KR101201694B1 - drive apparatus with variable speed - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 캐리어를 변속가능하게 구동하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for shifting the carrier.
모터는, 회전력을 발생시키는 장치로서, 소위 전동기라 불러 진다.A motor is a device for generating a rotational force, called a motor.
모터는 케이스에 내접 고정된 고정자, 상기 고정자에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자, 상기 회전자에 고정 결합된 회전축을 포함하고 있다.The motor includes a stator fixed internally to the case, a rotor disposed inside the stator with a predetermined gap therebetween, and a rotating shaft fixedly coupled to the rotor.
모터는 고정된 자계속에 전류방향을 정역으로 변경하여서 플레밍의 왼손법칙에 의거하여 회전축에 회전력을 발생시킨다.The motor changes the direction of the current in the fixed direction and reverses the direction of the current to generate rotational force on the rotating shaft in accordance with Fleming's left-hand rule.
이와 같은 모터는 각종 산업기기, 공작기기, 가전기기, 엘리베이터, 전동차량에 구동장치로서 널리 적용되고 있다.Such a motor is widely applied as a driving device to various industrial equipment, machine tools, home appliances, elevators, and electric vehicles.
상기 모터를 채용한 모터 기반의 구동장치는 변속을 위해 변속기를 상기 회전축과 출력축 사이에 개재하여 포함하고 있다.The motor-based driving device employing the motor includes a transmission interposed between the rotary shaft and the output shaft for shifting.
이러한 모터 기반의 구동장치는 회전축에 구동대상물을 결합시켜 상기 구동대상물에 회전력을 부여하지만, 모터가 정지될 시에, 회전하고 있는 회전자의 관성력으로 인하여 구동대상물이 원하는 지점 또는 원하는 시점에서 정지될 수 없다고 하는 문제를 가진다.Such a motor-based driving device provides a rotational force to the driving object by coupling the driving object to the rotating shaft, but when the motor is stopped, the driving object may be stopped at a desired point or desired time due to the inertial force of the rotating rotor. We have problem that we cannot.
또한, 상기 모터 기반의 구동장치는 변속을 위해 복잡한 구조의 변속기가 요구되는 문제를 가진다.In addition, the motor-based drive device has a problem that a transmission of a complicated structure is required for the shift.
또한, 상기 모터 기반의 구동장치는 모터의 일측에 구동대상물이 결합되어 있어서, 구동시에 떨림이 발생하는 문제점을 가진다.In addition, the motor-based driving device has a problem that the driving object is coupled to one side of the motor, the vibration occurs during driving.
본 발명은 상기된 문제들을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above problems.
본 발명은, 제1양태로서, 구동대상물의 양단에 회전축이 결합되어 회전축에 정역방향으로의 회전력을 인가하는 한 쌍의 제1모터와, 상기 한 쌍의 제1모터 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스 각각에 회전축의 양단이 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스를 정역방향으로 회전시키고 케이스가 베이스에 고정된 제2모터를 구비하고, 상기 제2모터의 회전축의 양단에 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스를 고정시켜 이들 회전축들의 중심축선이 동축선 상에 있도록 상기 한 쌍의 제1모터 및 제2모터들을 직렬로 결합시킴으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.According to a first aspect of the present invention, a pair of first motors are coupled between both ends of a driving object to apply rotational force in a forward and reverse direction to the rotation axis, and the pair is interposed between the pair of first motors. Both ends of the rotation shaft are coupled to each of the cases of the first motor of the to rotate the case of the pair of first motors in a forward and reverse direction, the case having a second motor fixed to the base, both ends of the rotation shaft of the second motor The problem can be solved by fixing the case of the pair of first motors to couple the pair of first motors and the second motors in series so that the center axes of these rotation shafts are coaxial.
본 발명은, 제2양태로서, 구동대상물에 한 쌍의 감속기를 개재하여 회전축이 결합되어 회전축에 정역방향으로의 회전력을 인가하는 한 쌍의 제1모터와, 상기 한 쌍의 제1모터 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스 각각에 회전축의 양단이 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스를 정역방향으로 회전시키고 케이스가 베이스에 고정된 제2모터를 구비하고, 상기 제2모터의 회전축의 양단에 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스를 고정시켜 이들 회전축들의 중심축선이 동축선 상에 있도록 상기 한 쌍의 제1 모터 및 제2모터들을 직렬로 결합시키고, 한 쌍의 제1모터 및 제2모터의 회전축 각각을 해당 모터가 정지된 다음에 고정시키는 스톱퍼를 해당 모터 각각에 구비시킴으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, a pair of first motors are coupled to a driving object via a pair of reduction gears to apply rotational force in the forward and reverse directions to the rotating shaft, and between the pair of first motors. Both ends of the rotation shaft are coupled to each of the case of the pair of first motors are interposed to include a second motor in which the case of the pair of first motors is rotated in the forward and reverse directions and the case is fixed to the base. The case of the pair of first motors is fixed to both ends of the rotation shaft of the motor to couple the first motor and the second motor in series so that the center axes of the rotation shafts are coaxial. The problem can be solved by providing each of the motors with a stopper for fixing each of the rotation shafts of the first motor and the second motor after the motor is stopped.
본 발명은, 제3양태로서, 한 쌍의 레일에 상기 한 쌍의 레일을 따라 이동가능한 회전체를 개재하여 회전축이 결합되어 회전축에 정역방향으로의 회전력을 인가하는 한 쌍의 제1모터와, 상기 한 쌍의 제1모터 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스 각각에 회전축의 양단이 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스를 정역방향으로 회전시키고 케이스가 캐리어에 고정된 제2모터를 구비하고, 상기 제2모터의 회전축의 양단에 상기 한 쌍의 제1모터의 케이스를 고정시켜 이들 회전축들의 중심축선이 동축선 상에 있도록 상기 한 쌍의 제1모터 및 제2모터들을 직렬로 결합시키고, 한 쌍의 제1모터 및 제2모터의 회전축 각각을 해당 모터가 정지된 다음에 고정시키는 스톱퍼를 해당 모터 각각에 구비시킴으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a pair of first motors, in which a rotating shaft is coupled to a pair of rails via a rotating body movable along the pair of rails to apply rotational force in the forward and reverse directions to the rotating shaft, Interposed between the pair of first motors, both ends of the rotation shaft are coupled to each of the cases of the pair of first motors to rotate the cases of the pair of first motors in the forward and reverse directions, and the case is fixed to the carrier. A pair of first motors and two motors provided with two motors, and fixing the case of the pair of first motors at both ends of the rotation shafts of the second motor so that the center axes of these rotation shafts are coaxial. The above problems can be solved by providing a stopper to each of the motors connected in series and each of the pair of rotary shafts of the first motor and the second motor fixed after the motor is stopped.
본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해 변속기를 배제한 상태에서 한 쌍의 구동대상물과 캐리어의 속도를 변경시키는 것이 가능하게 하고, 아울러 모터의 회전축을 정지시킬 때에도 모터의 회전축에 관성력이 발생되지 않게 하여, 원하는 위치에 그리고 원하는 시점에 구동대상물과 캐리어를 감속시켜, 위치결정시키는 것을 가능하게 할 수 있으며, 이에 의해 상기 캐리어에 탑승한 사람도 상기 한 쌍의 구동대상물과 상기 캐리어가 순간적으로 정지됨에도 불구하고 관성을 받지 않아, 탑승자로 하여금, 종래보다 향상된 승차감을 느끼게 할 수 있다.The present invention makes it possible to change the speeds of a pair of driving objects and carriers in a state in which the transmission is eliminated by the above-described problem solving means, and inertial forces are not generated on the rotating shaft of the motor even when the rotating shaft of the motor is stopped. It is possible to decelerate and drive the driving object and the carrier at a desired position and at a desired time point, whereby the pair of the driving object and the carrier are momentarily stopped even by the person riding in the carrier. Nevertheless, it is not subjected to inertia, so that the occupant can feel an improved riding comfort than before.
또한, 본 발명은 구동대상물 양단이 직렬로 연결된 3개의 모터들 중 바깥측에 배치된 회전축에 결합되어 있어서, 구동시에 떨림이 발생되지 않고, 왕복운동시에도 감속을 제공할 수 있다.In addition, the present invention is coupled to the rotary shaft disposed on the outer side of the three motors connected in series at both ends of the drive object, it is possible to provide a deceleration during the reciprocating movement is not generated in the drive.
도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 변속가능한 구동장치의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 제2실시예의 변속가능한 구동장치의 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 제3실시예의 변속가능한 구동장치의 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 제4실시예의 변속가능한 구동장치의 개념도.1 is a conceptual diagram of a shiftable driving apparatus of a first embodiment according to the present invention;
2 is a conceptual diagram of a shiftable driving apparatus of a second embodiment according to the present invention;
3 is a conceptual diagram of a shiftable driving apparatus of a third embodiment according to the present invention;
4 is a conceptual diagram of a shiftable driving apparatus of a fourth embodiment according to the present invention;
이하, 본 발명에 따른 실시예들이 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
이하, 본 발명에 따른 제1실시예가 도 1을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 1에는 제1실시예의 변속가능한 구동장치가 개념적으로 도시되어 있다.1 conceptually shows the shiftable drive device of the first embodiment.
상기 변속가능한 구동장치는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 직렬로(일렬로) 결합된 제2모터(20)를 포함하고 있다.The shiftable driving device is interposed between the pair of
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)각각은 그 회전축들(11, 11)들이 구동대상물(50)의 양단에 결합되어 회전축(11, 11)에 정역방향으로 회전력을 인가시키는 모터이고, 그리고 상기 제2모터(20)는 그 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 정역방향으로 회전시키는 모터이다.Each of the pair of
상기 제2모터(20)의 회전축(21) 양단에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)가 직렬로(일렬로) 결합되어 있다.The
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 종래와 같이 케이스(12, 12, 22) 각각에 내접 고정된 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접 고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고 있다.The pair of
도 1에는 상기 제2모터(20)의 회전축(21) 양단은 케이스(22)를 서로 등을 진 방향으로 뻗어서 관통하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 것으로 도시되어 있다. In FIG. 1, both ends of the
또한, 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 베이스(40)에 고정되어 있다. The
상기와 같이 구성된 구동장치는 다음과 같이 작동될 수 있다.The driving device configured as described above may be operated as follows.
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)에 동시에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 상기 제2모터(20) 각각의 고정자(13, 13; 23)와 회전자(14, 14; 24) 사이에 정방향으로의 회전력을 발생시켜 회전축(11, 11; 21)에 정방향으로의 회전력을 인가시킨다. When the
이때 상기 회전축(11, 11)은 상기 회전축(21)이 회전되는 상태에서 회전되기 때문에, 상기 회전축(11, 11)에 결합된 구동대상물은 고속으로 회전하게 된다.At this time, since the
또한, 고속으로 회전하고 있는 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향 회전력을 부여하거나 또는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 부여한다.In addition, when decelerating and rotating the
결국, 전자의 경우에는 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 고정자(13, 13)를 역방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 정방향으로 회전력이 부여되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력을 전달하기 때문에, 상기 고정자(13, 13)가 정방향으로의 회전축(11, 11)의 회전력을 발생시킬 지점역활을 하지 못하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 정방향으로의 회전축(11, 11)의 회전력이 약화되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정방향으로 감속되게 되고, 또는 후자인 경우에는 제2모터(20)에 의해 정방향으로 회전하고 있는 케이스(12, 12) 및 고정자(13, 13) 내에 수용되어 정방향으로 회전하고 있는 회전축(11, 11)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 발생된 전자기력인 역방향으로 회전력을 받게 되어, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정방향으로 감속되게 된다.As a result, in the former case, the
또한, 고속으로 회전하고 있는 상기 구동대상물(50)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)의 정방향 회전력만큼 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 부여하거나 또는 제2모터(20)의 회전축(21)의 정방향 회전력만큼 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 부여한다.In addition, when the rotation of the
결국, 전자와 후자의 양자인 경우에는 상기 제2모터(20)의 회전축(21)과 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)이 서로 반대방향으로의 동일한 회전력을 부여받기 때문에 정방향의 회전력과 역방향의 회전력이 상쇄되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정지상태가 된다. As a result, in the case of both the former and the latter, the
이 상태에서는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)가 가동되고 있음에도 불구하고 상기 구동대상물(50)이 정지상태에 있기 때문에, 상기 구동대상물(50)에는 어떠한 관성력도 발생하지 않게 되어, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)를 동시에 또는 서서히 감속시키면서 작동중지시켜도, 상기 구동대상물(50)은 원하는 위치에서 그리고 원하는 시간에 정지될 수 있다. In this state, even though the pair of
또한, 전자의 경우에서의 상기 정지상태에서, 정방향으로 회전하고 있는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축에 역방향의 전자기력(회전력)을 인가시키면 관성의 저항없이 역방향으로 구동대상물(50)을 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 고속으로 회전시킬 수 있고, 그리고 역방향으로 회전하고 있는 제2모터(20)의 회전축에 정방향의 전자기력(회전력)을 인가시키면, 관성의 저항없이 정방향으로 구동대상물(50)을 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 고속으로 회전시킬 수 있고 또는 후자의 경우에서의 상기 정지상태에서, 정방향으로 회전하고 있는 제2모터(20)의 회전축에 역방향의 전자기력(회전력)을 인가시키면 관성의 저항없이 역방향으로 구동대상물(50)을 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 고속으로 회전시킬 수 있고, 그리고 역방향으로 회전하고 있는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축에 정방향의 전자기력(회전력)을 인가시키면, 관성의 저항없이 정방향으로 구동대상물(50)을 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 고속으로 회전시킬 수 있다.In addition, when the electromagnetic force (rotation force) in the reverse direction is applied to the rotation shafts of the pair of
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)의 가동과 정지는 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 상기 변속가능한 구동장치에 구비된 도시되지 않은 제어장치의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the pair of
상기와 같이 구성된 제1실시예의 변속가능한 구동장치는 변속기를 배제한 상태에서 구동대상물의 속도를 변경시키는 것이 가능하게 하고, 아울러 모터의 회전축을 정지시킬 때에도 모터의 회전축에 관성력이 발생되지 않게 하여, 원하는 위치에 그리고 원하는 시점에 구동대상물을 위치결정시키는 것을 가능하게 할 수 있다.The shiftable driving apparatus of the first embodiment configured as described above makes it possible to change the speed of the driving object in the state in which the transmission is excluded, and also inertial force is not generated on the rotating shaft of the motor even when the rotating shaft of the motor is stopped. It may be possible to position the drive object at a position and at a desired point in time.
또한, 상기와 같이 구성된 제1실시예의 변속가능한 구동장치는 구동대상물 양단이 직렬로 연결된 3개의 모터들 중 바깥측에 배치된 회전축에 결합되어 있어서, 구동시에 떨림이 발생되지 않고, 왕복운동시에도 감속을 제공할 수 있다.In addition, the variable speed drive device of the first embodiment configured as described above is coupled to a rotating shaft disposed on the outer side of three motors connected in series with both ends of the driving object, so that no vibration occurs during driving and even during reciprocating motion. Can provide deceleration.
상기 제1실시예에서, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시킬 경우에는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 제2모터(20) 중 어느 한 쪽의 모터는 정방향 또는 역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터이고, 다른 한 쪽의 모터는 정역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터가 채용될 수도 있다. In the first embodiment, when driving the driving object only in the forward or reverse direction, the motor of either one of the pair of
또한, 상기 제1실시예에서, 구동대상물(50)에 전달되는 토크를 증대시키기 위해 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 구동대상물(50) 사이에는 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재될 수 있다. In addition, in the first embodiment, a pair is provided between the
이하, 본 발명에 따른 제2실시예가 도 2를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 2에는 제2실시예의 변속가능한 구동장치가 개념적으로 도시되어 있다.2 conceptually shows the shiftable drive device of the second embodiment.
상기 제2실시예의 변속가능한 구동장치에서는 제1실시예의 모터들과 동일한 모터들로 구성되어 있고, 그리고 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 제2모터(20) 간의 결합이 제1실시예와 같이 되어 있다.In the variable speed drive device of the second embodiment, the same motors as those of the first embodiment are constituted, and the coupling between the pair of the
다만, 상기 제2실시예는 제2모터(20)가 베이스(40)에 고정되어 있고 구동대상물(50)이 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 고정되어 있는 제1실시예와 달리, 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)이 베이스(40)에 고정되어 있고 구동대상물(50)이 제2모터(20)의 케이스(22)에 고정되어 있는 점만이 제1실시예와 상이하고 나머지 구성요소와 결합관계는 제1실시예와 동일하게 되어 있다.However, in the second embodiment, the
상기와 같이 구성된 구동장치는 다음과 같이 작동될 수 있다.The driving device configured as described above may be operated as follows.
상기 구동대상물(50)을 역방향으로 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)에 동시에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 상기 제2모터(20) 각각의 케이스(12, 12; 22)에 역방향 회전력을 발생시킨다. When the driving
이때 상기 회전축(11, 11)은 베이스(40)에 고정되어 있어서, 케이스(12, 12)는 뉴턴의 제3법칙(작용 반작용 법칙)에 의거하여 역방향으로의 회전력을 인가받고, 상기 케이스(12, 12)에 양단이 고정된 상기 회전축(21)은 역방향으로 회전하게 되고, 제2모터(20)의 회전축(21)이 역방향으로 회전되는 상태에서 상기 제2모터(20)의 케이스(22)에 역방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 제2모터(20)의 케이스(22)에 전달되는 회전력이 배가되어 상기 구동대상물(50)은 역방향으로 고속 회전하게되게 된다.In this case, the
또한, 고속으로 회전하고 있는 구동대상물(50)을 역방향으로 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)의 케이스(22)에 정방향 회전력을 부여하거나 또는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 정방향 회전력을 부여한다.In addition, when decelerating and rotating the driving
결국, 전자의 경우에는 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 의해 역방향으로 회전하고 있는 케이스(22) 내에 수용되어 역방향으로 회전하고 있는 회전축(21)이 상기 제2모터(20)의 고정자(23)와 회전자(24) 사이에 발생된 전자기력인 정방향 회전력을 받게 되어, 상기 제2모터(20)의 케이스(22)와 상기 구동대상물(50)은 역방향으로 감속되게 되고, 또는 후자인 경우에는 상기 제2모터(20)의 케이스(22)에 역방향으로의 회전력이 전달되는 상태에서, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)가 상기 제2모터(20)의 회전축(21)를 정방향으로 회전시키기 때문에, 상기 회전축(21)이 역방향으로의 케이스(22)의 회전력을 발생시킬 지점역활을 하지 못하여 상기 제2모터(20)의 역방향으로의 케이스(22)의 회전력이 약화되어 상기 제2모터(20)의 케이스(22)와 상기 구동대상물(50)은 역방향으로 감속되게 된다.As a result, in the former case, the stator of the
또한, 고속으로 회전하고 있는 상기 구동대상물(50)의 역방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 의한 케이스(22)의 역방향 회전력만큼 제2모터(20)의 케이스(22)에 정방향 회전력을 부여하거나, 또는 상기 제2모터(20)의 케이스(22)의 역방향 회전력만큼 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 정방향으로의 회전력을 부여한다.In addition, when stopping the rotation of the driving
결국, 전자와 후자의 양자의 경우에는 상기 제2모터(20)의 케이스(22)와 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)가 서로 반대방향으로의 동일한 회전력을 부여받기 때문에 정방향의 회전력과 역방향의 회전력이 상쇄되어 상기 제2모터(20)의 케이스(22)와 상기 구동대상물(50)은 정지상태가 된다.As a result, in the case of both the former and the latter, the
이 상태에서는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)들이 가동되고 있음에도 불구하고 상기 구동대상물(50)이 정지상태에 있기 때문에, 상기 구동대상물(50)에는 어떠한 관성력도 발생하지 않게 되어, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)를 동시에 또는 서서히 감속시키면서 작동중지시켜도, 상기 구동대상물(50)은 원하는 위치에서 그리고 원하는 시간에 정지될 수 있다. In this state, even though the pair of the
또한, 상기 정지상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)와 상기 제2모터(20)의 케이스(22)에 모두 역방향으로의 또는 정방향으로의 전자기력을 인가시키면, 관성의 저항없이 역방향으로 또는 정방향으로 구동대상물(50)을 고속으로 회전시킬 수 있다.Further, in the stationary state, electromagnetic force in the reverse direction or in the forward direction is applied to both the
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)의 가동과 정지는 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 상기 변속가능한 구동장치에 구비된 도시되지 않은 제어장치의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the pair of
상기와 같이 구성된 제2실시예의 변속가능한 구동장치는 변속기를 배제한 상태에서 구동대상물의 속도를 변경시키는 것이 가능하게 하고, 아울러 모터의 회전축을 정지시킬 때에도 모터의 케이스에 관성력이 발생되지 않게 하여, 원하는 위치에 그리고 원하는 시점에 구동대상물을 위치결정시키는 것을 가능하게 할 수 있다.The shiftable driving apparatus of the second embodiment configured as described above makes it possible to change the speed of the driving object in the state in which the transmission is excluded, and also inertial force is not generated in the case of the motor even when the rotating shaft of the motor is stopped. It may be possible to position the drive object at a position and at a desired point in time.
또한, 상기와 같이 구성된 제2실시예의 변속가능한 구동장치는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 구동력이 제2모터(20)의 회전축(21) 양단으로 전달되기 때문에, 구동시에 떨림이 발생되지 않고, 왕복운동시에도 감속을 제공할 수 있다.In addition, in the variable speed drive device of the second embodiment configured as described above, since the driving force of the pair of
상기 제2실시예에서, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시킬 경우에는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 제2모터(20) 중 어느 한 쪽의 모터는 정방향 또는 역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터이고, 다른 한 쪽의 모터는 정역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터가 채용될 수도 있다. In the second embodiment, when driving the driving object only in the forward or reverse direction, the motor of either one of the pair of the
이하, 본 발명에 따른 제3실시예가 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a third embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 3에는 제3실시예의 변속가능한 구동장치가 개념적으로 도시되어 있다.3 conceptually shows a shiftable driving device of the third embodiment.
상기 변속가능한 구동장치는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 직렬로(일렬로) 결합된 제2모터(20)를 포함하고 있다.The shiftable driving device is interposed between the pair of
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 각각은 한 쌍의 감속기(60, 60)를 개재하여 구동대상물(50)의 양단에 결합된 회전축(11, 11)에 정역방향으로 회전력을 인가시키는 모터이고, 그리고 상기 제2모터(20)는 그 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 정역방향으로 회전시키는 모터이다.Each of the pair of
상기 제2모터(20)의 회전축(21) 양단에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)가 직렬로(일렬로) 결합되어 있다.The
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 종래와 같이 케이스(12, 12, 22) 각각에 내접 고정된 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접 고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고 있다.The pair of
도 3에는 상기 제2모터(20)의 회전축(21) 양단은 케이스(22)를 서로 등을 진 방향으로 뻗어서 관통하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 것으로 도시되어 있다. In FIG. 3, both ends of the
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)은 제1모터(10, 10)가 정지된 다음에 상기 회전축(11, 11)을 고정시키고 제1모터(10, 10)가 가동된 다음에 상기 회전축(11, 11)을 회전자유상태로 유지하기 위한 스톱퍼(15, 15)를 각각 포함하고, 그리고 상기 제2모터(20)은 제2모터(20)가 정지된 다음에 상기 회전축(21)을 고정시키고 제2모터(20)가 가동된 다음에 상기 회전축(21)을 회전자유상태로 유지하기 위한 스톱퍼(25)를 포함하고 있다.The pair of
상기 스톱퍼(15, 15, 25)들 각각은 해당 모터의 고정자 또는 케이스에 고정되어 있다. 상기 스톱퍼(15, 15, 25)들 각각은 예를 들면, 해당 모터에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 해당 모터의 회전축을 고정하여 그 회전축이 회전되지 못하게 하고 그리고 해당 모터에 전원이 공급되면 비자화되어 해당 모터의 회전축에 대한 고정을 해제하여 그 회전축이 회전자유상태가 되게 하는 전자척이 될 수 있다. Each of the
또한, 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 베이스(40)에 고정되어 있다. The
제3실시예의 설명을 위한 도면들에서 케이스(22)가 베이스(40)에 고정되어 있고, 회전축(21)의 양단이 케이스(12, 12)에 고정되어 있으며, 스톱퍼(25)가 케이스(22)에 고정되어 있고 스톱퍼(15, 15)가 케이스(12, 12)에 각각 고정되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 고정자(23)가 바로 베이스(40)에 고정되어 있고, 회전축(21)의 양단이 바로 고정자(13, 13)에 각각 고정되어 있고, 스톱퍼(25)가 바로 고정자(23)에 고정되어 있고 스톱퍼(15, 15)가 바로 고정자(13, 13)에 각각 고정되어 있을 수 있다.In the drawings for explaining the third embodiment, the
1. 한 쌍의 제1모터가 먼저 구동되는 경우1.When a pair of first motors are driven first
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 제2모터(20)를 정지시켜 스톱퍼(25)가 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하게 한 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 동시에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 정방향으로의 회전력을 발생시켜 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력을 인가시킨다. When the driving
이때 상기 회전축(11, 11)은 스톱퍼(15, 15)에 의해 고정해제되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 내에서 회전자유상태에 있지만, 상기 고정자(13, 13) 또는 상기 고정자(13, 13)를 고정하고 있는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)가 상기 스톱퍼(25)에 의해 고정된 상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 고정되어 있기 때문에, 뉴턴의 제3법칙(작용 반작용 법칙)에 의거하여 상기 정방향 회전력을 인가받을 수 있다.At this time, the rotation shaft (11, 11) is released by the stopper (15, 15) is in the free rotation state in the stator (13, 13) of the pair of the first motor (10, 10), the stator ( 13, 13 or the second motor (12, 12) of the pair of first motor (10, 10) fixing the stator (13, 13) is fixed by the stopper (25) Since it is fixed to the
즉, 회전축은 고정자가 고정되어 있어야만 고정자와 회전자 사이에 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이러한 예는 고정자를 고정하고 있는 통상의 모터의 케이스가 고정 베이스에 고정되어 있는 원리와 같다.That is, the rotating shaft can receive rotational force generated between the stator and the rotor only when the stator is fixed. This example is similar to the principle in which a case of a conventional motor holding a stator is fixed to a fixed base.
또한, 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 증속 회전시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)에 정방향 회전력을 인가시킨 다음에 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제한다.In addition, when the driving
결국, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 고정자(13, 13)를 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 의해 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 배가된 회전력을 전달받아 정방향으로 증속되게 된다.As a result, in a state in which the
또한, 구동대상물(50)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향 회전력을 전달한 다음에, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제한다.In addition, when decelerating and rotating the driving
결국, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 고정자(13, 13)를 역방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 정방향으로 회전력이 발생되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력을 전달하기 때문에, 상기 고정자(13, 13)가 정방향으로의 회전축(11, 11)의 회전력을 발생시킬 지점역활을 하지 못하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 정방향으로의 회전축(11, 11)의 회전력이 약화되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정방향으로 감속되게 된다.As a result, in a state in which the
또한, 상기 구동대상물(50)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)의 정방향 회전력만큼 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음에, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제한다.In addition, when stopping the rotation of the driving
결국, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 고정자(13, 13)를 역방향으로 회전축(11, 11)의 회전력만큼 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 정방향의 회전력과 역방향의 회전력이 상쇄되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정지상태가 된다. As a result, the rotating
이 상태에서는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)가 가동되고 있음에도 불구하고 상기 구동대상물(50)이 정지상태에 있기 때문에, 상기 구동대상물(50)에는 어떠한 관성력도 발생하지 않게 되어, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)를 동시에 또는 서서히 감속시키면서 작동중지시켜도, 상기 구동대상물(50)은 원하는 위치에서 그리고 원하는 시간에 정지될 수 있다. In this state, even though the pair of
또한, 상기 정지상태에서 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 전자기력(회전력)을 인가시키지 않으면, 관성의 저항없이 역방향으로 구동대상물(50)을 제2모터(20)에 의해 회전시킬 수 있고, 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 전자기력(회전력)을 인가시키지 않으면, 관성의 저항없이 정방향으로 구동대상물(50)을 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 의해 회전시킬 수 있으며, 이 상태는 다음에 설명되는 제2모터가 먼저 구동되는 경우와 같은 상태가 된다.In addition, when the electromagnetic force (rotational force) is not applied to the
2. 제2모터가 먼저 구동되는 경우2. When the second motor is driven first
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)를 정지시켜 스톱퍼(15, 15)가 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)을 고정하게 한 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 제2모터(20)의 고정자(23)와 회전자(24) 사이에 정방향 회전력을 발생시킨다. When the driving
이때 상기 회전축(11, 11)은 상기 스톱퍼(15, 15) 각각에 의해 상기 케이스(12, 12)를 경유하여 상기 제2모터(20)의 회전축(21)의 양단에 고정되어 있기 때문에, 함께 정방향으로 회전하게 된다.In this case, since the
또한, 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 증속 회전시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력을 인가시킨 다음에, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 각각 해제한다. In addition, when the driving
결국, 상기 제2모터(20)의 회전축(21) 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 고정자(13)를 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 전달되는 회전력이 배가되어 상기 구동대상물(50)은 정방향으로 증속되게 된다.As a result, both ends of the
또한, 구동대상물(50)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 인가시킨 다음에, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 각각 해제한다.In addition, when decelerating and rotating the driving
결국, 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)이 상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 결합상태가 해제되어도, 제2모터(20)에 의해 정방향으로 회전하고 있는 케이스(12, 12) 및 고정자(13, 13) 내에 수용되어 정방향으로 회전하고 있는 회전축(11, 11)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)를 가동하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 발생된 전자기력인 역방향으로 회전력을 받게 되어, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정방향으로 감속되게 된다.As a result, even when the
또한, 상기 구동대상물(50)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)의 정방향 회전력만큼 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 인가한 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제한다.In addition, when the rotation of the driving
결국, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 고정된 고정자(13, 13)를 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 상기 회전축(11, 11)의 정방향으로의 회전력만큼 역방향으로의 회전력을 인가하기 때문에, 회전축(11, 11)의 정방향 회전력이 상쇄되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 구동대상물(50)은 정지상태가 된다.As a result, in a state in which the
이 상태에서는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)가 가동되고 있음에도 불구하고 상기 구동대상물(50)이 정지상태에 있기 때문에, 상기 구동대상물(50)에는 어떠한 관성력도 발생하지 않게 되어, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)를 동시에 또는 서서히 감속시키면서 작동중지시켜도, 상기 구동대상물(50)은 원하는 위치에서 그리고 원하는 시간에 정지될 수 있다. In this state, even though the pair of
또한, 상기 정지상태에서 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 전자기력(회전력)을 인가시키지 않으면, 관성의 저항없이 역방향으로 구동대상물(50)을 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 의해 회전시킬 수 있고, 그리고, 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 전자기력(회전력)을 인가시키지 않으면, 관성의 저항없이 정방향으로 구동대상물(50)을 제2모터(20)에 의해 회전시킬 수 있으며, 이 상태는 앞에서 설명되는 제1모터가 먼저 구동되는 경우와 같은 상태가 된다.In addition, when the electromagnetic force (rotation force) is not applied to the
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)의 가동과 정지는 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 상기 변속가능한 구동장치에 구비된 도시되지 않은 제어장치의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the pair of
상기와 같이 구성된 제3실시예의 변속가능한 구동장치는 변속기를 배제한 상태에서 구동대상물의 속도를 변경시키는 것이 가능하게 하고, 아울러 모터의 회전축을 정지시킬 때에도 모터의 회전축에 관성력이 발생되지 않게 하여, 원하는 위치에 그리고 원하는 시점에 구동대상물을 위치결정시키는 것을 가능하게 할 수 있다.The shiftable driving apparatus of the third embodiment configured as described above makes it possible to change the speed of the driving object in a state in which the transmission is excluded, and also inertial force is not generated on the rotating shaft of the motor even when the rotating shaft of the motor is stopped. It may be possible to position the drive object at a position and at a desired point in time.
또한, 상기와 같이 구성된 제3실시예의 변속가능한 구동장치는 구동대상물 양단이 직렬로 연결된 3개의 모터들 중 바깥측에 배치된 회전축에 결합되어 있어서, 구동시에 떨림이 발생되지 않고, 왕복운동시에도 감속을 제공할 수 있다.In addition, the variable speed drive device of the third embodiment configured as described above is coupled to a rotating shaft disposed on the outer side of three motors connected in series with both ends of the driving object, so that no vibration occurs during driving and even during reciprocating motion. Can provide deceleration.
상기 제3실시예에서, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시킬 경우에는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 제2모터(20) 중 어느 한 쪽의 모터는 정방향 또는 역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터이고, 다른 한 쪽의 모터는 정역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터가 채용될 수도 있다. In the third embodiment, when driving the driving object only in the forward or reverse direction, the motor of either the pair of the
또한, 상기 제3실시예의 변속가능한 구동장치는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 구동대상물(50) 사이에 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재되어 있어서, 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)으로 부터 전달되는 토크를 증대시켜 상기 구동대상물(50)에 전달할 수 있다.In addition, the shiftable driving device of the third embodiment includes a pair of reduction gears 60 and 60 interposed between the pair of
이하, 본 발명에 따른 제4실시예가 도 4를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a fourth embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 4에는 제4실시예의 변속가능한 구동장치가 개념적으로 도시되어 있다.4 conceptually shows the shiftable driving device of the fourth embodiment.
제4실시예의 변속가능한 구동장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2모터(20)의 케이스(22)가 베이스(40)에 고정된 제3실시예와 달리, 제2모터(20)의 케이스(22)에 탑재된 캐리어(70)를 포함하고 있는 점과, 그리고 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 한 쌍의 감속기(60, 60)를 개재하여 하나의 구동대상물(50)이 결합되어 있는 제3실시예와 달리, 고정된 한 쌍의 피동부(90, 90)에 접촉 또는 결합된 한 쌍의 구동대상물(80, 80)이 한 쌍의 감속기(60, 60)를 개재하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 결합되어 있는 점을 제외하고는 제3실시예의 구성과 동일하다.As shown in FIG. 4, the shiftable driving device of the fourth embodiment is different from the third embodiment in which the
제4실시예의 변속가능한 구동장치에서, 상기 캐리어(70)는 전동차량의 승객실, 엘리베이터의 승하차 칸, 왕복운동체 등이 될 수 있고, 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 휠, 롤러 등의 구름체, 스프로킷, 구동기어 등이 될 수 있고, 그리고 상기 한 쌍의 피동부(90, 90)는 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)에 상응하게 레일, 체인, 랙과 같은 피동기어 등이 될 수 있다.In the shiftable driving device of the fourth embodiment, the
상기와 같이 구성된 제4실시예의 변속가능한 구동장치는, 제3실시예와 같이 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정역방향으로의 회전, 증속, 감속, 정지, 반전(정방향에서 역방향으로 또는 역방향에서 정방향으로)으로 구동시킬 수 있다.The shiftable driving apparatus of the fourth embodiment configured as described above rotates, increases, decelerates, stops, inverts (forwards or reverses) a pair of driving
상기와 같이 구성된 제4실시예의 변속가능한 구동장치는 변속기를 배제한 상태에서 한 쌍의 구동대상물과 캐리어의 속도를 변경시키는 것이 가능하게 하고, 아울러 모터의 회전축을 정지시킬 때에도 모터의 회전축에 관성력이 발생되지 않게 하여, 원하는 위치에 그리고 원하는 시점에 상기 한 쌍의 구동대상물과 상기 캐리어를 감속시켜, 위치결정시키는 것을 가능하게 할 수 있으며, 이에 의해 상기 캐리어(70)에 탑승한 사람도 상기 한 쌍의 구동대상물과 상기 캐리어가 순간적으로 정지됨에도 불구하고 관성을 받지 않아, 탑승자로 하여금, 종래보다 향상된 승차감을 느끼게 할 수 있다.The shiftable driving apparatus of the fourth embodiment configured as described above makes it possible to change the speeds of a pair of driving objects and carriers without the transmission, and also generates inertial forces on the rotating shaft of the motor even when the rotating shaft of the motor is stopped. It is possible to decelerate and position the pair of driving objects and the carrier at a desired position and at a desired time point, whereby the person aboarding the
또한, 상기와 같이 구성된 제4실시예의 변속가능한 구동장치는, 캐리어가 좌우 양측에서 한 쌍의 모터에 결합된 한 쌍의 구동대상물(80, 80)에 의해 지지를 받아 구동되기 때문에, 상기 구동에 의한 상기 캐리어의 전후진 운동시에 캐리어의 떨림이 발생되지 않고, 왕복운동시에도 감속을 제공할 수 있다.Further, the shiftable driving device of the fourth embodiment configured as described above is driven by the pair of driving
상기 제4실시예에서, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시킬 경우에는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 제2모터(20) 중 어느 한 쪽의 모터는 정방향 또는 역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터이고, 다른 한 쪽의 모터는 정역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터가 채용될 수도 있다. In the fourth embodiment, when the driving object is driven only in the forward or reverse direction, the motor of either the pair of the
또한, 상기 제4실시예의 변속가능한 구동장치는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 한 쌍의 구동대상물(80, 80) 사이에 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재되어 있어서, 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)으로부터 전달되는 토크를 증대시켜 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80) 및 캐리어(70)에 전달할 수 있다.In addition, in the shiftable driving device of the fourth embodiment, a pair of reduction gears 60 and 60 are interposed between the pair of
이하, 본 발명에 따른 제5실시예가 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a fifth embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 5에는 제5실시예의 변속가능한 구동장치가 개념적으로 도시되어 있다.5 conceptually shows a shiftable driving device of a fifth embodiment.
제5실시예의 변속가능한 구동장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 상기 제2모터(20)에 스톱퍼가 구비되어 있지 않은 점만을 제외하고는 제4실시예의 구성과 동일하다.The shiftable driving device of the fifth embodiment is as shown in FIG. 5 except that the pair of
제5실시예의 변속가능한 구동장치에서, 상기 캐리어(70)는 전동차량의 승객실, 왕복운동체 등이 될 수 있고, 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 휠, 롤러 등의 구름체, 스프로킷, 구동기어 등이 될 수 있고, 그리고 상기 한 쌍의 피동부(90, 90)는 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)에 상응하게 레일, 체인, 랙과 같은 피동기어 등이 될 수 있다.In the shiftable driving apparatus of the fifth embodiment, the
상기와 같이 구성된 제5실시예의 변속가능한 구동장치는, 제1실시예와 같이 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정역방향으로의 회전, 감속, 정지, 반전(정방향에서 역방향으로 또는 역방향에서 정방향으로)으로 구동시킬 수 있다.The shiftable driving apparatus of the fifth embodiment configured as described above rotates, decelerates, stops, and reverses the pair of driving
상기와 같이 구성된 제5실시예의 변속가능한 구동장치는 변속기를 배제한 상태에서 한 쌍의 구동대상물과 캐리어의 속도를 변경시키는 것이 가능하게 하고, 아울러 모터의 회전축을 정지시킬 때에도 모터의 회전축에 관성력이 발생되지 않게 하여, 원하는 위치에 그리고 원하는 시점에 상기 한 쌍의 구동대상물과 상기 캐리어를 감속시켜, 위치결정시키는 것을 가능하게 할 수 있으며, 이에 의해 상기 캐리어(70)에 탑승한 사람도 상기 한 쌍의 구동대상물과 상기 캐리어가 순간적으로 정지됨에도 불구하고 관성을 받지 않아, 탑승자에게 종래보다 향상된 안전을 제공 수 있다.The shiftable driving apparatus of the fifth embodiment configured as described above makes it possible to change the speeds of the pair of driving objects and the carrier without the transmission, and also generates inertial forces on the rotating shaft of the motor even when the rotating shaft of the motor is stopped. It is possible to decelerate and position the pair of driving objects and the carrier at a desired position and at a desired time point, whereby the person aboarding the
또한, 상기와 같이 구성된 제5실시예의 변속가능한 구동장치는, 캐리어가 좌우 양측에서 한 쌍의 모터에 결합된 한 쌍의 구동대상물(80, 80)에 의해 지지를 받아 구동되기 때문에, 상기 구동에 의한 상기 캐리어의 전후진 운동시에 캐리어의 떨림이 발생되지 않고, 왕복운동시에도 감속을 제공할 수 있다.In addition, the shiftable driving device of the fifth embodiment configured as described above is driven by the pair of driving
상기 제5실시예에서, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시킬 경우에는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 제2모터(20) 중 어느 한 쪽의 모터는 정방향 또는 역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터이고, 다른 한 쪽의 모터는 정역방향으로 구동대상물을 구동시키는 모터가 채용될 수도 있다. In the fifth embodiment, when driving the driving object only in the forward or reverse direction, the motor of either the pair of the
또한, 상기 제5실시예의 변속가능한 구동장치는 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 한 쌍의 구동대상물(80, 80) 사이에 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재되어 있어서, 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)으로부터 전달되는 토크를 증대시켜 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80) 및 캐리어(70)에 전달할 수도 있다.In addition, in the shiftable driving device of the fifth embodiment, a pair of reduction gears 60 and 60 are interposed between the pair of
10; 제1모터, 20; 제2모터, 40; 베이스, 50; 구동대상물, 60; 감속기, 70; 캐리어, 80; 구동대상물, 90; 피동부10; A first motor, 20; A second motor, 40;
Claims (20)
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 회전시키는 제2모터(20)를 포함하고 있는 변속가능한 구동장치로서,
상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터 및 제2모터(10, 10, 20)가 직렬로 결합되고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 각각 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고,
상기 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 베이스(40)에 고정되어 있고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20) 중 적어도 한 쪽의 모터는 정역방향으로 회전축을 구동시키는 모터인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.A pair of first motors 10 and 10 coupled to the driving object 50 to apply rotational force to the rotary shafts 11 and 11,
Stators 13 and 13 or cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are interposed between the pair of first motors 10 and 10 so that both ends of the rotation shaft 21 are interposed. A variable speed drive comprising a second motor (20) coupled to each of which rotates the stators (13, 13) of the pair of first motors (10, 10) or the cases (12, 12),
The rotor shafts 11, 11, 21 of the pair of stator motors 13 and 13 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20. The pair of first motor and the second motor (10, 10, 20) are coupled in series so that the center axis of the
The pair of first motors 10, 10 and second motors 20 are internally arranged with a predetermined gap with respect to the stator 13, 13, 23, and the stator 13, 13, 23, respectively. Rotors 14, 14, 24, and rotary shafts 11, 11, 21 inscribed to the rotors 14, 14, 24, respectively,
The stator 23 or the case 22 of the second motor 20 is fixed to the base 40,
At least one of the pair of first motors (10, 10) and the second motors (20) is a motor for driving a rotating shaft in a forward and reverse direction.
상기 구동대상물(50)에 전달되는 토크를 증대시키기 위해 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 구동대상물(50) 사이에는 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method of claim 1,
In order to increase the torque transmitted to the driving object 50, a pair of reduction gears 60 and 60 are provided between the rotation shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10 and the driving object 50. A variable speed drive device characterized in that it is interposed.
상기 구동대상물(50)을 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)에 동시에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 상기 제2모터(20) 각각의 고정자(13, 13; 23)와 회전자(14, 14; 24) 사이에 정방향으로의 회전력을 발생시켜 회전축(11, 11; 21)에 정방향으로의 회전력을 인가시키고,
구동대상물(50)을 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향 회전력을 부여하거나 또는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 부여하고,
상기 구동대상물(50)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)의 정방향 회전력만큼 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 부여하거나 또는 제2모터(20)의 회전축(21)의 정방향 회전력만큼 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 부여하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)를 역방향으로 구동시키고, 또는
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)를 정방향으로 구동시키고 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method of claim 1,
When the driving object 50 is rotated, power is simultaneously supplied to the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 to provide the pair of first motors 10 and 10. And generating a rotational force in the forward direction between the stators 13, 13; 23 and the rotors 14, 14; 24 of each of the second motors 20, and thus, in the forward direction on the rotation shafts 11, 11; 21. Is authorized,
When the driving object 50 is decelerated and rotated, the reverse rotational force is applied to the rotation shaft 21 of the second motor 20, or the rotation direction 11, 11 of the pair of first motors 10, 10 is reversed. Impart rotational force,
When stopping the rotation of the driving object 50 in the forward direction, the rotation shaft 21 of the second motor 20 by the forward rotational force of the rotation shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10. Impart rotational force in the reverse direction, or impart a reverse rotational force to the rotational shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10 by the forward rotational force of the rotational shaft 21 of the second motor 20,
When the first and second motors 10 and 10 are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 is rotated in the reverse direction, the pair of first motors 10 and 10, respectively. 10) and driving the second motor 20 in the reverse direction, or
When the first and second motors 10 and 10 are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 is rotated in the forward direction when the driving object 50 is stopped, the pair of first motors 10, 10 and 10 are driven. 10) and the second motor (20) for driving in a forward direction, characterized in that the drive.
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 고정자(23) 또는 케이스(22)를 회전시키는 제2모터(20)를 포함하고 있는 변속가능한 구동장치로서,
상기 제2모터(20)의 회전축(21) 양단에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)가 직렬로 결합되고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 각각 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고,
상기 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 구동대상물(50)에 고정되고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20) 중 적어도 한 쪽의 모터는 정역방향으로 회전축을 구동시키는 모터인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.A pair of first motors 10 and 10 fixed to the base 40 to apply rotational force to the cases 12 and 12,
Stators 13 and 13 or cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are interposed between the pair of first motors 10 and 10 so that both ends of the rotation shaft 21 are interposed. A variable speed drive comprising a second motor 20 coupled to each of which rotates the stator 23 or the case 22.
The stator 13, 13 or the case 12, 12 of the pair of first motors 10, 10 are fixed to both ends of the rotation shaft 21 of the second motor 20, so that the rotation shafts 11, 11, The pair of first motors 10, 10 and the second motor 20 are coupled in series so that the central axis of the 21 is coaxial.
The pair of first motors 10, 10 and second motors 20 are internally arranged with a predetermined gap with respect to the stator 13, 13, 23, and the stator 13, 13, 23, respectively. Rotors 14, 14, 24, and rotary shafts 11, 11, 21 inscribed to the rotors 14, 14, 24, respectively,
The stator 23 or the case 22 of the second motor 20 is fixed to the driving object 50,
At least one of the pair of first motors (10, 10) and the second motors (20) is a motor for driving a rotating shaft in a forward and reverse direction.
상기 구동대상물(50)을 역방향으로 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)에 동시에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 상기 제2모터(20) 각각의 케이스(12, 12; 22)에 역방향 회전력을 발생시키고,
구동대상물(50)을 역방향으로 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)의 케이스(22)에 정방향 회전력을 부여하거나 또는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 정방향 회전력을 부여하고,
상기 구동대상물(50)의 역방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 의한 케이스(22)의 역방향 회전력만큼 제2모터(20)의 케이스(22)에 정방향 회전력을 부여하거나, 또는 상기 제2모터(20)의 케이스(22)의 역방향 회전력만큼 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 케이스(12, 12)에 정방향으로의 회전력을 부여하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)를 정방향으로 구동시키고, 또는
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method of claim 4, wherein
When the driving object 50 is rotated in the reverse direction, power is simultaneously supplied to the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 so that the pair of first motors 10, 10) and the reverse rotational force is generated in the cases (12, 12; 22) of each of the second motor 20,
When the driving object 50 is decelerated and rotated in the reverse direction, the rotational force is applied to the case 22 of the second motor 20 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are rotated. To give it a forward rotational force,
When stopping the rotation of the driving object 50 in the reverse direction, the case 22 of the second motor 20 by the reverse rotational force of the case 22 by the pair of first motors (10, 10). Imparting forward rotational force, or imparting forward rotational force to the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 by the reverse rotational force of the case 22 of the second motor 20 ,
When the first and second motors 10 and 10 are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 is rotated in the forward direction when the driving object 50 is stopped, the pair of first motors 10, 10 and 10 are driven. 10) and driving the second motor 20 in the forward direction, or
When the first and second motors 10 and 10 are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 is rotated in the reverse direction, the pair of first motors 10 and 10, respectively. 10) and the variable speed drive device, characterized in that for driving the second motor (20) in the reverse direction.
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 회전시키는 제2모터(20)를 포함하고 있는 변속가능한 구동장치로서,
상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터 및 제2모터(10, 10, 20)가 직렬로 결합되고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 각각 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)는, 구동대상물(50)의 변속을 위해, 한 쌍의 제1모터(10, 10)가 정지된 다음에 상기 회전축(11, 11)을 고정시는 스톱퍼(15, 15)를 포함하고,
상기 제2모터(20)는, 구동대상물(50)의 변속을 위해, 제2모터(20)가 정지된 다음에 상기 회전축(21)을 고정시키는 스톱퍼(25)를 포함하고,
상기 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 베이스(40)에 고정되어 있고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20) 중 적어도 한 쪽의 모터는 정역방향으로 회전축을 구동시키는 모터인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.A pair of first motors 10 and 10 for applying rotational force to the rotating shafts 11 and 11 to which the driving object 50 is coupled via the pair of reduction gears 60 and 60;
Stators 13 and 13 or cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are interposed between the pair of first motors 10 and 10 so that both ends of the rotation shaft 21 are interposed. A variable speed drive comprising a second motor (20) coupled to each of which rotates the stators (13, 13) of the pair of first motors (10, 10) or the cases (12, 12),
The rotor shafts 11, 11, 21 of the pair of stator motors 13 and 13 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20. The pair of first motor and the second motor (10, 10, 20) are coupled in series so that the center axis of the
The pair of first motors 10, 10 and second motors 20 are internally arranged with a predetermined gap with respect to the stator 13, 13, 23, and the stator 13, 13, 23, respectively. Rotors 14, 14, 24, and rotary shafts 11, 11, 21 inscribed to the rotors 14, 14, 24, respectively,
When the pair of first motors 10 and 10 are fixed to the rotation shafts 11 and 11 after the pair of first motors 10 and 10 are stopped for shifting the driving object 50. Includes stoppers 15 and 15,
The second motor 20 includes a stopper 25 for fixing the rotating shaft 21 after the second motor 20 is stopped to shift the driving object 50.
The stator 23 or the case 22 of the second motor 20 is fixed to the base 40,
At least one of the pair of first motors (10, 10) and the second motors (20) is a motor for driving a rotating shaft in a forward and reverse direction.
상기 스톱퍼(15, 15)는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)에 각각 고정되어 있고,
상기 스톱퍼(25)는 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)에 고정되어 있고,
상기 스톱퍼(25)는 제2모터(20)에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 상기 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하고 있고, 제2모터(20)에 전원이 공급되면 비자화되어 상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 고정을 해제하는 전자척이고,
상기 스톱퍼(15, 15)는 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)을 고정하고 있고, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원이 공급되면 비자화되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 고정을 해제하는 전자척인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method according to claim 6,
The stoppers 15 and 15 are fixed to the stators 13 and 13 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10, respectively.
The stopper 25 is fixed to the stator 23 or the case 22 of the second motor 20,
The stopper 25 is magnetized when power is not supplied to the second motor 20 to fix the rotation shaft 21 of the second motor 20, and is non-magnetized when power is supplied to the second motor 20. And an electronic chuck for releasing the fixing to the rotation shaft 21 of the second motor 20,
The stoppers 15 and 15 are magnetized when no power is supplied to the pair of first motors 10 and 10 to fix the rotation shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10. When the power is supplied to the pair of first motors (10, 10), it is non-magnetic and is an electronic chuck for releasing the fixing to the rotation shaft (11, 11) of the pair of first motors (10, 10) Variable speed drive device.
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 제2모터(20)를 정지시켜 상기 스톱퍼(25)가 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하게 한 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 정방향 회전력을 발생시키고,
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 증속 회전시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)을 정방향으로 회전시킨 다음, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하고,
구동대상물(50)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하고,
상기 구동대상물(50)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)의 정방향 회전력만큼 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 회전력을 인가시키지 않고, 또는
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 회전력을 인가시키지 않는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method according to claim 6,
When the driving object 50 is rotated in the forward direction, the pair of motors is stopped while the second motor 20 is stopped so that the stopper 25 fixes the rotation shaft 21 of the second motor 20. Supplying power to the first motors 10 and 10 of the pair to generate a forward rotational force between the stators 13 and 13 and the rotors 14 and 14 of the pair of first motors 10 and 10,
When the driving object 50 is rotated in the forward direction at a constant speed, the second motor (in the state in which the rotary shafts 11 and 11 are rotated in the forward direction by supplying power to the pair of first motors 10 and 10). 20 to supply power to rotate the rotating shaft 21 of the second motor 20 in the forward direction, and then release the fixed state of the rotating shaft 21 by the stopper 25,
When decelerating and rotating the driving object 50 in the forward direction, the second motor 20 is supplied with power to the pair of first motors 10 and 10 to rotate the rotation shafts 11 and 11 in the forward direction. ) To supply power to the rotary shaft 21 of the second motor 20 in the reverse direction, and then release the fixed state of the rotary shaft 21 by the stopper 25,
When the rotation of the driving object 50 is stopped in the forward direction, the second shaft is rotated in the forward direction by supplying power to the pair of first motors 10 and 10 to rotate the rotation shafts 11 and 11 in the forward direction. Power was supplied to the motor 20 to apply rotational force in the opposite direction to the rotational shaft 21 of the second motor 20 by the forward rotational force of the rotational shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10. Next, the fixed state of the rotating shaft 21 by the stopper 25 is released,
When the driving object 50, which is driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but rotates in the reverse direction, is paired in the stopped state, Without applying rotational force to the rotation shafts 11 and 11 of one motor 10 or 10, or
When the driving object 50, which is driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but is in a stationary state, is rotated in the forward direction, the second motor ( A variable speed drive device characterized in that no rotational force is applied to the rotary shaft (21).
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1 모터(10, 10)를 정지시켜 상기 스톱퍼(15, 15)가 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)을 고정하게 한 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 제2모터(20)의 고정자(23)와 회전자(24) 사이에 정방향 회전력을 발생시키고,
상기 구동대상물(50)을 정방향으로 증속 회전시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제하고,
구동대상물(50)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제하고,
상기 구동대상물(50)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)의 정방향 회전력만큼 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 회전력을 인가시키지 않고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 회전력을 인가시키지 않는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method according to claim 6,
When the driving object 50 is rotated in the forward direction, the pair of first motors 10 and 10 are stopped so that the stoppers 15 and 15 rotate the shafts of the pair of first motors 10 and 10. Power to the second motor 20 in the state (11, 11) is fixed to generate a forward rotational force between the stator 23 and the rotor 24 of the second motor 20,
When the driving object 50 is rotated in the forward direction at a constant speed, the pair of first motors 10 and 10 are supplied with power to the second motor 20 to rotate the rotation shaft 21 in the forward direction. Power is supplied to the rotary shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10 in the forward direction, and then the rotary shafts 11 and 11 are fixed by the stoppers 15 and 15. Release the status,
When the driving object 50 is decelerated and rotated in the forward direction, the pair of first motors 10 and 10 is supplied to the second motor 20 in a state in which power is supplied to the second motor 20 to rotate the rotation shaft 21 in the forward direction. The power is supplied to apply rotational force in the opposite direction to the rotary shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10, and then the fixed state of the rotary shafts 11 and 11 by the stoppers 15 and 15 is adjusted. Turn it off,
When the rotation of the driving object 50 in the forward direction is stopped, the pair of first motors 10, in a state in which power is supplied to the second motor 20 to rotate the rotation shaft 21 in the forward direction. 10 to supply power to the rotary shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10 by the forward rotational force of the rotary shaft 21 of the second motor 20 to the reverse direction, Release the fixed state of the rotating shaft (11, 11) by the stopper (15, 15),
When the driving object 50, which is driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but rotates in the reverse direction, the second motor ( Without applying a rotational force to the rotating shaft 21 of 20),
When the drive object 50 is driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but is in the stopped state in the forward direction, the pair of the first motors in the stopped state is rotated. A variable speed drive device, characterized in that no rotational force is applied to the rotation shafts (11, 11) of the motor (10, 10).
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 회전시키는 제2모터(20)를 포함하고 있는 변속가능한 구동장치로서,
상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터 및 제2모터(10, 10, 20)가 직렬로 결합되고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 각각 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)는, 구동대상물(50)의 변속을 위해, 한 쌍의 제1모터(10, 10)가 정지된 다음에 상기 회전축(11, 11)을 고정시는 스톱퍼(15, 15)를 포함하고,
상기 제2모터(20)는, 구동대상물(50)의 변속을 위해, 제2모터(20)가 정지된 다음에 상기 회전축(21)을 고정시키는 스톱퍼(25)를 포함하고,
상기 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)에는 캐리어(70)가 탑재되어 있고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20) 중 적어도 한 쪽의 모터는 정역방향으로 회전축을 구동시키는 모터이고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 고정된 한 쌍의 피동부(90, 90)에 접촉 또는 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.A pair of first motors 10 and 10 for applying rotational force to the rotating shafts 11 and 11 to which the pair of driving objects 80 and 80 are coupled;
Stators 13 and 13 or cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are interposed between the pair of first motors 10 and 10 so that both ends of the rotation shaft 21 are interposed. A variable speed drive comprising a second motor (20) coupled to each of which rotates the stators (13, 13) of the pair of first motors (10, 10) or the cases (12, 12),
The rotor shafts 11, 11, 21 of the pair of stator motors 13 and 13 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20. The pair of first motor and the second motor (10, 10, 20) are coupled in series so that the center axis of the
The pair of first motors 10, 10 and second motors 20 are internally arranged with a predetermined gap with respect to the stator 13, 13, 23, and the stator 13, 13, 23, respectively. Rotors 14, 14, 24, and rotary shafts 11, 11, 21 inscribed to the rotors 14, 14, 24, respectively,
When the pair of first motors 10 and 10 are fixed to the rotation shafts 11 and 11 after the pair of first motors 10 and 10 are stopped for shifting the driving object 50. Includes stoppers 15 and 15,
The second motor 20 includes a stopper 25 for fixing the rotating shaft 21 after the second motor 20 is stopped to shift the driving object 50.
The carrier 70 is mounted on the stator 23 or the case 22 of the second motor 20,
At least one of the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 is a motor for driving the rotation shaft in the forward and reverse directions,
And the pair of drive objects (80, 80) are in contact with or coupled to a fixed pair of driven parts (90, 90).
상기 한 쌍의 모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80) 사이에는 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치. The method of claim 10,
A variable speed shifter is characterized in that a pair of reducers 60 and 60 are interposed between the rotary shafts 11 and 11 of the pair of motors 10 and 10 and the pair of driving objects 80 and 80. Drive system.
상기 스톱퍼(15, 15)는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)에 각각 고정되어 있고,
상기 스톱퍼(25)는 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)에 고정되어 있고,
상기 스톱퍼(25)는 제2모터(20)에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 상기 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하고 있고, 제2모터(20)에 전원이 공급되면 비자화되어 상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 고정을 해제하는 전자척이고,
상기 스톱퍼(15, 15)는 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)을 고정하고 있고, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원이 공급되면 비자화되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 고정을 해제하는 전자척인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method according to claim 10 or 11,
The stoppers 15 and 15 are fixed to the stators 13 and 13 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10, respectively.
The stopper 25 is fixed to the stator 23 or the case 22 of the second motor 20,
The stopper 25 is magnetized when power is not supplied to the second motor 20 to fix the rotation shaft 21 of the second motor 20, and is non-magnetized when power is supplied to the second motor 20. And an electronic chuck for releasing the fixing to the rotation shaft 21 of the second motor 20,
The stoppers 15 and 15 are magnetized when no power is supplied to the pair of first motors 10 and 10 to fix the rotation shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10. When the power is supplied to the pair of first motors (10, 10), it is non-magnetic and is an electronic chuck for releasing the fixing to the rotation shaft (11, 11) of the pair of first motors (10, 10) Variable speed drive device.
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 제2모터(20)를 정지시켜 상기 스톱퍼(25)가 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하게 한 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13)와 회전자(14, 14) 사이에 정방향 회전력을 발생시키고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 증속 회전시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)을 정방향으로 회전시킨 다음, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 회전축(11, 11)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)의 정방향 회전력만큼 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 회전력을 인가시키지 않고, 또는
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(50)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 제2모터(20)의 회전축(21)에 대한 회전력을 인가시키지 않는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method of claim 10,
When the pair of driving objects 80 and 80 are rotated in the forward direction, the second motor 20 is stopped so that the stopper 25 fixes the rotation shaft 21 of the second motor 20. In this state, power is supplied to the pair of first motors 10 and 10 so that a forward rotational force is applied between the stators 13 and 13 and the rotors 14 and 14 of the pair of first motors 10 and 10. To generate
When the pair of driving objects 80 and 80 are rotated in the forward direction at a constant speed, the pair of first motors 10 and 10 are supplied with power to rotate the rotation shafts 11 and 11 in the forward direction. Supplying power to the second motor 20 to rotate the rotary shaft 21 of the second motor 20 in the forward direction, and then release the fixed state of the rotary shaft 21 by the stopper 25,
When decelerating and rotating the pair of driving objects 80 and 80 in the forward direction, in a state in which power is supplied to the pair of first motors 10 and 10 to rotate the rotation shafts 11 and 11 in the forward direction. Supplying power to the second motor 20 to apply a rotation force in the reverse direction to the rotary shaft 21 of the second motor 20, and then release the fixed state of the rotary shaft 21 by the stopper 25,
When the rotation of the pair of driving objects 80 and 80 in the forward direction is stopped, power is supplied to the pair of first motors 10 and 10 to rotate the rotation shafts 11 and 11 in the forward direction. In this state, power is supplied to the second motor 20 in a reverse direction to the rotation shaft 21 of the second motor 20 by the forward rotation force of the rotation shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10. After applying the rotational force of, the release state of the rotating shaft 21 by the stopper 25 is released,
The state at the time of stopping when the pair of driving objects 80 and 80, which are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but in a stationary state, are rotated in the reverse direction. Without applying rotational force about the rotational shafts 11, 11 of the pair of first motors 10, 10, or
When the driving object 50, which is driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but is in a stationary state, is rotated in the forward direction, the second motor ( A variable speed drive device characterized in that no rotational force is applied to the rotary shaft (21).
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1 모터(10, 10)를 정지시켜 상기 스톱퍼(15, 15)가 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)을 고정하게 한 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 제2모터(20)의 고정자(23)와 회전자(24) 사이에 정방향 회전력을 발생시키고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 증속 회전시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 정방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제하고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제하고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 회전축(21)을 정방향으로 회전시키는 상태에서 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)에 전원을 공급하여 제2모터(20)의 회전축(21)의 정방향 회전력만큼 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향으로의 회전력을 인가시킨 다음, 스톱퍼(15, 15)에 의한 회전축(11, 11)의 고정상태를 해제하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 제2모터(20)의 회전축에 대한 회전력을 인가시키지 않고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 정지시의 상태에서 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 대한 회전력을 인가시키지 않는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method of claim 10,
When the pair of driving objects 80 and 80 are rotated in the forward direction, the pair of first motors 10 and 10 are stopped so that the stoppers 15 and 15 are connected to the pair of first motors 10. , The rotary shafts 11 and 11 of 10 are supplied with power to the second motor 20 so as to rotate forward between the stator 23 and the rotor 24 of the second motor 20. To generate
When the pair of driving objects 80 and 80 are rotated in the forward direction at a constant speed, the pair of first motors are supplied with power to the second motor 20 to rotate the rotation shaft 21 in the forward direction. Supplying power to (10, 10) to apply a rotational force in the forward direction to the rotary shaft (11, 11) of the pair of first motors (10, 10), then the rotary shaft 11 by the stopper (15, 15) , Release 11),
When decelerating and rotating the pair of driving objects 80 and 80 in the forward direction, the pair of first motors are supplied with power to the second motor 20 to rotate the rotation shaft 21 in the forward direction. Supplying power to (10, 10) to apply the rotational force in the reverse direction to the rotary shaft (11, 11) of the pair of first motor (10, 10), then the rotary shaft (11, Release 11),
When the rotation of the pair of driving objects 80 and 80 in the forward direction is stopped, the pair of the first and second pairs of driving objects 80 and 80 are supplied with power to rotate the rotation shaft 21 in the forward direction. Power supply to one motor (10, 10) in the reverse direction to the rotation shaft (11, 11) of the pair of first motor (10, 10) by the forward rotational force of the rotation shaft 21 of the second motor (20) Is applied, and then the fixed state of the rotary shafts (11, 11) by the stopper (15, 15) is released,
The state at the time of stopping when the pair of driving objects 80 and 80, which are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but in a stationary state, are rotated in the reverse direction. Without applying rotational force to the rotational axis of the second motor 20,
When the driving object 80, 80 driven by a pair of the first motor (10, 10) and the second motor 20, but in a stationary state to rotate in the forward direction, a pair in the state at the stop A variable speed drive device, characterized in that no rotational force is applied to the rotary shafts (11, 11) of the first motor (10, 10).
상기 캐리어(70)는 전동차량의 승객실, 엘리베이터의 승하차 칸, 및 왕복운동체 중 어느 하나이고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 휠 또는 롤러를 포함하는 구름체, 스프로킷, 및 구동기어 중 어느 하나이고, 그리고
상기 피동부(90, 90)는 상기 구동대상물(80, 80)에 상응하게 레일, 체인, 및 피동기어 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method according to claim 10 or 11,
The carrier 70 is any one of the passenger compartment of the electric vehicle, the getting on and off the elevator, and the reciprocating body,
The pair of driving objects (80, 80) is any one of a rolling body, a sprocket, and a drive gear including a wheel or roller, and
And the driven part (90, 90) is any one of a rail, a chain, and a driven gear corresponding to the driving object (80, 80).
상기 캐리어(70)는 전동차량의 승객실, 엘리베이터의 승하차 칸, 및 왕복운동체 중 어느 하나이고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 휠 또는 롤러를 포함하는 구름체, 스프로킷, 및 구동기어 중 어느 하나이고, 그리고
상기 피동부(90, 90)는 상기 구동대상물(80, 80)에 상응하게 레일, 체인, 및 피동기어 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.The method according to claim 13 or 14,
The carrier 70 is any one of the passenger compartment of the electric vehicle, the getting on and off the elevator, and the reciprocating body,
The pair of driving objects (80, 80) is any one of a rolling body, a sprocket, and a drive gear including a wheel or roller, and
And the driven part (90, 90) is any one of a rail, a chain, and a driven gear corresponding to the driving object (80, 80).
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 사이에 개재되어 회전축(21)의 양단이 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12) 각각에 결합되어 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 회전시키는 제2모터(20)를 포함하고 있는 변속가능한 구동장치로서,
상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 고정자(13, 13) 또는 케이스(12, 12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 한 쌍의 제1모터 및 제2모터(10, 10, 20)가 직렬로 결합되고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)는, 각각 고정자(13, 13, 23), 상기 고정자(13, 13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 14, 24), 상기 회전자(14, 14, 24) 각각에 내접고정된 회전축(11, 11, 21)을 포함하고,
상기 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)에는 캐리어(70)가 탑재되어 있고,
상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20) 중 적어도 한 쪽의 모터는 정역방향으로 회전축을 구동시키는 모터이고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 고정된 한 쌍의 피동부(90, 90)에 접촉 또는 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.A pair of first motors 10 and 10 for applying rotational force to the rotating shafts 11 and 11 to which the pair of driving objects 80 and 80 are coupled;
Stators 13 and 13 or cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are interposed between the pair of first motors 10 and 10 so that both ends of the rotation shaft 21 are interposed. A variable speed drive comprising a second motor (20) coupled to each of which rotates the stators (13, 13) of the pair of first motors (10, 10) or the cases (12, 12),
The rotor shafts 11, 11, 21 of the pair of stator motors 13 and 13 or the cases 12 and 12 of the pair of first motors 10 and 10 are fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20. The pair of first motor and the second motor (10, 10, 20) are coupled in series so that the center axis of the
The pair of first motors 10, 10 and second motors 20 are internally arranged with a predetermined gap with respect to the stator 13, 13, 23, and the stator 13, 13, 23, respectively. Rotors 14, 14, 24, and rotary shafts 11, 11, 21 inscribed to the rotors 14, 14, 24, respectively,
The carrier 70 is mounted on the stator 23 or the case 22 of the second motor 20,
At least one of the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 is a motor for driving the rotation shaft in the forward and reverse directions,
And the pair of drive objects (80, 80) are in contact with or coupled to a fixed pair of driven parts (90, 90).
상기 한 쌍의 모터(10, 10)의 회전축(11, 11)과 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80) 사이에는 한 쌍의 감속기(60, 60)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치. 18. The method of claim 17,
A variable speed shifter is characterized in that a pair of reducers 60 and 60 are interposed between the rotary shafts 11 and 11 of the pair of motors 10 and 10 and the pair of driving objects 80 and 80. Drive system.
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 회전시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)에 동시에 전원을 공급하여 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 상기 제2모터(20) 각각의 고정자(13, 13; 23)와 회전자(14, 14; 24) 사이에 정방향으로의 회전력을 발생시켜 회전축(11, 11; 21)에 정방향으로의 회전력을 인가시키고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 감속회전시킬 시에는, 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향 회전력을 부여하거나 또는 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 부여하고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)의 정방향으로의 회전을 정지시킬 시에는, 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)의 정방향 회전력만큼 제2모터(20)의 회전축(21)에 역방향으로의 회전력을 부여하거나 또는 제2모터(20)의 회전축(21)의 정방향 회전력만큼 한 쌍의 제1모터(10, 10)의 회전축(11, 11)에 역방향 회전력을 부여하고,
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 역방향으로 회전시킬 시에는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)를 역방향으로 구동시키고, 또는
한 쌍의 제1모터(10, 10) 및 제2모터(20)에 의해 구동되고 있지만 정지상태에 있는 상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)을 정방향으로 회전시킬 시에는 상기 한 쌍의 제1모터(10, 10)와 상기 제2모터(20)를 정방향으로 구동시키고 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.18. The method of claim 17,
When the pair of driving objects 80 and 80 are rotated, power is simultaneously supplied to the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 to provide the pair of first motors. The rotating shafts 11, 11; 21 are generated by generating a rotational force in a forward direction between the stators 13, 13; 23 and the rotors 14, 14; 24 of the second motor 10 and the second motor 20, respectively. Apply a rotational force in the forward direction,
When the pair of driving objects 80 and 80 are decelerated and rotated, a reverse rotation force is applied to the rotation shaft 21 of the second motor 20 or the rotation shafts of the pair of first motors 10 and 10 ( 11, 11) to give the reverse rotational force,
When stopping the rotation of the pair of driving objects 80 and 80 in the forward direction, the second motor 20 by the forward rotational force of the rotation shafts 11 and 11 of the pair of first motors 10 and 10. Impart rotational force in the reverse direction to the rotational shaft 21 of () or reverse direction to the rotational shafts 11, 11 of the pair of first motors 10, 10 by the forward rotational force of the rotational shaft 21 of the second motor 20. Impart rotational force,
When the pair of driving objects 80 and 80 which are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but in a stationary state are rotated in the opposite direction, Driving one motor (10, 10) and the second motor 20 in the reverse direction, or
When the pair of driving objects 80 and 80 which are driven by the pair of first motors 10 and 10 and the second motor 20 but in a stationary state are rotated in the forward direction, Variable speed drive device characterized in that for driving the first motor (10, 10) and the second motor (20) in the forward direction.
상기 캐리어(70)는 전동차량의 승객실, 엘리베이터의 승하차 칸, 및 왕복운동체 중 어느 하나이고,
상기 한 쌍의 구동대상물(80, 80)은 휠 또는 롤러를 포함하는 구름체, 스프로킷, 및 구동기어 중 어느 하나이고, 그리고
상기 피동부(90, 90)는 상기 구동대상물(80, 80)에 상응하게 레일, 체인, 및 피동기어 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 변속가능한 구동장치.
20. The method according to any one of claims 17 to 19,
The carrier 70 is any one of the passenger compartment of the electric vehicle, the getting on and off the elevator, and the reciprocating body,
The pair of driving objects (80, 80) is any one of a rolling body, a sprocket, and a drive gear including a wheel or roller, and
And the driven part (90, 90) is one of a rail, a chain, and a driven gear corresponding to the driving object (80, 80).
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Citations (1)
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| JP3960360B1 (en) | 2006-03-03 | 2007-08-15 | 由次 近藤 | Rotating system |
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