KR101201480B1 - Apparatus for improving input disconnection in case of switching control of transmitter used multiplexer control equipment - Google Patents
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Abstract
다중화 회로에 있어서 제어기의 제어권한이 전환되는 동안 회로가 오픈상태가 되어 전송기의 리셋이 발생하는 경우, 제어권 전환 판단을 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호를 추가한 회로를 구현하여 제어권 전환이 빠르게 진행될 수 있도록 하는 방법 및 장치가 개시된다. 이를 위하여 스마트 타입 2-와이어 트랜스미터가 이용되는 다중화 제어 설비의 제어권 전환 시 입력 단선 발생 보완 장치는 중앙처리장치 (CPU), 제어권을 가진 제어카드의 전원이 꺼지는 경우 로우 (Low) 신호가 하이 (High) 신호로 바뀌도록 설정된 하드웨어, 소프트웨어 제어 신호 발생 모듈, 및 스위치를 포함한다. 제어권 전환 판단을 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호를 추가한 회로가 수행할 수 있도록 구현함으로써 제어권 전환이 빠르게 이루어지도록 하는 효과가 있다/In the multiplexing circuit, if the circuit is opened while the control authority of the controller is switched, and the reset of the transmitter occurs, the control authority can be quickly implemented by implementing a circuit including hardware signals as well as software determination. A method and apparatus are disclosed. For this purpose, the input disconnection compensator for switching control of multiplexed control equipment using a smart type 2-wire transmitter has a low signal when the CPU and the control card having the control power are turned off. Hardware), a software control signal generation module, and a switch configured to turn into a signal. It is effective to make the control right switch faster by implementing the control switch judgment to be performed by the circuit which added the hardware signal as well as the software.
Description
본 발명은 다중화 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 다중화 회로의 제어카드에서 제어권한이 전환됨에 따라 제어카드의 입력회로가 오픈상태가 되어 전송기의 리셋이 발생하는 것을 방지하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multiplexing control device, and more particularly, to an apparatus for preventing a reset of a transmitter due to an open state of an input circuit of a control card as control authority is switched in a control card of a multiplexing circuit.
원자력 발전과 같은 대규모 제어설비를 안정적으로 제어하기 위해서는 다중화 제어설비가 필수적으로 요구되며, 입출력 신호가 다중화 되지 않은 루프에 적용되는 다중화 제어설비는 도 1 과 같은 구성으로 이루어진다. 하나의 입력을 주 제어카드 (Primary) 와 보조 제어카드 (Secondary) 로 분배하여 각각 처리하고 제어권을 가진 쪽에서 선택적으로 출력을 내보내도록 구성된다. 이러한 종래의 다중화 제어설비는 4-20mA 형태의 전류입력을 사용하는 것이 일반적이다. 다중화 제어설비는, 예를 들어, 스마트형 2 와이어 전송기와 연계되어 사용할 수 있으며, 스마트형 2 와이어 전송기 (Smart Type 2 Wire Transmitter) 는 종래 다중화 제어설비 또는 다중화제어설비로부터 24V 의 직류전압의 루프 전력을 공급받아 사용되는 것이 일반적이다.In order to stably control large-scale control equipment such as nuclear power generation, a multiplexing control equipment is required. The multiplexing control equipment applied to a loop in which input / output signals are not multiplexed is configured as shown in FIG. 1. It is configured to distribute one input to the primary control card (Secondary) and the secondary control card (Secondary) to process each and selectively output the output from the control side. Such a conventional multiplexing control facility generally uses a 4-20 mA current input. The multiplexing control equipment can be used in conjunction with, for example, a smart two-wire transmitter, and the
다중화 제어설비는 둘 이상의 제어카드로 구성될 수 있으며, 한 장의 제어카드가 제어권을 가지고 제어를 하고, 사용자의 요구나 에러가 발생했을 시에는 다른 제어카드로 제어권이 전환되어 정상동작을 유지한다.The multiplexing control facility can be composed of two or more control cards, and one control card controls with control rights, and when a user's request or error occurs, the control rights are switched to another control card to maintain normal operation.
이처럼, 제어카드가 다른 제어카드로부터 제어권을 넘겨받는 경우, 제어권의 전환은 일반적으로 다중화 제어설비의 입출력단자에서 주 제어카드와 부 제어카드 상호 간 구성된 회로의 스위칭에 의해서 발생한다.As such, when the control card receives the control right from another control card, switching of the control right is generally caused by switching of a circuit configured between the main control card and the sub control card at the input / output terminal of the multiplexing control facility.
일반적으로 제어권의 전환은 소프트웨어 판단결과, 에러가 발생하거나 전원에 이상이 감지되었을 때 이루어지는바 제어권이 전환되는데 소요되는 시간은 ms 단위이며, 이는 스마트형 전송기에서 리셋이 발생할 수 있는 원인이 된다. 이와 같은 원인 때문에 전송기에서 리셋이 발생하여 전송기의 리셋 시간 동안 입력 신호의 단절이 발생한다. In general, the switching of the control right is performed when an error occurs or a power supply is detected as a result of software judgment. The time taken for switching the control right is ms, which causes a reset in the smart transmitter. For this reason, a reset occurs at the transmitter, causing a break in the input signal during the reset time of the transmitter.
다중화 제어설비에서 제어권의 전환이 발생하는 경우는 여러 가지가 있을 수 있으나, 대표적인 경우는 다음과 같다.In the multiplexing control system, there can be several cases of switching of control rights, but typical cases are as follows.
① 제어권 전환키를 눌러 다중화 제어설비의 제어권이 전환되는 경우① When the control right of the multiplexing control equipment is switched by pressing the control right switching key
② 에러가 발생하는 경우② If an error occurs
③ 제어카드의 전원이 꺼진 경우③ Control card power is off
상기와 같은 경우에서, ①, ② 의 경우에는 소프트웨어가 이벤트 핸들러나 인터럽트 방식을 사용하여 제어권 전환을 요구하는 신호를 발생시키기 때문에 문제가 발생하지 않는다.In the above cases, in the case of 1 and 2, no problem occurs because the software generates a signal for requesting control right switching using an event handler or an interrupt method.
그러나, 제어권이 없는 부 제어카드는 소프트웨어를 통해 주기적으로 제어권이 있는 주 제어카드의 상태를 점검해서 제어카드의 전원이 꺼지는 경우 (경우 ③) 에도 제어권이 전환될 수 있도록 하였다.However, the secondary control card without the control right periodically checks the state of the main control card with the control right through software so that the control right can be switched even when the control card is turned off (case ③).
그러나 ③ 의 경우는 주 제어카드의 전원을 주기적으로 감시하기 때문에 주기와 주기 사이의 감시하지 않는 시간에 전원이 꺼지는 경우 주 제어카드의 상태를 인식하지 못해 입력회로가 오픈되어 전송기에서 리셋이 발생함에 따라 전송기의 리셋 시간 동안 입력 신호의 단절이 발생하여 제어권의 상태가 제어카드에 의해 인식되지 못하는 문제점이 발생했다.However, in the case of ③, the power of the main control card is periodically monitored. If the power is turned off during the period not monitored between cycles, the input circuit is opened because the state of the main control card is not recognized. As a result, the input signal was disconnected during the reset time of the transmitter, so that the state of the control right was not recognized by the control card.
따라서, 전송기에서 리셋이 발생하여 전송기의 리셋 시간 동안 입력 신호의 단절이 발생하는 문제점을 해결하기 위해 제어권 전환이 빠르게 이루어지도록 할 수 있는 방법 및 장치가 요구되었다.Accordingly, there is a need for a method and an apparatus capable of quickly switching control to solve a problem in that a reset occurs in a transmitter and a disconnection of an input signal occurs during a reset time of the transmitter.
본 발명은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제어권 전환 판단을 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호를 추가한 회로가 수행할 수 있도록 구현함으로써 제어권 전환이 빠르게 이루어지도록 하는 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for quickly switching the control right by implementing the control right determination can be performed by a circuit including a hardware signal as well as software. .
본 발명의 다른 목적은 전원이상으로 제어권이 전환되는 경우에도 다중화 제어 설비의 회로가 오픈 상태가 되는 것을 방지하여 전송기에 리셋이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an apparatus capable of preventing a reset from occurring in a transmitter by preventing the circuit of the multiplexing control equipment from being opened even when the control right is switched over to a power supply.
본 발명의 다른 목적은 상기 방법들을 통해 회로를 구성하더라도 발생할 수 있는 입력 범프 문제를 소프트웨어 마스킹 기법을 통하여 방지하는 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for preventing an input bump problem that may occur even if a circuit is configured through the above methods through a software masking technique.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다중화 회로에 있어서 제어기의 제어권한이 전환되는 동안 회로가 오픈상태가 되어 전송기의 리셋이 발생하는 경우, 제어권 전환 판단을 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호를 추가한 회로를 구현하여 제어권 전환이 빠르게 진행될 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in the multiplexing circuit, when the circuit is opened while the control authority of the controller is switched, and the reset of the transmitter occurs, the control right switching decision is performed by adding a hardware signal as well as software. The present invention provides a method and apparatus for implementing a circuit so that control transfer can be performed quickly.
본 발명에 따른 트랜스미터가 이용되는 다중화 제어 설비의 제어권 전환 시 입력 단선 발생 보완 장치는 제어권을 가진 주 제어카드와 제어권이 없는 부 제어카드가 동일한 회로를 구성하여 양 방향으로 제어권이 전환될 수 있는 제어시스템에서의 제어카드의 입력 회로로서 중앙처리장치 (CPU), 제어권을 가진 제어카드의 전원이 꺼지는 경우, 제어권을 가진 제어카드 CPU 의 리셋 신호에 따라 제어신호를 로우 (Low) 신호에서 하이 (High) 신호로 바꾸도록 설정된 하드웨어, 상기 중앙처리장치 (CPU) 로부터 하이 (High) 신호를 수신받고 상기 하드웨어로부터 상기 제어신호를 수신하는 AND 게이트, 소프트웨어 제어 신호 발생 모듈, 상기 AND 게이트로부터 발생되는 신호와 상기 소프트웨어 제어 신호 발생 모듈로에서 발생하는 소프트웨어 제어신호를 수신하는 OR 게이트, 및 상기 OR 게이트의 동작에 따라 동작하는 스위치를 포함할 수 있다.The device for compensating for input disconnection when switching the control right of the multiplexing control equipment using the transmitter according to the present invention includes a control in which the control right can be switched in both directions by configuring the same control circuit as the main control card and the sub control card without the control right. When the central processing unit (CPU) and the control card with the control right are turned off as an input circuit of the control card in the system, the control signal is changed from a low signal to a high signal according to the reset signal of the control card CPU having the control right. Hardware configured to be converted into a signal, an AND gate for receiving a high signal from the CPU and the control signal from the hardware, a software control signal generation module, a signal generated from the AND gate, and OR for receiving a software control signal generated in the software control signal generation module A gate and a switch operated according to an operation of the OR gate.
본 장치에 따른 일 실시예에서, 상기 제어권을 가진 제어카드의 전원이 꺼지는 경우, 제어권을 가진 제어카드 CPU 의 리셋 신호에 따라 로우 (Low) 신호가 하이 (High) 신호로 바뀌도록 설정된 하드웨어는 제어권의 전환 시에도 상기 입력 회로가 오픈 상태가 되지 않도록 동작하는 100Ω 저항을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the power of the control card having the control right is turned off, the hardware set such that the low signal is changed to a high signal according to the reset signal of the control card CPU having the control right is controlled. The switching circuit may further include a 100Ω resistor operating to prevent the input circuit from being opened.
또한 본 장치에 따른 일 실시예에서, 범프가 발생하는 것을 방지하기 위하여 소프트웨어 마스킹 모듈을 더 포함할 수 있다.Also in one embodiment according to the device, it may further comprise a software masking module to prevent bumps from occurring.
본 발명에 의하면, 본 발명은 제어권 전환 판단을 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호를 추가한 회로가 수행할 수 있도록 구현함으로써 제어권 전환이 빠르게 이루어지도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the present invention has an effect that the control right switching can be made quickly by implementing the control right determination can be performed not only software but also a circuit to which a hardware signal is added.
본 발명에 의하면, 본 발명은 부 제어카드에서는 입력회로가 오픈되지 않도록 저항을 연결하여 주 제어카드에서 제어권이 넘어올 때 처리되는 입력값의 편차를 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the present invention has the effect of reducing the deviation of the input value to be processed when the control right from the main control card by connecting a resistor so that the input circuit is not opened in the secondary control card.
본 발명에 의하면, 본 발명은 소프트웨어 마스킹 기법을 통하여 제어권이 전환되는 시간 동안 발생할 수 있는 입력 범프가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the present invention can prevent the occurrence of input bumps that may occur during the time when the control right is switched through a software masking technique.
도 1 은 종래의 다중화 회로의 구성도를 도시한 것이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권 전환 시간 단축을 위해 제어권이 없는 제어카드의 회로에 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호가 추가된 회로도를 도시한 것이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권이 전환되어도 회로가 오픈 상태가 되지 않도록 제어권이 없는 입력회로에 저항을 연결한 회로도를 도시한 것이다.
도 4a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권이 없는 제어카드의 입력회로에 저항을 연결하는 경우 발생하는 입력 범프를 도시한 것이다.
도 4b 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권이 전환되어 발생하는 입력회로의 전압편차에 의해 발생하는 범프를 방지하기 위한 소프트웨어 마스킹 기법을 도시한 것이다.1 shows a configuration diagram of a conventional multiplexing circuit.
2 is a circuit diagram in which hardware signals as well as software are added to a circuit of a control card without a control right in order to shorten the control right switching time according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram of a resistor connected to an input circuit without a control right so that the circuit is not opened even when the control right is switched according to an embodiment of the present invention.
4A illustrates an input bump generated when a resistor is connected to an input circuit of a control card without a control right according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4B illustrates a software masking technique for preventing bumps caused by voltage deviation of an input circuit generated by switching a control right according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 절차도에서 각각의 절차에 참조부호를 부가하거나 도면에서 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 절차 및 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되고 있더라도 동일한 부호를 부여하고 있음에 유의한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the procedures of each drawing, reference numerals are added to the respective procedures or reference numerals are added to components in the drawings, and the same procedures and components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. Be careful.
또한, 하기의 설명에서는 많은 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명에 대해 보다 전반적인 이해를 돕고자 제공된 것일 뿐, 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다고 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.In addition, many specific details appear in the following description, which is provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be practiced without these specific matters. It will be self-evident to those who have it. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 기본적인 개념은 다중화 회로를 사용함에 있어서 제어설비의 제어권의 전환으로 입력 회로가 오픈됨으로써 스마트형 2 와이어 전송기가 리셋되어, 리셋시간 동안 입력신호가 단절되는 것을 방지하기 위한 것이다.The basic concept of the present invention is to prevent the disconnection of the input signal during the reset time by resetting the smart two-wire transmitter by opening the input circuit by switching the control right of the control equipment in using the multiplexing circuit.
전술한 바와 같이, 제어설비의 제어권이 전환은 아래의 세 가지 경우에 발생한다.As described above, the control right switching of the control equipment occurs in the following three cases.
① 제어권 전환키를 눌러 다중화 제어설비의 제어권이 전환되는 경우① When the control right of the multiplexing control equipment is switched by pressing the control right switching key
② 에러가 발생하는 경우② If an error occurs
③ 제어카드의 전원이 꺼진 경우③ Control card power is off
제어설비의 제어권이 전환되는 상기 경우에서 제어권 전환키를 눌러 다중화 제어설비의 제어권이 전환되는 경우 또는 에러가 발생하는 경우 (①, ②) 에는 소프트웨어가 이벤트 핸들러나 인터럽트 방식을 사용하여 제어권 전환을 요구하는 신호를 발생시키기 때문에 문제가 발생하지 않는다.In the above case where the control right of the control equipment is switched, when the control right of the multiplexing control equipment is switched by pressing the control right switch key or when an error occurs (①, ②), the software requests the control right using an event handler or interrupt method. The problem does not occur because it generates a signal.
그러나, 제어카드의 전원이 꺼진 경우에는 남은 주기시간 동안 부 제어카드가 제어권의 상태를 인식할 수 없으므로 제어설비의 입력회로가 오픈되는 문제점이 발생한다. 따라서, 이를 방지하기 위해서는 근본적으로 다음과 같은 두 가지 방법을 고려할 수 있다.
However, when the power of the control card is turned off, there is a problem that the input circuit of the control equipment is opened because the sub-control card cannot recognize the state of the control right for the remaining period of time. Therefore, in order to prevent this, the following two methods can be considered.
i) 제어권이 전환되는데 소요되는 시간을 단축하는 방법i) how to reduce the time it takes to transfer control
ii) 제어권 전환시 입력 회로가 오픈되는 것을 방지하는 방법
ii) How to prevent the input circuit from opening when switching control rights
다음은 본 발명에 따른 제어권이 전환되는데 소요되는 시간을 단축하는 방법을 설명한 것이다.The following describes a method for shortening the time taken for switching the control right according to the present invention.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권 전환 시간 단축을 위해 제어카드의 회로에 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호가 추가된 회로도 (200) 를 도시한 것이다.FIG. 2 shows a circuit diagram 200 in which a hardware signal as well as software is added to a circuit of a control card to shorten a control right switching time according to an embodiment of the present invention.
도 2 에 따르면, 제어권 전환 시간 단축을 위해 제어카드의 회로에 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호가 추가된 회로 (200) 는 CPU (210), 소프트웨어 제어신호 (220), 노멀 로우 신호 (Normal Low Signal) (230), 스위치 (240) 를 포함한다.According to FIG. 2, the
제어권이 없는 제어카드로의 제어권 전환에는 제어권이 없는 제어카드의 소프트웨어 신호 및 제어권을 가진 제어카드의 하드웨어 신호 (CPU Reset Signal) 를 사용한다.The control signal transfer to the control card without the control right uses the software signal of the control card without the control right and the hardware signal (CPU Reset Signal) of the control card with the control right.
제어권 전환 시간 단축을 위해 제어권이 없는 제어카드의 회로에 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어 신호가 추가된 회로 (200)는 제어권을 가진 제어카드의 전원이 꺼진 경우 노멀 로우 신호 (230) 가 하이 (High) 가 되어 소프트웨어 제어신호 (220) 가 늦게 하이가 되는 상황이 발생하더라도 제어권이 바로 전환되어 제어권 전환 시간을 줄여줄 수 있는 효과가 있다.In order to shorten the control right switching time, the
한편, 주 제어카드 및 부 제어카드 모두 동일한 회로로 구성되어 있으므로, 어느 한쪽으로 제어권이 전환되더라도 제어권이 바로 전환될 수 있도록 하여, 전환 시간을 줄여줘 안정적으로 제어설비가 동작할 수 있도록 동작한다.On the other hand, since both the main control card and the sub control card are configured with the same circuit, even if the control right is switched to either side, the control right can be switched immediately, reducing the switching time to operate the control equipment stably.
다음은 본 발명에 따른 제어권 전환시 입력 회로가 오픈되는 것을 방지하는 방법을 설명한 것이다.The following describes a method of preventing the input circuit from being opened when switching the control right according to the present invention.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권이 전환되어도 회로가 오픈 상태가 되지 않도록 제어권이 없는 입력회로에 저항을 연결한 회로도 (300) 를 도시한 것이다.3 illustrates a circuit diagram 300 in which a resistor is connected to an input circuit without a control right so that the circuit is not opened even when the control right is switched according to an embodiment of the present invention.
제어권이 없는 제어카드의 경우 입력회로를 저항에 연결시킴으로써 제어권 전환 시 제어카드의 회로가 오픈 상태가 되는 것을 방지할 수 있다.In the case of a control card without a control right, by connecting the input circuit to a resistor, it is possible to prevent the control card circuit from being opened when the control right is switched.
본 실시예에서는 입력회로에 연결되는 저항이 R 로 표현되었으며, 일반적으로는 100Ω 의 저항값을 갖는다. 입력회로를 100Ω 저항에 연결하는 이유는 입력회로에서 1-5mA, 4-20mA, 10-50mA 세 가지 전류타입을 고려하여 대해 1-5V 의 직류전압으로 변환하여 입력값을 계산하는데 있어서 주 제어카드와 부 제어카드의 입력 처리값의 편차를 줄이기 위함이다.In this embodiment, the resistance connected to the input circuit is represented by R, and generally has a resistance of 100Ω. The reason for connecting the input circuit to the 100Ω resistor is to calculate the input value by converting it into DC voltage of 1-5V, considering three current types of 1-5mA, 4-20mA, and 10-50mA in the input circuit. This is to reduce the deviation of the input processing value of the and sub-control cards.
제어권이 전환될 때 회로가 오픈 상태가 되지 않도록 제어권이 없는 입력회로에 100Ω 저항과 250Ω 저항을 사용하는 경우의 차이점은 다음 표 1 과 같다.The difference between using a 100Ω resistor and a 250Ω resistor for an input circuit without a control right so that the circuit does not open when the control right is switched is shown in Table 1 below.
상술한 바와 같이 제어권이 없는 제어카드의 경우 입력회로를 저항에 연결시킴으로써 제어권 전환이 되어도 제어카드의 회로가 오픈 상태가 되는 것을 방지하여 이상파형이 발생하는 입력 범프 (bump) 의 크기를 줄일 수 있다.As described above, in the case of a control card without a control right, the input circuit is connected to a resistor to prevent the control card circuit from being opened even when the control right is switched, thereby reducing the size of an input bump in which an abnormal waveform occurs. .
본 실시예에서는 100Ω 저항 또는 250Ω 저항에 연결한 경우를 설명하였으나, 저항값은 실시예에 따라서 달라질 수 있으며, 입력회로에 저항에 연결시킴에 있어 100Ω 저항 또는 250Ω 저항으로 한정되는 것은 아니다.Although the present embodiment has been described in the case of connecting to a 100Ω resistor or 250Ω resistor, the resistance value may vary depending on the embodiment, and is not limited to 100Ω resistor or 250Ω resistor in connection to the resistor in the input circuit.
다만, 제어권이 없는 제어카드의 입력회로에 저항을 연결하는 경우 회로가 오픈되지 않으므로 급격한 전압차가 발생하는 것을 방지할 수 있지만, 여전히 상당한 전압차가 발생할 수 있는바 이에 대해서 이하, 도면과 함께 상세히 설명한다.However, when a resistor is connected to an input circuit of a control card without a control right, the circuit is not opened, and thus a sudden voltage difference can be prevented. However, a considerable voltage difference can still occur, which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. .
도 4a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권이 없는 제어카드의 입력회로에 발생하는 입력 범프를 도시한 것이다.4A illustrates input bumps occurring in an input circuit of a control card without a control right according to an embodiment of the present invention.
도 4a 에 도시된 바와 같이 제어권이 없는 제어카드의 입력회로에 저항을 연결하는 경우에는 저항을 연결하기 전보다는 전압 차가 줄어들지만, 여전히 입력 전류의 범위 내에서 전압의 편차가 생기는 현상이 발생한다 (이하 '입력 범프' 라 한다).As shown in FIG. 4A, when the resistor is connected to the input circuit of the control card without the control right, the voltage difference decreases than before the resistor is connected, but the voltage deviation still occurs within the range of the input current. Hereinafter referred to as 'input bump'.
입력 범프의 크기는 제어권이 없는 제어카드의 입력회로에 연결된 저항의 크기에 따라 달라지며, 예를 들어, 입력회로에 250Ω 저항을 연결하는 경우 10-50mA 입력의 범위 내에서 최대 7.5V (12.5V ~ 5V) 의 편차를 갖는 입력 범프가 발생한다.The size of the input bump depends on the size of the resistor connected to the input circuit of the control card without control, for example, when a 250Ω resistor is connected to the input circuit, a maximum of 7.5 V (12.5 V within the range of 10-50 mA input). Input bumps with a deviation of ˜5 V) occur.
상술한 입력 범프 현상이 나타나지 않도록 하기 위해서 소프트웨어 마스킹방법이 사용될 수 있다.In order to prevent the above-described input bump phenomenon, a software masking method may be used.
도 4b 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어권이 전환되어 발생하는 입력회로의 전압편차에 의해 발생하는 범프를 방지하기 위한 소프트웨어 마스킹 기법을 도시한 것이다.FIG. 4B illustrates a software masking technique for preventing bumps caused by voltage deviation of an input circuit generated by switching a control right according to an embodiment of the present invention.
도 4b 에 따르면, 이를 방지하기 위하여 제어권 전환이 발생하기 이전의 입력 처리 값을 제어권이 전환되어 안정기까지 유지하도록 소프트웨어 마스킹 기법을 구현할 수 있다.According to FIG. 4B, in order to prevent this, a software masking technique may be implemented so that the control right is switched to maintain the input processing value before the control right switching occurs.
따라서, 본 실시예에서는 제어권이 없는 제어카드는 제어권을 가진 제어카드의 입력을 모니터링하여 제어권 전환이 발생하는 경우 2 샘플 이전의 입력을 입력신호가 안정될 수 있는 충분한 시간 동안 유지하여 입력 범프가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the control card without the control right monitors the input of the control card with the control right, and when input of the control right occurs, the input bump is generated by maintaining the input before two samples for a sufficient time to stabilize the input signal. Can be prevented.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허 청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and the present invention is in various forms within the scope of the spirit and claims of the present invention. May be modified, changed, or improved.
Claims (3)
중앙처리장치 (CPU);
제어권을 가진 제어카드의 전원이 꺼지는 경우, 제어권을 가진 제어카드 CPU 의 리셋 신호에 따라 제어신호를 로우 (Low) 신호에서 하이 (High) 신호로 바꾸도록 설정된 하드웨어;
상기 중앙처리장치 (CPU) 로부터 하이 (High) 신호를 수신받고 상기 하드웨어로부터 상기 제어신호를 수신하는 AND 게이트;
소프트웨어 제어 신호 발생 모듈;
상기 AND 게이트로부터 발생되는 신호와 상기 소프트웨어 제어 신호 발생 모듈로에서 발생하는 소프트웨어 제어신호를 수신하는 OR 게이트;
상기 OR 게이트의 동작에 따라 동작하는 스위치; 및
범프가 발생하는 것을 방지하기 위한 소프트웨어 마스킹 모듈을 포함하는, 트랜스미터가 이용되는 다중화 제어 설비의 제어권 전환 시 입력 단선 발생 보완 장치.An input circuit of a control card in a control system in which a main control card having a control right and a sub control card without a control right constitute the same circuit so that the control right can be switched in both directions.
Central processing unit (CPU);
Hardware configured to change the control signal from a low signal to a high signal according to a reset signal of the control card CPU having the control right when the power of the control card having the control right is turned off;
An AND gate for receiving a high signal from the CPU and the control signal from the hardware;
A software control signal generation module;
An OR gate for receiving a signal generated from the AND gate and a software control signal generated at the software control signal generation module;
A switch operating according to the operation of the OR gate; And
A device for compensating for input breakage upon switching control of a multiplexing control facility in which a transmitter is used, comprising a software masking module for preventing bumps from occurring.
상기 제어권을 가진 제어카드의 전원이 꺼지는 경우, 제어권을 가진 제어카드 CPU 의 리셋 신호에 따라 로우 (Low) 신호가 하이 (High) 신호로 바뀌도록 설정된 하드웨어는 제어권의 전환 시에도 상기 입력 회로가 오픈 상태가 되지 않도록 동작하는 100Ω 저항을 더 포함하는, 트랜스미터가 이용되는 다중화 제어 설비의 제어권 전환 시 입력 단선 발생 보완 장치.The method of claim 1,
When the power of the control card having the control right is turned off, the hardware in which the low signal is changed to a high signal according to the reset signal of the control card CPU having the control right is opened even when the control right is switched. An apparatus for compensating for input disconnection in switching control of a multiplexing control apparatus using a transmitter, further comprising a 100Ω resistor operating to prevent a state.
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