KR101197896B1 - Transmission for bicycle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자전거의 속도 변환장치에 적용되는 변속 기구의 구조를 개선하여 변속 조작시 충격을 최소화하면서 속도에 상관없이 변속단을 선택할 수 있도록 한 것이다.
본 발명의 변속장치는, 회전 가능한 자전거 페달로부터 회전 구동력을 입력받아 메인 샤프트측으로 전달하는 크랭크 암과, 메인 샤프트로 전달된 회전력을 선택된 변속단에 따른 기어 이의 수 비율로 변속시키기 위한 변속 기어부와, 변속 레버의 조작에 따라 변속 기어부의 변속단중 하나의 변속단을 선택하여 각각의 변속단에 연결된 각각의 케이블중 하나의 케이블을 조작하기 위한 레버 조작부와, 레버 조작부에 선택된 하나의 케이블을 매개로 변속 기어부의 변속 동작을 조작하는 클러칭수단으로 구성된다.
이에 따르면 본 발명은 자전거 변속 레버의 변속 조작시 선택된 케이블과 클러칭수단을 매개로 한 변속단의 변속 동작이 부드럽게 이루어지게 되어 변속 충격을 최소화할 수 있음과 아울러, 주행 속도에 상관없이 사용자가 원하는 임의의 변속단 선택이 가능하게 되므로 정지시 출발 상황에서도 즉시 응답할 수 있으므로 변속시 응답성이 향상되는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to improve the structure of the transmission mechanism applied to the speed conversion device of the bicycle to be able to select the gear stage regardless of the speed while minimizing the impact during the shift operation.
The transmission of the present invention includes a crank arm that receives a rotational driving force from a rotatable bicycle pedal and transmits the rotational driving force to the main shaft side, and a transmission gear unit for shifting the rotational force transmitted to the main shaft at a number ratio of gear teeth according to the selected gear stage. According to the operation of the shifting lever, the gear shifting unit selects one shifting stage of the shifting gear unit and operates a lever operating unit for operating one cable of each cable connected to each shifting stage; And clutching means for manipulating the shifting operation of the gear shifting section.
According to the present invention, the shifting operation of the shift stage via the selected cable and the clutching means is smoothly performed during the shifting operation of the bicycle shift lever, thereby minimizing the shifting shock and desired by the user regardless of the driving speed. Since an arbitrary shift stage can be selected, the vehicle can respond immediately even when the vehicle is stopped, so that the response can be improved.

Description

자전거용 변속장치{TRANSMISSION FOR BICYCLE}Gearshift for Bicycles {TRANSMISSION FOR BICYCLE}

본 발명은 자전거용 변속장치에 관한 것으로, 특히 페달의 속도에 관계없이 변속 선택이 자유롭고 변속시 변속 충격을 최소화하도록 그 구조가 개선된 자전거용 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle transmission, and more particularly, to a bicycle transmission having an improved structure so as to freely select a shift regardless of a speed of a pedal and to minimize a shift shock during a shift.

일반적으로 기존의 자전거는 페달축과 페달간의 크랭크샤프트 거리가 일정하게 고정되어 상기 크랭크샤프트에 결합된 페달의 구동력만으로 주행력을 제공하게 되어 있다.In general, a conventional bicycle has a fixed crankshaft distance between the pedal shaft and the pedal to provide a driving force only by the driving force of the pedal coupled to the crankshaft.

이와 같은 기존 자전거의 구동구조(주행력 제공구조)는 페달축으로부터 페달의 회전력이 일정한 회전반경내에서 이루어지므로 특히 상향 등반길 등에서 당연히 보다 많은 구동에너지를 필요로 하게 된다.Such a driving structure of the existing bicycle (driving force providing structure), since the rotational force of the pedal from the pedal shaft is made within a certain radius of rotation, in particular, more driving energy, of course, requires more driving energy.

이를 개선하기 위해, 보다 합리적인 구동에너지를 얻기 위해 변속기어를 설치하여 주행에너지를 극대화할 수 있게 한 것이 가장 널리 일반화되어 있다.In order to improve this, it is most common to install transmission gears to maximize driving energy in order to obtain more reasonable driving energy.

그러나, 이 역시 주행력의 동력원이 되는 페달의 회전반경이 일정하여 항시 동일한 구동에너지가 제공되므로, 페달의 회전반경을 가변화시켜 보다 적은 구동에너지 소모로 주행력을 극대화할 수 있는 변속 장치의 개발이 요구된다.However, since the rotation radius of the pedal, which is also the driving force of the driving force, is constant, the same driving energy is always provided, and therefore, the development of a transmission device capable of maximizing the driving force with less driving energy consumption by varying the rotation radius of the pedal is required. do.

이를 위해 자전거에는 속도변환장치가 장착된다.To this end, the bicycle is equipped with a speed converter.

그런데, 기존의 자전거용 속도 변환장치는 순차적인 변속과장을 갖게 되므로, 고단 변속 주행모드에서 정지한 후 다시 출발할 경우 변속 기어를 저단으로 변환하지 않을 경우 주행이 어려운 단점이 있다.However, the conventional bicycle speed converter has a sequential shifting section, so if you start again after stopping in the high speed shift mode, it is difficult to travel when the shift gear is not converted to the lower stage.

또한, 변속장치의 변속시 변속 충격이 있을 뿐만 아니라, 특히 고단 변속시 충격이 큰 단점이 있다.In addition, there are not only shift shocks when shifting the transmission, but particularly, impacts when shifting a high stage are large.

본 발명의 목적은 페달의 속도에 관계없이 사용자가 원하는 변속 비율로 즉시 응답할 수 있도록 응답성이 향상된 자전거용 변속장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a bicycle transmission with improved response so that a user can immediately respond at a desired speed ratio regardless of the speed of the pedal.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자전거의 페달과 크랭크 암을 매개로 연결되는 메인 샤프트와,The present invention for achieving the above object and the main shaft is connected via the pedal and the crank arm of the bicycle,

상기 메인 샤프트와 연동되는 다수개의 변속단이 병렬로 구성되어 상기 메인 샤프트로부터 전달되는 구동력을 입력받아 변속시키기 위한 변속 기어부와,A shift gear unit configured to receive a driving force transmitted from the main shaft in a plurality of gear stages interlocked with the main shaft in parallel;

변속 레버의 조작에 따라 상기 변속 기어부의 변속단 중 하나의 변속단을 선택하여 각각의 변속단에 연결된 각각의 케이블 중 하나의 케이블을 조작하기 위한 레버 조작부와,A lever operating unit for selecting one shifting stage among the shifting stages of the shifting gear unit and operating one cable of each cable connected to each shifting stage according to an operation of the shifting lever;

상기 레버 조작부에 선택된 하나의 케이블을 매개로 상기 변속 기어부의 변속 동작을 조작하는 클러칭수단을 구비하며,
상기 레버 조작부는 상부가 하우징의 상측으로 돌출되게 배치되고 하부가 하우징의 내부에 수용되도록 배치되며 전,후 및 좌,우 방향으로 이동가능한 변속 레버와, 상기 변속 레버의 전,후 방향 시프트 동작에 따라 상기 변속 레버의 일부와 간섭되면서 회전 동작되어 상기 케이블을 긴장시키며 상기 변속 기어부의 각 변속단과 동일한 수로 병렬로 배치되는 복수개의 조작 레버와, 상기 변속 레버의 하부에 배치되어 전,후 방향 이동을 탄성 지지하는 쉬프트 스프링부재와, 상기 조작 레버의 하부에 배치되어 상기 조작 레버의 복귀 동작을 탄성 지지하는 리턴 스프링부재를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 모터의 구동력을 상기 클러칭수단을 통해 선택된 상기 변속 기어부의 변속단측에 전달하기 위한 동력 전달부를 더 구비한다.And a clutching means for manipulating the shifting operation of the shifting gear unit via one cable selected from the lever operating unit,
The lever operating portion is disposed such that an upper portion protrudes upward of the housing and a lower portion is received in the housing and is movable in front, rear, left and right directions, and the front and rear shifting operation of the shift lever. Accordingly, a plurality of operation levers disposed in parallel with the same number as each shifting stage of the transmission gear part while being rotated while interfering with a portion of the shift lever, and disposed under the shift lever to move forward and backward in a forward direction. And a return spring member elastically supporting and a return spring member disposed below the operation lever to elastically support a return operation of the operation lever.
The apparatus may further include a power transmission unit for transmitting the driving force of the motor to the speed change side of the speed change gear portion selected through the clutching means.

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또한, 상기 동력 전달부는 상기 변속 기어부를 감싸는 케이스의 일측에 배치되는 모터의 회전자측과 연동되도록 결합되고, 일측 외주면에 보조 선기어가 배치되는 보조 선기어 샤프트와, 상기 보조 선기어와 기어 맞물림 결합되고 상기 케이스의 내측면에 핀 결합된 보조 유성기어와, 상기 보조 유성기어에 연동되도록 기어이 맞물림 결합되고 유성기어에 축연결된 유성기어 고정핀과 연결된 유성기어 캐리어 커버와, 상기 모터의 회전력과 상기 메인 샤프트의 회전력을 각각 일방향으로 전달하는 일방향 클러치부를 구비한다.In addition, the power transmission unit is coupled to interlock with the rotor side of the motor disposed on one side of the case surrounding the transmission gear unit, an auxiliary sun gear shaft having an auxiliary sun gear disposed on one outer circumferential surface, the gear meshing engagement with the auxiliary sun gear and the An auxiliary planetary gear pin coupled to the inner surface of the case, a planetary gear carrier cover connected to a planetary gear fixing pin coupled to the planetary gear and interlocked with the gear to interlock with the auxiliary planetary gear, and a rotational force of the motor and the main shaft. It is provided with a one-way clutch portion for transmitting the rotational force in one direction, respectively.

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본 발명은 자전거의 속도 변환장치에 적용되는 변속 기구의 구조를 개선하여 변속 조작시 충격을 최소화하면서 속도에 상관없이 변속단을 선택할 수 있도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 자전거 변속 레버의 변속 조작시 선택된 케이블과 클러칭수단을 매개로 한 변속단의 변속 동작이 부드럽게 이루어지게 되어 변속 충격을 최소화할 수 있음과 아울러, 주행 속도에 상관없이 사용자가 원하는 임의의 변속단 선택이 가능하게 되므로 정지시 출발 상황에서도 즉시 응답할 수 있으므로 변속시 응답성이 향상되는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to improve the structure of the transmission mechanism applied to the speed conversion device of the bicycle to minimize the impact during the shift operation to select the gear stage regardless of the speed, according to the present invention is the shift of the bicycle shift lever During operation, the shifting operation of the shifting stage is performed smoothly through the selected cable and the clutching means, so that the shifting shock can be minimized and the user can select any shifting stage desired regardless of the driving speed. Immediate response even at the start of the situation has a useful effect of improving responsiveness during shifting.

도 1은 본 발명에 따른 자전거용 변속장치의 일 실시 예를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 조작 레버부의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명 변속 레버와 하우징을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명 조작 레버부의 사용상태도.
도 5는 본 발명 변속 레버의 변속 동작을 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명 조작 레버부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명 클러칭수단을 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명 클러칭수단의 사용상태도.
도 9는 본 발명 변속 기어부의 다른 실시 예를 나타낸 구성도.
도 10은 본 발명 변속 기어부의 또 다른 실시 예를 나타낸 구성도.
도 11은 본 발명의 제 1클러치부를 나타낸 정면도.
도 12는 본 발명의 제 2클러치부를 나타낸 정면도.
도 13은 본 발명 동력 전달부의 다른 실시 형태를 보인 사용상태도.1 is a block diagram showing an embodiment of a transmission for a bicycle according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of the operation lever portion of the present invention.
3 is a plan view showing the present invention the shift lever and the housing.
Figure 4 is a state of use of the operation lever unit of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a shift operation of the shift lever of the present invention.
Figure 6 is a side view showing the operation lever portion of the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing the clutching means of the present invention.
8 is a state diagram used in the clutching means of the present invention.
9 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention, the shift gear unit.
10 is a configuration diagram showing still another embodiment of the present invention, the shift gear unit.
11 is a front view showing a first clutch portion of the present invention.
12 is a front view showing a second clutch portion of the present invention.
Figure 13 is a use state showing another embodiment of the present invention the power transmission.

최근에는 앞바퀴와 뒷바퀴의 축에 여러 직경을 갖는 기어를 구성하고, 이 기어들 사이에서 동력을 매개하는 체인의 위치를 변경하여 속도를 변환하는 일반적인 속도변환장치 외에, 자전거의 뒷바퀴 허브의 내부에 설치되는 방식의 속도변환장치가 개발되어 사용되고 있는데, 이는 허브쉘 내에 소형의 기어들을 배열하여 기어이의 수 비율에 의하여 속도를 변환하는 것이다.Recently, gears with different diameters are constructed on the shafts of the front and rear wheels, and are installed inside the rear wheel hub of the bicycle, in addition to the general speed converter which changes speed by changing the position of the power-carrying chain between these gears. The speed conversion device is developed and used, which is to arrange the small gears in the hub shell to convert the speed by the ratio of the number of gear teeth.

이러한 속도 변환장치의 변속 기구는 변속 조작시의 변속 충격이 있으며, 자전거의 주행 속도에 적합한 변속단 조작이 이루어져야 하는 번거로움이 있다.The shift mechanism of the speed converter has a shifting shock during shifting operation, and it is troublesome to operate a shifting stage suitable for the driving speed of the bicycle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 자전거용 변속장치는, 회전 가능한 자전거 페달로부터 회전 구동력을 입력받아 메인 샤프트측으로 전달하는 크랭크 암과, 메인 샤프트로 전달된 회전력을 선택된 변속단에 따른 기어 이의 수 비율로 변속시키기 위한 변속 기어부와, 변속 레버의 조작에 따라 변속 기어부의 변속단 중 하나의 변속단을 선택하여 각각의 변속단에 연결된 각각의 케이블중 하나의 케이블을 조작하기 위한 레버 조작부와, 레버 조작부에 선택된 하나의 케이블을 매개로 변속 기어부의 변속 동작을 조작하는 클러칭수단으로 대별된다.According to an aspect of the present invention, a bicycle transmission includes a crank arm that receives a rotational driving force from a rotatable bicycle pedal and transmits the rotational driving force to the main shaft, and a transmission gear unit configured to shift the rotational force transmitted to the main shaft at a ratio of the number of gear teeth according to the selected shift stage. And a lever operation unit for operating one of the cables connected to each shifting stage by selecting one shifting stage of the shifting gear unit according to the operation of the shifting lever, and one cable selected by the lever operating unit. It is roughly classified into clutching means for manipulating the shifting operation of the gear shifting unit.

본 발명에 따른 자전거용 변속장치의 일 실시 예는, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 그 구조는 크랭크 암(20)을 매개로 자전거 페달(10)의 회전 구동력을 전달받아 회전 동작되는 메인 샤프트(100)와, 메인 샤프트(100)에 축 결합되어 연동 회전되고 변속 기어들로 구성된 다수개의 변속단이 병렬로 배열되는 변속 기어부와, 변속 기어부의 변속단을 선택하도록 변속 레버(420)를 조작하여 각각의 변속단에 연결된 각각의 케이블(500) 중 하나의 케이블을 조작하기 위한 레버 조작부와, 레버 조작부의 케이블(500) 조작시 선택된 케이블(500)과 연결된 변속단의 동작을 조작하여 선택적으로 변속 기어부를 조작하기 위한 클러칭수단을 구비한다.An embodiment of a bicycle transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8, the structure of which is rotated by receiving a rotation driving force of the bicycle pedal 10 via a crank arm 20. A shift gear unit in which the main shaft 100 and the shift gear unit axially coupled to the main shaft 100 and interlocked with each other and composed of shift gears are arranged in parallel, and the shift stage of the shift gear unit are selected. To operate one of the cables 500 connected to each shift stage, and the operation of the shift stage connected to the selected cable 500 when operating the cable 500 of the lever operation unit. And optionally clutching means for manipulating the transmission gear portion.

더 상세히 설명하면, 변속 기어부는 메인 샤프트(100)에 연동되어 회전되는 유성기어 캐리어(210)와, 유성기어 캐리어(210)와 유성기어 고정핀(220a)을 매개로 결합되어 연동 회전되고 각각의 변속단에 대응되도록 각각 병렬로 배열되는 복수개의 유성기어(220; 221,222,223,224,225,226)와, 내주면이 유성기어(220)의 외주면과 기어 이 맞물림 결합되어 연동 회전되는 링 기어(240; 241,242,243,244,245,246)와, 각각의 유성기어에 각각 기어 이 맞물리도록 배치되는 선기어(230; 231,232,233,234,235) 및, 선기어(230)에 연동 회전되도록 스플라인 결합되고 타측단에 스프라켓이 구비된 선기어 샤프트(250)로 구성된다.In more detail, the transmission gear unit is coupled to the planetary gear carrier 210 and the planetary gear carrier 210 and the planetary gear fixing pin 220a which are rotated in association with the main shaft 100 and the respective interlocking rotation. And a plurality of planetary gears 220; It is composed of a sun gear (230; 230, 231, 232, 233, 234, 235) that is arranged to mesh gears to the planetary gear, and a sun gear shaft (250) spline-coupled to rotate in coordination with the sun gear (230).

선기어 샤프트(250)의 스프라켓(310)은 변속된 구동 회전력을 통상의 바퀴 측에 전달하도록 체인과 연결되어 있다.The sprocket 310 of the sun gear shaft 250 is connected to the chain to transmit the shifted driving torque to the conventional wheel side.

그리고, 변속 기어부의 기어들은 케이스(205)의 내부에 수납되고, 여기서는 6단 변속단으로 구성되며 각각의 변속단에 대응되는 복수개의 유성기어(220)와 링 기어(240)로 구성된다.In addition, the gears of the shift gear unit are accommodated in the case 205, and here, the gears of the shift gear are composed of a plurality of planetary gears 220 and a ring gear 240 corresponding to each shift stage.

이하에서는 각각의 기어들 개수에 따라 각각의 도면 부호를 기재하거나, 통칭된 도면부호를 기재하기로 한다.Hereinafter, respective reference numerals will be described according to the number of gears, or common reference numerals will be described.

또한, 변속 기어부의 유성기어(220)는 평상시 링기어(240)의 내주면에 형성된 기어 이와 맞물려 메인 샤프트(100)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되고, 클러칭수단에 의해 링기어가 고정될 때 메인 샤프트(100)의 회전방향에 대해 반대방향으로 회전된다.In addition, the planetary gear 220 of the shift gear unit is normally engaged with a gear formed on the inner circumferential surface of the ring gear 240 to rotate in the same direction as the rotation direction of the main shaft 100, and when the ring gear is fixed by the clutching means. The main shaft 100 is rotated in the opposite direction to the rotation direction.

유성기어 고정핀(220a)은 케이스(205)의 내측 타측부에 고정되게 결합된 유성기어 캐리어 커버(270)에 회전 가능하게 지지된다.The planetary gear fixing pin 220a is rotatably supported by the planetary gear carrier cover 270 that is fixedly coupled to the inner side of the case 205.

각각의 유성기어(220)는 변속 조작시 기어 수 비율을 조정할 수 있도록 외경이 서로 다른 크기를 갖는다.Each planetary gear 220 has a different outer diameter to adjust the gear ratio during shifting.

클러칭수단은 일단부가 케이블(500)과 연결되고 타단부가 케이스(205)내에 결합된 고정축(260)에 고정되어 레버 조작부의 선택에 따라 선택된 케이블(500)이 당겨져 긴장됨에 따라 링 기어 측으로 이동 가능한 클러치 링부재(610)와, 클러치 링부재(610)의 내측에 배치되어 링 기어(240)의 외주면에 접촉되어 선택된 링기어를 고정시키는 브레이크 패드부재(620)로 구성된다.The clutching means has one end connected to the cable 500 and the other end fixed to the fixed shaft 260 coupled in the case 205 so that the cable 500 selected according to the selection of the lever control unit is pulled and tensioned to the ring gear side. A movable clutch ring member 610 and a brake pad member 620 disposed inside the clutch ring member 610 and in contact with the outer circumferential surface of the ring gear 240 to fix the selected ring gear.

클러치 링부재(610)는 각각의 링기어(240) 외주면에 각각 대응되도록 배치된다.The clutch ring member 610 is disposed to correspond to the outer circumferential surface of each ring gear 240, respectively.

또한 클러치 링부재(610)는 일단부가 변속 기어부의 케이스(205)에 고정되고, 타단부가 케이블(500)을 이완시키는 방향의 탄성력을 갖는 연결 스프링(630)이 배치된다.In addition, one end of the clutch ring member 610 is fixed to the case 205 of the shift gear unit, and the other end of the coupling spring 630 having elastic force in a direction in which the cable 500 is relaxed is disposed.

레버 조작부는 변속 레버(420)의 상부가 상측으로 돌출되게 배치되고 변속 레버(420)가 전,후 및 좌,우 방향으로 이동가능하게 수용되도록 배치되는 하우징(410)과, 변속 레버(420)의 전,후 방향 시프트 동작에 따라 변속 레버(420)의 일부와 간섭되면서 회전 동작되어 케이블(500)을 긴장시키며 변속 기어부의 각 변속단과 동일한 수로 병렬로 배치되는 복수개의 조작 레버(430; 430a,430b,430c,430d,430e,430f)와, 변속 레버(420)의 하부에 배치되어 후방 이동을 탄성 지지하는 쉬프트 스프링부재(450)와, 조작 레버(430)의 하부에 배치되어 조작 레버(430)의 전방 이동을 탄성 지지하는 리턴 스프링부재(440)를 구비한다.The lever operating portion is disposed such that an upper portion of the shift lever 420 protrudes upward, and the shift lever 420 is disposed to be received to be movable in the front, rear, left and right directions, and the shift lever 420. A plurality of operation levers 430; 430a, which are rotated while interfering with a part of the shift lever 420 according to the front and rear shift operations of the shift lever to tension the cable 500 430b, 430c, 430d, 430e, and 430f, a shift spring member 450 disposed below the shift lever 420 to elastically support rearward movement, and disposed below the operation lever 430 to operate the lever 430. It is provided with a return spring member 440 to elastically support the forward movement of the).

변속 레버(420)는 하우징(410)의 좌,우 측면에 양측 단부가 고정된 힌지축(422)에 하부가 축결합되고, 힌지축(422)을 중심으로 전,후로 회전 가능한 구조를 갖는다.The shift lever 420 is axially coupled to a hinge shaft 422 having both end portions fixed to left and right sides of the housing 410, and has a structure rotatable before and after the hinge shaft 422.

또, 하우징(410)은 상부에 변속 레버(420)의 좌,우 방향이 이동 가능하고 각 조작 레버(430)와 대응되는 형태의 가이드 홈(412)이 형성되어 있다.In addition, the housing 410 is movable in the left and right directions of the shift lever 420 and has a guide groove 412 corresponding to each operation lever 430.

하우징(410)의 전면 내측부에는 조작 레버(430)의 전,후 동작을 가이드함과 아울러, 좌,우 방향 이동을 제한하는 레버 가이드(460)가 고정 설치되어 있다.A lever guide 460 is fixedly installed at the front inner side of the housing 410 to guide the front and rear operations of the operation lever 430 and to restrict the left and right movements.

하우징(410)은 자전거의 몸체에 클램프 등을 매개로 고정되도록 결합된다.The housing 410 is coupled to the body of the bicycle to be fixed through a clamp or the like.

레버 가이드(460)는 각각의 조작 레버(430)의 일부위가 수용되고 후방측으로 개구된 레버 안내홈(462)이 형성되어 있다.The lever guide 460 is formed with a lever guide groove 462 in which a portion of each operation lever 430 is received and opened to the rear side.

변속 레버(420)의 좌,우 방향 이동은 변속단 선택을 위해 이동하는 조작 동작이 되고, 전,후 방향 이동은 변속 조작을 위한 케이블(500)을 긴장/이완 시키기 위한 조작 동작이 된다.Left and right movement of the shift lever 420 is an operation operation for moving the shift stage selection, and forward and backward movement is an operation operation for tensioning / relaxing the cable 500 for the shift operation.

각각의 조작 레버(430)는 하우징(410)의 내부에 가로 방향으로 축 결합된 연결축(435)을 매개로 전,후 방향으로 회전 가능한 구조로 되어 있다.Each of the operation levers 430 is configured to be rotatable in the front and rear directions through a connecting shaft 435 axially coupled to the inside of the housing 410.

또한, 조작 레버(430)는 상부 일측에 변속 레버(420)의 단부가 수용되도록 수용홈(432)이 형성되고, 변속 레버(420)는 각 조작 레버(430)의 수용홈(432)들중 하나에 삽입되도록 단부가 절곡된 걸림 돌기가 형성되어 있다.In addition, the operation lever 430 has an accommodation groove 432 is formed so that the end of the shift lever 420 is accommodated on the upper side, the shift lever 420 of the accommodation grooves 432 of each operation lever 430 A latching protrusion having an end bent to be inserted into one is formed.

리턴 스프링부재(440)는 일단부가 하우징(410)의 전면 내측부에 고정되고 타단부가 조작 레버(430)에 걸려 고정되며, 중간부위가 연결축(435)의 외주면에 감겨진 구조를 갖는다.The return spring member 440 has a structure in which one end is fixed to the front inner side of the housing 410 and the other end is fixed to the operation lever 430, and the middle part is wound around the outer circumferential surface of the connecting shaft 435.

이로 인해 리턴 스프링부재(440)는 조작 레버(430)를 하우징(410)의 전방측으로 탄성 지지하는 기능을 가지며, 조작 레버(430)의 변속 동작 후에 전방 복귀동작을 보조하는 기능을 갖는다.Accordingly, the return spring member 440 has a function of elastically supporting the operation lever 430 toward the front side of the housing 410, and has a function of assisting the front return operation after the shift operation of the operation lever 430.

한편, 쉬프트 스프링부재(450)는 변속 레버(420)를 하우징(410)의 후방측 방향으로 탄성 지지하며, 이로 인해 변속 레버(420)의 변속단 선택시 후방 이동을 지지하는 기능을 갖는다.
On the other hand, the shift spring member 450 elastically supports the shift lever 420 in the rearward direction of the housing 410, and thus has a function of supporting the rear movement when the shift stage of the shift lever 420 is selected.

도 9는 본 발명 변속 기어부의 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 그 구조는 앞서 설명한 변속 기어부가 링기어(240; 241,242,243,244,245,246) 하나 당 유성기어(220;221,222,223,224,225,226) 두쌍 및 선기어(230; 231,232) 하나에 의해 변속이 이루어지는 구조로 되어 있다.9 is a view showing another embodiment of the shift gear unit, the structure of the shift gear unit described above, two pairs of planetary gears (220; 221, 222, 223, 224, 225, 226) and sun gear (230; 231, 232) per ring gear (240; 241, 242, 243, 244, 245, 246) This is a structure in which a shift is made.

유성기어(220)가 동일축 상에서 고정 연결된 구조를 가지게 되어 링기어의 연결과 관계없이 동일축 상의 유성기어에 대응되는 구조를 갖는다.The planetary gear 220 has a structure that is fixedly connected on the same axis and has a structure corresponding to the planetary gear on the same axis irrespective of the connection of the ring gear.

즉, 복수의 유성기어(220) 중 하나가 동일 축상에 고정되도록 연결된 다른 하나의 유성기어에만 대응하여 하나의 선기어(230)가 기어 이 맞물림 결합된 구조를 갖는다.That is, one sun gear 230 has a structure in which gears mesh with each other to correspond to only one planet gear connected to one of the planetary gears 220 fixed to the same axis.

예를 들어 복수의 링 기어(240) 중 하나의 링기어(241)를 클러칭 수단으로 고정시킬 경우, 링기어(241)과 맞물린 유성기어(221)가 시계 바늘의 진행반향과 반대되는 반 시계방향으로 회전 동작되고, 유성기어(221)에 고정 연결된 유성기어(223)도 반 시계방향으로 회전 동작되며, 유성기어(223)와 기어 이 맞물린 선기어(231)에 회전 구동력을 전달시켜 시계 방향으로 회전시키게 된다.For example, when the ring gear 241 of one of the plurality of ring gears 240 is fixed by the clutching means, the planetary gear 221 engaged with the ring gear 241 is counterclockwise as opposed to the direction of the clock hand. Direction rotation, and the planetary gear 223 fixed to the planetary gear 221 is also rotated in the counterclockwise direction, and transmits the rotational driving force to the sun gear 231 meshed with the planetary gear 223 in the clockwise direction Rotated.

이로 인해 선기어(231)와 스플라인 연결된 선기어 샤프트(250)를 시계 방향으로 회전시켜 스프라켓(310)에 각 기어이 비율에 의해 변속된 회전력을 전달한다.This rotates the sun gear shaft 250 connected to the sun gear 231 and the spline in a clockwise direction to transmit the rotational force of each gear to the sprocket 310 by the ratio.

상기한 변속 기어부의 다른 실시 예는 다양한 구조로 배치됨에 따라 변속 기어의 기어수 비율에 따라 다양한 형태의 변속 비로 변속될 수 있음을 나타낸 것이다.According to another embodiment of the shift gear unit, the shift gear unit may be shifted at various speed ratios according to the gear ratio of the shift gear according to various arrangements.

즉, 상기한 변속 기어부외에 다른 형태의 변속 기어들이 배치될 수 있다.
That is, other types of gears may be arranged in addition to the gear unit described above.

도 10은 본 발명 변속 기어부의 또 다른 실시 예를 보인 도면으로서, 변속 기어부에 모터(700)의 회전 구동력을 전달하는 동력 전달부가 더 구비된 것이다.10 is a view showing another embodiment of the present invention, the transmission gear unit is further provided with a power transmission unit for transmitting the rotational driving force of the motor 700 to the transmission gear unit.

상세히 설명하면, 동력 전달부는 고정자(710)와 회전자(720)로 구성된 모터(700)와, 회전자(720)와 기어 이 맞물림 결합되는 보조 선기어 샤프트(830) 및, 보조 선기어 샤프트(830)의 단부에 배치되는 보조 선기어(835)와, 보조 선기어(835)와 기어 맞물림 결합되고 케이스(205)의 내측면에 핀 결합된 보조 유성기어(280)와, 보조 유성기어(280)에 기어이 맞물림 결합되어 연동 회전되고 유성기어(220)와 축 결합축된 유성기어 고정핀(220a)과 연결되어 회전력을 전달하는 유성기어 캐리어 커버(270)로 구성된다.In detail, the power transmission unit includes a motor 700 including a stator 710 and a rotor 720, an auxiliary sun gear shaft 830 in which gears are engaged with the rotor 720, and an auxiliary sun gear shaft 830. The auxiliary sun gear 835 disposed at the end of the gear, the auxiliary sun gear 835 is in gear engagement with the auxiliary planetary gear 280 and the pinion to the inner surface of the case 205, the gear is engaged with the auxiliary planetary gear 280 It is composed of a planetary gear carrier cover 270 is coupled to the interlocking rotation and connected to the planetary gear fixing pin 220a coupled to the planetary gear 220 and the shaft to transmit the rotational force.

또한, 동력 전달부는 모터(700)의 회전력과 메인 샤프트(100)의 회전력을 일방향으로 전달하도록 일방향 클러치부를 구비한다.In addition, the power transmission unit includes a one-way clutch unit to transmit the rotational force of the motor 700 and the rotational force of the main shaft 100 in one direction.

일방향 클러치부는 모터(700)의 회전자(720)와 보조 선기어 샤프트(830) 사이에 배치된 제 1클러치부와, 메인 샤프트(100)와 유성기어 캐리어(210) 사이에 배치된 제 2클러치부로 구성된다.The one-way clutch part includes a first clutch part disposed between the rotor 720 of the motor 700 and the auxiliary sun gear shaft 830, and a second clutch part disposed between the main shaft 100 and the planetary gear carrier 210. It is composed.

제 1클러치부는 도 11에 도시된 바와 같이, 모터(700)의 회전자(720) 내주면에 톱니 형태의 기어 이(725)가 형성되고, 보조 선기어 샤프트(830)의 외주면에 배치되고 일방향 스프링부재(820)에 의해 외측으로 회전 가능하게 탄성 지지되는 일방향 스토퍼 편(810)을 구비한다.As shown in FIG. 11, the first clutch part has a toothed gear tooth 725 formed on the inner circumferential surface of the rotor 720 of the motor 700, is disposed on the outer circumferential surface of the auxiliary sun gear shaft 830, and is a one-way spring member. A one-way stopper piece 810 is elastically supported to be rotatable outwardly by 820.

일방향 스프링부재(820)는 보조 선기어 샤프트(830)의 내부에 수용되도록 배치되어 일방향 스토퍼 편(810)을 외측으로 밀어내는 방향으로 탄성 지지한다.The one-way spring member 820 is disposed to be accommodated in the auxiliary sun gear shaft 830 to elastically support the one-way stopper piece 810 to push outward.

일방향 스토퍼 편(810)은 보조 선기어 샤프트(830)에 핀 결합된 회전핀(815)을 매개로 회전 가능하도록 배치된다.The one-way stopper piece 810 is disposed to be rotatable through the rotation pin 815 pinned to the auxiliary sun gear shaft 830.

일방향 스토퍼 편(810)은 모터(700)의 회전자(720)가 일방향으로 회전되고, 타측 방향으로 회전되는 것을 차단하는 기능을 수행한다.The one-way stopper piece 810 serves to block the rotor 720 of the motor 700 from rotating in one direction and rotating in the other direction.

즉, 모터(700)의 회전자(720)가 반 시계방향으로 회전할 때 일방향 스토퍼 편을 통해 보조 선기어 샤프트(830)측에 반 시계방향 회전력을 전달하고, 반대방향인 시계방향 시에는 공회전되도록 한 것이다.That is, when the rotor 720 of the motor 700 rotates counterclockwise, it transmits counterclockwise rotational force to the auxiliary sun gear shaft 830 side through the one-way stopper, and rotates idling when the counterclockwise direction is opposite. It is.

제 2클러치부는 도 12에 도시된 바와 같이, 유성기어 캐리어(210)의 내주면에 톱니 형태의 기어 이(215)가 형성되고, 메인 샤프트(100)와 유성기어 캐리어(210) 사이에 배치되어 메인 샤프트(100)의 회전력에 연동 회전되는 회전 클러치(840)와, 회전 클러치(840)의 외주면에 배치되고 일방향 스프링부재(820)에 의해 외측으로 회전 가능하게 탄성 지지되는 일방향 스토퍼 편(810)을 구비한다.As shown in FIG. 12, the second clutch portion has a toothed gear tooth 215 formed on an inner circumferential surface of the planetary gear carrier 210, and is disposed between the main shaft 100 and the planetary gear carrier 210 to be main. Rotating clutch 840 and the one-way stopper piece 810 is disposed on the outer circumferential surface of the rotary clutch 840 and is elastically supported by the one-way spring member 820 so as to be rotated outward. Equipped.

제 2클러치부는 메인 샤프트(100)가 시계방향으로 회전될 경우에만 회전 클러치(840)를 통해 유성기어 캐리어(210) 측에 회전력을 전달하고, 메인 샤프트(100)가 반 시계방향으로 회전될 경우에는 공회전되도록 된 것이다.
The second clutch part transmits rotational force to the planetary gear carrier 210 through the rotation clutch 840 only when the main shaft 100 is rotated in the clockwise direction, and when the main shaft 100 is rotated in the counterclockwise direction. There is to be idle.

상기한 일방향 스프링부재(820)와 일방향 스토퍼 편(810)은 앞서 설명한 도 9의 일방향 스프링부재와 일방향 스토퍼 편과 상반되는 방향으로 일방향 회전시키는 기능을 갖는 것이며, 단지 회전 방향만 다를 뿐, 일방향 회전만을 허용하는 동일한 기능을 가지므로 중복되는 설명은 생략한다.The one-way spring member 820 and the one-way stopper piece 810 have a function of rotating in one direction in a direction opposite to the one-way spring member and one-way stopper piece of FIG. 9 described above, and only one direction rotation is different, and one direction rotation is performed. Since the same function is allowed only, duplicated descriptions are omitted.

이러한 변속 기어부는 모터(700)의 회전력이 전달될 경우, 회전자(720)로부터 제 1클러치부를 통해 보조 선기어 샤프트(830)와 보조 선기어측에 전달되고, 보조 선기어와 기어 맞물림 결합된 유성기어 캐리어 커버(270)와 유성기어 고정핀(220a)을 통해 회전력이 유성기어에 전달된다.The transmission gear unit is transmitted to the auxiliary sun gear shaft 830 and the auxiliary sun gear side from the rotor 720 through the first clutch portion when the rotational force of the motor 700 is transmitted, and the planetary gear carrier gear-engaged with the auxiliary sun gear. The rotational force is transmitted to the planetary gear through the cover 270 and the planetary gear fixing pin 220a.

이후, 레버 조작부를 통해 선택된 변속단에 해당하는 링기어(240)가 고정됨에 따라 유성기어와 맞물린 선기어의 회전력 전달과정은 앞서의 실시 예와 동일하다.Thereafter, as the ring gear 240 corresponding to the shift stage selected through the lever manipulation unit is fixed, the rotational force transmission process of the sun gear meshed with the planetary gear is the same as the above embodiment.

또한, 제 2클러치부는 메인 샤프트(100)의 회전력을 일방향인 시계방향으로 유성기어 캐리어(210)에 전달하기 위한 것으로서, 이후의 유성기어 측으로 전달되는 동력 전달과정은 앞서 설명한 선 실시 예와 동일하다.
In addition, the second clutch part is for transmitting the rotational force of the main shaft 100 to the planetary gear carrier 210 in a clockwise direction in one direction, and the power transmission process transmitted to the planetary gear side thereafter is the same as the above-described embodiment. .

도 13은 모터 대신에 외부의 동력이 전달되는 동력 연결부가 더 구비된 실시 예로서, 동력 연결부는 선기어 샤프트(250)의 외측에 일방향 클러치부를 매개로 일방향으로 연동 회전되는 보조 선기어 샤프트(830)와, 보조 선기어 샤프트(830)의 외측에 연동되도록 배치되며 외주면에 보조 스프라켓(330)이 배치되는 클러치판(320)과, 보조 스프라켓(330)에 연결되어 외부의 동력이 전달되는 벨트 체인(340)을 구비한 것이다. FIG. 13 illustrates an embodiment in which a power connection unit for transmitting external power instead of a motor is further provided. The power connection unit includes an auxiliary sun gear shaft 830 interlocked and rotated in one direction through a one-way clutch unit on the outside of the sun gear shaft 250. The clutch plate 320 is disposed to be linked to the outside of the auxiliary sun gear shaft 830 and the auxiliary sprocket 330 is disposed on the outer circumference thereof, and the belt chain 340 is connected to the auxiliary sprocket 330 to transmit external power. It is equipped with.

이는, 모터의 위치를 한정하지 않고, 외부의 동력을 변속 기어부측에 전달할 수 있도록 한 것이다.This makes it possible to transmit external power to the transmission gear portion side without limiting the position of the motor.

이러한 구성을 갖는 본 발명 실시 예들의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiments of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명에 따른 자전거용 변속장치는, 페달(10)의 답력이 크랭크 암(20)을 통해 메인 샤프트(100)에 전달되면, 메인 샤프트(100)와 연결된 유성기어 캐리어(210)가 연동 회전되고, 유성기어 캐리어(210)의 회전력이 연결된 유성기어 고정핀(220a)을 통해 변속 기어부의 유성기어(220)에 전달된다.In the transmission for a bicycle according to the present invention, when the pedaling force of the pedal 10 is transmitted to the main shaft 100 through the crank arm 20, the planetary gear carrier 210 connected to the main shaft 100 is interlocked and rotated. The rotational force of the planetary gear carrier 210 is transmitted to the planetary gear 220 of the shift gear unit through the planetary gear fixing pin 220a connected thereto.

이때, 평상시에는 변속 기어부의 유성기어(220)는 링기어의 내주면에 형성된 기어 이와 맞물려 메인 샤프트(100)의 회전방향과 동일한 방향으로 링기어(240)와 같이 회전되지만, 클러칭수단에 의해 하나의 링기어가 선택되어 선택된 링기어의 회전이 고정될 때에는 메인 샤프트(100)의 회전방향에 대해 반대방향으로 회전 동작된다.At this time, the planetary gear 220 of the transmission gear is normally engaged with the gear formed on the inner circumferential surface of the ring gear and rotated together with the ring gear 240 in the same direction as the rotational direction of the main shaft 100, but by clutching means. When the ring gear is selected and the rotation of the selected ring gear is fixed, the ring gear is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the main shaft 100.

클러칭수단의 동작은 레버 조작부의 동작과 레버 조작부에 의해 선택된 링기어를 고정시키는 동작으로 구분할 수 있다.The operation of the clutching means can be divided into the operation of the lever operating portion and the operation of fixing the ring gear selected by the lever operating portion.

레버 조작부의 변속 레버(420)는 변속 단계가 아닌 평상시에는 쉬프트 스프링부재(450)의 탄성 지지력에 의해 가장 최근에 선택된 변속단에 대응되는 하우징(410)의 가이드 홈(412) 후방에 위치하게 된다.The shift lever 420 of the lever operating portion is normally positioned behind the guide groove 412 of the housing 410 corresponding to the shift stage most recently selected by the elastic support force of the shift spring member 450, not in the shifting stage. .

이는 변속 레버(420)를 하우징(410)의 후방측 방향으로 탄성 지지하는 쉬프트 스프링부재(450)의 탄성 지지력이 조작 레버(430)의 전방 이동을 탄성 지지하는 리턴 스프링부재(440)의 탄성력과 케이블(500)을 이완시키는 방향으로 지지하는 연결 스프링(630)의 탄성력을 합한 힘보다 더 큰 힘으로 작용하기 때문이다.This is because the elastic support force of the shift spring member 450 which elastically supports the shift lever 420 in the rearward direction of the housing 410 and the elastic force of the return spring member 440 that elastically supports the forward movement of the operation lever 430. This is because the elastic force of the connecting spring 630 supporting the cable 500 in the relaxing direction acts as a greater force than the combined force.

변속시에는 사용자가 변속레버(420)를 하우징(410)의 후방에서 전방으로 좌,우 방향 이동이 가능한 위치로 이동시킨 후 원하는 변속단 홈 위치에서 변속레버(420)를 조작하는 힘을 제거하면, 변속 레버(420)를 하우징(410)의 후방측 방향으로 탄성 지지하는 쉬프트 스프링부재(450)의 탄성 지지력에 의해 후방으로 이동한 후에 변속 레버(420)가 고정된다.When shifting, the user moves the shift lever 420 to a position capable of moving left and right in a forward direction from the rear of the housing 410, and then removes a force for operating the shift lever 420 at a desired shift stage home position. The shift lever 420 is fixed after the shift lever 420 is moved backward by the elastic support force of the shift spring member 450 that elastically supports the rear side of the housing 410.

변속 레버(420)의 후방 이동시, 변속 레버(420)의 걸림돌기는 복수의 조작 레버(430) 중 하나의 조작 레버(430)의 수용홈(432)에 수용되도록 삽입되고, 이어서 선택된 조작 레버(430)가 변속 레버(420)의 회전에 따라 같이 회전하게 된다.In the rearward movement of the shift lever 420, the engaging projection of the shift lever 420 is inserted to be received in the receiving groove 432 of the operation lever 430 of one of the plurality of operation levers 430, and then the selected operation lever 430. ) Rotates together with the shift lever 420.

이때 조작 레버(430)는 연결축(435)을 중심으로 회전 동작된다.At this time, the operation lever 430 is rotated about the connection shaft 435.

조작 레버(430)의 회전시 연결축(435)을 기준으로 상부가 하우징(410)의 후방측으로 젖혀지지만, 하부가 하우징(410)의 전방측으로 이동하게 된다.When the operation lever 430 is rotated, the upper part is flipped to the rear side of the housing 410 based on the connecting shaft 435, but the lower part is moved to the front side of the housing 410.

이로 인해 조작 레버(430)의 하부에 연결된 케이블(500)이 조작 레버(430)의 회전 동작에 의해 당겨져 긴장된다.As a result, the cable 500 connected to the lower portion of the manipulation lever 430 is pulled and tensioned by the rotation operation of the manipulation lever 430.

이때 케이블(500)은 각각의 조작 레버(430)에 연결되어 있으며, 복수의 조작 레버(430) 중 선택된 조작 레버(430)의 움직임에 따라 케이블(500) 중 하나가 긴장된다.At this time, the cable 500 is connected to each operation lever 430, one of the cable 500 is tensioned in accordance with the movement of the selected operation lever 430 of the plurality of operation lever 430.

케이블(500)이 당겨져 긴장되면, 케이블(500)의 타단부에 연결된 클러치 링부재(610)가 링 기어(240)측으로 이동하게 된다.When the cable 500 is pulled and tensioned, the clutch ring member 610 connected to the other end of the cable 500 moves toward the ring gear 240.

클러치 링부재(610)의 이동시 클러치 링부재(610)의 내측면에 마련된 브레이크 패드부재(620)가 복수의 링기어 중 선택된 링기어의 외주면에 접촉되면서 마찰 저항에 의해 링기어가 고정된다.When the clutch ring member 610 moves, the brake pad member 620 provided on the inner surface of the clutch ring member 610 contacts the outer circumferential surface of the ring gear selected from the plurality of ring gears, thereby fixing the ring gear by frictional resistance.

링기어가 정지됨에 따라 링 기어와 기어 맞물려 있는 유성기어가 유성기어 캐리어(210)를 통해 전달되는 시계바늘의 진행 방향(이하, 시계방향이라 칭함) 회전력에 의해 시계 바늘의 반대 진행 방향(이하, 반 시계방향이라 칭함)으로 회전된다.As the ring gear is stopped, the planetary gear meshed with the ring gear is transferred to the planetary gear carrier 210 through the planetary gear carrier 210. Rotated counterclockwise).

유성기어(220) 또는 선택된 유성기어와 고정 연결된 다른 유성기어들이 반 시계방향으로 회전 동작됨에 따라 기어 이 맞물림 결합된 선기어(230)를 시계 방향으로 회전시키게 된다.As the planetary gear 220 or other planetary gears fixedly connected to the selected planetary gear are rotated counterclockwise, the gear-engaged sun gear 230 is rotated clockwise.

이어서, 선기어(230)와 스플라인 결합된 선기어 샤프트(250)를 시계방향으로 회전시키고, 선기어 샤프트(250)의 외측에 구비된 스프라켓(310)을 회전시킨다.Subsequently, the sun gear shaft 250 spline-coupled with the sun gear 230 is rotated in the clockwise direction, and the sprocket 310 provided on the outside of the sun gear shaft 250 is rotated.

이러한 회전 구동력이 스프라켓(310)에 전달되면, 스프라켓(310)과 연결된 체인을 통해 변속된 회전력을 바퀴측에 전달하게 되는 동력 전달과정을 갖는다.When the rotational driving force is transmitted to the sprocket 310, it has a power transmission process for transmitting the rotational force shifted through the chain connected to the sprocket 310 to the wheel side.

이때, 변속 기어부를 통한 변속 조작시 메인 샤프트(100)와 스프라켓(310)의 속도를 기준으로 스프라켓(310)의 회전수가 더 빨라지는 경우를 고단 변속이라 하고, 반대의 경우를 저단 변속이라 한다.In this case, the case where the rotation speed of the sprocket 310 becomes faster based on the speed of the main shaft 100 and the sprocket 310 during the shift operation through the shift gear unit is referred to as a high speed shift, and the opposite case is referred to as a low speed shift.

변속 조작에 따른 변속 시 복수개의 클러치 링부재(610)중 하나만이 선택된 변속단에 해당하는 링기어를 고정시키게 되고, 다른 나머지는 링기어와 간섭되지 않는다.When shifting according to the shift operation, only one of the plurality of clutch ring members 610 fixes the ring gear corresponding to the selected shift stage, and the other part does not interfere with the ring gear.

따라서, 나머지 링기어는 유성기어의 회전 동작과 연동되지만, 아이들 상태로 되어 유성기어의 회전에 영향을 미치지 않는다.Therefore, the remaining ring gears are interlocked with the rotational motion of the planetary gears, but become idle and do not affect the rotation of the planetary gears.

저단에서 고단으로의 변속과정과 고단에서 저단으로의 변속 동작이 이루어질 경우, 각각의 변속단에 해당하는 링기어(240)에 클러치 링부재(610)가 이동되어 변속이 이루어지게 되므로 주행 속도에 상관없이 자연스러운 변속 동작이 이루어지게 된다.When the shifting process from the low stage to the high stage and the shift operation from the high stage to the low stage are performed, the clutch ring member 610 is shifted to the ring gear 240 corresponding to each shift stage, so that the shift is made and thus the speed is correlated with the traveling speed. Natural shifting operation is achieved without.

본 발명은 상기한 변속 기어부의 기어 배치 형태나 기어 이 비율에 의해 변속비가 결정되며, 변속단의 개수에 따른 변속 조작을 할 수 있다.
In the present invention, the gear ratio is determined by the gear arrangement and the gear ratio of the gear unit, and the shift operation can be performed according to the number of gear stages.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 페달 20 : 크랭크 암
100 : 메인 샤프트 205 : 케이스
210 : 유성기어 캐리어
220(221,222,223,224,225,226) : 유성기어
220a : 유성기어 고정핀
230(231,232,233,234,235,236) : 선기어
240(241,242,243,244,245,246) : 링기어
250 : 선기어 샤프트 270 : 유성기어 캐리어 커버
280 : 보조 유성기어 310 : 스프라켓
410 : 하우징 412 : 가이드홈
420 : 변속 레버 425 : 걸림돌기
430 : 조작 레버 432 : 수용홈
435 : 연결축 440 : 리턴 스프링부재
450 : 쉬프트 스프링부재 460 : 레버 가이드
500 : 케이블 610 : 클러치 링부재
620 : 브레이크 패드부재 630 : 연결 스프링
700 : 모터 710 : 고정자
720 : 회전자 810 : 일방향 스토퍼 편
820 : 일방향 스프링부재 830 : 보조 선기어 샤프트
840 : 회전 클러치Description of the Related Art [0002]
10: Pedal 20: Crank Arm
100: main shaft 205: case
210: planetary gear carrier
220 (221,222,223,224,225,226): Planetary gear
220a: Planetary Gear Fixing Pin
230 (231,232,233,234,235,236): Sun gear
240 (241,242,243,244,245,246): Ring gear
250: sun gear shaft 270: planetary gear carrier cover
280: auxiliary planetary gear 310: sprocket
410: housing 412: guide groove
420: shift lever 425: locking projection
430: operation lever 432: receiving groove
435: connecting shaft 440: return spring member
450: shift spring member 460: lever guide
500: cable 610: clutch ring member
620: brake pad member 630: connection spring
700: motor 710: stator
720: rotor 810: one-way stopper piece
820: one-way spring member 830: auxiliary sun gear shaft
840: Rotating Clutch

Claims (7)

자전거의 페달(10)과 크랭크 암(20)을 매개로 연결되는 메인 샤프트(100)와,
상기 메인 샤프트(100)와 연동되는 다수개의 변속단이 병렬로 구성되어 상기 메인 샤프트(100)로부터 전달되는 구동력을 입력받아 변속시키기 위한 변속 기어부와,
변속 레버(420)의 조작에 따라 상기 변속 기어부의 다수개의 변속단 중 하나의 변속단을 선택하여 각각의 변속단에 연결된 각각의 케이블(500) 중 하나의 케이블을 조작하기 위한 레버 조작부와,
상기 레버 조작부에 선택된 하나의 케이블을 매개로 상기 변속 기어부의 변속 동작을 조작하는 클러칭수단을 구비하며,
상기 레버 조작부는 상부가 하우징(410)의 상측으로 돌출되게 배치되고 하부가 하우징(410)의 내부에 수용되도록 배치되며 전,후 및 좌,우 방향으로 이동가능한 변속 레버(420)와, 상기 변속 레버(420)의 전,후 방향 시프트 동작에 따라 상기 변속 레버(420)의 일부와 간섭되면서 회전 동작되어 상기 케이블(500)을 긴장시키며 상기 변속 기어부의 각 변속단과 동일한 수로 병렬로 배치되는 복수개의 조작 레버(430)와, 상기 변속 레버(420)의 하부에 배치되어 전,후 방향 이동을 탄성 지지하는 쉬프트 스프링부재(450)와, 상기 조작 레버(430)의 하부에 배치되어 상기 조작 레버(430)의 복귀 동작을 탄성 지지하는 리턴 스프링부재(440)를 구비한 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
The main shaft 100 is connected via the pedal 10 and the crank arm 20 of the bicycle,
A shift gear unit configured to receive a driving force transmitted from the main shaft 100 by a plurality of shift stages interlocked with the main shaft 100 in parallel;
A lever operating unit for selecting one shifting stage among a plurality of shifting stages of the shifting gear unit according to an operation of the shifting lever 420 to operate one cable of each cable 500 connected to each shifting stage;
And a clutching means for manipulating the shifting operation of the shifting gear unit via one cable selected from the lever operating unit,
The lever operating portion is disposed such that an upper portion protrudes upward of the housing 410 and a lower portion is accommodated inside the housing 410, and a shift lever 420 that is movable in front, rear, left, and right directions, and the shift A plurality of the plurality of gears arranged in parallel with the same number as each shifting stage of the shifting gear part while being rotated while interfering with a portion of the shifting lever 420 according to the front and rearward shifting operation of the lever 420. An operation lever 430, a shift spring member 450 disposed below the shift lever 420 to elastically support forward and backward movement, and an operation lever disposed below the operation lever 430. Bicycle transmission device comprising a return spring member 440 for elastically supporting the return operation of the 430.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
모터(700)의 구동력을 상기 클러칭수단을 통해 선택된 상기 변속 기어부의 변속단측에 전달하기 위한 동력 전달부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.
The method according to claim 1,
And a power transmission unit for transmitting the driving force of the motor (700) to the shifting end of the transmission gear unit selected through the clutching means.
청구항 6에 있어서,
상기 동력 전달부는 상기 변속 기어부를 감싸는 케이스(205)의 일측에 배치되는 모터(700)의 회전자(720)측과 연동되도록 결합되고, 일측 외주면에 보조 선기어(835)가 배치되는 보조 선기어 샤프트(830)와,
상기 보조 선기어(835)와 기어 맞물림 결합되고 상기 케이스(205)의 내측면에 핀 결합된 보조 유성기어(280)와,
상기 보조 유성기어(280)에 연동되도록 기어이 맞물림 결합되고 유성기어(220)에 축연결된 유성기어 고정핀(220a)과 연결된 유성기어 캐리어 커버(270)와,
상기 모터(700)의 회전력과 상기 메인 샤프트(100)의 회전력을 각각 일방향으로 전달하는 일방향 클러치부를 구비한 것을 특징으로 하는 자전거용 변속장치.The method of claim 6,
The power transmission unit is coupled to interlock with the rotor 720 side of the motor 700 disposed on one side of the case 205 surrounding the shift gear unit, and an auxiliary sun gear shaft having an auxiliary sun gear 835 disposed on one outer circumferential surface thereof. 830),
An auxiliary planetary gear 280 that is meshed with the auxiliary sun gear 835 and pin-coupled to an inner surface of the case 205;
A planetary gear carrier cover 270 connected to a planetary gear fixing pin 220a coupled to the planetary gear 220 to be engaged with the auxiliary planetary gear 280 and axially connected to the planetary gear 220;
Bicycle, characterized in that provided with a one-way clutch unit for transmitting the rotational force of the motor 700 and the rotational force of the main shaft 100 in one direction, respectively.
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