KR101198916B1 - Apparatus for testing wheel of railway vehicle and rail with elastic member for removing noise of thrust load or radial load - Google Patents
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Abstract
본 발명은 측부부하와 하중부하 인가시 발생하는 힘의 고주파 성분 제거 효율이 향상되며, 탄성계수의 조절이 용이한 탄성부재를 구비한 철도차량의 휠과 레일 시험장치를 개시한다. 개시된 본 발명의 휠과 레일 시험장치는 휠시편의 반경 방향에서 휠시편에 하중부하(radial load)를 부여하는 하중부하기와, 휠축의 일측에 배치되어 상기 휠시편에 측부부하(thrust loade)를 부여하는 측부부하기와, 상기 휠시편과 휠축이 장착되고 상기 휠축을 회전시켜 상기 휠시편을 회전시키는 휠구동부를 구비하여 휠시편에 측부부하와 하중부하를 인가하는 휠시편구동부;와, 레일시편이 결합되는 레일축과 상기 레일축을 회전시키는 레일구동부를 구비하여 상기 휠축에 평행하게 상기 휠시편구동부와 분리배치되는 레일시편구동부;와, 개수 조절이 가능한 다수의 코일 스프링을 구비하여 상기 하중부하기와 상기 측부부하기 중 하나 이상에서 부하가 인가되는 축방향에 설치되어 인가되는 부하의 고주파성분을 제거하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an apparatus for testing wheels and rails of a railway vehicle having an elastic member for improving high frequency component removal efficiency of force generated when side loads and load loads are applied, and for easily adjusting elastic modulus. The disclosed wheel and rail test apparatus includes a load load that imparts a radial load to a wheel specimen in a radial direction of the wheel specimen, and is disposed on one side of the wheel shaft to apply a side load to the wheel specimen. And a wheel specimen driving unit configured to apply side loads and wheel shafts to which the wheel specimens and the wheel shafts are attached and to rotate the wheel shafts to rotate the wheel specimens, thereby applying side loads and load loads to the wheel specimens. A rail specimen driving unit having a rail shaft coupled to the rail shaft and a rail driving unit rotating the rail shaft, the rail specimen driving unit being separately disposed with the wheel specimen driving unit parallel to the wheel shaft; and a load spring having a plurality of coil springs. And an elastic member installed in an axial direction where a load is applied in at least one of the side loads to remove high frequency components of the applied load. And that is characterized.
Description
본 발명은 철도차량의 휠과 레일을 시험하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측부부하와 하중부하 인가시 발생하는 힘의 고주파 성분 제거 효율이 향상되며, 탄성계수의 조절이 용이한 탄성부재를 구비한 철도차량의 휠과 레일 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing wheels and rails of a railway vehicle, and more particularly, an elastic member for improving high frequency component removal efficiency of force generated when side loads and load loads are applied, and for easily adjusting elastic modulus. It relates to a wheel and rail test apparatus of a railway vehicle having a.
철도차량은 레일 상에서 직선, 곡선, 사행 운동 등의 운동을 수행하게 되므로 강재 휠(wheel, 차륜)과 강재 레일(rail) 사이에 큰 하중이 다양한 각도로 작용한다. 따라서 철도차량의 휠과 레일이 철도차량의 주행 운동과 큰 하중으로 인한 마찰력에 의해 마모되는 경우 휠과 레일의 불안정한 접촉을 발생시킨다. 이러한 불안정한 접촉은 철도차량의 다양한 주행 운동 시 철도차량을 안정적으로 지지하지 못하게 하거나, 휠 또는 레일의 파손에 의해 철도사고를 유발할 수 있다.Since a railroad vehicle performs linear, curved, meandering motions on rails, a large load acts at various angles between steel wheels and wheels. Therefore, when the wheels and rails of a railroad car are worn out by the frictional force due to the driving motion of the railroad car and a large load, the wheels and rails of the railroad car generate unstable contact between the wheels and the rails. Such unstable contact may prevent the railway vehicle from stably supporting during various driving motions of the railway vehicle, or may cause railway accidents due to wheel or rail breakage.
이에 따라 철도차량의 휠(wheel)과 레일(rail)의 피로(fatigue) 또는 마모시험을 통해 휠과 레일의 다양한 접촉에 따라 발생하는 다양한 현상을 확인하여 이를 휠과 레일의 설계에 반영하여야 한다.Accordingly, through the fatigue or wear test of wheels and rails of railway vehicles, various phenomena occurring due to various contact of wheels and rails should be identified and reflected in the design of wheels and rails.
이러한 휠과 레일의 주행 중 다양한 접촉 상태 또는 부하에 따른 시험을 수행하기 위한 장치의 예로는 일본 특허공개공보 소63-198848호(JP1998-198848)의 '레일과 휠 피로 시험 장치'(종래기술 1), 일본 특허공개공보 소58-53736(JP 1983-53736)호의 '전동피로 시험기'(종래기술 1) 등을 들 수 있다.An example of a device for performing a test according to various contact conditions or loads while driving such wheels and rails is 'rail and wheel fatigue test device' of JP-A-63-198848 (JP1998-198848) (Prior Art 1). ) And "Electric Fatigue Tester" (Prior Art 1) of JP-A-58-53736 (JP 1983-53736).
상기 종래기술 1은 유압서보실린더를 구비한 측부부하기구의 측벽에 가이드레일과 블록에 의해 매달리어 회전될 수 있도록 고정되는 시험륜(레일: rail)을 구비한 시험륜장치;와, 시험륜장치와 직교하는 방향에서 시험륜과 반경 방향에서 접촉되는 차륜(wheel), 차륜이 시험륜과 비틀림 접촉되도록 공격각을 부여하는 공격각부여기구와, 공격각부여기구와 연결관을 통해 감속기에 의한 차륜부하를 차륜에 가하는 차륜중부하기구와, 차륜, 공격각부여기, 차륜중부하기구가 장착되어 추지점을 중심으로 회전되는 접촉각부여기를 포함하는 차륜장치부;와, 브레이크장치부;를 포함하여 구성되어, 휠(차륜)과 레일의 측부부하(횡압: thrust load), 접촉각, 하중, 비틀림각(공격각:attack angle)을 조절하여 차륜과 레일의 피로도를 시험할 수 있도록 한다.The prior art 1 is a test wheel device having a test wheel (rail: rail) fixed to the side wall of the side loading mechanism having a hydraulic servo cylinder to be suspended by the guide rail and the block; and, the test wheel device Wheel contacting the test wheel in the direction orthogonal to the wheel, and the attack angle granting mechanism for giving the attack angle so that the wheel is in torsional contact with the test wheel, and the wheel by the reducer through the attack angle granting mechanism and the connecting pipe. And a brake device unit including a wheel centering tool for applying a load to the wheel, and a contact angle exciter which is equipped with a wheel, an attack angle applying machine, and a wheel loading device, which rotates around a point of attachment. The wheel and rail side loads (thrust loads), contact angles, loads, and torsion angles (attack angles) can be adjusted to test the wheel and rail fatigue.
상기 종래기술 2는 주축구동용모터와 연속치차기구에 의해 상하에서 각각 회전되도록 축이 분리된 시험편취부축에 각각 레일시험편과, 차륜시험편이 결합되어, 부하수단과 수직부하암과 스러스트박스에 의해 수직 상 방향에서 하 방향으로 차륜에 수직부하(radial load)를 부여하고, 횡압조정핸들을 이용하여 스크류볼트를 회전시키는 것에 의해 차륜에 횡압(측부부하: thrust load)을 부여하며, 캠돌기를 이용하여 횡압부하모터의 회전 운동을 차륜시험편의 좌우 요동(사행운동)으로 인가하는 횡압부하장치를 포함하여 구성된다. 상기 구성의 종래기술 2는 수직 하 방향으로 하중부하(radial load)를 부여하고, 횡압부하장치에 의해 측부부하(thrust load)를 가하여 열차의 휠과 레일의 접촉 시험을 수행할 수 있도록 한다.In the prior art 2, the rail test piece and the wheel test piece are respectively coupled to the test piece mounting shafts whose shafts are separated from each other by the spindle drive motor and the continuous gear mechanism, respectively, by the load means, the vertical load arm and the thrust box. A vertical load is applied to the wheel from the vertical direction to the downward direction, and a lateral pressure (thrust load) is applied to the wheel by rotating the screw bolt using the horizontal pressure adjusting handle, and the cam protrusion is used. And a lateral pressure load device for applying the rotational motion of the lateral load motor to the left and right swing (meaning motion) of the wheel test piece. The prior art 2 of the above configuration applies a radial load in the vertical downward direction and applies a thrust load by a lateral pressure load device so as to perform a contact test between the wheel and the rail of the train.
그러나 상기 종래기술 1은 측부부하(횡압: thrust load)가 레일 측에 인가된 후 차륜(휠: wheel) 측에 가해지기 때문에 실제 상황에서 측부부하(횡압: thrust load)가 차량의 기울어짐 또는 사행주행에 따라 차륜(휠:wheel) 측에서 레일 측으로 가해지는 것과 반대가 되므로 실제의 철도차량의 주행 운동을 정확하게 재현하지 못하는 문제점을 가진다.However, in the related art 1, since the side load (thrust load) is applied to the wheel side after the side load (thrust load) is applied to the rail side, the side load (thrust load) in the actual situation is inclined or meandering of the vehicle. As the driving is reversed from being applied from the wheel (wheel) side to the rail side, there is a problem in that the driving motion of the actual railway vehicle cannot be accurately reproduced.
다음으로 상기 종래기술 2의 경우에는 열차의 하중부하(radial load) 및 측부부하(횡압: thrust load)를 스크류나사에 의해 인가하게 되므로 힘의 정확한 인가가 어렵게 되고, 자동으로 힘을 인가하고자 하는 경우 핸들의 조작을 위한 별도의 장치가 필요하게 되는 문제점을 가진다.Next, in the case of the prior art 2, since the radial load and the side load (thrust load) of the train are applied by the screw screw, it is difficult to accurately apply the force, and to apply the force automatically. There is a problem that a separate device for the operation of the handle is required.
또한 상기 종래기술들의 경우에는 측부부하(횡압: thrust load)가 커플러, 볼스플라인 등에 의해 힘이 전달되거나(종래기술 1), 스크류볼트, 습동안내베어링 등을 경유하여 힘이 절단되도록 구성되므로(종래기술 2) 부하의 고주파 성분을 제거하기 위한 구성이 없어 휠에 전달되는 부하의 응답 특성이 저하되는 문제점을 가진다.In addition, in the case of the prior art, the side load (thrust load) is configured such that the force is transmitted by a coupler, a ball spline, or the like (prior art 1), or a force is cut through a screw bolt, a wet bearing, etc. Technology 2) There is a problem that the response characteristics of the load transmitted to the wheel is degraded because there is no configuration for removing the high frequency components of the load.
즉, 상기 종래기술들의 경우 유압서보실린더에서 인가하는 측부부하(횡압: thrust load)와 실제로 레일에 인가되는 측부부하(횡압: thrust load) 사이의 차이, 또는 휠에 부여하고자 하는 부하와 휠에 인가되는 실제 부하 사이에 차이가 발생할 수 있어 시험의 정확도가 떨어질 수 있는 문제점을 가지게 된다.
That is, in the case of the conventional techniques, the difference between the side load (thrust load) applied by the hydraulic servo cylinder and the side load (thrust load) actually applied to the rail, or the load to be applied to the wheel and the wheel Differences can arise between the actual loads that are present, which leads to problems that can reduce the accuracy of the test.
본원 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측부부하와 하중부하를 인가하는 경우 발생하는 힘의 노이즈 성분인 고주파 성분을 제거할 수 있도록 하는 탄성부재를 가지는 철도차량의 휠과 레일 시험장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the wheel and rail testing apparatus of a railway vehicle having an elastic member to remove the high frequency components that are noise components of the force generated when the side load and load load is applied To provide that purpose.
또한 본원 발명은 힘의 고주파성분 제거를 위하여 탄성계수 또는 강성을 용이하게 조절할 수 있도록 하는 탄성부재를 가지는 철도 차량의 휠과 레일 시험장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a wheel and rail testing apparatus for a railway vehicle having an elastic member to easily adjust the elastic modulus or stiffness to remove the high frequency component of the force.
또한 본원 발명은 측부부하(thrust load)와 하중부하(radial load)를 휠에 용이하게 인가하도록 하는 것에 의해 실제 철도차량의 휠과 철도 레일에 작용하는 부하 작용을 구현함으로써 정확한 휠과 레일 시험을 수행할 수 있도록 하는 철도차량의 휠과 레일 시험장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention performs an accurate wheel and rail test by realizing the load action acting on the wheels and rail of the actual railway vehicle by easily applying a thrust load and a radial load to the wheel Another object is to provide a wheel and rail testing apparatus for railway vehicles that can be used.
상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 측부부하와 하중부하의 고주파 성분 제거를 위한 탄성부재를 구비한 철도 차량의 휠과 레일 시험장치는, 휠시편의 반경 방향에서 휠시편에 하중부하(radial load)를 부여하는 하중부하기와, 휠축의 일측에 배치되어 상기 휠시편에 측부부하(thrust loade)를 부여하는 측부부하기와, 상기 휠시편과 휠축이 장착되고 상기 휠축을 회전시켜 상기 휠시편을 회전시키는 휠구동부를 구비하여 휠시편에 측부부하와 하중부하를 인가하는 휠시편구동부;와, 레일시편이 결합되는 레일축과 상기 레일축을 회전시키는 레일구동부를 구비하여 상기 휠축에 평행하게 상기 휠시편구동부와 분리배치되는 레일시편구동부;와, 개수 조절이 가능한 다수의 코일 스프링을 구비하여 상기 하중부하기와 상기 측부부하기 중 하나 이상에서 부하가 인가되는 축방향에 설치되어 인가되는 부하의 고주파성분을 제거하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Wheel and rail test apparatus of the railroad vehicle having an elastic member for removing high-frequency components of the side load and the load load of the present invention for achieving the above object, the radial load on the wheel specimen in the radial direction of the wheel specimen A load load to impart a load), a side load to be disposed on one side of the wheel shaft to impart a thrust load to the wheel specimen, and the wheel specimen and the wheel shaft are mounted to rotate the wheel shaft. A wheel specimen driving unit configured to apply a side load and a load load to the wheel specimen by rotating the wheel driving unit; and a rail shaft to which the rail specimen is coupled and a rail driving unit to rotate the rail shaft to parallel the wheel shaft. A rail specimen driving part separated from the driving part; and a plurality of coil springs which can be adjusted in number, and at least one of the load load and the side load. And an elastic member for eliminating high frequency components of the applied load to be applied is provided on the axial direction; including and being configured.
상기 하중부하기는, 마운팅지그에 고정되는 스위블조인트;와, 상기 스위블조인트에 일측 단부가 축결합되는 액츄에이터;와, 상기 액츄에이터의 타 단부에 결합되는 부하검출부;와, 상기 탄성부재의 액츄에이터와 결합된 단부의 반대 단부에 일단부가 결합되고 타단부는 상기 휠구동부의 하부지지대에 결합되는 하중로드(rod);를 포함하며, 상기 탄성부재는 상기 액츄에이터와 부하검출부와 하중로드의 어느 하나의 사이 영역에 구성될 수 있다.The load may include: a swivel joint fixed to a mounting jig; an actuator having one end coupled to the swivel joint; and a load detection unit coupled to the other end of the actuator; and an actuator of the elastic member. One end is coupled to the opposite end of the end portion and the other end is a load rod (rod) coupled to the lower support of the wheel driving portion, wherein the elastic member is an area between any one of the actuator and the load detection unit and the load rod Can be configured.
상기 측부부하기는, 마운팅지그;와, 상기 마운팅지그에 고정되는 스위블조인트;와, 상기 스위블조인트와 결합되는 액츄에이터;와, 상기 액츄에이터의 스위블조인트가 결합되는 단부의 타 단부에 결합되는 부하검출부;와, 축방향에서 일측면에는 상기 부하검출부에 축결합된 단부의 반대 단부가 결합되고, 타단부는 상기 휠구동부에 결합되는 측부로드(rod);를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 액츄에이터와 부하검출부와 측부로드의 어느 하나 사이영역에 구성될 수 있다.The side load includes: a mounting jig; a swivel joint fixed to the mounting jig; an actuator coupled to the swivel joint; and a load detection unit coupled to the other end of the end to which the swivel joint of the actuator is coupled; And a side rod coupled to an opposite end of the end axially coupled to the load detection unit on one side in the axial direction, and the other end coupled to the wheel driving unit, wherein the elastic member includes the actuator and the load. It may be configured in an area between any one of the detector and the side rod.
상기 탄성부재는, 다수의 제1고정관이 형성된 제1지지판;과, 다수의 제2고정관이 형성된 제2지지판;과, 개수가 조절되는 다수의 코일스프링;을 포함하며, 상기 각각의 코일스프링이 서로 결합된 상기 제1고정관과 상기 제2고정관의 외주연에 결합되도록 상기 제1고정관과 상기 제2고정관은 어느 하나가 다른 하나의 내부로 삽입되어 길이 변형 가능하게 결합되고, 상기 코일스프링의 양단부는 각각 상기 제1지지판과 상기 제2지지판에 탄성지지되도록 결합 구성될 수 있다.The elastic member may include a first support plate having a plurality of first fixing tubes; a second support plate having a plurality of second fixing tubes; and a plurality of coil springs of which the number is adjusted. The first fixing tube and the second fixing tube are coupled to each other so that the first fixing tube and the second fixing tube is coupled to the outer periphery of the first fixing tube and the second fixing tube so as to be deformable in length and coupled to both ends of the coil spring. Each may be coupled to be elastically supported on the first support plate and the second support plate.
상기 휠구동부는, 상기 휠축을 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 스핀들;과, 상기 스핀들이 탈부착 가능하게 설치되며 상기 하중부하기의 하중로드(rod)가 결합되는 하부지지대;를 포함하여 구성되는 휠축지지대를 더 포함하여 구성될 수 있다.The wheel driving unit includes: at least one spindle rotatably supporting the wheel shaft; and a lower support to which the spindle is detachably installed and to which a load rod of the load is coupled; It may further comprise a support.
상기 휠구동부는, 또한, 휠시편이 결합된 휠축을 지지하는 휠축지지대가 설치되는 측부구동판;과, 측부부하에 따라 상기 측부구동판이 측부부하 방향으로 이동되고 다른 방향으로는 이동되지 않도록 상기 측부구동판을 지지하는 적어도 하나의 측부가이드레일;과, 상기 측부가이드레일의 상부면에 설치되는 하중구동판;과, 하중부하에 따라 상기 하중구동판이 하중부하 방향으로 이동되고 다른 방향으로 이동되지 않도록 상기 하중구동판을 지지하는 적어도 하나의 하중가이드레일;을 포함하는 선형이동가이드를 더 포함하여 구성될 수 있다.The wheel driving unit may further include a side driving plate on which a wheel shaft support for supporting the wheel shaft to which the wheel specimen is coupled is installed, and the side driving plate is moved in the side load direction according to the side load and is not moved in the other direction. At least one side rail supporting the driving plate, a load driving plate installed on the upper surface of the side rail, and the load driving plate is moved in the load direction in accordance with the load and is not moved in the other direction. At least one load guide rail for supporting the load driving plate; may further comprise a linear movement guide including a.
상기 레일시편구동부는, 상기 레일축이 회전 가능하게 지지되는 복수의 스핀들;과, 상기 스핀들이 탈부착 가능하도록 상기 스핀들의 저면에 부착되는 수직지지대;를 포함하는 레일축지재대를 더 포함하여 구성될 수 있다.
The rail specimen driving unit may further include a rail shaft support including a plurality of spindles rotatably supported by the rail shaft, and a vertical support attached to a bottom surface of the spindle such that the spindle is detachable. have.
상술한 구성의 본원 발명은 하중부하기와 측부부하기에 구비된 탄성부재가 휠시편으로 인가되는 부하의 고주파 성분을 제거하는 것에 의해 휠시편에서의 부하 응답 특성을 개선시키며, 이에 의해 휠시편에 가하고자 하는 하중부하 또는 측부부하가 휠시편으로 전달되는 과정에서 변화되는 폭이 적어지게 되므로 더욱 정확한 휠과 레일의 피로도 또는 마모도 등의 시험 결과를 얻을 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The present invention having the above-described configuration improves the load response characteristics of the wheel specimen by removing the high frequency components of the load applied to the wheel specimen by the elastic members provided at the load loading and the side loading. Since the width of the load or side load to be applied to the wheel specimen is changed less, it provides the effect of obtaining more accurate test results such as fatigue or wear of the wheel and rail.
본원 발명은 또한, 하중부하기와 측부부하기와 휠구동부가 휠구동판 상에 모두 고정설치되어 측부부하(thrust load)와 하중부하(radial load)가 부하가 인가되는 직선상에서 방향이 변환됨이 없이 휠시편에 인가된다. 따라서 측부부하(thrust load)와 하중부하(radial)의 인가시 인가되는 부하가 손실이 발생함이 없이 휠시편으로 인가되므로 휠시편의 부하 응답 특성이 향상되어 부하인가를 용이하게 하고 시험결과의 정확성 또한 향상시키는 효과를 제공한다.The present invention also provides that the load load, the side load and the wheel drive are fixedly installed on the wheel drive plate so that the side load and the radial load are converted in a straight line in which the load is applied. Is applied to the wheel specimen without Therefore, the load applied during the application of thrust load and radial is applied to the wheel specimen without any loss. Therefore, the load response characteristics of the wheel specimen are improved, making it easier to apply the load and the accuracy of the test results. It also provides a boosting effect.
본 발명은 또한, 휠시편에 하중부하와 측부부하를 인가하므로 실제의 철도차량의 주행상태에서 휠에 의해 레일에 하중부하와 측부부하가 인가되는 것과 동일한 환경을 재현할 수 있으며, 이에 따라 철도차량 주행 시의 실제 환경과 가까운 환경에서 휠과 레일 시험을 수행할 수 있도록 하여 휠과 레일 시험 결과의 정확성을 더욱 향상시키는 효과를 제공한다.The present invention also applies a load load and a side load to the wheel specimen, thereby reproducing the same environment in which the load load and the side load are applied to the rail by the wheel in the driving state of the actual railway vehicle. The ability to perform wheel and rail tests in close proximity to real-world driving conditions further enhances the accuracy of wheel and rail test results.
본원 발명은 또한 휠축지지대가 스핀들과 스핀들을 분리 가능하게 스핀들의 저면에 부착된 후 하중로드(rod)가 결합되는 하부지지대를 포함하여 구성되는 것에 의해 휠시편, 휠축 및 스핀들의 교체, 수리 및 장착을 용이하게 함으로써 휠과 레일의 시험을 용이하게 수행할 수 있도록 한다.The invention also provides for the replacement, repair and mounting of wheel specimens, wheel axles and spindles by the wheel axle support comprising a lower support to which the load rod is coupled after the spindle and the spindle are detachably attached to the spindle. This facilitates the testing of wheels and rails.
도 1은 본원 발명의 실시 예에 따르는 측부부하기(thrust loader)와 하중부하기(radial loader)를 구비한 휠과 레일 시험장치의 사시도,
도 2는 도 1의 구성 중 휠시편구동부(100)의 사시도,
도 3은 도 1의 구성 중 선형이동가이드(190)의 상세 구성을 나타내기 위한 휠구동부(170)의 부분 사시도,
도 4는 도 1의 구성 중 도 1의 Ⅳ방향에서 바라본 레일시편구동부(300)의 배면도,
도 5는 하중부하스프링(120)의 분해사시도이다.1 is a perspective view of a wheel and rail tester having a thrust loader and a radial loader according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of the wheel
3 is a partial perspective view of the
4 is a rear view of the rail
5 is an exploded perspective view of the
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본원 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail the present invention.
본원 발명의 실시예의 설명에서 도 1의 Ⅳ 화살표 방향을 기준으로 Ⅳ 화살표 방향으로 바라본 면이 배면, Ⅳ 화살표 방향의 반대 방향으로 바라본 면이 정면, Ⅳ 화살표 방향의 우측에서 바라본 도면이 우측면, Ⅳ 화살표 방향의 좌측에서 바라본 면을 좌측면이라 한다.In the description of the embodiment of the present invention, the surface viewed in the direction of the IV arrow based on the direction of the IV arrow in FIG. The side viewed from the left side of the direction is called the left side.
본원 발명의 실시 예의 설명에서 측부부하기 또는 하중부하기의 구성에 따라 구성을 명확히 식별하기 위하여 그 명칭의 앞에 '측부' 또는 '하중'을 기재하여 식별되도록 명칭을 부여하였으나, 이들은 모두 본원 발명의 구성인 탄성부재, 액츄에이터, 마운팅지그, 로드, 구동판, 스위블조인트 등의 실시 예들이 된다. 본 발명의 실시예의 설명에서 측부로드셀과 하중로드셀은 본원 발명의 부하검출부의 실시예들이다.In the description of the embodiments of the present invention, in order to clearly identify the configuration according to the configuration of the side loading or loading, the names are given so as to be identified by describing 'side' or 'load' in front of the name. Embodiments of the elastic member, the actuator, the mounting jig, the rod, the driving plate, the swivel joint, and the like are provided. The side load cell and the load load cell in the description of the embodiment of the present invention are embodiments of the load detection unit of the present invention.
도 1은 본원 발명의 실시 예에 따르는 측부부하기(thrust loader)(140)와 하중부하기(radial loader)(110)를 구비한 휠과 레일 시험장치(1)(이하, '휠과 레일 시험장치(1)'라 함)의 사시도이며, 도 2는 도 1의 구성 중 휠시편구동부(100)의 사시도이고, 도 3은 도 1의 구성 중 선형이동가이드(190)의 상세 구성을 나타내기 위한 휠구동부(170)의 부분 사시도이다.1 is a wheel and rail test apparatus 1 (hereinafter, 'wheel and rail test') having a
도 1에 도시된 바와 같이 본원 발명의 실시 예에 따르는 휠과 레일 시험장치(1)는 휠시편(10)이 장착되어 휠시편(10)에 측부부하(thrust load)와 하중부하(radial load)를 인가하도록 구성된 휠시편구동부(100)와, 휠시편구동부(100)의 휠축에 평행하게 고정된 고정지그(310) 상에서 휠시편구동부(170)와 대향하는 수직벽면 상에 설치되는 레일시편구동부(300)와, 유압분배부(H)와, 휠시편구동부(100)와 레일시편구동부(300) 및 유압분배부(H)를 고정지지하는 베이스플레이트(base plate)(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the wheel and rail test apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention has a
상기 유압분배부(H)는 휠시편구동부(100)의 하중부하기(110)와 측부부하기(140)에 공급되는 유압을 분배하는 기능을 수행하는 것으로서 HSM((Hydraulic service manifold) 등으로 구성될 수 있다.
The hydraulic distribution unit (H) is to perform the function of distributing the hydraulic pressure supplied to the
도 2와 같이 상기 휠시편구동부(100)는 하중부하기(110)와 측부부하기(140)와 휠구동부(170)가 휠구동판(210) 상에 일체로 장착 구성된다.
As shown in FIG. 2, the wheel
상기 하중부하기(110)는 하중부하를 인가하는 축 방향으로 순차적으로 결합되는 하중마운팅지그(111)와 하중스위블조인트(113)와 하중액츄에이터(115)와 하중로드셀(radial load cell)(116)과 하중부하스프링(120)과 하중로드(rod)(117)를 포함하여 휠구동판(210) 상에 고정 구성된다. The
상기 하중마운팅지그(111)는 상기 휠시편(10)의 반경 방향에서 휠구동판(210)에 고정된다.The
상기 하중스위블조인트(113)는 하중마운팅지그(111)의 휠시편(10)의 중심에 대향하는 면에 회전 자유롭게 고정된다.The load swivel joint 113 is rotatably fixed to a surface opposite to the center of the
상기 하중액츄에이터(115)는 유압서보액츄에이터로 구성되어 휠시편에 인가하고자 하는 하중에 해당하는 하중부하를 발생시키도록 구성된다.The
상기 하중로드셀(116)은 하중액츄에이터(115)와 하중부하스프링(120) 사이에 결합되어 하중액츄에이터(115)에서 하중로드(rod)(117)로 인가되는 하중부하 값을 검출하여 출력하도록 구성된다.The
상기 하중부하스프링(120)은 하중액츄에이터(115)에서 인가되는 하중부하에 대한 댐핑(damping) 기능을 수행하는 것에 의해 힘의 노이즈(noise) 성분인 고주파성분을 제거한다. 또한 상기 하중부하스프링(120)은 고주파성분 제거를 용이하게 할 수 있도록 탄성계수(강성)를 용이하게 조절할 수 있도록 구성된다. 상기 하중부하스프링(120)은 도 5를 참조하여 하기에서 더욱 상세히 설명된다.The
상기 하중로드(rod)(117)는 일단은 단일축 형상이고, 타단은 'ㄷ'자 형상으로 분기된 가지를 가지도록 구성된다. 상기 구성의 하중로드(rod)(117)는 단일축 형상의 단부는 하중로드셀(116)에 결합되고, 가지 형상의 단부는 하기에서 설명될 휠축지지대(177)의 하부지지대(177b, 도 2 참조)에 결합되어 하중액츄에이터(115)에서 발생한 하중 부하를 휠시편(10)으로 전달한다.
The
상기 측부부하기(140)는 휠시편(10)의 축방향으로 측부부하를 가하기 위하여 축방향을 따라 순차적으로 결합되는 측부마운팅지그(141)와 측부스위블조인트(143)와 측부액츄에이터(145)와 측부로드셀(thrust load cell)(146)과 측부부하스프링(150)과 측부로드(rod)(148)를 포함하여 휠구동판(210) 상에 고정 구성된다.The
상기 측부마운팅지그(141)는 상기 휠시편(10)의 휠축(173) 방향에서 휠구동판(210)에 고정된다.The
상기 측부스위블조인트(143)는 일 측 단부는 측부마운팅지그(141)의 휠시편(10)의 중심과 대향하는 면에 회전 자유롭게 고정되고 타측 단부는 측부액츄에이터(145)에 결합된다.One side end of the side swivel joint 143 is rotatably fixed to a surface opposite to the center of the
상기 측부액츄에이터(145)는 유압서보액츄에이터로 구성되어 휠축(173)의 축방향을 따라 인가되는 측부부하를 발생시켜 휠시편(10)의 측면에 측부부하를 인가하도록 구성된다.The
상기 측부로드셀(146)은 측부액츄에이터(145)와 측부부하스프링(150)의 사이에 결합되어 측부액츄에이터(145)에서 휠시편(10)에 인가되는 측부부하 값을 검출하여 출력하도록 구성된다.The
상기 측부부하스프링(150)은 일 단이 상기 측부로드셀(146)에 결합되고 타 단은 상기 측부로드(rod)(148)에 결합되도록 구성된다.The
상기 측부로드(rod)(148)는 일단은 측부부하스프링(150)에 결합되고 타단은 하기에 설명된 선형이동가이드(190)의 측부구동판(192)의 측면에 결합된다.The side rod (148) is coupled to one side of the
상기 휠구동부(170)는 휠드라이버(171)와 휠축지지대(177)와 휠축(173)과 휠시편(10)과 휠축지지대(177)가 전후 좌우 선형 이동 가능하게 장착되는 선형이동가이드(190)가 휠구동판(210) 상에 고정 구성된다.The
상기 휠드라이버(171)는 회전 속도를 제어할 수 있는 서보모터로 구성되어 상기 휠시편(10)의 휠축(173) 방향에서 측부부하기(140)와 반대의 위치의 휠구동판(210)에 고정 설치된다. 상기 휠드라이버(171)의 회전축은 CV 조인트(Constant Velocity joint)와 같은 커플러(C)에 의해 휠축지지대(177)에 회전 가능하게 지지되는 휠축(173)에 축결합되어 휠축(173)을 원하는 속도로 회전시킨다.The
상기 휠축지지대(177)는 휠축(173)의 양단부 각각에 구성된다. 각각의 휠축지지대(177)는 휠축(173)의 양단이 각각 회전 가능하게 지지되는 하중스핀들(spindle)(177a)과, 하중스핀들(177a)이 탈장착이 가능하도록 하중스핀들(177a)의 저면에 상부면이 결합되고 저면은 하기에 설명될 선형이동가이드(190)의 측부구동판(192)의 상부에 고정장착되는 하부지지대(177b)를 포함하여 구성된다.The wheel shaft support 177 is configured at each of both ends of the
상기 휠시편(10)은 철도 차량의 바퀴가 된다.The
도 3과 같이 상기 선형이동가이드(190)는 상부에서 하부로 측부구동판(192)과 다수의 측부가이드레일(194)과 하중구동판(196)과 다수의 하중가이드레일(198)을 포함하여 하중가이드레일(198)들이 휠구동판(210)에 고정설치된다.As shown in FIG. 3, the
상기 측부구동판(192)의 상부에는 휠축지지대(177)들의 하부지지대(177b)들이 고정설치되고, 측부부하기(140)와 대향하는 측면에는 측부로드(rod)(148)가 결합구성된다.The lower support 177b of the wheel shaft support 177 is fixedly installed on the upper side of the
상기 측부가이드레일(194)들은 가이드블록(191)을 매개로 하여 측부구동판(192)이 좌우 이동될 수 있도록 측부구동판(192)의 저면에 부착되고, 저면은 하중구동판(196)의 상부에 고정된다.The
상기 하중구동판(196)은 저면에 가이드블록(191)을 매개로 하여 다수의 하중가이드레일(198)들 상에 전후 방향 이동 가능하게 결합된다.The
상기 하중가이드레일(198)들은 저면이 휠구동판(210)에 고정결합된다.The
상기 구성을 가지는 상기 선형이동가이드(190)는 측부부하의 인가시 측부구동판(192)의 측부가이드레일(194) 상에서 이동되나, 하중구동판(196)은 하중가이드레일(198) 상에서는 이동되지 않게 된다. 또한 하중부하의 인가시에는 하중구동판(196)이 하중가이드레일(198) 상에서 이동되나 측부가이드레일(194) 상에서는 이동되지 않게 된다. 즉, 상기 선형이동가이드는 힘의 인가 방향으로만 이동되는 것에 의해 힘의 인가시 원하지 않는 방향으로 이동하는 여유자유도의 발생을 방지한다.
The
도 4는 도 1의 구성 중 도 1의 Ⅳ방향에서 바라본 레일시편구동부(300)의 배면도이다.4 is a rear view of the rail
도 1 및 도 4와 같이, 상기 레일시편구동부(300)는 휠시편구동부(100)의 휠축(173)에 평행하게 대향하는 수직벽면(310a)을 형성하도록 베이스플레이트(500) 상에 고정되는 고정지그(310)와, 수직벽면(310a)에 설치된 레일구동판(410)과 레일구동판(410)의 배면에 매달리도록 장착되는 레일구동부(370)를 포함하여 구성된다.1 and 4, the rail
상기 레일구동부(370)는 레일시편(20)과 레일시편(20)이 축결합되는 레일축(373)과, 레일축(373)의 양단부가 회전 가능하게 지지되는 두 개의 레일축지지대(377)와, 레일축지지대(377)에 의해 지지되는 레일축(373)과, 레일축(373)과 축결합되는 레일드라이버(rail driver)와, 레일드라이버(371)의 레일축(373)과 결합된 타단부의 축에 결합된 제동부(B)를 포함하여 구성된다.The
상기 레일드라이버(rail driver)는 회전속도 제어가 가능한 서보모터로 구성된다.The rail driver (rail driver) is composed of a servo motor capable of controlling the rotation speed.
상기 레일축지지대(377)는 레일축(373)의 양단부를 회전가능하게 지지하는 두 개의 레일스핀들(377a)과, 레일스핀들(377a)을 탈장착 가능하게 고정지그(310)의 배면 수직벽면(310a)에 고정시키는 수직지지대(377b)를 포함하여 구성된다. 상기 구성에 의해 레일스핀들(377a)을 수직지지대(377b)로부터 분리시킬 수 있어 레일스핀들(377a), 레일축(373), 레일시편(20)의 교체, 수리 등을 용이하게 한다.The
상기 레일시편(20)은 철도의 레일을 원반의 외주연에 원형으로 형성한 것이다.
The
도 5는 상기 하중부하스프링(120)이 분해 사시도로서 도 5를 참조하여 상기 하중부하스프링(120)을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.5 is an exploded perspective view of the
도 5와 같이 상기 하중부하스프링(120)은 하중로드셀(116)에 부착된 하주로드셀축(116a)에 결합되며, 다수의 코일스프링(125)들의 일측 단부가 각각 삽입되어 고정되는 제1고정관(122)을 구비한 제1지지판(121)과, 다수의 코일스프링(125)과, 다수의 코일스프링(125)들의 타측 단부가 각각 삽입되어 고정되는 제2고정관(127)들을 구비한 제2지지판(126)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the
상기 제2고정관(127)들은 외경은 상기 제1고정관(122)의 내경보다 작게 형성되거나 이와 반대로 형성되어 상기 제1고정관(122)과 상기 제2고정관(127)들이 길이 방향에서 길이 가변될 수 있도록 결합된다. 이때 상기 코일스프링(125)은 서로 연결된 제1고정관(122)과 제2고정관(127)의 외주연에 각각 결합된 후 양단부 각각이 상기 제1지지판(121)과 상기 제2지지판(126)에 각각 탄성 지지되도록 결합된다.The
상기와 같은 결합에 의해 일체형의 하중부하스프링(120)가 조립된다.By the combination as described above, the
상기 구성을 가지는 하중부하스프링(120)과 측부부하스프링(150)은 하중액츄에이터(115)와 하중로드셀(116)과 하중로드(rod)(117) 중의 어느 하나의 사이 또는 측부액츄에이터(145)와 측부로드셀(146)과 측부로드(148) 중의 어느 하나의 사이 등의 하중부하 또는 측부부하가 전달되는 축상에 위치되어 댐핑(damping) 작용을 수행하는 것에 의해 하중액츄에이터(115)에서 인가되는 하중부하 또는 측부액츄에이터(145)에서 인가되는 측부부하의 고주파성분을 제거한다.The
이 경우 하중부하 또는 측부부하의 고주파성분 제거의 효율 향상을 위해 탄성계수 또는 강성의 조절이 필요한 경우 상기 코일스프링(125)의 개수를 조절하여 하중부하스프링(120)의 탄성계수 또는 강성을 용이하게 조절할 수 있게 된다.In this case, the elastic modulus or rigidity of the
이에 따라 하중부하 또는 측부부하의 부여시 시험에 불필요하게 발생하는 힘의 고주파 성분이 효과적으로 제거됨으로써 원하는 힘(부하)을 휠시편(10)에 인가하여 정확한 휠과 레일의 피로도 또는 마모도 등의 시험을 수행할 수 있도록 하고, 시험 결과 또한 실제의 휠과 레일의 피로도 및 마모도에 더욱 근접하게 된다.
Accordingly, the high frequency component of the force unnecessarily generated in the test at the time of applying the load load or the side load is effectively removed, so that the desired force (load) is applied to the
상기 하중부하스프링(120) 및 측부부하스프링(150)은 본 발명의 탄성부재의 실시예들이다. 본원 발명의 실시예의 설명에서 상기 측부부하스프링(150) 또한 상기 하중부하스프링(120)과 동일한 구성을 가지도록 구성될 수 있다. 따라서 상기 측부부하스프링(150)이 상기 하중부하스프링(120)과 동일한 구조를 가지는 경우강성 또는 탄성계수의 조절은 코일스프링의 개수를 조절하는 것에 의해 조절된다.
The
상술한 구성을 가지는 본원 발명의 휠과 레일 시험장치(1)는 휠시편(10)과 레일시편(20)을 접촉시킨 후 휠드라이버(171)를 이용하여 휠시편(10)을 회전시키고, 레일드라이버(171)을 이용하여 레일시편(20)을 회전시키면서 휠과 레일 시험을 수행할 수 있도록 한다.The wheel and rail test apparatus 1 of the present invention having the above-described configuration rotates the
즉, 휠과 레일 사이의 하중부하(radial load)에 의한 마모를 시험하고자 하는 경우에는 하중액츄에이터(145)와 하중로드셀(116)을 이용하여 시험하고자하는 하중을 휠시편(10)에 부여한다. 또한, 측부부하(thrust load)를 부여하고자 하는 경우에는 측부부하기(140)의 측부액츄에이터(145)와 측부로드셀(146)을 이용하여 휠시편(10)으로 측부부하를 인가하여 휠과 레일의 피로 또는 마모 시험을 수행할 수 있도록 한다. 이러한 시험 과정에서 상기 하중부하와 측부부하는 동시에 휠시편에 인가될 수도 있다.That is, when the wear due to the radial load between the wheel and the rail is to be tested, the load to be tested is applied to the
즉, 본원발명은 하중부하기(110)와 측부부하기(140)와 휠구동부(170)가 휠구동판(210) 상에 모두 고정설치되어 측부부하(thrust load)와 하중부하(radial load)가 축들이 이루는 직선상에서 휠시편(10)에 인가되므로, 측부부하(thrust load)와 하중부하(radial)의 인가시 인가되는 부하가 손실이 발생함이 없이 휠시편(10)으로 인가되므로 휠시편(10)의 부하인가 응답 특성이 향상되어 부하인가를 용이하게 하고 시험 결과의 정확성 또한 향상시킨다.That is, in the present invention, the
또한, 본원 발명은 하중부하기(110)와 측부부하기(140)에 구비된 탄성부재로서의 하중부하스프링(120) 또는 측부부하스프링(150)이 인가되는 부하의 고주파 성분을 제거하는 것에 의해 휠시편(10)에서의 부하 응답 특성이 개선된다. 즉, 가하고자 하는 하중부하 또는 측부부하가 휠시편으로 전달되는 과정에서 변화되는 폭이 적어지게 되므로 더욱 정확한 휠과 레일의 피로도 또는 마모도 등의 시험 결과를 얻을 수 있도록 한다.In addition, the present invention the wheel by removing the high frequency component of the load to which the
또한, 본원 발명은 휠시편(10)에 하중부하와 측부부하를 인가하므로 실제의 철도차량의 주행상태에서 휠에 의해 레일에 하중부하와 측부부하가 인가되는 것과 동일한 환경을 재현할 수 있다. 이에 따라 철도차량 주행 시의 실제 환경과 가까운 환경에서 휠과 레일 시험을 수행할 수 있도록 하여 휠과 레일 시험 결과의 정확성을 더욱 향상시킨다.In addition, since the present invention applies the load load and the side load to the
또한, 본원 발명은 선형이동가이드(190)가 일방향 이동시 다른 방향 이동이 고정되도록 구성되는 것에 의해 측부부하 또는 하중부하의 인가시 여유자유도가 발생하지 않게 됨으로써 휠과 레일의 피로도 또는 마모도 등의 시험의 정확성을 더욱 향상시킨다.In addition, the present invention is that the
본 발명에서 휠시편(10)과 레일시편(20) 사이의 접촉각(contact angle)은 휠구동판(210)을 회전시키는 것에 의해 부여된다. 그리고 휠시편(10)과 레일시편(20)의 비틀림 접촉을 유발시키는 공격각(attack angle)은 레일구동판(410)을 레일시편(20)의 중심을 중심으로 상하 회동시키는 것에 의해 부여된다.
In the present invention, a contact angle between the
1: 휠과 레일 시험장치, 10: 휠시편, 20: 레일시편, 100: 휠시편구동부
110: 하중부하기, 113; 하중마운팅지그, 113: 하중스위블조인트, 115: 하중액츄에이터, 116: 하중로드셀, 117: 하중로드(rod)
120: 하중부하스프링, 121: 제1지지판, 122: 제1고정관, 125; 코일스프링, 126: 제2지지판, 127: 제1고정관
140: 측부부하기, 141; 측부마운팅지그, 143: 측부스위블조인트, 146: 측부로드셀, 148: 측부로드(rod)
150: 측부부하스프링
170: 휠구동부, 171: 휠드라이버, 173: 휠축, 177: 휠축지지대, 177a: 하중스핀들, 177b: 하부지지대
190: 선형이동가이드, 191: 가이드블록, 192: 측부구동판, 194: 측부가이드레일, 196; 하중구동판, 198: 하중가이드레일
210: 휠구동판, 410: 레일구동판
500: 베이스플레이트1: wheel and rail tester, 10: wheel specimen, 20: rail specimen, 100: wheel specimen driver
110: loading, 113; Load mounting jig, 113: load swivel joint, 115: load actuator, 116: load load cell, 117: load rod
120: load load spring, 121: first support plate, 122: first fixing tube, 125; Coil spring, 126: second support plate, 127: first fixing tube
140: sideloading, 141; Side mounting jig, 143: side swivel joint, 146: side load cell, 148: side rod
150: side load spring
170: wheel drive unit, 171: wheel driver, 173: wheel shaft, 177: wheel shaft support, 177a: load spindle, 177b: lower support
190: linear moving guide, 191: guide block, 192: side drive plate, 194: side guide rail, 196; Load drive plate, 198: Load guide rail
210: wheel drive plate, 410: rail drive plate
500: baseplate
Claims (6)
레일시편이 결합되는 레일축과 상기 레일축을 회전시키는 레일구동부를 구비하여 상기 휠축에 평행하게 상기 휠시편구동부와 분리배치되는 레일시편구동부;와,
개수 조절이 가능한 다수의 코일 스프링을 구비하여 상기 하중부하기와 상기 측부부하기 중 하나 이상에서 부하가 인가되는 축방향에 설치되어 인가되는 부하의 고주파성분을 제거하는 탄성부재;를 포함하되,
상기 탄성부재는,
다수의 제1고정관이 형성된 제1지지판;과,
다수의 제2고정관이 형성된 제2지지판;과,
개수가 조절되는 다수의 코일스프링;을 포함하며,
상기 각각의 코일스프링이 서로 결합된 상기 제1고정관과 상기 제2고정관의 외주연에 결합되도록 상기 제1고정관과 상기 제2고정관은 어느 하나가 다른 하나의 내부로 삽입되어 길이 변형 가능하게 결합되고, 상기 코일스프링의 양단부는 각각 상기 제1지지판과 상기 제2지지판에 탄성지지되도록 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 휠과 레일 시험장치.A load load that imparts a radial load to the wheel specimen in a radial direction of the wheel specimen, a side load that is disposed on one side of the wheel shaft to impart a thrust load to the wheel specimen, and the wheel specimen And a wheel shaft mounted thereon and a wheel driver for rotating the wheel specimen by rotating the wheel shaft, wherein the load load, the side load and the wheel driver are mounted on an upper portion of the wheel drive plate. Wheel specimen driving unit for applying a load; And,
A rail specimen driving unit having a rail shaft to which the rail specimen is coupled and a rail driving unit to rotate the rail shaft, the rail specimen driving unit being separately disposed with the wheel specimen driving unit parallel to the wheel shaft;
Includes a plurality of coil springs that can be adjusted in number of the elastic member for removing the high-frequency components of the load is installed in the axial direction to which the load is applied at one or more of the load load and the side load;
The elastic member
A first support plate on which a plurality of first fixing tubes are formed;
A second support plate on which a plurality of second fixing tubes are formed;
It includes; a plurality of coil springs of which the number is adjusted,
The first fixing tube and the second fixing tube are coupled to each other so that the coil spring is coupled to the outer periphery of the first fixing tube and the second fixing tube coupled to each other so as to be deformable in length and inserted into one another. And both ends of the coil spring are coupled to each other so as to be elastically supported by the first support plate and the second support plate, respectively.
마운팅지그에 고정되는 스위블조인트;와,
상기 스위블조인트에 일측 단부가 축결합되는 액츄에이터;와,
상기 액츄에이터의 타 단부에 결합되는 부하검출부;와,
상기 탄성부재의 액츄에이터와 결합된 단부의 반대 단부에 일단부가 결합되고 타단부는 상기 휠구동부의 하부지지대에 결합되는 하중로드(rod);를 포함하며,
상기 탄성부재는 상기 액츄에이터와 부하검출부와 하중로드의 어느 하나의 사이 영역에 설치되는 것을 특징으로 하는 철도차량의 휠과 레일 시험장치.The method of claim 1, wherein the load load,
Swivel joint fixed to the mounting jig; And,
An actuator having one end coupled to the swivel joint;
A load detector coupled to the other end of the actuator;
And a load rod having one end coupled to an opposite end of the end coupled to the actuator of the elastic member and the other end coupled to a lower support of the wheel driving unit.
The elastic member is a wheel and rail testing apparatus for a railway vehicle, characterized in that installed in the region between any one of the actuator, the load detection unit and the load rod.
마운팅지그;와,
상기 마운팅지그에 고정되는 스위블조인트;와,
상기 스위블조인트와 결합되는 액츄에이터;와,
상기 액츄에이터의 스위블조인트가 결합되는 단부의 타 단부에 결합되는 부하검출부;와,
축방향에서 일측면에는 상기 부하검출부에 축결합된 단부의 반대 단부가 결합되고, 타단부는 상기 휠구동부에 결합되는 측부로드(rod);를 포함하며,
상기 탄성부재는 상기 액츄에이터와 부하검출부와 측부로드의 어느 하나의 사이 영역에 설치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 휠과 레일 시험장치.The method of claim 1, wherein the side load,
Mounting jig;
A swivel joint fixed to the mounting jig;
An actuator coupled to the swivel joint; and
A load detector coupled to the other end of the end to which the swivel joint of the actuator is coupled;
And a side rod coupled to the opposite end of the end axially coupled to the load detection unit on one side in the axial direction, and the other end coupled to the wheel driving unit.
The elastic member is a wheel and rail test apparatus of the railway vehicle, characterized in that installed in the region between any one of the actuator, the load detection unit and the side rod.
상기 휠축을 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 스핀들;과,
상기 스핀들이 탈부착 가능하게 설치되며 상기 하중부하기의 하중로드(rod)가 결합되는 하부지지대;를 포함하여 구성되는 휠축지지대를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 휠과 레일 시험장치.The method of claim 1, wherein the wheel driving unit,
At least one spindle rotatably supporting the wheel shaft; and
Wheel and rail test apparatus of the railway vehicle, characterized in that it further comprises a wheel shaft support configured to include; the lower support is detachably installed and the load rod of the load load (rod) is coupled.
상기 레일축이 회전 가능하게 지지되는 복수의 스핀들;과,
상기 스핀들이 탈부착 가능하도록 상기 스핀들의 저면에 부착되는 수직지지대;를 포함하는 레일축지재대를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 휠과 레일 시험장치.The method of claim 1, wherein the rail specimen drive unit,
A plurality of spindles rotatably supported by the rail shaft;
And a rail support base comprising: a vertical support attached to the bottom of the spindle so that the spindle is detachable.
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