서 안정적인 용접작업이 이루어지게 된다.In addition, as the support block 50 of the upper portion of the welding jig 21 is lowered by the upper cylinder 53 and is supported in contact with the outer upper surface of the slip ring 2, the bending of the ultrasonic vibrator 20 and the welding jig 21 is reduced. This prevents stable welding work.

따라서, 초음파 진동자(20) 및 용접지그(21)가 고정된 상태에서 가압지그(40)를 회전시켜 슬립링(2)을 용접지그(21)에 가압하여 전선(1)을 초음파 용접함으로써 초음파 진동자(20) 및 용접지그(21)의 내구성 저하가 방지될 뿐만 아니라 초음파 진동자(20) 내부의 회로기판 등과 같은 부품의 내충격성 저하가 방지되어 초음파 진동자(20)의 수명을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, by rotating the pressure jig 40 while the ultrasonic vibrator 20 and the welding jig 21 are fixed, the slip ring 2 is pressed against the welding jig 21 to ultrasonically weld the wire 1 to the ultrasonic vibrator. The durability of the 20 and the welding jig 21 is not only prevented, but also the impact resistance of components such as a circuit board inside the ultrasonic vibrator 20 is prevented from being lowered, thereby improving the life of the ultrasonic vibrator 20.

또한, 상기와 같이 슬립링(2)의 내측면에 용접된 전선(1)은 용접지그(21)의 용접부(22)에 형성된 요철(23)에 의해서 표면적이 증대된 상태로 용접됨으로써 견고한 용접상태를 유지하게 된다.In addition, as described above, the electric wire 1 welded to the inner surface of the slip ring 2 is welded in a state in which the surface area is increased by the unevenness 23 formed in the welding part 22 of the welding jig 21, thereby making it a solid welding state. Will be maintained.

이후, 상기와 같은 반복적인 용접 작업 중에 용접지그(21)의 용접부(22)가 마모될 시에는 초음파 진동자(20)를 고정하고 있던 고정블럭(30)을 풀어 용접지그(21)의 다른 용접부(22)가 하측으로 위치되도록 초음파 진동자(20)를 회전시킨 후 고정블럭(30)을 재차 록킹시켜 초음파 진동자(20)를 고정시키면 된다.Subsequently, when the welding part 22 of the welding jig 21 is worn out during the repetitive welding operation as described above, the other welding part of the welding jig 21 is released by releasing the fixing block 30 that is fixing the ultrasonic vibrator 20. The ultrasonic vibrator 20 is rotated so that the 22 is positioned downward, and then the locking block 30 is locked again to fix the ultrasonic vibrator 20.

따라서, 초음파 용접기(10)에서 초음파 진동자(20) 및 용접지그(21)를 다른 제품으로 교체하지 않고서 초음파 진동자(20)의 회전만으로 바로 용접작업을 진행할 수 있으므로 용접효율을 극대화할 수 있게 된다.Therefore, the welding operation can be performed directly by only rotating the ultrasonic vibrator 20 without replacing the ultrasonic vibrator 20 and the welding jig 21 with other products in the ultrasonic welder 10, thereby maximizing welding efficiency.

1 : 전선 1a : 피복
1b : 심선 2 : 슬립링
3 : 작업대 10 : 초음파 용접기
20 : 진동자 21 : 용접지그
22 : 용접부 23 : 요철
30 : 고정블럭 31 : 고정홈
32 : 볼트 33 : 스프링
34 : 너트 40 : 가압지그
41 : 상판 42 : 측판
43 : 하판 43a : 힌지부
50 : 지지블럭 51 : 지지홈
52 : 돌출부 53 : 실린더
60 : 가압블럭 61 : 지지홈
62 : 삽입홈 63 : 실린더
64 : 푸시로드 70 : 안내블럭
71 : 안내부1: wire 1a: sheath
1b: core wire 2: slip ring
3: worktable 10: ultrasonic welding machine
20: vibrator 21: welding jig
22: welded portion 23: irregularities
30: fixed block 31: fixed groove
32: Bolt 33: Spring
34: nut 40: pressure jig
41: top plate 42: side plate
43: lower plate 43a: hinge portion
50: support block 51: support groove
52: protrusion 53: cylinder
60: pressure block 61: support groove
62: insertion groove 63: cylinder
64: push rod 70: guide block
71: guide

Claims (9)

초음파 진동자에 부착 고정되고 그 외측면에는 링과 전선이 끼워져 구비되는 용접지그; 및 상기 용접지그 측으로 이동되어 링과 전선을 용접지그에 압착시켜 초음파 용접되게 하는 가압지그를 포함하는 하는 초음파 용접장치에 있어서,
상기 용접지그의 외측면에는 전선이 삽입되도록 함몰된 복수의 용접부가 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
A welding jig attached to the ultrasonic vibrator and provided at an outer side thereof with a ring and an electric wire; And a pressing jig which is moved toward the welding jig and presses the ring and the wire to the welding jig to ultrasonically weld the welding jig.
Ultrasonic welding apparatus, characterized in that formed on the outer surface of the welding jig a plurality of welds recessed to insert the wire.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 용접부의 내측면에는 요철이 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
The method according to claim 1,
Ultrasonic welding apparatus, characterized in that irregularities are formed on the inner surface of the welding portion.
청구항 1에 있어서,
상기 가압지그는, 그 내부에 설치되어 용접지그 상의 링과 전선을 용접지그 측으로 가압하는 가압블럭; 및
상기 가압블럭의 반대편에 설치되어 가압블럭에 의해 압착되는 링을 지지하는 지지블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
The method according to claim 1,
The pressing jig is provided therein, the pressing block for pressing the ring and the wire on the welding jig to the welding jig side; And
Ultrasonic welding apparatus further comprises a support block installed on the opposite side of the pressure block for supporting the ring pressed by the pressure block.
청구항 4에 있어서,
상기 가압블럭과 지지블럭에는 링을 감싸 지지하는 지지홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
The method of claim 4,
Ultrasonic welding apparatus characterized in that the pressing block and the support block is formed with a support groove for wrapping and supporting the ring, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 가압지그에는 용접지그에 끼워진 전선을 받쳐 지지하는 안내블럭이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
The method according to claim 1,
Ultrasonic welding apparatus characterized in that the pressure jig protruding the guide block for supporting the wire inserted in the welding jig.
청구항 1에 있어서,
상기 용접지그에 의해 링의 내측면에 용접되는 전선은 링과 5도 이하의 경사진 각도로 용접되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
The method according to claim 1,
Ultrasonic welding apparatus, characterized in that the wire welded to the inner surface of the ring by the welding jig is welded to the ring at an inclined angle of 5 degrees or less.
청구항 1에 있어서,
상기 초음파 진동자의 상하면에 각각 설치되고 초음파 진동자와 대향되는 면에는 초음파 진동자가 삽입 고정되는 고정홈을 갖는 고정블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.
The method according to claim 1,
Ultrasonic welding apparatus further comprises a fixing block which is installed on the upper and lower surfaces of the ultrasonic vibrator and facing the ultrasonic vibrator, the fixing block having a fixing groove in which the ultrasonic vibrator is inserted and fixed.
청구항 8에 있어서,
상기 상하 고정블럭에는 볼트가 관통되어 너트로서 체결되고, 상하 고정블럭 사이의 볼트에는 탄성수단이 개재되어 고정블럭을 탄력 지지하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접장치.The method according to claim 8,
The upper and lower fixed blocks are bolted through and fastened as nuts, and the bolt between the upper and lower fixed blocks is interposed with elastic means to elastically support the fixed block.
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